DE69313463T2 - Verfahren zur automatischen pruefung von laborproben - Google Patents
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft generell Laborautomatisierungssysteme und insbesondere ein verbessertes Verfahren zur Automatisierung eines Labors zur Prüfung individueller Laborproben.
- Die klinische Laborprüfung hat sich während der letzten 70 Jahre verändert und erheblich verbessert. Anfangs wurden die Prüfungen oder Analysen manuell durchgeführt, und im allgemeinen wurden große Mengen an Serum, Blut oder anderen Materialien bzw. Körperflüssigkeiten verwendet. Als sich die mechanische Technologie am industriellen Arbeitsplatz entwikkelte, wurde die gleiche Technologie in den klinischen Laboratorien eingeführt. Mit der Einführung einer neuen Technologie wurde die Methodik bei dem Bemühen ebenfalls verbessert, die Qualität der von den individuellen Instrumenten erzeugten Ergebnisse zu verbessern und die Menge der zur Durchführung jeder Prüfung nötigen Proben zu verringern.
- In neuerer Zeit sind Instrumente entwickelt worden, um die Leistungsfähigkeit der Prüfverfahren durch Verminderung der Durchlaufzeit und der für die Durchführung verschiedener Analysen nötigen Volumen zu erhöhen. Die heutigen Wege bei der Laborprüfung konzentrieren sich auf kostendämmende Verfahren und Instrumentierung. Die Laborautomatisierung ist ein Bereich, in dem kostendämmende Verfahren laufend untersucht werden. Die Robotertechnik hat sich in solchem Maß entwikkelt, daß verschiedene Arten von Robotern beim Einrichten des klinischen Labors verwendet worden sind.
- In der Zeitschrift "Chemometrics & Intelligent Laboratory Systems", Vol 17, Nr. 1, Oktober 1992, Amsterdam NL, Seiten 111-118, ist der Artikel "Clinical Laboratory Robotics in the 1990's" von R.A. Felder veröffentlicht, in dem ein Verfahren zur automatischen Prüfung einer Probe im Labor beschrieben ist; dieses Verfahren weist folgende Schritte auf:
- - Beschaffen einer zu prüfenden Probe und Abfüllen der Probe in einen Sammelbehälter,
- - Ausstatten eines Labors mit einer Anzahl von Arbeitsstationen, von denen jede so ausgebildet ist, daß eine bestimmte Prüfung einer Probe vorgenommem wird, und mit einem betriebsbereiten Transportwerk, das zwischen den Arbeitsstationen verläuft,
- - Vorsehen von unabhängigen Trägern zum Tragen eines individuellen Probenbehälters entlang dem Transportwerk,
- - Abstellen des Probenbehälters auf einen Träger und Abstellen des Trägers auf das Transportwerk,
- - Inbetriebsetzen des Transportwerks, um den Träger zu einer bestimmten Arbeitsstation der Anzahl von Arbeitsstationen zu bewegen,
- - Abnehmen des Trägers vom Transportwerk an der bestimmten Arbeitsstation und
- - Ausführen einer bestimmten Prüfung der Probe an der Arbeitsstation.
- In der DE-A-39343890 ist ein Verfahren zur automatischen Prüfung einer Probe in einem Labor offenbart, bei dem ein Transportsystem betrieben wird, das den Probenbehälter zu einer bestimmten Arbeitsstation bewegt, wobei andere Arbeitsstationenübergangen werden. Nach der Beendigung einer Prüfung in der Arbeitsstation kehrt der Probenbehälter zum Haupttransportwerk zurück, und das Transportwerk setzt sich in Bewegung, um den Probenbehälter zu einer Archivierungsstation zur Ablage zu bringen.
- Die EP-A-417006 bezieht sich auf die Verwendung von Identifizierungscodes auf Probenbehältern und Trägern, die Anbringung solcher Etiketten an einer Empfangsstation und die Verwendung eines Computers für die Speicherung der Probendaten, wobei diesem Computer mittels Sensoren Codes übertragen werden.
- Das Hauptaugenmerk der bekannten Laborautomatisierung richtet sich auf die Ausbildung des Transportsystems, das Bereiche des klinischen Labors miteinander verbindet. Bekannte Transportsysteme bei der Laborausstattung verwenden getrennte Transportabschnitte, um die Proben von einer Bearbeitungsstation zu einer spezifischen Laborarbeitsstation zu bewegen. Um Kosten einzusparen, werden die Proben manuell sortiert und gruppenweise in einem Traggestell untergebracht, das an eine spezifische Stelle gebracht wird. Auf diese Weise bewegt ein Träger eine Gruppe von 5-20 Proben von der Bearbeitungsstation zur spezifischen Arbeitsstation, damit eine einzelne Prüfung an jeder im Träger vorhandenen Probe durchgeführt werden kann.
- Während das Gruppieren einer Anzahl von Proben in einem einzelnen Träger kostenwirksamer sein kann, wobei jede Probe nur eine einzige, spezifische Prüfung erfordert und keine der Proben in einem Träger eine besondere Priorität verlangt, ist es in einem Klinikmilieu nicht ungewöhnlich, wenn eine Probe einer Vielfalt von verschiedenen Prüfungen unterworfen wird oder wenn für eine besondere Probe nur eine sehr kurze Durchlaufzeit zur Verfügung steht. In diesem Fall kann das bekannte Automatisierungssystem nicht verwendet werden, und die besondere Probe müßte manuell zu den verschiedenen Arbeitsprüfstationen gebracht werden, die auf Zeitzwängen und auf Prüfungen basieren, die für die Proben bestimmt sind.
- Ein weiteres Problem bei früheren Versuchen der Laborautomatisierung besteht im Verfolgen der Probe und das Melden der Ergebnisse der geprüften Probe. Die Prüfergebnisse können als Grundlage für das Erfordernis einer zusätzlichen Prüfung einer besonderen Probenreflex- oder -brutprüfung dienen. Wenn die Prüfergebnisse innerhalb eines kurzen Zeitabschnitts vorhanden sein müssen, kann ein schnelles und rationelles Melden der Prüfergebnisse die Laborqualität und -leistungsfähigkeit verbessern.
- Eine allgemeine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Automatisierung eines klinischen Labors anzugeben, das eine individuelle und unabhängige Zuweisung einer Probe zu einer oder mehreren Arbeitsstationen von einer Anzahl von Arbeitsstationen im Labor erlaubt.
- Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Automatisierung eines klinischen Labors anzugeben, das die Durchlaufzeit für die Prüfung einer individuellen Probe verkürzt.
- Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Automatisierung eines klinischen Labors anzugeben, das den automatischen Transport einer Probe zu einer Anzahl von Arbeitsstationen erlaubt.
- Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Automatisierung eines klinischen Labors anzugeben, das den Probenweg durch das Labor verfolgt und die Prüfergebnisse an eine zentrale Datenstelle zur sofortigen Betrachtung durch einen Arzt meldet.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur automatischen Prüfung und Verfolgung einer Probe in einem Labor vorgesehen, bei dem ein Transportsystem betrieben wird, um einen Probenbehälter zu einer bestimmten Arbeitsstation zu bewegen und nach Beendigung einer in dieser Arbeitsstation vorgenommenen Prüfung weiterzubewegen sowie den Probenbehälter zu einer Archivierungsstation zur Ablage zu bewegen; dieses Verfahren ist durch folgende Schritte gekennzeichnet:
- - eine erste zu prüfende Probe wird in einen ersten Probenbehälter abgefüllt,
- - der erste Behälter wird mit einem maschinenlesbaren Code markiert,
- - ein erster Träger zum Transport des ersten Behälters wird mit demselben maschinenlesbaren Code wie der erste Behälter markiert, und dieser Behälter wird auf diesem Träger untergebracht,
- - eine zweite zu prüfende Probe wird in einen zweiten Probenbehälter abgefüllt, und der zweite Behälter und ein zweiter Träger werden mit einem maschinenlesbaren Code markiert,
- - eine sich auf die erste Probe und die zweite Probe beziehende Information wird in einer Computerdatenbank eingegeben, wobei die Information eine Information über bestimmte, an jeder Probe durchzuführende Prüfungen und über den Code, der auf dem jeder Probe zugeordneten Behälter und Träger markiert ist, und ferner eine Prioritätsinformation über die Priorität der Abfolge von durchzuführenden Prüfungen und über die die Durchlaufzeit betreffende Priorität umfaßt,
- - der erste Träger und der zweite Träger werden zwischen einer Anzahl von Arbeitsstationen bewegt, die so ausgebildet sind, daß sie bestimmte Prüfungen an den Proben ausführen können,
- - der Computer verfolgt die Bewegung des ersten Trägers und des zweiten Trägers längs der Transportvorrichtung und lenkt die Bewegung jedes dieser Träger gemäß der in der Datenbank enthaltenden Information zu bestimmten Arbeitsstationen in einer bestimmten Reihenfolge, um bestimmte Prüfungen durchzuführen,
- - die Ergebnisse der an jeder dieser Proben durchgeführten Prüfungen werden in die Computerdatenbank eingegeben,
- - dieser Computer bringt die Datenbank mit den Prüfungsergebnissen der ersten Probe und der zweiten Probe auf den letzten Stand und lenkt die Bewegung des betreffenden Trägers gemäß diesem letzten Stand und
- - der Computer lenkt die Bewegung des ersten Trägers und des zweiten Trägers zu einer Archivierungsstation zur Ablage dieser Proben, nachdem alle bestimmten Prüfungen, die in der Datenbank für diese Proben aufgezeichnet sind, beendet worden sind.
- Fig. 1 zeigt ein Flußdiagramm für die Integrierung eines Laborautomatisierungssystems in einem Laborinformationssystem und Klinikinformationssystem,
- Fig. 2 zeigt ein schematisches Diagramm der Probenbewegung durch ein Laborautomatisierungssystem und
- Fig. 3 zeigt eine vergrößerte, schematische Ansicht der Probenbearbeitungsstation und einer Arbeitsstation, wobei diese Stationen längs dem Schema in Fig. 2 dargestellt sind.
- Das in Fig. 1 dargestellte Flußdiagramm zeigt, wie das Laborautomatisierungssystem (LAS) gemäß der vorliegenden Erfindung in die heutigen Vorgänge in einer Klinik integriert ist. Die Box 10 bezieht sich auf einen beliebigen Patienten, der eine Untersuchung und/oder eine Diagnose braucht. Die Box 12 stellt den relevanten Physiker oder anderen Praktiker dar, der die Ergebnisse der Untersuchung interpretieren kann, um die Notwendigkeit von Prüfungen festzusetzen, damit eine Enddiagnose erstellt und/oder eine bestimmte Behandlung vorgeschrieben werden kann. Informationen laufen in beiden Richtungen zwischen dem Doktor und und Patienten während dieser Untersuchung.
- Aufgrund des Untersuchungsergebnisses zeichnet der Doktor die Untersuchungsergebnisse auf; er kann dann eine Anfrage nach einer besonderen, durchzuführenden Prüfung einleiten. Diese Information wird dem allgemeinen Klinikinformationssystem (HIS) zugeführt, das als Box 14 im Flußdiagramm gezeigt ist. Das HIS korreliert die Patientenidentifizierungsinformation, die Rauminformation und auch jede Sicherheits- oder typische, allgemeine Information, die für den Betrieb einer Klinik notig ist. Das HIS ist ein Computersystem, das im Datenaustausch mit verschiedenen Bereichen der Klinik steht und alle Funktionen der Klinik integriert.
- Sobald die Prüfungsanfrage des Doktors mit der Patientenidentifizierungsinformation korreliert ist, gibt das HIS die korrelierte Information an das Laborinformationssystem (LIS), das in Fig. 1 durch die Box 16 dargestellt ist. Das LIS ist ein Computersystem, das mit dem HIS verbunden ist und Information schnell und leistungsfähig tauscht.
- Wie in Fig. 1 gezeigt ist, weist das LIS die Arbeit der Beschaffung einer Probe einem Techniker zu, wobei das Wiederauffinden der Probe generell durch die Box 18 gekennzeichnet ist. Die vom Patienten abgegebene Körperprobe wird dann in das Laborautomatisierungssystem (LAS) eingegeben, das generell als Box 20 dargestellt ist. Das LAS wird statt der früheren, manuellen Prüfungsverfahren verwendet und schließt das Melden der Prüfungsergebnisse an das LIS ein. Das LIS kommuniziert mit dem LAS, um besondere, sich auf eine besondere Probe beziehende Prüfungen zu veranlassen, und nimmt die Ergebnisse solcher Prüfungen auf. Das LIS kommuniziert auch mit dem HIS, um Prüfungsergebnisse für Rechnungsund Versicherungszwecke zu melden. Das LIS meldet dem Doktor entweder über eine getrennte Arbeitsstation oder über das HIS die Ergebnisse der angeforderten Prüfungen.
- In Fig. 2 ist ein schematisches Diagramm einer Probenbewegung durch das Laborautomatisierungssystem gezeigt. Die Probe gelangt zu einer probenempfangenden Station 22, in der die Probe auf ein Transportsystem gebracht wird, das generell mit 24 bezeichnet ist. Während der Zuweisung der Arbeit der Beschaffung einer Probe sieht das Laborinformationssystem auch einen Probenbehälter vor, der mit einem geeigneten Patientenidentifizierungscode markiert wird. Der Erfinder hat festgestellt, daß ein übliches Etikett, das mit einem Strichcode versehen und am Probenbehälter angebracht ist, eine einfache und wirksame Methode zur Erfüllung dieser Funktion darstellt. Da meistens die Probenbehälter für den Tranport auf einem Transportsystem nicht gekennzeichnet sind, wird ein getrennter Träger 26 vorgesehen, der einen individuellen Probenbehälter auf dem Transportsystem 24 trägt. In der probenempfangenden Station 22 wird dem Träger 26 ein Identifizierungscode gegeben, der mit dem Probenbehälter verknüpft ist, so daß der Behälter und der Träger durch das Laborautomatisierungssystemm geleitet werden können, und zwar auch dann, wenn der Probenbehälter vom Träger für die besondere Prüfung in der Arbeitsstation weggenommen wird.
- Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist das Transportsystem 24 vorzugsweise eine sich stetig bewegende Transportvorrichtung, die die Träger 26 in einem im allgemeinen geschlossenen Kreislaufsystem bewegt. Die erste Station, auf die ein Träger 26 nach dem Aufsetzen auf das Transportsystem 24 trifft, ist die probenbearbeitende Station 28. In dieser Station wird die Trägerbelegung in das LAS eingegeben, um festzulegen, welche Arbeitsstationen die Probe benutzen muß und in welcher Reihenfolge die Stationen benutzt werden müssen, und jede andere, sachdienliche Information inbezug auf die Priorität oder die Durchlaufzeit eingegeben.
- Zwar sind in Fig. 2 nur drei spezifische Arbeitsstationen 30, 32 und 34 gezeigt, aber es ist klar, daß ein übliches Kliniklabor eine große Vielfalt solcher Stationen in einer Anlage aufweisen kann. Das Kreislaufsytem der Transportvorrichtung 24 erlaubt es, daß eine Probe an jeder Arbeitsstation in beliebiger Reihenfolge angehalten werden kann. Wenn daher Zeitzwänge erfordern, daß die Prüfung in der Arbeitsstation 34 zuerst und eine Prüfung in der Arbeitsstation 32 einige Zeit nach der Prüfung in der Arbeitsstation 34 durchgeführt werden muß, kann die Probe auf der Transportvorrichtung 24 unter Umgehung der Arbeitsstationen 30 und 32 zur sofortigen Prüfung zur Arbeitsstation 34 befördert werden. Der Träger 26 wird dann wieder dem Transportsystem 24 zugeführt und läuft im Kreislauf zur nächsten Station, die der Probe zugewiesen ist. Wenn alle Prüfungen beendet worden sind, werden die Proben einer probenarchivierenden Station 36 zugeleitet, in der die Proben von der Transportvorrichtung 24 genommen und in geeigneter Weise abgelegt werden.
- In Fig. 3 ist eine vergrößerte Ansicht eines Teils des in Fig. 2 dargestellten Schemas gezeigt. Die probenbearbeitende Station 28 und die Arbeitsstation 30 sind schematisch gezeigt und sollen stellvertretend für jede spezifische Arbeitsstation sein, die an das Transportsystem angeschlossen ist. Wenn der Träger 26 sich auf der Transportvorrichtung 24 bewegt, durchläuft er die Zone deüprobenbearbeitenden Station 28, in der ein Sensor 38 den auf dem Träger 26 angebrachten Identifizierungscode erkennt. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung ist der Sensor 38 ein Strichcodeleser und der Identifizierungscode auf dem Träger 26 ein Strichcode. Der Sensor 38 ist mit dem LIS verbunden, um die Bewegung des Trägers 26 aufzuzeichnen. Im Beispiel der Fig. 3 ist der Träger 26 gerade auf das Transportsystem 24 gebracht worden, und dieser Träger wird damit in der probenbearbeitenden Station 28 angehalten.
- Ein Tor 40 ist mit dem LIS verbunden und wird aktiviert, um die Bewegung des Trägers 26 von der Transportvorrichtung auf eine Hilfstransportvorrichtung 42 umzulenken, so daß dieser Träger zu einer Bearbeitungsendstelle 28a in der bearbeitenden Station 28 gelangt. An der bearbeitende Stelle 28a kann die Bearbeitung manuell oder vollautomatisch mechanisch vorgenommen werden. Ein zusätzlicher Sensor 44 ist an der Hilfstransportvorrichtung 42 angeordnet, um die Positionierung (den Weg) des Trägers und der Probe zu verfolgen, und kann dafür benutzt werden, jede beliebige automatische, mechanische Einrichtung zu aktivieren, die mit der probenbearbeitenden Stelle 28a verbunden ist.
- -Wie vorstehend erörtert wurde, wird die probenbearbeitende Station dafür benutzt, die Bewegung der Probe zur geeigneten Arbeitsstation zur geeigneten Zeit zu lenken. Ein Tastenfeld 29 oder dergleichen ist vorgesehen, um die Information in das LIS einzugeben. Diese Information wird in das LIS geladen, das seinerseits geeignete Anweisungen an zugeordnete Sensoren und Arbeitsstationen verteilt, wie im folgenden noch näher erläutert wird. Wenn die Bearbeitung abgeschlossen ist, wird die Probe wieder auf den Probenträger 26 und mittels der Hilfstransportvorrichtung 42 wieder auf das Transportsystem 24 gebracht. Dieser Arbeitsschritt kann mit Hilfe eines Sensors 44 oder manuell in der bearbeitenden Stelle 28a der bearbeitenden Station 28 erfolgen.
- Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Arbeitsstation 30 als erste Prüfungsstelle für die Probe bestimmt worden. Daher bewegt die Transportvorrichtung 24 den Probenträger 26 in die Zone der Arbeitsstation 30. Ein Sensor 38' stellt dabei den Durchgang des Trägers 26 fest und steuert darauf das LIS an, das das Tor 40' so einstellt, daß der Träger 26 auf die Hilfstransportvorrichtung 42' der Arbeitsstation 30 umgelenkt wird. Ein Sensor 44' veranlaßt dann, daß die Probe zu der entsprechenden Prüfungsendstelle 30a gebracht wird.
- Wenn die in der Arbeitsstation vorgenommene Prüfung abgeschlossen worden ist, werden die Ergebnisse mittels des Tastenfeldes 31 von der Stelle 30a zum LIS übertragen, und die Probe wird in den Probenträger 26 und auf die Hilfstransportvorrichtung 42' gebracht. Die Probe wird dann zum Haupttransportsystem 24 bewegt, um sich zur nächsten, vorgesehenen Station zu begeben. Die Arbeitsstationen 32 und 34 sind nicht im einzelnen gezeigt, doch sie weisen dieselbe Grundausstattung wie die Arbeitsstation 30 auf. So stellt ein in den Stationen 32 und 34 angeordneter Sensor 38' den Durchgang der Probe an der betreffenden Stelle fest; er veranlaßt, daß die Probe entweder in die Arbeitsstation oder an dieser Arbeitsstation vorbei gelenkt wird. Wenn die Reihenfolge, in der die Prüfungen durchgeführt werden, wichtig ist, kann die Probe an am Transportsystem 24 angeschlossenen Arbeitsstationen vorbeigelenkt werden, bis die prioritätshöchste Arbeitsstation sofort erreicht ist, um dort die vorgesehene Prüfung durchzuführen. Da das Transportsystem einen Kreislauf bildet, kann die Probe dann im Kreislauf zu einer anderen Arbeitsstation befördert werden.
- Wenn alle geforderten Prüfungen durchgeführt worden sind, wird die Probe einer pröbenarchivierenden Station 36 zugeführt, die einen Sensor 38' und ein Tor 40' in der gleichen Weise wie die Arbeitsstationen 30, 32 und 34 benutzt. Da alle Sensoren 38, 38', 44 und 44' untereinander durch das Laborinformationssytem verbunden sind, ist der Ort und der Prüfungsstand jeder Probe vom Doktor immer zuverlässig feststellbar. Da das LIS programmierbar ist, kann der Doktor zusätzliche Prüfungen zu jeder Zeit während der Bewegung der Probe im LAS anfordern. Diese Fähigkeit, eine individuelle Probe zu einer oder mehreren einer Anzahl von Arbeitsstationen zu lenken, vermindert die Durchlaufzeit und erhöht die Vielseitigkeit des Automatisierungssystems. Mit der Verwendung von Robotern und einer vollintegrierten Laboreinrichtung ist es möglich, das ganze Laborautomatisierungssystem voll zu automatisieren. Zusätzlich können die Ergebnisse der Standardprüfungen üblicherweise zusätzliche Prüfungen erfordern. In diesem Fall kann das LIS zusätzliche oder verschiedene Anhaltevorgänge an Arbeitsstationen automatisch veranlassen, wobei diese Anhaltevorgänge auf den Ergebnissen basieren, die von einer Prüfung in irgendeiner Arbeitsstation herrühren. Die Fähigkeit, die Priorität der Prüfung zu berücksichtigen, erlaubt es dem Doktor auch, eine Diagnose zu stellen und/oder in anderer Weise die für einen Patienten erforderliche Prüfungsreihe zu betrachten.
- Die Erfindung ist zwar in Verbindung mit einem bevorzugten Ausführungsbeispiel gezeigt und beschrieben worden, doch ist es klar, daß viele Modifikationen, Ersatz- und Zusatzmaßnahmen vorgenommem werden können, die im Schutzumfang des beigefügten Anspruchs liegen. Es ist demnach ein verbessertes Verfahren zur automatischen Prüfung von Laborproben gezeigt und beschrieben worden.
Claims (1)
- Verfahren zur automatischen Prüfung und Verfolgung einer Probe in einem Labor, bei dem ein Transportsystem betrieben wird, um einen Probenbehälter zu einer bestimmten Arbeitsstation zu bewegen und nach Beendigung einer in dieser Arbeitsstation vorgenommenen Prüfung weiterzubewegen sowie den Probenbehälter zu einer Archivierungsstation zur Ablage zu bewegen, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:- eine erste zu prüfende Probe wird in einen ersten Probenbehälter abgefüllt,- der erste Behälter wird mit einem maschinenlesbaren Code markiert,- ein erster Träger zum Transport des ersten Behälters wird mit demselben maschinenlesbaren Code wie der erste Behälter markiert, und dieser Behälter wird auf diesem Träger untergebracht,- eine zweite zu prüfende Probe wird in einen zweiten Probenbehälter abgefüllt, und der zweite Behälter und ein zweiter Träger werden mit einem maschinenlesbaren Code markiert,- eine sich auf die erste Probe und die zweite Probe beziehende Information wird in einer Computerdatenbank eingegeben, wobei die Information eine Information über bestimmte, an jeder Probe durchzuführende Prüfungen und über den Code, der auf dem jeder Probe zugeordneten Behälter und Träger markiert ist, und ferner eine Prioritätsinformation über die Priorität der Abfolge von durchzuführenden Prüfungen und über die die Durchlaufzeit betreffende Priorität umfaßt,- der erste Träger und der zweite Träger werden zwischen einer Anzahl von Arbeitsstationen bewegt, die so ausgebildet sind, daß sie bestimmte Prüfungen an den Proben ausführen können,- der Computer verfolgt die Bewegung des ersten Trägers und des zweiten Trägers längs der Transportvorrichtung und lenkt die Bewegung jedes dieser Träger gemäß der in der Datenbank enthaltenden Information zu bestimmten Arbeitsstationen in einer bestimmten Reihenfolge, um bestimmte Prüfungen durchzuführen,- die Ergebnisse der an jeder dieser Proben durchgeführten Prüfungen werden in die Computerdatenbank eingegeben,- dieser Computer bringt die Datenbank mit den Prüfungsergebnissen der ersten Probe und der zweiten Probe auf den letzten Stand und lenkt die Bewegung des betreffenden Trägers gemäß diesem letzten Stand und- der Computer lenkt die Bewegung des ersten Trägers und des zweiten Trägers zu einer Archivierungsstation zur Ablage dieser Proben, nachdem alle bestimmten Prüfungen, die in der Datenbank für diese Proben aufgezeichnet sind, beendet worden sind.
Applications Claiming Priority (2)
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