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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Band-Rückführung in
einer Bündel-Verpackungsmaschine
und die Bündel-Verpackungsmaschine
mit einem Rückführ-Mechanismus.
Insbesondere betrifft diese Erfindung ein Verfahren zur Band-Rückführung in
einer Bündel-Verpackungsmaschine
und die Bündel-Verpackungsmaschine
mit einem Rückführmechanismus,
in welchem ein Band zu einer vorbestimmten Position auf der Seite
des Band-Führungsbogens
eingespeist wird und in diesen Zustand, in welchem das Band die
vorbestimmte Position nicht erreicht, das Band einmal zurückbefördert und
anschließend
erneut zugeführt
wird und zu der vorbestimmten Position zugeführt wird.
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Wie
beispielhaft in 5 und 6 dargestellt,
ist in einer vollautomatischen Art Bündel-Verpackungsmaschine 20 ein
Band-Führungsbogen 22 zur
schleifenartigen Führung
eines Bandes um einen zu verpackenden Artikel 36 oberhalb
eines Verpackungsmaschinen-Körpers 21 vorgesehen.
Darüber hinaus
ist eine Bandspule 25 mit einer großen Menge um sie herumgewundenen
Bandes B an der Seitenfläche
des Verpackungsmaschinen-Körpers 21 vorgesehen.
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Andererseits
ist ein Vorlage-Kasten 24 durch Aufteilung unterhalb der
Frontfläche
des Verpackungsmaschinen-Körpers 21 ausgebildet.
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Weiterhin
enthält,
wie in 6 dargestellt, ein Kontrollabschnitt 28,
welcher an dem oberen Teil des Verpackungsmaschinen-Körpers 21 vorgesehen ist,
Band-Zufuhrmittel 30 mit
einem Paar Walzen zum Zuführen
des Bandes B in Richtung der Seite des Band-Führungsbogens 22, Band-Rückzugmittel 31 mit
einem Paar Walzen zum Zurückziehen
des Bandes von der Seite des Band-Führungsbogens 22 in umgekehrter
Richtung, sowie Band-Spannungsmittel 32 zum weiteren Spannen
des so zurückgezogenen Bandes.
Die Band-Zufuhrmittel 30 werden von einer normal rotierenden
Walze 30a zum normalen Rotieren und einer Tastwalze 30b,
welche hiermit unter Druck in Kontakt kommt, gebildet. Des Weiteren
werden die Band-Rückzugmittel 31 und
die Band-Spannmittel 32 von einer um gekehrt rotierenden
Walze 32a sowie einer Tastwalze 30b, welche unter
Druck hiermit in Kontakt kommt, gebildet.
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Die
Tastwalze 30b wird von einem Verbindungsglied 40 betätigt, und
kommt dadurch unter Druck mit der normal rotierenden Walze 30a oder
der umgekehrt rotierenden Walze 32a in Kontakt. In 6 ist
der Einfachheit halber die Tastwalze 30b in einem Zustand
dargestellt, in welchem sie an die umgekehrt rotierende Walze 32a angrenzt.
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Des
Weiteren wird im Kontrollabschnitt 28 der Spitzenabschnitt
des Bandes B, welches den zu verpackenden Artikel 36 umgibt,
zwischen den Spitzenabschnitt eines rechten Press-Gliedes 42,
welches zu vertikaler Bewegung fähig
ist und einem Gleit-Tisch 37 unterhalb des Band-Führungsbogens 22 eingeschoben.
Anschließend
wird eine Bandführung 34,
die zum freien Erscheinen von einer Welle gelagert ist, von unterhalb
des Gleit-Tisches 37 in einen Zwischenzustand zwischen
das rechte Press-Glied 42 und den Gleit-Tisch 37 zurückbewegt. Danach
wird das Band B in Richtung der Seite des Vorlage-Kastens 24 von
den Band-Rückzugmitteln 31 zurückgezogen
und von den Band-Spannmitteln 32 weitergespannt. Des Weiteren
wird ein linkes Press-Glied 39 aufwärts bewegt, um das zu spannende
Band B zwischen dem linken Press-Glied 39 und dem Gleit-Tisch 37 zu
halten. Anschließend
wird ein mittleres Press-Glied 41 aufwärts bewegt, um das Band B anzuheben,
und dadurch die hintere Seite des Bandes B mittels eines Cutters 41a abzuschneiden.
Eine Heizung wird so eingefügt,
dass sie frei in einer horizontalen Richtung im Überlagerungs-Abschnitt des
Bandes erscheint, wodurch die Oberfläche des Überlagerungs-Abschnittes des
Bandes geschmolzen wird. Weiterhin wird das mittlere Press-Glied 41 sukzessiv
angehoben, um den Überlagerungs-Abschnitt
des Bandes zwischen den mittleren Press-Glied 41 und dem Gleit-Tisch 37 zu
verbinden.
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Das
Bezugszeichen 43 in 6 kennzeichnet
einen Stopper, der in der Bandführung 34 vorgesehen
ist. Wenn der Spitzenabschnitt des Bandes den Stopper 43 erreicht
und ein Grenzschalter auf EIN geschaltet wird, wird das Band anschließend von den
Band-Rückzugmitteln 31 auf
einem Signal basierend zurückgezogen.
Darüber
hinaus wird das Band von den Band-Spannmitteln 32 gespannt,
und die Schneide- und Schweißhandlungen
des Bandes werden weiter in Reihenfolge in einer vorbestimmten Zeiteinteilung
ausgeführt,
während
sie von einem (nicht dargestellten) Nocken-Mechanismus zur Steuerung
der vertikalen Bewegung des rechten Press-Gliedes 42, des
linken Press-Gliedes 39, des mittleren Press-Gliedes 41 und
Weiterer gesteuert werden. Der Nocken-Mechanismus zum Steuern der vertikalen
Bewegung des rechten Press-Gliedes 42, des linken Press-Gliedes 39 und
des mittleren Press-Gliedes 41 ist zwischen entsprechenden
Nockenbolzen ausgebildet, die an den unteren Teilen des rechten
Press-Gliedes 42, des linken Press-Gliedes 39,
und des mittleren Press-Gliedes 41 angebracht
sind und einer (nicht dargestellten) Nockenwelle, an welcher den
Nockenbolzen entsprechende Nocken vorgesehen sind, ausgebildet (siehe 4).
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In
der konventionellen Bündel-Maschine 20 wird
das Band B von den Band-Zufuhrmitteln 30 in Richtung
der Seite des Band-Führungsbogens 22 zugeführt. Falls
der Spitzenabschnitt des Bandes B verdreht ist, kann dieser den
Stopper 43 nicht erreichen, sondern wird beispielsweise
in der Mitte des Band-Führungsbogens 22 gestoppt.
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In
einem solchen Fall, d. h. in dem Fall, in welchem die Spitze des
Bandes B den Stopper 43 der Bandführung 34 nicht erreicht,
auch nicht nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit, werden die Band-Rückzugmittel 31 automatisch
betätigt,
um den Spitzenabschnitt des Bandes B einmalig von dem Band-Führungsbogen 22 zurückzuziehen
und das Band durch die Band-Zufuhrmittel 30 erneut zuzuführen. Als
Ergebnis hiervon wird das Band in Richtung des Band-Führungsbogens 22 erneut
zugeführt.
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Jedoch
passiert der Spitzenabschnitt des Bandes B in der konventionellen
Bündel-Verpackungsmaschine 20 in
einigen Fällen,
in welchen das Band B weiter von der Seite der Bandrückzugsmittel 31 zurückgezogen
wird, energisch nicht bloß die Band-Rückzugmittel 31,
sondern auch die normal rotierende Walze 30a der Band-Zufuhrmittel 30.
Wenn der zurückgezogene
Spitzenabschnitt des Bandes B auf diese Weise über die periphere Oberfläche der normal
rotierenden Walze 30a gelangt, kann das Band nicht erneut
von den Band-Zufuhrmitteln 30 zugeführt werden. Dies hat zur Folge,
dass ein Anwender den Spitzenabschnitt des Bandes aus dem inneren
Teil des Verpackungsmaschinen-Körpers
heraus suchen muss, bei Führung
des Spitzenabschnittes des Bandes zu einer korrekten Position durch
einen Abschnitt zwischen der normal rotierenden Walze 30a und
der Tastwalze 30b hindurch.
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Es
ist aus
US 6038967 A bekannt,
eine Bandrückführmethode
in einer Bündel-Verpackungsmaschine
vorzusehen,
in welcher, wenn die Spitze des Bandes, das von
den Band-Zufuhrmitteln zu einer vorbestimmten Position auf einen
Band-Führungsbogen
zugeführt
werden soll, in einem solchen Zustand gestoppt wird, dass sie die
vorbestimmte Position nicht erreicht, Band-Rückzugmittel mit einem Paar
Walzen angetrieben werden anstelle von Bandzuführmitteln mit einem Paar Walzen
und
ein Spitzenabschnitt eines Bandes von den Band-Rückzugmitteln
zu einer ursprünglichen
Bandzuführposition
zurückbefördert wird,
und
anschließend
die Bandzuführmittel
erneut angetrieben werden, wodurch der Spitzenabschnitt des Bandes
zu der vorbestimmten Position auf dem Band-Führungsbogen
zugeführt
wird.
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EP 1,298,059 A offenbart
eine Bündel-Verpackungsmaschine
mit einem Band-Rückführungsverfahren,
worin ein Band-Fehlzuführungs-Detektor, welcher
einen Näherungssensor
aufweist, mit einer Zuführ-Baugruppe
kooperiert und so angeordnet ist, dass zwischen dem Detektor und
der Zuführ-Baugruppe
eine ausreichende Entfernung besteht, so dass das Band während einer
Rückführoperation nicht
zwischen der Zuführ-Baugruppe
ausgeworfen wird.
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US 3,946,921 A offenbart
eine Vorrichtung zum Einspeisen eines Verpackungsbandes mit elektronischen
Berechnungsmitteln zur Bestimmung der Menge an Band, welche dem
Zuführ-Mechanismus für jede Bündelungs-Handlung
vorab zugeführt
werden muss, sowie Berichtigungsmittel zum Detektieren von Fehlern
und Einstellen der vorab einzuspeisenden Menge des Bandes.
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Unter
Berücksichtigung
solcher tatsächlicher Umstände ist
ein Ziel zumindest der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden
Erfindung, ein Verfahren zur Band-Rückführung in einer Bündel-Verpackungsmaschine
vorzusehen, in welchem verhindert werden kann, dass der Spitzenabschnitt eines
Bandes exzessiv über
eine vorbestimmte Position hinaus zurückgezogen wird, selbst wenn
das Band automatisch zurückgezogen
wird, und das Band sukzessiv in Richtung der Seite des Band-Führungsbogens
mittels einer normal rotierenden Walze zugeführt werden kann.
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Weiterhin
ist ein Ziel zumindest der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden
Erfindung, eine Bündel-Verpackungsmaschine
vorzusehen, welche geeignet ist, den Band-Rückführmechanismus auf einfache
Weise auszuführen.
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Gemäß eines
ersten Aspektes ist die vorliegende Erfindung charakterisiert durch
die Schritte:
vorheriges Detektieren einer Länge des
Bandes welches zugeführt
worden ist, basierend auf der Anzahl der Rotationen welche von einem
Start der Zufuhr des Bandes durch eine Kontaktwalze der Band-Zufuhrmittel
bis zu einem Stop dessen erhalten wird, und Bestimmung der detektierten
Länge,
die korrekte Länge
zu sein, welche von den Rückzugmitteln
zu der ursprünglichen
Band-Zuführposition
zurückgezogen
werden soll, und
Detektieren einer Anzahl von Rotationen der
Kontaktwalze, welche einer kürzeren
Länge als
derjenigen Menge des Rückzugs
entsprechen, welche die vorab detektierte korrekte Länge aufweist,
wenn der Spitzenabschnitt des Bandes von einer solchen Position
aus zurückgezogen
wird, an der er gestoppt wurde,
Reduzieren einer Rotationsgeschwindigkeit
der Walze der Band-Rückzugmittel,
wenn die Anzahl Rotationen, welche der kürzeren Länge entspricht detektiert wird,
und
anschließendes
Rotieren der Walze der Band-Rückzugmittel
mit der geringen Geschwindigkeit, wobei die Spitze des Bandes zu
einer vorgegebenen Position zurückgezogen
wird.
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Gemäß der vorliegenden
Erfindung mit einer solchen Struktur kann das Band in dem Fall,
in dem es eine fehlerhafte Normalrotation verursacht und einmalig
zurückgezogen
wird, mit einer Rückzuggeschwindigkeit
in zwei Stufen zurückgezogen
werden, welche zunächst
hoch und dann niedrig ist. Somit kann verhindert werden, dass das
Band wie gewöhnlich
energisch und ekzessiv zurückgezogen
wird.
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Folglich
kann das zurückgezogene
Band erneut in Richtung der Seite des Band-Führungsbogens
durch die Band-Zufuhrmittel zugeführt werden.
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Weiterhin
sieht die vorliegende Erfindung gemäß eines zweiten Aspektes eine
Bündel-Verpackungsmaschine
mit einem Rückführ-Mechanismus vor,
welche aufweist:
Einen Band-Führungsbogen;
Band-Zufuhrmittels
mit einem Paar Walzen; und
Band-Rückzugmittel mit einem Paar
Walzen;
in welcher während
des Betriebs ein Spitzenabschnitt eines Bandes B von den Band-Zufuhrmitteln zu
dem Band-Führungsbogen
zugeführt
wird,
die Band-Rückzugmittel
anstelle der Band-Zufuhrmittel angetrieben werden, wenn die Spitze
des Bandes in einem solchen Zustand gestoppt wird, dass sie eine
vorgegebene Position nicht erreicht,
der Spitzenabschnitt des
Bandes von den Band-Rückzugmitteln
zu einer ursprünglichen Band-Zuführposition
zurückgeführt wird,
und
die Band-Zufuhrmittel anschließend erneut angetrieben werden,
um die Spitze des Bandes zu der vorbestimmten Position auf dem Band-Führungsbogen
zuzuführen,
dadurch
gekennzeichnet, dass während
des Betriebs eine Länge
des Bandes vorab detektiert wird, basierend auf der Anzahl Rotationen,
welche von einem Start der Zufuhr des Bandes durch eine Tastwalze der
Band-Zufuhrmittel bis zu einem Stop dessen erhalten werden und die
detektierte Länge
als die korrekte Länge
bestimmt wird, welche von dem Band-Rückzugmitteln zu der ursprünglichen Band-Zuführposition
zurückgeführt werden
soll;
eine Anzahl Rotationen der Kontaktwalze, welche einer
kürzeren
Länge als
derjenigen Menge des Rückzugs
entsprechen, welche die vorab detektierte korrekte Länge aufweist,
detektiert wird, wenn der Spitzenabschnitt des Bandes von einer
solchen Position, an der er gestoppt wurde, zurückgezogen wird,
eine Rotationsgeschwindigkeit
der Walze der Band-Rückzugmittel
reduziert wird, wenn die Anzahl Rotationen, welche der kürzeren Länge entspricht, detektiert
wird, und
die Walze der Band-Rückzugmittel anschließend bei der
geringen Geschwindigkeit rotiert wird, wobei die Spitze des Bandes
zu einer vorgegebenen Position zurückgezogen wird
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Gemäß der Bündel-Verpackungsmaschine mit
einer solchen Struktur kann das Band zuverlässig rückgeführt werden.
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1 ist
eine schematische Darstellung, welche eine Bündel-Verpackungsmaschine gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt,
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2 ist
eine schematische Darstellung, welche einen Steuerabschnitt, der
in der Ausführungsform
eingesetzt wird, zeigt,
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3 ist
eine perspektivische Explosionsdarstellung, die ein rechtes Press-Glied, ein linkes Press-Glied
und ein mittleres Press-Glied zeigt, welche dazu dienen, ein Band
in dieser Ausführungsform
zu halten, zurückzubefördern, zu
schneiden und zu schweißen,
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4 ist
eine Frontansicht, die einen Zustand zeigt, in dem das rechte Press-Glied, das linke Press-Glied
und das mittlere Press-Glied, welche in 3 dargestellt
sind, zusammengebaut sind,
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5 ist
eine schematische Darstellung, die eine konventionelle automatische
Bündel-Verpackungsmaschine
zeigt, und
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6 ist
eine schematische Darstellung, die einen Steuerabschnitt einer konventionellen
Bündel-Verpackungsmaschine
zeigt.
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Im
Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung ausschließlich anhand
von Beispielen und mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben,
in welchen:
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1 eine
automatische Bündel-Verpackungsmaschine
mit einem Bandrückführmechanismus
gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt.
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In
einer automatischen Bündel-Verpackungsmaschine 70 ist
oberhalb eines Verpackungsmaschinen-Körpers 72 ein nahezu
U-förmiger Band-Führungsbogen 74 vorgesehen.
In dem Band-Führungsbogen 74 ist
ein fortlaufender Banddurchgang 76, welcher eine Schleife
bildet, oberhalb des Verpackungsmaschinen-Körpers 72 ausgebildet.
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Andererseits
ist eine Bandspule 78, welche frei eingesetzt oder herausgenommen
werden kann, in dem linkshälftigen
Teil des Verpackungsmaschinen-Körpers 72 aus 1 untergebracht.
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Ein
rückseitiger
Becken-Kasten 80 wird von einer Teilungs-Platte 75 im
rechtshälftigen
Teil des Verpackungsmaschinen-Körpers 72 gebildet.
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Der
rückseitige
Becken-Kasten 80 dient dazu, vorübergehend ein Band B zu lagern,
welches von dem Band-Führungsbogen 74 zurückgezogen wird,
wenn eine Bündelung
durchzuführen
ist. Ein Steuerabschnitt 83 zur Zufuhr und zum Rückzug des Bandes
ist zwischen dem rückseitigen
Becken-Kasten 80 und einem Gleit-Tisch 37 ausgebildet,
welcher in dem oberen Teil des Verpackungsmaschinen-Körpers 72 vorgesehen
ist.
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Wie
in 2 dargestellt ist enthält der Steuerabschnitt 83 eine
Führungswalze 90,
Band-Zufuhrmittel 82 zur Zufuhr eines Bandes in Richtung
der Seite des Band-Führungsbogens 74,
Band-Rückzugmittel 84 zum
Rückzug
des Bandes von der Seite des Band-Führungsbogens 74 in
Richtung der Seite des rückseitigen
Becken-Kastens 80, sowie Band-Spannungsmittel 86,
um das von dem Bandrückzumitteln 84 zurückgezogene
Band weiterhin stark zu spannen. Des Weiteren enthält der Kontrollabschnitt 83 ein
rechtes Press-Glied 2 zum Halten des hinteren Endes des
Bandes, damit dieses nicht abrutscht, ein linkes Press-Glied 4,
welches anhebbar ist, um das Band während der Spannung des Bandes
zu pressen, ein mittleres Press-Glied 6 zum Schneiden des Bandes
B mittels eines Cutters 6a und zum Aufwärtsdrücken des Bandes B, welches
in Folge von Hitze und Ähnlichem
geschmolzen wurde. Diese Strukturen sind nahezu die gleichen wie
die konventionellen Strukturen, die in 5 und 6 dargestellt
sind.
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Insbesondere
dienen die Band-Rückzugmittel 84 auch
als die Band-Spannungsmittel 86,
und werden von einem Paar Walzen gebildet, die eine umgekehrt rotierende
Walze 94 und eine Tastwalze 88 beinhalten. Des
Weiteren ist die Tastwalze 88 von einem Verbindungsglied 96 oder Ähnlichem
gelagert. Wenn das Verbindungsglied 96 von Antriebsmitteln betätigt wird,
welche nicht dargestellt sind, kann die Tastwalze 88 zur
Kontaktaufnahme unter Druck mit einer normal rotierenden Walze 92 oder
der umgekehrt rotierenden Walze 94 gebracht werden.
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In
dem Fall, dass die Tastwalze 88 zur Kontaktaufnahme unter
Druck mit der normal rotierenden Walze 92 gebracht wird,
wie in 2 dargestellt ist, trennt sich die Tastwalze 88 von
der umgekehrt rotierenden Walze 94. Im Gegenzug trennt
sich die Tastwalze 88 von der normal rotierenden Walze 92,
wenn sie mit der umgekehrt rotierenden Walze 94 unter Druck
in Kontakt gebracht wird.
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Andererseits
kann das Band zurückgezogen und
gespannt werden, wenn die Tastwalze 88 zur Kontaktaufnahme
unter Druck mit der umgekehrt rotierenden Walze 94 gebracht
wird.
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3 zeigt
die Baugruppenstruktur eines rechten Press-Gliedes 2, eines
linken Press-Gliedes 4 und eines mittleren Press-Gliedes 6,
welche dazu dienen, Handlungen zum Klammern, Schweißen und Schneiden
des Spitzenabschnittes des Bandes durch die Betätigung eines Nocken durchzuführen. Diese
drei Mitglieder sind geradlinig in einer horizontalen Richtung unterhalb
des Gleit-Tisches 37 angeordnet, welcher in dem oberen
Teil des Verpackungsmaschinen-Körpers 72 vorgesehen
ist.
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Insbesondere
sind das rechte Press-Glied 2, das linke Press-Glied 4 und
das mittlere Press-Glied 6 in einem Stützblock 8 angeordnet.
Der Stützblock 8 ist
zwischen einem Paar von Flächenplatten 12 und 14 mittels
eines Schraubegliedes 10 oder ähnlichem gelagert.
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Andererseits
ist eine Nockenwelle 41 rotierbar in Wellenaufnahmelöchern 11 und 13 gelagert, welche
an den Oberflächenplatten 12 und 14 wie
in 4 dargestellt ausgebildet sind. Die Nockenwelle 41 wird
infolge der Aufnahme der Kraft einer Antriebswelle, beispielsweise
eines Motors gedreht, welcher nicht dargestellt ist. Nockenstößell 16, 18 und 48 sind
jeweils an den unteren Teilen des rechten Press-Gliedes 2,
des linken Press-Gliedes 4 und des mittleren Press-Gliedes 6 angebracht.
Diese Nockenstößel 16, 18 und 48 grenzen
an die äußeren Flächen der
Nocken 27, 26 und 29 an, welche an der Nockenwelle 41 vorgesehen
sind.
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In
der automatischen Bündel-Verpackungsmaschine
gemäß der vorliegenden
Ausführungsform wird
der Spitzenabschnitt des Bandes zu dem Band-Führungsbogen 74 durch
die Band-Zufuhrmittel 82 zugeführt und wird umlaufend wie
eine Schleife um den Band-Führungsbogen 74 herumgewunden. Anschließend grenzt
der Spitzenabschnitt des Bandes an einen Stopper 43 einer
Bandführung 34,
um einen Grenzschalter auf EIN zu schalten. In diesem Zustand wird
das Bündeln
gestartet.
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Selbst
wenn eine vorbestimmte Zeit verstreicht, nachdem das Band von den
Band-Zufuhrmitteln 82 zugeführt wurde, wird jedoch entschieden, dass
eine fehlerhafte Normalrotation verursacht wird, wenn der Grenzschalter
nicht auf EIN geschaltet wird. Folglich werden die Band-Zufuhrmittel 82 gestoppt.
Statt dessen werden die Band-Rückzugmittel 84 angetrieben.
Nachdem das Band B in Richtung der Seite der Band-Zufuhrmittel 82 von
den Band-Rückzugmittel 84 zurückgezogen
worden ist, wird das Band in Richtung der Seite des Band-Führungsbogens 74 von
den Band-Zufuhrmitteln 82 erneut zugeführt.
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Um
das Band in Richtung der Seite der Band-Zufuhrmittels 82 mittels
Band-Rückzugmittel 84 in
der vorliegenden Ausführungsform
zurückzuziehen,
wird das Band mit einer Geschwindigkeit in zwei Stufen zurückgezogen,
damit es nicht exzessiv zurückgezogen
wird.
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Aus
diesem Grund wird die Menge der Zufuhr des Bandes in der Bündel-Verpackungsmaschine
in der vorliegenden Ausführungsform
vorab detektiert. Insbesondere ist die Menge der Zufuhr des Bandes
eine Länge,
die vom Start der Zufuhr der Bandes bis zu der Ankunft der Spitze
des Bandes am Stopper 43 erfasst wird. Die Länge kann
in die Anzahl der Rotationen der Tastwalze 88 umgewandelt
werden, welche die Band-Zufuhrmittel 82 bildet.
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Insbesondere
kann eine Länge,
die erfasst wird, bis die Spitze des Bandes in Richtung der Seite des
Band-Führungsbogens 74 eingespeist
wird und dann den Stopper 43 erreicht, in die Anzahl der
Rotationen der Tastwalze 88 nach dem Start der Zufuhr des
Bandes umgewandelt werden.
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Andererseits
ist es vorteilhaft, die Anzahl Rotationen der Tastwalze 88 in
einer umgekehrten Richtung in einen Zustand zu detektieren, in welchem
die Spitze des Bandes den Stopper 43 erreicht, um die Länge des
Rückzugs
des Bandes zu erfassen. Eine tatsächliche Länge des Rückzugs des Bandes wird durch
die Größen des
Band-Führungsbogens 74 und einem
zu verpackenden Artikel bestimmt.
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In
der vorliegenden Ausführungsform
wird die Länge
der Beschickung des Bandes zu jedem Zeitpunkt gemessen und die Länge des
Rückzuges des
Bandes, welcher der Länge
entspricht, wird berechnet. Eine korrekte Länge des zurückzuziehenden Bandes wird von α dargestellt.
In dem Fall, dass in der vorliegenden Ausführungsform die korrekte Länge des
Bandes, welches zurückgezogen
werden soll, von α dargestellt
wird, wird die Rückzugsgeschwindigkeit
des Bandes reduziert, wenn das Band so zurückgezogen wird, dass es eine
kürzere
Länge β aufweist.
Ob die Länge
des Rückzugs
des Bandes die Länge β erreicht,
wird vorzugsweise durch das Messen der Anzahl Rotationen der Tastwalze 88 in umgekehrter
Richtung erfasst. Es ist ausreichend, dass die Anzahl Rotationen
in die Länge
des Bandes umgewandelt wird. Wenn die Länge des zurückgezogenen Bandes die Länge β erreicht,
wird die Rückzugsgeschwindigkeit
des Bandes reduziert, um das Band erneut zurück zuziehen.
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In
der vorliegenden Ausführungsform
wird das Band also auf einer Geschwindigkeit in zwei Stufen zurückgezogen.
Folglich ist es möglich
zu verhindern, dass die Spitze des Bandes über die normal rotierende Walze 92 hinaus
zurückgezogen
wird, wenn das Band beispielsweise zurückgezogen und erneut zugeführt werden
soll. Dem zufolge ist es nicht notwendig, eine derart komplizierte
Arbeit durchzuführen,
dass ein Anwender nach dem Spitzenabschnitt des Bandes des sucht
und eine Rücksetzung
in eine korrekte Position vornimmt.
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Zusätzlich wird
das Band für
den letzten Teil mit einer geringen Geschwindigkeit zurückgezogen. Aus
diesem Grund kann eine für
diese Arbeit in Anspruch genommene Zeit ebenfalls reduziert werden.
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In
dem Fall, dass eine solche Band-Rückführung auszuführen ist
wird weiterhin keine Komponente speziell benötigt, sondern genügt eine
konventionelle Struktur. Aus diesen Grund können Kosten ebenfalls reduziert
werden.
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Wenngleich
die Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung obenstehend beschrieben worden ist, so
ist die vorliegende Erfindung doch nicht darauf beschränkt.
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Während eine
Tastwalze 88 in der obigen Ausführungsform für die drei
Mittel inklusive der Band-Zufuhrmittel 82, der Band-Rückzugmittel 84 und
der Band-Spannungsmittel 86 genutzt
wird, können
diese drei Mittel beispielsweise auch separat vorgesehen sein.
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Des
Weiteren ist die vorliegende Erfindung für den Fall geeignet, dass ein
Abstand zwischen den zwei antreibenden Walzen inklusive der umgekehrt rotieren den
Walze 94 auf der umgekehrt rotierenden Seite und der normal
rotierenden Walze 92 auf der normal rotierenden Seite sehr
gering ist. Weiterhin kann die vorliegende Erfindung auf den Fall
angewandt werden, dass der Abstand zwischen diesen zwei Walzen sehr
groß ist.
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Weiterhin
werden sowohl die Menge der Zufuhr des Bandes als auch die Menge
des Rückzuges des
Bandes basierend auf der Anzahl Rotationen der Tastwalze detektiert.
Deshalb kann die Menge des Rückzuges
des Bandes entsprechend der Menge des dem Bogen zugeführten Bandes
bestimmt werden. Folglich ist ein Fehler vermindert.
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Wie
oben beschrieben wird die Rückzugsgeschwindigkeit
eines Bandes in dem Verfahren zur Band-Rückführung in der automatischen
Bündel-Verpackungsmaschine
gemäß der vorliegenden
Erfindung in zwei Stufen vorgegeben. Auch wenn das Band automatisch
von der Seite des Band-Führungsbogens
zurückgezogen
wird, kann folglich verhindert werden, dass der Spitzenabschnitt
des Bandes exzessiv zurückgezogen
wird.
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In
dem Fall, dass das Band aus dem Inneren des Band-Führungsbogens
zurückgezogen
wird, ist das Vorgehen weiterhin genau das gleiche wie ein existierendes
Vorgehen, außer
dass die Rotationsgeschwindigkeit der Band-Rückzugswalze in zwei Stufen
vorgegeben ist, nämlich
zunächst
hoch und anschließend
niedrig zu sein. Folglich wird ein separates Glied nicht speziell
benötig.
Dem gemäß ist es möglich eine
Struktur kostengünstig
zu bilden ohne eine Größe zu erhöhen.
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Gemäß der Bündelmaschine
mit dem Band-Rückführungsmechanismus
in Einklang mit der vorliegenden Erfindung, kann weiterhin verhindert werden,
dass der Spitzenabschnitt des Bandes exzessiv zurückgezogen
wird. Folglich kann die Rückführung zuverlässig durchgeführt werden.