DE619549C - Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge - Google Patents
Lenkvorrichtung fuer GleiskettenfahrzeugeInfo
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- DE619549C DE619549C DEM128013D DEM0128013D DE619549C DE 619549 C DE619549 C DE 619549C DE M128013 D DEM128013 D DE M128013D DE M0128013 D DEM0128013 D DE M0128013D DE 619549 C DE619549 C DE 619549C
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- vehicle
- steering device
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- transverse axes
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/20—Endless-track steering having pivoted bogie carrying track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich, auf eine Lenkvorrichtung
für Gleiskettenfahrzeuge mit mehreren paarweise an den Enden je einer Querachse angeordneten Gleisketten. Um beim
Durchfahren von Kurven -ein Rutschen der Gleisketten zu vermeiden, sollen die Krümmungsmittelpunkte
der Kurvenbahnen der'einzelnen Gleisketten stets zusammenfallen. Nach
der Erfindung wird dies dadurch erzielt, daß der Fahrzeugoberbau auf den Querachsen
einerseits um einen außerhalb seiner senkrechten Längsmittelebene liegenden Punikft drehbar
gelagert und anderseits, auf einer oder mehreren an der Querachse drehbar angeordneten
Rollen abgestützt ist, ■ und daß die Querachsen in bekannter Weise mit leiner
. zwischen ihnen in der Längsrichtung1 des
Fahrzeuges angeordneten Leitspindel mittels kugelbeweglich an ihnen angelenkter Zug-
ao stangen verbunden sind.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes: dargestellt.
Abb. ι zeigt ein Gleiskettenfahrgestell im senkrechten Querschnitt und
Abb. 2 in Draufsicht.
Abb. 2 in Draufsicht.
Der Fahrzeugoberbau A ist auf den Querachsen 3 der Gleisketten B und C einerseits
mittels der Kurbelzapfen 1 abgestützt raid anderseits
auf den Rollen 2 schwenkbar gelagert. Zwischen den beiden Querachsen 3 ist die mit
Rechts- und Linksgewinde versehene Lenkspindel 4, 5 an einer Längsseite des· Fahrzeuges
angeordnet. Die Lenkspindel 4, 5 wird von dem Motor 6 über das Getriebe 7 angetrieben.
Die Querachsen 3 sind mittels der Lenkstangen 8 mit der Lenkspindel 4, 5 verbunden.
Die Enden der Lenkstangen 8 sind an den Querachsen 3 bzw. den Spindelmuttern
9 kugelbeweglich angelenkt.
Zum Durchfahren von Kurven werden die beiden Gleiskettendrehgestelle B, 3, C durch
die Lenkspindel 4, 5 symmetrisch aus ihrer parallelen Lage verschwenkt, so daß der
Schnittpunkt der beiden Querachsen stets in der senkrechten Quermittelebene des Gleiskettenfahrzeuges
-liegt. · Auf diese Weise wird' ein Rutschen der Gleisketten beim Kurvenfahren und das Auftreten von zusätzlichen
Beanspruchungen in den Gleisketten und in der Lenkvorrichtung vollkommen vermieden.
Claims (1)
- Patentanspruch:Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge mit mehreren paarweise an den Enden je einer Querachse angeordneten Gleisketten, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrzeugoberbau auf den Querachsen (3) einerseits um leinen außerhalb der senkrechten Längsmittelebene des Fahrzeuges liegenden Punkt (1) drehbar gelagert und anderseits auf einer oder mehreren an der Querachse drehbar angeordneten Rollen (2) abgestützt ist, und daß die Querachsen mit einer zwischen ihnen in dear Längsrichtung des Fahrzeuges angeordneten Lenkspindel (4, 5) m*t~ tels kugelbeweglich an ihnen angelenkter Zugstangen (8) verbunden sind.Hierzu ϊ Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEM128013D DE619549C (de) | Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEM128013D DE619549C (de) | Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE619549C true DE619549C (de) | 1935-10-03 |
Family
ID=7331380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEM128013D Expired DE619549C (de) | Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE619549C (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE758398C (de) * | 1938-09-17 | 1951-01-29 | Buckau Wolf Maschf R | Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge |
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US4909341A (en) * | 1985-10-29 | 1990-03-20 | The Secretary Of State For Defence In Her Britannic Majesty's Government Of The United Kingdom Of Great Britain And Northern Ireland | Unmanned articulated vehicle |
US5127714A (en) * | 1991-02-04 | 1992-07-07 | Caterpillar Inc. | Belt alignment mechanism for a belt driven vehicle |
US5363935A (en) * | 1993-05-14 | 1994-11-15 | Carnegie Mellon University | Reconfigurable mobile vehicle with magnetic tracks |
-
0
- DE DEM128013D patent/DE619549C/de not_active Expired
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