JPH07219389A - 感光媒体の位置決め装置および方法 - Google Patents

感光媒体の位置決め装置および方法

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 感光媒体の搬送、走査を遮光環境で構成でき
る枠構造内で自動的に行う装置および方法を提供するこ
と。 【構成】 感光媒体が積層される供給源から、円筒状の
走査用の支持面に該感光媒体を搬送しかつ位置決めする
感光媒体の位置決め装置において、枠構造と；この枠構
造内に配置され、中心軸を有する半円筒形状の支持面を
備えたドラムと；枠構造の所定位置に設けられた光源お
よびミラーとから構成され、該ミラーは光源から出る光
束をドラムの支持面上に進行させて走査する走査手段
と；感光媒体を、少なくとも一つの基準軸に関して位置
決めして、上記ドラムの支持面上に移動不能に保持する
感光媒体保持手段と；走査前の感光媒体を平面状に積層
して収納し、かつ少なくとも一つの基準軸に関して位置
を規制されて枠構造内に収納される収納手段と；収納手
段からドラムの支持面まで感光媒体を搬送し、感光媒体
を支持面の形状に沿って変形させて支持面に載置し、走
査が終了した感光媒体をドラムの支持面から取り除く搬
送手段と；を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】本発明は、感光媒体のプラテン上への見当
合わせを該感光媒体の走査データを用いて行うシステム
に関し、より詳細には、感光媒体が平板状に積層されて
いる供給源（カセット）から円筒状の支持面に感光媒体
を搬送するシステムに関し、さらに所望の解像度により
スピナーの作動制御が可能なレーザ・スキャナーに関す
る。
【０００２】本発明は、１９９２年２月２０日に公告と
なった米国特許第５，２７６，４６５号（特許出願番号
０７／８３９，３９８号）および１９９３年６月１日に
米国特許商標庁に出願された米国特許出願第０８／０７
１，５６７号により優先権を主張して平成６年６月１日
に日本国特許庁に出願された特願平６−１２０４４６号
に関連するものである。なお、上記の米国特許第５，２
７６，４６５号は、本発明の出願人に譲渡されている。
【０００３】
【従来技術およびその問題点】円筒状の支持面に載置さ
れた感光媒体に向かって光源からレーザ光を導く反射鏡
を備えたドラム型プロッタを用いて感光媒体の露光が効
率的に実施できることが知られている。しかし、感光媒
体は円筒状の支持面にしたがって弾性変形する程度の可
撓性を備えるべきだが、市販の感光媒体は、例えば石版
印刷機等での使用を考慮して所定の強度（剛性）を備え
て製造されている。
【０００４】感光媒体は、乳化剤等の感光材料を、ポリ
エステルまたはアルミニュウム製の基板にコーティング
した構成となっている。このような感光媒体は通常、供
給源であるカセット内に平板状に積層されている。した
がって、感光媒体を自動的にドラム型プロッタの円筒状
支持面に装着するための搬送装置は、感光媒体が２次元
的に配置されるカセットと、３次元的配置となる円筒支
持面、これらに引き続き現像等がなされる場所まで感光
媒体を搬送するので、感光媒体の多次元的な変形に対応
する能力を備える必要がある。この種の感光媒体は、光
源からの所定波長の光の照射でポジまたはネガ像を形成
する感光層または乳化剤がコーティングされている。
【０００５】しかし、上述の乳化剤は室内光で反応する
ので、感光媒体の装着および搬送は遮光された環境で行
わなければならない。このような遮光された環境での作
業は、薄暗い赤色光の下での作業を強いられ、さらに作
業者は暗室のドアの不用意な解放による感光媒体を常に
注意してなければならないので、能率的、生産的ではな
い。
【０００６】
【発明の目的】本発明は、上述の問題に鑑み成されたも
のであり、遮光された環境で感光媒体を供給源から取り
出し、そして走査することができる感光媒体搬送システ
ムを提供することを、目的とする。
【０００７】本発明は、また、平板上に収納されている
感光媒体を一枚ずつ取り上げて、円筒状の走査用支持面
まで搬送して、かつ位置決めを行うことができる感光媒
体搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】本発明は、さらに、条件に応じて異なる画
素密度およびレーザ光のスポット径でより緻密な走査を
可能とする走査システムを提供することを目的とする。
【０００９】また、本発明は、装置の駆動源からの振動
を防ぐ防振構造を備えた走査システムを提供することを
目的とする。
【００１０】さらに、本発明は、走査速度とスピナーの
軸方向の移動とがシステムの最高解像度に基づいて設定
される走査システムを提供することを目的とする。
【００１１】
【発明の概要】本発明は、感光媒体が積層される供給源
から円筒状の走査用の支持面に感光媒体を搬送しかつ位
置決めする感光媒体の位置決め装置において以下の構成
要素を備えている。すなわち、搬送・位置決め装置が配
設される枠構造と、所定半径で形成された半円筒形状の
支持面を備えたドラムと、枠構造の所定位置に設けられ
た光源およびミラーとから構成される走査手段であっ
て、該ミラーは光源から出る光束がドラムの支持面に沿
って進むように調整されている走査手段と、感光媒体
を、少なくとも一つの基準軸に関して位置決めして、移
動不能に保持する感光媒体保持手段と、走査前の感光媒
体を平面状に積層して収納し、かつ少なくとも一つの基
準軸に関して位置を規制されて枠構造内に収納される収
納手段と、収納手段からドラムの支持面まで感光媒体を
搬送し、感光媒体を支持面の形状に沿って変形させて支
持面に載置し、走査が終了した感光媒体をドラムの支持
面から取り除く、搬送手段と、からなることを特徴とす
る。
【００１２】また、本発明による、走査機（スピナー）
における画素情報転送用のクロック信号を発生させる方
法は、スピナーモータを定速で回転させるステップ；ス
ピナーモータに接続したエンコーダでスピナーモータの
回転角速度を符号化して、第１の解像度に基づく、第１
の周波数を発生させるステップ；第１の周波数を定数Ｃ
で除して、第１の解像度より高い第２の解像度を表す第
２の周波数を発生させるステップ；第２の周波数を画像
データをレーザ光に同期させるクロック信号として用い
るステップ、からなることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施例】図１には、プロッタおよび感光媒体
（感光シート）の搬送装置からなるシステム２が示され
ている。このシステム２の内部には制御部６が備えられ
ており、ホストコンピュータ４から受けた指令を数値制
御データに変換してシステム２の各装置を作動させるよ
うに構成されている。ホストコンピュータ４と制御部６
とは、例えばＲＳ−２３２Ｃのような、データ制御ライ
ンで接続されている。また、システム２を構成する装置
は遮光状態で作動するので、遮光機構を備えたドア３を
有する遮光ハウジング５に収納されている。なお、この
遮光ドア３を開くことにより、操作者は感光媒体の装填
または装置の点検をすることができる。ハウジング５の
一側面に形成された開口１は感光媒体の排出に用いら
れ、この開口１には、例えばプロセッサのような、遮光
状態を維持した装置を接続することができる。
【００１４】図２には、ハウジング５を取り除いた状態
が示されている。図示のようにハウジング５は枠構造１
４，１６によりその形状を規定されており、枠構造１
４，１６の所定の場所に本システム２を構成する感光媒
体搬送装置１０とプロッタ１２が配設されている。そし
て、搬送装置１０とプロッタ１２は一体として作動する
ように接続されているが、条件によりそれぞれ独立して
作動させることもできる。
【００１５】プロッタ１２は、半円筒状の支持面２０か
らなる三日月型のドラム１８を備えている。感光媒体２
２は、図示Ｚ軸（円筒の中心線）に平行設けられた指標
（後述）に当接して支持面２０上に配置される。本実施
例で用いる半円筒形状とは、支持面２０がＺ軸方向に関
しては同一半径の断面で構成されることを意味する。ま
た、支持面２０上には、感光媒体２２を支持面２０に密
着させるため負圧を作用させる複数の負圧孔２３が形成
されている。上述の負圧を作用させるためマニュホール
ド装置が支持面２０の下に配設されており、負圧孔２３
と負圧供給源（図示せず）との間が連通している。この
負圧供給源を含めたドラム１８に関しては、上述の米国
特許出願第０７／８３９，３９８に詳細が記載されてい
る。
【００１６】プロッタ１２は、レーザー光源２６と方向
調整ミラー２８とから構成される走査手段２４を備えて
いる。レーザー光源２６は、ドラム１８の所定位置に固
定されており、また、方向調整ミラー２８は、レーザー
光源２６から照射されるレーザー光がＺ軸に沿って直進
するように所定の角度を保って枠構造１４，１６の所定
位置に固定されている。方向調整ミラー２８は、所定の
大きさを有し、その中心をＺ軸に一致させられるように
調整可能である。走査手段２４はさらに、偏心した放物
面鏡を有するスピナー３０を備えており、この放物面鏡
により、Ｚ軸に沿って照射されるレーザー光を支持面２
０に向けて９０度偏向して、支持面２０の円筒形状に沿
って配置されている感光媒体２２をラスター方式で照射
し、かつ該レーザー光を感光媒体２２上で合焦させる。
説明を簡潔にするために図２には示されていないが、ス
ピナー３０は、ドラム１８から片持ち状態で円筒の中心
部に向かって延設された所定の機構によりＺ軸方向に移
動可能に支持されている。
【００１７】搬送装置１０は、主搬送機３２と副搬送機
３４とから構成されている。主搬送機３２は、枠構造１
４に敷設されたレール上を矢印Ｓ方向に案内される矩形
の枠体で、使用前の感光媒体２２を載置するカセット位
置である原点位置Ｓ１と、感光媒体２２をドラム１８に
取り付けまたは取り除く位置である端点位置Ｓ２と、感
光媒体２２が排出される中間位置Ｓ３との間を移動す
る。一方、副搬送機３４は、主搬送機３２に固定された
案内軌道３６に沿って移動する。
【００１８】主搬送機３２は、平板状に載置される感光
媒体２２を供給源（カセット）から引き上げて円筒状の
支持面２０に搬送するために感光媒体２２を回転および
直進移動させる二つの回転位置決め装置４４，３８を備
えている。第１ステップモータ４３を備えた第１回転位
置決め装置４４は、主搬送機３２を構成する矩形の枠体
からレールに平行に（矢印Ｓ方向に）延設された一対の
取り付け腕部４０に支持されている。具体的には、第１
回転位置決め装置４４は、横断材５６およびこの横断材
に突設された一対の腕部５８とからなるＵ字型の回転可
能なヨーク部５４を構成している。そして、ヨーク部５
４に接続したステップモータ４３で横断材５６がその中
心軸Ｒ１を中心に回転する。なお、ステップモータ４３
は一対の取り付け腕部４０の一方側に横断材５６と同軸
状に配設されている。上記一対の取り付け腕部４０の他
方には、第２ステップモータ３７を備えた第２回転位置
決め装置３８が支持されている。そして、第２回転位置
決め装置３８は、上記腕部５８と、該腕部の矢印Ｓ方向
に沿った端部に横断材横断材５６と平行に渡された回転
部材６０と、該回転部材６０と平行に配設されかつ一体
に回転する搬送バー４６とから構成されている。そし
て、第２ステップモータ３８により回転部材６０がその
中心軸Ｒ２を中心に回転すると、搬送バー４６も回転部
材６０と一体に回転する。第２回転位置決め装置３８を
駆動する第２ステップモータ３７は、ノッチベルトプー
リ機構６１を介して回転部材６０と連結され、搬送バー
４６を駆動するように構成されている。搬送バー４６の
矢印Ｓ方向に直交する長手方向には所定数の吸引装置６
２が設けられている。そして、これら吸引装置６２は、
感光媒体２２の供給源であるカセットに平板状に載置さ
れている感光媒体２２を一枚づつ吸着して取り出せるよ
うに、負圧供給源から負圧が供給される。なお、取り出
された感光媒体２２の搬送方法については後述する。
【００１９】副搬送機３４は、主搬送機３２と平行に設
置され、矩形の枠体で構成された位置決めブロック５０
を有している。そして、この位置決めブロック５０は、
回転軸Ｒ３を中心に回転させる第３ステップモータ４７
により駆動される。位置決めブロック５０の主搬送機３
２に対向する枠体の長辺部分からは所定間隔で腕部８
６，８８が突設されており、これら腕部８６，８８は第
３ステップモータ４７の回転を伝える第２回転軸８４に
固定されて、第２回転軸８４と一体に回転するように構
成されている。これにより、上述したように、位置決め
ブロッ５０を回転軸Ｒ３を中心に回転させることができ
る。位置決めブロック５０には、また第４ステップモー
タ５１を有する第４回転駆動手段５２が設けられてい
る。この第４ステップモータ５１を駆動することによ
り、第２搬送バー５５が第４回転軸Ｒ４を中心に回転す
る。具体的には、搬送バー５５はギヤ機構５３により回
転軸Ｒ４を中心に回転可能となるように位置決めブロッ
ク５０に支持されている。搬送バー５５には、所定数の
吸引装置９０が設けられており、各吸引装置９０には、
上述の吸引装置６２と同様に、感光媒体２２を吸着して
取り出すために、負圧供給源から負圧が供給される。す
なわち、各吸引装置９０は所定の連通機構（例えばパイ
プ）で負圧供給源に接続されている。一方、位置決めブ
ロック５０の主搬送機３２に対向する矩形の枠体の長辺
部分には、複数の開口９２が形成されており、搬送バー
５５の所定場所に設置されている負圧室（図示せず）に
連通している。そして、この負圧室が上記の負圧供給源
に連通している。
【００２０】主搬送機３２は、モータ６４を備え、駆動
軸６６に設けられたピニオンギヤ６８，６８を介して駆
動軸６６に回転力を伝達する。この機構により、主搬送
機３２をカセット６３直上の位置Ｓ１と、ドラム１８の
先端部ＬＥ近傍の位置Ｓ２とに移動させる。矩形の枠体
である主搬送機３２のレールに平行な側辺７０には、二
対のローラ７２、７４がそれぞれ側辺７０と平行（垂直
方向）に対をなして配設されている。各ローラには、枠
構造１４に設置されたレール７６に係合する溝が形成さ
れている。同様に、二対のローラ７８，７８が、側辺７
０と対向する他方の側辺７０ａに、該側辺７０ａと平行
（垂直方向）に対をなして配設されている。これらロー
ラ７８には溝は形成されておらず、レール７６と平行に
設けられているレール８０を上下から挟んで案内され
る。これらレール７６，８０の近傍の枠構造１４には上
述のピニオンギヤ６８に噛合するラック８２がレールと
平行に設けられており、モータ６４より回転力が伝達さ
れると、主搬送機３２は上述の位置Ｓ１，Ｓ２，および
Ｓ３の間を移動する。副搬送機３４を駆動する副駆動手
段９４は、第２モータ９５と、ベルト９８を介して第２
モータ９５の出力軸に連結した伝導スクリュー９６と、
副搬送機３４の移動を規制するナット１００とから構成
されており、副搬送機３４は、副駆動手段９４により主
搬送機３２に対して案内軌道３６に沿って相対移動す
る。副搬送機３４は、さらに円周部分に溝が形成された
ローラ１０２を備え、これらローラ１０２は案内軌道３
６の矢印Ｓ方向に沿った両側面に配設されたレール１０
４に係合している。
【００２１】副搬送機３４は、図５に示すように、位置
決めブロック５０にフック１０８を有するスライドバン
ドアクチュエータ１０６を支持している。フック１０８
は後述するカセット６３のカバーを開けるために図示右
側に向けてフック部が配設されている。
【００２２】システム２の枠構造１４は、図１に示すよ
うに、ドア３に続いてその内部にカセット６３を収納す
る収納空間６５を形成する。カセット６３に積層される
感光媒体２２は形状およびサイズは一様なものは勿論、
カセット６３に収容できる大きさであれば異なるサイズ
の感光媒体２２を用いることもできる。感光媒体２２
は、長辺を図２のＺ軸方向に一致させて、最大寸法４２
×３２インチから２６×２０インチまたはそれ以下のサ
イズまで用いることができる。どのようなサイズの感光
媒体２２でも、カセット６３に収納可能なものであれば
搬送・走査を実施するためのデータ（原点）が、図３に
示されるように、Ｘ軸とＹ軸の交点として与えられる。
すなわち、カセット６３に収納される感光媒体２２は、
その左隅部をＸ軸およびＹ軸に沿って伸びるカセット６
３の縁に一致させて収納される。したがって、感光媒体
２２の先端１１０はＹ軸に一致し、側部はＸ軸に一致す
る。そして、Ｘ軸方向の幅が変化しても、副搬送機３４
は感光媒体２２の後端近傍に吸引装置９０が位置するよ
うに調整される。このように、感光媒体２２の先端およ
び後端は吸引装置６２と９０により常に吸着・取り出し
可能な状態に置かれている。
【００２３】図７には、搬送装置１０が初期位置として
主搬送機３２をカセット６３直上のＳ１に位置させ、吸
引装置６２，９０が位置決めされている様子が示され、
さらに感光媒体２２がカセット６３から取り出され、支
持面２０上にスピナー軸Ｚを基準として見当合わせを行
う様子が示されている。このとき、制御部６は、モータ
３７，４３，４７、５１に対して、搬送バー４６、５５
を下方に向けて回転させる指示を出し、搬送バー４６、
５５に装着されている吸引装置６２，９０がカセット６
３に積層されている感光媒体２２の最上部にある一枚を
吸着する。この吸着作業に伴って、所定のソレノイドが
励磁されて、吸引装置６２，９０に接続する負圧供給源
が差動して負圧が供給される。このとき、吸引装置６
２，９０と感光媒体２２との間の密閉が保たれているか
否かが検知され、密閉が保たれていれば作業は続行され
る。もし密閉が保たれていなければ、エラー信号が発せ
られ操作者に警告する。密閉性に異常が無ければ、モー
タ３７，４３，４７、５１は逆回転して図７に示すＳ１
の位置で感光媒体２２を引き上げる。これに続いて、主
搬送機３２のモータ６４が駆動して、主搬送機３２をド
ラム１８に向けて移動させる。ドラム１８の支持面２０
は水平に対して約２５度搬送機１０側に傾斜しており、
主搬送機３２がその直上に容易に接近できる構造となっ
ている。このような構造によれば、カセット６３から搬
送される感光媒体２２を支持面２０の頂部でさらに引き
上げる必要がないので、感光媒体２２をレール７６に沿
ってカセット６３から直接支持面２０まで搬送すること
ができる。感光媒体２２が支持面２０の頂部ＬＥに近付
くと、感光媒体２２は、搬送バー４６および搬送バー５
５の回転角度が変化することにより、支持面２０の形状
にしたがって（弾性）変形する。この搬送バー４６、５
５の回転角度の変化は副搬送機３４の主搬送機３２に対
する線形移動によるもので、詳細には、第３ステップモ
ータ４７が搬送バー５５が取り付けられている位置決め
ブロック５０を時計の短針の３時位置から６時の位置ま
で回転させることでなされる。一方、第４ステップモー
タ５１は反時計方向に回転して、感光媒体２２の後端を
支持面２０の形状に合うように引き上げる。
【００２４】感光媒体２２を支持面２０に合わせられる
か否かは、感光媒体２２の厚さにも依存しているが、本
発明が適用される搬送装置１０は多くの異なる厚さおよ
び寸法で構成される感光媒体２２を扱うことができる。
例えば、アルミニュウムを基板として、８から１６ｍｉ
ｌｓ（１ｍｉｌｓ＝１／１０００インチ）の厚さを有す
る、石版印刷に用いられる感光板、または、７から１２
ｍｉｌｓの厚さを有するポリマーを基板とする感光板等
も用いることができる。さらに、上記の素材より薄い、
例えば、４から７ｍｉｌｓの厚さを有するフィルムから
構成された感光媒体２２を用いることもできる。
【００２５】感光媒体２２の先端１１０は、搬送装置１
０によりドラム１８の支持面２０に固定されている係止
ブロック１１２に当接してＺ軸と平行に位置決めされ
る。すなわち、係止ブロック１１２を支持面２０の所定
位置に設けることで、第１回転位置決め装置４４および
／または第２回転位置決め装置３８により感光媒体２２
の先端１１０が支持面２０に沿って移動しているとき
に、係止ブロック１１２によりその移動を停止させて見
当合わせの指標点としている。また、係止ブロック１１
２は、どのような種類の感光媒体２２であってもその先
端を確実に検知するため所定の検知機構を備えている。
検知機構の一例として、アルミニュウムの感光媒体２２
を用いる場合、１５ボルト程度の電圧を各係止ブロック
１１２に与えておき、感光媒体２２が係止ブロック１１
２に当接すると回路が閉じる様にしてもよい。また、ポ
リマー製の感光媒体２２を用いる場合には、係止ブロッ
ク１１２を機械的なスイッチとして構成して、感光媒体
２２が当接するとスイッチが作動する様に構成していも
よい。感光媒体２２が係止ブロック１１２に当接する
と、負圧供給源から負圧がドラム１８のマニュホールド
に供給されて感光媒体２２を支持面２０に吸着して見当
合わせをする。
【００２６】Ｚ軸に平行に感光媒体２２を見当合わせす
ることに加えて、ドラム１８は、支持面２０の所定部分
に走査開始点を設定する検知手段１１４を備えている。
この検知手段１１４は、スピナー３０の走査軌跡に対向
して支持面２０の表面に形成されたスリットに組み込ま
れた所定長のフォトセンサで構成されている。このフォ
トセンサの最外側は、支持面２０の左右の端面の一方の
端面１１６（図３の下端側）と一致し、ここから支持面
２０の中心に向かって約０．５インチの幅を有してい
る。カセット６３内に積層される感光媒体２２の原点位
置Ｏは、図３に示す寸法Ｄだけ、端面１１６より装置の
中心側に設定されている。したがって、搬送装置１０
は、感光媒体２２を支持面２０に載置する際には、感光
媒体２２の側辺部１１１を、一端面１１６との距離Ｄを
保って係止ブロック１１２まで移動させる。このとき、
一端面１１６と平行に移動する感光媒体２２の側辺部１
１１の位置の変動は、検知手段１１４のフォトセンサ範
囲において、検知することができる。感光媒体２２の側
辺部１１１は部分的に検知手段１１４を覆い、覆われな
い部分は支持面２０に露出している。このようにして、
スピナー３０の走査開始点が設定される。具体的には、
制御部６はＺ方向の検知手段１１４を、所定の時間間隔
で検出し（走査し）、感光媒体２２のＺ方向の位置を検
出する。すなわち、検知手段１１４は、感光媒体２２の
側辺部１１１のＺ方向の位置を検出する。この点を検知
すると、制御部６から、レーザー光で走査される最初の
ラスター情報を処理するためのクロック信号が発信され
る。主搬送機３２は中間位置Ｓ３まで移動して支持面２
０の側辺部１１１が検知されるまで待機し、検知される
と即座に走査を開始するようにしてもよい。
【００２７】感光媒体２２は、カセット６３内におい
て、乳化剤層の損傷を防ぐため保護材として薄い紙を間
にはさみ込んで載置される場合がある。この場合、搬送
装置１０は、感光媒体２２がドラム１８に設置される前
にこの紙を取り除く必要がある。このため、図８に示す
ような、保護材排出装置１２０が枠構造１４の入口部分
に、感光媒体２２の進行方向である矢印Ｓ方向に直交し
て、配設されている。この保護材排出装置１２０によ
り、紙等の保護材は下方に配置されるビンに集積され
る。保護材排出装置１２０は、上部ローラ１２２と、下
部ローラ１２４と、連続駆動モータ１２６と、上記上部
および下部ローラ１２２，１２４を互いに反対方向に回
転させるギヤ１２８とから構成されている。上部ローラ
１２２，下部ローラ１２４には保護材を挟持するため
に、弾性素材からなる複数のグリップローラ１３４が設
けられている。保護材排出装置１２０は、ブラケット１
３２ａ、１３２ａにより枠構造１４に固定されており、
各ブラケットには、下部ローラ１２４を回転自在に支持
する支持開口部（図示せず）と、上部ローラ１２２を回
転自在にかつ感光媒体２２の厚さに応じて上下（垂直）
方向に移動可能に支持する所定長さのスロット１３２と
が形成されている。
【００２８】図９および図１０には、紙等の保護材を剥
離する工程が示されている。搬送バー５５を回転して、
開口９２が設けられている面を保護材１４０に当接させ
て負圧を供給する。負圧により保護材１４０が搬送バー
５５に吸着すると、搬送バー５５が軸Ｒ４を中心に回転
して保護材１４０の先端１４２を保護材排出装置１２０
に対向させる。これと同時に搬送バー５５は図７に示す
Ｓ１の位置まで移動し、保護材１４０の先端１４２を保
護材排出装置１２０の上部ローラ１２２，下部ローラ１
２４の間に挿入する。そして、保護材１４０が上部ロー
ラ１２２，下部ローラ１２４の間に挟持されると、負圧
の供給は停止され保護材排出装置１２０は保護材１４０
を排出する。
【００２９】上述の保護材排出装置１２０に加えて、搬
送装置１０には、露光が終了した感光媒体２２を装置外
部に排出する排出装置１５２が設けられている。この排
出装置１５２は、図１に示す開口１すなわち図７に示す
位置Ｓ３の近傍に配設されている。具体的には、図７に
示すように、露光が終了した感光媒体２２を重力で下方
にスライドさせて排出装置１５２に送り込むスライド手
段１５４が枠構造１４に軸支されている。排出装置１５
２は、ローラの長さが短い点を除けば、保護材排出装置
１２０と同様の構造を備えている。これは、排出装置１
５２は露光済の感光媒体２２をＸ軸方向の辺を先端とし
て排出装置１５２に挿入するのに対して、前記保護材排
出装置１２０においては、Ｘ軸方向より長いＹ軸方向を
先端として保護材排出装置１２０に挿入することによる
相違である。
【００３０】図１１および図１２には、スライド手段１
５４の構成が示されている。このスライド手段１５４
は、その２辺を直立壁部１５８，１６０に囲まれた矩形
のトレー１５６を備えている。トレー１５６の裏面に
は、対角線上に、ロッド１６２が、枠構造１４に設けら
れた所定のブラケット１６４，１６６の間に、軸Ｒ’を
中心に回転可能に、支持されている。図１１において、
下部に位置するブラケット１６６は、軸Ｒ’（ロッド１
６２）を枠構造１４の対角線上に配置するのみならず、
図１２に示すように、水平方向に対して所定角度Ｔ傾斜
して配置するように取り付けられている。トレー１５６
は、軸Ｒ’が図１１の矢印１７２の方向に回転したとき
にトレー１５６の縁部１７０を頂点（最高点）としてト
レー１５６を傾ける第１の傾斜状態と、軸Ｒ’が矢印１
７４の方向に回転したときにトレー１５６の縁部１７６
が排出装置１５２のローラ近傍に位置決めされる第２の
傾斜状態とをとることができる。トレー１５６をこのよ
うな方式で制御するために、ダブルアクション型のアク
チュエータ１８０が、図１１に示すように、トレー１５
６の左上部の一隅と枠構造１４との間に配設されてい
る。そして、アクチュエータ１８０は、制御部６により
制御されるソレノイドにより延長位置と収納位置との間
を移動する。
【００３１】露光が終了した感光媒体２２を支持面２０
から取り除いて排出するために、主搬送機３２および副
搬送機３４は、図７に示すＳ３の位置からドラム１８直
上のＳ２の位置まで移動する。このとき、吸引装置６２
と９０は、支持面２０上に載置される感光媒体２２の露
光された表面の近傍に到達して停止する。負圧供給源
は、吸引装置６２と９０が上記の位置に到達するまでド
ラム１８に負圧を供給し続けるが、吸引装置６２，９０
が上記の位置に到達すると、負圧の供給を停止して、正
圧（空気流）を支持面２０から感光媒体２２に向けて噴
射して浮き上がらせる。これと呼応して、吸引装置６２
と９０には負圧が供給されて浮き上がった感光媒体２２
を吸着する。このような負圧／正圧を目的に応じて交互
に供給することにより、露光が終了した感光媒体２２が
再び搬送装置１０に保持される。そして、モータ３７，
４３，４７，５１を逆転させて感光媒体２２を支持面２
０から取り出すと、感光媒体２２は再び平板状の形態に
戻り、主搬送機３２は排出位置であるＳ３に向かって移
動する。主搬送機３２が図７に示すＳ３の位置に到達す
ると、吸引装置６２と９０への負圧の供給は停止され、
感光媒体２２はトレー１５６に落下し、直立壁部１５８
または１６０に当接して停止する。この工程では、アク
チュエータ１８０は延長位置にあり、トレー１５６の傾
斜は空間６５に向かっている。所定時間が経過すると、
制御部６は、アクチュエータ１８０を逆回転させてトレ
ー１５６を排出装置１５２に向けて傾斜させ、露光が終
了した感光媒体２２を排出装置１５２のローラ間に挿入
して搬送装置１０の外部に排出する。露光が終了した感
光媒体２２をトレー１５６に落下させると、主搬送機３
２は、原点位置である図７に示すＳ１の位置まで戻る。
【００３２】図１３乃至図１６には、図３に示すＺ軸方
向にレーザ光を走査するスピナー３０が示されている。
このスピナー３０は、ドラム１８の一端に固定されて支
持面２０上の空間に突出する支持機構１８４に支持され
ている。支持機構１８４は、図１４に示すように、支持
面２０上の空間に突出するオーバハング・ブロック１８
６と、スピナーキャリッジ１８２と、位置決め手段１９
０とから構成されている。オーバハング・ブロック１８
６は、Ｚ軸方向に伸びる延長部材１８８を支持してい
る。スピナーキャリッジ１８２は延長部材１８８に移動
可能に取り付けられている。そして、スピナーキャリッ
ジ１８２をＺ軸に沿って正確な移動量（インクリメン
ト）で制御する位置決め手段１９０は、スピナーキャリ
ッジ１８２と延長部材ドラム１８８との間に配設されて
いる。スピナーキャリッジ１８２に保持されるスピナー
３０は、スピナーモータ２２４と、中心点をＺ軸に一致
させた放物面鏡２２６と、スピナーモータ２２４の回転
を検知してパルス信号に変換するエンコーダ２２８とか
ら構成されている。
【００３３】図１５および図１６には、スピナーキャリ
ッジ１８２の詳細な構成が示されている。まず図１５に
は、スピナーキャリッジ１８２をＺ軸方向から見た断面
形状が示めされている。本図に明示するように、スピナ
ーキャリッジ１８２は、取り付けマウント１９２と、該
マウント１９２に一体に設けられたフランジ１９４かと
を備えている。フランジ１９４は、スピナーモータ２２
４を支持するための所定径の開口を有している。取り付
けマウント１９２の上部は、図１５に示されるように、
マウント１９２と一体に形成されている後部直立壁部２
０８ａと、前部壁部２０８と、取り付けマウント１９２
の上平面部２１３とにより、延長部材１８８を受け入れ
る断面略Ｕ字状の凹部１９８を構成している。さらに複
数の磁気ベアリング２０２が取り付けマウント１９２に
形成されている盲孔（ボア）に配置されており、各ベア
リング２０２は、盲孔にネジ２０６のような締結手段で
固定されている。複数のベアリング２０２は、取り付け
マウント１９２を延長部材ドラム１８８に吸着させかつ
摺動させるための、摺動支持面２０９，２１０を構成す
る。前部壁部２０８にも、図１６に示すように、複数の
磁気ベアリング２０８ｂ、２０８ｂが磁気ベアリング２
０２と同様の方法で取り付けられている。複数の磁気ベ
アリング２０２および複数の磁気ベアリング２０８ｂの
作用により、スピナーキャリッジ１８２は、図１５に示
すＵ方向で延長部材ドラム１８８に当接するのみならず
Ｉ方向においても同様に延長部材ドラム１８８に当接さ
せることができる。
【００３４】スピナーキャリッジ１８２は、位置決め手
段１９０に制御されて、磁気ベアリング２０２，２０８
ｂの吸引力に抗して摺動する。図１４にこの摺動機構を
示すと、延長部材１８８の端部近傍に固定されたステッ
プモータ２１１と、該モータ２１１により回転するスピ
ナーキャリッジ１８２の送りのピッチを制御するネジ２
１２が刻まれた回転軸２１２ａと、モータ２１１の回転
を線形移動に変換するナット２１４とから構成されてい
る。ネジ２１２が刻まれた回転軸２１２ａには、モータ
２１１からの回転力が、減速比１〜１０まで調整可能な
減速ギヤボックスを介して、伝達される。そして、この
ような構成により、スピナーキャリッジ１８２を移動さ
せるための正確なピッチのネジ２１２を備えた回転軸２
１２ａを、支持面２０の直上に、支持面２０のＺ軸方向
の幅より長く配設することが本発明の一つの特徴であ
る。すなわち、図７に示すように、副搬送機３４が感光
媒体２２を搬送して支持面２０に接近したときにスピナ
ーキャリッジ１８２を副搬送機３４の移動領域から所定
の距離を隔てて退避させることができる。この構造によ
れば、感光媒体２２が搬送される前にスピナーキャリッ
ジ１８２を原点位置に戻す必要がなく、システムの効率
を高めることができる。また、ナット２１４は、フラン
ジ１９４に形成されている回転軸２１２ａを支持する開
口２２３と同軸状に配設されている。
【００３５】延長部材１８８は、図１４に示すように、
ネジ２１８によりオーバハング・ブロック１８６に固定
されている。走査中に発生する熱による延長部材１８８
とオーバハング・ブロック１８６の熱膨張の影響を軽減
するために、延長部材１８８と接触するオーバハング・
ブロック１８６の端部は、Ｚ軸に平行に所定長さの切欠
部２２０が形成されている。
【００３６】一方、ドラム１８の底部は、その四隅が、
枠構造１４の一部分を構成しＺ軸に直交する方向に平行
に伸びる支持部材１２ａ（図２）上に設けられた浮上支
持装置２２７に、上下方向に移動可能に支持されてい
る。各浮上支持装置２２７は圧縮空気の供給源に接続し
ており、圧縮空気が浮上支持装置２２７に供給される
と、支持部材１２ａ上に下降した位置に留まっているド
ラム１８を所定高さに持ち上げる所謂一方向のみのアク
チュエータとして作動する。浮上支持装置２２７が作動
していないときは、ドラム１８は、浮上支持装置２２７
を介してはいるが、ドラム１８を直接支持部材１２ａに
置いたときと同じ状態で支持される。このような状態
で、感光媒体２２の搬送、見当合わせ、および取り外し
作業が行われる。一方、走査中は、浮上支持装置７に圧
縮空気が送り込まれてドラム１８を浮上させて弾性的に
支持する。このような構造により、モータ等の動力源で
発生する振動を減衰させ、すでに説明した一連の走査装
置に振動が伝達されるのを防いでいる。さらに、レーザ
ー光源２６および方向調整ミラー２８も、同様に、走査
中に動力源からの振動が伝達されないように、ドラム１
８に取り付けられている。
【００３７】図１７および図ドラム１８には、カセット
６３とカセットを移動可能に保持する移動車の外観が示
されている。このカセット移動車は、図２に矢印Ｓ方向
から搬送装置１０内の空間６５に入れることができる。
カセット６３は、一対の短辺枠２６８および一対の長辺
枠２６６で構成され、長辺枠を図３に示すＹ軸に平行
に、短辺枠をＸ軸に平行にして搬送装置１０の空間６５
内に収納される。図３に示すように、枠構造１４には、
弾性変形が可能な緩衝部材２７０が設けられており、カ
セット６３が空間６５内を移動して所定位置に設置され
るときに、一対の短辺枠２６８の一方が該緩衝部材２７
０に案内される。緩衝部材２７０には、カセット６３を
挟んで対向する枠構造１４の所定部分に、固定案内部材
２７２が設けられており、緩衝部材２７０とともにカセ
ット６３をＸ軸に沿って搬送装置１０内に所定位置に案
内する。一方、カセット６３のＹ軸方向の位置決めは、
枠構造１４のカセット６３を挟んで両側の所定位置に設
けられた磁力ストッパー２７４，２７４が長辺枠２６６
に当接することによりなされる。
【００３８】カセット６３は、さらにタンバー式のカバ
ー２７６を備え、カバーの表面に、副搬送機３４に設け
られているスライドアクチュエータ１０６のフック１０
８に係合する突起２７８が取り付けられている。フック
１０８は、副搬送機３４のＹ軸方向の一方の移動限界点
で突起２７８と係合するように調整されている。そし
て、カセット６３が搬送装置１０内の所定位置で停止
し、ドア３が閉じて遮光された環境が形成されると、副
搬送機３４が突起２７８と係合したままでＹ軸方向に移
動して、カバー２７６を開放する。
【００３９】移動式のカセット６３は、図１８に示すよ
うに、各一対の短辺枠２６８と長辺枠２６６とからなる
カセット本体の下方に保護材１４０を収納するバスケッ
ト２８０を備えている。このバスケット２８０は、カセ
ット６３の搬送装置１０への挿入方向に対して後方に設
けられ、バスケット２８０の後部は後方の長辺枠２６６
から突き出すように配設されている。このような構成に
より、保護材排出装置１２０により排出される保護材１
４０を確実にバスケット２８０内に収納することができ
る。移動車は図１７に示すように２本の支柱２７７によ
りカセット６３を水平に保持している。具体的には、カ
セット６３は、支柱２７７にピボット２７９で回転可能
に支持されるが、通常は支柱２７７に設けられた第１ス
トッパー２８２により水平な作業状態ん保たれる。一
方、支柱２７７に設けられた所定角度で傾斜した第２ス
トッパー２８４によりカセット６３を傾斜させて感光媒
体２２の装填を容易にすることができる。これらストッ
パー２８２，２８４にはラッチ２８６が設けられ、この
ラッチ２８６にカセット６３に設けられたピン２９０が
係合することで水平位置または傾斜位置を維持すること
ができる。
【００４０】図１９には、制御部６のシステムが示され
ている。このシステムは、モトローラ（MOTOROLA) ６８
０００型プロセッサ等の中央処理装置（ＣＰＵ）２５０
と、主に搬送装置１０を制御する副処理装置２５２と、
プロッタ１２を制御するインターフェース２５４とを備
えている。
【００４１】中央処理装置２５０は、スピナー３０の定
常回転を達成するため、スピナー増幅器２５６を介して
スピナーモータ２２４の速度を制御する。中央処理装置
２５０は、ステップモータ２１１を図２０に示す方法で
制御し、さらに走査画像を形成するレーザ光の画素情報
（ピクセルクロック）のオンオフのタイミングを制御す
る。副処理装置２５２は、ドライバー２６０を介してモ
ータ６４，９５、３７、４３、４７および５１を制御す
るが、各モータに対応するドライバー２６０は、データ
バス２６２を介して副処理装置２５２に接続している駆
動回路２５８で制御されている。インターフェース２５
４は、特に、走査の開示（点）データを決定するために
検知手段１１４からの信号を検知する。
【００４２】本発明では、レーザー光束の直径（スポッ
ト径）を所望の解像度に応じて変化させることを特徴の
一つとしている。例えば、解像度を３８１０ｄｐｉ(dot
perinch) 、２５４０ｄｐｉ、プロッタ１２７０ｄｐｉ
および１９０５ｄｐｉと設定すると、スポット径は以下
のようになる。 解像度（ｄｐｉ） スポット径（μｍ） ３８１０ ８ ２５４０ ０ １９０５ １５ １２７０ ２０ 上述のように、スピナー３０の制御は主に中央処理装置
２５０が行うが、走査のパラメータとして設定された解
像度に基づいてドットのサイズを選定するに際しては副
処理装置２５２も用いることもできる。例えば、レーザ
ー光源自体にスポット径を変化させる機構を設けて、こ
の機構を副処理装置２５２で直接制御することができ
る。一方、光源からは所定のスポット径でレーザー光を
出して、光路の途中にレンズを介在させてスポット径を
増減する方法も可能である。レーザー光源としては、米
国ニュージャージー州のスペシャル・オプティクス社(S
pecial Optics Inc.) 製で市販されているバリアブル・
ズーム・ビーム・エクスパンダー(Variable Zoom Beam
Expander) （型式番号５６−３０−２−８Ｘ）が一例と
して上げられる。
【００４３】制御部６は、以上の主搬送装置３２、副搬
送装置３４、吸引装置６２、吸引装置９０、スライドバ
ンドアクチュエータ１０６の動作、あるいはドラム１８
の浮上位置における方向調整ミラー２８の微調整等の動
作およびそのタイミングを制御する。制御部６による制
御項目は、勿論、これらに限定されるものではない。
【００４４】図２０および図２１には、ホストコンピュ
ータ４からレーザー光源２６に送られる画素情報の通信
タイミングを計るパルスを発生するシステム（図２
０）、およびラスター方式で規定される走査線のピッチ
に対応してモータ２１１の駆動パルスを発生するシステ
ム（図２１）のブロック図が示されている。図２０に示
すように、画素情報通信用の基準クロックパルスはスピ
ナーエンコーダ２２８から発信される。このスピナーエ
ンコーダ２２８は、また、所定のラスター方式に基づき
走査をいつ開始するかの情報を制御部６に伝達する角度
変位検知器を備えている。しかし、エンコーダ２２８に
は、１回転あたり１０００パルスの分解能しかないの
で、レーザー光源を駆動するためにはより高い解像度が
必要となる。エンコーダ２２８からの出力パルスは位相
固定ループ３１１に転送され、システムが達成できる最
高の解像度に基づいて決定される定数Ｃを掛け合わせて
パルスの解像度を高める。そして、位相固定ループ３１
１からの出力パルスはデータセレクター３１４に送られ
る。
【００４５】本システムでは、スピナー３０の出力を基
準クロックとして用いているので、スピナーモータ２２
４を所望の速度で回転させる手段が設けられている。こ
の手段は、図２０に示すように、メインクロック３００
と、位相検知器３０１と、分周回路３０２と、サーボ増
幅器２５６とから構成されている。メインクロック３０
０は２０メガヘルツの周波数を有するが、分周回路３０
２で２０キロヘルツまで落としてから位相検知器３０１
に入力される。位相検知器３０１でフィルターにかけら
れた周波数はサーボ増幅器２５６に入力される。そし
て、このサーボ増幅器２５６により、スピナーモータ２
２４が一定の角速度を維持して回転するように制御され
る。上述のように、本システムにおいては、異なった解
像度で走査が可能であり、さらに各走査においては、解
像度に応じたクロック周波数でスピナーモータ２２４を
制御することができる。解像度とモータの周波数の関係
を示すと以下のようになる。 解像度（ｄｐｉ） 周波数（ＭＨｚ） ３８１０ ５４．８ ２５４０ ３６．６ １９０５ ２７．４０ １２７０ １８．３０ スピナーモータ２２４の回転速度は、上記の最高解像度
を得られるように設定されている。すなわち、２００キ
ロヘルツを達成するため、モータ４は毎秒２００回転
し、そのデータ（２００ｒｐｓ ｘ １０００ｐｕｌｓ
ｅｓ／ｒｅｖ）が位相固定ループ３１１に入力されて最
高解像度が維持される。さらに、本発明では、より高速
の基準クロック信号を発する多段速ミラーを達成するこ
とができる。上記の解像度３８１０ｄｐｉに対する５
４．８メガヘルツは、クロック信号の上限値でありミラ
ーの走査量は１秒間に２００回となる。しかし、解像度
１１２０ｄｐｉ、１９０５ｄｐｉおよび２５４０ｄｐｉ
は、ミラーが１秒間に３００回の走査量で追従できる程
度に低い解像度となる。
【００４６】位相固定ループ３１１は、位相検知器３１
０と、ローパスフィルター３１３と、電圧制御加振器３
１２とから構成されている。位相検知器３１０は、位相
の遅れまたは進みによって正または負の信号を発信す
る。ローパスフィルター３１３は、画素情報の通信用の
クロックを発信する電圧制御加振器３１２に入る信号の
ノイズを除去する。さらに、電圧制御加振器３１２から
出力される周波数を位相検知器３１０にフィードバック
し、かつこの出力周波数を定数Ｃで除算するディジタル
カウンタ３１５が設けらている。位相検知器３１０は、
エンコーダ２２８から入力される位相と定数Ｃで除算さ
れた位相との間で位相を設定する。
【００４７】電圧制御加振器３１２からの出力周波数は
データセレクタ（マルチプレクサー）３１４に入力され
る。そして、データセレクタ３１４からの出力周波数
が、シフトレジスタ３１６を介してレーザー光源２６に
伝達されて、画素情報をカウントするクロックパルスに
なる。すでに述べたように、画素情報は、各走査で設定
される解像度により異なるので、データセレクタ３１４
は、最高解像度３８１０ｄｐｉを除いては、各解像度ご
とに出力周波数を変更することができる。すなわち、解
像度１９０５ｄｐｉを設定する場合には入力周波数を２
で割り、解像度１２７０ｄｐｉを設定する場合には入力
周波数を３で割り、解像度２５４０ｄｐｉを設定する場
合には入力周波数に２／３を掛けて、周波数を変更す
る。
【００４８】図２１には、モータ２１１を制御するシス
テムが示されている。このシステムは、加算器３８０と
レジスター３８２とから構成される差分データアキュー
ムレータ３７８を有している。加算器３８０は４２ビッ
トのアキュームレータで基本的には２つの入力部を備
え、かつモータ２１１を駆動する信号を伝達する出力部
３９０を備えている。第１の入力部はレジスター３８２
の出力部に接続している。このレジスター３８２は、デ
ータ設定部３８３のクロックで制御されるが、該データ
設定部３８３では、最高解像度に応じたクロック周波数
が設定され、他の解像度が選択されてもクロック周波数
は変化しないように構成されている。第２の入力部は３
個のレジスター３８６を介してデータバス３８４に接続
している。これらのレジスター３８６を介して加算器３
８０に定数Ｎが入力される。この定数Ｎはシステムのパ
ラメータとして変更が可能で、モータ２１１を駆動する
周波数を変更するときに使用される。アキュームレータ
の作動の一例を示すと、レジスター３８６のそれぞれに
１６ビットで記憶されている定数Ｎをデータバスで加算
器３８０へ転送する。加算器３８０を４２ビットのアキ
ュームレータとした場合、出力部３９０からの出力は以
下のように定義できる。 Ｆ（ｏｕｔ）＝Ｆ（ｉｎ）ｘ Ｎ／２42 定数Ｎは加算器３８０の入力部の一つに入力され、加算
器３８０への第２の入力はアキュームレータの出力を最
終的に決定する。レジスター３８２で新しい周波数が設
定されアキュームレータに転送され定数Ｎに加算され
る。アキュームレータに加算される値は１以下なので、
オーバーフローは１を越えて連続して加算される値を意
味する。したがって、出力周波数Ｆ（ｏｕｔ）は、入力
周波数Ｆ（ｉｎ）に定数Ｎを掛けた値に等しくなる。も
し、Ｎが２４０ならば、出力部３９０の周波数Ｆ（ｏｕ
ｔ）は、入力周波数Ｆ（ｉｎ）の１／４となる。そし
て、オーバーフローした信号はモータ２１１を駆動する
ために用いられる。
【００４９】上記の実施例に基づいて本発明を説明した
が、本発明はこの実施例に限定されることなく、かつ本
発明の主題に範囲を逸脱することなく、多くの修正およ
び代案が可能であることは論を待たない。例えば、スピ
ナーモータ４で設定される基準クロックを用いてより高
い解像度を得ようとした場合、装置内の実行伝達速度
（効率）増加させるために、スピナーモータ４の速度を
上げることもできる。各装置を駆動するモータをステッ
プモータとしているが、本実施例と同様の結果を得るた
めにサーボモータを用いても本発明の主題を逸脱するも
のではない。
【００５０】
【発明の効果】本発明は、感光印刷媒体の搬送、走査を
遮光環境を構成できる枠構造内で自動的に行えるので、
感光印刷媒体が意図に反して露光されることなく、かつ
効率よく走査を実施することができる。
【００５１】本発明は、搬送手段により、平板上に収納
されている印刷媒体（感光シート）を一枚ずつ取り上げ
て、円筒状の走査用支持面まで搬送して、かつ位置決め
を行うことができる。すなわち、搬送装置により、感光
印刷媒体の可撓性の許容する範囲内で、収納に適した形
態から走査に適した形態に感光印刷媒体を変形させられ
るので、走査の効率を上げられるのみならず収納手段で
あるカセットの構造も簡素化することができる。
【００５２】本発明によりシステムによれば、異なる画
素密度およびレーザー光のスポット径で走査が可能とな
るので、走査する対象に応じて最適な走査条件を設定で
きる。
【００５３】本発明では、ドラムを浮上支持装置に設置
して、走査時にはドラムを枠構造から浮上させるので、
駆動源からの振動を減衰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した、プロッタおよび感光媒体の
位置決め装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すプロッタおよび感光媒体の位置決め
装置のハウジングを取り除いた状態を示す斜視図であ
る。
【図３】図２に示すプロッタおよび感光媒体の位置決め
装置の平面図である。
【図４】印刷媒体（感光シート）の搬送装置の斜視図で
ある。
【図５】図４に示す搬送装置の側面図である。
【図６】キャリッジの後部側面図である。
【図７】伸長した搬送装置を点線で示したプロッタおよ
び感光媒体の位置決め装置の側面図である。
【図８】排出ローラを示す斜視図である。
【図９】感光媒体の保護材を剥離する様子を示す図であ
る。
【図１０】感光媒体の保護材を剥離する様子を示す図で
ある。
【図１１】スライド手段を示す平面図である。
【図１２】スライド手段を示すの正面図である。
【図１３】ドラム部とスピナー用ミラー支持機構を示す
側面図である。
【図１４】スピナー位置決め装置の一部を示す正面図で
ある。
【図１５】スピナー位置決め装置の組み立て状態を示す
側面図である。
【図１６】スピナー位置決め装置の平面図である。
【図１７】感光媒体のを収納するカセットの斜視図であ
る。
【図１８】感光媒体のを収納するカセットの側面図であ
る。
【図１９】本発明が適用されるシステムの構成図であ
る。
【図２０】本発明が適用されるクロック・ドライバーの
制御システムの構成図である。
【図２１】本発明が適用される線形位置決めシステムの
構成図である。
【符号の説明】
１４ 枠構造 １８ ドラム ２０ 支持面 ２２ 感光感媒体 ２４ 走査手段（スキャナー） ３２ 搬送手段 ６３ 収納手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ブルース エル デイビッドソン アメリカ合衆国 コネチカット州 06118 イースト ハートフォード ペンデルト ン ドライブ 48 (72)発明者 アラン ダブリュ メナード アメリカ合衆国 コネチカット州 06043 ボルトン ストーンヘッジ レイン 34 (72)発明者 トーマス ジェイ スール アメリカ合衆国 コネチカット州 06040 マンチェスター ウエスト ミドル タ ーンパイク 512 (72)発明者 ユーリ ビン−ナン アメリカ合衆国 ニューハンプシャ−州 03431 キーン ストーンハウス レイン 30−Ｂ (72)発明者 ティモシー ピー マクドナルド アメリカ合衆国 コネチカット州 06074 サウスウィンザー グリフィン ロード 531

Claims (30)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 感光媒体が積層される供給源から、円筒
    状の走査用の支持面に該感光媒体を搬送しかつ位置決め
    する感光媒体の位置決め装置において、 枠構造と；この枠構造内に配置され、中心軸を有する半
    円筒形状の支持面を備えたドラムと；枠構造の所定位置
    に設けられた光源およびミラーとから構成され、該ミラ
    ーは光源から出る光束をドラムの支持面上に進行させて
    走査する走査手段と；感光媒体を、少なくとも一つの基
    準軸に関して位置決めして、上記ドラムの支持面上に移
    動不能に保持する感光媒体保持手段と；走査前の感光媒
    体を平面状に積層して収納し、かつ少なくとも一つの基
    準軸に関して位置を規制されて枠構造内に収納される収
    納手段と；収納手段からドラムの支持面まで感光媒体を
    搬送し、感光媒体を支持面の形状に沿って変形させて支
    持面に載置し、走査が終了した感光媒体をドラムの支持
    面から取り除く搬送手段と；を備えたことを特徴とした
    感光媒体の位置決め装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、搬送手段は、主搬送
    手段と、この主搬送手段に対して相対移動可能な副搬送
    手段とからなり、この副搬送手段は、主搬送手段と協働
    して感光媒体を支持面の円筒形状に沿って変形させる感
    光媒体の位置決め装置。
  3. 【請求項３】 請求項２において、主搬送手段は、半円
    筒形状の支持面の長手方向に沿って、第１吸引装置を備
    え、副搬送手段は、第１吸引手段と平行な第２吸引手段
    を備え、この第１吸引装置と第２吸引装置はそれぞれ、
    主搬送手段と副搬送手段に回転可能に取り付けられてい
    る感光媒体の位置決め装置。
  4. 【請求項４】 請求項３において、第１吸引装置は、２
    段階の回転が可能な機構を介して、主搬送手段に取り付
    けられ、第２吸引装置は、２段階の回転が可能な機構を
    介して、副搬送手段に取り付けられている感光媒体の位
    置決め装置。
  5. 【請求項５】 請求項４において、収納手段は、開閉可
    能なカバーを備えており、副搬送手段と収納手段は、収
    納手段のこのカバーを開放する手段を備えている感光媒
    体の位置決め装置。
  6. 【請求項６】 請求項５において、主搬送手段はピニオ
    ンギヤを有しており、枠構造は、主搬送手段を挟みドラ
    ムの中心軸に直交する一対の平行なラックを有し、上記
    ピニオンギヤは、搬送装置のドラムの中心軸に直交する
    両側面から突出して上記ラックと噛み合っている感光媒
    体の位置決め装置。
  7. 【請求項７】 請求項６において、主搬送手段は、ドラ
    ムの中心軸に直交する方向の副搬送手段を案内する案内
    軌道を備え、副搬送手段は、この案内軌道に沿って該副
    搬送手段を駆動する駆動装置を備えている感光媒体の位
    置決め装置。
  8. 【請求項８】 請求項１において、ドラムは、枠構造上
    に配設された浮上支持装置上に設置されており、この浮
    上支持装置は、空気力により、ドラムを感光媒体への走
    査中には浮上位置に保持し、感光媒体の位置決め中は下
    降位置に保持する感光媒体の位置決め装置。
  9. 【請求項９】 請求項１において、走査手段のミラー
    は、支持面を構成する円筒の中心軸に関して回転可能に
    かつ中心軸に沿って線形移動可能に、枠構造に配設さ
    れ、かつ、支持面上を走査するスピナーを駆動するスピ
    ナーモータによって回転駆動される感光媒体の位置決め
    装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９において、スピナーモータは
    キャリッジに支持されており、このキャリッジは、ドラ
    ムの支持面の上方に位置するオーバーハングブロックに
    設けられた、ドラムの中心軸と平行な延長部材に移動可
    能に支持されている感光媒体の位置決め装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０において、キャリッジは、
    該キャリッジに固定されたナットと、該ナットに螺合す
    るネジが刻まれた送りねじ軸とにより該送りねじと平行
    な方向に線形移動する感光媒体の位置決め装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１において、送りねじ軸は、
    主搬送手段と副搬送手段と干渉しない位置にキャリッジ
    を退避させられる長さを有し、かつ送りねじ軸の一端部
    には該送りねじ軸を回転駆動するステップモータが配設
    されている感光媒体の位置決め装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１２において、オーバーハング
    ブロックには、走査中に発生する熱による熱膨張の影響
    を軽減する、所定長さの切欠が形成されている感光媒体
    の位置決め装置。
  14. 【請求項１４】 請求項３において、第２吸引装置は、
    その一側面に負圧の供給源に連通する所定数の開口を設
    けた回転可能な搬送バーを備え、該開口を備えた側面を
    収納手段に載置されている感光媒体の表面を覆っている
    保護材に当接して吸着する感光媒体の位置決め装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１４において、ドラムが配設さ
    れる枠構造の一端部とは反対側の端部には、搬送バーに
    吸着した保護材を所定の収納容器に排出する保護材排出
    装置が設けられている感光媒体の位置決め装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１５において、保護材排出装置
    は、ドラムの中心線に平行に配設されかつ所定の駆動源
    に接続した駆動軸と、該駆動軸の上部において該駆動軸
    に実質的に接触して配置された被動軸とを備え、この被
    動軸は所定長さを有するスロットにより垂直方向に移動
    可能に支持される感光媒体の位置決め装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１において、ドラムと収納手段
    との中間位置には走査が終了した感光媒体の排出手段が
    設けられており、該排出手段は、枠構造に設けられたス
    ライド手段により、２つの異なる位置に移動可能である
    感光媒体の位置決め装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１７において、スライド手段
    は、枠構造の所定位置から装置の底部に向かって斜めに
    配置されたロッドと、矩形のトレーとを備え、上記ロッ
    ドは、矩形のトレー裏面の対角線上に取り付けられてお
    り、この矩形のトレーは、ロッドを中心に一方向に所定
    角度回転して該トレーがドラムの中心線に直交する第１
    の傾斜状態と、他方に所定角度回転することによりトレ
    ーがドラムの中心線に平行になる第２の傾斜状態とに移
    動可能である感光媒体の位置決め装置。
  19. 【請求項１９】 請求項１８において、走査が終了した
    感光媒体の排出手段は、ドラムの中心線に垂直にして枠
    構造に軸支された第１駆動軸と、該第１駆動軸の上部に
    おいて、該第１駆動軸に実質的に接触して配置される第
    ２駆動軸とを備え、第２駆動軸は所定長さを有するスロ
    ットにより垂直方向に移動可能に支持され、かつ第１お
    よび第２駆動軸は所定のギヤ機構で駆動される感光媒体
    の位置決め装置。
  20. 【請求項２０】 請求項５において、収納手段は、矩形
    のカセットであり、その直交する面の一方をドラムの中
    心線に直交した方向に向け、他方をドラムの中心線に平
    行な方向に向ける感光媒体の位置決め装置。
  21. 【請求項２１】 請求項２０において、カセットは、所
    定形状の突起を備えた開閉可能なタンバー式の遮光カバ
    ーを備え、副搬送手段に設けられたフック部材が該突起
    に係合することによりカバーを開放する、遮光カセット
    である感光媒体の位置決め装置。
  22. 【請求項２２】 請求項２１において、カセットは、２
    本の直立支柱を備えた移動車に設置され、直立支柱に設
    けられたストッパにより、水平位置と傾斜位置とに移動
    可能な感光媒体の位置決め装置。
  23. 【請求項２３】 請求項２２において、光源は、ドラム
    の所定位置に配設され、かつこの光源からのレーザ光の
    光路上に位置する方向調整ミラーも該ドラムの所定位置
    に配設されており、このドラムは、該ドラムに加わる振
    動を減衰させるべく枠構造に対して浮動状態で支持され
    ている感光媒体の位置決め装置。
  24. 【請求項２４】 レーザ光源と、該レーザ光源からのレ
    ーザ光を円筒状の感光媒体支持面に向けて偏向する回転
    可能なスピナーミラーとを有するスキャナー用に、画素
    情報用のクロック信号を生成させる方法において、 スピナーモータを定速で回転させるステップ；スピナー
    モータに接続したエンコーダでスピナーモータの回転角
    速度を符号化して、第１の解像度を表わす第１の周波数
    を発生させるステップ；第１の周波数を定数Ｃで除し
    て、第１の解像度より高い第２の解像度を表わす第２の
    周波数を生成させるステップ；この第２の周波数を、画
    像情報をレーザ光に同期させるクロック信号として用い
    るステップ；とを備えたことを特徴とする画素情報用の
    クロック信号生成方法。
  25. 【請求項２５】 請求項２４において、第１の周波数を
    定数Ｃで除して、第１の解像度より高い第２の解像度を
    表す第２の周波数を発生させるステップにおいては、さ
    らに、第２の周波数の位相を第１の周波数の位相に同期
    （マッチング）させる画素情報用のクロック信号発生方
    法。
  26. 【請求項２６】 請求項２５において、第２の周波数の
    位相を第１の周波数の位相に同期させるために、位相検
    知器と電圧制御加振器を用いる画素情報用のクロック信
    号生成方法。
  27. 【請求項２７】 請求項２６において、走査されている
    画像の解像度を第１の周波数と比較し、第２の周波数を
    比較値として用い、選択された解像度に基づいて変更す
    る画素情報用のクロック信号生成方法。
  28. 【請求項２８】 請求項２７において、選択された解像
    度を維持するために、比較値をデータセレクタに供給し
    て変更する画素情報用のクロック信号生成方法。
  29. 【請求項２９】 請求項２８において、選択された解像
    度とともに、レーザ光源に該解像度用のスポット径を設
    定し、スポット径を解像度により変更する画素情報用の
    クロック信号生成方法。
  30. 【請求項３０】 請求項２９において、走査機をドラム
    の中心線に沿って位置決めするためにリニヤモータを用
    い、該リニヤモータを駆動用に差分データアキュームレ
    ーからオーバーフローした第３の周波数を用いる画素情
    報用のクロック信号生成方法。
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