TW563098B - Apparatus for driving a record carrier - Google Patents

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項 t· 寫驻 奮 頁I I I I 訂 請 先 閱 讀 背 之 注 έ 經濟S智慧財產局員工消費合作社印製 563098 A7 ---B7 五、發明說明（2 ) 紋之類的數種因素而所有不同。結果，輔助信號在中心値 附近變化’而中心値本身也會變動。於已知的裝置中，由 一個加法器及一個乘法器構作的組合裝置接收來自最高保 持檢波器的第一保持裝置信號及來自最低保持檢波器的第 二保持裝置信號。在該輸出値高於最高保持檢波器之輸入 上的輔助信號數値的時間間隔期間，第一保持信號的數値 會逐漸減少。最高保持檢波器、最低保持檢波器、及輸出 裝置的組合，使得裝置能夠調節截片位準（slidng levd)， 以便相對減緩中心値的變化，進而忽略此類的緩慢變慢， 取得可靠的二進位輸出信號。另外，該裝置具有一個缺陷 信號偵測裝置，用以在無法取得可靠的輔助信號時，能夠 保持最高保持檢波器及最低保持檢波器中至少其中一項。 該已知裝置的缺點在於，該二進位信號產生裝置無法跟上 輔助信號之中心値的快速變化。 t明總結 本發明的目的是提供一種根據介紹之報導的裝置，該裝 置可避免缺點。爲此目的，根據本發明之裝置的特徵在 於，將進一步調節該第一保持裝置，用以將該第一保持信 號的數値暫#維持在大體上對應於增加一正誤差値之輔助 信號之最低數値的數値·，以及，將進一步調節該第二保持 裝置，用以將該第二保持信號的數値暫時維持在大體上對 應於減去一負誤差値之輔助信號之最高數值的數値。 在此情沉下，該輔助信號在一項固定中心値或一項慢慢 變化之中心位準附近變化，&該第一保持信料數値_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(21〇T^7i釐） AW .—I----訂· —^------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 563098 A7 __ B7 五、發明說明（3 ) 在小於增加一正誤差値之輔助信號的數値。同樣地，該第 二保持信號的數値維持在大於減去一負誤差値之輔助信號 的數値。因此’在這些情況下，截片位準（slicing level)係 以輔助信號的最高保持値及最低保持値爲基礎。但是，如 果用正誤差値增加（增加的數値）之輔助信號的數値遞減， 直到數値小於呈現的最高値，則第一保持裝置的輸出係由 增加的數値（augmented value)決定。同樣地，如果用負誤差 値減少（減少的數値）之輔助信號的數値遞增，直到數値大 於呈現的最低値，則第二保持裝置的輸出係由減少的數値 (diminished value)決定。這使得二進位信號產生裝置能夠迅 速調節輔助信號特性的變化。 USP 5 412 692揭示一種資料，其具有二進位信號產生裝 置’该二進位信號產生裝置包括一最大値檢波器、一最小 値檢波器、一電壓向下移位電路、及一電壓向上移位電 路。截片位準（slicing level)係由電壓向上移位電路及電壓 向下移位電路產生之信號的平均値所決定。平均値通常有 疾差’該項誤差和電壓向上移位電路產生之數値與電壓向 下移位電路產生之數値之間的差値成比例。然而，該誤差 會影響二進位輸出信號的確準度，並且在第一輔助信號具 有小振幅的時間間隔期間影響會遞增。在這些情況下，本 發明的裝置從最高保持値及最低保持値計算出截片信號 (slicing signal)。因此，最高値與最低値之間的差値，及與 其有關之截片信號（slicing signal)的誤差也偯小。 - 6 _ 本系氏張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) '— -- l·---------------I---訂· I L---11 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 563098 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（4) 圖式簡覃姑被 將參考附圖來詳細説明本發明之裝置的這些及其他觀 點。其中 ' 圖1顯TF根據本發明之裝置的具體實施例， 圖2A及2B顯示圖1之裝置之二進位信號產生裝置的更 洋細圖式， 圖3及4顯示圖1、2A、及2B之裝置中出現的信號， 圖5A及5B顯示根據本發明之裝置之另一項具體實施例 的二進位信號產生裝置圖式。 1式詳細説明- 圖1顯不一種用以驅動一記錄載體j的裝置。該裝置包 括一變換器2 ，用以產生一讀取信號& ，以便對記錄載 體上1己錄的圖樣作出反應。圖1顯示之具體實施例中，記 錄載體1係由光碟所構成，但是，該記錄載體丨可能具有 另一種型別的記錄媒體（例如，磁碟），或者是另一種形式 的記錄媒體（例如，磁帶或卡片）。變換器2可能藉由滑臂 3置換成光碟，變換器2係由滑臂馬達4所驅動。另外， 王轴馬達5旋轉記錄載體。滑臂馬達*及主軸馬達5都是 由微處理器6所控制。 孩裝置包括輔助信號產生裝置7，該輔助信號產生裝置 7係由低通濾波器所構成，用以自讀取信號Sr導出一輔助 仏號Sa。與讀取信號Sr相比，該輔助信號Sa具有相對低 頻率内容’於本具體實施例中，信號Sa是低通濾波型中 央孔徑信號，但是，信號Sa可能是另一型低頻信號，例 ---------^.------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

x 297公釐） 563098 A7 B7 五 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 、發明說明（ 如，聚焦誤差信號。 第一保持裝置8接收輔助信號Sa，用以產生來 助信號Sa的第一保持俨號hi ，而篚-你社壯 ' 二 幵乜就H1，而罘一保持裝置9接收輔 助信號Sa ’用以產生來自於輔助信號％的第二保持严號 H2。加法器10將第一保持信號犯及第二保持信號^目 加。除法器11將輸出信號除以2 ，以便產生截片信號 (shcing signal) St。加法器1〇及除法器n構成信號組合1 置。 將碉節該第一保持裝置8 ，用以將該第一保持信號扭 的數値暫時維持在大體上對應於輔助信號Sa之最高數値 的數値。 ^ 將調節該第二保持裝置9 ，用以將該第二保持信號H2 的數値暫時維持在大體上對應於輔助信號Sa之最低數値 的數値。 ^ ▲裝置進一步包括比較裝置12 ，用以比較輔助信號^ 與截分信號St，並輸出二進位輸出信號sb。 第一保持裝置8 、第二保持裝置9 、信號組合裝置 10、11、及比較裝置12共同構成二進位信號產生裝置， 用以產生來自於輔助信號Sa的二進位信號Sb。 將進一步調節該第一保持裝置8，用以將該第一保持信 號H1的數値暫時維持在大體上對應於增加一正誤差値之 輔助信號之最低數値的數値。將進一步調節該第二保持裝 置9 ，用以將該第二保持信號H2的數値暫時維持在大體 上對應於減去一負誤差値之輔助信號之最高數値的數値。 私紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} _裝-------—訂---'-- 563098 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（6 ) 圖2A中顯示本發明之举 J又裝置<第一項具體實施例之第一 保持裝置8的詳細圖式。今 口八邊罘一保持裝置8包括一加法器 81 ，用以將輔助信號以增力下二兰 ^ 曰加正决差値△。取小値檢波器 82產生-個信號’該信號係對應於以此方式取得之信號 的最小値，並產生一個中間信號，即，第—保持信號

Hi。最小値檢波器82的輸出耦合到開關元件83的第一 輸入83a。開關元件83的第二輸入8扑耦合到用以產生信 號H10㈣先裝置之信號源（未顯示）。Μ關元# 83的控 制輸入83c輕合到微處理器6。經由開關元件^將信號 ΗΠ)傳送到延遲元件84。於增加正誤差値△之裝置的執 跡追縱模式期間，預先設置値H1〇等於輔助信號以的數 値，此處的輔助信號Sa是低通濾波型中央孔徑信號。 圖中顯示的第-保持裝置8進_步包括—最大値檢波器 85 ，用以產生一個大體上對應於輔助信號8&之最大値的 信號H1，以及產生一個中間信號。延遲元件84接收中間 信號。最大値檢波器85包括一開關元件86，而開關元件 86的第一輸入86a係用來接收輔助信號Sa。開關元件％ 的第二輸入86b經由減法元件87的輸入87a耦合到延遲元 件84。減法元件87的另一個輸入87b接收延遲信號。開 關元件86爻到比較器88的輸出信號控制。比較器μ的 第一輸入88a係用來接收輔助信號Sa，而其第二輸入88& 係用來接收延遲元件84的輸出信號。比較器88產生輸出 信號’用以指示輔助信號Sa的數値是否大於從延遲元件 84收到之中間信號的數値。 -9· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公楚） 裝-------訂---------- f請先閱讀背面之>it事項再填寫本頁) 563098 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（ 第一保持裝置的運作如下。藉由預先設置之控制信號 pc，將開關元件83進入預先設置的模式，使開關元件83 的第二輸入83b接收預先設置數値H10。數値H10被傳送 延遲元件84。延遲元件8 4收到預先設置數値H10後，會 將控制信號Pc的兩極反向，使得開關元件83進入正常操 作模式，如圖所示，開關元件83進入正常操作模式時會 從最小値檢波器82接收輸入。延遲元件84輸出與輔助信 號Sa比較。如果輔助信號Sa的數値大於或等於延遲元件 84輸出的數値，則開關元件86呈現第一狀態，也就是選 擇來自開關元件86第一輸入86a的輔助輸入信號sa。如 果輔助信號Sa的數値小於延遲元件84輸出的數値，則開 關元件86呈現第二狀態，也就是選擇減法元件87的輸 出。最小値檢波器82輸出的數値是第一保持信號H1的數 値或增加正誤差値之輔助信號（Sa+A )的數値當中較低的數 値0 於裝置軌跡追蹤模式中，中央孔徑信號Sa具有大體上 對應於脱軌模式中最低數値的常數値。因此，第二保持作 號H2能夠可靠地以信號Sa爲基礎。但是，只能在脱軌模 式期間測量信號Sa的最高數値。其缺點在於，因爲進入 脱軌模式時可能會導致錯誤的追蹤計數，所以截片位準 (slicing level)及與其有關的二進位信號Sb不可靠。圖中顯 示的具體實施例中，第一保持信號用數値Hl〇初始化，係 等於於增加正誤差値△的軌跡追蹤模式期間測到的輔助仏 號Sa數値。數値H10是輔助信號Sa之最高數値的估計 10- 木紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 裝---------訂---_------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 563098 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（8 値。使得裝置能夠在輸入脱轨模式後，即刻產生可靠的二 進位信號Sb。 圖2B中顯示的第二保持裝置與第一保持裝置類似，其 最異如下文中的説明。第二保持裝置9包括一減法元件 91，一最大値檢波器92、及一加法元件97，來替代第一 保持裝置8所示的加法元件81 ，最小値檢波器82、及一 減法7L件87。第二保持裝置9包括一比較器98 ，用以替 代圖2A顯示的比較^ 88，該比較器％確定輔助信號的 數値是否小於延遲元件輸出的數値。圖2B中顯示的其他 元件與圖2A中顯示之參照數字小於1〇的元件同等。 圖1、2A、及2B顯示之裝置的運作將參考圖3及4進 仃解説。圖3用實線指示輔助信號Sa、增加正誤差値的 輔助信號Sa+△、及減去負誤差値的輔助信號^ △。圖3 用虛線進一步指示第一保持信號H1及第二保持信號H2。 經由開關元件83將數値Hl〇傳送到延遲元件料時，同時 也預先設置第一保持信號的數値。從t〇到u的時間間隔 期間，輔助信號Sa的數値小於延遲元件料輸出的數値。 在此段時間間隔期間，開關元件86選擇其第二輸入8补 的U。其作用在於，第一保持信號hi等於減少衰減値 r (延遲元件84的輸出。在此段時間間隔期間，第一保 持信號H1的數値小於信號Sa+△的數値。因此，最小値檢 波器82的輸出信號經由開關元件趵傳遞到延遲元件 84巧輸出仏號的數値等於第一保持信號H1的數値。結 果，在to到tl的時間間隔期間，第一保持信號出的㈣ l·----------裝---------訂----— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

^1 ϋ I. I 華 -11- A7 B7 五、 發明說明（9 ) # 白梯式地減/。從tl到t2的時間間隔期間，延遲元件8 4 輪出信號的數値小於輔助信號Sa的數値。現在，第_保 持裝置86選擇其第一輸入—供應的輔助信號h，以至 於第-保持信號H1的數値等於輔助信號^。從u到U 々時間間隔期間’第一保持信號m ό々數値仍然小於增加 為差値之輔助#號Sa+ △的數値。因此，第一保持信號 的數値經由最小値檢波器82及開關元件μ傳送到延 遲π件84。於時間t2之後’第—保持裝置8將第一保持 信號H1的數値暫時維持在大體上對應於於t2偵測到之輔 助信號Sa的最高數値。此處對大體上對應於的定義是輔 助信號之峰對峰數㈣差値不超過·" m大體上對應 於該最高數値的持續時間因衰減因素及計算第一保持信號 的新數値的數度而有所不同。t“5時間間隔期間之第二 =持裝置8的運作與t2_t3時間間隔期間信號之第一保持 裝置8的運作完全_樣。㈣時間間隔期間的運作與η· t2時間間隔期間的運作完全一樣。從t5到仏的時間間隔 期間，增力口正誤差値之輔助信號Sa+△的數値小於第一= 持信號H1的數値。5見在，最小値檢波器82的輸出等於信 號Sa+△的數値，以至於可將數値經由開關元件们傳送到 延遲元件84。現在，比較器88偵測到延遲元件討輸出 信號的數値大於輔助信號Sa的數値，以至於開關元件'6 在其第二輸入86b選擇減法元件87的輸出信 保持信號出。其作用在於，在⑽的時間間隔期^ = 一保持信號大體上沿著信號Sa+△行進。接著，第—保持 L_____- 12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公釐）

Claims (1)

1. 563098 月 6 年 :2 案(9 請本 申換 利替 專圍 號範 75利 8專 107請 891t ο文 第中

   A B c D 々、申請專利範圍 -- ^ 1_ 一種用以驅動一記錄載體（1)的裝置’該裝置包括一變 換器（2)，用以產生一讀取信號（Sr)，以響應記綠載體 上記錄的圖樣；以及，置換裝置（3,4,5)，用以將變換器 (2)及記錄載體（丨）互相置換， 該裝置包括辅助信號產生裝置（7)，用以自讀取信號 (Sr)導出一輔助信號（Sa)，與該讀取信號相比，該辅助 仏號具有相對低頻率内容， 該裝置進一步包括二進位信號產生裝置（8、9、1〇、 11、12) ’用以產生來自於輔助信號（Sa)的二進位信號 (Sb)，該等二進位信號產生裝置（8、9、10、丨丨、⑺包 含一第一保持裝置（8)，用以產生一第一保持信號 (H1), —第二保持裝置（9),用以產生一第二保持信號 (H2) ’仏號組合裝置（1〇、η)，用以產生來自於該第一 保持信號（Η 1)及該第二保持信號（Η2)的截分信號 (slicing signal ; St);以及，比較裝置（12)，用以比較 輔助信號（Sa)及截分信號（St)，並輸出一二進位輸出信 號（Sb)， 將調節該第一保持裝置（8)，用以將該第一保持信號 (H1)的數值暫時維持在大體上對應於輔助信號幻之最 高數值的數值，將調節該第二保持裝置（9),用以將該 第二保持信號（H2)的數值暫時維持在大體上對應於輔 助#號（Sa)之最低數值的數值，其特徵在於， 將進一步調節該第一保持裝置（8),用以將該第一保 持信號（H1)的數值暫時維持在大體上對應於增加一辦加

   申請專利範

   值（addition value) (Sa+ △)之辅助信號之最低數值的數 值，以及，其特徵在於 將進一步調節該第二保持裝置（9),用以將該第二保 持信號（H2)的數值暫時維持在大體上對應於減去一減 少值（subtraction value) (Sa_ △)之辅助信號之最高數值的 數值。 2·如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵在於，將調節 該第一保持裝置（8)包括一最大值檢波器（85)，用以產 生一至少大體上對應於辅助信號（Sa)之最大值的信號 (H1) ’及產生—中間信號；以及，_最小值檢波器 (82)，用以產生一至少大體上對應於增加值△)之 輔助信號之最小值的信號，及產生一中間信號。 3·如申請專利範圍帛！或2項之裝置，其特徵在於，將 凋即孩第二保持裝置（9)包括一最小值檢波器（95)，用 以產生一對應於輔助信號（Sa)之最小值的信號出幻，及 產生一中間信號；以及，一最大值檢波器（92),用以產 生一對應於減少值（Sa- △)之輔助信號之最大值的信 號，及產生一中間信號。 4_如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵在於，該第一 保持裝置包括計數裝置（100)，用以產生第一保持信號 (H1),第比較器裝置（101),用以產生要傳送到計數 裝置的一第一控制信號（UP),用以指示輔助信號（sa)的 數值是否大於該第一保持信號（H1)的數值；以及，第 二比較器裝置（102),用以產生要傳送到該計數裝置 -2 - 本紙張尺度適用中國國家標i(CNy) A4規格(加x 297公董5 563098

   (100)的一第二控制信號（down)，用以指示該第一保持 仏號（H1)的數值是否大於增加值（sa+ △)之辅助信號的 數值。 5.如申請專利範圍第1或4項之裝置，其特徵在於，該 第二保持裝置包括一第二計數裝置（110)，用以產生第 二保持信號（H2);第三比較器裝置（112)，用以產生要 傳送到該計數裝置的一第三控制信號（D〇WN),用以指 示輔助h號（Sa)的數值是否小於該第二保持信號（H2)的 數值；以及，第四比較器裝置（1丨丨），用以產生要傳送 到該第二計數裝置（110)的第四控制信號，用以指示該 第二保持信號（H2)的數值是否小於減少值（Sa- △)之輔 助信號的數值。 6·如申請專利範圍第1、2或4項之裝置，其特徵在 於’第一保持裝置（8)具有減法裝置（87)，用以逐步減 少該第一保持信號（H1)的數值。 7·如申請專利範圍第1、2或4項之裝置，其特徵在 於’第一保持裝置（9)具有加法裝置（97)，用以逐步減 少該第二保持信號（H2)的數值。 8.如申請專利範圍第1、2或4項之裝置，其特徵在 於’第一及/或第二保持裝置具有開關裝置（83),用以 將保持裝置初始化在預先設置的數值（H1〇)。 本紙張尺度適财S S家#見格(210><297公釐)