JPH097193A - 光ディスク駆動装置およびフォーカス制御方法 - Google Patents

光ディスク駆動装置およびフォーカス制御方法

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JPH097193A
JPH097193A JP7149899A JP14989995A JPH097193A JP H097193 A JPH097193 A JP H097193A JP 7149899 A JP7149899 A JP 7149899A JP 14989995 A JP14989995 A JP 14989995A JP H097193 A JPH097193 A JP H097193A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の記録層を有する光ディスクの各記録層
に、正確にフォーカスさせる。 【構成】 ステップＳ１で光ディスクを起動した後、ス
テップＳ２で光ディスクの所定の記録層に対する最適な
フォーカスオフセット位置をサーチする。このサーチ
は、オフセット値をステップ状に変化させ、トラッキン
グエラー信号の振幅が最大となるオフセット値を検索す
ることで行われる。最適なフォーカスオフセット位置が
サーチされたとき、ステップＳ３でその値が記憶され
る。同様の処理が、他の記録層においても行われる。ス
テップＳ８で所定の記録層に対する再生の指令が入力さ
れたとき、ステップＳ９でその記録層に対するフォーカ
スジャンプが行われる。そして、ステップＳ１０におい
て、予めサーチされ記憶されている最適なフォーカスオ
フセット値が読み出され、フォーカスエラー信号に加算
される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク駆動装置お
よびフォーカス制御方法に関し、特に２以上の記録層を
有する光ディスクに対して、迅速かつ確実にフォーカス
制御することができるようにした光ディスク駆動装置お
よびフォーカス制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンパクトディスクに代表される光ディ
スクは、１層の情報記録層のみを有している。近年、記
録容量をより大きくすることが要望されている。この大
容量化には、例えば、トラックピッチを狭くしたり、ピ
ットの大きさを小さくすることで答えることが可能であ
る。そして、さらに容量を増加するために、複数の記録
層を形成するようにした光ディスクも提案されている。
【０００３】図２１は、このような光ディスクの構成例
を表している。この光ディスクにおいては、ディスク基
板１０１上に記録層Ａが形成され、さらにその上に記録
層Ｂが形成されている。そして、記録層Ｂの上に、さら
に保護膜１０２が形成されている。
【０００４】ディスク基板１０１は、例えば、ポリカー
ボネイトのような透明な材料で構成され、記録層Ａは、
半透明膜から構成され、記録層Ｂは、例えばアルミニウ
ムなどの全反射膜で構成される。
【０００５】記録層Ａから情報を再生する場合、符号Ｌ
1で示すように、レーザ光を記録層Ａにフォーカスさ
せ、記録層Ａからの反射光を受光する。
【０００６】これに対して、記録層Ｂに記録されている
情報を再生する場合においては、符号Ｌ2で示すよう
に、半透明膜で構成される記録層Ａを介してレーザ光を
記録層Ｂにフォーカスさせる。そして、その反射光を記
録層Ａを介して受光する。このように、記録層Ａは、半
透明膜で構成されているため、記録層Ａを介して記録層
Ｂの情報を読み取ることが可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】レーザ光が記録層Ａ
（または記録層Ｂ）にフォーカスされている状態におい
て、再生対象としての記録層を、記録層Ｂ（または記録
層Ａ）に変更する場合、フォーカスサーボループにジャ
ンプパルスを印加し、光ヘッドを新たな記録層の方向に
ジャンプさせた後、新たな記録層上でフォーカスエラー
信号が小さくなるように、フォーカスサーボをかければ
よい。
【０００８】しかしながら、光ヘッドやディスクのばら
つきなどに起因して、フォーカスエラー信号が最小であ
る位置が、必ずしも正確なフォーカス位置になっている
とは限らない。このため、通常、フォーカスエラー信号
にオフセット信号を付加して、最適なフォーカス状態が
得られるようにしている。
【０００９】しかしながら、従来の装置においては、い
ずれの記録層から情報を再生する場合であっても、オフ
セット値は一定とされていた。従って、複数の記録層か
ら安定して情報を再生することが困難になる課題があっ
た。
【００１０】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、迅速かつ確実に、複数の記録層のいずれに
対しても、正確に情報を記録または再生することができ
るようにするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の光ディ
スク駆動装置は、フォーカスエラー信号に加算するオフ
セット信号を発生する発生手段と、照射手段により発生
された光の最適なフォーカスオフセット位置をサーチ
し、サーチして得られた最適なフォーカスオフセット位
置に対応するオフセット信号を発生手段に発生させるサ
ーチ手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】請求項８に記載のフォーカス制御方法は、
ディスクに情報を記録または再生するための光の最適な
フォーカスオフセット位置を、フォーカスエラー信号に
加算するオフセット信号の値を変化させてサーチし、サ
ーチした結果に対応して、フォーカスエラー信号に所定
の値のオフセット信号を加算することを特徴とする。
【００１３】
【作用】請求項１に記載の光ディスク駆動装置において
は、発生手段が、フォーカスエラー信号に加算するオフ
セット信号を発生し、サーチ手段が、照射手段により発
生された光の最適なフォーカスオフセット位置をサーチ
し、サーチして得られた最適なフォーカスオフセット位
置に対応するオフセット信号を発生手段に発生させる。
【００１４】請求項８に記載のフォーカス制御方法にお
いては、光ディスクに情報を記録または再生するための
光の最適なフォーカスオフセット位置が、フォーカスエ
ラー信号に加算するオフセット信号の値を変化させてサ
ーチされ、サーチされた結果に対応して、フォーカスエ
ラー信号に所定の値のオフセット信号が加算される。
【００１５】
【実施例】図１は、本発明の光ディスク駆動装置を応用
した光ディスクの再生装置の構成例を表している。図１
において、光ディスク１は、複数の（２以上の）記録層
を有しており、例えば２層の場合、上述した図２１に示
すような構成とされている。
【００１６】光ディスク１は、スピンドルモータ２によ
り所定の速度で回転されるようになされている。光ヘッ
ド３は、光ディスク１に対してレーザ光を照射し、光デ
ィスク１からの反射光を受光するようになされている。
【００１７】ＰＬＬ回路５は、光ヘッド３が光ディスク
１に記録されている信号を再生して出力するＲＦ信号を
２値化して、２値化ＲＦ信号を生成するとともに、ＲＦ
信号に含まれるクロックを抽出し、同期クロック信号を
生成する。ＣＬＶ回路６は、ＰＬＬ回路５が出力する２
値化ＲＦ信号と同期クロック信号の入力を受け、両者の
位相の誤差信号を出力するようになされている。スイッ
チ８は、制御回路１７により制御され、ＣＬＶ回路６の
出力または初期駆動回路７の出力の一方を選択し、スピ
ンドルモータ２に出力している。
【００１８】データデコーダ４は、ＰＬＬ回路５が出力
する２値化ＲＦ信号と同期クロック信号の入力を受け、
同期クロック信号を基準にして、２値化ＲＦ信号をデコ
ードするようになされている。
【００１９】光ヘッド３は、例えば非点収差法の原理に
従って、フォーカスエラー信号を生成するとともに、例
えばプッシュプル法の原理に従って、トラッキングエラ
ー信号を生成する。フォーカスサーボ回路９は、光ヘッ
ド３が出力するフォーカスエラー信号の供給を受け、こ
のフォーカスエラー信号に対応して、フォーカスコイル
１２を駆動し、光ヘッド３を光ディスク１に対して垂直
な方向にフォーカス制御するようになされている。トラ
ッキングサーボ回路１０は、光ヘッド３が出力するトラ
ッキングエラー信号の供給を受け、このトラッキングエ
ラー信号に対応してトラッキングコイル１３を駆動し、
光ヘッド３を光ディスク１のトラックと垂直な方向にト
ラッキング制御するようになされている。
【００２０】トラッキングサーボ回路１０が出力する信
号は、スレッドサーボ回路１５に供給され、スレッドサ
ーボ回路１５は、この信号に対応してスレッドモータ１
６を駆動し、光ヘッド３を光ディスク１の半径方向に移
動させるようになされている。制御回路１７は、フォー
カスサーボ回路９、トラッキングサーボ回路１０、スレ
ッドサーボ回路１５の他、スイッチ８を制御するように
なされている。
【００２１】この実施例においてはまた、トラッキング
エラー信号振幅最大サーチ回路３１が設けられている。
このトラッキングエラー信号振幅最大サーチ回路３１
は、レベル検出回路４１を有し、このレベル検出回路４
１は、光ヘッド３が出力するトラッキングエラー信号の
レベルを検出し、検出結果を制御回路４２に出力するよ
うになされている。制御回路４２は、レベル検出回路４
１の出力から、光ヘッド３の最適なフォーカス位置を検
出するようになされている。
【００２２】光ヘッド３の光ディスク１の記録層に対す
るフォーカスオフセット位置を変化させると、トラッキ
ングエラー信号は図２に示すように変化する。すなわ
ち、最適なフォーカスオフセット位置（最適点）に光ヘ
ッド３の位置が調整されたとき、トラッキングエラー信
号の振幅は最大となり、最適点からずれると、トラッキ
ングエラー信号の振幅は小さくなる。制御回路４２は、
この原理に従って、最適点を求めるのである。
【００２３】そして、制御回路４２は、この最適点を求
めるために、オフセット発生回路４３を制御し、所定の
値のオフセット信号を発生させる。このオフセット信号
は、光ヘッド３の出力するフォーカスエラー信号と加算
器３２において、加算され、加算器３２の出力がフォー
カスサーボ回路９に出力されるようになされている。
【００２４】トラッキングエラー信号振幅最大サーチ回
路３１の制御回路４２には、最適フォーカスオフセット
位置記憶回路３３が接続されている。この最適フォーカ
スオフセット位置記憶回路３３には、トラッキングエラ
ー信号振幅最大サーチ回路３１がサーチした結果得られ
た最適なフォーカスオフセット位置のデータが記憶され
るようになされている。
【００２５】次に、図３のフローチャートを参照して、
その動作について説明する。最初に、ステップＳ１にお
いて、ディスク起動処理が実行される。すなわち、光デ
ィスク１が再生装置に装着されたとき、制御回路１７
は、スレッドサーボ回路１５を制御し、スレッドモータ
１６を駆動して、光ヘッド３を光ディスク１の所定の基
準位置、例えば最内周のトラック位置まで移動させる。
また、制御回路１７は、スイッチ８を初期駆動回路７側
に切り替え、初期駆動回路７が出力する初期駆動信号を
スイッチ８を介してスピンドルモータ２に供給させる。
これにより、スピンドルモータ２が駆動され、回転す
る。
【００２６】さらに、制御回路１７は、フォーカスサー
ボ回路９を制御し、フォーカスサーボを実行させる。光
ヘッド３は、光ディスク１のデフォルトの記録層（例え
ば図２１の記録層Ａ）にレーザ光を照射し、その反射光
を受光して、フォーカスエラー信号とトラッキングエラ
ー信号を生成する。フォーカスエラー信号は、加算器３
２を介してフォーカスサーボ回路９に供給され、フォー
カスサーボ回路９は、このフォーカスエラー信号に対応
して、フォーカスコイル１２を駆動し、光ヘッド３のフ
ォーカス方向の位置を制御する。
【００２７】また、ＰＬＬ回路５は、光ヘッド３が光デ
ィスク１の記録層Ａに記録されている信号を再生して出
力するＲＦ信号の入力を受け、このＲＦ信号を２値化し
て２値化ＲＦ信号を生成するとともに、ＲＦ信号に含ま
れる同期信号に同期した同期クロック信号を生成する。
ＣＬＶ回路６は、同期クロック信号と２値化ＲＦ信号の
位相を比較し、その誤差信号を出力する。制御回路１７
は、スピンドルモータ２が起動された後、所定の時間が
経過したとき、あるいはスピンドルモータ２の回転が所
定の回転速度に達したとき、スイッチ８をＣＬＶ回路６
側に切り替えさせる。これにより、ＣＬＶ回路６が出力
する誤差信号がスピンドルモータ２に供給され、ＣＬＶ
サーボが実行される。これにより、光ディスク１は、そ
の線速度が一定となるように駆動される。
【００２８】次に、ステップＳ２に進み、最適フォーカ
スサーチ処理が実行される。この最適フォーカスサーチ
処理については後述するが、トラッキングエラー信号振
幅最大サーチ回路３１の制御回路４２が、オフセット発
生回路４３を制御し、所定のオフセット信号を加算器３
２を介してフォーカスエラー信号に加算させる。フォー
カス状態が適正でないとき、光ヘッド３が出力するトラ
ッキングエラー信号の振幅が小さくなり、フォーカス状
態が最適な状態にあるとき、トラッキングエラー信号の
振幅は最大となる。そこで、このトラッキングエラー信
号の振幅をレベル検出回路４１で検出し、制御回路４２
において、最大の振幅のトラッキングエラー信号が得ら
れたか否かを判定する。そして、最大の振幅のトラッキ
ングエラー信号が得られたと判定された場合、そのとき
オフセット発生回路４３が発生しているオフセット値を
求める。
【００２９】そして、ステップＳ３に進み、ステップＳ
２で求めた最適フォーカスオフセット値を、最適フォー
カスオフセット位置記憶回路３３に記憶させる。
【００３０】１つの記録層（例えば、図２１の記録層
Ａ）において、最適なフォーカスオフセット位置が求め
られたとき、次にステップＳ４に進み、その光ディスク
１の全ての記録層について同様のサーチが行われたか否
かが判定され、全ての記録層についてサーチが行われて
いない場合においては、ステップＳ５に進み、記録層変
更処理が実行される。すなわち、制御回路１７は、フォ
ーカスサーボ回路９を制御し、フォーカスエラー信号に
ジャンプパルスを加算させる（あるいは、フォーカスエ
ラー信号に代えて、ジャンプパルスを発生させる）。そ
の結果、フォーカスコイル１２が、このジャンプパルス
に対応して光ヘッド３をフォーカス方向に駆動し、今ま
で記録層Ａに集束されていたレーザ光を、今度は記録層
Ｂに集束させる。ジャンプパルスの供給が停止される
と、再び通常のフォーカスサーボループが閉結された状
態となり、フォーカスエラー信号が最小となるようにサ
ーボをかけることで、記録層Ｂに光ヘッド３が発生する
レーザ光がフォーカスされる。
【００３１】そして、ステップＳ２に戻り、記録層Ｂに
おいて、最適フォーカスサーチ処理を実行する。そし
て、得られた最適フォーカスオフセット値をステップＳ
３において記憶回路３３に記憶させる。
【００３２】以上のようにして、光ディスク１にＮ個の
記録層が形成されている場合においては、Ｎ個の最適フ
ォーカスオフセット値が最適フォーカスオフセット位置
記憶回路３３に記憶される。
【００３３】光ディスク１の全ての記録層の最適フォー
カスオフセット値（位置）が記憶されたとき、ステップ
Ｓ４からステップＳ６に進み、フォーカス位置が予め設
定されているデフォルトの記録層に変更される。例え
ば、制御回路１７は、フォーカスサーボ回路９を制御
し、必要な数のジャンプパルスを発生させて、ディスク
基板１０１に最も近い記録層Ａにレーザ光を集束させ
る。
【００３４】このとき、ステップＳ７で、トラッキング
エラー信号振幅最大サーチ回路３１の制御回路４２は、
最適フォーカスオフセット位置記憶回路３３に記憶され
ている記録層Ａのフォーカスオフセット値を読み出し、
オフセット発生回路４３に供給する。オフセット発生回
路４３は、このオフセット値に対応するオフセット信号
を発生し、このオフセット信号が、加算器３２におい
て、フォーカスエラー信号に加算され、フォーカスサー
ボ回路９に供給される。フォーカスコイル１２が、フォ
ーカスサーボ回路９により最適なオフセット値が加算さ
れたフォーカスエラー信号で駆動されるため、記録層Ａ
において、最適なフォーカス状態が実現される。
【００３５】次に、ステップＳ８に進み、再生すべき記
録層の変更が指令されるまで待機し、記録層の変更が指
令された場合においては、ステップＳ９に進み、指定さ
れた記録層にフォーカス位置を変更する。すなわち、こ
のとき、制御回路１７は、フォーカスサーボ回路９を制
御し、所定のジャンプパルスを発生して、フォーカス位
置を例えば記録層Ａから記録層Ｂに変更させる。
【００３６】次に、ステップＳ１０において、指定され
た記録層の最適オフセット値の読み出し処理が実行され
る。すなわち、トラッキングエラー信号振幅最大サーチ
回路３１の制御回路４２は、最適フォーカスオフセット
位置記憶回路３３に記憶されている記録層Ｂのオフセッ
ト値を読み出し、オフセット発生回路４３に出力する。
オフセット発生回路４３は、このオフセット値に対応す
るオフセット信号を発生し、加算器３２において、フォ
ーカスエラー信号に加算させる。フォーカスサーボ回路
９は、この加算器３２の出力に対応してフォーカスコイ
ル１２を駆動するため、記録層Ｂにおいて、最適なフォ
ーカス状態が実現される（トラッキングエラー信号の振
幅が最大となるようなフォーカス状態が実現される）。
【００３７】その後、ステップＳ８に戻り、それ以降の
処理が繰り返し実行される。
【００３８】次に、最適フォーカスサーチについて説明
する。上述したように、このサーチ時においては、トラ
ッキングサーボはまだ開始されていない。その結果、光
ヘッド３は、光ディスク１の複数のトラックを周期的に
横切る状態となる。すなわち、光ディスク１とスピンド
ルモータ２の回転中心は、偏心によりずれているため、
トラッキングサーボをかけないと、光ヘッド３の情報再
生点（レーザ光による光スポット）は複数のトラックを
周期的に横切ることになる。その結果、光ヘッド３は、
例えば図４に示すようなトラッキングエラー信号を出力
する。同図に示すように、トラッキングエラー信号が周
期的に変化している。
【００３９】トラッキングエラー信号振幅最大サーチ回
路３１のレベル検出回路４１は、このトラッキングエラ
ー信号のピークホールド値とボトムホールド値とを検出
し、両者の差をトラッキングエラー信号の振幅として検
出する。そして、この振幅検出信号は、制御回路４２に
供給される。このトラッキングエラー信号の振幅は、図
２に示したように、光ヘッド３のフォーカスオフセット
値に対応して変化する。制御回路４２は、トラッキング
エラー信号の最大の振幅が得られるフォーカスオフセッ
トの最適点を、いわゆる山登り法により検出する。
【００４０】すなわち、図５に示すように、オフセット
発生回路４３の出力するオフセット信号を、Ｓ0，Ｓ1，
Ｓ2，・・・とαずつ順次増加させる。そして、連続す
る３つのサンプリング点Ｓi-1，Ｓi，Ｓi+1におけるト
ラッキングエラー信号の振幅値Ｒi-1，Ｒi，Ｒi+1を比
較し、Ｒiが最大となる（Ｒi-1＜Ｒi＞Ｒi+1となる）と
き、そのサンプリング点Ｓiを最適点とする。このた
め、制御回路４２はオフセット発生回路４３を制御し、
所定の初期値と以後αずつ変化するオフセット信号を出
力させ、加算器３２においてフォーカスエラー信号と加
算させ、フォーカスサーボ回路９に出力させる。
【００４１】図６は、この山登り法により、フォーカス
オフセット位置を調整する場合の処理例を表している。
最初にステップＳ２１において、Ｓｎに初期値Ｓ0を設
定する。そして、フォーカスオフセット位置をＳｎ（い
まの場合、Ｓｎ＝Ｓ0）として、その場合におけるトラ
ッキングエラー信号の振幅値を測定し、その測定結果を
Ｒｎ（いまの場合、Ｒｎ＝Ｒ0）に設定する。
【００４２】すなわち、制御回路４２は、オフセット発
生回路４３にオフセット信号Ｓ0を発生させる。フォー
カスサーボ回路９は、加算器３２によりこのオフセット
信号Ｓ0が加算されたフォーカスエラー信号に対応して
フォーカスコイル１２を制御し、光ヘッド３のフォーカ
スオフセットを調節する。
【００４３】レベル検出回路４１は、この時、光ヘッド
３が出力するトラッキングエラー信号の振幅を検出し、
制御回路４２に出力する。制御回路４２は、この時検出
されたトラッキングエラー信号の振幅値をＲｎ（いまの
場合、Ｒｎ＝Ｒ0）に設定する。
【００４４】次にステップＳ２２に進み、Ｓｎ＋にＳ0
とαを加算した値を設定する。すなわち次式を演算す
る。 Ｓｎ＋＝Ｓ0＋α
【００４５】そして、オフセット発生回路４３に、この
オフセット信号Ｓｎ＋（＝Ｓ1）を発生させる。すなわ
ち、ステップＳ２１で発生していたオフセット信号Ｓｎ
よりαだけ大きいオフセット値をオフセット発生回路４
３に発生させる。フォーカスサーボ回路９は、このオフ
セット値が加算されたフォーカスエラー信号に対応して
フォーカスコイル１２を制御するので、光ヘッド３は、
このオフセット値αの分だけ光ヘッド３のフォーカスオ
フセットをさらに変化させる。
【００４６】レベル検出回路４１は、この時、光ヘッド
３が出力するトラッキングエラー信号の振幅を検出す
る。制御回路４２は、レベル検出回路４１が検出する、
この時のトラッキングエラー信号の振幅をＲｎ＋（いま
の場合、Ｒ0＋＝Ｒ1）に設定する。
【００４７】次にステップＳ２３に進み、Ｓｎ−に、Ｓ
0よりαだけ小さい値を設定する。すなわち次式を演算
する。 Ｓｎ−＝Ｓ0−α
【００４８】すなわち、制御回路４２は、オフセット発
生回路４３を制御し、ステップＳ２１において発生して
いたオフセット信号Ｓｎ（いまの場合、Ｓｎ＝Ｓ0）よ
りαだけ小さい値を発生させる。このオフセット信号Ｓ
ｎ−が加算されたフォーカスエラー信号が、フォーカス
サーボ回路９を介してフォーカスコイル１２に供給され
るため、光ヘッド３は、オフセット値Ｓ0を発生してい
た場合より、オフセット値−αの分だけフォーカスオフ
セットが変更される。
【００４９】そして、レベル検出回路４１は、この時、
光ヘッド３が出力するトラッキングエラー信号の振幅を
検出し、制御回路４２に出力する。制御回路４２は、こ
の時のトラッキングエラー信号の振幅値をＲｎ−（いま
の場合、Ｒｎ−＝Ｒ0−）に設定する。
【００５０】以上のステップＳ２１乃至Ｓ２３の処理に
より、図５に示したように、フォーカスエラー信号に加
算するオフセット値を初期値Ｓ0に設定した場合におけ
るトラッキングエラー信号の振幅値Ｒｎ（＝Ｒ0）と、
オフセット信号をαだけ大きくした場合におけるトラッ
キングエラー信号の振幅値Ｒｎ＋（＝Ｒ0＋＝Ｒ1）と、
オフセット信号をαだけ小さくした場合におけるトラッ
キングエラー信号の振幅値Ｒｎ−（＝Ｒ0−）が得られ
たことになる。
【００５１】そこで、ステップＳ２４に進み、ＲｎがＲ
ｎ＋と等しいか、それより大きく、かつ、ＲｎがＲｎ−
と等しいか、それより大きいか否かが判定される。すな
わち、ＲｎがＲｎ−およびＲｎ＋より大きいか否か（Ｒ
ｎが最大値であるか否か）が判定される。
【００５２】通常、図５に示すように、オフセット信号
がＳ0である時のトラッキングエラー信号の振幅Ｒｎ
（＝Ｒ0）は、オフセット信号がαだけ小さいときの振
幅値Ｒｎ−（＝Ｒ0−）より大きいが、オフセット信号
がαだけ大きい場合におけるトラッキングエラー信号の
振幅Ｒｎ＋（＝Ｒ0＋＝Ｒ1）より小さい。そこでこの場
合においては、ステップＳ２５に進み、Ｒｎ＋がＲｎ−
より大きいか否かが判定される。いまの場合、Ｒｎ＋
（＝Ｒ0＋＝Ｒ1）はＲｎ−（＝Ｒ0−）より大きいため
（図５において右上がりの区間であるため）、ステップ
Ｓ２６に進む。
【００５３】ステップＳ２６においては、Ｓｎ−に、そ
れまでのＳｎ（＝Ｓ0）を設定する。そして、新たなＳ
ｎに、それまでのＳｎ＋（＝Ｓ1）を設定し、Ｒｎ−
に、それまでのＲｎ（＝Ｒ0）を設定し、Ｒｎに、それ
までのＲｎ＋（＝Ｒ1）を設定する。そして、さらにＳ
ｎ＋に、新たなＳｎ（＝Ｓ0＋α＝Ｓ1）にαを加算した
値（＝Ｓ0＋２α＝Ｓ2）を設定する。すなわち次式を演
算する。 Ｓｎ＋＝Ｓｎ＋α
【００５４】制御回路４２は、オフセット発生回路４３
を制御し、オフセット信号として、Ｓｎ＋（＝Ｓ2）を
発生させる。すなわち、ステップＳ２２で発生していた
Ｓｎ＋（＝Ｓ0＋α）よりαだけ大きいオフセットＳｎ
＋（＝Ｓ0＋２α＝Ｓ2）を発生させる。そして、そのと
き検出されるトラッキングエラー信号の振幅をＲｎ＋
（＝Ｒ1＋＝Ｒ2）に設定する。
【００５５】すなわち、これにより、図５に示す状態に
おいて、それまでの場合よりαだけ右側に移動した３つ
のサンプリング点Ｓ0，Ｓ1，Ｓ2におけるトラッキング
エラー信号の振幅値が、Ｒｎ−（＝Ｒ0）、Ｒｎ（＝
Ｒ1）およびＲｎ＋（＝Ｒ2）に設定されたことになる。
【００５６】そこで、ステップＳ２４に戻り、Ｒｎが、
Ｒｎ−およびＲｎ＋より大きいか否かが判定される。Ｒ
ｎが最大値でない場合は、ステップＳ２５に進み、再び
Ｒｎ＋がＲｎ−より大きいか否かが判定される。Ｒｎ＋
がＲｎ−より大きい場合においてはステップＳ２６に進
み、同様の処理が繰り返される。
【００５７】そして、図５においてサンプリングする区
間が右方向に移動し、Ｓｎが最適点に達すると、その時
得られる振幅値Ｒｎは、Ｒｎ−より大きくかつＲｎ＋よ
り大きくなる。すなわち、Ｒｎが最大値となる。そこ
で、この場合においては、ステップＳ２４からステップ
Ｓ２８に進み、その時のＳｎの値が、トラッキングエラ
ー信号の振幅Ｒｎを最大とする最適値として設定され
る。すなわち、制御回路４２は、以後、オフセット発生
回路４３より、この最適値としてのオフセット信号Ｓｎ
を継続して発生させる。
【００５８】一方、図５において右下がりの区間におい
て、サンプリングが行われている場合においては、Ｒｎ
＋の値は、Ｒｎ−より小さくなる。そこで、この場合に
おいてはステップＳ２５からステップＳ２７に進み、Ｓ
ｎ＋に、それまでのＳｎを設定し、Ｓｎに、それまでの
Ｓｎ−を設定し、Ｒｎ＋に、それまでのＲｎを設定し、
Ｒｎに、それまでのＲｎ−を設定する。そして、さらに
新たなＳｎよりαだけ小さい値をＳｎ−に設定する。す
なわち、次式を演算する。 Ｓｎ−＝Ｓｎ−α
【００５９】すなわち、図５において、より左側のサン
プリング点をＳｎ−によりサンプリングするようにす
る。そして、オフセット発生回路４３よりオフセット信
号Ｓｎ−を発生させた場合におけるトラッキングエラー
信号の振幅値を検出し、その検出した振幅値をＲｎ−に
設定する。
【００６０】そしてステップＳ２４に戻り、Ｒｎが、Ｒ
ｎ−およびＲｎ＋より大きいか否かが判定される。図５
において、右下がりの区間においては、まだＲｎはＲｎ
−より小さいからステップＳ２５に進み、ステップＳ２
５からさらにステップＳ２７に進み、同様の処理が繰り
返される。そして、サンプリング点が図５において、順
次左方向に（最適点の方向に）進み、Ｓｎが最適点に達
したとき、ＲｎはＲｎ＋より大きくかつＲｎ−よりも大
きくなる。この時、ステップＳ２４からステップＳ２８
に進み、そのときのオフセット信号Ｓｎの値が最適値と
される。そして、以後、制御回路４２は、オフセット発
生回路４３に、この最適値を継続して発生させる。
【００６１】以上においては、いわゆる山登り法によ
り、最適点（最大値）を検出するようにしたが、例えば
図７に示すようにして、最適点を求めることができる。
すなわち、図７の実施例においては、オフセット信号を
αずつ順次変化させ、Ｓ0からＳｎまでの間を最初にす
べてサンプリングする。そして、その時、サンプリング
して得られるトラッキングエラー信号の急激な上り変化
点に対応するオフセット信号をＳｍ1として検出し、ト
ラッキングエラー信号の急な下り変化点に対応するオフ
セット信号をＳｍ2として検出する。そして、変化点Ｓ
ｍ1とＳｍ2の中点を最適点（調整点）とする。
【００６２】図８は、図７に示した方法により、最適点
を求める場合の処理例を表している。この実施例におい
ては、最初にステップＳ３１において、変数ｎに０を初
期設定し、ステップＳ３２において次式を演算する。 Ｓ［ｎ］＝ＳＭＩＮ＋α×ｎ
【００６３】ここで、ＳＭＩＮはオフセット調整値の最
小値を表しており、αはオフセット信号をステップ上に
変化させる幅を表している。
【００６４】いまの場合、ｎ＝０であるから、Ｓ［０］
は、ＳＭＩＮとされる。
【００６５】制御回路４２は、オフセット発生回路４３
を制御し、このＳ［ｎ］（いまの場合、Ｓ［０］＝ＳＭ
ＩＮ）を発生させる。そして、この時のトラッキングエ
ラー信号の振幅をレベル検出回路４１で検出し、その値
をＲ［ｎ］（＝Ｒ［０］）に設定する。
【００６６】次にステップＳ３３に進み、変数ｎを１だ
けインクリメントする（ｎ＝１とする）。ステップＳ３
４においてインクリメントした変数ｎが、ＮＵＭより小
さいか否かが判定される。このＮＵＭは、オフセット値
の最大値をＳＭＡＸとするとき、（ＳＭＡＸ−ＳＭＩ
Ｎ）／αで得られる値である。すなわち、オフセットス
キャン範囲のサンプリング数を表す。
【００６７】ｎがＮＵＭより小さい場合においては、ま
だすべてのサンプリング点をサンプリングしていないの
で、ステップＳ３２に戻り、次式を演算する。 Ｓ［ｎ］＝ＳＭＩＮ＋α×ｎ
【００６８】すなわち、いまの場合、これにより、ＳＭ
ＩＮよりαだけ大きい値が、オフセット信号Ｓ［１］と
して設定される。そしてオフセット信号Ｓ［１］を発生
した場合におけるトラッキングエラー信号の振幅が測定
され、その値がＲ［１］として設定される。
【００６９】その後、ステップＳ３３に進み、変数ｎを
１だけインクリメントして、いまの場合、ｎ＝２とす
る。ステップＳ３４において、変数ｎ（＝２）がＮＵＭ
より小さいと判定された場合においては、ステップＳ３
２に戻り、同様の処理が繰り返し実行される。このよう
にして、図７に示すＳ0からＳｎまでのサンプリング点
におけるトラッキングエラー信号の振幅値Ｒ0乃至Ｒｎ
が得られる。
【００７０】以上のようにして、サーチ範囲のサンプリ
ングが完了したとき、変数ｎがＮＵＭと等しくなるた
め、ステップＳ３４からステップＳ３５に進み、変数ｎ
を１に初期設定する。そして、ステップＳ３６におい
て、現在の参照点の振幅値Ｒ［ｎ］と、その１つ前の振
幅値Ｒ［ｎ−１］の差が、予め設定してある基準値Ｔｈ
より大きいか否かが判定される。いまの場合、Ｒ［１］
−Ｒ［０］の値がＴｈより大きいか否かが判定される。
図７に示すように、サンプリング範囲の最初の期間は、
右上がりの特性となっているため、Ｒ［１］は、Ｒ
［０］より充分大きい（その差（Ｒ［１］−Ｒ［０］）
はＴｈより大きい）。そこでステップＳ３７に進み、変
化点Ｓｍ1として、サンプリング点Ｓ［ｎ］とＳ［ｎ−
１］の間の値を設定する。すなわち、次式を演算する。 Ｓｍ1＝（Ｓ［ｎ］＋Ｓ［ｎ−１］）／２
【００７１】いまの場合、Ｓ［１］とＳ［０］の間の点
がＳｍ1に設定される。
【００７２】次にステップＳ３８に進み、変数ｎを１だ
けインクリメントして（ｎ＝２として）、ステップＳ３
９において、その変数ｎがＮＵＭより小さいか否かを判
定する。変数ｎがＮＵＭより小さい場合においては、ス
テップＳ３６に戻り、Ｒ［２］−Ｒ［１］の値がＴｈよ
り大きいか否かが判定される。図７に示すように、トラ
ッキングエラー信号が大きく変化している期間において
は、２つのサンプリング値の差は、基準値Ｔｈより大き
い。そこで、再びステップＳ３７に進み、Ｓｍ1に、
（Ｓ［２］＋Ｓ［１］）／２の値を設定する。すなわ
ち、前回よりαだけ右側の値がＳｍ1に設定されたこと
になる。
【００７３】そして、ステップＳ３８において、再び変
数ｎを１だけインクリメントして、ｎ＝３とし、ステッ
プＳ３９からステップＳ３６に戻り、同様の処理を繰り
返し実行する。
【００７４】そして、サンプリング点が、図７において
右側に移動するに従って、トラッキングエラー信号の変
化率は次第に小さくなる。そして、Ｒ［ｎ］−Ｒ［ｎ−
１］の値がＴｈより小さくなったと判定された場合、ス
テップＳ３６からステップＳ４０に進む。すなわち、こ
の時、Ｓｍ1には、トラッキングエラー信号の振幅の変
化率が大きい区間から小さくなる区間への変化点（急な
上り変化点）がＳｍ1として設定されることになる。
【００７５】ステップＳ４０以降においては、トラッキ
ングエラー信号の振幅の変化率が徐々に小さくなる期間
から、急激に小さくなる変化点を急な下り変化点Ｓｍ2
として求めるようにする。
【００７６】このため、ステップＳ４０においては、Ｒ
［ｎ−１］−Ｒ［ｎ］の値が、基準値Ｔｈより小さいか
否かが判定される。図７に示すように、左側のサンプリ
ング値Ｒ［ｎ−１］の方が、右側のサンプリング値Ｒ
［ｎ］より小さい期間（右上がりの期間）、並びに右側
のサンプリング値Ｒ［ｎ］の方が、左側のサンプリング
値Ｒ［ｎ−１］より小さくても、その差が小さい期間に
おいては、Ｒ［ｎ−１］−Ｒ［ｎ］の値は基準値Ｔｈよ
り小さくなる。このため、ステップＳ４０からステップ
Ｓ４１に進み、Ｓｍ2に、Ｓ［ｎ］とＳ［ｎ−１］の間
の値を設定する。すなわち、次式を演算する。 Ｓｍ2＝（Ｓ［ｎ］＋Ｓ［ｎ−１］）／２
【００７７】そして、ステップＳ４２においてｎを１だ
けインクリメントし、ステップＳ４３において、変数ｎ
がＮＵＭ−１より小さいか否か（サーチ範囲が図７にお
ける右端にまだ達していないか否か）が判定される。変
数ｎがＮＵＭ−１より小さい場合においては、ステップ
Ｓ４０に戻り、図７において、１サンプルだけ右側の２
つのサンプル値について同様の処理を繰り返す。そし
て、２つのサンプル値の差が基準値Ｔｈより小さい場合
においては、再びステップＳ４１に進み、Ｓｍ2にその
２つのサンプリング点の中間の値を設定する。
【００７８】このようにして、サンプリング点が図７に
おいて右方向に順次移動し、図中右側のサンプリング値
Ｒ［ｎ］が、左側のサンプリング値Ｒ［ｎ−１］より急
激に小さくなると、両者の差（Ｒ［ｎ−１］−Ｒ
［ｎ］）は、基準値Ｔｈと等しいか、それより大きくな
る。このとき、Ｓｍ2には、サンプリング点Ｓ［ｎ−
１］とＳ［ｎ−２］の中間の値が設定されていることに
なる。そして、この時の値が、急な下り変化点Ｓｍ2と
される。
【００７９】以上のようにして、ステップＳ３７で急な
上り変化点Ｓｍ1が求められ、ステップＳ４１で急な下
り変化点Ｓｍ2が求められたので、ステップＳ４４に進
み、変化点Ｓｍ1とＳｍ2の中間の点を最適点として求め
る。すなわち、（Ｓｍ1＋Ｓｍ2）／２の値を最適点とし
て設定する。
【００８０】なお、ステップＳ３９において変数ｎがＮ
ＵＭと等しいか、それより大きい値になったと判定され
た場合においては、ステップＳ３９からステップＳ４０
に進む。また、ステップＳ４３において、変数ｎがＮＵ
Ｍ−１と等しいかそれより大きくなったと判定された場
合においては、ステップＳ４３からステップＳ４４に進
む。
【００８１】図３に示した実施例においては、光ディス
ク１を再生装置に装着したとき、その光ディスク１の全
ての記録層における最適フォーカスオフセット位置を予
めサーチし、これを記憶するようにしたが、記録層を変
更する度に、最適なフォーカスオフセット位置をサーチ
するようにすることも可能である。
【００８２】図９のフローチャートは、この場合の処理
例を表している。すなわち、最初に、ステップＳ５１に
おいて、光をフォーカスする記録層の変更が指令される
まで待機し、変更が指令されたとき、ステップＳ５２に
進み、その指定された記録層にフォーカスすべきジャン
プパルスが、フォーカスサーボ回路９において発生され
る。これにより、光ヘッド３が指定された記録層にフォ
ーカスできる位置にフォーカス方向にジャンプされる。
【００８３】そして、ステップＳ５３に進み、いまジャ
ンプした記録層における最適フォーカス位置をサーチす
る処理が実行される。この最適フォーカスサーチ処理
は、図３におけるステップＳ２における処理と同様の処
理となる。
【００８４】ステップＳ５３で最適フォーカスサーチ処
理が完了したとき、ステップＳ５１に戻り、同様の処理
が繰り返し実行される。すなわち、このような処理が記
録層を変更する度に行われることになる。
【００８５】従って、この場合、図１０に示すように、
光ディスク１の再生装置のトラッキングエラー信号振幅
最大サーチ回路３１の制御回路４２は、レベル検出回路
４１が検出するトラッキングエラー信号の振幅が最大と
なるオフセット信号をオフセット発生回路４３に発生さ
せたとき、以後、継続してそのオフセット信号をオフセ
ット発生回路４３に発生させるようにする。その結果、
図１に示した最大フォーカスオフセット位置記憶回路３
３は、この実施例においては不要となる。
【００８６】図１１は、さらに他の動作例を表してい
る。図９の実施例においては、記録層が変更される度
に、最適フォーカスサーチ処理を実行するようにした
が、そのようにすると、記録層を変更する度に、実際に
データを再生することができるようになるまでに、時間
がかかる。図１１の実施例は、この時間を短縮すること
ができるようにするものである。
【００８７】すなわち、最初に、ステップＳ６１におい
て、記録層の変更が指令されるまで待機し、記録層の変
更が指令されたとき、ステップＳ６２に進み、フォーカ
スサーボ回路９にジャンプパルスを発生させて、光ヘッ
ド３をその記録層に向けて移動させる。
【００８８】次に、ステップＳ６３に進み、そのときの
トラッキングエラー信号の振幅を検出する処理を実行さ
せる。すなわち、トラッキングエラー信号振幅最大サー
チ回路３１の制御回路４２は、そのときレベル検出回路
４１が出力するトラッキングエラー信号の振幅値を読み
取り、その読み取った値をＲｎに設定する。
【００８９】この実施例の場合、再生装置は、図１に示
すように構成される。そして、検出された値Ｒｎは、最
適フォーカスオフセット位置記憶回路３３に供給され、
記憶される。この最適フォーカスオフセット位置記憶回
路３３にはまた、直前の記録層を再生していたとき、検
出されていたトラッキングエラー信号の振幅がＲPとし
て記憶されている。そこで、ステップＳ６４において、
ＲP−Ｒｎの値が予め設定されている基準値Ｔより大き
いか否かが判定される。
【００９０】すなわち、現在得られている振幅Ｒｎが前
回得られていた振幅ＲPより大きいか、あるいは小さく
ても、その差が基準値Ｔより小さい場合においては、特
にフォーカスオフセット値を変更せずとも十分安定して
データを再生することが可能であるとして、フォーカス
オフセット値の変更は行わない。すなわち、直前の記録
層再生時における場合と同一のオフセット値をそのまま
発生させる。そして、ステップＳ６１に戻り、それ以降
の処理を繰り返し実行する。
【００９１】これに対して、現在の振幅Ｒｎが前回の振
幅ＲPより小さく、その差が基準値Ｔより大きい場合に
おいては、ステップＳ６４からステップＳ６５に進み、
最適フォーカスサーチ処理を実行する。この最適フォー
カスサーチ処理は、図３のステップＳ２あるいは図９の
ステップＳ５３における処理と同様の処理である。そし
て、最適フォーカスサーチ処理が完了したとき、ステッ
プＳ６１に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行され
る。
【００９２】すなわち、この実施例においては、フォー
カスオフセットのずれに起因してトラッキングエラー信
号の振幅が十分な大きさとならない場合においてのみ、
フォーカスサーチ処理を実行するので、図９に示す実施
例の場合に比べて、フォーカスサーチ処理が実行される
回数を少なくすることができ、その分だけ迅速にその記
録層からデータの再生を開始することが可能になる。
【００９３】図１２は、本発明のディスク駆動装置を応
用した光ディスク再生装置の他の実施例を表している。
この実施例においては、図１のトラッキングエラー信号
振幅最大サーチ回路３１に代えて、ＲＦ信号振幅最大サ
ーチ回路５１が設けられている。そして、光ヘッド３が
出力するＲＦ信号が、ＲＦ信号振幅最大サーチ回路５１
に入力されている。
【００９４】ＲＦ信号振幅最大サーチ回路５１は、図１
に示したトラッキングエラー信号振幅最大サーチ回路３
１と同様に、レベル検出回路、制御回路およびオフセッ
ト発生回路により構成されている。その他の構成は、図
１における場合と同様である。
【００９５】すなわち、図１２の実施例においては、再
生動作の開始が指令されたとき、制御回路１７は、図１
の実施例における場合と同様に、光ヘッド３を光ディス
ク１の最内周トラック位置に移送した後、スピンドルモ
ータ２を駆動し、光ディスク１を回転させる。その後、
さらに、フォーカスサーボ回路９およびトラッキングサ
ーボ回路１０が、いずれも動作状態とされる。すなわ
ち、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボがかか
った状態となる。
【００９６】この状態において、フォーカスオフセット
とＲＦ信号の振幅の関係をグラフに示すと、図２、図５
および図７に示すようになる。すなわち、光ヘッド３の
光ディスク１の記録層に対するフォーカスオフセットを
最適な値に設定したとき、ＲＦ信号の振幅は最大とな
る。従って、ＲＦ信号振幅最大サーチ回路５１におい
て、トラッキングエラー信号の振幅の最大値を求めた場
合と同様に、ＲＦ信号の振幅の最大値を求めることで、
最適点をサーチし、設定することができる。その処理
は、図１の実施例における場合と同様であるので、その
説明は省略する。
【００９７】また、図９に示すように、記録層を変更す
る度にＲＦ信号を用いて最適フォーカスサーチ処理を実
行する場合においては、図１２に示す最適フォーカスオ
フセット位置記憶回路３３は不要となるため、再生装置
は図１３に示すように、最適フォーカスオフセット位置
記憶回路３３を省略した構成となる。
【００９８】また、ＲＦ信号を用いて振幅最大サーチを
行う場合において、図３あるいは図１１に示す処理を行
うときは、再生装置は、図１２に示すように、最適フォ
ーカスオフセット位置記憶回路３３が必要となる。
【００９９】図１４は、さらに他の実施例を表してい
る。この実施例においては、図１の実施例におけるトラ
ッキングエラー信号振幅最大サーチ回路３１に代えて、
ジッタ最小サーチ回路６１が設けられている。そして、
ジッタ計測回路６２が、ＰＬＬ回路５の出力からジッタ
を検出し、検出したジッタをジッタ最小サーチ回路６１
に出力している。ジッタ最小サーチ回路６１は、図１に
示したトラッキングエラー信号振幅最大サーチ回路３１
と同様に、レベル検出回路、制御回路およびオフセット
発生回路により構成されている。
【０１００】その他の構成は、図１における場合と同様
である。
【０１０１】ジッタ計測回路６２は、ＰＬＬ回路５が出
力する２値化ＲＦ信号と同期クロック信号の位相差の絶
対値を検出し、これをジッタとして、ジッタ最小サーチ
回路６１に出力する。このジッタと、フォーカスオフセ
ットとの関係は、図１５に示すようになる。
【０１０２】すなわち、図１５に示すように、光ヘッド
３の光ディスク１に対するフォーカスオフセットが最適
であるとき、ジッタは最小となり、この最適な位置から
ずれると、ジッタは増加する。そこで、このジッタの最
小値を求めることで、光ヘッド３の光ディスク１に対す
るフォーカスオフセットの最適点を求めることができ
る。
【０１０３】ジッタの最小値は、図１６に示すように、
山登り法により求めることができる。すなわち、サンプ
リング点をαずつ順次増加していき、中央のサンプル値
が、その左右のサンプル値より小さくなったとき、その
中央のサンプル値が得られるサンプル点を最適点として
設定するのである。
【０１０４】図１７は、山登り法により、ジッタの最小
値を求める処理例を表している。
【０１０５】最初にステップＳ７１において、Ｓｎに初
期値Ｓ0を設定する。そして、フォーカスオフセット位
置をＳｎ（いまの場合、Ｓｎ＝Ｓ0）として、その場合
におけるジッタの振幅値（大きさ）を測定し、その測定
結果をＲｎ（いまの場合、Ｒｎ＝Ｒ0）に設定する。
【０１０６】すなわち、制御回路４２は、オフセット発
生回路４３にオフセット信号Ｓ0を発生させる。フォー
カスサーボ回路９は、加算器３２によりこのオフセット
信号Ｓ0が加算されたフォーカスエラー信号に対応して
フォーカスコイル１２を制御し、光ヘッド３のフォーカ
スオフセット位置を調節する。
【０１０７】レベル検出回路４１は、この時、ジッタ計
測回路６２が出力するジッタの振幅を検出し、制御回路
４２に出力する。制御回路４２は、この時検出されたジ
ッタの振幅値をＲｎ（いまの場合、Ｒｎ＝Ｒ0）に設定
する。
【０１０８】次にステップＳ７２に進み、Ｓｎ＋にＳ0
とαを加算した値を設定する。すなわち次式を演算す
る。 Ｓｎ＋＝Ｓ0＋α
【０１０９】そして、オフセット発生回路４３に、この
オフセット信号Ｓｎ＋（＝Ｓ1）を発生させる。すなわ
ち、ステップＳ７１で発生していたオフセット信号Ｓｎ
よりαだけ大きいオフセット値をオフセット発生回路４
３に発生させる。フォーカスサーボ回路９は、このオフ
セット値が加算されたフォーカスエラー信号に対応して
フォーカスコイル１２を制御するので、光ヘッド３は、
このオフセット値αの分だけ光ヘッド３のフォーカスオ
フセット位置をさらに変化させる。
【０１１０】レベル検出回路４１は、この時、ジッタ計
測回路６２が出力するジッタの振幅を検出する。制御回
路４２は、レベル検出回路４１が検出する、この時のジ
ッタの振幅をＲｎ＋（いまの場合、Ｒ0＋＝Ｒ1）に設定
する。
【０１１１】次にステップＳ７３に進み、Ｓｎ−に、Ｓ
0よりαだけ小さい値を設定する。すなわち次式を演算
する。 Ｓｎ−＝Ｓ0−α
【０１１２】すなわち、制御回路４２は、オフセット発
生回路４３を制御し、ステップＳ７１において発生して
いたオフセット信号Ｓｎ（いまの場合、Ｓｎ＝Ｓ0）よ
りαだけ小さい値を発生させる。このオフセット信号Ｓ
ｎ−が加算されたフォーカスエラー信号が、フォーカス
サーボ回路９を介してフォーカスコイル１２に供給され
るため、光ヘッド３は、オフセット値Ｓ0を発生してい
た場合より、オフセット値−αの分だけフォーカスオフ
セット位置が変更される。
【０１１３】そして、レベル検出回路４１は、この時、
ジッタ計測回路６２が出力するジッタの振幅を検出し、
制御回路４２に出力する。制御回路４２は、この時のジ
ッタの振幅値をＲｎ−（いまの場合、Ｒｎ−＝Ｒ0−）
に設定する。
【０１１４】以上のステップＳ７１乃至Ｓ７３の処理に
より、図１６に示したように、フォーカスエラー信号に
加算するオフセット値を初期値Ｓ0に設定した場合にお
けるジッタの振幅値Ｒｎ（＝Ｒ0）と、オフセット信号
をαだけ大きくした場合におけるジッタの振幅値Ｒｎ＋
（＝Ｒ0＋＝Ｒ1）と、オフセット信号をαだけ小さくし
た場合におけるジッタの振幅値Ｒｎ−（＝Ｒ0−）が得
られたことになる。
【０１１５】そこで、ステップＳ７４に進み、ＲｎがＲ
ｎ＋と等しいか、それより小さく、かつ、ＲｎがＲｎ−
と等しいか、それより小さいか否かが判定される。すな
わち、ＲｎがＲｎ−およびＲｎ＋より小さいか否か（Ｒ
ｎが最小値であるか否か）が判定される。
【０１１６】通常、図１６に示すように、オフセット信
号がＳ0である時のジッタの振幅Ｒｎ（＝Ｒ0）は、オフ
セット信号がαだけ小さいときの振幅値Ｒｎ−（＝Ｒ0
−）より小さいが、オフセット信号がαだけ大きい場合
におけるジッタの振幅Ｒｎ＋（＝Ｒ0＋＝Ｒ1）より大き
い。そこでこの場合においては、ステップＳ７５に進
み、Ｒｎ＋がＲｎ−より小さいか否かが判定される。い
まの場合、Ｒｎ＋（＝Ｒ0＋＝Ｒ1）はＲｎ−（＝Ｒ
0−）より小さいため（図１６において右下がりの区間
であるため）、ステップＳ７６に進む。
【０１１７】ステップＳ７６においては、Ｓｎ−に、そ
れまでのＳｎ（＝Ｓ0）を設定する。そして、新たなＳ
ｎに、それまでのＳｎ＋（＝Ｓ1）を設定し、Ｒｎ−
に、それまでのＲｎ（＝Ｒ0）を設定し、Ｒｎに、それ
までのＲｎ＋（＝Ｒ1）を設定する。そして、さらにＳ
ｎ＋に、新たなＳｎ（＝Ｓ0＋α＝Ｓ1）にαを加算した
値（＝Ｓ0＋２α＝Ｓ2）を設定する。すなわち次式を演
算する。 Ｓｎ＋＝Ｓｎ＋α
【０１１８】制御回路４２は、オフセット発生回路４３
を制御し、オフセット信号として、Ｓｎ＋（＝Ｓ2）を
発生させる。すなわち、ステップＳ７２で発生していた
Ｓｎ＋（＝Ｓ0＋α）よりαだけ大きいオフセットＳｎ
＋（＝Ｓ0＋２α＝Ｓ2）を発生させる。そして、そのと
き検出されるジッタの振幅をＲｎ＋（＝Ｒ1＋＝Ｒ2）に
設定する。
【０１１９】すなわち、これにより、図１６に示す状態
において、それまでの場合よりαだけ右側に移動した３
つのサンプリング点Ｓ0，Ｓ1，Ｓ2におけるジッタの振
幅値が、Ｒｎ−（＝Ｒ0）、Ｒｎ（＝Ｒ1）およびＲｎ＋
（＝Ｒ2）に設定されたことになる。
【０１２０】そこで、ステップＳ７４に戻り、Ｒｎが、
Ｒｎ−およびＲｎ＋より小さいか否かが判定される。Ｒ
ｎが最小値でない場合は、ステップＳ７５に進み、再び
Ｒｎ＋がＲｎ−より小さいか否かが判定される。Ｒｎ＋
がＲｎ−より小さい場合においてはステップＳ７６に進
み、同様の処理が繰り返される。
【０１２１】そして、図１６においてサンプリングする
区間が右方向に移動し、Ｓｎが最適点に達すると、その
時得られる振幅値Ｒｎは、Ｒｎ−より小さくかつＲｎ＋
より小さくなる。すなわち、Ｒｎが最小値となる。そこ
で、この場合においては、ステップＳ７４からステップ
Ｓ７８に進み、その時のＳｎの値が、ジッタの振幅Ｒｎ
を最大とする最適値として設定される。すなわち、制御
回路４２は、以後、オフセット発生回路４３より、この
最適値としてのオフセット信号Ｓｎを継続して発生させ
る。
【０１２２】一方、図１６において右上がりの区間にお
いて、サンプリングが行われている場合においては、Ｒ
ｎ＋の値は、Ｒｎ−より大きくなる。そこで、この場合
においてはステップＳ７５からステップＳ７７に進み、
Ｓｎ＋に、それまでのＳｎを設定し、Ｓｎに、それまで
のＳｎ−を設定し、Ｒｎ＋に、それまでのＲｎを設定
し、Ｒｎに、それまでのＲｎ−を設定する。そして、さ
らに新たなＳｎよりαだけ小さい値をＳｎ−に設定す
る。すなわち、次式を演算する。 Ｓｎ−＝Ｓｎ−α
【０１２３】すなわち、図１６において、より左側のサ
ンプリング点をＳｎ−によりサンプリングするようにす
る。そして、オフセット発生回路４３よりオフセット信
号Ｓｎ−を発生させた場合におけるジッタの振幅値を検
出し、その検出した振幅値をＲｎ−に設定する。
【０１２４】そしてステップＳ７４に戻り、Ｒｎが、Ｒ
ｎ−およびＲｎ＋より小さいか否かが判定される。図１
６において、右上がりの区間においては、まだＲｎはＲ
ｎ−より大きいからステップＳ７５に進み、ステップＳ
７５からさらにステップＳ７７に進み、同様の処理が繰
り返される。そして、サンプリング点が図１６におい
て、順次左方向に（最適点の方向に）進み、Ｓｎが最適
点に達したとき、ＲｎはＲｎ＋より小さくかつＲｎ−よ
りも小さくなる。この時、ステップＳ７４からステップ
Ｓ７８に進み、そのときのオフセット信号Ｓｎの値が最
適値とされる。そして、以後、制御回路４２は、オフセ
ット発生回路４３に、この最適値を継続して発生させ
る。
【０１２５】また、図７に示した場合と同様に、急な下
り変化点Ｓｍ2と、急な上り変化点Ｓｍ1を求め、両者の
中点をジッタの最小値を呈する最適点として求めること
ができる。
【０１２６】すなわち、この場合においては、図１８に
示すように、サンプル点Ｓ0乃至Ｓｎまでの区間におい
て、サンプリング値Ｒ0乃至Ｒｎを予め求める。そし
て、これらのサンプル値から変化点Ｓｍ1とＳｍ2を求
め、両者の中点を求める。
【０１２７】図１９は、この場合の処理例を表してい
る。この実施例においては、最初にステップＳ９１にお
いて、変数ｎに０を初期設定し、ステップＳ９２におい
て次式を演算する。 Ｓ［ｎ］＝ＳＭＩＮ＋α×ｎ
【０１２８】ここで、ＳＭＩＮはオフセット調整値の最
小値を表しており、αはオフセット信号をステップ上に
変化させる幅を表している。
【０１２９】いまの場合、ｎ＝０であるから、Ｓ［０］
は、ＳＭＩＮとされる。
【０１３０】制御回路４２は、オフセット発生回路４３
を制御し、このＳ［ｎ］（いまの場合、Ｓ［０］＝ＳＭ
ＩＮ）を発生させる。そして、この時のジッタの振幅を
レベル検出回路４１で検出し、その値をＲ［ｎ］（＝Ｒ
［０］）に設定する。
【０１３１】次にステップＳ９３に進み、変数ｎを１だ
けインクリメントする（ｎ＝１とする）。ステップＳ９
４においてインクリメントした変数ｎが、ＮＵＭより小
さいか否かが判定される。このＮＵＭは、上述した場合
と同様に、オフセット値の最大値をＳＭＡＸとすると
き、（ＳＭＡＸ−ＳＭＩＮ）／αで得られる値である。
すなわち、フォーカスオフセットスキャン範囲のサンプ
リング数を表す。
【０１３２】ｎがＮＵＭより小さい場合においては、ま
だすべてのサンプリング点をサンプリングしていないの
で、ステップＳ９２に戻り、次式を演算する。 Ｓ［ｎ］＝ＳＭＩＮ＋α×ｎ
【０１３３】すなわち、いまの場合、これにより、ＳＭ
ＩＮよりαだけ大きい値が、オフセット信号Ｓ［１］と
して設定される。そしてオフセット信号Ｓ［１］を発生
した場合におけるジッタの振幅が測定され、その値がＲ
［１］として設定される。
【０１３４】その後、ステップＳ９３に進み、変数ｎを
１だけインクリメントして、いまの場合、ｎ＝２とす
る。ステップＳ９４において、変数ｎ（＝２）がＮＵＭ
より小さいと判定された場合においては、ステップＳ９
２に戻り、同様の処理が繰り返し実行される。このよう
にして、図１８に示すＳ0からＳｎまでのサンプリング
点におけるジッタの振幅値Ｒ0乃至Ｒｎが得られる。
【０１３５】以上のようにして、サーチ範囲のサンプリ
ングが完了したとき、変数ｎがＮＵＭと等しくなるた
め、ステップＳ９４からステップＳ９５に進み、変数ｎ
を１に初期設定する。そして、ステップＳ９６におい
て、現在の参照点の振幅値Ｒ［ｎ］と、その１つ前の振
幅値Ｒ［ｎ−１］の差が、予め設定してある基準値Ｔｈ
より小さいか否かが判定される。いまの場合、Ｒ［０］
−Ｒ［１］の値がＴｈより小さいか否かが判定される。
図１８に示すように、サンプリング範囲の最初の期間
は、右下がりの特性となっているため、Ｒ［０］は、Ｒ
［１］より充分大きい（その差（Ｒ［０］−Ｒ［１］）
はＴｈより大きい）。そこでステップＳ９７に進み、変
化点Ｓｍ2として、サンプリング点Ｓ［ｎ］とＳ［ｎ−
１］の間の値を設定する。すなわち、次式を演算する。 Ｓｍ2＝（Ｓ［ｎ］＋Ｓ［ｎ−１］）／２
【０１３６】いまの場合、Ｓ［１］とＳ［０］の間の点
がＳｍ2に設定される。
【０１３７】次にステップＳ９８に進み、変数ｎを１だ
けインクリメントして（ｎ＝２として）、ステップＳ９
９において、その変数ｎがＮＵＭより小さいか否かを判
定する。変数ｎがＮＵＭより小さい場合においては、ス
テップＳ９６に戻り、Ｒ［１］−Ｒ［２］の値がＴｈよ
り小さいか否かが判定される。図１８に示すように、ジ
ッタが大きく変化している期間においては、２つのサン
プリング値の差は、基準値Ｔｈより大きい。そこで、再
びステップＳ９７に進み、Ｓｍ2に、（Ｓ［２］＋Ｓ
［１］）／２の値を設定する。すなわち、前回よりαだ
け右側の値がＳｍ2に設定されたことになる。
【０１３８】そして、ステップＳ９８において、再び変
数ｎを１だけインクリメントして、ｎ＝３とし、ステッ
プＳ９９からステップＳ９６に戻り、同様の処理を繰り
返し実行する。
【０１３９】そして、サンプリング点が、図１８におい
て右側に移動するに従って、ジッタの変化率は次第に小
さくなる。そして、Ｒ［ｎ−１］−Ｒ［ｎ］の値がＴｈ
より小さくなったと判定された場合、ステップＳ９６か
らステップＳ１００に進む。すなわち、この時、Ｓｍ2
には、ジッタの振幅の変化率が大きい区間から小さくな
る区間への変化点（急な下り変化点）がＳｍ2として設
定されることになる。
【０１４０】ステップＳ１００以降においては、ジッタ
の振幅の変化率が徐々に大きくなる期間から、急激に大
きくなる変化点を急な上り変化点Ｓｍ1として求めるよ
うにする。
【０１４１】このため、ステップＳ１００においては、
Ｒ［ｎ］−Ｒ［ｎ−１］の値が、基準値Ｔｈより大きい
か否かが判定される。図１８に示すように、左側のサン
プリング値Ｒ［ｎ−１］の方が、右側のサンプリング値
Ｒ［ｎ］より大きい期間（右下がりの期間）、並びに右
側のサンプリング値Ｒ［ｎ］の方が、左側のサンプリン
グ値Ｒ［ｎ−１］より大きくても、その差が小さい期間
においては、Ｒ［ｎ］−Ｒ［ｎ−１］の値は基準値Ｔｈ
より小さくなる。このため、ステップＳ１００からステ
ップＳ１０１に進み、Ｓｍ1に、Ｓ［ｎ］とＳ［ｎ−
１］の間の値を設定する。すなわち、次式を演算する。 Ｓｍ1＝（Ｓ［ｎ］＋Ｓ［ｎ−１］）／２
【０１４２】そして、ステップＳ１０２においてｎを１
だけインクリメントし、ステップＳ１０３において、変
数ｎがＮＵＭ−１より小さいか否か（サーチ範囲が図１
８における右端にまだ達していないか否か）が判定され
る。変数ｎがＮＵＭ−１より小さい場合においては、ス
テップＳ１００に戻り、図１８において、１サンプルだ
け右側の２つのサンプル値について同様の処理を繰り返
す。そして、２つのサンプル値の差が基準値Ｔｈより小
さい場合においては、再びステップＳ１０１に進み、Ｓ
ｍ1にその２つのサンプリング点の中間の値を設定す
る。
【０１４３】このようにして、サンプリング点が図１８
において右方向に順次移動し、図中右側のサンプリング
値Ｒ［ｎ］が、左側のサンプリング値Ｒ［ｎ−１］より
急激に大きくなると、両者の差（Ｒ［ｎ］−Ｒ［ｎ−
１］）は、基準値Ｔｈと等しいか、それより大きくな
る。このとき、Ｓｍ1には、サンプリング点Ｓ［ｎ−
１］とＳ［ｎ−２］の中間の値が設定されていることに
なる。そして、この時の値が、急な上り変化点Ｓｍ1と
される。
【０１４４】以上のようにして、ステップＳ９７で急な
下り変化点Ｓｍ2が求められ、ステップＳ１０１で急な
上り変化点Ｓｍ1が求められたので、ステップＳ１０４
に進み、変化点Ｓｍ1とＳｍ2の中間の点を最適点として
求める。すなわち、（Ｓｍ1＋Ｓｍ2）／２の値を最適点
として設定する。
【０１４５】なお、ステップＳ９９において変数ｎがＮ
ＵＭと等しいか、それより大きい値になったと判定され
た場合においては、ステップＳ９９からステップＳ１０
０に進む。また、ステップＳ１０３において、変数ｎが
ＮＵＭ−１と等しいかそれより大きくなったと判定され
た場合においては、ステップＳ１０３からステップＳ１
０４に進む。
【０１４６】図７または図１８に示す方法により、最適
点を求めるようにした場合においては、トラッキングエ
ラー信号、ＲＦ信号、またはジッタにノイズが重畳され
ているような場合においても、ノイズによる影響を軽減
することができる。
【０１４７】ジッタを用いて、最適フォーカスオフセッ
ト位置をサーチする場合も、図３または図９に示す処
理、あるいは図１１に示す処理を行うようにすることが
できる。図３または図９に示す処理で、最適フォーカス
オフセット位置をサーチする場合には、再生装置は、図
１４に示すように構成される。すなわち、この場合にお
いては、最適フォーカスオフセット位置記憶回路３３が
必要となる。これに対して、図１１に示す処理を実行す
る場合においては、図２０に示すように、最適フォーカ
スオフセット位置記憶回路３３は不要となる。
【０１４８】以上の実施例においては、本発明の光ディ
スク駆動装置を光ディスク再生装置に応用した場合を例
として説明したが、本発明は光ディスクに情報を記録す
る場合にも適用することが可能である。
【０１４９】
【発明の効果】以上の如く、請求項１に記載の光ディス
ク駆動装置および請求項８に記載のフォーカス制御方法
によれば、光ディスクに情報を記録または再生するため
の光の最適なフォーカスオフセット位置をサーチし、サ
ーチした結果に対応して、フォーカスエラー信号に所定
の値のオフセット信号を加算するようにしたので、複数
の記録層のうちのいずれの記録層に情報を記録または再
生する場合においても、光ディスクなどのばらつきや経
時変化に拘らず、常に最適なフォーカス状態を実現する
ことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク駆動装置を応用した光ディ
スク再生装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】フォーカスオフセットとトラッキングエラー信
号との関係を説明するグラフである。
【図３】図１の実施例の動作を説明するフローチャート
である。
【図４】初期動作時におけるトラッキングエラー信号の
波形を示す図である。
【図５】山登り法によりフォーカスオフセットの最適点
を求める原理を説明する図である。
【図６】図５に示す原理に従って最適点を求める処理例
を示すフローチャートである。
【図７】急な登り変化点と急な下り変化点とから最適点
を求める原理を説明する図である。
【図８】図７に示す原理に従って最適点を求める処理例
を示すフローチャートである。
【図９】図１０の実施例の動作を説明するフローチャー
トである。
【図１０】図９の処理を実行する光ディスク再生装置の
構成例を示すブロック図である。
【図１１】図１の実施例の他の動作例を示すフローチャ
ートである。
【図１２】本発明の光ディスク駆動装置を応用した光デ
ィスク再生装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図１３】本発明の光ディスク駆動装置を応用した光デ
ィスク再生装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図１４】本発明の光ディスク駆動装置を応用した光デ
ィスク再生装置のさらに他の構成例を示すブロック図で
ある。
【図１５】フォーカスオフセットとジッタとの関係を示
すグラフである。
【図１６】山登り法により最適点を求める原理を説明す
る図である。
【図１７】図１６の原理に従って最適点を求める処理例
を示すフローチャートである。
【図１８】急な下り変化点と急な登り変化点とから最適
点を求める原理を示す図である。
【図１９】図１８に示す原理に従って最適点を求める処
理例を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の光ディスク駆動装置を応用した光デ
ィスク再生装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図２１】２層の光ディスクの構成を示す断面図であ
る。
【符号の説明】
１ 光ディスク ２ スピンドルモータ ３ 光ヘッド ９ フォーカスサーボ回路 １０ トラッキングサーボ回路 １２ フォーカスコイル １３ トラッキングコイル ３１ トラッキングエラー信号振幅最大サーチ回路 ３２ 加算器 ３３ 最適フォーカスオフセット位置記憶回路 ４１ レベル検出回路 ４２ 制御回路 ４３ オフセット発生回路

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光ディスクの複数の記録層に情報を記録
    または再生する光ディスク駆動装置において、 前記光ディスクに情報を記録または再生するための光を
    照射する照射手段と、 前記照射手段により照射される光のフォーカス状態をフ
    ォーカスエラー信号に対応して制御するフォーカス制御
    手段と、 前記フォーカスエラー信号に加算するオフセット信号を
    発生する発生手段と、 前記照射手段により発生された光の最適なフォーカスオ
    フセット位置をサーチし、サーチして得られた最適な前
    記フォーカスオフセット位置に対応するオフセット信号
    を前記発生手段に発生させるサーチ手段とを備えること
    を特徴とする光ディスク駆動装置。
  2. 【請求項２】 前記サーチ手段は、 前記発生手段がオフセット信号を発生したとき、前記照
    射手段により発生された光のフォーカスオフセット位置
    を表す信号を検出する検出手段と、 前記検出手段の出力から、前記照射手段により発生され
    た光の最適なフォーカスオフセット位置を判定し、判定
    結果に対応して前記発生手段が発生するオフセット信号
    を制御するオフセット制御手段とを備えることを特徴と
    する請求項１に記載の光ディスク駆動装置。
  3. 【請求項３】 前記検出手段は、前記照射手段により照
    射される光のトラッキング状態に対応するトラッキング
    エラー信号の振幅、前記光ディスクの前記記録層に記録
    されている情報に対応するＲＦ信号の振幅、または前記
    光ディスクから再生される信号のジッタを検出すること
    を特徴とする請求項２に記載の光ディスク駆動装置。
  4. 【請求項４】 前記発生手段が発生するオフセット信号
    に対応するオフセット値を記憶する記憶手段をさらに備
    えることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク駆動
    装置。
  5. 【請求項５】 前記オフセット制御手段は、前記光ディ
    スクが装着されたとき、前記トラッキングエラー信号の
    最大の振幅、前記ＲＦ信号の最大の振幅、または前記光
    ディスクから再生される信号の最小のジッタを判定し、 前記記憶手段は、前記トラッキングエラー信号またはＲ
    Ｆ信号の振幅が最大となるオフセット値、または前記ジ
    ッタが最小となるオフセット値を記憶し、複数の前記記
    録層のうちの１つに対するフォーカスが指令されたと
    き、その記録層に対応する前記オフセット値を出力する
    ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク駆動装
    置。
  6. 【請求項６】 前記オフセット制御手段は、前記記録層
    を変更したとき、前記トラッキングエラー信号の最大の
    振幅、前記ＲＦ信号の最大の振幅、または前記光ディス
    クから再生される信号の最小のジッタの、前記記録層を
    変更する前と後の値を比較し、比較結果に対応して前記
    発生手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の
    光ディスク駆動装置。
  7. 【請求項７】 前記オフセット制御手段は、前記記録層
    を変更したとき、前記トラッキングエラー信号の最大の
    振幅、前記ＲＦ信号の最大の振幅、または前記光ディス
    クから再生される信号の最小のジッタを判定し、その判
    定結果に対応して前記発生手段を制御することを特徴と
    する請求項３に記載の光ディスク駆動装置。
  8. 【請求項８】 光ディスクの複数の記録層に情報を記録
    または再生する光ディスク駆動装置のフォーカス制御方
    法において、 前記光ディスクに情報を記録または再生するための光の
    最適なフォーカスオフセット位置を、フォーカスエラー
    信号に加算するオフセット信号の値を変化させてサーチ
    し、 サーチした結果に対応して、前記フォーカスエラー信号
    に所定の値の前記オフセット信号を加算することを特徴
    とするフォーカス制御方法。
  9. 【請求項９】 前記光ディスクが装着されたとき、トラ
    ッキングエラー信号の最大の振幅、ＲＦ信号の最大の振
    幅、または前記光ディスクから再生される信号の最小の
    ジッタを検出し、 前記トラッキングエラー信号またはＲＦ信号の振幅が最
    大となるオフセット値、または前記ジッタが最小となる
    オフセット値を記憶し、 所定の前記記録層に対するフォーカスが制御されたと
    き、その記録層に対応する前記オフセット値を出力する
    ことを特徴とする請求項８に記載のフォーカス制御方
    法。
  10. 【請求項１０】 前記記録層を変更したとき、トラッキ
    ングエラー信号の最大の振幅、ＲＦ信号の最大の振幅、
    または前記光ディスクから再生される信号の最小のジッ
    タの、前記記録層を変更する前と後の値を比較し、比較
    結果に対応して前記サーチを実行することを特徴とする
    請求項８に記載のフォーカス制御方法。
  11. 【請求項１１】 前記記録層を変更したとき、トラッキ
    ングエラー信号の最大の振幅、ＲＦ信号の最大の振幅、
    または前記光ディスクから再生される信号の最小のジッ
    タを検出し、 前記トラッキングエラー信号またはＲＦ信号の振幅が最
    大となるオフセット値、または前記ジッタが最小となる
    オフセット値を発生することを特徴とする請求項８に記
    載のフォーカス制御方法。
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