DE653122C - Kuenstlicher Horizont - Google Patents

Kuenstlicher Horizont

Info

Publication number
DE653122C
DE653122C DES109209D DES0109209D DE653122C DE 653122 C DE653122 C DE 653122C DE S109209 D DES109209 D DE S109209D DE S0109209 D DES0109209 D DE S0109209D DE 653122 C DE653122 C DE 653122C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
division
pointer
cardan
aircraft
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DES109209D
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sperry Gyroscope Co Inc
Original Assignee
Sperry Gyroscope Co Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sperry Gyroscope Co Inc filed Critical Sperry Gyroscope Co Inc
Application granted granted Critical
Publication of DE653122C publication Critical patent/DE653122C/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02Rotary gyroscopes
    • G01C19/44Rotary gyroscopes for indicating the vertical

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Description

  • Künstlicher Horizont Gegenstand des Hauptpatentes ist ein künstlicher Kreiselhorizont, bei dem ein Kreisel von drei Freiheitsgraden und lotrechter Umlaufachse ein Anzeigeglied verstellt, welches sowohl Längsneigungen als auch Querneigungen durch Bewegungen der Umlaufachse des Kreiselkörpers um die eine bzw. die andere Kardanachse erkennen läßt. Gemäß dem Hauptpatent werden die Bewegungen um die eine Kardanachse durch ein mechanisches Umkehrgetriebe im umgekehrten Sinn auf das z. B: als Schiene ausgebildete Anzeigeglied übertragen, so daß die die Anzeige vermittelnden Teile des Instrumentes sich gegeneinander so bewegen, wie es die Gegenstände in der Natur tun, die durch die Anzeiggeorgane dargestellt werden, beispielsweise das Flugzeug und die Horizontlinie.
  • Der Gegenstand des Hauptpatentes wird durch die vorliegende Erfindung weiterentwickelt und verbessert.
  • Die Neigungsbewegungen, die das Flugzeug gegenüber dem wahren Lot vollführt und die durch die Anzeigeorgane deutlich gemacht werden, lassen "sich auch der Größe nach leicht bestimmen, wenn man auf der Schaufläche des Instrumentes eine kreisförmige Teilung anbringt, welche mit einem Zeiger zusammenarbeitet, wobei entweder die Teilung am Gehäuse und der Zeiger am Kardanrahmen oder der Zeiger am Gehäuse befestigt ist, während die Teilung sich mit dem Kardanrahmen bewegt, so daß an der Teilung die wahre Querneigung abzulesen ist.
  • Man kann auch die Längsneigung des Luftfahrzeuges der Größe nach bestimmen mit Hilfe einer geraden, der Flugzeughochachse parallelen Teilung, die auf der Schaufläche sichtbar ist, wenn man die Anordnung so trifft, daß die Teilung in an sich bekannter Weise in der Mitte der Schaufläche, vorzugsweise an der einen Durchmesser der kreisförmigen Schaufläche bildenden Kante einer Schiene aufgetragen ist, so daß der den Horizont versinnbildlichende Zeigerbalken an der Teilung das Maß der Längsneigung erkennen läßt, auch wenn das Flugzeug gleichzeitig eine Querneigung hat.
  • Es sind zwar bereits Kreiselgeräte mit kardanischer Aufhängung zur Neigungsmessung bekanntgeworden, bei denen mit dem Kardanrahmen bzw. dem Kreiselgehäuse verbundene Zeiger die Neigungen des Gegenstandes der Größe nach richtig angeben, auf dem das Gerät befestigt ist. Bei den bekä.nnten Geräten fehlt aber das mechanische Umkehrgetriebe gemäß dem Hauptpatent, es erfolgt also die Anzeige der Längsneigungen im falschen Sinne, beispielsweise macht bei einer Abwärtsneigung des Gegenstandes, welcher das Kreiselgerät trägt, letzteres einen Ausschlag nach oben. Die Beseitigung der Nachteile der bekannten Geräte ist durch den Gegenstand des Hauptpatentes erfolgt.
  • Trifft man die Anordnung weiterhin so, daß die der Flugzeughochachse parallele gerade Teilung durch einen Handgriff an der Außenseite des Instrumentes - zur NullpUnktsberichtigung bei wechselnden Belastungen - in ihrer Längsrichtung verschiebbar ist, z. B. dadurch, daß die die Teilung tragende - vorzugsweise durchsichtige - Schiene mit einer Zahnstangenteilung versehen ist, die mit einem durch einen Knopf drehbaren Ritzel kämmt, so erhält man die Möglichkeit, eine dauernde Neigung des Flugzeuges beispielsweise infolge der Lastverteilung bei der Anzeige berücksichtigen zu können, durch Verschieben des Skalennullpunktes. -Es -ist zweckmäßig, bei einem Kreiselgerät nach dem Hauptpatent mit zur Flugzeuglängsachse paralleler Kardanhauptachse und mit einem Zeiger, der an einem am Kardanrahmen angelenkten Hebel befestigt ist, welcher zwangsläufig mit dem Kreiselumlaufachsenlagerträger verbunden ist, die Anordnung so zu treffen, daß der eine durch den Kardanrahmen hindurchgeführte Lagerzapfen einen Exzenter (z. B. Kurbelarm mit Kurbelzapfen) trägt, welcher in eine Kulissenöffnung (z. B. Schlitz) des Zeigerhebels eingreift, wobei der Schlitz -so bemessen ist, daß der Kreiselumlaufachsenlagerträger in dem Kardanrahmen volle Drehungen ausführen kann.
  • Die Erfindung ist in Beispielen in den Abbildungen dargestellt.
  • Fig, i ist eine Vorderansicht eines künstlichen Horizontes nach der Erfindung.
  • Fig. 2 ist ein lotrechter Schnitt durch den in Fig. i dargestellten Horizont.
  • Fig. 3. ist ein waagerechter Schnitt durch den in Fig. i dargestellten Horizont.
  • Fig. 4 ist eine Abwandlung der in Fig. i dargestellten Ausführung. Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform mit Längsneigungsskala.
  • Fig. 6 ist ein Einzelteil aus Fig. 5.
  • In Fig,, i bis 3 ist das Gehäuse i durch die Gtässcheibe 3 dicht abgeschlossen. Der Kreiselrotor läuft im Kreiselgehäuse 6 um eine -lotrechte Achse 5 um. Das Kreiselgehäuse 6 ist in waagerechten Lagern 7, 7' im Kardanrahmen 8 und dieser wiederum im Gehäuse um eine zur Achse 7, 7' senkrecht und horizontal verlaufende Achse 9, 9' gelagert. Das Lager 9 wird von dem Arm 2o' getragen. Zum Antrieb des Kreisels wird in bekannter Weise Luft aus dem Gehäuse i bei io abgesaugt, .während Luft atmosphärischen Drukkes bei i i zuströmt.
  • Neigungen des Kreisels um die innere Kardanachse 7, 7' werden auf den Anzeigehebel 16 mit Hilfe der Kurbel i9, 2o, die in die Schlitzführung 18 eingreift, übertragen. Der Anzeigehebel 16 trägt eine Schiene 4 und ist bei 15, 35 drehbar am Kardanrahmenfortsatz 36, gelagert. Das Gewicht 17 dient zur Auswuchtung des Anzeigehebels 16.
  • Der Kreisel wird zweckmäßig durch Luftstrahlen in der Lotrichtung gehalten. Diesem Zwecke dienen die durch Pendel 14 gesteuerten Luftauslässe 12, die am Gehäusefortsatz 13 angebracht sind. Diese Korrektion der Kreiselstellung bildet nicht den Gegenstand der Erfindung.
  • Am Kardanrahmen 8 ist eine Maske 2i mit Hilfe eines- Winkels 22-befestigt, vor der die Anzeigeschiene 4 spielt. Die Maske trägt ferner den Zeiger 23, 23'.
  • Der Ring 25 ist gehäusefest angebracht und mit einer Skala 24 versehen. An einem Fortsatz a8 des Ringes 25 ist ein Miniaturflugzeug 27 angebracht. Gegen das Flugzeug 27 bewegt sich die Anzeigeschiene 4, wie es das Flugzeug in bezug auf den wahren Horizont tut. Die normale Lage der Flugzeugquerachse kann außerdem noch durch gehäusefeste Marken 29,:29f dargestellt werden.
  • Bei Querneigungen bewegt sich der Zeiger 23' beispielsweise in die in Fig. i gestrichelt gezeichnete Stellung, während bei einer gleichzeitigen Längsneigung .die Horizontschiene sich in die gestrichelte Lage 4' bewegen möge.
  • In Fig. 4 sind auf dem Ring 25 die Marken 29, 29' und 23" angebracht, von denen die ersteren mit der Schiene 4, die letztere mit der Teilung 2q.' zusammenarbeiten. Die Teilung befindet sich auf der Maske 21.
  • Fig. 5 ist ähnlich Fig. i. Zusätzlich ist .eine Skala 31 auf der lotrechten Schiene 30 vorhanden, die mit der Horizontschiene ¢ zusammenarbeitet. Die Nullpunkteinstellung erfolgt durch Zahnstange 34 und Ritzel 33, welch letzteres vom Knopf 32 aus bewegt wird. Die Teile zur Nullpunkteinstellung sind gesondert in Fig. 6 dargestellt.
  • Bei einer Längsneigung des Luftfahrzeuges kann diese an der Skala mit Hilfe der Horizontschiene 4 abgelesen werden, unabhängig vom Bestehen einer gleichzeitigen Querneigung. ,

Claims (4)

  1. PATENTANSPRÜCHE: i. Künstlicher Horizont nach Patent 632 383 mit einem um eine zur Fahrzeuglängsachse parallele Achse drehbaren Kardanrahmen, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Schaufläche des Instrumentes eine kreisförmige Teilung (24, Abb. i oder 5 bzw. 24', Abb. 4) sichtbar ist, welche mit einem Zeiger (23', Abb. i oder 5 bzw. 23", Abb.4) zusammenarbeitet, wobei entweder (Abb. i oder 5) die Teilung (24) am Gehäuse (i) und der Zeiger (23') am Kardanrahmen (8) oder (Abb. 4) der Zeiger (23") am Gehäuse (i) befestigt ist, während die Teilung (24') sich mit dem Kardanrahmen (8) bewegt, so daß an der Teilung die wahre Querneigung abzulesen ist.
  2. 2. Künstlicher Horizont nach Patent 632 383, bei dem auf der Schaufläche des Instrumentes eine gerade, der Flugzeughochachse parallele Teilung sichtbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie in der Mitte der Schaufläche, vorzugsweise an der einen Durchmesser der kreisförmigen Schaufläche bildenden Kante einer Schiene (30) aufgetragen ist, so daß der den Horizont versinnbildlichende Zeigerbalken (4) an der Teilung das Maß der Längsneigung erkennen läßt, auch wenn das Flugzeug gleichzeitig eine Querneigung hat.
  3. 3. Künstlicher Horizont nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die der Flugzeughochachse parallele gerade Teilung durch einen Handgriff (Knopf 32, Abb. 5) an der Außenseite des Instrumentes - zur Nullpunktberichtigung bei wechselnden Belastungen - in sich verschiebbar ist, z. B. dadurch, .daß die die Teilung (31) tragende - vorzugsweise durchsichtige - Schiene (30) mit einer Zahnstangenteilung (34) versehen ist, die mit einem durch den Knopf (32) drehbaren Ritzel (33) kämmt.
  4. 4. Künstlicher Horizont nach Patent 632 383 mit zur Flugzeuglängsachse paralleler Kardanhauptachse und mit einem Zeiger, der an einem am Kardanrahmen angelenkten Hebel befestigt ist, welcher zwangsläufig mit dem Kreiseiumlaufachsenlagerträger verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der eine durch den Kardanrahmen (8, Abb.3) hindurchgeführte Lagerzapfen (7') einen Exzenter (z. B. Kurbelarm 2o mit Kurbelzapfen i9) trägt, welcher in eineKulissenöffnung (z. B. Schlitz 18) des Zeigerhebels (16) eingreift, wobei der Schlitz so bemessen ist, daß der Kreiselumlaufachsenlagerträger (6) in dem Kardanrahmen volle Drehungen ausführen kann.
DES109209D 1932-05-04 1933-05-04 Kuenstlicher Horizont Expired DE653122C (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US653122XA 1932-05-04 1932-05-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE653122C true DE653122C (de) 1937-11-18

Family

ID=22061816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DES109209D Expired DE653122C (de) 1932-05-04 1933-05-04 Kuenstlicher Horizont

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE653122C (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE745955C (de) * 1939-11-03 1944-12-13 Askania Werke Ag UEbersetzungsgestaenge fuer Feinmessgeraete, insbesondere fuer blattfedergefesselte Kreisel

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE745955C (de) * 1939-11-03 1944-12-13 Askania Werke Ag UEbersetzungsgestaenge fuer Feinmessgeraete, insbesondere fuer blattfedergefesselte Kreisel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE653122C (de) Kuenstlicher Horizont
DE651601C (de) Kreisellot
DE646425C (de) Kreiselpendel zur Ermittlung des Lotes oder des Horizontes auf bewegter Plattform, insbesondere Fahrzeugen
DE657634C (de) Kreiselgeraet zur Bestimmung der UEbergrundgeschwindigkeit
DE731242C (de) Laengsneigungsmesser oder kuenstlicher Horizont
DE644103C (de) Anordnung des Anzeigeorgans fuer die Drehbewegungen eines kardanisch aufgehaengten Instruments
DE693036C (de) Neigungsmesser fuer Fahrzeuge, insbesondere Luftfahrzeuge
DE713162C (de) Kardanisch aufgehaengtes Horizontkreiselgeraet
DE632383C (de) Kreiselhorizont fuer Flugzeuge u. dgl.
DE650959C (de) Kreiselhorizont fuer Luftfahrzeuge
DE386250C (de) Neigungs- und Gleichgewichtsmesser
DE707862C (de) Flugueberwachungsgeraet, insbesondere fuer Schnellflugzeuge
DE640131C (de) Richtungsanzeiger
DE538690C (de) Magnetkompass
DE501414C (de) Kreiselhorizont mit Stabilisierungsvorrichtung
DE260623C (de)
DE709353C (de) Selbsttaetiges Steuergeraet fuer Luftfahrzeuge
DE658568C (de) Kreiselgestuetzter Magnetkompass
DE619272C (de) Richtungsfinder
DE632091C (de) Kuenstlicher Horizont
DE737040C (de) Einrichtung zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Luftfahrzeugs ueber Grund nach Groesse und Richtung
DE532721C (de) Beschleunigungsmesser
DE513546C (de) Vorrichtung zum Anzeigen der wahren Fahrt eines Fahrzeuges ueber Grund
DE691206C (de) Wasserwaage mit Laengs- und Querlibelle
DE530323C (de) Aerodynamischer Neigungs- oder Steigungsmesser fuer Luftfahrzeuge