DE651601C - Kreisellot - Google Patents

Kreisellot

Info

Publication number
DE651601C
DE651601C DEA71511D DEA0071511D DE651601C DE 651601 C DE651601 C DE 651601C DE A71511 D DEA71511 D DE A71511D DE A0071511 D DEA0071511 D DE A0071511D DE 651601 C DE651601 C DE 651601C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
axis
gimbal
aircraft
drum
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEA71511D
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CARL BAMBERG FRIEDENAU
Askania Werke AG
Original Assignee
CARL BAMBERG FRIEDENAU
Askania Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CARL BAMBERG FRIEDENAU, Askania Werke AG filed Critical CARL BAMBERG FRIEDENAU
Priority to DEA71511D priority Critical patent/DE651601C/de
Application granted granted Critical
Publication of DE651601C publication Critical patent/DE651601C/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02Rotary gyroscopes
    • G01C19/44Rotary gyroscopes for indicating the vertical

Description

  • Kreisellot Die Erfindung betrifft ein Kreisellot, welches aus einem kardanisch aufgehängten, kräftefreien Kreisel mit drei Freiheitgraden und lotrechter Umlaufachse besteht, das zweckmäßig mit dämpfenden Rückführeinrichtungen, z. B. durch mittels Pendelklappen gesteuerte Luftstrahlen, ausgerüstet ist und bei dem bei richtigem Einbau die äußere Achse des Kardanrahmens der Flugzeugquerachse parallel liegt. Die Erfindung besteht darin, daß der Kardanrahmen (bei Ausbildung und Bemessung von Kreiselumlaufachsenlagerträger und Kardanrahmen derart, daß sowohl der Umlaufachsenlagerträger als auch der Kardanrahmen um die innere bzw. äußere Kardanachse volle Drehungen ausführen kann, ohne an Anschläge zu stoßen), von einer geschlossenen, mit Teilungen zum Ablesen der Längsneigungen versehenen Trommelumgeben ist.
  • Ein mit einem derartigen Kreisellot ausgerüstetes Flugzeug kann daher sowohl volle Umdrehungen um die Querachse, sogenannte Loopings, als auch volle Umdrehungen um die Längsachse, sogenannte Rollbewegungen, in beliebiger Anzahl hintereinander ausführen, ohne daß der Kreiselumlaufachsenlagerträger oder der Kardanrahmen an die Anzeigemittel bzw. Anschläge stoßen, so daß das Gerät bei Kunstflügen beliebiger Art stets anzeigefähig bleibt. Gegenüber bereits vorgeschlagenen Geräten der oben angegebenen Gattung, bei denen auch die die Längsneigungen kenntlich machenden Bewegungen des Kreiselumlaufachsenlagerträgers um die zur Flugzeugquerachse parallele Kardanachse auf einen vor einer Teilung spielenden Zeiger übertragen werden, hat das neue, nach den Merkmalen der Erfindung gebaute Gerät den wesentlichen Vorteil, daß die Längsneigung bei jeder Stellung abzulesen bleibt, auch wenn diese bis zu z8o° steigt. Das liegt -daran, daß die Längsneigung an einer um die ganze den Kardanrahmen umgebende Trommel herumlaufenden Teilung mittels festen Ablesestrichen abgelesen wird.
  • Der Mittelstrich auf der Teilung der Anzeigetrommel bewegt sich bei Steigen des Flugzeuges nach oben, bei Gleiten und Abwärtsneigung nach unten. Daher ist es zweckmäßig, den Mittelstrich in bekannter Weise in Gestalt einer ein Flugzeug darstellenden Silhouette auszubilden. Dieser zeigt sinnfällig die Bewegungen des Flugzeuges in bezug auf die Längsneigungen an.
  • Zweckmäßig ist es, das neue Kreiselgerät in an, sich bekannter Weise auch zur Anzeige von absoluten Querneigungen in der Weise -auszubilden, daß die innere Kardanachse durch den Kardanr ahmen hindurchgeführt und so eingerichtet wird, daß sie einen Zeiger betätigt, der die Drehungen um die zur Flugzeuglängsachse parallele innere Kardanachse zu erkennen gibt. Dieser Zeiger kann selbst an Stelle des Mittelstriches auf der Längsneigungstrommel zur Anzeige der Querneigungen benutzt werden. Daher ist es zweckmäßig, diesen Zeiger selbst als Flugzeugsilhouette auszubilden. Um dafür zu sorgen, daß dieser Zeiger auch die Querneigungen sinnfällig angibt, d. h. sich in bezug auf die Trommel nach links neigt, wenn das Flugzeug selbst eine Linksneigung ausführt, ist . es zweckmäßig, zwischen die innere Kardanachse und, den Zeiger in bekannter Weise ein Umkehrgetriebe einzuschalten.
  • Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt. Abb. i zeigt eine Ansicht von vorn auf die Schauseite des Gehäuses, Abb.2 einen Längsschnitt nach der Linie A-B, -Abb.3einen Horizontalschnitt längs der Linie C-D von Abb.-i.
  • Abb. q. zeigt, in welcher Weise das Instrument Querneigungen anzeigt.
  • Die Vorderwand i des Gehäuses, die gleichzeitig zum Anschrauben am Instrumentenbrett eingerichtet sein kann, enthält ein Glasfenstern, durch welches dieTeilungstrommel 3, die festen Indexstriche q. und der mit der inneren Kardanachse verbundene, als Flugzeugsilhouette ausgebildete Zeiger 5 sichtbar sind. In dem Gehäuse 6 ist der Kardanrahmen 7 um die äußere horizontale Kardanachse 8, 8" drehbar gelagert. Bei richtigem Einbau des Instrumentes liegt diese Achse der Flugzeugquerachse parallel. In diesem Kardanrahm,en ist um die innere Kardanachse 9, 9" welche ebenfalls horizontal und zu 8, 8" senkrecht und bei richtigem Einbau zur Flugzeuglängsachse parallel liegt, das Kreiselgehäuse to (der Kreiselurnlaufachsenträger) drehbar gelagert. In dem Gehäuse io ist der Kreisel i i um die zu den beiden Kardanachsen senkrechte, also bei richtigem Einbau zur Flugzeughochachse parallele Achse 12 drehbar gelagert. Seinen Antrieb erhält der Kreisel i i zweckmäßig durch Luftstrahlen, indem in an sich bekannter Weise aus dem Gehäuse z. B. durch ein Venturirohr o. dgl. Luft abgesaugt wird. In ebenfalls bekannter Weise ist das Gehäuse io mit einem Kanal 13 versehen, der über eine Bohrung 14 in dem Achsenstumpf 9" mit einem Kanal 15 in dem Kardanrahmen in Verbindung steht. Der Kanal 15 steht über die Bohrung 16 in dem Achsenstumpf 8d über den Kanal 17 mit der Außenluft in Verbindung. Beim Absaugen der Luft aus dem Gehäuse i strömen daher Luftstrahlen durch den Kanal 17, Bohrung 16, Kanal 15, Bohrung i¢, Kanal 13 aus den Düsen 18, 184 aus, welche auf Schaufeln des Kreisels i i treffen und diesem seinen Antrieb geben. Erfindungsgemäß ist' der Kardanrahmen 7 von der zweckmäßig mit Teilung versehenen Trommel 3 umgeben, die z. B. mittels Stiften 2o an dem Kardanrahmen befestigt ist. Da die Kreiselumlaufachse bestrebt ist, ihre absolute Lage im Raum beizubehalten, so bewegt sich die Teilung der =Trommel bei Aufwärtsneigung des Flugzeuges nach oben, bei Abwärtsneigung nach unten in bezug auf die Indexstriche q.. Urn ' auch die Querneigung zur Anzeige zu bringen, ist der Achsenstumpf 9 durch den Kardanrahmen 7 hindurchgeführt und zwangsläufig mit dem vor der Trommel spielenden Zeiger 5 verbunden. Der Zeiger selbst ist zweckmäßig auf einte besondere Achse 2i aufgesetzt, die in dem Kardanrahmen und der Trommel 3 gelagert sein kann. Der Achsenstumpf 9 und die Zeigerachse 2i sind durch ein Zahnräderpaar 22, 23 miteinander verbunden.
  • Die Wirkungsweise ist folgende: Bei allen Neigungen des Flugzeuges behält die Kreiselachse 12 ihre absolute Lage im Raum bei. Bei Querneigungen führt das Kreiselgehäuse io eine Drehung um die Achse 9, 9" in bezug auf den Kardanrahmen 7 aus. Diese Drehung wird durch das Zahnräderpaar 22, 23 umgekehrt, so daß der als Flugzeugsilhouette ausgebildete Zeiger 5 in bezug auf die Teilstriche der Trommel 3 sich nach links oder rechts neigt, wenn das Flugzeug selbst eine Links- oder Rechtsneigung ausführt. Macht das Flugzeug eine Längsneigung, so bewegt sich die Trommel 3 mit ihren Teilstrichen scheinbar in bezug auf die Marken q. nach oben oder unten, und zwar nach oben, wenn das Flugzeug eine Aufwärtsneigung annimmt, nach unten bei Abwärtsneigung. In bezug auf die Ablesemarken .l vollführt also der Zeiger 5 genau die gleichen Bewegungen, die das Flugzeug selbst in bezug auf den Horizont ausführt. Der Durchmesser des Schauglases in dem Gehäuse wird zweckmäßig so groll gewählt, daß wenigstens 6o° der Trommelteilung zu überblicken sind, so daß der die Flugzeugsilhouette darstellende Zeiger erst verschwindet, wenn die Neigungen des Flugzeuges im einen oder anderen Sinne 30° überschritten haben.
  • Der Kreisel selbst wird in bekannter Weise zweckmäßig mit Stützeinrichtungen versehen, um ein Herauslaufen durch Präzessionsbewegungen, die infolge von Lagerreibungen u. dg1. entstehen können, zu verhindern. In Abb.2 sind diese Stützeinrichtungen in Gestalt von Pendelklappen 2q., 25 dargestellt, welche bei Neigungen Austrittsöffnungen für Luftstrahlen 26, 27 bzw. ein zu diesen senkrechtes Paar 28, 29 steuern.

Claims (1)

  1. PATENTANSPRUCH: Aus einem kardanisch aufgehängten kräftefreien Kreisel mit drei Freiheitsgraden und lotrechter Umlaufachse bestehendes Kreisellot, vorzugsweise mit dämpfenden Rückführeinrichtungen, z. B. durch mittels Pendelklappen gesteuerte Luftstrahlen, und mit zur Flugzeugquerachse paralleler äußerer Achse des Kardanrahmens, dadurch gekennzeichnet, daß der KiLrdanrahmen (bei Ausbildung und Bemessung von Kreiselumlaufachsenträger und Kardanrahmen derart, daß sowohl der Umlaufachsenträger als auch der Kardanrahmen um die innere bzw. äußere Kardanachse volle Drehungen ausführen kann, ohne an Anschläge zu stoßen), von einer geschlossenen, mit Teilungen zum Ablesen der Längsneigungen versehenen Trommel umgeben ist. BERLIN. GEDRUCKT IN DER REICHSDRUCKEREI
DEA71511D 1933-10-06 1933-10-06 Kreisellot Expired DE651601C (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEA71511D DE651601C (de) 1933-10-06 1933-10-06 Kreisellot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEA71511D DE651601C (de) 1933-10-06 1933-10-06 Kreisellot

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE651601C true DE651601C (de) 1937-10-18

Family

ID=6945301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEA71511D Expired DE651601C (de) 1933-10-06 1933-10-06 Kreisellot

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE651601C (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE745983C (de) * 1939-10-27 1944-12-13 Siemens App Und Maschinen Gmbh Kreiselgerät für Flugzeuge
DE750022C (de) * 1939-02-19 1944-12-22 Kreiselgeraet
US2487809A (en) * 1944-09-28 1949-11-15 George W Hoover Combined attitude and directional instrument for aircraft
US2569473A (en) * 1945-06-30 1951-10-02 George W Hoover Flight instrument for aircraft

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE750022C (de) * 1939-02-19 1944-12-22 Kreiselgeraet
DE745983C (de) * 1939-10-27 1944-12-13 Siemens App Und Maschinen Gmbh Kreiselgerät für Flugzeuge
US2487809A (en) * 1944-09-28 1949-11-15 George W Hoover Combined attitude and directional instrument for aircraft
US2569473A (en) * 1945-06-30 1951-10-02 George W Hoover Flight instrument for aircraft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE651601C (de) Kreisellot
DE653122C (de) Kuenstlicher Horizont
DE1960561A1 (de) Fluglagen-Instrument fuer Flugkoerper
DE1473945A1 (de) Kuenstlicher Horizont
DE650959C (de) Kreiselhorizont fuer Luftfahrzeuge
DE730959C (de) Azimutkreisel
DE731242C (de) Laengsneigungsmesser oder kuenstlicher Horizont
DE767947C (de) Kreiselhorizont mit Vertikalpendel
DE644103C (de) Anordnung des Anzeigeorgans fuer die Drehbewegungen eines kardanisch aufgehaengten Instruments
DE632383C (de) Kreiselhorizont fuer Flugzeuge u. dgl.
DE713162C (de) Kardanisch aufgehaengtes Horizontkreiselgeraet
DE333595C (de) Richtwaage fuer Flugzeuge
DE695683C (de) Kuenstlicher Kreiselquerhorizont fuer Fahrzeuge
DE350756C (de) Kreiselapparat
DE658568C (de) Kreiselgestuetzter Magnetkompass
DE538690C (de) Magnetkompass
DE260623C (de)
DE573749C (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des wahren Horizonts mit Hilfe eines Kreiselgeraets auf bewegter Plattform
DE386249C (de) Neigungs- und Gleichgewichtsmesser fuer Luftfahrzeuge
DE532721C (de) Beschleunigungsmesser
DE714340C (de) Schallverzugsrechner
DE361696C (de) Einrichtung, mittels der ein Fahrzeug nach einem bestimmten Kurse geleitet oder dessen Kurs ohne Benutzung aeusserer Bezugspunkte aufgezeichnet wird
DE525123C (de) Vorrichtung zum Anzeigen der Neigung und Richtung eines Luftfahrzeuges
DE1798422B2 (de) Kreiselhorizont mit einem kardanisch gelagerten lotkreisel
DE589177C (de) Tochterkompass fuer Kreiselkompassanlagen