DE2158428C3 - Visiereinrichtung - Google Patents

Description

Gehäusebaugruppe (200) herausführenden StellDie Erfindung betrifft eine Visierein htung nach dem Oberbegriff di*s Anspruchs 1.

Bei einer bekannten Visiereinrichtung dieser Art wird zum Ausgleich der Schildzapfen-Querverkantung das Höhenwinkel-MeRsystem am Ende einer mit dem Schildzapfen über ein Kreuzgelenk gekoppelten zylindrischen Achse angebracht. Ein Teil der Höhenrichtskala ist mit dieser Achse sta-r verbunden, v/ährend das die Bezugsrichtung anzeigende Teil mit Hilfe einer Libelle justierbar ist.

Die das Höhenwinkcl-Meßsystem tragende Achse ist außer in dem Kreuzgelenk noch in einem senkrecht zu der Achse angeordneten Tragarm drehbar gelagert. Rechtwinklig zum Tragarm sind mit diesem zwei parallele Plattformen fest verbunden. Auf der einen Plattform ist das Seitenwinkel-MeSsystem so angeordnet, daß dessen vertikale Achse durch den Schnittpunkt der Kreuzgelenkachse mit der Drehachse des Höhenwinkel-Meßsystems läuft. Die zweite Plattform trägt als Einstellhilfe für die Horizontierung des Seitenwinkel-Meßsystems zwei rechtwinklig zueinander angeordnete Libellen und ist außerdem um die vertikale Achse des» Seitenwinkel-Meßsystems drehbar gelagert.

Der beschriebene Aufbau ermöglicht eine Ausrichtung der winkeimeßsysteme auf die topographischen Achsen unabhängig von einer Verkantung der Schildzapfenachse. Außerdem wird in Abhängigkeit von der Querverkantung der Schildzapfenachse bei einer Höhenausrichtuhg der V/affe auch eine Komponente in eine Drehung um die vertikale Achse des Seitcnwinkel-Meßsystems übertragen, so daß durch sukzessives Nachrichten der Seiten- und Höhenwinksl der durch die Querverkantung hervorgerufene Richtfehler ausgeglichen werden kann.

Nachteilig ist an dieser bekannten Visiereinrichtung, daß das Seitenwinkel- und das Höhenwinkel-Meßsystem getrennt voneinander bezüglich dei topographischen Achsen einjustiert werden müssen.

AüßsrdS!!! ti£ot Hag HfthAtitmnjgpl-MAftgi/fttAm SC^¹¹*

weit ab von der vertikalen Achse des Seitenwinkel-

Abgesehen davon, daß dadurch bei s des Systems um diese Achse ein grö-Γ ,rS erforderlich ist, müssen auch besondere ons rul t c Maßnahmen für die exakte Lagerung ^^ΠΓ öhenwinkel-Mcßsystcm tragenden Achse in l ür das Seitenwinkel-Meßsysiem und

_M «system*

Weitem vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben w.l aus den Ansprüchen 2 bis 9.

Durch die im Anspruch 3 genann e f wird die erfmdunßSgemüße VlBjereinnchluj sonders vorteilhafter Weise ausgestaltet. O» liehe zwischen Gehäusebaugruppe und^ersjurn

Nachteil Hegt darin begründet, daß J^S Aufbau zwaf den QuerUantungs-Schtfehler kompensiert, den aus einer möglichen Sngsvcrkantung der Waffe herrührenden Fehler aber unberücksichtigt läßt, da beim Ausgleich der Längsverkantung das Seitenwinkel-Meßsystem um die da¹» Höhenwinkel-Meßsystem tragende, horizon-

_ein^V,, einrichtung der eingangs genannten Art zu !chaff· >■ die einen verbesserten mechanischen Auf-

SSXSK - art si

Achse beim Längsverkantungsausglcich. Die Ausbildung mindeste*; ejnes cGüe ^c

as Kugelschaen f™^E™^l\_uZl !,!sonders Verwmdungssteifigkeit fur diese »auiu.w

vorteilhaft. Ausführungsbeispiel

In den p¹*"»"^ £ ⁶¹J Running J der Erfindung schematisch dargestellt,

· 'ti_g. 1 die Gesamtan^ht
ßen Visiereinrichtung m.^ί de[ JJ

Fig. 2 e.nen Längsschnitt durch d

Ä Oue_KChni„ du,, die

wa^rgeschüme

ennögli- iüh™n^be,_Sp,dj

tung auf die Seitenwinkelmrssung mit berücksichtigt

_D1Se A ^b. wird erfindungsgemäß durch die im nnzeichiwnden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Mit der erfindungsgemaßen V ,siereinrichtung ist in vorteilhafter Weise erre.cnt, daß _{ufsatzhalter 100} wird mit Hebelarmen

JS£ DtolSÄ lK Justiervorrichiang ausgedie Visiereinriehtung zur zur Seelenachse so zu justie-

fysteVn innerhdb des Kardangelenkes mechanisch gut geschützt, so daß auch empfindlichere elektronische Winkel-Meßsysteme verwendet werden können.

AIs weiterer Vorteil ergibt sich, daß das Kardangelenk mit dem Höhenwinkel-Meßsystem mit einer Gehäusebaugruppe umgeben v.rden tarn ,se,daß „He funktionswichtigen Teile vor Witterungsemflussen, insbesondere Nässe, geschützt sind Durch die starre Verbindung des Tragarms einerseits,mit dem Gehäusekopf, auf dem das Seitenw'nkei-Meßsystem angeordnet ist, und andererseits mit dem einen Teil dp* Höhenwinkel-Meßsystsrns ist gewährleistet, daß bei "einer Horizontierung des Seitenwinkei-Meßsystems automatisch auch die Bezugsnchtung fur den

müssen^ ^ ^ _{m h Ver än}g_e.

allgemeine£ ™* _{Achse ange}bracht; es ist jerung to be»¹¹^P _{ltz mö lich}. Am Richtaufdoch auch ew ^ara» _{Nonius 103 an}.

satehalter JJJ «««^ _eiRen stimradtrieb 2620 g^brach ^^_r ^al _Antriebsachse 201 verbunden und ^^3_{sweise mit dne}m übersetzuagsverhaltms ^^d jeispiejw _etrieben. Der Nonius 103

vor1 4.1^mm _h ^b _{orizontierungsS}y_Stem, aber

Mfat fest^aun β ΗΛκ«« ^egt (honwrd nut ™&™ _rf HUfsablemng des Hofonoert) «»^j;¹»*»,. _r._ena,_liokeit von einem Strich,

nernj»«· J^-i-e-nroordinatetsystem. d warren 8

_M[lkrecht zum

ssassi ieÄo_mp^se

hung des Gehäusekopfes um die vertikale Achse der Gehäusebaugruppe umgesetzt. Diese Drehung en sprieht dem durch die ^ngsverkantung hervorgeruf-nen Seitenrichtfchler, so daß der Seitenwnkc durch sukzessives Nachrichten ebenso wie bei der Qi iverkantung korrigiert werden Kann.

der

™auseDa g PP _{RichtaufsatriialÄr} IOD. über

J" °S„m»gsknopf MS kann die Gehausebaueinen' Bjftenung P_{ebsachse m gcdreht} werden

grup^^ um α _{kno f w3 m} ,eine Αοηεβ

^⁶^ _(vgj _Fig^_{}> so da}ß _U™abh-Sng.g von

der Neigung der Antriebsachse 201 immer eine Hori- Das Rundblickfernrohr ist in der Aufnahme 216 zontierung der Gehäusebaugruppc- mit Hilfe zweier des Kopfes 215 der Gehäusebaugruppe 200 so jusenkrecht zueinander am Kopf der Cehäuscbau- stiert, daß es in seiner Null-Stellung mit der Ausgruppe angebrachter Wasserwaagen 204 möglich ist. blickrichtung parallel zur Scelcnachsc der Waffe In def Gehäusebaugruppe ist ein Kardangelenk 5 weist. Beim Schwenken act Waffe wird der Seiten-

205 gelagert. Die Mitte des Kardangelenks liegt im winkel ebenfalls, beispielsweise über zwei senkrecht Schnittpunkt der verlängerten Drehachse 2011 oar zur Drehachse des Rundblickfcrnrohrcs angebrachte Antriebsachse 201 mit der durch die Mitte der Ab- codierte Teilscheibe!! und entsprechende elektronistützung der Gehäusebaugruppe im Kalottenlager sehe Baugruppen, digital angezeigt. Solange die das 104 gehenden Längsachse 2001 der Gehäusebau- io Rundblickfernrohr tragende Gehäusebaugruppc 200 gruppe. Aufgebaut ist das Kardangelenk aus einem nicht horizontiert ist, ist der angezeigte Sciienwinkei ersten Gelenkteil 206, das die Drehung der Schiid- jedoch noch nicht bezüglich einer Drehung in der f zapfen-Achse überträgt, und einem darin gelagerten Horizontalcbenc korrigiert. j zweiten Gelcnkteil 207. Beide Gelenkteile sind um Hine Neigung der Gehäusebaugruppc in Längseine Achse 2071, die ebenfalls durch die Mitte des 15 richtung wird über einen mit dem Bedienungsknopf Kardangelenks hindurchgeht, senkrecht zur Achse 105 verbundenen Schneckentrieb 106. der gegen das

2011 gegeneinander kippbar. Das erste Gclenktcil Gelcnkteil 208 wirkt und über die Bolzen 1ΆΖ, 213.

206 wird noch von einem dritten Gelenktcil 208 um- · die die Drehung auf die Gehausebaugruppe übertrafaßt, auf dessen innerer Mantelfächc 209 es um die gen. ausgeglichen. Mit Hilfe eines mit dem Bcdie-Achse 2011 drehbar gelagert ist. Die äußere Mantel- 20 nungsknopf 203 verbundenen Schneckentriebs 2?9. fläche des Gelenkteiles 208 weist in der Ebene, die der in einer Richtung senkrecht zum Schneckentrieb d'c Achse 2071 bei einer Drehung um die Achse 106 gcgfn das Gcicnktcit 208 wirkt, wird die Gehäu-2011 beschreibt, zwei diametral gegenüberliegende scbaugruppe dann in der Querrichtung horiz. ntiert Bohrungen 210, 211 auf. In diesen Bohrungen ist die Dabei wird das Gelcnkteil 207 mit der Hohenvrnkel Gehäusegruppe 200 mittels Bolzen 212. 213 drehbar »5 teilung 217, 218 um den Schicfstellurtgswinkel des aufgehängt. Alle Gelenkteile 206. 207. 208 sind Schildzapfens gegenüber dem Gclcnktcil 206 gekippt hier als Kugelschalcn ausgebildet, so daß das Kar Hierbei wird ein Drehmoment um du vertikal« dangelenk eine sehr große mechanische Stabilität Achse der Gehausebaugruppe wirksam, da* über ilen erhält. Tragarm 214 eine Drehung des Gehausekonfis 21?

Außer der Drehung um die Achse 2071 muli das 30 gegenüber der Gi-hausehaugruppe 2Sii Kai k? Has

Gelenktcil 207 auch um seine Längsachse 2072 dreh mit dem Gehäusekopf 215 fest gekoppelt! Rund

bar sein. Fs ist dazu in einem Tragarm 214 gelauert. blKkicininln wandert damit aus seiner \orhrr >·<■'

der senkrecht zur Längsachse 2072 des Gelcnkteiles richteten Seitenlage um den Scitcnriclitkoritkiurvtui

207 steht und ebenfalls rechtwinklig starr mit dem aus so daß die Waffe erneut auf den t!i vwinsdiii-n Kopf 215 der Gehäusebaugruppc 200 verbunden ist 35 Sc'ic-nuinkd eingestellt werden muß Durrh die Sei Der Gehäusekopf 2!5 ist seinerseits um <li<- I :im-s (enbi.-vvegunt; der Waffe verliert die < >. 'i.iuseb ii achse 2"0I der Gehäusebaugruppe drehbar und mn gruppe wieder ihre Horizoniicrunc, und ο r-iti an h einer Aufnahme 216 iiir ein Rundblickfernrohr 300 eine xndcmni: dir gerichteten Waffe in der HoIn verschen. auf Ihr Justiervorgang muß daher so lange wirder

Innc halb des Gclcnkieiles 207 ist in einer I bene 40 hdit werden, bis die drei voneinander unabhängigen

scükrec.1! /ur !.^ngsach^e 2<»72 und mi! Jem ίκ-k-uk FiHrk-runmi fiorizonticrung. gewünschter Seiten

teil siarr verbunden cini Sihcibc 217 nut -.-irur Win- winkel und gewünschter Höhenwinkcl üK-rcinstim

kclieilung angebracht (vgl Fig 1) Parallel dazu men Is ist ersichtlich, daß durch die spezielle An

steht, über eine Achse mit dem Tragarm 214 ^iari Ordnung der Hohenwinkelmcßteilung innerhalb de

verbunden, eine zweite Seheibe 218 mil einer Uefe- 45 Gelcnktcks 207 und an dem Hebelarm 214 im hon

ren/tcilung. Die Teilungen können he/itdrle Vvmkel zontierten /iM.ind der Geliausebaugruppe immer

tciliingcn für eine direkte Ablesung. heispicIsMei.^ der IfnhcnvMiikd über dem Horizont angezeigt wird

über Bildleiterkabel mit Abhüdungsopiik oder ι ο !^ ist auch möglich, siatt der manuellen Horizon

dicrtc Teilungen sein, die fotoelektrisch ausgcucrn t tiering nadi jeder Riditänderung, die Horizontie

werden (vgl. deutsche Patentschrift I 3Ul.916). Das 50 rung automatisch synchron mit der Richtänderung zu

Zentrum der Teilungen liegt im .Schnittpunkt der drei steuern. Dazu braucht lediglich mit den Libellen der

Drehachsen 2011, 2071 und 2001. Es ist jedoch auch den Horizont darstellenden Wasserwaagen 204 ein

möglich, in Abweichung die Scheiben mit der Win- Gebersystem gekoppelt zu werden, das an die Bcdic-

keltcilung auf der Achse 2072 in einer parallel vcr- nungsknöpfe 203 und 105 angeschlossene Motoren

behobenen Stellung anzuordnen. 55 entsprechend steuert.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

Patentansprüche:

1. Visiereinrichtung zur Berücksichtigung der Schildzapfenverkantung an Artilleriewaffen mit einer auf die topographischen Achsen bezogenen S Seiten- und Höhenwinkelanzeige, bestehend aus einem ersten mit der Schildzapfenachse fluchtend fest gekoppelten gabelförmigen Gelcnktcil, in dem ein zweites Gclenkteil um eine Achse senkrecht zur Schildzapfenachse drehbar gelagert ist, ία wobei mit dem zweiten Gelenkteil eine zylindrische Achse fest verbunden ist, die in einem senkrecht zu ihr angebrachten horizon tierbaren Tragarm für das Seitenwinkel-Meßsystcm drehbar gelagert ist und mit der ein horizontierbares, aus zwei relativ zueinander bewegten Bauteilen bestehendes Höhenwinkel-Meßsystem gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohenwinkel-Meßsystem innerhalb des aus den beiden Gelenktellen (206, 207) gebildeten Kar- »o dangelenkes (205) derart angeordnet ist, daß das eine Bauteil (217) mit seiner Meßebene senkrecht zur Längsachse (2072) des zweiten Gdenkteilc (207) steht, mit diesem fest verbunden ist und lein Zentrum auf der Längsachse (2072) liegt, as daß parallel zu diese- Meßebene das zweite Bauteil (218) fest mit dem Tragarm (214) verbunden ist, wobei das Zentrum dieses Bauteiles (218) ebenfalls auf der Längsachse (2072) des zweiten Gelenkteiles (207) liegt, daß das Kardangelenk (205) von einer horizontierbar gelagerten Gehäuiebaugruppe (200) umgeben ist, die einen mit ihr kraftschliissig verbundenen, um die vertikale Achse (2001) der Gehäusebaur,ruppe (200) drehbaren Gehäusekopf (215) trägt, und daß der Tragarm (214) innerhalb der Gehäusebaugruppe rechtwinklig starr mit dem Gehäusekopf (215) verbunden ist.

2. Visiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennnzeichnet, daß das Zentrum der Bauteile (227, 218) des Winkelgeber für den Höhen winkel zumindest angenähert im Schnittpunkt der Längsachse (2072) und der senkrecht dazu verlaufenden Drehachse (2071) des zweiten Gelenkteiles (207) liegt.

3. Visiereinrichtung nach Anspiuch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zwischen dem ersten Gelenkteil (206) und der Gehäusebaugruppe (230) ein drittes Gelenkteil (20S) angeordnet ist, in dem das erste Gelenkteil (206) drehbar gelagert ist ι nd das außen zwei diametral gegenüberliegende, zur drehbaren Lagerung der Gehäusebaugruppe (WQ) dienende Bohrungen (210, 2ii) aufweist, die in der Ebene Hegen, die die senkrecht zur Schildzapfen-Achse stehende Drehachse (2071) des zweiten Gelenkteiles (207) bei einer

"Drehung um die Schildzapfen-Achse beschreibt.

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4, Visiereinrichtung nach Anspruch3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäusebaugruppe (200) eine mit ihr fest verbundene Stellvorrichtung So (203, 219) aufweist, die die Gehäusebaugruppe (200) gegen das dritte Gelenkteil (203) um die durch die Bohrungen (210, 211) definierte Drehachse dreht.

5. Visiereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Geienkiei! (20S)

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vorrichtung (105, 106) um die Schildznpfen-Achse drehbar ist.

6. Visiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Gelenkteile (206, 207, 208) als Kugelschale ausgebildet ist.

7. Visiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Winkelmeßgeber für die Messung des Höhen- und/oder des Seitenwinkels codierte Geber vorgesehen und elektronische Baugruppen für eine digitale Anzeige der Winkelwerte vorhanden sind.

8. Visiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wänkelmeßgeber mit bezifferter Teilung sowie einem Bildleiterkabe.l zur Ablesung der Winkelteilungen für die Messung des Höhen- oder des Seitenwinkels vorgesehen ist.

9. Visiereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausganpsflächen der Bildleiterkabel für die Anzeige de: eingestellten Höhen- und/oder Seitenwinkels in einer gemein samen Anzeigetafel zusammengefaßt sind.