DE1780647B2 - Lenkvorrichtung für seitlich aneinander gekoppelte Raupenfahrzeuge. Ausscheidung aus: 1455735 - Google Patents

Lenkvorrichtung für seitlich aneinander gekoppelte Raupenfahrzeuge. Ausscheidung aus: 1455735

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Description

gleicher Weise verschwenkbar wie die Steuerhebel 6 α
bzw. 6 ft, jedoch nicht mit dem Antrieb bzw. der
Bremse des jeweiligen Raupenfahrzeugs verbunden.
40 Weiterhin weisen beide Raupenfahrzeuge 1 α und 1 ft
einen Steuerhebel 7 zur Richtungssteuerung auf. Der
Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für Hebel 7 ist zum Steuern eines gesonderten Fahrzeuseitlich aneinander gekoppelte Raupenfahrzeuge ges vorgesehen, welches nicht dargestellte Lenkkufen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches. od. dgl. aufweist. In diesem Falle sind die Hebel 6 a
Es ist bereits bekannt, ein mit seitlich angeordne- 45 und 6 ft' bzw. 6 b rand 6 ά miteinander verbunden,
ten Raupen versehenes Raupenfahrzeug aus zwei Beim Fahren mit zwei nebeneinandergekoppe'lten
Teilen herzustellen, die an ihren Längsseiten anein- Fahrzeugen la und lft (Fig.l) sind die Steuerheander gekoppelt werden. Diese beiden Fahrzeugteile bei 7 blockiert. Die beiden Raupenfahrzeuge werden können jedoch stets nur im Verbund fahren. Der dur:h zwei Gelenkkupplungen 11 miteinander vervorliegenden Erfindung liegt nun aber auch das Pro- 50 bunden, die es ermöglichen, daß das so entstandene blem zugrunde, Skipisten zu bearbeiten, die breiter Doppelfahrzeug sich dem Querprofil des Bodens ansind als die eingangs beschriebenen Raupenfahr- passen kann. Über (nicht dargestellte) Kraftübertrazeuge. gungsorgane werden der erste Steuerhebel 6 α des
Der im Patentanspruch angegebenen Erfindung Raupenfahrzeuges 1 α mit dem zweiten Steuerheliegt daher die Aufgabe zugrunde, es zu ermöglichen, 55 bei 6 a' des Raupenfahrzeuges lft und der erste daß zwei selbständige Raupenfahrzeuge paarweise Steuerhebel 6 ft des Raupenfahrzeuges 1 ft mit dem nebeneinander gefahren werden können, wobei die Steuerhebel 6 ft' des Raupenfahrzeuges 1 α verbun-Steuerung in einfacher Weise von einem Fahrer er- den, und zwar derart, daß die jeweils miteinander folgen soll, der auf dem eben der beiden Fahrzeuge verbundenen Steuerhebel synchron zusammenarbeisitzt. 60 ten. Will nun beispielsweise ein auf dem rechten
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Fahrzeug 1 α sitzender Fahrer nach links schwenken, Teil des Patentanspruches angegebenen Mittel gelöst. so schwenkt er seinen ersten Steuerhebel 6 α nach Damit wird ermöglicht, daß eine Steuerung der vorn, wodurch der Motor des rechten Raupenfahr-Fahrtrichtung der beiden gekoppelten Raupenfahr- zeuges 1 α beschleunigt wird. Die synchrone Verzeuge von einem beliebigen Raupenfahrzeug aus 65 Schwenkung des zweiten Steuerhebels 6 a' des Rau^ durch abwechselnde Beschleunigung und Verzöge- penfahrzeuges 1 ft hat auf das Raupenf ahrzeug 1 ft rung sowohl des einen als auch des anderen Fahrzeu- keinerlei Folgen, weil der zweite Steuerhebel 6 a' des ges möglich ist. Raupenf ahrzeuges 1 ft nicht mit dem Antrieb bzw.
3 4
der Bremse dieses Raupenfahrzeugs verbunden ist. wird, womit ein starker Bodenringriff des Gleisket-
Infolge der Beschleunigung des rechten Raupenfahr- tenbandes auf jeden FaU gewährleistet ist. Ferner bil-
eeugesla macht die Fahrzeuganordnung somit eine den die in horizontaler Ebene ausgebogenen weuen
Drehung nach links mit relativ großem Wendekreis- 17 eine bessere Abfederung gegen lotrechte, von Bo-
halbmesser. Will man den Wendekreishalbmesser 5 denunebenheiten herrührende Stoße. Das Moto.-
verkleinem, dann muß der Motor des linken Rau- drehmoment wird auf die auf den Wellen 17 angeord-
penfahrzeuges 1 b gebremst werden. Dies kann vom neten Antriebsräder 15 folgendermaßen übertragen^
rechten Raupenfahrzeug 1 α dadurch erfolgen, daß Das ganz seitlich angeordnete Ritzel des Getriebes 3
der zweite Steuerhebel 6 b nach hinten geschwenkt treibt ein Zahnrad 22, um welches^ eine Kette 21
wird, wodurch der Motor des linken Raupenfahr- io läuft, die ihrerseits um em Zahnrad ZU lauft. Das
zeugslfe geöremst wird, da der zweite Steuerhe- Zahnrad 20 sitzt in der Nähe emes Lagers aul der
bei 6 b' mii dem ersten Steuerhebel 6 b des Raupen- hinteren WeUe 17, die somit angetrieben wird. Beim
fahrzeuges 1 b verbunden ist Zahnrad 20 ist auf die WeUe em zweites, nicht darge-
Der Aufbau des Gleiskettenbandes des Raupen- steUtes Zahnrad 20 aufgekeilt, um welches eme Kette
fahrzeuges ist aus den Fig.2 und 3 ersichtlich. In 15 16 läuft, die ihrerseits mit einem nicht dargesteUten
der Quermittellinie des rechteckigen Rahmengestells Zahnrad kämmt. Das letztere Zahnrad sitzt in der
12 ist eine federnde WeUe 18 angebracht, deren En- Nähe eines Lagers 17 b auf der vorderen Welle 17
den in drehelastischen Lagern 18 a aus Gummi die somit ebenfalls angetrieben wird. Dadurch, daß
od. dgl. befestigt sind, die ihrerseits auf Jen Längs- sämtliche Kraftübertragungsorgane, die auf die An-
trägern des RahmengesteUs 12 festsitzen. In der 20 triebsräder 15 wirken, dicht neben einem der Langß-
Längsmittellinie des RahmengesteUs 12 ist auf der träger des RahmengesteUs 12 hegen, ist es mog ich,
Welle 18 ein Doppelhebel 13 befestigt, an dessen die ganze Breite des Rahmengestells mit einem Lrleis-
beiden Enden je ein Paar ZwiUingstragräder 14 dreh- kettenband zu belegen. Das Gleiskettenband ist als
bar gelagert sind. Das durch die Schwingung des Ganzes mit 23 bezeichnet und besteht aus folgenden
Doppelhebels 13 hervorgerufene Drehmoment wird 25 Teilen: einem Zentralriemen 23 a, der über die
von den Lagern 18 α völlig aufgenommen. Räderreihen (ZwiUingstragräder 14 und Antnebsra-
In gleicher Weise wie die ZwUlingstragräder 14 ist der 15) gelegt ist, mittleren Seitenriemen 23 b und an beiden Enden des Rahmengestells 12 ein Paar äußeren Seitenriemen 23 c. Wie aus Fig.3 ersicht-ZwUlingstrag- und Treibräder (Antriebsräder 15) auf lieh, in der das Raupenband 23 von oben sichtbar ist, je einer federnd biegsamen Welle 17 vorgesehen, Je- 30 ist der Zentralriemen auf beiden Seiten des Rahmenren Enden in an den Längsträgem des Rahmenge- gesteUs mit den Seitenriemen 23 b und 23 c durch stells 12 angeordneten Pendellagern 17 a und 18 b Stege 24 a und 24* verbunden. Diese Stege werden gelagert sind, wobei das Pendellager 17a der hinteren durch Profile gebüdet, deren dreieckiger Querschnitt, Welle fest, das Pendellager 17 b der vorderen Welle wie aus F i g. 2 ersichtlich, mit der Spitze zum Boden dagegen in der Längsrichtung des RahmengesteUs 35 gerichtet ist, in den die Stege während der Fahrt des unter der Einwirkung einer Kettenspannvorrichtung Raupenfahrzeugs eingreifen.
19 verstellbar ist. Die Antriebsräder 15 sind mit Die Stege 24 a und 24 b verbinden die Riemen
Gummireifen versehen. 23 a, 23 b, 23 c zu einem einzigen in Querrichtung
Nach erfolgter Betätigung der Kettenspannvorrich- elastisch biegsamen Gleiskettenband 23, welches tung 19 werden die beiden Wellen 17 etwas gegen- 40 über eine Räderreihe (Zwillingstragräder 14 bzw. einander gebogen, wie in Fig.3 gezeigt ist, und in Antriebsräder 15) läuft, deren elastische Gelenkigdiesem Zustand verbleiben sie während der Fahrt. keit in der Längsebene des Fahrzeugs durch die un-Daraus ergibt sich ein starker Kraftschluß zwischen abhängige elastische Federung der WeUen 17 und 18 den Treibrädera und dem Gleiskettenband, so daß und durch die Möglichkeit der elastischen Ausletzteres in sämtlichen Fahrzuständen durchgezogen 45 schwingung der ZwUlingstragräder 14 erreicht wird.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1 2
Die Kupplungsglieder der Fahrzeuge bestehen in
Patentanspruch: zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung aus seit
wärts angebrachten Gelenkkupplungen.
Lenkvorrichtung für seitlich aneinander ge- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an
koppelte Raupenfahrzeuge für den Unterhalt von 5 Hand der Figuren näher erläutert. Es zeigt
Skipisten und Transporte im Schnee, mit jeweils Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf zwei ne-
einem rechteckigen Fahrgestell, einer Antriebs- beneinander gekoppelte Raupenfahrzeuge,
maschine sowie Steuerungsorgane und an den Fig.2 eines der Raupenfahrzeuge m Seitenan-
seitlichen Rahmenträgern der Fahrgestelle ange- sieht,
brachten Lagern für die Wellen eines Räderzu- io Fig.3 das Fahrgestell des Raupenfahrzeuges geges, der von einem ,dicht an einem seitlichen Rah- maß Fig. 2 mit dem Raupenband in Draufsicht in menträger entlangführenden Riemen- oder Ket- schematischer Darstellung.
tentrieb angetrieben wird, und um welchen ein Bei der in Fig.l gezeigten Darstellung ist das
die gesamte Breite des jeweiligen Fahrgestells rechte Raupenfahrzeug mit la und das linke Raueinnehmendes, außen geripptes, mit gummibe- 15 penfahrzeug mit 1 ft bezeichnet. Wie aus Fig. 1 und 2 reiften Rädern im verzahnten Eingriff stehendes ersichtlich, weist jedes Raupenfahrzeug einen Anendloses Laufband geführt ist, dadurch ge- triebsmotor2 mit nachgeschaltetem Getriebe3, einen kennzeichnet, daß die Raupenfahrzeuge in einer Rückenlehne4 für den Fahrersitz vorgeseheil α und lft) durch Gelenkkupplungen (11) seit- nen Kraftstoffbehälter sowie einen Fahrersitz 5 auf. lieh untereinander gekuppelt sind und jedes Rau- ao Auf der gegenüberliegenden Seite der Rückenlehne 4 penfahrzeug (la und lft) einen ersten Steuerhe- ist ein weiterer Sitz5α für einen Beifahrer vorgesebel (6 α bzw. 6 ft) aufweist, der beim Schwenken hen.
in einer Richtung die Gaszufuhr zur Antriebsma- Jedes Raupenfahrzeug weist einen ersten Steuerhe-
schine erhöht und somit eine Beschleunigung des bei 6 α bzw. 6 ft auf. Diese Steuerhebel 6 α bzw. 6 ft Raupenfahrzeuges bewirkt und beim Schwenken 25 sind derart mit dem Antrieb jedes Raupenfahrin entgegengesetzter Richtung eine Bremse betä- zeugs 1 α bzw. 1 b verbunden, daß bei einem Schwentigt sowie einen zweiten Steuerhebel (6 ft' bzw. ken der Steuerhebel 6 α und 6 ft in einer Richtung die 6 α') mit gleicher Verschwenkbarkeit wie der er- Gaszufuhr zum Antriebsmotor 2 erhöht und damit ste Steuerhebel aufweist, und der erste Steuerhe- eine Beschleunigung des Raupenfahrzeugs bewirkt bei (6a bzw. 6ft) jedes Raupenfahrzeugs (la und 30 wird und daß beim Schwenken in entgegengesetzter 1 ft) durch Kraftübertragungsorgane mit dem Richtung eine Bremse betätigt wird, wodurch die Gezweiten Steuerglied (6 a' bzw 6 ft') jedes anderen schwindigkeit des jeweiligen Raupenfahrzeugs 1 α Raupenfahrzeugs verbunden ist. und 1 ft herabgesetzt wird. Weiterhin weist das Rau
penf ahrzeug 1 α einen zweiten Steuerhebel 6 ft' und 35 das Raupenf ahrzeug 1 ft einen zweiten Steuerhebel 6 α' auf. Die Steuerhebel 6 6' bzw. 6 a' sind in
DE1780647A 1964-06-19 1965-06-15 Lenkvorrichtung für seitlich aneinander gekoppelte Raupenfahrzeuge. Ausscheidung aus: 1455735 Granted DE1780647B2 (de)

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