DE4436684A1

DE4436684A1 - Fahrzeugscheinwerfer, welcher ein Abblendlicht erzeugt, dessen Trennlinie entsprechend den Gegebenheiten einer , in ihrem Verlauf Kurven aufweisenden, Fahrbahn gesteuert ist

Info

Publication number: DE4436684A1
Application number: DE4436684A
Authority: DE
Inventors: Shoji Kobayashi
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1993-10-13
Filing date: 1994-10-13
Publication date: 1995-05-04
Anticipated expiration: 2014-10-14
Also published as: JP2777052B2; JPH07108874A; DE4436684C2; US5707129A

Description

Hintergrund der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Fahrzeug scheinwerfer zur Bildung von Abblendlicht, und insbesondere bezieht sich die Erfindung auf einen Fahrzeugscheinwerfer mit einem Einstellsystem mittels welchem eine Trennlinie (clear-cut Linie) eines Abblendlichtes vertikal verschoben und eingestellt werden kann.

Ein Fahrzeugscheinwerfer kann zwei Arten von Lichtbündeln bilden. Diese sind ein Haupt- bzw. Fernlicht und ein Ab blendlicht. Das Fernlicht beleuchtet einen entfernten Be reich, sofern keine Fahrzeuge in jeglicher Richtung vor dem Fahrzeug unterwegs sind. Anderenfalls beleuchtet das Ab blendlicht, das durch Abschneiden eines oberen Teiles des Fernlichtes erzeugt wird, einen Nahbereich so daß Fahrer von Fahrzeugen vor jenem Fahrzeug nicht geblendet werden.

Wenn sich ein Fahrzeug unter Nutzung des Abblendlichtes auf einer kurvigen Strecke bewegt, befindet sich eine Übergangs linie in einem Lichterteilungsmuster des Abblendlichtbündels unterhalb einer, durch die optische Achse des Scheinwerfers verlaufenden horizontalen Ebene. Demzufolge ist die Sicht barkeit, insbesondere die Sichtbarkeit auf der angesteuer ten Seite (jene Seite, zu welcher eine Lenkbewegung hin aus geführt wurde) nicht besonders gut.

In der Absicht, die oben angegebenen Probleme zu lösen, of fenbart die ungeprüfte japanische Patentanmeldung No. Hei. 1-115751 einen Scheinwerfer mit einstellbarer Trennlinie, welcher eine gute Sichtbarkeit in dem vor dem Fahrzeug lie genden Bereich schafft, auch wenn sich das Fahrzeug auf ei ner kurvigen Strecke bewegt. Wie in Fig. 14 dargestellt, um faßt ein derartiger Scheinwerfer einen festen Reflektor 2 und einen bewegbaren Reflektor 3, welche in einem Lampenge häuse 1 befestigt sind. Mit einer Steueroperation (Lenkrad- Drehoperation) gekoppelt schwenkt der bewegbare Reflektor 3 in die Lenkrichtung derart, daß das von dem bewegbaren Re flektor 3 reflektierte Licht zu der Steuerseite des Fahrzeu ges hin gerichtet wird.

Gemäß dem vorangehend beschrieben mit der Lenkoperation ge koppelten Kraftfahrzeugscheinwerfer mit einstellbarer Licht bündeltrennlinie bewegt sich die sog. "Hot-Zone" in eine seitliche Richtung, wie dies in Fig. 15 gezeigt ist, nämlich in die Richtung von Z₁ → Z₂ und Z₁ → Z₃. Jedoch verändert sich die Position der Trennlinie CL, welche die obere Ober fläche des Lichtverteilungsmusters definiert, in keiner Wei se. Daher sind die Sichtverhältnisse in einem Eckbereich auf jener Seite, zu welcher das Fahrzeug hin gesteuert wird un zureichend.

Zusammenfassung der Erfindung

Die vorliegende Erfindung erfolgte im Hinblick auf jene vor angehend beschriebenen, die herkömmlichen Scheinwerfer be gleitenden Probleme. Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Fahrzeugscheinwerfer zu schaffen, welcher eine verbesserte, durch ein Abblendlichtbündel erzeugte Sichtbarkeit aufweist, wenn sich das den Scheinwerfer tra gende Fahrzeug auf einer kurvigen Straße bewegt.

In der Absicht, die oben angegebenen sowie weitere, der Er findung zugrundeliegende Aufgaben zu lösen, schafft die vor liegende Erfindung einen Fahrzeugscheinwerfer, welcher eine Trennlinienvertikalbewegungs-Einstelleinrichtung zur verti kalen Verschiebung und Einstellung der Trennlinie eines Ab blendlichtbündels und eine, Straßenkurvendetektoreinrichtung zur Erfassung der Gegebenheiten einer Kurvenstrecke vor dem Fahrzeug, umfaßt. Die Trennlinienvertikalbewegungs- Einstelleinrichtung verschiebt und justiert die Trennlinie in Vertikalrichtung in Übereinstimmung mit Informationen über die, von der Straßenkurvendetekoreinrichtung erfaßte Kurvenstrecke.

Der erfindungsgemäße Fahrzeugscheinwerfer umfaßt des weite ren einen Optische-Hauptachsenseitenneigungseinstell mechanismus zur seitlichen Neigung der optischen Hauptachse des Abblendlichtbündels. Der optische Hauptachsenseitennei gungseinstellmechanismus neigt und justiert die optische Hauptachse in Übereinstimmung mit Informationen bezüglich der Kurvenstrecke, die von der Kurvenstreckendetektorein richtung erfaßt werden.

Die Kurvenstreckendetektoreinrichtung erfaßt die Konditionen einer Kurvenstrecke, z. B. den Krümmungsradius in Seiten richtung. In Übereinstimmung mit den Informationen über die Kurvenstrecke verschiebt der Trennlinienvertikalbewegungs einstellmechanismus die Trennlinie in Vertikalrichtung, so daß die Sichtbarkeit vor dem Fahrzeug, insbesondere die Sichtbarkeit in einem Eckabschnitt, zu welchem das Fahrzeug hin gesteuert wird, verbessert wird.

Des weiteren neigt, in Übereinstimmung mit den Informationen über den Verlauf der Kurvenstrecke, wie diese von der Stra ßenkurvendetekoreinrichtung erfaßt werden, der Optische- Hauptachsenseitenrichtungsneigungseinstellmechanismus die optische Hauptachse des Scheinwerfers zu jener Seitenrich tung hin in welche das Fahrzeug hin gesteuert wird, so daß die Sichtbarkeit vor dem Fahrzeug, insbesondere die Sicht barkeit in dem Eckbereich auf der Seite, zu welcher das Fahrzeug hin gesteuert wird, verbessert wird.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Fahr zeugscheinwerfers gemäß der vorliegenden Erfindung im Horizontalschnitt;

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht zur Verdeutli chung des Innenaufbaus, der in dem Scheinwerfer vorgesehenen Beleuchtungseinrichtung zur Bildung des Abblendlichtbündels.

Fig. 3 ist ein Seitenlängsschnitt durch eine in der Be leuchtungseinrichtung vorgesehene Blende bzw. Ab schirmeinrichtung;

Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht, welche ein Lichtverteilungsmuster darstellt, das von der Lam pe und der Blende gebildet wird, wobei die Ansicht von der Fahrerseite aus erfolgt;

Fig. 5 zeigt eine Ansicht zur Erklärung des Profils der Blende oder Abschirmeinrichtung aus einer bezüg lich Fig. 1 linken Blickrichtung;

Fig. 6 zeigt eine Ansicht zur Darstellung der Veränderung in der Trennlinie des Lichtverteilungsmusters des von der Beleuchtungseinrichtung gebildeten Ab blendlichtbündels;

Fig. 7 zeigt eine Vorderansicht eines Reflektorseitenver schiebungsmechanismus;

Fig. 8 zeigt eine Ansicht zur Darstellung einer Verände rung in dem Lichtverteilungsmuster in dem Falle, in welchem der Reflektor zu einer bezüglich des Fahrers linken Seite bewegt wird;

Fig. 9 zeigt ein Blockdiagramm zur Darstellung eines Sy stems zur Steuerung der Rotation der Blende bzw. Abschirmungseinrichtung zur Trennlinienausbildung sowie zur Kontrolle der seitlichen Stellbewegung des Reflektores;

Fig. 10 zeigt eine Schnittansicht eines Strahlungs- bzw. Blendlichtsensors, welcher ein Detektorgerät zur Erfassung des Vorhandenseins eines vorausfahrenden Fahrzeuges sowie eines Fahrzeuges das sich in Ge genrichtung bewegt, ist;

Fig. 11 ist eine Ansicht zur Darstellung einer Veränderung in dem Lichtverteilungsmuster, in jenem Fall, in welchem der Reflektor verschoben, und die Blende bzw. Abschirmungseinrichtung geschwenkt sind;

Fig. 12 ist eine perspektivische Ansicht zur Darstellung des Innenaufbaus eines Scheinwerfers zur Bildung des Abblendlichtbündels, welcher gemäß einer zwei ten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgebildet ist;

Fig. 13 zeigt eine perspektivische Ansicht zur Darstellung der Innenkonstruktion des Scheinwerfers zur Bil dung des Abblendlichtbündels, welcher gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgebildet ist;

Fig. 14 zeigt einen Horizontalschnitt eines herkömmlichen Scheinwerfers, mit variierbarer Trennlinie; und

Fig. 15 zeigt eine Ansicht zur Darstellung einer Verände rung in dem Lichtverteilungsmuster des Scheinwer fers.

Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vor liegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.

Die Fig. 1 bis 11 sind Ansichten zur Darstellung eines Fahr zeugscheinwerfers gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Scheinwerfer, der in diesen Fi guren als Beispiel dargestellt ist, findet Anwendung in ei nem Fahrzeug, das in Japan und somit auf der linken Seite der Fahrbahn gefahren wird. Natürlich können die gleichen Prinzipien durch Austauschen der rechten und linken Schein werferanordnungen auch in Fahrzeugen angewendet werden, wel che dazu vorgesehen sind, auf der rechten Seite der Fahrbahn betrieben zu werden.

Von diesen Zeichnungen ist Fig. 1 eine Horizontalschnittan sicht des Scheinwerfers, Fig. 2 ist eine perspektivische An sicht der zur Bildung des Abblendlichtes in dem Scheinwerfer vorgesehenen inneren Konstruktion der Beleuchtungseinrich tung, Fig. 3 ist eine Längsschnittansicht einer in der Lampe vorgesehenen Blende oder Abschirmungseinrichtung, Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht des Lichtverteilungsmusters, das durch die Blende oder Abschirmungseinrichtung und die Beleuchtungseinrichtung gebildet wird, wobei diese Ansichten von der Fahrerseite aus vorgenommen wurde, Fig. 5 ist eine Ansicht zur Erklärung der Konfiguration der Blende oder Ab schirmungseinrichtung in einer Ansicht der Fig. 2 von links, Fig. 6 ist eine Ansicht zur Darstellung einer Veränderung in der Trennlinie, in dem Lichtverteilungsmuster des von der Beleuchtungseinrichtung gebildeten Abblendlichtbündels, Fig. 7 ist eine, einem Seiteneinstellmechanismus des Reflektors darstellende Ansicht, Fig. 8 ist eine Ansicht, die eine Ver änderung in dem Lichtverteilungsmuster darstellt, die er zeugt wird, wenn der Reflektor bezüglich des Fahrers nach links verstellt wird, Fig. 9 ist ein Blockdiagramm des Gerä tes zur Steuerung der Rotation der Blende oder Abschirmungs einrichtung zur Bildung der Trennlinie und ebenso zur Kon trolle der seitlichen Stellbewegung des Reflektors, Fig. 10 ist eine Schnittansicht eines Licht- bzw. Blendsensors, der ein Detektorgerät zur Erfassung der Existenz eines voraus fahrenden Fahrzeuges als auch eines sich in Gegenrichtung bewegenden Fahrzeuges, aufweist. Fig. 11 ist eine Ansicht, die eine Änderung in dem Lichtverteilungsmuster des Abblend lichtbündels zeigt, in dem Falle, in welchem der Reflektor verschoben und die Blende bzw. Abschirmeinrichtung gedreht ist.

In den Fig. 1 und 2 bezeichnet das Bezugszeichen a einen topfförmigen Lampenkörper, dessen Frontabschnitt offen ist. Im Lampenkörper a ist ein Scheinwerfer b der Reflektionsbau art zur Bildung des Fernlichtbündels sowie ein Projektion stypscheinwerfer c zur Bildung eines Abblendlichtbündels als auch eine Begrenzungsleuchte d, und eine Fahrtrichtungswech sel-Anzeigeleuchte (Blinklicht) e vorgesehen. Eine transpa rente äußere Linse f ist über die Frontöffnung des Lampen körpers a gesetzt. Die vorstehend genannten Teile sind in einen Kombinationsscheinwerfer integriert.

Der Reflektionstypscheinwerfer b ist in solcher Weise ausge bildet, daß ein Lampenkolben b₂ in einem parabolischen Re flektor b₁ befestigt ist. Ein von dem Kolben 2 emittiertes Licht b₂ wird von dem Reflektor b₁ reflektiert und bildet ein paralleles Lichtbündel. Unter der Wirkung von Lichtvertei lungssteuerstufen (jene sind nicht in der Zeichnung darge stellt) die auf der äußeren Linse f ausgebildet sind, wird das Lichtbündel in den Vorderbereich gestreut, so daß das gewünschte Lichtverteilungsmuster für das Fernlicht gebildet wird.

Der Projektionstypscheinwerfer c umfaßt einen im wesentli chen elliptischen Reflektor 14 in welchem ein Lampenkolben 12 angebracht ist. Eine Projektionslinse 16 ist vor dem Re flektor 14 angeordnet. Eine Abschirmeinrichtung 20 zur Ab schirmung des von dem Reflektor 14 und zu der Projektions linse 16 hin verlaufenden Lichtes ist vorgesehen, um eine Trennlinie im dem Abblendlicht zu bilden. Eine elliptische Reflektorfläche 15, welche einer Alluminium- Vakuumniederschlagsprozedur unterzogen wurde, ist auf der Innenseite des Reflektors 14 ausgebildet. Wie allgemein be kannt, hat diese elliptische reflektierende Fläche 15 einen ersten Brennpunkt F₁ und einen zweiten Brennpunkt F₂. Die Wendel der Lampe 12 sind an einer Position des ersten Brenn punktes F₁ angeordnet. Die Abschirmeinrichtung 20 ist an ei ner Position des Brennpunktes der Projektionslinse 16 ange ordnet, welche jenem zweiten Brennpunkt F₂ nahe liegt. Das von der Lampe 12 emittierte Licht wird an der elliptischen reflektierenden Fläche 15 reflektiert und nach vorne gerich tet. Das Lichtbündel wird unter der Wirkung der Projektions linse 16 zu einem im wesentlichen parallelen Lichtbündel ge formt, als Resultat hiervon wird das in Fig. 8 durch eine durchgezogene Linie gezeigte Abblendlicht gebildet.

Wie in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellt, besteht die Abschir meinrichtung 20 aus einer rechten Abschirmung 21 (bei einer Betrachtung von dem Reflektor 14 aus ist die Abschirmung 21 auf der rechten Seite angeordnet), und einer linken Abschir mung 22 (bei einer Betrachtung von der Seite des Reflektors 14 aus ist die Abschirmung 22 auf der linken Seite angeord net). Daher ist die Abschirmung 20 seitlich in rechte und linke Abschirmungen bei einer Position im wesentlichen un mittelbar unterhalb der optischen Achse, unterteilt. Die Ab schirmungen 21, 22 sind durch Zylinderteile ausgebildet, welche unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Die linke und rechte Abschirmung sind unabhängig und drehbar auf einer ho rizontalen Lagerungswelle 23 gelagert. Beide Enden der hori zontalen Lagerungswelle 23 sind in, an einem Rahmen 25 befe stigten Lagerungen 23a, 23b gelagert, und Kugellagerungen 23c, 23d lagern jeweils die Abschirmungen 21 und 22. Eine Schrauben-Druckfeder 24 drängt die linke Abschirmung 22 ge gen die rechte Abschirmung 21. Eine Distanzscheibe 26 ist auf der Lagerungswelle 23 mit montiert und zwischen die La gerungen 23c und 23d zwischengesetzt. Aufgrund der Gegenwart der Distanzscheibe 26 wird ein schmaler Spalt zwischen den Abschirmungen 21 und 22 gebildet, so daß die Drehbewegungen der beiden Abschirmungen 21, 22 nicht behindert werden.

Die Abschirmungen 21, 22 sind mit Verzahnungen 27, 28 verse hen, welche mit Antriebszahnrädern 29, 30, die auf Ausgangs wellen von Motoren M₁ und M₂ jeweils vorgesehen sind, in Eingriff stehen. Die Abschirmungen 21, 22 sind jeweils von einander unabhängig, durch die Motoren M₁ und M₂ drehange trieben.

Wenn die Abschirmungen 21, 22 in den Bereichen von A₁ nach A₂ und von B₁ nach B₂ wie in Fig. 6 dargestellt gedreht werden, kann die Höhe und das Profil der Trennlinie das jeweils durch die Abschirmungen 21 und 22 gebildet wird, willkürlich zur Rechten und Linken der vertikalen Achse V der Lichtver teilungsscheibe eingestellt werden.

Die waagrechte Lagerungswelle 23 welche ein Drehzentrum der Abschirmungen 21 und 22 darstellt, ist bezüglich der axialen Zentren O₁ und O₂ der in Fig. 5 dargestellten Abschirmungen 21 und 22 welche zylindrische Rotationskörper sind exzen trisch. Mit anderen Worten, die Abschirmungen in 21, 22 sind bezüglich der Lagerungswelle 23 exzentrisch. Daher werden, wenn die Abschirmungen 21, 22 geschwenkt werden, die Trenn linien im Bereich von A₁ nach A₂ sowie von B₁ nach B₂ abge senkt oder angehoben, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist. In diesem Zusammenhang drücken die Bezugszeichen d₁, d₂ die in Fig. 5 dargestellt sind, die Größe der Exzentrizität der Ab schirmungen 21 und 22 bezüglich des Drehzentrums, aus.

Das bedeutet, daß gemäß der ersten Ausführungsform die Ab schirmung 20 das Linksseiten-Lichtverteilungsmuster bildet das in Japan und anderen Ländern, in welchen auf der linken Seite der Straße gefahren wird, Anwendung findet. Die von der rechten Abschirmung 21 bewirkte Trennlinie wird an einer Stelle, die in Fig. 5 mit A₁ gekennzeichnet ist, gebildet, wobei eine Position, die mit 21a gekennzeichnet ist, die höchste Position ist. Mit anderen Worten ist in diesem Falle die Höhe der Abschirmung 21 die untere der beiden. Wenn die Abschirmung 21 aus dieser Position gedreht wird, wird die Trennlinie allmählich abgesenkt und die, von der rechten Ab schirmung 21 herrührende Trennlinie, wird an einer Position, die mit A₂ gekennzeichnet ist, ausgebildet. In diesem Falle ist die mit 21b gekennzeichnete Position die höchste Positi on, wie in Fig. 5 dargestellt. Das bedeutet, die Höhe der Abschirmung 21 ist in diesem Falle höher. Die von der linken Abschirmung 22 bewirkte Trennlinie ist an einer mit B₁ ge kennzeichneten Position ausgebildet, da die mit 22a gekenn zeichnete Position die höchste Position ist. Das bedeutet, daß die Höhe der Abschirmung 22 in diesem Fall die untere der beiden ist. Die von der rechten Abschirmung 22 herrühren de Trennlinie ist an einer mit B₂ gekennzeichneten und in Fig. 5 dargestellten Position ausgebildet, in welcher die mit 22b gekennzeichnete Position die höchste Position ist, da in diesem Falle die Höhe der Abschirmung 22 die höhere ist.

Der Reflektorseitenstellmechanismus 60, der in den Fig. 1 und 7 dargestellt ist, verschiebt den Reflektor 14 bezüglich der Projektionslinse 16 und der Abschirmung 20, seitlich. Dieser Reflektorseitenstellmechanismus 60 ist mit zwei Ver bindungsgliedern 32, 33, die an dem Rahmen 31 durch Zapfen gehaltert sind versehen, wobei die beiden Verbindungsglieder 32 und 33 den Reflektor 34 haltern und lagern, sowie mit Verbindungsgliedern 34 und 35 zur seitlichen Bewegung des Reflektors 14, und einem Antriebsmotor M₃ (in Fig. 1 darge stellt) zum Schwenken des Verbindungsgliedes 34. Ein Drehmo ment des Motors M₃ bewegt die Lenker 35 und 34 seitlich. Ge mäß dem vorangehend Beschriebenen bewegt sich der Reflektor 14 seitlich. Eine in Fig. 7 dargestellte durchgehende Linie zeigt einen Zustand, in welchem das Zentrum des Reflektors 14 mit dem Zentrum der Linse 16 übereinkommt, also in einem Zustand, in welchem die optische Hauptachse des Scheinwer fers nicht geneigt ist. Einzelheiten dieses Reflektorseiten stellmechanismus 60 sind in der japanischen Patentanmeldung Nr. Hei. 5-194250 offenbart.

Wenn der Reflektor 14 und der Lampenkolben 12 verschoben werden, wie dies in Fig. 7 durch eine imaginäre Linie darge stellt ist, ist unter den oben angegebenen Umständen, das ist der Reflektor 14 und der Lampenkolben sind bei Betrach tung von der Fahrerseite aus nach links verschoben, die op tische Hauptachse L nach rechts bezüglich der Fahrerseite geneigt. Daher ist das Lichtverteilungsmuster und die "hot- Zone" die ursprünglich an der in Fig. 8 mit einer durchge henden Linie gekennzeichnenden Stelle angeordnet war, bezüg lich einer Betrachtung von der Fahrerseite aus nach rechts verschoben, wie dies durch eine imaginäre Linie in Fig. 8 dargestellt ist.

Fig. 9 ist ein Blockdiagramm, das das Gesamtsystem der Appa ratur zur Steuerung des Abblendlicht-Verteilungsmusters dar stellt.

Ein Steuerorgan 40 steuert die Drehung der Abschirmung 20 und die Ausrichtung des Reflektors 14 in Übereinstimmung mit den Gegebenheiten der kurvigen Strecke, auf welcher sich das Fahrzeug bewegt als auch hinsichtlich des Vorhandensein ei nes Fahrzeuges im Frontbereich. Das Steuerorgan 40 berück sichtigt sukzessive jene Signale, von dem Lichterfassungs sensor 42, der das Vorhandensein eines vorausfahrenden Fahr zeuges oder eines in Gegenrichtung vor jenem den Scheinwer fer tragenden Fahrzeug überwacht. In Übereinstimmung mit der Ausgangsinformation des Lichterfassungssensors 42 erkennt das Steuerorgan 40 das Vorhandensein eines vorangehenden, oder in Gegenrichtung fahrenden Fahrzeuges. Sofern ein Fahr zeug voraus oder in Gegenrichtung fährt, steuert das Steuer organ 40 die Drehbewegung der Abschirmung 20a, derart, daß das abgegebene Lichtbündel keine Blendung für den Fahrer ei nes derartigen Fahrzeuges verursacht.

Wie in Fig. 10 dargestellt, setzt sich der Blendungssensor 42 aus einem Lichtaufteiler 42a, welcher ein gelbes Licht bündel L₁ hindurchläßt und ein blaues Lichtbündel L₂ reflek tiert, zusammen. CCDs 42b und 42c empfangen jeweils die Lichtbündel L₁ und L₂, die von dem Lichtaufteiler 42a aufge teilt wurden. Die CCDs 42b und 42c geben jeweils an das Steuerorgan 40 elektrische Signale aus, welche proportional zu dem Betrag des empfangenden Lichtes sind. Der Blendungs sensor 42 ist weiterhin versehen mit einer Objektivlinse 42d, zum Sammeln des einfallenden Lichtbündels, sowie einem Infrarotfilter 42e, der jeweils vor den CCDs 42c und 42d an geordnet ist zum Heraustrennen von infrarotem Licht aus dem empfangenden Licht.

Das Steuerorgan 40 entscheidet, ob die Ausgangsinformation des Blendungssensors 42 kleiner als ein vorgegebener Wert ist oder nicht. Das bedeutet, wenn eine am Ausgang der CCD 42b anliegende Größe nicht kleiner als der vorgegebener Wert ist, wird das Vorhandensein eines vorauseilenden Fahrzeuges ermittelt und wenn der Ausgang der CCD 42c nicht kleiner als ein vorgegebener Wert ist, wird das Vorhandensein eines in Gegenrichtung fahrenden Fahrzeuges abgeleitet. In dem Falle, in welchem ein vorausfahrendes Fahrzeug gegenwärtig ist, wird eine Rotation der rechten Abschirmung 21, welche eine Trennlinie auf der Straßenrandseite bildet (eine Trennlinie auf der linken Seite bezüglich der Vertikallinie V) in einer solchen Weise aufgeführt, daß die Trennlinie nicht in einer Position oberhalb des Horizontes H angeordnet ist. In dem Falle, in welchem ein in Gegenrichtung fahrendes Fahrzeug gegenwärtig ist, wird eine Rotation der linken Abschirmung 22, welche eine Trennlinie auf jener der straßenrandseitigen gegenüberliegenden Seite bildet (eine Trennlinie auf der be züglich des Horizontes H rechten Seite) in einer solchen Weise ausgeführt, daß die Trennlinie auf der der Straßen randseite gegenüberliegenden Seite, nicht oberhalb des Hori zontes H angeordnet ist. Auf diese Weise wird die Erzeugung von blendenden Licht verhindert.

Ein Steuersensor 44 arbeitet als Kurvenstreckenerfassungsge rät zur Erfassung der Steuerrichtung und des Winkels des Lenkrades. Das Kontrollorgan 40 berücksichtigt, die von dem Steuersensor 44 erfaßte Kurvenstreckeninformation. In dem Steuerorgang 40 ist im voraus ein mit der Verschiebeposition Δd des Reflektors 14 korrelierendes Kennfeld gespeichert zur Bildung des am besten geeigneten Lichtverteilungsmusters hinsichtlich des Krümmungsradius der Kurvenstrecke sowie der Drehposition Δq (ΔqR und ΔqL) der Abschirmung 20 (der rech ten Abschirmung 21 und der linken Abschirmung 22). In Über einstimmung der Kurvenstreckeninformation (Steuerrichtung und Winkel) des Steuersensors 44, berechnet das Kontrollor gan 40 die Richtung und Radius der Krümmung der Kurvenstrecke und gibt Signale an Aktuatoren 45a, 45b, 45c aus, so daß der Reflektor 14 und die rechten und die linken Abschirmun gen 21, 22 in geeigneter Weise an die jeweiligen Optimalpo sitionen angestellt werden. Das System umfaßt auch einen Re flektorpositionssensor 46a, einen Rechte-Abschirmungs positionssensor 46b und einen Linke-Abschirmungspositions sensor 46c, zur Erfassung der momentanen Positionen Δd₀, Δq₀R, Δq₀L der Reflektoren 14, der rechten Abschirmung 21 und der linken Abschirmung 22.

In jenem Fall z. B., in welchem die Landstraße in welcher das Fahrzeug fährt, eine Rechtskurve macht, erkennt, durch die Kurvenstreckeninformation, die von dem Steuersensor 44 er faßt wird, das Kontrollorgan 40, daß die Landstraße eine Rechtskurve macht, und berechnet ebenso einen Krümmungsradi us der Kurvenstrecke. Zur gleichen Zeit berechnet das Kon trollorgan 40 einen Stellbetrag Δd_x (= Δd - Δd₀) des Reflek tors 14 und einen Rotationsbetrag ΔqL_x (= ΔqL - Δq₀L) der linken Abschirmung 22 und gibt entsprechende Werte an die Aktuatoren 45a, 45c aus. Aufgrund des Vorangegangenen wird der Reflektor 14 nach links um einen Betrag von Δd_x ver stellt und zur gleichen Zeit wird die linke Abschirmung 22 um einen Betrag von ΔqL_x gedreht. Daher wird, wie in Fig. 11 dargestellt, das Lichtverteilungsmuster und die Hot-Zone nach rechts verschoben und eine Trennlinie auf der rechten Seite (auf der dem Straßenrand gegenüberliegenden Seite) um einen vorbestimmten Betrag angehoben.

Fig. 12 zeigt eine perspektivische Ansicht zur Darstellung der Innenkonstruktion des Scheinwerfers zur Bildung eines Abblendlichtbündels gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

In der ersten, vorstehenden beschriebenen Ausführungsform ist die Abschirmung 20 in rechte und linke Abschirmungen 21, 22 unterteilt, und jede der Abschirmungen 21 und 22 ist un abhängig drehgesteuert. In der zweiten Ausführungsform je doch setzt sich die Abschirmung 20 aus einem einzigen zylin drischen Teil zusammen, das bedeutet, die rechte Abschirmung 21 und die linke Abschirmung 22 sind einstückig zu einem Körper ausgebildet. Daher verschiebt sich, wenn der Motor M₁ die Abschirmung 20 drehantreibt, die rechte und die linke Trennlinie, wie in Fig. 6 dargestellt, gemeinsam in der Ver tikalrichtung.

Da die anderen Elemente und Punkte die gleichen sind wie je ne vorangehend mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrie ben, werden gleiche Teile durch gleiche Bezugszahlen oder Buchstaben angegeben und auf eine weitere Erklärung dersel ben verzichtet.

Fig. 13 zeigt eine perspektivische Ansicht zur Darstellung der Innenkonstruktion eines Scheinwerfers zur Bildung eines Abblendlichtbündels gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Die Trennlinie des Scheinwerfers zur Bildung eines Abblend lichtes in der vorangehend beschriebenen ersten Ausführungs form wird in Vertikalrichtung verändert, wenn die zylindri sche Abschirmung 20 (21, 22) auf der exzentrischen Drehwelle 23 gedreht wird. In der dritten Ausführungsform jedoch ist eine vertikale Abschirmung 50 vorgesehen, deren Horizontal schnitt die Form eines Bogens aufweist und welche in Verti kalrichtung einstellbar ist. Die Struktur der Abschirmung 50 soll nun im folgenden beschrieben werden.

Ein sich vertikal erstreckendes Schraubenteil 54 ist an ei ner Abschirmung 50, welche in der Lage ist, in Vertikalrich tung zu gleiten, befestigt. Eine Schneckenwelle 56 ist an einer Ausgangswelle eines Motores M₄ befestigt und mit dem weiblichen Schraubenteil 54 in Eingriff. Wenn der Motor M₄ eine Drehbewegung erzeugt, werden das weibliche Schrauben teil 54 und die Abschirmung 50 gemeinsam in Vertikalrichtung verstellt. Demgemäß wird die Trennlinie des Lichtvertei lungsmusters vertikal verändert.

Da andere Punkte und Elemente die gleichen sind wie jene des ersten Ausführungsbeispiels, das vorangehend beschrieben wurde, werden gleiche Teile durch die gleichen Bezugszahlen oder Buchstaben angegeben und auf deren weitere Beschreibung hier verzichtet.

In der obigen Ausführungsform wird ein Steuersensor 44 als Kurvenstreckendetektiergerät verwendet. Jedoch, wie in der japanischen ungeprüften Patentveröffentlichung Nr. 4-260106 können auch einige nachfolgend beschriebene Kurvenstrecken detektiergeräte verwendet werden. Ein Bild oder Eindruck, das bzw. der von einer in der Fahrzeugfront angeordneten Fernsehkamera aufgenommen wurde, wird durch ein Bildverar beitungsgerät verarbeitet und die verarbeiteten Daten werden an einen Computer geliefert. Durch Vergleichen der Stra ßeninformation des Bildverarbeitungsgerätes mit einer voran gehend in dem Computer gespeicherten Straßeninformation wird das Profil des Straßenverlaufes ermittelt. In der oben be schriebenen Ausführungsform wird ein Reflektorseitenstellme chanismus 60 in Lenkerbauart zur seitlichen Neigung der op tischen Hauptachse des Scheinwerfers verwendet. Es ist je doch anzumerken, daß die vorliegende Erfindung nicht auf ei nen derartigen Mechanismus der Lenkerbauart beschränkt ist. Im allgemeinen ist ein Scheinwerfer in einer solchen Weise konstruiert, daß die optische Hauptachse seitlich und verti kal geneigt und eingestellt werden kann, unter der Wirkung eines Ausrichtmechanismus. Ein optischer Hauptachsenseiten neigungseinstellmechanismus (eine optische Hauptachsensei tenjustierungseinstellschraube wird üblicherweise verwendet) dieses Einstellmechanismus, kann in dem Optische-Haupt achsenseitenneigungseinstellmechanismus der vorliegenden Er findung Anwendung finden.

Wie aus der obigen Beschreibung zu ersehen ist, werden gemäß dem Projektionstypscheinwerfer der vorliegenden Erfindung durch Anheben oder Absenken einer Trennlinie des Abblend lichtes in Übereinstimmung mit den Gegebenheiten einer Kur venstrecke hervorragende Sichtverhältnisse gewährleistet, während das Fahrzeug auf einer Kurvenstrecke unter niedriger oder hoher Geschwindigkeit fährt. Des weiteren ist die Trennlinie vertikal justiert in Übereinstimmung mit den Ge gebenheiten einer Kurvenstrecke und die Hot-Zone wird seit lich zur Einstellung verschoben. Aufgrund des Vorangegange nen werden exzellente Sichtverhältnisse gewährleistet, wäh rend das Fahrzeug sich auf einer Kurvenstrecke mit niedriger oder hoher Geschwindigkeit bewegt.

Claims

1. Ein Fahrzeugscheinwerfer zur Bildung eines Abblend lichtstrahles, gekennzeichnet durch:
eine Straßenkurvendetektoreinrichtung zur Erfassung der Gegebenheiten einer kurvigen Straße vor einem Fahrzeug, und
eine Trennlinienvertikalbewegungseinstelleinrichtung zur Vertikalbewegung und Einstellung einer Trennlinie des Abblendlichtes in Übereinstimmung mit von der Straßenkurvendetektoreinrichtung erfaßten Information bezüglich der besagten Gegebenheiten der kurvigen Straße.

2. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Optische-Hauptachsenseitenneigungs einstelleinrichtung zur seitlichen Neigung einer opti schen Hauptachse des besagten Abblendlichtstrahles in Übereinstimmung mit Informationen betreffend die be sagten Gegebenheiten der Kurvenstraße die von der Straßenkurvendetektoreinrichtung erfaßt sind.

3. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Trennlinien Vertikalbewegungsein stelleinrichtung eine Abschirmung umfaßt, welche in nerhalb eines Lampengehäuses an einer Position nahe einem zweiten Brennpunkt eines Lampenkolbens angeord net ist.

4. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß die Abschirmung drehbar von einer hori zontalen Lagerungswelle gelagert ist.

5. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die horizontale Lagerungswelle bezüglich eines axialen Zentrums der Abschirmungen exzentrisch ist.

6. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die Abschirmung ein erstes zylindrisches Teil und ein zweites zylindrisches Teil umfaßt und die Durchmesser der besagten ersten und zweiten zylindri schen Teile unterschiedlich sind.

7. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß das erste zylindrische Teil und das zweite zylindrische Teil separat auf der horizontalen Lagerungswelle gelagert sind.

8. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß das erste zylindrische Teil und das zweite zylindrischen Teil einstückig ausgebildet sind.

9. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Scheinwerfer einen Reflektor umfaßt und daß die Optische-Hauptachsenneigungeinstellein richtung einen Mechanismus zur seitlichen Verschiebung des Reflektors gegenüber der besagten Abschirmung um faßt.

10. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 9, dadurch gekenn zeichnet, daß die optische Hauptachsenneigungseinstell einrichtung ein Paar von Lenkern umfaßt, welche an einem Rahmen durch Stifte gelagert sind, wobei ein Paar von ersten Lenkern den besagten Reflektor auf hängt und lagert und zweite Lenker zur seitlichen Hin- und Herbewegung des Reflektors sowie ein Aktuator zum Schwenken des zweiten Lenkers vorgesehen ist.

11. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die Abschirmung einen Kantenabschnitt von bogenförmiger Gestalt aufweist und die Abschirmung in Vertikalrichtung verschiebbar ist.

12. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 11, dadurch gekenn zeichnet, daß die Abschirmung ein sich vertikal er streckendes, weibliches Schraubenteil, einen Aktuator und ein Schneckenrad, das an einer Ausgangswelle des besagten Aktuators angebracht ist, aufweist, wobei das Schneckenrad mit dem weiblichen Schraubenteil in Eingriff steht.

13. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Kurvenstraßendetektoreinrichtung ei nen Lenksensor umfaßt.

14. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Scheinwerfer ein Projektionstyp scheinwerfer ist.

15. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Erkennung der Gegenwart ei nes vorausfahrenden Fahrzeuges und eines Fahrzeuges, das sich in Gegenrichtung bewegt, wobei die Trennlini en-Vertikalbewegungseinstelleinrichtung von der Fahr zeugdetektoreinrichtung gesteuert ist.

16. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 15, dadurch gekenn zeichnet, daß die Fahrzeugdetektoreinrichtung einen Lichtsensor umfaßt.

17. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 15, dadurch gekenn zeichnet, daß der Licht- oder Blendungssensor eine Lichtaufteilungseinrichtung zum Durchlassen eines gel ben Lichtstrahlen und zur Reflektion eines blauen Lichtstrahles, sowie ein Paar von CCDs aufweist, wel che jeweils die besagten, von der Lichtaufteilungsein richtung aufgeteilten Lichtstrahlen empfangen wobei die CCDs jeweils ein elektrisches Signal ausgeben, welches proportional zu dem Betrag des empfangenen Lichtes ist.

18. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 17, dadurch gekenn zeichnet, daß die Lichtsensoren des weiteren eine Ob jektivlinse zum Sammeln eines Lichtbündels und ein Paar von Infrarotfiltern, welche vor den jeweiligen CCDs zum Filtern eines Lichtstrahles des äußeren Lich tes angeordnet sind, aufweisen.

19. Fahrzeugscheinwerfer, gekennzeichnet durch einen Re flektor mit einer Frontöffnung, einem ersten Brenn punkt und einem zweiten Brennpunkt, einen Lampenkol ben, der in dem Reflektor an einer Position des ersten Brennpunkts des Reflektors angebracht ist, wobei der Reflektor ein Abblendlicht aus dem von dem Lampenkol ben produzierten Licht bildet, einer äußeren Linse, welche über der Frontöffnung des Reflektors befestigt ist, einer Trennlinienbildungseinrichtung, welche zwi schen dem Reflektor und der äußeren Linse an einer Po sition nahe dem zweiten Brennpunkt des Reflektors an geordnet ist, einer Einrichtung zur Erfassung der Kon ditionen einer Kurvenstraße vor einem Fahrzeug und ei ner Einrichtung zur Vertikalbewegung der Trennlinien bildungseinrichtung in Übereinstimmung mit, von der besagten Kurvenstraßendetektoreinrichtung, erzeugten Detektorsignalen.

20. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur seitlichen Neigung der op tischen Hauptachse des Abblendlichtstrahls in Überein stimmung mit den durch jene Kurvenstraßendetektorein richtung erzeugten Detektorsignalen.

21. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 19, dadurch gekenn zeichnet, daß die Trennlinienbildungseinrichtung eine Abschirmeinrichtung aufweist.

22. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 21, dadurch gekenn zeichnet, daß die Abschirmeinrichtung drehbar auf ei ner horizontalen Lagerungswelle gelagert ist.

23. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 21, dadurch gekenn zeichnet, daß die horizontale Lagerungswelle exzen trisch bezüglich einem axialen Zentrum der besagten Abschirmungseinrichtung ist.

24. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 22, dadurch gekenn zeichnet, daß die Abschirmeinrichtung ein erstes zy lindrisches Teil und ein zweites zylindrisches Teil aufweist, wobei die Durchmesser der ersten und zweiten zylindrischen Teile voneinander unterschiedlich sind.

25. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 24, dadurch gekenn zeichnet, daß das erste zylindrische Teil und das zweite zylindrische Teil separat auf der horizontalen Lagerungswelle gelagert sind.

26. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 24, dadurch gekenn zeichnet, daß das erste zylindrische Teil und das zweite zylindrische Teil einstückig ausgebildet sind.

27. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 20, dadurch gekenn zeichnet, daß die optische Hauptachsenseitenneigungs einstelleinrichtung einen Mechanismus zum seitlichen Verschieben des Reflektors gegenüber der besagten Ab schirmung aufweist.

28. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 27, dadurch gekenn zeichnet, daß die Optische-Hauptachsenseitenneigungs einstelleinrichtung ein Paar von Lenkern aufweist, welche an einem Rahmen durch Stifte gelagert sind, wo bei ein Paar von ersten Lenkern, den Reflektor auf hängt und lagert und zweite Lenker zum seitlichen Hin- und Herbewegen des Reflektors, und ein Aktuator zum Schwenken des besagten zweiten Lenkers, vorgesehen sind.

29. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 21, dadurch gekenn zeichnet, daß die Abschirmeinrichtung einen Kantenab schnitt von bogenförmiger Gestalt aufweist, und die Abschirmeinrichtung in Vertikalrichtung verschiebbar ist.

30. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 29, dadurch gekenn zeichnet, daß die Abschirmeinrichtung ein sich in Ver tikalrichtung erstreckendes weibliches Schraubenteil, einen Aktuator und ein Schneckenrad, das an einer Aus gangswelle des Aktuators angebracht ist, aufweist, wo bei das Schneckenrad mit dem weiblichen Schraubenteil in Eingriff steht.

31. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 19, dadurch gekenn zeichnet, daß die Straßenkurvendetektoreinrichtung ei nen Lenksenor aufweist.

32. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 19, dadurch gekenn zeichnet, daß der Scheinwerfer ein Projektionsschein werfer ist.

33. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Erfassung der Gegenwart ei nes voranfahrenden Fahrzeuges oder eines Fahrzeuges, das sich in Gegenrichtung bewegt, wobei die Trennlini en-Vertikalbewegungseinstelleinrichtung durch die von der Fahrzeugdetektoreinrichtung bereitgestellten De tektorsignale gesteuert ist.

34. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 19, dadurch gekenn zeichnet, daß die Fahrzeugdetektoreinrichtung einen Blendsensor umfaßt.

35. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 19, dadurch gekenn zeichnet, daß der Blendungssensor eine Lichtstrahlauf teilungseinrichtung zum Hindurchlassen eines gelben Lichtstrahlen und zur Reflektion eines blauen Licht strahles und ein Paar von CCDs, welche die jeweiligen, durch die Lichtstrahlaufteilungseinrichtung aufgeteil ten Lichtstrahlen empfangen, wobei die CCDs jeweils elektrische Signale ausgeben, welche proportional zu dem Betrag des empfangenen Lichtes sind.

36. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 35, dadurch gekenn zeichnet, daß der Blendsensor des weiteren eine Objek tivlinse zum Bündeln eines Lichtstrahles und ein Paar von Infrarotfiltern, welche vor den jeweiligen CCDs angeordnet sind, aufweist, zum Filtern eines Lichtbün dels äußeren Lichtes.

37. System zur Steuerung einer Trennlinie in einem Ab blendlicht, das von einem Fahrzeugscheinwerfer emit tiert wird, welche einen Reflektor aufweist, mit einer Trennlinienbildungseinrichtung, einer Einrichtung zur vertikalen Bewegung der besagten Trennlinienbildungs einrichtung, einer Straßenkurvenerfassungseinrichtung, und einer Einrichtung zur Steuerung der besagten Trennlinienbildungseinrichtung und der Vertikalbewe gungseinrichtung in Übereinstimmung mit einem Detek torsignal, das von der Kurvenstraßendetektoreinrich tung bereitgestellt ist.

38. Trennliniensteuersystem nach Anspruch 37, gekennzeich net durch eine Einrichtung zur Erfassung des Vorhan denseins eines vorangehenden Fahrzeuges oder eines Fahrzeuges, das sich in Gegenrichtung bewegt, einer Einrichtung zum Verschieben des Reflektors, einer Ein richtung zur Erfassung einer Position der Trennlinien bildungseinrichtung und einer Einrichtung zur Erfas sung einer Position des Reflektors.

39. Trennliniensteuersystem nach Anspruch 37, dadurch ge kennzeichnet, daß die Trennlinienbildungseinrichtung eine Abschirmung aufweist, welche an einem zweiten Brennpunkt des Reflektors angeordnet ist.

40. Trennliniensteuersystem nach Anspruch 37, dadurch ge kennzeichnet, daß die Kurvenstraßendetektoreinrichtung einen Lenksensor zur Erfassung der Steuerrichtung und eines Winkels des Lenkrades aufweist.

41. Trennliniensteuersystem nach Anspruch 38, dadurch ge kennzeichnet, daß die Fahrzeugdetektoreinrichtung ei nen Blendsensor aufweist.

42. Trennliniensteuersystem nach Anspruch 38, dadurch ge kennzeichnet, daß die Steuereinrichtung die Trennlini enbildungseinrichtung nach Maßgabe eines, von der Kur venstraßendetektoreinrichtung erzeugten Signales und einem Detektorsignal, das von der Fahrzeugdetektorein richtung erzeugt wird, steuert.