DE4431881A1

DE4431881A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Positionieren von lichtempfindlichen Medien auf einer Belichtungsplatte

Info

Publication number: DE4431881A1
Application number: DE4431881A
Authority: DE
Inventors: Ronald J Straayer; Bruce L Davidson; Alan W Menard; Thomas J Suhr; Uri Bin-Nun; Timothy P Macdonald
Original assignee: Gerber Systems Corp
Current assignee: Gerber Systems Corp
Priority date: 1993-09-07
Filing date: 1994-09-07
Publication date: 1995-03-23
Anticipated expiration: 2014-09-08
Also published as: GB9417527D0; JPH07219389A; US5739843A; FR2709845A1; US5619246A; FR2749728A1; DE4431881C2; JP2750317B2; GB2281633B; GB2281633A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren von Mediumblättern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Erzeugen eines Bildpunkttaktes für einen Abtaster.

Insbesondere betrifft die Erfindung ein System zum Positio nieren eines lichtempfindlichen Mediumblattes auf einer Be lichtungsplatte in Ausrichtung mit einem gegebenen Bezugs punkt, wobei ein Abtastbetrieb auf dem Mediumblatt von dem Bezugspunkt aus geführt wird, und befaßt sich genauer mit einem Medienhandhabungssystem, wobei nachgiebige Medien ge eignet sind, von einer Zuführung derartiger Medien in fla cher Form gehandhabt und von dem System so angeordnet zu werden, daß sie die Form der Trommelhaltefläche einnehmen, und befaßt sich ferner mit einer Verbesserung bei Laserab tastern, wobei die Bewegungssteuerungen der Kreiselanord nung direkt von der gewünschten Druckauflösung des Bildes abhängen. Eine höhere Effizienz beim Belichten von Medien durch Abtasten wird durch die Verwendung von Trommelplot tern erreicht, die einen sich schnell drehenden Abbildungs spiegel verwenden, der einen Lichtstrahl von einer Laser quelle nach unten auf das lichtempfindliche Material lenkt, das an der Trommelhaltefläche gehalten wird. Medien, die an der Trommelfläche gehalten werden, müssen flexibel genug sein, daß sie sich der gebogenen Kontur dieser Fläche an passen, aber aus einem Material sein, das stark genug ist, um z. B. direkt in einer Lithographiedruckpresse verwendet zu werden. Die Medien bestehen aus einer fotoempfindlichen Schicht, z. B. einer Emulsion, auf einem Basismaterial aus Polyester oder Aluminium. Derartige Mediumblätter werden üblicherweise in einer Zuführung derartiger Blätter bereit gestellt, die in flacher Ausrichtung aufeinander geschich tet und in einer Kassette enthalten sind. Daher muß jede Handhabungsvorrichtung, die zum automatischen Laden der Me diumblätter in Trommelplotter verwendet wird, in der Lage sein, ein mechanisch etwas unstabiles Element zwischen die ser Zuführstation und anschließend zu einer nachfolgenden Behandlungsstation zu befördern, wie eine solche, in der die Medien entwickelt werden. Solche Medien, mit denen die vorliegende Erfindung befaßt ist, haben eine darauf ausge bildete lichtempfindliche Schicht oder Emulsion, die für eine Strahlungsenergie bei einer gegebenen Wellenlänge emp findlich sind, um Bereiche der Emulsion zu belichten, in denen ein positives oder negatives Bild zu erstellen ist. In einigen Fällen ist die verwendete Emulsion für Raumlicht empfindlich, und es ist daher erforderlich, daß die Lade- und Abtastbetriebe in "dunklen Räumen" durchgeführt werden. Von einem Produktionsstandpunkt aus ist das Arbeiten in dunklen Räumen nicht vorteilhaft, da an dem Behandlungsvor gang beteiligte Arbeiter in einem Raum mit schwachem Licht, üblicherweise bei Rotlicht, arbeiten müssen und müssen sich immer über die Belichtung der Medien durch Streuraumlicht bewußt sein müssen, z. B., wenn sich eine Tür öffnet.

Demgemäß ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Medienhand habungssystem zu schaffen, wodurch Medien von einer unter lichtdichter Bedingung in das System eingelegten Medienzu führung genommen werden und anschließend innerhalb der lichtdichten Grenzen einer Abtastvorrichtung abgetastet werden.

Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine Medienhand habungsvorrichtung für einen Plotter zu schaffen, wobei die behandelten Medien solche sind, die flexibel sind, und die Handhabungsvorrichtung geeignet ist, ein einzelnes Medium blatt aufzunehmen und zu plazieren und es einer gegebenen Konfiguration anzupassen, so daß es an der teilweise zylin drischen Haltefläche eines Trommelplotters gehalten werden kann.

Noch eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein sehr genaues Abtastsystem zu schaffen, das zum Abtasten eines Mediumblattes mit unterschiedlichen Bildpunktdichten und Lichtpunktdurchmesser in Übereinstimmung mit Grafikinfor mationen geeignet ist, die als Code in den Plotter eingege ben werden.

Noch eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, einen Abta ster zu schaffen, der von Vibrationen, die andernfalls auf die Abtasterkomponenten wirken, durch einen Aufbau isoliert ist, die die Wirkungen derartiger Vibrationen unwirksam macht.

Noch eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, einen Abta ster der vorstehend angegebenen Art zu schaffen, wobei die Abtastgeschwindigkeit und die Axialbewegung der Kreisel achse auf die maximalen Auflösungsfähigkeiten des Systems bezogen sind.

Diese Aufgaben werden durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 bzw. ein Verfahren nach Anspruch 24 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängi gen Ansprüchen angegeben.

Die Erfindung liegt in einer Abtastvorrichtung, einem damit zusammenhängenden Materialbehandler und damit zusammenhän genden Verfahren, wobei ein Rahmen vorgesehen ist und eine Trommel hält, die Einrichtungen zum Halten eines Medium blattes an der Haltefläche in Ausrichtung mit wenigstens einer Bezugsachse und eine teilweise zylindrische Halteflä che hat, die sich längs einer Mittelachse eines gegebenen Krümmungsradius erstreckt, der längs der Mittelachse ver läuft. Eine Abtasteinrichtung wird von dem Rahmen gehalten und grenzt relativ an die Haltefläche an, um einen Licht strahl zu veranlassen, um über einen Weg über die Halteflä che hinwegzustreichen. Der Rahmen definiert eine Einrich tung zum Aufnehmen einer Zuführung von Mediumblättern und zum Halten der Zuführung von Mediumblättern in einer gege benen Ausrichtung bezüglich der wenigstens einen Bezugs achse. Der Rahmen trägt Transporteinrichtungen, die sich zwischen der Trommel und den Zuführeinrichtungen erstrec ken, um ein Mediumblatt von der Zuführung der Mediumblätter anzuheben und es auf die Haltefläche zu befördern, wo ein Abtastbetrieb darauf ausgeführt wird, und zum Entfernen des Mediumblattes von der Haltefläche nach dem Abtasten. Die Zuführeinrichtungen halten die Blätter der Medien in einem im wesentlichen flachen Zustand und die Transporteinrich tungen bewirken, daß sich das beförderte Mediumblatt, nach dem es von den Zuführeinrichtungen angehoben wurde, an eine teilweise zylindrische Anordnung anpaßt, um es auf der ent sprechend geformten teilweise zylindrischen Haltefläche zu plazieren. Die Erfindung liegt ferner in einem System und einem Verfahren zum Erzeugen eines Bildpunkttaktes zum Tak ten von Bilddaten zu einem Laser in einem Abtaster des Typs, der einen rotierenden Kreiselspiegel hat, der für das Umlenken eines Lichtstrahls längs seiner Kreiselachse auf eine teilweise zylindrische Trommelhaltefläche verantwort lich ist, die in einer gegebenen Entfernung von der Achse liegt, wobei die Kreiselgeschwindigkeit als ein Bezugstakt verwendet wird, um eine Datenrate für die Bildpunktinforma tionen und für die lineare Positionierung des Kreiselspie gels längs einer Achse zu verwenden.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher be schrieben, in der:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Plotter- und Medienhandhabungsvorrichtung ist, die von ihrem Gehäuse umgeben gezeigt ist,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung ist, wobei ihr Gehäuse entfernt ist,

Fig. 3 eine Oberseitendraufsicht der in Fig. 2 ge zeigten Vorrichtung ist,

Fig. 4a eine perspektivische Ansicht der Medien transportvorrichtung ist,

Fig. 4b eine Seitenaufrißansicht der Transportvor richtung von Fig. 4a ist,

Fig. 5 eine rückseitige Aufrißansicht des Hauptwa gens ist,

Fig. 6 eine die Transportvorrichtung in gestrichel ter Linie in ihrer ausgefahrenen Position zeigende Seitenaufrißansicht der Vorrichtung ist,

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht ist, die den Ausgabewalzenmechanismus der Vorrichtung zeigt,

Fig. 8a und 8b schematisch den automatisierten Zwischenla genpappier-Entfernungsvorgang darstellen,

Fig. 9 eine Draufsicht auf die Oberseite der Ver schiebetabletteinrichtungen ist,

Fig. 10 eine Frontaufrißansicht der Verschiebeta bletteinrichtungen von Fig. 9 ist,

Fig. 11 eine Seitenaufrißansicht der Trommel und des Kreiselspiegelhaltesystems ist,

Fig. 12 eine teilweise fragmentartige Frontaufrißan sicht des Kreiselpositioniersystems ist,

Fig. 13 eine ohne den Kreiselmotor oder eine Leit spindelantriebsnut gezeigte Seitenaufrißan sicht des Kreiselaufbauwagens ist,

Fig. 14 eine Draufsicht auf die Oberseite des Krei selaufbauwagens bei entfernter Bahn ist,

Fig. 15 eine perspektivische Ansicht einer Kassette und eines fahrbaren Kassettenmontagege stellaufbaus ist,

Fig. 16 eine Seitenaufrißansicht des in Fig. 15 ge zeigten Aufbaus ist,

Fig. 17 ein Schema der allgemeinen Systemsteuerung für die Vorrichtung ist,

Fig. 18 eine Schema ist, das eine Bildpunkt taktsteuerung zeigt, und

Fig. 19 ein Schema ist, das eine Linearpositionie rungssystemsteuerung zeigt.

Unter Bezugnahme nun auf Fig. 1 ist ein angegebenes Fo toplott- und Handhabungssystem gezeigt. Das System enthält eine Vorrichtung, die allgemein mit 2 bezeichnet ist, und einen Zentralcomputer, der mit einer in der Hauptvorrich tung angeordneten Systemsteuerung 6 verbunden ist, die zum Handhaben von von dem Zentralcomputer 4 geladenen Bildin formationen und zum gesteuerten Bewegen angelenkter Teile des Systems in Übereinstimmung mit numerischen Steuerbefeh len verantwortlich ist, die von der Systemsteuerung ausge geben werden. Der Computer und die Systemsteuerung sind durch eine geeignete Steuerdatenleitung verbunden, die z. B. eine RS-232 C-Leitung sein kann. Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung ist speziell eingerichtet, um für lichtdichte Anwendungen verwendet zu werden. Zu diesem Zweck ist die Vorrichtung gegen ein Eindringen von Licht von einem Gehäu se 5 und lichtdichten Türen 3, 3 umgeben, die, wenn sie of fen sind, den Zutritt einer Betätigungsperson nach inner halb der inneren Grenzen der Vorrichtung für Zwecke des Me dieneinlegens und der Systemerhaltung zulassen. Ferner ist in einer Seite des Gehäuses eine Öffnung 1 zum Zweck der Ausgabe von Medien in einer Weise angebracht, die anschlie ßend deutlich wird, und diese Öffnung öffnet sich zu einer weiteren lichtdichten Umgebung, wie einem Prozessorbe treuer.

Die Vorrichtung 2 besteht, wie in Fig. 2 dargestellt ist, aus einem Medienbehandler 10 und einem Fotozeichner- oder -plotter 12, die jeweils innerhalb getrennten kastenähnli chen Rahmenstrukturen 14 bzw. 16 gehalten werden und als Module verbunden sind, um eine einzige Einheit zu erzeugen, wie dargestellt ist, die aber geeignet sind, getrennt von einander betrieben zu werden, wie in dem Fall, in dem es wünschenswert ist, den Plotter getrennt von dem Behandler zu verwenden.

Der Plotter enthält eine halbmondförmige Trommel 18, die eine teilzylindrische Haltefläche 20 zum Halten eines Medi umblattes 22 an der Trommel in einer gegebenen Ausrichtung relativ zu einem Punkt längs der angegebenen Mittelachse Z hat. Es ist hier zu beachten, daß der Ausdruck teilzylin drisch, wie er zum Beschreiben der Fläche 20 verwendet wird, bedeutet, daß die Fläche 20 entlang der Z-Achse einen gleichmäßigen Krümmungsradius hat, der ihr im Querschnitt eine gebogene Form gibt. Eine Mehrzahl von Bohrgängen 23, 23 sind in der Fläche 20 ausgebildet und zu dem Zweck vorgese hen, das betroffene Mediumblatt unter Vakuumdruck nach un ten auf die Trommel zu ziehen. Die Trommel enthält für die sen Zweck ein Rohrverteilersystem, das unter der Fläche 20 angeordnet ist und eine Verbindung zwischen den Löchern 23 herstellt, und eine Druckluftquelle (nicht gezeigt). Für eine vollständigere Beschreibung des grundsätzlichen Auf baus der Trommel 18 wird auf die ebenfalls anhängige US-Pa tentanmeldung mit der Nummer 07/838, 398 Bezug genommen, die im Namen von Alan Menard et al. am 20. Februar 1992 ange meldet wurde und eine Plottertrommel und Verfahren zu ihrer Herstellung und Ausrichtung betrifft.

Der Fotoplotter enthält Abtasteinrichtungen 24, die eine Laserstrahlungsenergiequelle 26, die gegen eine Bewegung zur Trommel 18 gesichert ist, und einen Lichtumlenkspiegel 28 enthält, der ebenfalls am Rahmen 16 befestigt ist, um den von dem Laser 26 emittierten Lichtstrahl umzulenken, so daß er mit der Längsrichtung der Mittelachse Z der Trommel 18 zusammenfällt. Die Abtasteinrichtungen enthalten ferner einen Kreiselaufbau 30, die einen außeraxialen paraboli schen Spiegel enthalten, um zu bewirken, daß der längs der Z-Achse gerichteten Lichtstrahl auf die Haltefläche 20 ge richtet wird, entlang eines gegebenen Bogens im Rasterfor mat über das Mediumblatt hinwegstreicht und auf die Medien fläche fokussiert wird. Obwohl es zum Zwecke der Klarheit in Fig. 2 nicht gezeigt ist, ist der Kreiselaufbau 30 längs der Achse Z durch ein geeignetes Bahnsystem gesteuert be weglich, das befestigt ist an und nach außen vorsteht von der Trommel 18.

Unter Zuwendung nun zum Aufbau des Medienbehandlers 10 ist zu sehen, daß der Behandler oder Handhaber einen Hauptwagen 32 enthält, der zur Bewegung längs am Rahmen 14 befestigter Schienen eingerichtet ist, um sich in der angegebenen S-Verstellwegrichtung zwischen einer Ausgangsposition S1, die dem Ort einer Medienzuführung entspricht, einer Ver stellwegendposition S2, die dem Ort entspricht, wo das Auf legen und Abnehmen der Medien auf und von der Trommel auf tritt, und einer Zwischenposition S3 zu bewegen, die ent sprechend dort ist, wo die Medien an Ausgabeeinrichtungen zum Abtransport von der Vorrichtung abgegeben werden. Ein Vorgesehener Sekundärwagen 34 wird von dem Hauptwagen ge tragen und ist relativ zu diesem längs einer Bahn 36 beweg lich, die gegen eine Bewegung gegenüber dem Hauptwagen ge sichert und in der S-Verstellwegrichtung angeordnet ist.

Jeder der Haupt- und Sekundärwagen 32 und 34 enthält zwei Drehpositioniereinrichtungen zum Handhaben der Medien in koordinierter Linear- und Drehbewegung, so daß die Medien von einer flach gestapelten Zuführung derartiger Medien an gehoben und in einer teilzylindrischen Form zur Trommel transportiert werden können. Zu diesen Zwecken sind erste Drehantriebseinrichtungen mit einem ersten Schrittpositio niermotor 43 vorderhalb außerhalb des Hauptwagens an zwei Montagearmen 40, 40 angebracht, um ein durch einen Querstab 56 definiertes, allgemein U-förmiges Bügelelement 54 und zwei beabstandete Unterarme 58, 58 zu drehen, die sich or thogonal nach außerhalb des Querstabes 56 erstrecken. Der Bügel ist innerhalb der Haltearme 40, 40 angelenkt und an triebsmäßig mit dem Antriebsmotor 43 Verbunden, so daß be wirkt wird, daß das Querstabelement 56 um die R1-Achse ge dreht wird. Die Montagearme 40, 40 halten ferner zweite Drehantriebseinrichtungen 38 mit einem zweiten Schrittmotor 37 zum Drehen eines Aufnahmestabes 46 um eine zweite Dreh achse R2, die außerhalb und parallel beabstandet zur Dreh achse R1 angeordnet ist. Innerhalb der Unterarme 58, 58 ist ein Drehstab 60 angelenkt, der zur gleichmäßigen Drehbewe gung mit dem Aufnahmestab 46 um die R2-Achse verbunden ist. Der den zweiten Antriebseinrichtungen zugeordnete Antriebs motor 37 ist an dem anderen Haltearm angebracht, der nicht den Antriebsmotor 43 hält, und ist drehantriebsmäßig durch die Zwischenschaltung eines Zahnriemen-Scheiben-Systems 61 an den Aufnahmestab 46 gekoppelt, das zwischen dem Aus gangszahnrad des Motors 37 und dem Drehstab 60 angeschlos sen ist. Längs der Länge des Aufnahmestabes 46 ist eine Mehrzahl von Sauggreifelementen 62, 62 angeordnet, von denen jedes einzeln mit einer Vakuumquelle verbunden ist, um an dem obersten Medium einer Medienzuführung anzugreifen und es für die nachfolgende Handhabung durch das System in ei ner nachfolgend deutlich werdenden Weise nach oben anzuhe ben.

Der Sekundärwagen 34 enthält dritte Drehantriebseinrichtun gen 48 mit einem dritten Schrittmotor 47 zum Drehen einer Fixierhalterung 50 um eine dritte Drehachse R3. Die Fixier halterung enthält zwei beabstandete Klemmarme 86, 88, die daran starr befestigt und an einem zweiten Drehstab 84 festgeklemmt sind, so daß der Antriebsmotor 47 der dritten Antriebseinrichtung 48 den zweiten Drehstab 84 und die zwei Klemmarme 86 und 88 gesteuert dreht, die die Halterung 50 zur Drehung um die R3-Achse mit dem Sekundärwagen verbin den. An der Fixierhalterung 50 sind vierte Drehantriebsein richtungen 52 angebracht, die einen vierten Schrittmotor 51 zum gesteuerten Drehen eines zweiten Aufnahmestabes 55 um eine vierte Drehachse R4 enthalten. Der zweite Aufnahmestab 55 ist in der Halterung 50 drehbar angelenkt, um durch ein Zahnradantriebssystem 53 um die R4-Achse gesteuert gedreht zu werden. Eine Mehrzahl von Sauggreifelementen 90, 90 ist an dem zweiten Aufnahmestab 55 befestigt, und jedes ist zur gesteuerten Aufnahme der Medien getrennt mit einer Vakuum quelle verbunden. Zusätzlich enthält die Rückseite des zweiten Aufnahmestabes 55 eine Mehrzahl von Bohrgängen 92, 92, die mit innerhalb des Aufnahmestabes 55 ausgebilde ten Innenkammern verbunden sind, wobei die Kammern durch getrennte Leitungen mit der Vakuumquelle verbunden sind, wobei diese zugeordneten Leitungen von jenen getrennt sind, die die Sauggreifer 90, 90 anschließen.

Der Hauptwagen 32 enthält einen Antriebsmotor 64, der an triebsmäßig Positiv mit einem Antriebsstab 66 gekoppelt ist, der undrehbar mit ihm verbundene Antriebsritzel 68, 68 hat, um eine Bewegung zwischen der angegebenen S1-Position unmittelbar über der Kassette 63 und der angegebenen S2-Position zu bewirken, die allgemein nahe und über der führenden Kante LE der Trommel 18 angeordnet ist. An einer seitlichen Seitenfläche 70 des Wagens 32 sind zwei Paare 74, 74 und 72, 72 von vertikal beabstandeten Führungsrollen angeordnet, von denen jede eine Umfangsnut in sich ausge bildet hat, um entsprechend mit einer horizontal angeordne ten Bahn 76, 76 in Eingriff zu sein, die an dem Rahmen 14 befestigt ist. In ähnlicher Weise sind zwei Paare von ver tikal beabstandeten glatten Rollen 78, 78 an der entgegenge setzten Seite des Wagens 32 angeordnet und fahren längs Bahnen 80, 80, die in parallel beabstandeter Beziehung zu einander und zu den Bahnen 76, 76 an dem Rahmen 14 befestigt sind. Vertikal zwischen den oberen und unteren Bahnen ist auf jeder Seite des Rahmens 14 eine längliche Zahnstange 82, 82 angeordnet, die mit den an entgegengesetzten Seiten des Hauptwagens angeordneten Antriebsritzeln zusammenwirkt. Durch diese Zusammenwirkung wird bewirkt, daß der Hauptwa gen durch das Einschalten und Ausschalten des Antriebsmo tors 64 gesteuert zwischen den S1-, S2- und S-Positionen bewegt wird. Der Sekundärwagen 34 ist durch die Zwischen schaltung von Sekundärantriebseinrichtungen 94 an der Bahn 36 relativ zum Hauptwagen 32 linear bewegbar. Diese Ein richtungen enthalten einen zweiten Linearantriebsmotor 95, eine Leitspindel 96, die durch die Zwischenschaltung eines Antriebsriemens 98 antriebsmäßig an die Ausgangswelle des Motors 95 gekoppelt ist, und eine Antriebsmutter 100, die fegen eine Bewegung zum Wagen 34 gesichert ist, um die an dernfalls vom Antriebsmotor 95 gelieferte Drehbewegung in eine linear gesteuerte Bewegung in zwei Richtungen längs der angegebenen S-Verstellrichtung umzuwandeln. Der Sekun därwagen 34 enthält ferner zwei Paare von Führungsrollen 102, 102, von denen jede in sich eine Umfangsnut zum Zusam menwirken mit entsprechend ausgebildeten Führungskanten 104, 104 hat, die in einer parallelen Ausrichtung an der Bahn längs deren entgegengesetzten Seiten angeordnet sind.

Durch seine Montagehalterung 50, wie am besten in Fig. 4b dargestellt ist, trägt der Sekundärwagen 34 ferner ein schiebebaugliedartiges Stellglied 106 mit einem an seinem Verschiebeausgang befestigten abhängigen hakenähnlichen Element 108. Das Hakenelement 108 ist normalerweise an der rechten Seite der Halterung gehalten, um sich quer zur För derlinie S zu bewegen, um eine ansonsten geschlossene Kas settenabdeckung zu öffnen, wie später leichter deutlich wird, wenn speziell Bezug auf die Einzelheiten der Kassette genommen wird.

Der Rahmen 14 des Medienhandhabers schafft eine Aufnahme bucht 65, die unmittelbar benachbart der Türen 3, 3 ist, um eine Zuführkassette 63 aufzunehmen, in der eine Bereitstel lung mit Medien in gestapelter Form enthalten ist. Obwohl die Blätter des Stapels in Größe und Form gleichmäßig sind, können sie dennoch von Stapel zu Stapel in der Größe vari ieren. Die Mediumblätter können eine maximale Blattgröße von 42 Inch × 32 Inch bis zu einem Bereich von 26 Inch × 20 Inch oder weniger haben, wobei die größere Abmessung die Parallel zur Achse Z betrachtete Abmessung ist. Trotzdem ist jedes in der Kassette 63 enthaltene Blatt gleichmäßig zu einem gegebenen Bezugspunkt justiert. Wie in Fig. 3 dar gestellt ist, ist dieser Bezugspunkt durch den Punkt O an gegeben, der dem Schnittpunkt der angegebenen X- und Y-Koordinatenachsen entspricht. Das heißt, daß von jedem Mediumblatt, das innerhalb der Kassette 63 gehalten wird, die untere linke Ecke an internen, sich längs der angegeben nen X- und Y-Koordinatenrichtungen erstreckenden Seitenflä chen der Kassette anliegt. Auf diese Weise liegt die füh rende Kante 110 des Mediums übereinstimmend zur angegebenen Y-Koordinatenachse, die parallel zur Z-Achse angeordnet ist, während die seitliche Seitenkante 111 des Mediumblat tes übereinstimmend zur angegebenen X-Koordinatenachse liegt. Jede Variation der Breite des Blattes längs der X-Koordinatenrichtung wird durch Bewegen des Sekundärwagens 34 zu einer Position über dem Medium kompensiert, so daß die zweite Reihe von Sauggreifern 90, 90 längs des Medium blattes unmittelbar benachbart seiner hinteren Kante ange ordnet ist. Auf diese Weise werden vordere und hintere Be reiche des unmittelbar benachbarten Mediumblattes durch ei ne Art oder alle der Sauggreifer 62, 62 und 90, 90 abgedeckt.

Unter Bezugnahme nun auf Fig. 6 ist zu sehen, daß ein Medi umblatt aus der Kassette 63 gezogen und auf der Haltefläche 20 der Trommel 18 in Ausrichtung mit einem gegebenen Be zugspunkt plaziert wird, der relativ zu einer Kreiselachse Z liegt, und daß ein Medienbehandler oder -handhaber 10 den Hauptwagen 32 anfänglich an der S1-Stelle über der Kassette 63 anordnet, wobei die Sauggreifelemente jeweils in einer abhängigen Ausrichtung ausgerichtet sind. Die Systemsteue rung 6 weist die Schrittmotoren 37, 43, 47 und 51, die je weils den R1-, R2-, R3- und R4-Achsenantriebseinrichtungen zugeordnet sind, an, die ersten und zweiten Aufnahmestäbe 46 und 55 nach nach unten zu drehen, um die jeweiligen Greifersaugelemente 62, 62 und 90, 90 zu veranlassen, an dem obersten Blatt der Medien 22 anzugreifen. Zusammen mit die ser Bewegung wird ein geeignetes Magnetventil aktiviert, um in beiden Reihen von Greiferelementen ein Vakuum zu schaf fen. Der Vakuumdruck an den Sauggreiferelementen wird dann abgetastet, um zu bestimmen, ob eine Abdichtung eingetreten ist. Wenn keine festgestellt wird, wird ein Fehlerzustand angezeigt, andernfalls geht der Handhabungsvorgang weiter. Die R1-, R2-, R3- und R4-Achsenantriebsmotoren werden dann umgekehrt, um zu bewirken, daß das Mediumblatt in den ange zeigten Zustand gehoben wird, der in Fig. 6 an der S1-Station gezeigt ist. Anschließend wird ein Einschalten des Antriebsmotors 64 des Hauptwagens veranlaßt, so daß der Wagen zur Trommel 18 vorbewegt wird. Es ist hier bevorzugt, daß sich die Trommel-Halbzylinder-Haltefläche zum Hauptwa gen oder -schlitten unter einem Winkel von ungefähr 20 bis 29° öffnet. Dieses Merkmal erlaubt es den Medien, direkt linear zur Haltefläche 20 längs einer direkten Beförde rungsrichtung vorbewegt zu werden, die durch die Bahnen 76, 76 und 80, 80 geschaffen wird, ohne über eine andernfalls nach oben stehende Kante gehoben werden zu müssen. Somit wird, wenn das Mediumblatt beginnt, sich der führenden Kante LE der Trommel zu nähern, es so angepaßt, daß das Me dium die von der Trommelhaltefläche bestimmte im wesentli chen gebogene Form annimmt. Dies wird durch eine gesteuerte Linearbewegung des Sekundärwagens oder -beförderungsmittels relativ zum Hauptwagen zusammen mit dem gedrehten R3-Achsensteuermotor erledigt, um die Montagehalterung 50 von einer andernfalls 3-Uhr-Position zu einer allgemeinen 6-Uhr-Position zu drehen. Parallel zu dieser Bewegung wird der R4-Achsenmotor anschließend in einer Gegenuhrzeiger richtungsbedingung gedreht, um das führende Ende des Medi umblattes nach oben zu ziehen, um es einer allgemein halb zylindrischen Anordnung anzupassen.

Ein derartiges Anpassen der Medien an die teilzylindrische Form hängt natürlich von der Materialdicke und -art ab. Trotzdem ist der Medienbehandler 10 zum Handhaben einer Vielfalt von Medien mit verschiedenen Dicken und Abmessun gen geeignet. Zum Beispiel ist die Vorrichtung zum Handha ben von Medien in Form von in Lithographiepressen verwende ten lichtempfindlichen Platten geeignet, die in einem Fall eine Aluminiumbasis verwenden und eine Gesamtdicke von zwi schen 8 bis 16 Mils haben, oder alternativ Platten mit ei ner Polymerbasis mit einer Dicke im Bereich von 7 bis 12 Mils sein können. Zusätzlich können die Medien aus einem Film bestehen, dessen Dicke etwas geringer als die oben an gegebenen ist und z. B. im Bereich von 4 bis 7 Mils liegt.

Die führende Kante 110 des Mediumblattes 22 wird automa tisch in einer parallelen Beziehung zur Z-Achse ausgerich tet, wenn es von dem Behandler in ein Paar von Wegbe grenzern 112, 112 hinein vorwärtsbewegt wird, die an der Fläche 20 der Trommel 18 befestigt sind. Die Wegbegrenzer wirken als Anlage, gegen die die führende Kante 110 des Me diumblattes durch die Rotationswirkung einer oder beider der R1-, R2-Achsen-Antriebe dagegenbewegt wird. Die Wegbe grenzer 112, 112 sind so positioniert, daß sie eine Linie erzeugen, die sich parallel zur Z-Achse erstreckt, um da durch eine richtige Ausrichtung der führenden Kante damit sicherzustellen. Die Wegbegrenzer sind zum Abtasten einer richtigen Anlage der führenden Kante ungeachtet des verwen deten Typs von Medien eingerichtet. Im Falle der Verwendung einer Aluminiumplatte ist ein schwaches Elektropotential in der Größenordnung von z. B. 15 Volt an jeden der Wegbe grenzer angeschlossen und der Schaltkreis wird durch den Aluminiumgrundkörper geschlossen, wenn dazwischen ein Kon takt auftritt. In dem Fall, in dem eine Polymerbasisplatte verwendet wird, enthalten die Wegbegrenzer einen mechani schen Schalter, der durch die gegen diesen Schalter gerich tete Bewegung der führenden Kante betätigt wird. Wenn das Medium gegen die Wegbegrenzer 112, 112 anliegt, wird an den Trommelrohrverteiler ein Vakuum angelegt, das das Medium gegen die Fläche 20 zieht, um seine Ausrichtung zu fixie ren.

Zusätzlich zum Sicherstellen der Ausrichtung des Medium blattes parallel zur Z-Achse enthält die Trommel 18 ferner Axialausricht-Anzeigeeinrichtungen, die als Teil der Trom melfläche 20 enthalten sind. Diese Einrichtungen enthalten einen länglichen Fotosensor, der innerhalb der Trommel be festigt ist und außerhalb des Abtastweges des Kreisels 30 von einem ausgeschnittenen Schlitz durch die Oberflächen schicht der Haltefläche 20 belichtet wird. Die äußerste Kante dieses Sensors fällt mit der linken Kante 116 der Haltefläche zusammen und erstreckt sich davon über eine ge gebene Entfernung von ungefähr ½ Inch nach innen. Die X-Achsenposition der Medien in der Kassette 63 sind relativ zur äußeren Kante 116 der Haltefläche 20 seitlich innerhalb angeordnet, wie durch die Entfernung D in Fig. 3 gezeigt ist. Daher wird die Medienhandhabungsvorrichtung ein gege benes Mediumblatt auf die Haltefläche hin vorwärtsbewegen, so daß die seitliche Seitenkante 111 des Mediumblatts all gemein längs der angegebenen Linie D angeordnet sein wird. Jedoch können Variationen beim Plazieren der seitlichen Seitenkante des Blattmaterials innerhalb bestimmter Grenzen toleriert werden, wie bezüglich der Länge des optischen Sensors 114. Das heißt, daß die seitliche Seitenkante 111 des Mediumblattes 22 den Sensor 114 teilweise abdecken wird und die verbleibende Länge zwischen dieser Kante und der Kante 116 der Haltefläche 20 offen läßt. Diese Anordnung schafft eine Einrichtung, durch die ein weicher oder un scharfer Bezugspunkt elektronisch von der Systemsteuerung 6 bestimmt werden kann, indem der Abtaster 30 veranlaßt wird, startend an der äußeren Kante 116 der Haltefläche 20 einen Strahl auf die Fläche 20 zu projizieren und von jener Kante längs der angezeigten Z-Achse vorangehen zu lassen. Dabei fragt die Steuerung 6 den Sensor in gegebenen Zeitabständen ab, um den Punkt längs der Z-Achse festzustellen, an dem der Abtaststrahl durch das Medium blockiert wird, was an gibt, daß eine Kante erreicht wurde. Das Feststellen dieses Zustandes signalisiert den Start des Bildpunkttaktes für die erste Rasterinformation, die von dem Laser beim Abta sten verwendet wird. Es ist zu beachten, daß, bevor dieser Kantenabfragevorgang auftritt, der Hauptwagen oder -schlitten in die Zwischenposition S3 bewegt wird, um die Fertigstellung des Abtastens abzuwarten, jedoch kann das Abbilden unmittelbar nach der Kantendetektion beginnen.

Medienblätter sind manchmal innerhalb der Kassette 63 durch ein dünnes Zwischenlagenpapierblatt voneinander getrennt, das ein Verkratzen der Emulsionsschicht durch die darüber liegende Platte verhindert. Somit müssen diese Papierblät ter durch den Medienhandhaber automatisch entfernt und vor der Vorwärtsbewegung des darunterliegenden Mediumblattes zur Trommel 18 abgenommen werden. Zu diesen Zwecken sind Papierausgabeeinrichtungen 120 am Eingangsende des Rahmens 14 vorgesehen und erstrecken sich zum Aufnehmen von Papier und dessen Wegwerfen in einen darunter angeordneten Kasten allgemein quer zur Vorschubrichtung S. Diese Einrichtungen enthalten eine obere Rolle 122 und eine untere Rolle 124, einen kontinuierlich arbeitenden Antriebsmotor 126 und ei nen Zahnradantrieb 128, der die zwei Rollen antriebsmäßig miteinander verbindet, so daß sich die zwei Rollen relativ zueinander entgegengesetzt drehen. Die obere Rolle ist in allgemein vertikal ausgerichteten Schlitzen 132, 132 ange lenkt oder gelenkig gelagert, die es der oberen Rolle ge statten, durch das Materialblatt leicht verschoben zu wer den, das von dem sich im übrigen entgegengesetzt drehenden Rollenpaar gegriffen wird. Um den Greifvorgang zu unter stützen, sind die Rollen mit einer Mehrzahl von elastischen ringförmigen Greifelementen 134, 134 versehen.

Der Vorgang des Entfernens einer Papierzwischenlage, wie in den Fig. 8a und 8b dargestellt ist, wird zunächst durch Drehen des zweiten Aufnahmestabes 55, so daß seine Rück seite nach unten zur Medienkassette weist, um die Vakuumlö cher 92 gegenüber dem Zwischenlegepapierblatt 140 anzuord nen, und dann durch Anlegen einer Vakuumquelle an diese Öffnungen ausgeführt. Dieses Nebeneinanderliegen verursacht das Aufwärtsziehen des Zwischenlegeblattes in Eingriff mit dem zweiten Aufnahmestab 55, woraufhin, wie in der Fig. 8b dargestellt ist, der Stab anschließend um die R4-Achse ge dreht wird, um den führenden Endabschnitt 142 der Papier lage zu den Papierausgabeeinrichtungen 120 zu lenken.

Gleichzeitig mit dieser Drehung wird der zweite Aufnahme stab 55 zu der Position vorwärtsbewegt, die er an der in Fig. 6 dargestellten S1-Position einnimmt, um den führenden Kantenabschnitt 142 in die entgegengesetzt drehenden Rollen der Ausgabeeinrichtungen 120 einzuführen, woraufhin das an den Stab angelegte Vakuum abgeschaltet wird, um zu bewir ken, daß das Papier an die Ausgabeeinrichtungen 120 freige geben wird.

Ferner sind zweite Ausgabeeinrichtungen 152 vorgesehen und längs einer Seite der Vorrichtung unmittelbar benachbart der Öffnung 1 und in Übereinstimmung mit der Zwischenposi tion S3 angeordnet, um ein belichtetes Mediumblatt 22 zum Entwickeln auf z. B. einen Förderer auszugeben. Um diesen Vorgang zu unterstützen, sind ferner Gelenkverschiebeein richtungen 154 vorgesehen und drehbar an dem Rahmen 14 an geordnet, um das belichtete Mediumblatt unter Schwerkraft einwirkung zu den Ausgabeeinrichtungen 152 hin und an schließend durch die Öffnung 1 zu verschieben. Die Ausgabe einrichtungen 152 sind identisch mit der bezüglich den Ein richtungen 120 beschriebenen Vorrichtung, mit der Ausnahme, daß die Längen der sich entgegengesetzt drehenden Rollen kürzer als jene sind, die bei den ersten Ausgabeeinrichtun gen verwendet werden, da sie die kürzere X-Koordinatenrichtung-Abmessung des Blattes anstatt der längeren Y-Koordinatenabmessung aufnehmen, wie im Falle der Ausgabeeinrichtungen 120.

Wie am besten in den Fig. 9 und 10 dargestellt ist, beste hen die Verschiebeeinrichtungen 154 aus einem im wesentli chen flachen Tablett 156, das zwei angrenzende Seiten hat, die von nach oben stehenden Seitenwänden 158 und 160 be grenzt sind. Eine Achsstange 162 ist quer über dem Boden des Tabletts 156 längs der Diagonale angeordnet und an ih ren entgegengesetzten distalen Enden am Rahmen 14 in Wiegen 164 und 166 gehalten, die es der Stange und dem Tablett ge statten, zur Drehung um die dargestellte Achse R′ an dem Rahmen frei drehbar montiert zu sein. Die untere Wiege oder Drehaufhängung 166 ist vertikal tiefer als die andere Wiege 164 angeordnet, so daß sich die Achse R′ nicht nur diagonal durch den Rahmen 14 erstreckt, sondern auch unter einem Winkel T relativ zu einer horizontalen Ebene H ausgerichtet ist. Auf diese Weise nimmt das Tablett eine erste Schräg stellung ein, in der die Fläche des Tabletts von dessen vorderen Kante 170 nach unten geneigt ist, wenn es um die Achse R′ in der angezeigten Richtung 172 gedreht ist, und nimmt eine zweite Schrägstellung ein, wenn es in die entge gengesetzte Richtung 174 gedreht ist, wobei in dieser Aus richtung die seitliche Seitenkante 176 des Tabletts unmit telbar angrenzend an die Rollen der zweiten Ausgabeeinrich tungen 152 angeordnet ist. Um das Tablett in dieser Weise gesteuert zu positionieren, ist ein doppelt wirkendes Stellglied 180 vorgesehen und für diesen Zweck zwischen der linken Ecke des Tabletts und dem Rahmen 14 angebracht. Das Stellglied wird durch ein Magnetsteuerventil, das seiner seits durch die Systemsteuerung 6 gesteuert wird, zwischen der ausgefahrenen und der zurückgezogenen Position betä tigt.

Um das Entfernen und nachfolgende Ausgeben eines belichte ten Mediumblattes oder -bogens von der Trommelfläche 20 zu bewirken, werden der Hauptwagen und der Sekundärwagen von der geparkten S3-Stelle zu der S2-Position vorbewegt, so daß die Sauggreifer 62 und 90 unmittelbar neben der oberen Oberfläche des belichteten Mediums positioniert sind, das an der Trommel allgemein an denselben Stellen gehalten wird, die beim Zuführvorgang eingenommen wurden. Das an die Trommel 18 angelegte Vakuum wird beibehalten, bis die Saug greifer in dieser Weise ausgerichtet wurden. In diesem Mo ment wird an die Sauggreifer 62, 62 und 90, 90 ein Vakuum an gelegt, während gleichzeitig der negative Druck an der Trommel umgekehrt wird, so daß das Mediumblatt durch die schwimmende Wirkung des von dem umgekehrten Luftstrom er zeugten Luftbettes von der Trommelhaltefläche 20 wegge drängt wird. Diese umgekehrte Wirkung in Kombination mit dem an die Sauggreifelemente angelegten Vakuum sorgt dafür, daß das belichtete Mediumblatt wieder von der Handhabungs vorrichtung gegriffen wird. Eine Umkehr oder Reversion der Bewegungen in den R1-, R2-, R3- und R4-Achsen wird bewirkt, um das betroffene Mediumblatt von der Trommel zu entfernen und wieder eine allgemein planare Medienanordnung zu erzeu gen. Der Hauptwagen 32 wird dann an der S3-Position ange halten, wo das Vakuum an den Sauggreifern abgestellt wird, und das Mediumblatt fällt in das Tablett und wird an einer weiteren Bewegung nach unten durch eine oder beide der End wände 158 und 160 gehindert. Es ist zu beachten, daß wäh rend dieses gesamten Vorganges das Stellglied 180 in seine ausgefahrene Position beaufschlagt ist, so daß das Tablett seine zur Bucht 65 geneigte Schrägstellung einnimmt. Nach einem gegebenen Zeitraum betätigt die Systemsteuerung 6 das Stellglied 180 umgekehrt, was bewirkt, daß das Tablett zu den Ausgabeeinrichtungen 152 hin gekippt wird, so daß das Medium unter seiner eigenen Triebkraft zu den sich entge gengesetzt drehenden Rollen der Einrichtungen gleitet und anschließend aus der Medienhandhabungsvorrichtung hinausbe fördert wird. Wenn der Hauptwagen einmal das Mediumblatt auf das Tablett fallenließ, bewegt er sich zu seiner Aus gangs- oder S1-Position, um den Handhabungsvorgang zu wie derholen.

Unter Bezugnahme nun auf die Fig. 11, 12, 13 und 14 und insbesondere auf den Aufbau zum Halten des Kreiselaufbaus 30 zur Bewegung längs der Z-Achse, ist zu sehen, daß der Kreiselaufbau 30 im Raum wirksam durch ein Haltesystem 184 aufgehängt ist, das gegen eine Bewegung längs einer Seiten kante der Trommel gesichert ist. Das Haltesystem enthält einen Überhängblock 186, an dem eine sehr glatte rechtec kige Bahn 188, die sich parallel zur Mittelachse Z er streckt, ein Kreiselschlitten 182, der sich längs der Bahn 188 bewegt, und Positioniereinrichtungen 190 fest gehalten sind, die zum gesteuerten Positionieren des Schlittens mit einer sehr genau definierten Zunahme längs der Z-Achse an triebsmäßig zwischen dem Schlitten 182 und der Bahn 188 zwischengeschaltet sind. Der von dem Schlitten 182 getra gene Kreiselaufbau 30 besteht aus einem Kreiselmotor 224, einem Parabolspiegel 226, der einen mit der dargestellten Z-Achse zusammenfallenden geometrischen Mittelpunkt hat, und einem Codierer 228 zum Abtasten des Drehinkrements des Motors und Übertragen desselben in Impulssignale zur Ver wendung durch die Systemsteuerung.

Der Kreiselschlitten 182 enthält, wie am besten in den Fig. 13 und 14 dargestellt ist, ein Basiselement 192 und einen integral angeschlossenes Montageflansch 194, der vom Basis element 192 abhängt. Der Montageflansch 194 hat eine darin ausgebildete geeignete Öffnung 196 zum Befestigen des Krei selachsenmotors 224 an dem Schlitten. Das Basiselement 192 hat, wie in Fig. 13 dargestellt ist, im vertikalen Quer schnitt einen allgemein U-förmigen oberen Abschnitt 198, der zum Aufnehmen der entsprechend bemessenen und geformten Bahn 188 darin bemessen und geformt und durch einen Vorder wandabschnitt 208 und eine Bodenfläche 213 definiert ist. Das Basiselement 192 ist ferner mit einer Mehrzahl von Ma gnetlagern 202, 202 versehen, die in darin ausgebildeten Blindbohrungen untergebracht sind. Jedes der magnetischen Lager 202, 202 ist in der entsprechenden Bohrung 204 durch geeignete Befestigungseinrichtungen, wie die mit Gewinde versehene Schraube 206, befestigt. Die Mehrzahl von Magnet lagern schafft eine Gleitlagerfläche 209 und 210, die längs gegenüberliegenden Seiten der Bodenfläche 213 des U-förmigen Abschnittes 188 angeordnet sind, um das Basis element 192 nach oben in Eingriff mit der metallischen Bahn 188 zu ziehen. Ähnlich ist die vordere nach oben stehende Wand 208 des U-förmigen Abschnittes mit einer Mehrzahl von ähnlichen metallischen Lagerelementen 208 versehen, die in der Wand in derselben Weise befestigt sind, wie jene, die bezüglich der Lager 202, 202 erörtert wurde. Die kombinier ten Wirkungen der Vorderwandlager und der Bodenflächenlager verursachen, daß der Schlitten in der angegebenen U-Richtung in Kontakt mit der Bahn gezogen sowie in der an gegebenen I-Richtung seitlich in Kontakt mit der Bahn ge halten wird, um einen ununterbrochenen Eingriff zwischen dem Schlitten 182 und der Bahn zu erzeugen, auf der er sich bewegt.

Der Kreiselschlitten 182 wird gegen die im übrigen halten den Kräfte, die durch die Mehrzahl der Magnetlager 202, 202 und 208, 208 erzeugt werden, unter der gesteuerten linearen Positionierkraft der Positioniereinrichtungen 190 verscho ben. Diese Einrichtungen enthalten, wie am besten in Fig. 12 dargestellt ist, einen Schrittantriebsmotor 211, der gegen eine Bewegung an der Bahn 188 gesichert ist, ei ner eine Steigung von 5 aufweisenden Präzisionsleitspindel 212, die sich parallel zur zentralen Z-Achse erstreckt und durch die Zwischenschaltung eines 1 : 10 Reduktionsgetriebes durch den Antriebsmotor 211 drehangetrieben ist, und An triebsmuttereinrichtungen 214, die zum Umwandeln der an dernfalls drehenden Bewegung, die von dem Schrittmotor 211 geliefert wird, in eine lineare Positionierbewegung zwi schen dem Schlitten 182 und der Leitspindel 212 zwischenge schaltet ist. Es ist ein Merkmal der Erfindung, die Leit spindel mit einer gegebenen Länge zu versehen, die die Breite der Trommelfläche 20 überragt, um eine reichliche Restlänge zum Parken des Schlittens außerhalb einer Wech selwirkung mit der Bewegung des Medienbehandler-Unterwagens 34 zu parken, wenn er ein Mediumblatt in der in Fig. 6 ge zeigten Weise auf die Trommel zu bewegt. Auf diese Weise wird die Notwendigkeit zum Zurückführen des Kreiselschlit tens in eine Ausgangsstellung vor dem Vorschub des Mediums vermieden und daher der Durchsatz in dem System erhöht. Die Antriebsmutter 214 ist gegen eine Bewegung zum Basiselement 192 des Kreiselschlittens durch den Montageflansch gesi chert und erstreckt sich konzentrisch mit einer darin aus gebildeten Durchgangsöffnung 223.

Die Bahn 188 ist durch die Zwischenschaltung von Verbin dungsschrauben 218, 218 an dem Überhängblock 186 befestigt, so daß die gegenüberliegenden Flächen der Bahn und des Blocks aneinandergepreßt werden. Um, da während des Abtast vorganges Wärme erzeugt wird, die Wirkungen von relativen thermischen Expansionen zwischen der Bahn und dem Überhäng block zu vermindern, sind in dem Überhangblock nach ein wärts gerichtete Ausschnitte 220, 220 ausgebildet und er strecken sich allgemein parallel zur angegebenen Z-Achse, um einen Teil der Länge der Überhängblockfläche von einem Kontakteingriff mit der Bahn fernzuhalten.

Die Plott- oder Zeichentrommel 18 ist an dem Rahmen 12 an vier tragenden, schwimmenden Haltern 227, 227 gehalten, die an den vier Ecken der rechteckigen Basisbodenberührunsflä che der Plottertrommel angeordnet sind. Die schwimmenden Halter 227, 227 sind jeweils mit einer Druckluftquelle ver bunden und wirken im wesentlichen als Einwegstellglieder, die, wenn sie beaufschlagt werden, die Trommel veranlassen, sich aus ihrem andernfalls abgesenkten harten Haltezustand am Rahmen 12 zu erheben. In ihrem abgesenkten Zustand, wenn die schwimmenden Halter nicht beaufschlagt sind, ruht das Gewicht der Trommel auf harten Anschlägen, die einen Teil jedes Halters ausmachen, wodurch die Wiederholbarkeit der Handhabung der Medien auf die und von der Trommelhalteflä che 20 sichergestellt ist. Jedoch wird während eines Plott- oder Zeichenbetriebes Druckluft in jeden der schwimmenden Halter 227, 227 eingeführt, um die Trommel auf einem Luft kissen zu halten. Diese Anordnung unterstützt das Dämpfen von Vibrationen, die andernfalls von anderen betriebenen Quellen auf die Abtastvorrichtung übertragen werden. Zu diesen Zwecken sind ferner der Laser 26 und der Lichtum lenkspiegel 28 beide gehalten an und verbunden mit der Trommel 18, so daß sie denselben Vibrationen und anderen auf die Trommel einwirkenden externen Effekten ausgesetzt sind.

Bezugnehmend nun auf die Fig. 15 und 16 sind eine Kassette und ein fahrbarer Kassettenmontagegestellaufbau in perspek tivischer Ansicht dargestellt und so gezeigt, als würde er in die Bucht 65 der Medienhandhabungsvorrichtung in der an gegebenen S-Richtung gerollt werden. Die Kassette 63 hat eine allgemein rechteckige Form mit kurzen Seiten 268, 268 und langen Seiten 266, 266, wobei sich ihre langen Seiten parallel zu der angegebenen Y-Koordinatenrichtung und ihre kurzen Seiten parallel zu der angegebenen X-Koordinatenrichtung erstrecken, wenn der Aufbau in der Bucht in Position gerollt ist. Wie am besten in Fig. 3 dar gestellt ist, enthält der Behandlerrahmen 14 einen Stoßfän ger 270, der federnd an dem Rahmen angebracht ist, um eine der kurzen Seiten 268, 268 nachgiebig in seitliche Ausrich tung mit einer befestigten Führung 272 zu führen, die an der entgegengesetzten Seite des Rahmens 14 angeordnet ist, um die Kassette bezüglich der angegebenen X-Koordinatenrichtung zu justieren. Die Justierung der Kas sette längs der Y-Koordinatenrichtung wird durch magneti sche Stoppelemente bewirkt, die an dem Rahmen 14 befestigt und daran so positioniert sind, daß sie mit der führenden Seitenfläche 266 der Kassette in Eingriff kommen.

Die Kassette enthält ferner eine Rolloberseite oder einen Tambourdeckel 276, der einen Vorsprung 278 hat, der in Übereinstimmung mit dem abhängigen Haken 108 des Verschie bestellglieds 106 positioniert ist, das von dem Sekundärwa gen 34 getragen wird. Der abhängige Haken 108 ist an einem Ende der Bewegungsposition angeordnet, so daß er geeignet ist, mit dem Vorsprung 278 in Eingriff zu sein, wenn er zu seinem entgegengesetzten Bewegungsende bewegt wird, und öffnet daher die Abdeckung automatisch, wenn die Türen 3, 3 geschlossen sind, um ein Öffnen in der lichtdichten Umge bung der Vorrichtung zu beeinflussen.

Das fahrbare Montagegestell trägt auch einen Korb 280, der sich nach hinterhalb hinter die hintere lange Seite 266 der Kassette erstreckt, um die Papierzwischenlagen aufzufangen, die durch die Ausgabeeinrichtungen 120 ausgegeben werden. Der fahrbare Montagewagen hält ferner die Kassette 63 an zwei nach oben stehenden Rahmenelementen in einem im we sentlichen flachen Betriebszustand, wie in Fig. 16 darge stellt ist. Die Kassette ist durch eine geeignete Drehver bindung 279 an jedem der Rahmenelemente 277, 277 drehbar an gebracht. Ein erster Anlageanschlag 282 ist an einer Seite der Rahmenelemente 277, 277 vorgesehen, um die Kassette in ihrem normalen flachen Betriebszustand zu halten, wobei je doch ist ein zweiter Anlageanschlag 284 enthalten ist, um ein begrenztes Kippen der Kassette um die Drehverbindungen 279 zuzulassen, um ein leichteres Laden der Medien zu be wirken. Verschiebbare Riegeleinrichtungen 286, 286 sind an den jeweiligen Anlageanschlägen 282 und 284 vorgesehen, um mit Sperrstiften 290, 290 zusammenzuwirken, die an der Kas sette angeordnet sind, um die Kassette in jeder dieser Aus richtungen zu halten.

Unter Bezugnahme nun auf Fig. 17 und das allgemeine Schema der Systemsteuerung 6 ist zu sehen, daß das System eine Haupt-Zentralverarbeitungseinheit, die z. B. ein MOTOROLA 6800-Prozessor sein kann, einen Unterprozessor 252, der zum Steuern der Bewegungen des Medienhandhabers 10 vorgesehen ist, und eine Schnittstelle 254 enthält, die zum Steuern speziellerer Operationen des Fotoplotters 12 vorgesehen ist.

Der Hauptprozessor steuert die Geschwindigkeit des Kreisel motors 224 durch einen geeigneten Kreiselverstärker 256, um das Erreichen einer konstanten Kreiseldrehzahl sicherzu stellen. Der Hauptprozessor betreibt ferner ebenfalls den Schrittmotor 211 des Linearantriebs gemäß dem in Fig. 18 erörterten Schema und steuert das Takten der Bildpunktin formationen, die von dem Laser zum Erzeugen eines abgeta steten Bildes verwendet werden. Der Unterprozessor 252 steuert die Antriebsachsenmotoren der Handhabungsvorrich tung und die Linearantriebsmotoren durch die Zwischenschal tung einer Reihe von Steuerungen 260, die ihrerseits durch ein Bewegungssteuerboard 258 gesteuert werden, das durch einen geeigneten Datenbus 262 mit der Untersteuerung ver bunden ist. Die Schnittstelle 254 ist u. a. für das Abfragen des Kantendetektors 114 verantwortlich, um den weichen Be zugspunkt zu bestimmen, der zum Anfangen eines Plott- oder Zeichenbetriebes verwendet wird, wie oben erörtert wurde.

Es ist ein Merkmal der Erfindung, den Fleckdurchmesser mit der geforderten Auflösung zu variieren. Zum Beispiel ist das System geeignet, in vier Auflösungsbetriebsarten, 3810 Punkte pro Inch, 2540 Punkte pro Inch, 1270 Punkte pro Inch und 1905 Punkte pro Inch, abzutasten. Entsprechend werden die Punkt- oder Fleckdurchmesser mit der Auflösungsänderung folgendermaßen variiert:

Auflösung
Punktgröße
3810
8 Mikrometer
2540	10 Mikrometer
1905	15 Mikrometer
1270	20 Mikrometer

Die zweite Untersteuerung 254 ist ferner für die Auswahl der Punktgrößen in Übereinstimmung mit dem als ein Parame ter des Abtastens angegebenen Auflösungserfordernis verant wortlich. Dies kann auf zwei Arten ausgeführt werden, von denen die erste in der Verwendung eines Lasers zum Erzeugen eines Strahls mit einem festen Durchmesser besteht und an schließend der Strahl veranlaßt wird, durch eine ausge wählte Linse hindurchzugehen, um eine gegebene Durchmesser größe entweder zu verkleinern oder zu vergrößern. Alternativ kann der Laser selbst die Möglichkeit zum Erzeugen eines Strahls mit variablen Durchmessern haben, die direkt durch von der Untersteuerung 254 ausgegebene Befehle gesteuert werden können. Ein derartiger LASAR wird von Special Optics Inc. of bittle Falls, New Jersey, unter der Modell-Nr. 56- 30-2-8X hergestellt und unter der Handelsbezeichnung Varia ble Zoom Beam Expander verkauft.

Unter Bezugnahme nun auf die Fig. 18 und 19 ist ein Schema zum Erzeugen einer Frequenz gezeigt, durch die Bildpunktin formationen vom Zentralcomputer 4 an den LASAR getaktet werden, und zum Erzeugen einer Antriebsfrequenz zum Antrei ben des Leitspindelantriebsmotors 211, deren Rate dem Ende einer Rasterlinie und dem Anfang der nächsten folgenden Li nie entspricht. Wie in Fig. 18 dargestellt ist, ist zu se hen, daß die Bildpunkttaktfrequenz von der Ausgabe des Kreiselcodierers 228 erhalten wird, der als der Referenz takt verwendet wird. Der Kreiselcodierer hat ferner einen Winkelpositionsdetektor, der von der Steuerung 6 als ein Indikator verwendet wird, wann eine Abtastlinie für ein ge gebenes Raster zu beginnen ist. Jedoch ist, da der Codierer nur in 1000 Schritte pro Umdrehung unterteilt ist, eine viel höhere Auflösung zum Betreiben der LASAR-Bildpunktin formationen erforderlich. Daher wird die Ausgangsfrequenz des Codierers einer Phasenregelschleife 311 zugeführt, um die Pulsauflösung um ein Vielfaches einer bestimmten Kon stante C zu erhöhen, die auf einer maximalen Druckauflösung des Systems basiert und deren Ausgangsfrequenz anschließend durch einen Datenselektor 314 heruntergeteilt wird, um für die verbleibenden Auflösungen zu sorgen.

Da das System die Ausgabe des Kreisels als seinen Referenz takt verwendet, sind Einrichtungen vorgesehen, um den Krei selmotor 224 genau mit einer gewünschten Geschwindigkeit laufen zu lassen. Die Einrichtungen enthalten einen vorge sehenen Haupttaktgeber 300 mit einer Taktgeschwindigkeit von 20 MHz, die durch eine geeignete Schaltung bei 302 ge teilt wird, um eine 20 KHz-Geschwindigkeit zu erzeugen, und durch einen Phasendetektor 301 hindurchgeleitet wird. Das Phasendifferential wird gefiltert und dann in den Hilfsver stärker 256 eingegeben, der den Motor 224 antreibt und die Drehgeschwindigkeit des Kreiselmotors 224 steuert, um diese Geschwindigkeit auf einer konstanten Winkelgeschwindigkeit zu halten. Wie angegeben wurde, ist das System zum Abtasten mit verschiedenen Auflösungen geeignet und entsprechend werden Abtastungen bei jeder Auflösung folgendermaßen bei unterschiedlichen Frequenzen betrieben:

Auflösung (DIP)
Datenrate (MHz)
3810
54,8
2540	36,6
1905	27,40
1270	18,30

Die Geschwindigkeit des Kreiselmotors ist so ausgewählt, daß sie unabhängig die höchste oben aufgelistete Auflösung unterstützt. Das heißt, daß sich der Kreiselmotor 224 mit einer Geschwindigkeit von 200 Umdrehungen pro Sekunde dreht, so daß eine Frequenz von 200 KHz erzeugt und der Phasenregelschleife 311 basierend auf 200 U/s × 1000 Pulse/U eingegeben wird, um für die höchste Auflösung zu Sorgen. Trotzdem ist es ein Merkmal der Erfindung, einen Vielfachgeschwindigkeitsspiegel zu schaffen, der für be stimmte Anwendungen einen schnelleren Referenztakt erzeugen kann. Das heißt, daß die Datenrate von 54,8 MHz für die Auflösung von 3810 dpi eine obere Grenze bei der Takterzeu gung ist und gleichzeitig die Abtastrate auf 200 Abtastun gen pro Sekunde einstellt. Jedoch sind die Datenraten bei 1120 dpi, 1905 dpi und 2540 dpi wesentlich geringer, so daß eine Abtastrate von 300 Abtastungen pro Sekunde oder eine ebenso große Spiegelgeschwindigkeit verwendet werden kann. Dies ist wünschenswert, da bei einer höheren Rate die Ab bildungs- oder Bilderzeugungszeit vermindert wird.

Die Phasenregelschleife 311 besteht aus einem Phasendetek tor 310, einem Tiefpaßfilter 313 und einem spannungsgesteu erten Oszillator 312, dessen Ausgabe in den Datenselektor 314 eingespeist wird. Der Phasendetektor erzeugt ein Aus gangssignal, das entweder positiv oder negativ ist, in Ab hängigkeit davon, ob eine Phasennacheilung oder eine Phasenvoreilung detektiert wird. Der Tiefpaßfilter 313 filtert jegliches Rauschen oder jegliche Streusignale von dem Span nungsgesteuerten Oszillator 312 aus, der die Ausgangsfre quenz erzeugt, die als der Bildpunkttakt verwendet wird. Ein digitaler Zähler 315 ist vorgesehen, um die Ausgangs frequenz des Oszillators zum Phasendetektor zurückzuführen und sie durch die Konstante c herunterzuteilen. Der Phasen detektor sperrt die Phase zwischen dem Eingangssignal, das die Eingabe von dem Rotationscodierer 228 ist, und dem her untergeteilten Frequenzsignal.

Die Ausgabe des spannungsgesteuerten Oszillators wird in den Datenselektor oder Multiplexer 314 eingegeben, dessen Ausgangsfrequenz schließlich das Takten der Bildpunktinfor mationen durch eine von dem LASAR 26 verwendeten Schiebere gister 316 steuert. Wie angegeben wurde, ist die Bild punktausgaberate in Abhängigkeit von der für eine gegebene Abtastung nachgesuchten Auflösung variabel, und daher ist der Datenselektor zum Ändern der Eingangsfrequenz für jede gewählte Auflösung mit Ausnahme der 3810-Auflösung geeig net. Dies wird durch Teilen der Eingangsfrequenz durch 2, in dem Fall, in dem eine 1905-Auflösung erforderlich ist, oder durch Teilen der Eingangsfrequenz durch 3 in dem Fall, in dem eine 1270-Auflösung erforderlich ist, und Multipli zieren der Eingangsfrequenz mit zwei Drittel (2/3) in dem Fall, in dem eine 2540-Auflösung nachgesucht ist, erfüllt.

Unter Bezugnahme nun auf Fig. 19 und auf das System zum Steuern des Linearantriebschrittmotors 211 ist zu sehen, daß dieses System aus einem Differentialdatenakkumulator 378 besteht, der einen Addierer 380 enthält, dessen Ausgabe einem getakteten Register 382 zugeführt wird. Der Addierer besteht aus einem 42-Bit-Akkumulator mit im wesentlichen zwei Eingängen und einem Ausgang 390, der den Schrittmotor 211 betreibt. Die erste Eingabe ist die Ausgabe des Regi sters 382, der bei 383 mit der Frequenz oder Datenrate ent sprechend der höchsten Druckauflösung getaktet ist und die Taktrate hält, egal welche unterschiedliche Auflösungsein stellung ausgewählt ist. Die zweite Eingabe zum Akkumulator wird von einem Datenbus 384 abgenommen und durch drei ge trennte Register 386, 386, 386 zugeführt, die dem Akkumulator eine Konstante N eingeben. Diese Konstante kann als ein Sy stemparameter geändert werden und wird zum Verändern der Frequenz verwendet, die den Schrittmotor 211 antreibt. Als Beispiel, wie der Akkumulator arbeitet, enthält das System einen 16-Bit-Datenbus, an den die Konstante N eingegeben wird, die nachfolgend in die drei getrennten Register 386, 386, 386 geladen wird, von denen jeder eine Größe von 16 Bit hat. Vorausgesetzt, daß ein 42-Bit-Akkumulator verwen det wird, wird die Ausgabe 390 des Akkumulators durch die folgende Gleichung definiert:

Die konstante Zahl N wird in einen Eingang des Addierers eingegeben und die zweite Eingabe in den Addierer ist das letzte Ergebnis im Akkumulator. Wenn der Register getaktet wird, wird nun eine neue Summe in den Akkumulator geschoben und diese wiederum wird gegen den Kontakt N aufaddiert. Der zum Akkumulator addierte Wert ist kleiner als 1 und jede Übernahme davon durch den Akkumulator ist das Ergebnis von aufeinanderfolgenden Additionen zu demselben Wert, so daß der auf summierte Wert evtl. Eins übersteigen wird. Somit ist die Frequenz F(out) gleich der Frequenz in F(in) multi pliziert mit der Konstante N, so daß dann, wenn N eine Zahl gleich zu 240 ist, die Ausgabefrequenz F(out) bei 390 gleich einem Viertel der Frequenz in F(in) sein würde. Die ses Überlaufsignal wird somit zum Betreiben des Leitspin delmotors 211 verwendet.

Durch das Vorstehende wurden ein Fotoplotter und eine Me dienhandhabungsvorrichtung in ihren bevorzugten Ausführungs formen beschrieben. Jedoch können zahlreiche Modifikationen und Substitutionen vorgenommen werden, ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen. Zum Beispiel kann, um eine größere Auflösung beim durch den Kreiselmotor 224 eingestellten Re ferenztakt zu erzeugen, die Kreiselmotorgeschwindigkeit er höht werden, um einen höheren Durchsatz in der Maschine zu bewirken. Schließlich wurden, wie bei der bevorzugten Aus führungsform erörtert wurde, die bei der Vorrichtung ver wendeten Antriebsmotoren von ihrer Art her als Schrittmoto ren angegeben. Jedoch ist es sehr wohl innerhalb des Blick feldes der Erfindung, die angetriebenen Teile mit servoge steuerten Motoren anzutreiben, um dieselben Zwecke zu be wirken.

Entsprechend wurde die Erfindung zum Zwecke des Beispiels statt der Beschränkung beschrieben.

Claims

1. Vorrichtung (2) zum Positionieren von Mediumblättern von einer Zuführung derartiger Blätter, in der die Blätter in Stapelform enthalten sind, zu einer Halte fläche mit teilzylindrischer Form, gekennzeichnet durch: einen Rahmen (14), eine Trommel (18), die an dem Rahmen gehalten wird und eine teilzylindrische Halte fläche (20) hat, die sich längs einer Mittelachse (2) erstreckt und einen gegebenen Kurvenradius längs der Mittelachse hat, Abtasteinrichtungen (24), die von dem Rahmen gehalten werden und relativ an die Haltefläche angrenzen, um einen Lichtstrahl zu veranlassen, einen Weg über die Haltefläche zu überstreichen, Einrichtun gen (23) zum Halten eines Mediumblattes (22) an der Haltefläche während eines Abtastbetriebes in Ausrich tung mit wenigstens einer Bezugsachse, Einrichtungen (61), die durch den Rahmen zum Aufnehmen einer Zufüh rung von Mediumblättern (22) definiert sind und die Zu führung von Mediumblättern in einer gegebenen Ausrich tung bezüglich der wenigstens einen Bezugsachse auf rechterhalten, Transporteinrichtungen (32), die sich zwischen der Trommel und den Zuführeinrichtungen zum Anheben eines Mediumblattes von der Zuführung der Medi umblätter und Vorwärtsbewegen derselben auf die Halte fläche, wo ein Abtastbetrieb durchgeführt wird, und zum Entfernen des Mediumblattes von der Haltefläche er strecken, nachdem ein Abtastbetrieb betreffenden Medi umblatt abgeschlossen ist, und wobei die Zuführeinrich tungen die Mediumblätter in einem im wesentlichen fla chen Zustand halten und die Transporteinrichtungen die transportierten Mediumblätter veranlassen, sich nach dem Anheben von den Zuführeinrichtungen zum Plazieren auf die entsprechend geformte teilzylindrische Halte fläche (20) einem teilzylindrischen Zustand anzupassen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtungen einen Hauptwagen (32) enthalten, der zur Bewegung längs einer Wirklinie ange ordnet ist, die sich allgemein orthogonal zur Mittel achse der Trommel erstreckt, und Antriebseinrichtungen (68, 82) zum steuerbaren Positionieren des Hauptwagens relativ dazu haben, und daß der Hauptwagen einen Sekun därwagen (34) enthält, der gehalten wird vom und rela tiv beweglich ist zum Hauptwagen, so daß die relative Bewegung zwischen dem Hauptwagen und dem Sekundärwagen die Anpassung des Mediumblattes an die teilweise halb zylindrische Form bewirkt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptwagen Sauggreifereinrichtungen (62, 62) enthält, die sich allgemein parallel zur Mittelachse der Trommel erstrecken, und der Sekundärwagen zweite Greifereinrichtungen (90, 90) enthält, die sich im we sentlichen parallel zur Mittelachse der Trommel er strecken, und daß jede der ersten und zweiten Greifer einrichtungen drehsteuerbar entsprechend an dem Haupt wagen und dem Sekundärwagen um jeweilige zweite und vierte Achsen (R2, R4) angeordnet sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Greifereinrichtungen durch die Zwischen schaltung von zwei steuerbaren Drehverbindungen (R1, R2) drehbar mit dem Hauptwagen verbunden sind, so daß die ersten Greifereinrichtungen gesteuert um eine erste Achse und die zweite Achse drehbar sind, und daß die zweiten Greifeinrichtungen durch die Zwischenschaltung von zwei Drehverbindungen (R3, R4) drehbar mit dem Se kundärwagen verbunden sind, so daß die zweiten Greif einrichtungen gesteuert um eine dritte Achse und die vierte Achse drehbar sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sekundärwagen einen Verschiebestab (106) ent hält, der allgemein parallel zur Mittelachse der Trom mel angeordnet ist, der Verschiebestab einen abhängigen Vorsprung (108) enthält, der mit einer Abdeckung einer Kassette zum Öffnen der Kassette in Eingriff bringbar ist, wenn das Verschiebestellglied betätigt wird, und der abhängige Vorsprung normalerweise an einem Ende des Verschiebestellgliedes angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptwagenantriebseinrichtungen einen Zahnstan genantrieb (68, 82) enthalten, wobei die Zahnstange an dem Rahmen längs entgegengesetzten Seiten davon ange bracht ist und sich orthogonal zur Mittelachse der Trommel erstreckt, und wobei die Zahnstange mit Ritzel antrieben in Eingriff ist, die sich nach außerhalb des ersten Wagens erstrecken und mit an der Zahnstange an geordneten Zähnen in Eingriff sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sekundärwagen und der Hauptwagen durch die Zwi schenschaltung einer Bahn (36) miteinander verbunden sind, die am Hauptwagen befestigt ist und sich recht winklig zur Mittelachse erstreckt, und daß der Sekun därwagen Antriebseinrichtungen bestehend aus einer An triebsmutter (100) und einer Leitspindel (96) und einer Mehrzahl von Führungsrollen enthält, die mit der Bahn in Eingriff bringbar sind, und daß die Leitspindel drehbar mit der Bahn verbunden ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel an vier voneinander beabstandeten schwimmenden Haltern gehalten ist, die zwischen einer ausgefahrenen Position und einer zurückgezogenen Posi tion luftangetrieben sind, die entsprechend mit dem Zu stand, in dem ein Abtastbetrieb auf dem Medium ausge führt wird, und dem Zustand zusammenfallen, in dem ein Mediumblatt auf die Haltefläche aufgelegt wird.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtungen einen sich drehenden Licht umlenkspiegel (28) enthalten, der zur Drehung um die Trommelmittelachse und zur Linearbewegung längs einer Bahn angeordnet ist, die an der Trommel parallel zur der Mittelachse der Trommel angeordnet ist, und daß der sich drehende Lichtumlenkspiegel in Übereinstimmung mit der Mittelachse von einem elektrischen Kreiselmotor bei hohen Geschwindigkeiten gedreht wird.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreiselmotor von einem Schlitten (182) getragen wird, der über der Trommel aufgehängt ist, so daß der sich drehende Lichtumlenkspiegel im Raum aufgehängt ist, und daß der Schlitten sich längs der Bahn bewegt und die Bahn durch einen Überhängblock über der Trom melfläche (20) aufgehängt ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreiselschlitten von Kreiselachsenpositionier einrichtungen angetrieben ist, die eine Leitspindel (212) und einen Antriebsmutteraufbau (214) enthalten, wobei die Antriebsmutter gegen eine Bewegung zum Schlitten gesichert und die Leitspindel an entgegenge setzten Enden der Bahn gehalten ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitspindel entgegengesetzte Enden hat, die ih re Länge definieren, und von einem Schrittmotor ange trieben ist und eine gegebene Länge hat, die größer als die Länge der Haltefläche (20) gemessen längs ihrer Mittelachse ist, wodurch der Kreiselschlitten an entge gengesetzten Enden der Leitspindel ohne eine Wechsel wirkung mit der Positionsaktivität der ersten und zwei ten Transporteinrichtungen geparkt werden kann.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Überhängblock einwärtsgerichtete Ausschnitte an seiner inneren Seite gegenüberliegend der Bahn ausge bildet hat, um die thermischen Spannungen zu begrenzen, die andernfalls zwischen dem Überhängelement und der Bahn als ein Ergebnis von durch den Abtastvorgang er zeugter Wärme existieren.

14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Greifeinrichtungen einen länglichen Stab (54) enthalten, der eine Mehrzahl von Öffnungen (92, 92) hat, die längs einer Seitenfläche ausgebildet sind, wobei der eine Stab zum Drehen um die vierte Achse eingerichtet ist, so daß er in Gegenüberstellung mit einem Zwischenlegeblatt aus Papier (140) plaziert werden kann, das in den Medienzuführeinrichtungen ent halten ist, um das Zwischeneinlegeblatt von einer Zu führung derartiger Blätter zu ziehen.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Ende des Rahmens entgegensetzt der Anord nung der Trommel erste Ausgabeeinrichtungen (120) zum Aufnehmen des zwischengelegten Papieres, das von den Greifeinrichtungen weggezogen wurde, und zum Ausgeben der Zwischenlage nach unten zu einer Aufnahme (280) an geordnet sind.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Ausgabeeinrichtungen eine erste An triebsrolle (124), die sich über den Rahmen allgemein parallel zur Trommelmittelachse erstreckt, und eine zweite Rolle (122) enthalten, die über der ersten Rolle angeordnet ist und in einem sich allgemein vertikal er streckenden Schlitz (132) drehbar angelenkt ist, und daß die ersten und zweiten Rollen von einem geeigneten Zahnradsystem entgegengesetzt drehbar sind.

17. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Transporteinrichtungen einen Verschiebe stab enthalten und an einer Station zwischen den Zu führeinrichtungen und der Trommel positionierbar sind, wobei die Zwischenstation zweite Ausgabeeinrichtungen und Verschiebetabletteinrichtungen als Teil der Zu führeinrichtungen enthält, die zwischen zwei Gelenkpo sitionen betreibbar sind.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebetabletteinrichtungen ein im wesentli chen ebenes Element (156) enthalten, das drehbar an ei ner Stange (162) angebracht ist, die damit längs dessen Unterseite und längs einer seiner Diagonalen verbunden ist, wobei die Stange in oberen und unteren Wippen an dem Rahmen befestigt ist, was bewirkt, daß das ebene Element eine erste Schräglage hat, die orthogonal zur Trommelmittelachse gerichtet ist, und eine zweite Aus richtung hat, die dazu parallel gerichtet ist.

19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Ausgabeeinrichtungen (152) eine erste Antriebsrolle, die sich über den Rahmen allgemein parallel zur Trommelmittelachse erstreckt, und eine zweite Rolle enthalten, die über der ersten Rolle ange ordnet und in einem sich allgemein vertikal erstrecken den Schlitz (132) drehbar angeordnet ist, und daß die ersten und zweiten Rollen von einem geeigneten Zahnrad antriebssystem entgegengesetzt drehangetrieben werden.

20. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtungen eine Kassette enthalten, die Seiten hat, die in Ausrichtung mit ersten und zwei ten Koordinatenachsen angeordnet sind, wobei sich eine der Achsen parallel zur Trommelmittelachse und die an dere der orthogonal angeordneten Achsen orthogonal dazu erstreckt.

21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette (62) eine lichtdichte Kassette ist, die von einer Trommel- oder Tamburabdeckung (276) abge deckt ist, die einen nach oben gerichteten Vorsprung hat, der durch einen abhängigen Vorsprung an dem Ver schiebestellglied eingehakt wird.

22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette von einem beweglichen Montagegestell mit zwei nach oben stehenden Rahmenelementen gehalten wird, die die Kassette drehbar mit dem Montagegestell (279, 279) verbinden, und daß die aufwärtsstehenden Rah menelemente zwei Anlageanschläge (284, 284) haben, wobei einer der Anschläge die Kassette in einer allgemein ho rizontalen Stellung und der andere Anschlag die Kasset te in einer geneigten Stellung hält.

23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß ein Laser (26) an der Trommel angebracht ist und ein fixierter Lichtumlenkspiegel in Einklang mit dem Ausgabe des Lasers angeordnet und ebenfalls an der Trommel fixiert ist, so daß die Trommel unabhängig, ge sondert von der Rahmenstruktur schwimmend gelagert sein kann, um ein Dämpfen der Vibrationen bei den Abtastein richtungen zu bewirken.

24. Verfahren zum Erzeugen eines Bildpunkttaktes (Fig. 18) für einen derartigen Abtaster, der eine Laserstrah lungsenergiequelle und einen rotierenden Kreiselspiegel hat, der für das Umlenken eines längs seiner Kreisel achse gerichteten Lichtstrahls auf eine teilzylindri sche Trommelhalterung verantwortlich ist, die um eine gegebene Entfernung von der Achse beabstandet ist, ge kennzeichnet durch: Vorsehen eines Kreiselmotors (224) und Drehen des Kreiselmotors mit einer konstanten Ge schwindigkeit, Vorsehen von Codiereinrichtungen (228) an dem Kreiselmotor und Codieren der Winkelgeschwindig keit des Kreiselmotors, um eine erste Frequenz bei ei ner gegebenen Auflösung zu erzeugen, Teilen (315) der ersten Frequenz durch eine gegebene Konstante C, um ei ne zweite Frequenz mit einer zweiten Auflösung zu er zeugen, Auswählen der gegebenen Konstante in der Art, daß die zweite Auflösung im wesentlichen höher als die erste Auflösung ist, und Verwenden der zweiten Frequenz als ein Bildpunkttakt zum Verschieben der Bilddaten zu einer Laserstrahlungsenergiequelle (26), um ein Medium blatt mit einer lichtempfindlichen Oberfläche mit einem Bild zu versehen.

25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Teilens der ersten Frequenz durch eine gegebene Konstante zum Erzeugen einer zweiten Frequenz mit einer zweiten Auflösung ferner einen Vergleich der Phase der zweiten Frequenz mit der der ersten Frequenz (312) enthält.

26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Vergleichens der Phase der ersten Fre quenz mit der der zweiten Frequenz das Vorsehen eines Phasendetektors (310) und eines spannungsgesteuerten Oszillators (312) enthält.

27. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflösung der Druckqualität des abgetasteten Bildes auf die erste Frequenz bezogen wird, daß die zweite Frequenz als eine Datenrate verwendet wird, und daß be wirkt wird, daß die Datenrate entsprechend der ausge wählten gegebenen Auflösung geändert wird.

28. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenrate zum Anpassen einer gegebenen Auflösung durch Zuführen der Datenrate in einen Datenselektor (314) geändert wird.

29. Verfahren nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß neben einer gegebenen Auflösung für eine Abtastung eine für die Auflösung abzubildende gegebene Punktgröße vor gesehen wird, und daß die Punktgröße gemäß der ausge wählten Auflösung geändert wird.

30. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß ein Linearpositionsantriebsmotor (210) vorgesehen wird und der Linearantriebsmotor zum Drehen einer Leitspin del zum Positionieren des Kreiselmotors längs der Mit telachse der Trommel verwendet wird, und daß der Line arantriebsmotor unter Verwendung einer dritten Frequenz angetrieben wird, die als die Bereichsüberschreitung eines Differentialdatenakkumulators (383) erhalten wird.