JP2002542562A - トラック交差判別回路 - Google Patents
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- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position
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- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Signal Processing Not Specific To The Method Of Recording And Reproducing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
読取信号の出力により比較的に低い周波数成分を有する補助信号（Ｓａ）が発生される。本装置は、この補助信号に対し、第１保持信号（Ｈ１）発生する第１保持手段（８）と、第２保持信号（Ｈ２）を発生する第２保持手段（９）とを有する。第１の保持手段（８）は、加算値により増加された補助信号（Ｓａ＋Δ）のボトム値に略対応する値に第１保持信号（Ｈ１）の値を一時的に維持するよう構成され、第２の保持手段は、減算値により減ぜられた補助信号（Ｓａ−Δ）のトップ値に対応する値に第２保持信号（Ｈ２）の値を一時的に維持するよう構成される。
Description
【０００１】
本発明は、記録担体を駆動する装置に関する。かかる装置は、前記記録担体に
記録されたパターンに応じて読取信号を発生するトランスデューサと、前記トラ
ンスデューサと前記記録担体を相対移動させる変位手段とを有し、前記読取信号
から、前記読取信号に対して比較的に低い周波数成分を有する補助信号を得る補
助信号発生手段を有し、前記補助信号から２値信号を発生する手段であって、第
１保持信号を発生する第１保持手段と、第２保持信号を発生する第２保持手段と
、前記第１保持信号及び前記第２保持信号よりスライス信号を発生する信号合成
手段と、前記補助信号を前記スライス信号と比較して２値出力信号を出力する比
較手段とを含む２値信号発生手段をさらに有し、前記第１保持手段は、前記第１
保持信号を前記補助信号の最高値に略対応する値に一時的に維持するよう構成さ
れ、前記第２保持手段は、前記第２保持信号を前記補助信号の最低値に略対応す
る値に一時的に維持するよう構成される如きものである。
記録されたパターンに応じて読取信号を発生するトランスデューサと、前記トラ
ンスデューサと前記記録担体を相対移動させる変位手段とを有し、前記読取信号
から、前記読取信号に対して比較的に低い周波数成分を有する補助信号を得る補
助信号発生手段を有し、前記補助信号から２値信号を発生する手段であって、第
１保持信号を発生する第１保持手段と、第２保持信号を発生する第２保持手段と
、前記第１保持信号及び前記第２保持信号よりスライス信号を発生する信号合成
手段と、前記補助信号を前記スライス信号と比較して２値出力信号を出力する比
較手段とを含む２値信号発生手段をさらに有し、前記第１保持手段は、前記第１
保持信号を前記補助信号の最高値に略対応する値に一時的に維持するよう構成さ
れ、前記第２保持手段は、前記第２保持信号を前記補助信号の最低値に略対応す
る値に一時的に維持するよう構成される如きものである。
【０００２】
詳細な説明の項における冒頭に記述したような装置は、欧州特許出願第ＥＰ
８１４ ４６２号から知られたものである。その読取信号は、記録担体に記憶さ
れた情報を表す比較的高い周波数成分を有し、また上記変位手段の制御に用いら
れる比較的低い周波数成分を有する。この読取信号の振幅は、幾つかの理由（例
えばディスク上の指紋）のために変動しうるものである。この結果、上記補助信
号は、それ自体が可変な中心値近辺を変動する。この既知の装置において、加算
器及び乗算器により形成される信号合成手段は、最高（トップ）保持検出器から
の第１保持信号と最低（ボトム）保持検出器からの第２保持信号を受信する。こ
の第１保持信号の値は、当該出力値がその最高保持検出器の入力における補助信
号よりも高い期間において次第に減少する。最高保持検出器と最低保持検出器と
出力手段との組み合わせにより、当該装置がスライスレベルを当該中心値の比較
的緩慢な変動に適応させることができるので、このような緩慢な変動にかかわら
ず信頼性のある２値出力信号が得られる。また、この装置は、信頼性のある補助
信号が得られなかった場合に最高保持検出器及び最低保持検出器のうちの少なく
とも一方を保持するための欠陥信号検出ユニットを有する。かかる既知の装置の
不利な点は、２値信号発生手段が補助信号の中心値の早い変化に追従できないこ
とである。
８１４ ４６２号から知られたものである。その読取信号は、記録担体に記憶さ
れた情報を表す比較的高い周波数成分を有し、また上記変位手段の制御に用いら
れる比較的低い周波数成分を有する。この読取信号の振幅は、幾つかの理由（例
えばディスク上の指紋）のために変動しうるものである。この結果、上記補助信
号は、それ自体が可変な中心値近辺を変動する。この既知の装置において、加算
器及び乗算器により形成される信号合成手段は、最高（トップ）保持検出器から
の第１保持信号と最低（ボトム）保持検出器からの第２保持信号を受信する。こ
の第１保持信号の値は、当該出力値がその最高保持検出器の入力における補助信
号よりも高い期間において次第に減少する。最高保持検出器と最低保持検出器と
出力手段との組み合わせにより、当該装置がスライスレベルを当該中心値の比較
的緩慢な変動に適応させることができるので、このような緩慢な変動にかかわら
ず信頼性のある２値出力信号が得られる。また、この装置は、信頼性のある補助
信号が得られなかった場合に最高保持検出器及び最低保持検出器のうちの少なく
とも一方を保持するための欠陥信号検出ユニットを有する。かかる既知の装置の
不利な点は、２値信号発生手段が補助信号の中心値の早い変化に追従できないこ
とである。
【０００３】
本発明の目的は、序説の段落に準じた装置であって、上記不具合を回避するこ
とのできる装置を提供することである。この目的のため、本発明による装置は、
前記第１保持手段は、前記第１保持信号の値を、加算値により増加された補助信
号の最低値に略対応する値に一時的に維持するようにも構成され、前記第２保持
手段は、前記第２保持信号の値を、減算値により減ぜられた補助信号の最高値に
対応する値に一時的に維持するようにも構成された、ことを特徴としている。
とのできる装置を提供することである。この目的のため、本発明による装置は、
前記第１保持手段は、前記第１保持信号の値を、加算値により増加された補助信
号の最低値に略対応する値に一時的に維持するようにも構成され、前記第２保持
手段は、前記第２保持信号の値を、減算値により減ぜられた補助信号の最高値に
対応する値に一時的に維持するようにも構成された、ことを特徴としている。
【０００４】 補助信号が一定の中心値又は緩やかに変動する中心レベルを上下して変化する
状況では、第１保持信号の値は加算値により増やされた補助信号よりも小さいま
まである。同様に第２保持信号の値も、減算値により減ぜられた補助信号の値よ
り高いままとなる。したがって、こうした状況の下では、当該スライスレベルは
、補助信号の最高保持値及び最低保持値に基づいている。但し、加算値（増加さ
れる値）で増大した補助信号の値がプリセットされた最高値よりも低い値まで減
少した場合、第１保持手段の出力は、その増加される値によって決定される。同
様に、減算値（減じる値）で減らされた補助信号の値がプリセットされた最低値
よりも高い値まで増加した場合、第２保持手段の出力は、その減じる値により決
定される。これにより、２値信号発生手段は、その補助信号の特性の変化に直ち
に適応することができる。
状況では、第１保持信号の値は加算値により増やされた補助信号よりも小さいま
まである。同様に第２保持信号の値も、減算値により減ぜられた補助信号の値よ
り高いままとなる。したがって、こうした状況の下では、当該スライスレベルは
、補助信号の最高保持値及び最低保持値に基づいている。但し、加算値（増加さ
れる値）で増大した補助信号の値がプリセットされた最高値よりも低い値まで減
少した場合、第１保持手段の出力は、その増加される値によって決定される。同
様に、減算値（減じる値）で減らされた補助信号の値がプリセットされた最低値
よりも高い値まで増加した場合、第２保持手段の出力は、その減じる値により決
定される。これにより、２値信号発生手段は、その補助信号の特性の変化に直ち
に適応することができる。
【０００５】 注記するに、米国特許第５，４１２，６９２号は、最大値検出器、最小値検出
器、電圧シフトダウン回路及び電圧シフトアップ回路を有する２値信号発生手段
を有するデータを開示している。そのスライスレベルは、電圧シフトダウン回路
及び電圧シフトアップ回路により発生された信号の平均値により定まる。この平
均値は、概して、当該シフトアップ回路により発生された値と当該シフトダウン
回路により発生された値との差に比例したエラーを有している。しかし、補助信
号が小さい振幅を呈している期間においては、その２値出力信号の精度に関して
の当該エラーの影響は大きくなる。こうした状況に鑑み、本発明の装置において
は、スライス信号が当該最高保持値及び当該最低保持値から計算されるのである
。これにより、該最高値と該最低値との差及びこれによるスライス信号のエラー
成分も小さくなるのである。
器、電圧シフトダウン回路及び電圧シフトアップ回路を有する２値信号発生手段
を有するデータを開示している。そのスライスレベルは、電圧シフトダウン回路
及び電圧シフトアップ回路により発生された信号の平均値により定まる。この平
均値は、概して、当該シフトアップ回路により発生された値と当該シフトダウン
回路により発生された値との差に比例したエラーを有している。しかし、補助信
号が小さい振幅を呈している期間においては、その２値出力信号の精度に関して
の当該エラーの影響は大きくなる。こうした状況に鑑み、本発明の装置において
は、スライス信号が当該最高保持値及び当該最低保持値から計算されるのである
。これにより、該最高値と該最低値との差及びこれによるスライス信号のエラー
成分も小さくなるのである。
【０００６】
以下、本発明の上述した態様及びその他の態様を、添付図面に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
【０００７】 図１は、記録担体１を駆動する装置を示している。この装置は、記録担体に記
録されたパターンに応じて読取信号Ｓｒを発生するためのトランスデューサ２を
有する。ここで示している実施例では記録担体１は光ディスクにより形成されて
いるが、例えば磁気的なものの如き別のタイプの記録媒体でもよく、別の形態例
えばテープ又はカードの形態のものでもよい。トランスデューサ２は、スライド
（滑動部）３により光ディスクに対して変位されうる。かかるスライドは、スラ
イドモータ４により駆動される。さらに記録担体はスピンドルモータ５により回
転される。スライドモータ４及びスピンドルモータ５は共にマイクロプロセッサ
６により制御される。
録されたパターンに応じて読取信号Ｓｒを発生するためのトランスデューサ２を
有する。ここで示している実施例では記録担体１は光ディスクにより形成されて
いるが、例えば磁気的なものの如き別のタイプの記録媒体でもよく、別の形態例
えばテープ又はカードの形態のものでもよい。トランスデューサ２は、スライド
（滑動部）３により光ディスクに対して変位されうる。かかるスライドは、スラ
イドモータ４により駆動される。さらに記録担体はスピンドルモータ５により回
転される。スライドモータ４及びスピンドルモータ５は共にマイクロプロセッサ
６により制御される。
【０００８】 この装置は、読取信号Ｓｒから補助信号Ｓａを得るための低域通過フィルタに
より形成される補助信号発生手段７を有する。この補助信号Ｓａは、読取信号Ｓ
ｒに対し比較的に低い周波数の成分を有する。本実施例において、信号Ｓａは、
低域通過のフィルタ処理が施された中央アパーチャ信号（central aperture sig
nal）であるが、信号Ｓａをフォーカスエラー信号のような他の低周波信号とす
ることもできる。
より形成される補助信号発生手段７を有する。この補助信号Ｓａは、読取信号Ｓ
ｒに対し比較的に低い周波数の成分を有する。本実施例において、信号Ｓａは、
低域通過のフィルタ処理が施された中央アパーチャ信号（central aperture sig
nal）であるが、信号Ｓａをフォーカスエラー信号のような他の低周波信号とす
ることもできる。
【０００９】 補助信号Ｓａは、当該補助信号Ｓａにより第１保持信号Ｈ１を発生する第１保
持手段８と第２保持信号Ｈ２を発生する第２保持手段９とによって受信される。
第１保持信号Ｈ１及び第２保持信号Ｈ２は、加算器１０により加算される。除算
器１１は、スライス信号Ｓｔを発生するようその出力信号を２で割る。加算器１
０と除算器１１は、信号合成手段を形成する。
持手段８と第２保持信号Ｈ２を発生する第２保持手段９とによって受信される。
第１保持信号Ｈ１及び第２保持信号Ｈ２は、加算器１０により加算される。除算
器１１は、スライス信号Ｓｔを発生するようその出力信号を２で割る。加算器１
０と除算器１１は、信号合成手段を形成する。
【００１０】 第１保持手段８は、補助信号Ｓａの最高値（トップ値：ＴＯＰ）に略対応する
値に第１保持信号Ｈ１を一時的に維持するよう構成される。
値に第１保持信号Ｈ１を一時的に維持するよう構成される。
【００１１】 第２保持手段９は、補助信号Ｓａの最低値（ボトム値：ＢＯＴＴＯＭ）に略対
応する値に第２保持信号Ｈ２を一時的に維持するよう構成される。
応する値に第２保持信号Ｈ２を一時的に維持するよう構成される。
【００１２】 この装置は、補助信号Ｓａをスライス信号Ｓｔと比較し、２値信号Ｓｂを出力
する比較手段１２をさらに有する。
する比較手段１２をさらに有する。
【００１３】 第１保持手段８、第２保持手段９、信号合成手段１０，１１及び比較手段１２
は、補助信号Ｓａに基づき２値信号Ｓｂを発生する２値信号発生手段を共に形成
する。
は、補助信号Ｓａに基づき２値信号Ｓｂを発生する２値信号発生手段を共に形成
する。
【００１４】 第１保持手段８はまた、第１保持信号Ｈ１の値を、ある加算値だけ増加した補
助信号の最低値に略対応する値に一時的に維持するようにも構成される。第２保
持手段９はまた、第２保持信号の値を、ある減算値だけ減ぜられた補助信号の最
高値に対応する値に一時的に維持するよう構成される。
助信号の最低値に略対応する値に一時的に維持するようにも構成される。第２保
持手段９はまた、第２保持信号の値を、ある減算値だけ減ぜられた補助信号の最
高値に対応する値に一時的に維持するよう構成される。
【００１５】 本発明の装置の第１実施例における第１保持手段８は、図２Ａにさらに詳細に
示されている。第１保持手段８は、保持信号Ｓａに加算値Δを加える加算器８１
を有する。最小検出器８２は、こうして得られる信号の最小値に対応する信号と
中間の信号すなわち第１保持信号Ｈ１とを発生する。最小検出器８２の出力端は
、スイッチング部８３の第１入力端８３ａと結合される。このスイッチング部８
３の第２入力端８３ｂは、信号Ｈ１０を発生するプリセット信号源（図示せず）
に結合される。スイッチ８３の制御入力端８３ｃは、マイクロプロセッサ６と結
合される。スイッチング部８３を介し、そのプリセット値Ｈ１０が遅延素子８４
にロードされうる。このプリセット値Ｈ１０は、当該加算値Δだけ増加された装
置のトラック追従モードの間において、補助信号Ｓａの値、ここでは低域通過の
フィルタ処理が施された中央アパーチャ信号と等しい。
示されている。第１保持手段８は、保持信号Ｓａに加算値Δを加える加算器８１
を有する。最小検出器８２は、こうして得られる信号の最小値に対応する信号と
中間の信号すなわち第１保持信号Ｈ１とを発生する。最小検出器８２の出力端は
、スイッチング部８３の第１入力端８３ａと結合される。このスイッチング部８
３の第２入力端８３ｂは、信号Ｈ１０を発生するプリセット信号源（図示せず）
に結合される。スイッチ８３の制御入力端８３ｃは、マイクロプロセッサ６と結
合される。スイッチング部８３を介し、そのプリセット値Ｈ１０が遅延素子８４
にロードされうる。このプリセット値Ｈ１０は、当該加算値Δだけ増加された装
置のトラック追従モードの間において、補助信号Ｓａの値、ここでは低域通過の
フィルタ処理が施された中央アパーチャ信号と等しい。
【００１６】 図示されている第１保持手段８はさらに、補助信号Ｓａの最大値に略対応する
信号Ｈ１と中間信号とを発生する最大検出器８５を有する。この中間信号は、遅
延素子８４から受信される。最大検出器８５は、補助信号Ｓａを受信する第１入
力端８６ａを備えたスイッチング部８６を有する。第２入力端８６ｂは、減算部
８７の入力８７ａを介して当該遅延素子と結合される。減算部８７の他の入力端
８７ｂは、減衰信号γを受信する。スイッチング部８６は、比較器８８の出力信
号により制御される。この比較器は、補助信号Ｓａを受信する第１の入力端８８
ａと、遅延素子８４の出力信号を受信する第２の入力端８８ｂとを有する。比較
器８８は、補助信号Ｓａの値が遅延素子８４から受信した中間信号の値よりも高
いかどうかを示す出力信号を発生する。
信号Ｈ１と中間信号とを発生する最大検出器８５を有する。この中間信号は、遅
延素子８４から受信される。最大検出器８５は、補助信号Ｓａを受信する第１入
力端８６ａを備えたスイッチング部８６を有する。第２入力端８６ｂは、減算部
８７の入力８７ａを介して当該遅延素子と結合される。減算部８７の他の入力端
８７ｂは、減衰信号γを受信する。スイッチング部８６は、比較器８８の出力信
号により制御される。この比較器は、補助信号Ｓａを受信する第１の入力端８８
ａと、遅延素子８４の出力信号を受信する第２の入力端８８ｂとを有する。比較
器８８は、補助信号Ｓａの値が遅延素子８４から受信した中間信号の値よりも高
いかどうかを示す出力信号を発生する。
【００１７】 第１保持手段は次のように動作する。プリセット制御信号Ｐｃによって、スイ
ッチング部８３は、プリセット値Ｈ１０をその第２の入力端８３ｂに受け入れる
プリセットモードに移行させられる。この値Ｈ１０は、遅延素子８４にロードさ
れる。遅延素子８４がプリセット値Ｈ１０を受信した後は、図に示されるように
、スイッチング部８３が通常動作モードに移行し、最小検出器８２からの入力を
受け入れるようにするため、プリセット制御信号Ｐｃの極性が反転される。遅延
素子８４の出力は、補助信号Ｓａと比較される。補助信号Ｓａの値が遅延素子８
４の出力値以上である場合、スイッチング部８６は、第１の状態を呈し、かかる
状態においてその第１の入力８６ａから補助入力信号Ｓａを選択する。補助信号
Ｓａの値が遅延素子８４の出力の値よりも低い場合、このスイッチング部は第２
状態を呈し、かかる状態において減算部８７の出力を選択する。最小検出器８２
の出力の値は、第１保持信号Ｈ１の値か、又は当該加算値により増加された補助
信号Ｓａ＋Δの値のどちらか低い方である。
ッチング部８３は、プリセット値Ｈ１０をその第２の入力端８３ｂに受け入れる
プリセットモードに移行させられる。この値Ｈ１０は、遅延素子８４にロードさ
れる。遅延素子８４がプリセット値Ｈ１０を受信した後は、図に示されるように
、スイッチング部８３が通常動作モードに移行し、最小検出器８２からの入力を
受け入れるようにするため、プリセット制御信号Ｐｃの極性が反転される。遅延
素子８４の出力は、補助信号Ｓａと比較される。補助信号Ｓａの値が遅延素子８
４の出力値以上である場合、スイッチング部８６は、第１の状態を呈し、かかる
状態においてその第１の入力８６ａから補助入力信号Ｓａを選択する。補助信号
Ｓａの値が遅延素子８４の出力の値よりも低い場合、このスイッチング部は第２
状態を呈し、かかる状態において減算部８７の出力を選択する。最小検出器８２
の出力の値は、第１保持信号Ｈ１の値か、又は当該加算値により増加された補助
信号Ｓａ＋Δの値のどちらか低い方である。
【００１８】 本装置のトラック追従モードにおいて、中央アパーチャ信号Ｓａは、トラック
飛越モードにおける最低値に略対応する一定値を有する。したがって第２保持信
号Ｈ２は、信号Ｓａに確実に基づいたものとなることができる。但し、信号Ｓａ
の最高値は、トラック飛越モードの間にのみ測定可能である。これにより、トラ
ック飛越モードに入ったときにスライスレベルＳｔとこれによる２値信号Ｓｂは
信頼性のないものとなり、誤ったトラック計数となるといった不具合を招いてし
まう恐れがある。図示されている実施例においては、第１保持信号が値Ｈ１０で
初期化される。かかる値は、加算値Δが加えられたトラック追従モードの間に測
定された信号Ｓａの値に等しいものである。この値Ｈ１０は、補助信号Ｓａの最
高値の推定値に相当する。これにより、本装置がトラック飛越モードに移行した
直後に信頼性のある２値信号Ｓｂを発生することが可能となる。
飛越モードにおける最低値に略対応する一定値を有する。したがって第２保持信
号Ｈ２は、信号Ｓａに確実に基づいたものとなることができる。但し、信号Ｓａ
の最高値は、トラック飛越モードの間にのみ測定可能である。これにより、トラ
ック飛越モードに入ったときにスライスレベルＳｔとこれによる２値信号Ｓｂは
信頼性のないものとなり、誤ったトラック計数となるといった不具合を招いてし
まう恐れがある。図示されている実施例においては、第１保持信号が値Ｈ１０で
初期化される。かかる値は、加算値Δが加えられたトラック追従モードの間に測
定された信号Ｓａの値に等しいものである。この値Ｈ１０は、補助信号Ｓａの最
高値の推定値に相当する。これにより、本装置がトラック飛越モードに移行した
直後に信頼性のある２値信号Ｓｂを発生することが可能となる。
【００１９】 図２Ｂに示される第２保持手段は、第１保持手段と類似しているが、次の点で
異なる。加算部８１，最小検出器８２及び減算部８７ではなく、第２保持手段９
は、減算部９１，最大検出器９２及び加算部７を有する。図２Ａに示される如き
比較器８８に代わって、第２保持手段９は、当該補助信号の値が遅延素子の値よ
りも小さいかどうかを判定する比較器９８を有する。図２Ｂにおける他の構成要
素は、１０だけ小さい参照番号を有する図２Ａにおける構成要素と等価なもので
ある。
異なる。加算部８１，最小検出器８２及び減算部８７ではなく、第２保持手段９
は、減算部９１，最大検出器９２及び加算部７を有する。図２Ａに示される如き
比較器８８に代わって、第２保持手段９は、当該補助信号の値が遅延素子の値よ
りも小さいかどうかを判定する比較器９８を有する。図２Ｂにおける他の構成要
素は、１０だけ小さい参照番号を有する図２Ａにおける構成要素と等価なもので
ある。
【００２０】 図１、図２Ａ及び図２Ｂに示される装置の動作は、図３及び図４を参照して示
される。図３は、実線により、補助信号Ｓａ、加算値が加わった補助信号Ｓａ＋
Δ、及び減算値が減ぜられた補助信号Ｓａ−Δを示している。図３はまた、破線
によって第１保持信号Ｈ１及び第２保持信号Ｈ２を示している。時刻ｔ０では第
１保持信号の値は、スイッチング部８３を介して値Ｈ１０を遅延素子８４にロー
ドすることによりプリセットされる。ｔ０からｔ１までの時間間隔においては、
補助信号Ｓａの値は、遅延素子８４により出力される信号の値よりも低い。この
時間間隔において、スイッチング部８６は、その第２の入力８６ｂの信号を選択
する。これにより、第１保持信号Ｈ１が減衰値γにより低減された遅延素子８４
の出力と等しくなる、という作用を奏する。この時間間隔において、第１保持信
号Ｈ１の値は、信号Ｓａ＋Δの値よりも小さい。よって、スイッチング要素８３
を介して遅延素子８４へ送られる最小検出器８２の出力信号は、第１保持信号Ｈ
１の値に等しい。その結果、第１保持信号Ｈ１の値は、ｔ０からｔ１の時間間隔
において段階的に減少する。ｔ１からｔ２の時間間隔においては、遅延素子８４
の出力信号の値は、補助信号Ｓａの値よりも低いものとなる。そこでスイッチン
グ部８６は、第１保持信号Ｈ１が補助信号Ｓａと等しくなるようその第１の入力
８６ａに供給された補助信号Ｓａを選択する。時間間隔ｔ１〜ｔ２においては、
第１保持信号Ｈ１の値は、加算値により増加された補助信号Ｓａ＋Δの値よりも
依然として低い。よって、第１保持信号Ｈ１の値は、最小検出器８２及びスイッ
チング部８３を介して遅延素子８４にロードされる。時刻ｔ２後、第１保持手段
８は、ｔ２で検出された補助信号Ｓａの最高値に略対応する値に第１保持信号の
値を一時的に維持する。「略対応する」とは、ここでは、補助信号のピーク・ツ
ー・ピーク値の１０％を超えて相違しないことと定義される。Ｈ１の値が当該最
高値に略対応している（持続）期間は、第１保持信号の新しい値を計算する際の
減衰係数γと速度とに依存する。時間間隔ｔ４〜ｔ５において、第１保持手段８
の動作は、時間間隔ｔ２〜ｔ３における動作と一致する。時間間隔ｔ３〜ｔ４に
おける動作は、ｔ１〜ｔ２の動作と一致する。ｔ５からｔ６の時間間隔において
は、加算値により増加された補助信号Ｓａ＋Δの値は、第１保持信号Ｈ１の値よ
りも小さい。最小検出器８２の出力は、今度は信号Ｓａ＋Δの値と等しくなるの
で、この値がスイッチング部８３を介して遅延素子８４にロードされる。ここで
比較器８８は、遅延素子８４の出力信号の値が補助信号Ｓａの値よりも高いこと
を検出するので、スイッチング部８６は、その第２の入力８６ｂにおける減算手
段８７の出力信号を第１の保持信号Ｈ１として選択する。これにより、第１保持
信号が時間間隔ｔ５〜ｔ６において信号Ｓａ＋Δにほぼ追従する、という作用を
奏する。その後第１保持手段８は、第１保持信号Ｈ１を信号Ｓａ＋Δの最低値に
対応する値に一時的に維持する。
される。図３は、実線により、補助信号Ｓａ、加算値が加わった補助信号Ｓａ＋
Δ、及び減算値が減ぜられた補助信号Ｓａ−Δを示している。図３はまた、破線
によって第１保持信号Ｈ１及び第２保持信号Ｈ２を示している。時刻ｔ０では第
１保持信号の値は、スイッチング部８３を介して値Ｈ１０を遅延素子８４にロー
ドすることによりプリセットされる。ｔ０からｔ１までの時間間隔においては、
補助信号Ｓａの値は、遅延素子８４により出力される信号の値よりも低い。この
時間間隔において、スイッチング部８６は、その第２の入力８６ｂの信号を選択
する。これにより、第１保持信号Ｈ１が減衰値γにより低減された遅延素子８４
の出力と等しくなる、という作用を奏する。この時間間隔において、第１保持信
号Ｈ１の値は、信号Ｓａ＋Δの値よりも小さい。よって、スイッチング要素８３
を介して遅延素子８４へ送られる最小検出器８２の出力信号は、第１保持信号Ｈ
１の値に等しい。その結果、第１保持信号Ｈ１の値は、ｔ０からｔ１の時間間隔
において段階的に減少する。ｔ１からｔ２の時間間隔においては、遅延素子８４
の出力信号の値は、補助信号Ｓａの値よりも低いものとなる。そこでスイッチン
グ部８６は、第１保持信号Ｈ１が補助信号Ｓａと等しくなるようその第１の入力
８６ａに供給された補助信号Ｓａを選択する。時間間隔ｔ１〜ｔ２においては、
第１保持信号Ｈ１の値は、加算値により増加された補助信号Ｓａ＋Δの値よりも
依然として低い。よって、第１保持信号Ｈ１の値は、最小検出器８２及びスイッ
チング部８３を介して遅延素子８４にロードされる。時刻ｔ２後、第１保持手段
８は、ｔ２で検出された補助信号Ｓａの最高値に略対応する値に第１保持信号の
値を一時的に維持する。「略対応する」とは、ここでは、補助信号のピーク・ツ
ー・ピーク値の１０％を超えて相違しないことと定義される。Ｈ１の値が当該最
高値に略対応している（持続）期間は、第１保持信号の新しい値を計算する際の
減衰係数γと速度とに依存する。時間間隔ｔ４〜ｔ５において、第１保持手段８
の動作は、時間間隔ｔ２〜ｔ３における動作と一致する。時間間隔ｔ３〜ｔ４に
おける動作は、ｔ１〜ｔ２の動作と一致する。ｔ５からｔ６の時間間隔において
は、加算値により増加された補助信号Ｓａ＋Δの値は、第１保持信号Ｈ１の値よ
りも小さい。最小検出器８２の出力は、今度は信号Ｓａ＋Δの値と等しくなるの
で、この値がスイッチング部８３を介して遅延素子８４にロードされる。ここで
比較器８８は、遅延素子８４の出力信号の値が補助信号Ｓａの値よりも高いこと
を検出するので、スイッチング部８６は、その第２の入力８６ｂにおける減算手
段８７の出力信号を第１の保持信号Ｈ１として選択する。これにより、第１保持
信号が時間間隔ｔ５〜ｔ６において信号Ｓａ＋Δにほぼ追従する、という作用を
奏する。その後第１保持手段８は、第１保持信号Ｈ１を信号Ｓａ＋Δの最低値に
対応する値に一時的に維持する。
【００２１】 ｔ７からｔ８までの時間間隔において、補助信号Ｓａの値は、遅延素子９４の
出力の値よりも小さい。それ故に、スイッチング部９６は、補助信号Ｓａを第２
保持信号Ｈ２として選択する。この値は今度は、減算値により減ぜられた補助信
号Ｓａ−Δの値よりも高いので、第２保持信号Ｈ２の値が最大検出器９２を介し
て遅延素子９４にロードされる。後続の時間間隔ｔ８〜ｔ９において、補助信号
の値は、遅延素子の出力値よりも高いので、スイッチング部は、加算部の出力信
号を第２保持信号として選択する。第２保持信号の値は、信号Ｓａ−Δの値より
もまだ高いので遅延素子は第２保持信号を受信する。この時間間隔において、第
２保持手段９は、概ねｔ８で検出された補助信号Ｓａの最低値に対応する値に一
時的に維持する。
出力の値よりも小さい。それ故に、スイッチング部９６は、補助信号Ｓａを第２
保持信号Ｈ２として選択する。この値は今度は、減算値により減ぜられた補助信
号Ｓａ−Δの値よりも高いので、第２保持信号Ｈ２の値が最大検出器９２を介し
て遅延素子９４にロードされる。後続の時間間隔ｔ８〜ｔ９において、補助信号
の値は、遅延素子の出力値よりも高いので、スイッチング部は、加算部の出力信
号を第２保持信号として選択する。第２保持信号の値は、信号Ｓａ−Δの値より
もまだ高いので遅延素子は第２保持信号を受信する。この時間間隔において、第
２保持手段９は、概ねｔ８で検出された補助信号Ｓａの最低値に対応する値に一
時的に維持する。
【００２２】 時間間隔ｔ９〜ｔ１０において、Ｓａ−Δの値は、第２保持信号Ｈ２の値より
も高いので、遅延素子９４は、最大検出器９２を介して前の信号Ｓａ−Δを受信
する。遅延素子９４の出力信号の値は、補助信号Ｓａの値よりも小さい。故に、
スイッチング部９６は、加算部の出力信号を第２保持信号Ｈ２として選択する。
ここで第２保持信号Ｈ２は、ｔ１０まで信号Ｓａ−Δにほぼ従う。ｔ１０では、
減算値により減ぜられた補助信号Ｓａ−Δは最高値に達する。ｔ１０後、第２保
持手段は、第２保持信号Ｈ２の値をＳａ−Δの最高値に略対応する値に一時的に
維持する。
も高いので、遅延素子９４は、最大検出器９２を介して前の信号Ｓａ−Δを受信
する。遅延素子９４の出力信号の値は、補助信号Ｓａの値よりも小さい。故に、
スイッチング部９６は、加算部の出力信号を第２保持信号Ｈ２として選択する。
ここで第２保持信号Ｈ２は、ｔ１０まで信号Ｓａ−Δにほぼ従う。ｔ１０では、
減算値により減ぜられた補助信号Ｓａ−Δは最高値に達する。ｔ１０後、第２保
持手段は、第２保持信号Ｈ２の値をＳａ−Δの最高値に略対応する値に一時的に
維持する。
【００２３】 図４も、補助信号Ｓａと第１及び第２保持信号Ｈ１，Ｈ２を示している。また
図４は、スライス信号Ｓｔ及び２値信号Ｓｂを示している。この図４からは、本
発明による装置におけるスライス信号Ｓｔは、補助信号の平均値の変動にもかか
わらず信頼性のある２値信号Ｓｂが得られるよう補助信号に適応させられること
が明らかである。
図４は、スライス信号Ｓｔ及び２値信号Ｓｂを示している。この図４からは、本
発明による装置におけるスライス信号Ｓｔは、補助信号の平均値の変動にもかか
わらず信頼性のある２値信号Ｓｂが得られるよう補助信号に適応させられること
が明らかである。
【００２４】 上記実施例において、加算値は減算値に等しい。双方の値は、補助信号の通常
の振幅の何分の１か（例えば当該振幅の０．６ないし１．０）のものに等しい。
この場合、この値は通常の振幅の比０．７５に等しい。上記実施例では、第１保
持手段８及び第２保持手段９の双方は、それぞれ減衰手段８７，９７を有する。
この減衰手段によって、２値信号発生手段は、変動する中心値に適応するだけで
なく補助信号の変動する振幅にも適応することができる。
の振幅の何分の１か（例えば当該振幅の０．６ないし１．０）のものに等しい。
この場合、この値は通常の振幅の比０．７５に等しい。上記実施例では、第１保
持手段８及び第２保持手段９の双方は、それぞれ減衰手段８７，９７を有する。
この減衰手段によって、２値信号発生手段は、変動する中心値に適応するだけで
なく補助信号の変動する振幅にも適応することができる。
【００２５】 図５Ａは、本発明による装置の第２実施例における第１保持手段を示している
。この実施例においては、アップ／ダウンカウンタ１００により第１保持信号Ｈ
１が発生される。カウントアップするための信号ＵＰは、第１比較器１０１によ
り発生される。かかる比較器は、第１保持信号Ｈ１の値を補助信号Ｓａの値と比
較する。カウントダウンするための信号ＤＯＷＮは、第２比較器１０２によって
発生される。かかる比較器は、第１保持信号Ｈ１の値を信号Ｓａ＋Δの値と比較
する。図３に示される時間間隔ｔ３〜ｔ４では、信号Ｓａの値は、第１保持信号
の値よりも高い。信号ＵＰは論理値「真」を呈する。したがって、カウンタ１０
０は、補助信号Ｓａに従うよう第１保持信号Ｈ１の値を増加させる。時刻ｔ４で
は、補助信号Ｓａは最高値に達する。ｔ４からｔ５の時間間隔において、第１保
持信号Ｓａの値は、補助信号の値より高いが、加算値が増加された補助信号Ｓａ
＋Δの値よりは低い。この時間間隔においてはＵＰ信号もＤＯＷＮ信号もアクテ
ィブではないので、第１保持信号の値は補助信号の検出された最高値に維持され
る。時間間隔ｔ５〜ｔ６では、信号Ｓａ＋Δの値は第１保持信号Ｈ１の値より低
い。ここでＤＯＷＮ信号は真なので、カウンタ１００の出力値は信号Ｓａ＋Δに
従う。ｔ６では信号Ｓａ＋Δが最低値に達している。ｔ６の直後の時間において
はＵＰ信号もＤＯＷＮ信号もアクティブとなっていないので、第１保持信号Ｈ１
の値は信号Ｓａ＋Δの最低値に維持される。
。この実施例においては、アップ／ダウンカウンタ１００により第１保持信号Ｈ
１が発生される。カウントアップするための信号ＵＰは、第１比較器１０１によ
り発生される。かかる比較器は、第１保持信号Ｈ１の値を補助信号Ｓａの値と比
較する。カウントダウンするための信号ＤＯＷＮは、第２比較器１０２によって
発生される。かかる比較器は、第１保持信号Ｈ１の値を信号Ｓａ＋Δの値と比較
する。図３に示される時間間隔ｔ３〜ｔ４では、信号Ｓａの値は、第１保持信号
の値よりも高い。信号ＵＰは論理値「真」を呈する。したがって、カウンタ１０
０は、補助信号Ｓａに従うよう第１保持信号Ｈ１の値を増加させる。時刻ｔ４で
は、補助信号Ｓａは最高値に達する。ｔ４からｔ５の時間間隔において、第１保
持信号Ｓａの値は、補助信号の値より高いが、加算値が増加された補助信号Ｓａ
＋Δの値よりは低い。この時間間隔においてはＵＰ信号もＤＯＷＮ信号もアクテ
ィブではないので、第１保持信号の値は補助信号の検出された最高値に維持され
る。時間間隔ｔ５〜ｔ６では、信号Ｓａ＋Δの値は第１保持信号Ｈ１の値より低
い。ここでＤＯＷＮ信号は真なので、カウンタ１００の出力値は信号Ｓａ＋Δに
従う。ｔ６では信号Ｓａ＋Δが最低値に達している。ｔ６の直後の時間において
はＵＰ信号もＤＯＷＮ信号もアクティブとなっていないので、第１保持信号Ｈ１
の値は信号Ｓａ＋Δの最低値に維持される。
【００２６】 図５Ｂは、他の実施例における第２保持手段（１１０〜１１３）を示している
。ここに示される第２保持手段の動作は、図５Ａに示した第１保持手段の動作と
同様である。
。ここに示される第２保持手段の動作は、図５Ａに示した第１保持手段の動作と
同様である。
【００２７】 なお、本発明の保護範囲は、ここに記述された実施例に限定されるものではな
い。また、請求項に含まれる参照符号により、当該保護範囲が限定されるもので
もない。「有する」なる文言は、１つの請求項に記載された構成要素以外のもの
を排除するものではない。単数形で表現された構成要素も、複数の構成要素を排
除するものではない。
い。また、請求項に含まれる参照符号により、当該保護範囲が限定されるもので
もない。「有する」なる文言は、１つの請求項に記載された構成要素以外のもの
を排除するものではない。単数形で表現された構成要素も、複数の構成要素を排
除するものではない。
【図１】 本発明による装置の一実施例を示す図。
【図２Ａ】 図１の装置の２値信号発生手段の各部をより詳細に示す図。
【図２Ｂ】 図１の装置の２値信号発生手段の各部をより詳細に示す図。
【図３】 図１、図２Ａ及び図２Ｂの装置において生じる信号を示す図。
【図４】 図１、図２Ａ及び図２Ｂの装置において生じる信号を示す図。
【図５Ａ】 本発明による装置の他の実施例における２値信号発生手段の各部
を示す図。
を示す図。
【図５Ｂ】 本発明による装置の他の実施例における２値信号発生手段の各部
を示す図。
を示す図。
１…記録担体 ２…トランスデューサ ３…スライド ４…スライドモータ ５…スピンドルモータ ６…マイクロプロセッサ ７…補助信号発生手段 ８…第１保持手段 ９…第２保持手段 １０…加算器 １１…除算器 １２…比較手段 Ｓｒ…読取信号 Ｓａ…補助信号 Ｓｔ…スライス信号 Ｓｂ…２値信号 ８１…加算器 ８２…最小検出器 ８３…スイッチング部 ８４…遅延素子 ８５…最大検出器 ８６…スイッチング部 ８７…減算部（減衰手段） ８８…比較器 ９１…減算器 ９２…最大検出器 ９４…遅延素子 ９５…最小検出器 ９６…スイッチング部 ９７…加算部（減衰手段） ９８…比較器 １００，１１０…アップダウンカウンタ １０１，１０２，１１１，１１２…比較器 Ｈ１…第１保持信号 Ｈ２…第２保持信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ランゲンフイゼン セオドルス エー イ ー オランダ国 5656 アーアー アインドー フェン プロフ ホルストラーン ６ (72)発明者 アッカーマンス アントニウス エッチ エム オランダ国 5656 アーアー アインドー フェン プロフ ホルストラーン ６ Ｆターム(参考） 5D044 FG06 FG07 FG18 5D090 AA01 CC04 EE14
Claims (8)
- 【請求項１】 記録担体を駆動する装置であって、前記記録担体に記録された
パターンに応じて読取信号を発生するトランスデューサと、前記トランスデュー
サと前記記録担体を相対移動させる変位手段とを有し、 前記読取信号から、前記読取信号に対して比較的に低い周波数成分を有する補
助信号を得る補助信号発生手段を有し、 前記補助信号から２値信号を発生する手段であって、第１保持信号を発生する
第１保持手段と、第２保持信号を発生する第２保持手段と、前記第１保持信号及
び前記第２保持信号よりスライス信号を発生する信号合成手段と、前記補助信号
を前記スライス信号と比較して２値出力信号を出力する比較手段とを含む２値信
号発生手段をさらに有し、 前記第１保持手段は、前記第１保持信号を前記補助信号の最高値に略対応する
値に一時的に維持するよう構成され、前記第２保持手段は、前記第２保持信号を
前記補助信号の最低値に略対応する値に一時的に維持するよう構成された、 装置であって、 前記第１保持手段は、前記第１保持信号の値を、加算値により増加された補助
信号の最低値に略対応する値に一時的に維持するようにも構成され、 前記第２保持手段は、前記第２保持信号の値を、減算値により減ぜられた補助
信号の最高値に対応する値に一時的に維持するようにも構成された、 ことを特徴とする装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の装置であって、前記第１保持手段は、前記補
助信号の最大値に少なくとも略対応する信号及び中間信号を発生する最大検出器
と、加算値により増加された補助信号の最小値に対応する信号及び中間信号を発
生する最小検出器とを有することを特徴とする装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の装置であって、前記第２保持手段は、
前記補助信号の最小値に対応する信号及び中間信号を発生する最小検出器と、当
該減算値により減ぜられた補助信号の最大値に対応する信号及び中間信号を発生
する最大検出器とを有することを特徴とする装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の装置であって、前記第１保持手段は、前記第
１保持信号を発生するカウンタ手段と、前記補助信号の値が前記第１保持信号の
値よりも高いかどうかを示す第１制御信号を前記カウンタ手段に発生する第１比
較手段と、前記第１保持信号の値が当該加算値により増やされた補助信号の値よ
りも高いかどうかを示す第２制御信号を前記カウンタ手段に発生する第２比較手
段とを有することを特徴とする装置。 - 【請求項５】 請求項１又は４に記載の装置であって、前記第２保持手段は、
前記第２保持信号を発生する第２カウンタ手段と、前記補助信号の値が前記第２
保持信号の値よりも低いかどうかを示す第３制御信号を前記カウンタ手段に発生
する第３比較手段と、前記第２保持信号の値が前記減算値により減ぜられた補助
信号の値よりも低いかどうかを示す第４制御信号を前記第２カウンタ手段に発生
する第４比較手段とを有することを特徴とする装置。 - 【請求項６】 請求項１ないし５のうちいずれか１つに記載の装置であって、
前記第１保持手段は、前記第１保持信号の値を漸減するリーク手段（８７）を有
することを特徴とする装置。 - 【請求項７】 請求項１ないし５のうちいずれか１つに記載の装置であって、
前記第２保持手段は、前記第２保持信号の値を漸増させるリーク手段（９７）を
有することを特徴とする装置。 - 【請求項８】 請求項１ないし７のうちいずれか１つに記載の装置であって、
前記第１及び／又は第２保持手段は、前記保持手段をプリセット値に初期化する
プリセット手段を具備することを特徴とする装置。
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