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Die
Erfindung betrifft sowohl eine Vorrichtung zum Abtrennen und Mischen von
Viehfutter gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1 als auch ein Verfahren zum Abtrennen und Mischen
von Viehfutter.
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Die
US-A-3 830 438 offenbart
eine Vorrichtung der oben genannten Art, wobei die Schneideinheit
einem bogenförmigen
Pfad folgt, der zu einem oberen Teil des Ballens mit einer Endfläche führt, welche
bezüglich
der Vertikalen nach vorn geneigt ist.
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Die
US-A-5 333 799 offenbart
eine Ballenschneidmaschine, die eine Einheit zum Bearbeiten von
Futter aufweist, welche Einheit eine Förderbahn zum Aufnehmen eines
oder mehrerer Futterballen aufweist. Die Förderbahn weist Fördermittel
zum Fördern
der aufgenommenen Futterballen von einer Einlassseite zu einer Entladeseite
und eine Schneideinheit zum Abtrennen von Futter von einem Ballen,
der zu der Entladeseite gefördert
wurde, auf. Die Schneideinheit weist zwei Stützträger auf, die mit Drehbolzenkugelgelenken
an der Einlassseite der Förderbahn
drehbar verbunden sind. Dies führt
zu einer konvexen Endfläche
des Ballens, deren unterer Abschnitt bezüglich des mittleren Abschnitts
nach hinten geneigt ist.
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Das
Ziel der Erfindung ist es, eine verbesserte Vorrichtung und ein
verbessertes Verfahren dieser Art zu schaffen.
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Gemäß der Erfindung
ist die Vorrichtung zu diesem Zweck gekennzeichnet, wie in Anspruch
1 dargelegt ist.
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Weiter
ist insbesondere die Schneideinheit zum Abtrennen eines Futterstücks gemäß einem Schneidefad
derart angeordnet, dass der verbleibende Teil des Ballens an der
Oberseite schmaler als an der Unterseite.
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Gemäß dem Verfahren
werden ein oder mehrere Futterballen angeordnet, die auf den Förderbahnen
angeordneten Ballen werden von einer Einlassseite zu einer Entladeseite
gefördert,
und Futter wird von einem Ballen abgetrennt, der zu der Entladeseite
gefördert
wurde, welches abgetrennte Futter in einem Mischbehälter zu
einer Futtermischung gemischt wird, wobei ein Stück Futter von dem der Entladeseite
zugewandten Ende des an der Entladeseite vorliegenden Ballens abgetrennt
wird. Gemäß der Erfindung
ist dieses Verfahren gekennzeichnet, wie in Anspruch 20 dargelegt
ist.
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Auf
diese Weise werden eine Vorrichtung und ein Verfahren erzielt, bei
welchen eine korrekte Zumessung des dem Mischbehälter zuzuführenden Futters dadurch realisiert
werden kann, dass das Abtrennen des Futterstücks durch die Schneideinheit allmählich stattfinden
kann und in irgendeinem gewünschten
Moment gestoppt werden kann. Das das Schneiden gemäß dem oben
genannten Schneidefad stattfindet, wird eine sehr genaue Zumessung
dadurch sichergestellt, dass der verbleibende Teil des Ballens,
von dem das Stück
getrennt wurde, stabil bleibt und keine unerwünschten Futterstücke von
der Förderbahn
fallen und dem Mischbehälter
zugeführt werden.
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Die
Erfindung wird nun ausführlicher
mit Bezug auf die Zeichnung erläutert,
in welcher ein paar Ausführungsformen
der Vorrichtung gemäß der Erfindung
schematisch gezeigt sind.
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1 ist
eine schematische Draufsicht einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung
gemäß der Erfindung.
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2 ist
eine schematische Draufsicht einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung
gemäß der Erfindung.
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3 ist
eine Teilschnittansicht einer Förderbahn
der Vorrichtung gemäß der Erfindung.
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4 ist
eine schematische Seitenansicht der Entladeseite der Förderbahnen
der Vorrichtung gemäß 1.
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5 ist
eine maßstäblich vergrößerte Ansicht
eines Teils der Seitenansicht aus 4.
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6 ist
eine schematische Draufsicht der Entladeseite der Vorrichtung aus 1.
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7 ist
eine der 4 entsprechende Seitenansicht
der Entladeseite einer dritten Ausführungsform der Vorrichtung
gemäß der Erfindung.
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In 1 ist
eine schematische Draufsicht einer Vorrichtung zum Abtrennen und
Mischen von Viehfutter gezeigt, welche Vorrichtung sechs Einheiten 1 aufweist,
die in Nebeneinanderbeziehung zum Bearbeiten von Futter angeordnet
sind. Eine größere oder
eine kleinere Anzahl von Einheiten, sogar eine einzige Einheit kann
in anderen Ausführungsformen verwendet
werden. Jede Einheit 1 weist eine Förderbahn oder einen Fördergang 2 zum
Aufnehmen eines oder mehrerer Futterballen 3, möglicherweise
mit loser Futter zwischen den Ballen auf. Das an den verschiedenen
Förderbahnen 2 angeordnete
Futter kann zum Beispiel aus Mais- oder Grasballen unterschiedlicher
Qualitäten,
Strohballen und Luzernenballen bestehen.
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3 ist
eine Teilschnittansicht einer Förderbahn 2,
welche deutlich zeigt, dass die Förderbahnen 2 an jeder
Seite durch Seitenbretter 4 begrenzt sind. 3 zeigt
darüber
hinaus, dass jede Förderbahn 2 Fördermittel,
in der dargestellten Ausführungsform
in der Form von Endlosförderketten 5 aufweist,
welche sich zwischen Umlenkzähnen 6 und 7 erstrecken,
wie in den 3 und 4 gezeigt
ist. Es ist ersichtlich, dass andere Fördermittel als Förderketten,
zum Beispiel ein Blockschlitten, hydraulische Fördermittel und dergleichen
verwendet werden können.
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Der
obere Teil der Förderketten 5 wird
in Wannen 8 geführt,
welche sich in Längsrichtung
eines Bodens 9 der zugehörigen Förderbahn 2 erstrecken.
Träger 10,
die sich quer zur Förderrichtung
erstrecken, sind an den Förderketten 5 vorgesehen. Die
Träger 10 sind
an dem Boden 9 abgestützt
und sind geeignet, die Ballen, die an der Förderbahn 2 an einer
Einlassseite 11 angeordnet wurden, in Richtung zu einer
Entladeseite 12 zu bewegen, wenn die Förderketten 5 angetrieben
werden. Die Antriebseinheit für
die Förderketten 5 ist
in 4 mit 13 schematisch angezeigt.
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Auf
diese Weise liegt der obere Teil der Förderketten 5 in der
Wanne 8 des Bodens 9 geschützt, so dass die Ketten 5 nicht
durch die Zähne
der Gabel beschädigt
werden, welche die Ballen 3 an den Förderbahnen 2 an der
Einlassseite 11 platziert.
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In 1 ist
die Richtung, in welcher die Ballen 3 zu den Förderbahnen 2 geführt werden,
durch Pfeile 14 bezeichnet. Wie die Figur zeigt, erstreckt sich
die Einspeiserichtung quer zur Förderrichtung der
Ballen an den Förderbahnen 2.
Die Seitenbretter 4 sind an der Einlassseite 11 verstärkt, um
als Pufferbretter zu dienen, so dass die Ballen mittels eines Traktors
gegen die Pufferbretter gedrückt
werden können,
um sicherzustellen, dass die Ballen an dem Boden 9 korrekt
angeordnet sind, wobei sich deren Längsachse in Förderrichtung
des Förderers
erstreckt. Dies verhindert, dass die Ballen 3 zwischen den
Seitenbrettern 4 verkeilt werden.
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Obwohl
die Ballen an dem Boden 9 mit ihrer Längsachse in einer Linie mit
der Förderrichtung
der Förderbahnen 2 in 1 angeordnet
sind, ist es auf Wunsch auch möglich,
die Ballen 3 an dem Boden 9 so anzuordnen, dass
sich ihre Längsachse
senkrecht zur Förderrichtung
der Förderbahnen 2 erstreckt.
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In 2 ist
eine solche Ausführungsform
in schematischer Draufsicht gezeigt, in welcher sich die Einspeiserichtung
ebenfalls in einer Linie mit der Förderrichtung der Förderketten 5 erstreckt,
wie durch einen Pfeil 15 angezeigt ist.
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4 ist
eine schematische Seitenansicht der Entladeseite der Förderbahnen
der Vorrichtung gemäß 1,
die einen Rahmen 16 zeigt, der an der Entladeseite 12 der
Förderbahn 2 angeordnet
ist. Der Rahmen 16 erstreckt sich über die Entladeseiten 12 von
allen nebeneinanderliegenden Förderbahnen 2 und
trägt eine
Schneideinheit 17, welche in dieser Ausführungsform
einen Teil einer Entladeeinheit 18 bildet. Die Entladeeinheit 18 wird
an einer Querführung 19 an
der Oberseite des Rahmens 16 und einer Querführung 20 an
der Unterseite des Rahmens 16 geführt. Auf diese Weise ist die
Schneideinheit 17 quer zu den Förderbahnen 2 bewegbar,
wobei eine Antriebseinheit (nicht gezeigt) die Schneideinheit 17 in
Betriebspositionen bewegt, in welchen die Schneideinheit 17 und
die Entladeeinheit 18 mit einer Förderbahn 2 auf einer
Linie liegen, wie in der Draufsicht in 6 gezeigt
ist.
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Die
Schneideinheit 17 weist einen Rahmen 20 auf, entlang
welchem die Schneideinheit 17 mittels einer Antriebseinheit 21 (schematisch
angezeigt) nach oben und unten bewegt werden kann. Der Rahmen 20 ist
bezüglich
der Vertikalen in einem Winkel angeordnet, so dass die Schneideinheit 17 nach
ihrer Abwärtsbewegung
einem geneigten Schneidefad folgt, wobei ein Schneidmesser 22,
welches in 5 detaillierter gezeigt ist,
eine geneigte Schneidfläche 23 bildet.
Es wird angemerkt, dass der Schneidefad keine gerade Linie haben
muss, sondern dass dieser ebenso einer gekrümmten Linie folgend kann, so dass
die Schneidfläche
nicht flach, sondern gekrümmt
ist. Gemäß einer
vorteilhaften Ausführungsform
kann ein Schneidmesser verwendet werden, das zwei hin- und hergehende
Schneiden aufweist. Darüber
hinaus kann die Schneideinheit 17 auch mit anderen Schneidmitteln
als dem Schneidmesser 22 versehen sein. Der Begriff Schneideinheit,
wie er in der Beschreibung und den Ansprüchen verwendet wird, ist so
zu verstehen, dass irgendeine Einheit gemeint ist, mittels welcher
ein Futterstück
von dem der Entladeseite zugewandten Ende des Ballens abgetrennt
werden kann.
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Die
Schneideinheit 17 schneidet ein Futterstück von dem
der Entladeseite zugewandten Ende des an der Entladeseite vorliegenden
Ballens 3 unter Bildung der geneigten Schneidfläche, welche
gekrümmt
sein kann oder nicht, so dass die Endseite des verbleibenden Teils
des Ballens 3 bezüglich
der Vertikalen nach hinten geneigt ist. Darüber hinaus ist in diesem Falle
der verbleibende Teil des Ballens 3 an der Oberseite kürzer als
an der Unterseite. Dies führt
dazu, dass keine Futterstücke
von dem verbleibenden Teil des Ballens abgehen und in die Entladeeinheit 18 fallen,
und dass der verbleibende Teil des Ballens 3 in einer stabilen
Position an dem Boden 9 der Förderbahn 2 bleibt,
auch wenn der größte Teil bereits
von dem Ballen geschnitten wurde. Das heißt, dass die Schneideinheit 17 eine
gewünschte
Futtermenge genau von dem an der Entladeseite 12 vorliegenden
Ballen 3 schneiden kann, welche Menge durch Wiegemittel
(nicht gezeigt) zugemessen werden kann. Sobald die gewünschte Futtermenge
von dem Ballen 3 geschnitten wurde, wird der Schneidvorgang
gestoppt.
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Die
Dicke des Futterstücks,
das mittels der Schneideinheit 17 von dem Ballen geschnitten
wird, kann durch Variieren der Entfernung, über welche der Ballen mittels
der Förderketten 5 zu
der Entladeseite bewegt wird, ausgewählt werden. Gemäß der einen Ausführungsform
(nicht gezeigt) der Vorrichtung, die hierin beschrieben ist, kann
die Dicke des abzutrennenden Stücks
ebenso dadurch bestimmt werden, dass die Schneideinheit 17 in
Längsrichtung
der Förderbahnen 2 bewegbar
ist.
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In
der Ausführungsform,
die in den 1–6 gezeigt
ist, weist die Entladeeinheit 18 ein Entladeförderband 24 auf,
das von einer Antriebseinheit 25 (schematisch angezeigt) angetrieben
werden kann. Das Entladeförderband 24 entlädt das Futter,
das von dem Ballen 3 geschnitten wurde, in einen Mischbehälter 26,
welcher in dieser Ausführungsform an
einer Schiene 27 aufgehängt
ist. Der Mischbehälter 26 ist
an jeder Seite mit Klappen 28 (schematisch angezeigt) versehen, über welche
die Futtermischung aus dem Mischbehälter 26 zu dem Vieh
geliefert werden kann. An der Innenseite des Mischbehälters 26 ist
ein Mischelement 29, zum Beispiel in der Form einer vertikalen
Mischspindel angeordnet. Es ist auch möglich, den Mischbehälter mit
mehr als einer vertikalen Mischspindel zu versehen. Darüber hinaus
können
verschiedene Führungselemente,
die dazu beitragen, eine korrekte homogene Futtermischung zu erzielen,
in dem Mischbehälter 26 als
Teil der Mischelemente 29 vorgesehen sein. Das Mischelement 29 stellt
sicher, dass eine korrekte homogene Zusammensetzung der Futtermischung
erreicht wird, welche Mischung aus Teilen von verschiedenen Ballen 3 aus
den verschiedenen Förderbahnen 2 und irgendwelchen
anderen Futterkomponenten bestehen kann. Wenn die gewünschte Futtermenge
von Ballen aus den verschiedenen Förderbahnen 2 in dem
Mischbehälter 26 enthalten
ist, kann das Futter gemischt werden, um eine Futtermischung zu
erreichen. Der Mischbehälter 26 wird über die
Schiene 27 zu dem Viehstall hin bewegt. In dem Stall wird
die Futtermischung in einer zugemessenen Weise über die Klappen 28 an
das Vieh abgegeben.
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Der
Mischbehälter 26 ist
mit einem Antriebsmotor zum Bewegen des Mischbehälters entlang der Schiene 27 versehen,
wobei die Energiezufuhr zu dem Antriebsmotor möglicherweise über die
Schiene 27 oder mittels einer Batterie stattfindet. Darüber hinaus
ist es möglich,
dass der Mischbehälter 26 die Entladeeinheit 18 zu
den Förderbahnen 2 hin
bewegt, von welchen Futter aufgenommen werden soll. Der Mischbehälter 26 kann
zu diesem Zweck an der Stelle der Förderbahnen 2 mit der
Entladeeinheit 18 gekuppelt werden.
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Wie
bereits oben angemerkt, kann die Futtermenge durch Wiegemittel (nicht
gezeigt) bestimmt werden. Die Wiegemittel können zum Beispiel das in die
Entladeeinheit 18 fallende Futter wiegen. Dies hat den
Vorteil, dass die Entladeeinheit 18 Futterkomponenten in
ihrer gewünschten
Zusammensetzung aufnehmen kann, bevor der Mischbehälter 26 vorhanden
ist. Alternativ können
die Wiegemittel die Futtermenge in dem Mischbehälter 26 bestimmen.
Gemäß einer
anderen Möglichkeit
können
die Wiegemittel sowohl das Futter in der Entladeeinheit 18 als
auch das Futter in dem Mischbehälter 26 wiegen.
Zu diesem Zweck können
Wiegesensoren in der Stützstruktur
des Förderbandes 24 und
in der Aufhängung des
Mischbehälters 26 an
der Schiene 27 vorgesehen sein. Da die Schneideinheit 17 Futter
von einem Ballen 3 entsprechend der Schneidfläche 23 wie oben
beschrieben schneidet, kann der Schneidvorgang in dem exakten Moment
gestoppt werden, in dem eine gewünschte
Menge von abgetrenntem Futter erreicht ist. Der verbleibende Teil
des Ballens 3 bleibt stabil, so dass keine Futterstücke unerwünscht in
die Entladeeinheit 18 fallen.
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Sobald
eine ausreichende Futtermenge von einem Futterballen auf einer bestimmten
Förderbahn 2 geschnitten
wurde, bewegt sich die Schneideinheit 17 nach oben in die
Ruheposition, die in 4 gezeigt ist. Anschließend werden
die Förderketten 5 eine
gewisse Entfernung von der Entladeseite 12 in Richtung
zu der Einlassseite bewegt, so dass die Förderbahn 2 an der
Entladeseite völlig
frei ist. Die Schneideinheit 17 und die Entladeeinheit 18 kann dann
zu einer nächsten
Förderbahn 2 für eine andere Futterart
bewegt werden.
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Die
wie hierin beschriebene Vorrichtung kann eine geeignete Steuereinheit
aufweisen, mittels welcher der Einspeisevorgang vollautomatisch
gesteuert werden kann.
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Wie
aus den 4 und 5 ersichtlich
ist, weist das Entladeförderband 24 einen
Abschnitt 30 auf, der sich unter der Entladeseite 12 der
Förderbahnen 2 erstreckt.
Darüber
hinaus weist die Entladeeinheit 18 Seitenbretter 31 auf.
Der Abstand zwischen den Seitenbrettern 31 und die Breite
des Entladeförderbandes 24 sind
zumindest gleich dem Abstand zwischen den Brettern 4, welche
die breiteste Förderbahn 2 begrenzen.
Diese in Querrichtung geschlossene Konstruktion der Entladeeinheit 18 und des
sich unter den Entladeseiten 12 der Förderbahnen 2 erstreckenden
Abschnitts 30 des Entladeförderbandes 24 stellt
sicher, dass das gesamte Futter von jeder Förderbahn 2 in der
Entladeeinheit 18 aufgenommen und zu dem Mischbehälter 26 geliefert wird.
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Wie 5 zeigt,
ist ein Querschlitz 32 in dem Boden 9 an der Stelle
des Umlenkzahnes 7 vorgesehen, in welchen Schlitz sich
das Schneidmesser 22 der Schneideinheit 17 erstrecken
kann, was sicherstellt, dass die Schneideinheit 17 das
Futterstück
korrekt von dem an der Entladeseite 12 vorliegenden Ballen 3 abtrennt.
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Eines
der Bretter 4, das jede Förderbahn 2 an der
Entladeseite 12 begrenzt, kann in einer Richtung quer zu
der Förderrichtung
bewegbar sein, zum Beispiel um einer vertikale Achse schwenkbar
sein, in welchem Falle ein Antriebselement, z. B. eine Zylinder-Kolbenanordnung,
das bewegbare Brett 4 gegen den an der Entladeseite 12 vorliegenden
Ballen drücken
kann. Dies bewirkt, dass der Ballen zwischen den beiden Brettern 4 eingeklemmt
werden kann, so dass der Ballen 3 gehalten wird, während er von
der Schneideinheit 17 geschnitten wird. Dies trägt dazu
bei, ein korrektes Schneidergebnis zu erzielen, und verhindert,
dass der Ballen weggezogen wird und Futterstücke unbeabsichtigt in die Entladeeinheit 18 fallen.
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7 zeigt
eine alternative Ausführungsform
der Vorrichtung gemäß der Erfindung,
bei welcher die Schneideinheit 17 keine Entladeeinheit 18 aufweist.
In dieser Ausführungsform
weist der Mischbehälter 26 einen
Ladeeimer 33 (schematische angezeigt) auf. Der Ladeeimer 33 ist
mit dem Mischbehälter 26 bei 34 schwenkbar
verbunden und weist drei schwenkbar miteinander verbundene Teile 35, 36 und 37 auf,
welche Teile von der in einer gestrichelten Linie in 7 dargestellten
Position in die in einer durchgehenden Linie dargestellte Ladeposition zum
Beladen des Mischbehälters 26 bewegt
werden können.
In der Ladeposition, wie gezeigt, ist der Ladeeimerteil 37 unter
der Entladeseite 12 der Förderbahn 2 positioniert,
entgegen welcher der Mischbehälter 26 positioniert
ist. Die Ladeeimerteile 34–36 sind mit Seitenwänden versehen,
die übereinander gleiten
können.
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Gemäß einer
anderen Ausführungsform
der Erfindung kann eine nicht bewegbare Entladeeinheit mit der in 7 gezeigten
Schneideinheit 17 verwendet werden, welche Entladeeinheit
ein erstes Förderband
aufweist, das sich quer zu den Förderbahnen 2, teilweise
unter deren Entladeseiten 12 erstreckt, welches Förderband
das abgetrennte Futter einem zweiten Förderband zuführt. Das
zweite Förderband
verläuft
schräg
nach oben und ist geeignet, das Futter in dem Mischbehälter 26 abzulagern.
In dieser Ausführungsform
weisen die Wiegemittel Sensoren auf, die in der Stützstruktur
des (der) Förderbandes
(Förderbänder) untergebracht
sind.
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Es
wird angemerkt, dass die Schneideinheit 17 mit Entlademitteln
zum Entladen des abgetrennten Futterstücks von der Schneideinheit
versehen ist. In den 4 und 7 ist eine
Rolle 38 als ein Beispiel der Entlademittel gezeigt, welche
Rolle in der Schneideinheit 17 drehbar – auf Wunsch antreibbar – montiert
ist. Zur weiteren Erläuterung
möglicher
Ausführungsformen
solcher Entlademittel wird auf die niederländische Patentanmeldung Nr.
1028732 des Anmelders Bezug genommen.
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Gemäß der Erfindung
ist es auch möglich, die
Förderbahnen 2,
zumindest den Teil davon, der an der Entladeseite liegt, in einer
geneigten Position anzuordnen, so dass die Entladeseite 12 höher als die
Einlassseite 11 positioniert ist. In diesem Falle kann
die Schneideinheit 17 zum Beispiel einem Schneidefad folgen,
der im Wesentlichen senkrecht zu dem Boden der Förderbahn verläuft, so
dass die Endseite des verbleibenden Teils des Ballens 3,
welcher der Entladeseite 12 zugewandt ist, bezüglich der Vertikalen
nach hinten geneigt ist. Auf diese Weise wird verhindert, dass Material
des Ballens unbeabsichtigt in die Entladeeinheit 18 oder
den Mischbehälter 26 fällt, und
der verbleibende Teil des Ballens bleibt in einer stabilen Position
an dem Boden der Förderbahn 2.
Ebenso kann in diesem Falle der Schneidefad gekrümmt sein, und der Schneidefad kann
sich auch in einem Winkel zu dem Boden des Förderers erstrecken.
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Die
Erfindung ist nicht auf die wie oben beschriebenen Ausführungsformen
beschränkt,
welche in verschiedener Weise innerhalb des Bereichs der Ansprüche variiert
werden können.