DE644103C

DE644103C - Anordnung des Anzeigeorgans fuer die Drehbewegungen eines kardanisch aufgehaengten Instruments

Info

Publication number: DE644103C
Application number: DES111648D
Authority: DE
Original assignee: Sperry Gyroscope Co Inc
Current assignee: Sperry Gyroscope Co Inc
Priority date: 1933-11-10
Filing date: 1933-11-10
Publication date: 1937-04-24

Description

Die Erfindung betrifft kardanisch aufgehängte Instrumente, insbesondere Kreiselinstrumente, für Luftfahrzeuge, bei denen Anzeigeorgane für die Drehbewegungen des aufgehängten Systems um die innere Kardanachse vorgesehen sind.

Ein Gerät der genannten Art ist beispielsweise ein künstlicher Kreiselhorizont, ein Instrument zur Anzeige der wahren Lotrichtung, bei dem der Lagerträger des laufenden Kreiselrotors mit Hilfe eines Kardanringes um zwei zueinander senkrechte Achsen drehbar aufgehängt ist.

Man hat zum Zwecke der Anzeige der Drehbewegungen eines kardanisch aufgehängten Instruments um seine innere Kardanachse bereits am Kardanrahmen angelenkte Anzeigeorgane vorgeschlagen, auf welche die Drehbewegung außerhalb des Kardanrahmens mit Hilfe einer die Bewegung der inneren Achse durch den Rahmen hindurch nach der Antriebsstelle weiterleitenden Übertragungsvorrichtung angetrieben wird.

Die Erfindung hat zur Aufgabe, derartige kardanisch aufgehängte Instrumente mit Anzeigeorganen für die Drehungen um die innere Kardanachse in der Weise auszubilden, daß sie bei beliebig großen Drehungen (bis zu 360⁰) des Instruments um seine beiden Kardanachsen wirksam sind. Diese Aufgabe liegt beispielsweise bei einem Flugzeuginstrument vor, welches bei beliebigen Kunstflugbewegungen des Flugzeuges richtig anzeigen soll.

Die bekannten Anordnungen vermochten die gestellte Aufgabe nicht zu erfüllen, da beispielsweise das Anzeigeorgan für die Drehungen um die innere Kardanachse gegen die Lagerung des Kardanrahmens schlug und hierdurch das Instrument in seiner Beweglichkeit um die äußere Kardanachse behindert wurde.

Erfindungsgemäß wird dieser Nachteil dadurch vermieden, daß das freie Ende des Anzeigegliedes für die Drehbewegungen um die innere Kardanachse zwischen dem Kardanrahmen und dem dem Beschauer zugewandten Lager des Kardanrahmens spielt, derart, daß letzterer um die äußere Kardanachse volle Umdrehungen um 360⁰ ausführen kann.

Es ist nun zweckmäßig, den drehbaren Skalenträger ebenfalls zwischen dem Kardanrahmen und dem dem Beschauer zugewandten Lager des Kardanrahmens anzuordnen.

Man kann die Anordnung so treffen, daß das freie Ende des die Bewegung um die innere Kardanwelle anzeigenden Organs sich nur bis in die Nähe der äußeren Achse des Kardanrahmens erstreckt.

Man kann aber auch das freie Ende des die Bewegung um die innere Kardanachse anzeigenden Organs um die äußere Achse des Kardanrahmens in einer Schleife herumführen.

In den Figuren ist der Erfindungsgedanke in Beispielen dargestellt.

Fig. ι ist die Vorderansicht eines künstlichen Horizontes.
Fig. 2 ist ein waagerechter Schnitt durch das in Fig. ι dargestellte Gerät.

Fig. 3 ist eine Vorderansicht des Skaleriträgers aus Fig. ι und 2 in Einzeldarstellung.

ίο Fig. 4 ist die Vorderansicht einer anderen Ausführungsform.

Fig. 5 ist eine Seitenansicht des in Fig. 4 dargestellten Gerätes, wobei das Gehäuse im lotrechten Schnitt dargestellt ist. In Fig. ι läuft der Kreisel 1 in einem Gehäuse 3 um eine lotrechte Achse 2. Das Gehäuse 3 ist im Kardanrahmen 4 um die innere Kardanachse 5, 6 drehbar gelagert. Der Kardanrahmen 4 ist in dem fahrzeugfesten Gehäuse 7 in den Lagern 8, 9 und 11, 12 gelagert. Durch das Lager 8, 9 wird in bekannter Weise dem Kreisel Antriebsluft durch die Kanäle 10 zugeführt. Das Lager 12 ruht mit Hilfe eines Lagerträgers 13, 13' in der Fassung 15 für das Schauglas 20.

Der Kardanrahmen 4 trägt den Skalenträger 14, auf dem waagerechte Striche 16, 17 angeordnet sind, die durch ihre Bewegungen gegenüber den Ablesemarken 18, 18', 19, 19' auf dem Ring 13' des Lagerträgers seitliche Neigungen des Fahrzeuges erkennen lassen. Auf dem Ring 13' ist eine Winkelteilung 21 angebracht.

Längsneigungen des Flugzeuges werden durch einen von dem Hebel 23 getragenen Zeiger 22 veranschaulicht. Der Hebel 23 ist bei 24 am Kardanrahmen 4 angelenkt und ist durch das Gewicht 25 ausgewuchtet. Der Antrieb des Hebels 23 vom Kreiselgehäuse 3 erfolgt durch einen Stift 26, der in bekannter Weise durch einen ringförmigen, zur Achse 5, 6 konzentrischen Schlitz des Kardanrahmens ge-. führt ist und in eine längs gerichtete Führung des Hebels 23 eingreift. Der Zeiger 22 bewegt sich bei Neigung des Flugzeuges vor dem Skalenträger 14 mit den Horizontstrichen 16, 17 auf und ab. Die Größe der Flugzeuglängsneigung ist an einer Skala ablesbar, die an dem Lagerträger 13 angebracht ist. Durch diese Anordnung ist erreicht, daß der Kardanrahmen beliebig große Drehungen um die Achse 8, 11 vollführen kann, ohne durch die Anzeigeorgane behindert zu werden.

Eine Ausführungsform, bei der das Kreiselgehäuse 3 auch beliebig große Drehungen um die innere Kardanachse machen kann, ist in Fig. 5 dargestellt. Die Übertragung der Bewegungen des Kreiselgehäuses auf den Zeiger Sfrfolgt hier durch einen von dem Zapfen 6' ,getragenen Exzenter40, der in die Führung '41 des Hebels 23' eingreift. Der Zeiger 22' ist, wie auch aus Fig. 4 ersichtlich, in einer Schleife 43 um den Lagerzapfen 11 herumgeführt und arbeitet mit den gehäusefesten Marken 50 zusammen. Es ergibt sich hierdurch ein symmetrisches Anzeigebild beiderseitig des Zapfens 11.

Claims

Patentansprüche:

i. Anordnung des Anzeigeorgans für die Drehbewegungen eines kardanisch aufgehängten Instruments, insbesondere eines stabilisierten Kreiselsystems, um seine innere Kardanachse, bei dem das am Kardanrahmen angelenkte Anzeigeorgan für die Drehbewegung um die innere Kardanachse außerhalb des Kardanrahmens mit Hilfe einer die Bewegung der inneren Achse durch den Rahmen hindurch nach der Antriebsstelle weiterleitenden Übertragungsvorrichtung angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende (22, 22') des Anzeigegliedes (23, 23') für die Drehbewegungen um die innere Kardanachse zwischen dem Kardanrahmen (4) und dem dem Beschauer zugewandten Lager (11) des Kardanrahmens spielt, derart, daß letzterer um die äußere Kardanachse volle Umdrehungen um 360⁰ ausführen kann.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem Kardanrahmen drehbare Skalenträger (14) ebenfalls zwischen dem Kardanrahmen (4) und dem dem Beschauer zugewandten Lager (n) des Kardanrahmens angeordnet ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende (22) des die Bewegung um die innere Kardanwelle anzeigenden Organs (23) sich nur bis in die Nähe der äußeren Achse des Kardanrahmens erstreckt.
4. Anordnung nach einem der Ansprüche ι bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des die Bewegung um die innere Kardanachse anzeigenden Organs um die äußere Achse des Kardanrahmens in einer Schleife (43) herumgeführt ist.

Hierzu ι Blatt Zeichnungen