KR100598191B1 - 광기록재생기의 트랙센타 에러 생성 방법 및 트랙센타서보 장치 - Google Patents

광기록재생기의 트랙센타 에러 생성 방법 및 트랙센타서보 장치 Download PDF

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Abstract

본발명은 광기록재생기의 트랙센타에러 생성 방법 및 이를 이용한 트랙센타 서보장치에 관한 것으로, 본발명의 광기록재생기의 트랙센타 에러 생성방법은 광기록매체로부터 트랙킹에러 신호를 검출하는 단계와, 상기 검출된 트랙킹에러 신호의 피크와 바텀 엔벨로프신호를 검출하는 단계와, 상기 피크와 바텀 엔벨로프 신호의 중간값으로 트랙센타 에러값을 출력하는 단계로 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 본발명의 광기록재생기의 트랙센타 서보장치는 광픽업부로부터 트랙킹에러신호를 검출하는 신호검출부와, 검출된 트랙킹에러 신호의 피크와 바텀 엔벨로프를 구하고 그 중간값을 트랙센타에러로 출력하는 트랙센타에러 생성부와, 생성된 트랙센타 에러값으로부터 트랙센타 제어를 수행하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 광픽업부를 구동하는 서보부로 구성됨을 특징으로 한다.
이상에서와 같이 본발명에 의한 트랙센타 에러 생성 방법 및 이를 이용한 트랙센타 서보 장치는 저주파수 신호에 의해 트랙센타 에러값의 오인을 방지하므로서 정확하게 검출되고 구동되는 잇점이 있다.
디스크,광기록재생,트랙센타

Description

광기록재생기의 트랙센타에러 생성방법 및 트랙센타서보장치{Method for generating the track center error of optical recorder and apparatus for track center servo control of optical recorder}
도1은 본발명을 포함한 일반적인 트랙센타서보 장치를 보인 블록도
도2는 종래의 트랙센타에러 생성부를 보인 도면
도3은 일반적인 트랙킹 에러의 값을 보인 파형도
도4는 종래 트랙센타에러 생성방법에 의한 문제점을 보인 파형도
도5는 본발명의 트랙센타에러 생성부를 보인 블록도
도6은 도5의 엔벨로프 디텍트의 상세 회로도
본발명은 광기록재생기의 트랙센타에러 생성 방법 및 이를 이용한 트랙센타 서보장치에 관한 것이다.
광기록매체 및 이를 이용한 광기록재생기는 재생전용에서 재기록가능까지 급속한 기술의 발전을 이루어 왔으며, 최근에는 대용량의 데이타를 기록하기 위한 기술이 계속적으로 논의 되고 있다. 이러한 광기록매체의 기본적인 서보제어방법은 여러가지가 있으며 이는 크게 트랙킹,포커싱,스핀들제어로 이루어져 있다. 이중 본발명과 관련된 트랙킹 제어는 광픽업부가 트랙의 센타를 추종할 수 있도록 제어하는 것이다.
이러한 트랙킹 제어에는 많은 방식이 알려져 있으며, 특히 정상상태 즉, 노말플레이시에 적용되고 있다. 그러나 광기록재생기가 정상상태가 아닌 경우에도 트랙킹 제어는 다른 방법으로 제어되는 바, 이러한 경우를 특히 트랙센타제어라 한다. 이를 구체적으로 설명하기로 한다. 정상상태가 아닌 프리러닝(free-running)이나 시크(seek)시에는 일반적인 트랙킹 제어 방식은 적용되지 않는다. 이는 일견하여 정상상태가 아닌 경우에 트랙킹 서보를 추종할 이유가 없기 때문이다. 따라서 이경우에는 트랙센타 제어로서 대체 되게 된다. 트랙센타 제어는 트랙킹 제어가 수행되지 않음에 따라 트랙킹 에러값이 크게 흔들리거나 변동되는 것을 막기 위한 것으로 이를 통해 다음 정상상태로 천이시 안정적으로 트랙킹 제어를 수행하게 할 수 있게 하는 것이다.
도1은 일반적인 트랙센타 서보 장치를 보인 광기록재생기의 블록도로서 해당부분만을 간략하게 도시한 것이다.
광기록매체(101)로부터 신호를 읽고 또는 광기록매체에 데이타를 기록하는 광픽업부(102)와, 광픽업부로부터 트랙킹에러값을 포함한 각종 신호를 검출하는 신호검출부(103)와 신호검출부의 트랙킹에러(TE)값을 트랙센타에러(CE)값으로 생성하는 트랙센타에러 생성부(104)와 생성된 트랙센타에러 값으로부터 트랙센타 서보를 수행하는 제어부(105)와 서보부(106)로 구성되어 있다. 여기서 종래의 트랙센타에 러 생성부(104)는 도2에서와 같이 로패스필터(LPF, 201)로 구성되어 있다.
이하 종래 트랙센타에러 생성방법에 대해 상세히 알아보기로 한다.
도3의 가)는 정상상태에서 트랙킹 제어가 수행되었을 때의 트랙킹에러(TE)값을 나타낸 파형도로서 중간중간에 솟은 부분은 헤더영역에 의한 영향때문으로 전체적으로는 정상 제어상태를 보이고 있다. 도3의 나)는 트랙킹 서보가 수행되지 않는 비정상상태로서 프리러닝이나 시크시의 트랙킹에러(TE)값을 보인 파형도로서 역시 중간중간에 솟은 부분은 헤더부분의 영향에 따른 것이다. 즉 도3 나)와 같은 트랙킹에러 파형이 그려지는 이유는 프리러닝이나 시크시에 광픽업부(102)가 트랙을 가로지르는 현상에 따른 것이다.
상기와 같은 도3 나)의 경우에 종래의 트랙센타 에러 생성방법에 의하면 도2에서와 같이 로패스필터(201)를 이용함에 따라 저주파성분이 그대로 트랙센타에러로 오인되는 문제가 발생하게 된다. 도4에서는 로패스필터를 이용한 종래의 트랙센타에러 신호를 구한 파형도를 보인 도면으로서, 볼록 솟아오른 부분이 트랙센타에러로 오인하여 발생하는 결과이다. 즉, 정상적인 상태임에도 불구하고 큰 트랙센타에러로 오인하므로서 광픽업부(102)를 오구동시키게 되는 것이다. 특히 이러한 경우는 광픽업부(102)가 트랙을 가로지르는 방향이 바뀌는 순간 발생하는 저주파성분을 트랙센타에러로 오인하는 경우에 자주 발생한다. 종래에는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 로패스필터의 차수를 높혀 해결하고자 하는 시도가 있었으나, 이 또한 로패스필터의 차수가 증가함에 따라 딜레이(delay)가 크게 발생하여 유효한 해결수단이 되지 못하였다.
본발명은 상기와 같은 종래기술을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 트랙센타 에러를 안정적이고 정확하게 생성하기 위한 방법 및 이를 이용한 트랙센타 서보장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적의 달성을 위한 본발명의 광기록재생기의 트랙센타 에러 생성방법은 광기록매체로부터 트랙킹에러 신호를 검출하는 단계와, 상기 검출된 트랙킹에러 신호의 피크와 바텀 엔벨로프신호를 검출하는 단계와, 상기 피크와 바텀 엔벨로프 신호의 중간값으로 트랙센타 에러값을 출력하는 단계로 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 본발명의 광기록재생기의 트랙센타 서보장치는 광픽업부로부터 트랙킹에러신호를 검출하는 신호검출부와, 검출된 트랙킹에러 신호의 피크와 바텀 엔벨로프를 구하고 그 중간값을 트랙센타에러로 출력하는 트랙센타에러 생성부와, 생성된 트랙센타 에러값으로부터 트랙센타 제어를 수행하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 광픽업부를 구동하는 서보부로 구성됨을 특징으로 한다.
이하 도5 내지 도6에서 본발명을 상세히 설명하기로 한다.
도5는 종래의 트랙센타 에러 생성방법으로 사용된 로패스필터(201)대신에 엔벨로프 디텍트를 사용한 본발명의 일실예를 나타낸 블록도로서, 프리러닝이나 시크시에 검출되는 트랙킹에러 신호의 피크와 바텀 엔벨로프신호를 디텍트하는 피크/바텀 엔벨로프 검출부(501,502)와, 검출된 엔벨로프신호의 중간값을 선택하기 위해, 두 신호를 가산하는 가산기(503)와 이를 2분주하는 분주기(504)로 구성되어 있다.
도6은 본발명의 엔벨로프 디텍트(501,502)의 상세 회로도로서 종래 엔벨로프 디텍트로 널리 사용되는 다이오드(601)와 저항(R:602) 및 커패시터(C:603)로 구성하였다. 즉, 신호가 피크에 다다랐을때 다이오드에 역전류가 흘러 커패시터와 저항에 의해 결정되는 시정수(RC)로 신호가 떨어지는 원리를 이용하여 피크와 바텀시의 엔벨로프를 구할 수 있게 된다. 여기서 적절한 시정수(RC)를 선택함에 의해 엔벨로프의 민감도를 조절할 수 있게 된다.
이와같이 본발명의 트랙센타에러 생성방법은 다이오드를 이용한 엔벨로프 디텍트(501,502)를 이용하므로서 주파수의 변동에 크게 좌우되지 않고 원하는 트랙센타 에러값을 정확히 검출할 수 있게 된다. 따라서 이를 이용한 트랙센타 서보장치 또한 정확하게 동작할 수 있게 된다.
이상에서와 같이 본발명에 의한 트랙센타 에러 생성 방법 및 이를 이용한 트랙센타 서보 장치는 저주파수 신호에 의해 트랙센타 에러값의 오인을 방지하므로서 정확하게 검출되고 구동되는 잇점이 있다.

Claims (3)

  1. 광기록매체로부터 트랙킹에러 신호를 검출하는 단계와,
    상기 검출된 트랙킹에러 신호의 피크와 바텀 엔벨로프신호를 검출하는 단계와,
    상기 피크와 바텀 엔벨로프 신호의 중간값으로 트랙센타 에러값을 출력하는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 광기록재생기의 트랙센타에러 생성방법
  2. 제1항에 있어서, 상기 피크와 바텀 엔벨로프 검출은 다이오드를 이용한 것을 특징으로 하는 광기록재생기의 트랙센타 에러 생성방법
  3. 광픽업부로부터 트랙킹에러신호를 검출하는 신호검출부와,
    검출된 트랙킹에러 신호의 피크와 바텀 엔벨로프를 구하고 그 중간값을 트랙센타에러로 출력하는 트랙센타에러 생성부와,
    생성된 트랙센타 에러값으로부터 트랙센타 제어를 수행하는 제어부와,
    상기 제어부의 제어에 따라 광픽업부를 구동하는 서보부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 광기록재생기의 트랙센타 서보장치.
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