DE730959C - Azimutkreisel - Google Patents

Description

• Azimutkreisel Die Erfindung bezieht sich auf im indifferenten Gleichgewicht gelagerte Kreisel mit drei Freiheitsgraden und waagerechter Läuferachse zur Anzeige der Azimutrichtung. Bei den zur Anzeige der Flugrichtung von Luftfahrzeugen üblichen Geräten dieser Art ist der Kreis,elläuferträger mit eine waagerechte Achse drehbar an einem Kardanrahmen mit lotrechter Drehachse angeordnet, deren Lager fahrzeugfest sind. Um das Auftreten einer Neigung der Läuferachse gegenüber der Waagerechten, welches durch nicht vollkommen zu beseitigende Lagerreibung und den Einfluß der Erdumdrehung veranlaßt wird, zu verhindern, besitzen die bekannten Geräte eine Präzessionseinrichtung, die die Läuferachse senkrecht zu der normalerweise lotrechten Drehachse des Kardanrahmens ausrichten, am einfachsten mit Hilfe von Luftstrahlen, die bei Neigungen der Läuferachse genüber dem Karäanrahmen auf diesen ein , geg Drehmoment um dessen lotrechte Achse ausüben, demzufolge der Kreiselläuferträger um seine waagerechte Achse präzediert.
• Es ist ferner ein Neigungsmesser ri'iit einem indifferent kardanisch gelagerten Kreisel b:2-kanntäeworden, bei dem im Falle einer Neigung der Läuferachse gegen die Waagerechte durch einen Pendel elektrische Momenterzeuger zur Ausüb ng eines Drehmoments um die lotrechte innere Kardanachse gesteuert werden, so daß die Läuferachse beständig in die waagerechte Lage zurückpräzediert. Eine ähnlich wirkende Pendelanordnung wurde auch schon bei Kreiselkompassen verwandt. In diesem Fall steuert das am Läuferträger angeordnete Pendel zwei unterhalb und parallel zu der durch die Läuferachse gelegten waagerechten Ebene verlaufende Luftstrahlen, so daß diese bei bestehender Neigung der Läuferachse vermöge ihrer Reaktionswirkung ein Drehmoment um eine lotrechte Achse ausüben.
• Bei Verwendung einer derartigen Pendelanordnung besteht die Erfindung darin, daß die Luftaustrittsöffnungen derart am Läuferträger angeordnet sind, daß die Luftstrahlen innerhalb der durch die Läuferachse und die waagerechte Kardanachse bestimmten Ebene verlaufen. Dadurch wird verhindert, daß bei großen Neigungen des Läuferträgers relativ zurr Kardanralnnen die Druck-mittelkräfte ihre Wirksamkeit verlieren oder etwa Präzessionsbewegungen des Kreisels in entgegengesetzter Richtung erzeugen, wenn nämlich die Luftaustritts.öffnungen auf die entgegengesetzte Seite des liardanrahmens gelangen, bevor der Kreisel um 9o° gegen diesen geneigt ist.
• In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
• Fig. i zeigt einen Azimutkreisel im Aufriß. Fig. 2 ist ein waagerechter teilweiser Schnitt durch das in Fig. i dargestellte Gerät dicht unterhalb der Achse z, 3.
• Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht des in Fig. i gezeigten Gerätes in Teildarstellung.
• Im Gehäuse i läuft der Kreiselläufer um die waagerechte Achse 2, 3 um. Das Läufergehäuse ist im Kardanrahmen 4 um eine zu der Achse 2, 3 im rechten Winkel verlaufende waagerechte Achse 5, 6 drehbar. Der Kardanrahmen 4. schließlich ist m einem- fahrzeugfesten Rahmen 7 im Azi:mut frei drehbar um die Achse 8, 9 gelagert.
• Antriebsluft wird dein Kreiselläufer in hekannter Weise von dem Anschluß io durüli die gestrichelt gezeichnete Leitung i i, 12 über die Lager zugeführt. Das Innere des Läufergehäuses steht mit der Außenluft durch die Luftaustrit:tsöffnungen 13, 14. in Verbindung, so daß die ,aus ihnen austretenden Luftstrahlen innerhalb der Ebene der Achsen 2, 3 und 5, 6 verlaufen. Vor den Luftaustrittsöffnungen 13, 1-4. ist am Läufergehäuse i um die Achs 15 drehbar eine Pendelvorrichtung 16 angeordnet, welche in der Normallage beide Luftaustrittsöffnungen im gleichen Maße abdeckt. Erfährt das Gehäuse i eine Neigung um die Achse 5, 6, so wird von den Luftaustrittsöffnu-n-#gen 13, 14 die eine mehr, die andere in geringerem Maße abgedeckt, wodurch ein Drehmoment um die Achse 8, 9 entsteht. Der Kreisel präzediert daraufhin um die Achse 5, 6 in die waagerechte Stellung.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH: Im indifferenten Gleichgeuicht gelagerter Kreisel mit drei Freiheitsgraden und waagerechter Läuferachse zur Anzeige der Azimutrichtung, dessen Läuferträger um eine waagerechte Achse drehbar an einem Kardanrahmen mit lotrechter Drehachse angeordnet ist, auf den bei Neigung der Läuferachse Drehmomente um die lotrechte Kardanachse mit Hilfe von gegen den umgebenden Raum gerichteten Druckmitt.elstrahlen ausgeübt werden, die aus i )ffnungen am Läuferträger austreten, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung der bekannten, am Läuferträger (i) aufgehängten Pendelvorrichtung (16) zur Steuerung der Luftstrahlen die Luftaustrittsöffnüngen (13, 14) derart angeordnet sind, daß die Luftstrahlen innerhalb der durch die Läuferachse (2, 3) und der durch die waagerechte Kardanachse (5, 6'1 bestimmten Ebene verlaufen.