JP4321450B2 - 視覚認識支援装置 - Google Patents
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Description
ノイズ出力手段は、光源シェードの切り欠き部から放出される光を発光パターンに従って断続的に遮断する遮断手段を備えることを特徴とする。
大シェード制御手段により、大シェードを移動させることで切り欠き部から放出される光を遮断することを特徴とする。
複数のランダムな穴部が設けられ、少なくとも光源シェードの切り欠き部を覆うように配置される大シェードと、
光源シェードの軸周りに大シェードを回転させる大シェード制御手段と、を備え、
大シェード制御手段により、大シェードを回転させることで切り欠き部から放出される光を遮断することを特徴とする。
図1に、本実施形態における視覚認識支援装置の全体構成のブロック図を示す。同図に示すように、視覚認識支援装置は、ノイズ発生装置100、対象物検出装置200、及びアイポイント検出装置300によって構成される。
本実施形態のノイズ出力部150は、図4に示したように、ランプ20の発する光の光透過率が可変なシェード10を利用して、ヘッドライトの光軸、及び照度を変更して、ノイズ光を出力するものである。これに対し、本変形例のノイズ出力部150では、ランダムな発光パターンに従って発光させることで、視覚的なノイズ(ノイズ光)を出力する。
本実施形態では、対象物の位置と運転者のアイポイントの位置とを結ぶ直線上の対象物の後方に位置する地面をノイズ発生場所の対象領域として決定するものであるが、例えば、自車両のウィンドシールド上に表示領域を設け、車両周辺の背景に重ねて表示領域に表示内容を表示する表示手段を備えて、この表示領域に視覚的なノイズを出力するようにしてもよい。これにより、表示領域から発する光の特性の変化や表示内容の変化等による視覚的なノイズを運転者に与えることができる。
第2の実施形態は、第1の実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。
20 ランプ
100 ノイズ発生装置
110、110a ノイズ発生場所決定部
120 ノイズ強度記憶部
130 ノイズ最適強度設定部
140 ノイズ生成部
150 ノイズ出力部
200 対象物検出装置
300 アイポイント検出装置
400 走行状態検出装置
Claims (13)
- 視覚的なノイズを視認することができるノイズ強度の閾値に基づいて設定された最適ノイズ強度の視覚的なノイズを生成し、その生成した視覚的なノイズを車両の乗員に与えるように発生する視覚認識支援装置であって、
前記乗員の注意を向けさせるべき対象物に前記乗員が視線を向けたときの視野内に前記視覚的なノイズを発生すべきノイズ発生場所を決定するノイズ発生場所決定手段を備え、
前記ノイズ発生場所決定手段の決定したノイズ発生場所に前記視覚的なノイズを発生することを特徴とする視覚認識支援装置。 - 前記ノイズ発生場所決定手段は、
前記対象物を検出する対象物検出手段と、
前記乗員の目の位置を検出する目位置検出手段とを備え、
前記対象物の位置と前記乗員の目の位置とを結ぶ直線上に前記ノイズ発生場所を決定することを特徴とする請求項1記載の視覚認識支援装置。 - 視覚的なノイズを視認することができるノイズ強度の閾値に基づいて設定された最適ノイズ強度の視覚的なノイズを生成し、その生成した視覚的なノイズを車両の乗員に与えるように発生する視覚認識支援装置であって、
車両の走行に関する状態を検出する走行状態検出手段と、
前記走行に関する状態に基づいて、前記視覚的なノイズを発生すべきノイズ発生場所を決定するノイズ発生場所決定手段とを備え、
前記ノイズ発生場所決定手段の決定したノイズ発生場所に前記視覚的なノイズを発生することを特徴とする視覚認識支援装置。 - 前記乗員の目の位置を検出する目位置検出手段を備え、
前記ノイズ発生場所決定手段は、前記乗員の目の位置を踏まえて、前記ノイズ発生場所を決定することを特徴とする請求項3記載の視覚認識支援装置。 - 前記ノイズ発生場所決定手段は、前記乗員の目の位置の変化に応じて前記ノイズ発生場所を再決定するノイズ発生場所再決定手段を備えることを特徴とする請求項2又は4記載の視覚認識支援装置。
- 前記車両のヘッドライトの発する光を利用して、前記視覚的なノイズを出力するノイズ出力手段を備えることを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の視覚認識支援装置。
- 前記ノイズ出力手段は、前記ヘッドライトの光軸、及び照度を変更して、前記視覚的なノイズを出力することを特徴とする請求項6記載の視覚認識支援装置。
- 前記ノイズ出力手段は、前記ヘッドライトの発する光をランダムな発光パターンに従って発光させることで、前記視覚的なノイズを出力することを特徴とする請求項6記載の視覚認識支援装置。
- 前記ヘッドライトの発する光は、光源を覆う光源シェードの端部に設けられた切り欠き部から前記光源の発する光が放出されることで、前記車両の前方にビームパターンを生成するものであって、
前記ノイズ出力手段は、前記光源シェードの切り欠き部から放出される光を前記発光パターンに従って断続的に遮断する遮断手段を備えることを特徴とする請求項8記載の視覚認識支援装置。 - 前記遮断手段は、前記光源シェードの前方側の一部分を遮断することを特徴とする請求項9記載の視覚認識支援装置。
- 前記遮断手段は、
少なくとも前記光源シェードの切り欠き部を覆うように配置される大シェードと、
前記光源シェードの軸方向に前記大シェードを移動させる大シェード制御手段と、を備え、
前記大シェード制御手段により、前記大シェードを移動させることで前記切り欠き部から放出される光を遮断することを特徴とする請求項9又は10記載の視覚認識支援装置。 - 前記遮断手段は、
複数のランダムな穴部が設けられ、少なくとも前記光源シェードの切り欠き部を覆うように配置される大シェードと、
前記光源シェードの軸周りに前記大シェードを回転させる大シェード制御手段と、を備え、
前記大シェード制御手段により、前記大シェードを回転させることで前記切り欠き部から放出される光を遮断することを特徴とする請求項9又は10記載の視覚認識支援装置。 - 前記車両のウィンドシールド上に表示領域を設け、前記車両周辺の背景に重ねて前記表示領域に表示内容を表示する表示手段と、
前記表示手段の表示領域に前記視覚的なノイズを出力するノイズ出力手段とを備えることを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の視覚認識支援装置。
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