JP2977550B1 - 描画装置および釣合い重りの取り付け方法 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 回転時に遠心力の不釣合いによる強制振動が
生じることのない描画装置および釣合い重りの取り付け
方法を提供する。 【解決手段】 回転駆動される記録ドラム１の両端面に
環状溝６を形成し、環状溝６の内部にそれぞれ２個の釣
合い重り７を配設する。釣合い重り７は磁石からなり、
記録ドラム１の端面に磁石により吸着される。各２個の
釣合い重り７は、刷版２や移動クランプ５等の遠心力に
よる不釣合い力を打ち消すように所定の取り付け角度を
もって配置される。刷版２の大きさおよび質量が変わる
度に、２つの釣合い重り７の位置が調整され、記録ドラ
ム１の強制振動が抑制される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドラムに装着した
刷版等の感光材料に描画を行う描画装置およびドラムの
回転時の釣合い状態を調整するための釣合い重りを取り
付ける釣合い重りの取り付け方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】種々の感光材料に光を照射して描画を行
うために描画装置が用いられている。ドラム型の描画装
置では、主走査方向に回転可能な記録ドラム上に感光材
料が装着され、レーザダイオード等を備えた記録ヘッド
が記録ドラムの回転軸と平行な副走査方向に移動して感
光材料に描画を行う。

【０００３】図２８は従来の描画装置の記録ドラムの概
略斜視図である。図２８の記録ドラム１は感光材料とし
てアルミニウム製の刷版２の装着が可能に構成されてい
る。記録ドラム１の外周面には、刷版２の一端を固定す
る固定クランプ４と、刷版２の他端を固定する移動クラ
ンプ５とが備えられている。移動クランプ５は刷版２の
大きさに応じて記録ドラム１の外周面上を移動可能に形
成されている。刷版２が取り付けられた記録ドラム１は
回転軸３を中心に比較的低速で回転駆動され、刷版２の
表面に描画が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】最近では、刷版２への
描画処理の効率を向上させることが要求されている。こ
のため、刷版２を取り付けた記録ドラム１を高速回転さ
せて描画動作を行うことが検討されている。

【０００５】しかしながら、アルミニウム製の刷版２は
フィルム材等に比べて重く、しかも記録ドラム１の外周
面上の一部に偏在して取り付けられる。このため、記録
ドラム１を高速回転させると、刷版２の遠心力により記
録ドラム１の回転軸に不釣合い力が生じる。また、記録
ドラム１の外周面上には固定クランプ４および移動クラ
ンプ５が設けられており、固定クランプ４および移動ク
ランプ５は、それぞれ相当の質量を有している。このた
め、刷版２と同様に記録ドラム１が高速回転されると、
各々の遠心力による不釣合い力が生じる。

【０００６】刷版２、固定クランプ４および移動クラン
プ５による不釣合い力が記録ドラム１に生じると、記録
ドラム１の高速回転時に、記録ドラム１の回転軸３を支
持する軸受けに強制振動が生じ、故障が生じるおそれが
ある。このような不釣合い力の発生は、従来のように記
録ドラム１を低速回転させた場合には問題とならず、描
画動作の効率化のために記録ドラム１を高速回転させる
につれて大きな問題となる。

【０００７】本発明の目的は、回転時に遠心力の不釣合
いによる強制振動が生じることのない描画装置および釣
合い重りの取り付け方法を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段および発明の効果】

（１）第１の発明 第１の発明に係る描画装置は、感光材料に光を照射して
描画を行う描画装置であって、回転軸を有し、外周面に
感光材料が装着される円筒状のドラムと、回転軸の周り
にドラムを回転駆動する駆動手段と、ドラムの外周面に
設けられ、感光材料をドラムの外周面に固定する固定部
材と、ドラムの回転軸を中心とする円周に沿って移動可
能かつ固定可能に設けられた複数の釣合い重りとを備え
たものである。

【０００９】第１の発明に係る描画装置においては、円
筒状のドラムの外周面に感光材料が固定部材により取り
付けられ、駆動手段により回転駆動される。そして、ド
ラムとともに回転する感光材料に光を照射して描画が行
われる。円筒状のドラムの外周面に設けられた固定部材
および感光材料は、ドラムの回転時にそれぞれ異なる方
向に遠心力を生じる。このため、ドラムの回転軸には感
光材料および固定部材の遠心力による不釣合い力が作用
する。

【００１０】これに対し、ドラムの回転軸を中心とする
円周に沿って複数の釣合い重りが設けられている。各釣
合い重りはドラムの回転によって遠心力を生じる。この
複数の釣合い重りの遠心力の合成力が感光材料および固
定部材により生じる不釣合い力に釣り合うように釣合い
重りが配置される。これにより、ドラムを回転させた場
合でも、回転軸に不釣合い力が生じることが防止され、
ドラムの回転軸に強制振動が生じて故障が発生すること
を防止することができる。また、ドラムの回転軸を中心
とする円周に沿って移動可能かつ固定可能に複数の釣合
い重りを設けることにより、感光材料の重さや大きさが
変化した場合でも、複数の釣合い重りの位置を変えるこ
とによって感光材料および固定部材により生じる不釣合
い力を打ち消すことができる。

【００１１】（２）第２の発明 第２の発明に係る描画装置は、第１の発明に係る描画装
置の構成において、複数の釣合い重りは、ドラムの両端
面の回転軸を中心とする円周に沿って移動可能かつ固定
可能に少なくとも２つずつ設けられたものである。

【００１２】この場合、ドラムの両端面に少なくとも２
つずつ釣合い重りを設けることにより、感光材料の重さ
や大きさが変化した場合でも、少なくとも２つの釣合い
重りの位置を変えることによって感光材料および固定部
材により生じる不釣合い力を打ち消すことができる。

【００１３】（３）第３の発明 第３の発明に係る描画装置は、第２の発明に係る描画装
置の構成において、ドラムの両端面には、回転軸を中心
とする環状の溝が形成されており、複数の釣合い重り
が、環状の溝に沿って移動可能かつ固定可能に設けられ
たものである。

【００１４】この場合、環状の溝を設けることによって
複数の釣合い重りを移動して位置決めすることが容易と
なる。

【００１５】（４）第４の発明 第４の発明に係る描画装置は、第２または第３の発明に
係る描画装置の構成において、複数の釣合い重りの各々
が、ドラムの両端面に吸着可能な磁石からなるものであ
る。

【００１６】釣合い重りを磁石から構成することによ
り、特別な構造を用いることなく釣合い重りをドラムの
両端面上で容易に移動させ、かつ固定することができ
る。

【００１７】（５）第５の発明 第５の発明に係る描画装置は、第３または第４の発明に
係る描画装置の構成において、ドラムに装着される感光
材料および固定部材に関する情報に基づいて、ドラムの
回転時に固定部材および感光材料の遠心力により生じる
不釣合い力を打ち消す複数の釣合い重りの位置を算出す
る位置算出手段と、位置算出手段により算出された位置
に複数の釣合い重りを移動させる移動手段とを備えたも
のである。

【００１８】この場合、位置算出手段が、感光材料およ
び固定部材に関する情報に基づいて釣合い重りの位置を
算出するので、感光材料の種類が異なる場合でもそれに
応じた最適な釣合い重りの位置を算出でき、それによっ
て移動手段が複数の釣合い重りを移動させることができ
る。これにより、感光材料の種類にかかわらず、記録ド
ラムの回転軸に強制振動を生じさせることなく高速で記
録ドラムを回転駆動することができる。

【００１９】（６）第６の発明 第６の発明に係る描画装置は、第５の発明に係る描画装
置の構成において、移動手段が、ドラムに配設された各
釣合い重りを係止する係止手段と、係止手段により釣合
い重りが係止された状態で、駆動手段によりドラムを回
転させて釣合い重りを位置算出手段により算出された位
置に移動させる制御手段とを備えたものである。

【００２０】係止手段は、各釣合い重りを係止してその
位置に停止させる。この状態で、駆動手段がドラムを回
転させることによりドラムの端面上における釣合い重り
の位置を所定の位置に移動させることができる。

【００２１】（７）第７の発明 第７の発明に係る描画装置は、第６の発明に係る描画装
置の構成において、ドラムの端面上における複数の釣合
い重りの位置を記憶する記憶手段をさらに備え、制御手
段は、記憶手段に記憶された釣合い重りの位置に基づい
て係止手段により釣合い重りが係止される位置まで駆動
手段によりドラムを回転させるものである。

【００２２】この場合、記憶手段がドラムの端面上にお
ける複数の釣合い重りの位置を記憶している。このた
め、制御手段が記憶手段から釣合い重りの位置を取り出
し、その位置を参照してドラムを回転させることによ
り、係止手段が釣合い重りを容易に係止することができ
る。

【００２３】（８）第８の発明 第８の発明に係る描画装置は、第６の発明に係る描画装
置の構成において、ドラムの各端面上における各釣合い
重りの位置を検出する検出手段をさらに備え、制御手段
は、検出手段により検出された釣合い重りの位置に基づ
いて係止手段により釣合い重りが係止される位置まで駆
動手段によりドラムを回転させるものである。

【００２４】この場合、ドラムの各端面上における各釣
合い重りの位置は検出手段により検出される。そして、
制御手段は、検出された釣合い重りの位置に基づいてド
ラムを回転させることにより、係止手段が釣合い重りを
容易に係止することができる。

【００２５】（９）第９の発明 第９の発明に係る描画装置は、第５〜第８のいずれかの
発明に係る描画装置の構成において、感光材料に関する
情報を入力する入力手段をさらに備え、位置算出手段
は、入力手段から入力された情報に基づいて複数の釣合
い重りの位置を算出するものである。

【００２６】種々の感光材料に関する情報は入力手段を
用いて入力される。そして、位置算出手段は、入力手段
から入力された情報に基づいて複数の釣合い重りの位置
を算出する。これにより、感光材料の種類が異なる場合
に、情報を入力することにより、感光材料の種類にかか
わらず複数の釣合い重りを最適な位置に配置することが
できる。

【００２７】（１０）第１０の発明 第１０の発明に係る描画装置は、第５〜第９のいずれか
の発明に係る描画装置の構成において、位置算出手段
が、感光材料および固定部材に関する情報に基づいて、
ドラムの回転中心を基準とする感光材料の重心の位置ベ
クトルと感光材料の質量との積およびドラムの回転中心
を基準とする固定部材の重心の位置ベクトルと固定部材
の質量との積を合成することによって不釣合い量を求
め、ドラムの回転中心を基準とする複数の釣合い重りの
位置ベクトルとそれぞれ対応する釣合い重りの質量との
積を合成することにより得られる合成ベクトルが不釣合
い量と釣り合うように複数の釣合い重りの位置を算出す
るものである。

【００２８】これにより、固定部材および感光材料の回
転により生じる不釣合い量と釣り合うように複数の釣合
い重りの位置を容易に算出することができる。

【００２９】（１１）第１１の発明 第１１の発明に係る描画装置は、第５〜第１０のいずれ
かの発明に係る描画装置の構成において、ドラムに装着
される感光材料に関する情報を検出する情報検出手段を
さらに備え、位置算出手段は、情報検出手段により検出
された情報に基づいて、ドラムの回転時に固定部材およ
び感光材料の遠心力により生じる不釣合い力を打ち消す
複数の釣合い重りの位置を算出するものである。

【００３０】この場合、ドラムに装着される感光材料に
関する情報が検出され、検出された情報に基づいてドラ
ムに作用する遠心力により生じる不釣合いを打ち消すよ
うに複数の釣合い重りの位置が算出される。したがっ
て、感光材料に関する情報の設定誤りがあった場合で
も、ドラムの回転時に不釣合い力によるドラムの強制振
動が発生することが防止される。

【００３１】（１２）第１２の発明 第１２の発明に係る描画装置は、第１１の発明に係る描
画装置の構成において、情報検出手段は、ドラムに装着
される感光材料の情報として感光材料の寸法を検出する
ものである。

【００３２】この場合、ドラムに装着される感光材料の
寸法が検出されるので、感光材料の寸法の設定誤りがあ
った場合でもドラムの回転時に不釣合い力による強制振
動の発生が防止される。

【００３３】（１３）第１３の発明 第１３の発明に係る描画装置は、第１〜第１２のいずれ
かの発明に係る描画装置の構成において、ドラムに作用
する遠心力により生じる不釣合い力の有無を検出する不
釣合い検出手段をさらに備えたものである。

【００３４】この場合、ドラムに作用する遠心力により
生じる不釣合い力の有無が検出されるので、ドラムの回
転時に不釣合い力による強制振動の発生を防止すること
が可能となる。

【００３５】（１４）第１４の発明 第１４の発明に係る描画装置は、第１３の発明に係る描
画装置の構成において、不釣合い検出手段は、駆動手段
の駆動力を解除してドラムを駆動手段から自由状態にす
る駆動解除手段と、駆動解除手段によりドラムが自由状
態にされた後にドラムが回転するか否かを検出する回転
検出手段と、回転検出手段の検出結果に基づいて不釣合
い力の有無を判定する判定手段とを備えたものである。

【００３６】この場合、駆動手段の駆動力が解除される
ことによりドラムが駆動手段から自由状態にされる。不
釣合い力がある場合にはドラムが回転するので、ドラム
が回転するか否かを検出することにより、不釣合い力の
有無を判定することができる。

【００３７】（１５）第１５の発明 第１５の発明に係る描画装置は、第１４の発明に係る描
画装置の構成において、判定手段は、回転検出手段によ
りドラムが回転したことが検出された場合に不釣合い力
があると判定し、回転検出手段によりドラムが回転しな
かったことが検出された場合に駆動手段によりドラムを
所定の角度回転させた後に駆動解除手段により駆動手段
の駆動力を解除してドラムを駆動手段から自由状態に
し、回転検出手段によりドラムが回転したことが検出さ
れた場合に不釣合い力があると判定し、回転検出手段に
よりドラムが回転しなかったことが検出された場合に不
釣合い力がないと判定するものである。

【００３８】ドラムが自由状態にされた後にドラムが回
転した場合には、不釣合い力があると判定することがで
きる。不釣合い力がある場合でも、ドラムが自由状態に
されたときに不釣合い力が重力方向に一致する場合に
は、ドラムが回転しない。そこで、ドラムが回転しなか
ったことが検出された場合には、駆動手段によりドラム
が所定の角度回転された後にドラムが自由状態にされ
る。この状態で、ドラムが回転した場合には、不釣合い
力があると判定することができる。また、この状態で、
ドラムが回転しなかった場合には、不釣合い力がないと
判定することができる。

【００３９】（１６）第１６の発明 第１６の発明に係る釣合い重りの取り付け方法は、感光
材料が固定部材により装着された円筒状のドラムを回転
駆動しつつ感光材料に光を照射して描画を行う描画装置
において、ドラムの回転時に感光材料および固定部材の
遠心力により生じる不釣合い力を打ち消すための釣合い
重りをドラムに取り付ける釣合い重りの取り付け方法で
あって、ドラムの不釣合い力を打ち消すような遠心力を
生じさせるように、ドラムの回転軸を中心とする円周に
沿って設けられる複数の釣合い重りの取り付け位置を算
出する工程と、算出された取り付け位置に複数の釣合い
重りを取り付ける工程とを備えたものである。

【００４０】第１６の発明に係る釣合い重りの取り付け
方法においては、固定部材および感光材料により生じる
不釣合い力を打ち消すように釣合い重りをドラムの回転
軸を中心とする円周に沿って取り付けることができる。
これにより、ドラムの回転軸に強制振動を生じさせるこ
となくドラムを高速回転させて描画を行うことができ
る。

【００４１】（１７）第１７の発明 第１７の発明に係る釣合い重りの取り付け方法は、第１
６の発明に係る釣合い重りの取り付け方法において、複
数の釣合い重りは、ドラムの両端面の回転軸を中心とす
る円周に沿って少なくとも２つずつ設けられたものであ
る。

【００４２】この場合には、固定部材および感光材料に
より生じる不釣合い力を打ち消すように少なくとも２つ
ずつの釣合い重りをドラムの両端面に取り付けることが
できる。これにより、ドラムの回転軸に強制振動を生じ
させることなくドラムを高速回転させて描画を行うこと
ができる。

【００４３】（１８）第１８の発明 第１８の発明に係る釣合い重りの取り付け方法は、第１
６または第１７の発明に係る釣合い重りの取り付け方法
において、釣合い重りの取り付け位置を算出する工程
が、感光材料および固定部材に関する情報に基づいて、
ドラムの回転中心を基準とする感光材料の重心の位置ベ
クトルと感光材料の質量との積およびドラムの回転中心
を基準とする固定部材の重心の位置ベクトルと固定部材
の質量との積を合成することにより不釣合い量を求める
工程と、ドラムの回転中心を基準とする複数の釣合い重
りの位置ベクトルとそれぞれ対応する釣合い重りの質量
との積を合成することにより得られる合成ベクトルが不
釣合い量と釣り合うように複数の釣合い重りの位置を算
出する工程とを含むものである。

【００４４】これにより、種々の感光材料の描画処理ご
とに感光材料および固定部材による不釣合い量が求めら
れ、さらに不釣合い量と釣り合うように複数の釣合い重
りの位置が算出される。そして、算出された釣合い重り
の位置に基づいて、釣合い重りがドラムの両端面に取り
付けられ、それによって記録ドラムの回転軸に強制振動
が生じることが防止される。

【００４５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施例にお
ける描画装置の概略図であり、図２は図１の描画装置の
主要部の概略図である。

【００４６】図１において、描画装置は円筒状の記録ド
ラム１を備える。記録ドラム１は、両端が軸受けに支持
された回転軸３を中心に回転自在に支持されている。回
転軸３の一端側には、１対のプーリ９，１１、ベルト１
０およびモータ１２からなる駆動機構が接続されてい
る。駆動機構は、モータ１２の回転を１対のプーリ９，
１１およびベルト１０を介して回転軸３に伝えて記録ド
ラム１を回転駆動する。

【００４７】図２において、記録ドラム１の外周面に対
向する位置には記録ヘッド１２０が配設されている。記
録ヘッド１２０は複数のレーザダイオード１００を備え
る。記録ヘッド１２０は、ガイド１３０に移動可能に取
り付けられ、記録ドラム１の回転に同期して副走査方向
Ｂへ移動する。

【００４８】刷版２の主走査方向Ａにおける現在位置
は、記録ドラム１の回転軸３に取り付けられた回転角度
検出器１３から出力される検出信号に基づいて検出され
る。記録ヘッド１２０の副走査方向Ｂにおける現在位置
は、リニアエンコーダ１５０から出力される検出信号に
基づいて検出される。

【００４９】記録ヘッド１２０の複数のレーザダイオー
ド１００は、レーザダイオード駆動回路部１６０により
駆動される。レーザダイオード駆動回路部１６０は、記
録ヘッド１２０の複数のレーザダイオード１００に対応
して複数のレーザダイオード駆動回路１１０を含む。

【００５０】画像信号発生回路１８０は、シリアルな画
像信号ＶＤＳを発生する。シリアル／パラレル変換器１
７０は、画像信号発生回路１８０により発生されたシリ
アル画像信号ＶＤＳをパラレルな画像信号ＶＤ１〜ＶＤ
ｎに変換し、それらの画像信号ＶＤ１〜ＶＤｎをレーザ
ダイオード駆動回路部１６０の複数のレーザダイオード
駆動回路１１０にそれぞれ与える。これにより、記録ヘ
ッド１２０の各レーザダイオード１００が、対応するレ
ーザダイオード駆動回路１１０により駆動され、レーザ
光を刷版２に照射する。

【００５１】図３は記録ドラムの斜視図であり、図４は
記録ドラムの側面図である。記録ドラム１の外周面に
は、刷版２を取り付けるための固定クランプ４および移
動クランプ５が配設されている。固定クランプ４は記録
ドラム１の外周面に固定されており、移動クランプ５は
刷版２の大きさに応じて記録ドラム１の外周面上を移動
可能に形成されている。また、固定クランプ４と反対側
の記録ドラム１の外周面には固定クランプ用バランス部
材８が取り付けられている。この固定クランプ用バラン
ス部材８は固定クランプ４とほぼ等しい重さに形成され
ている。これにより、記録ドラム１の回転時に、固定ク
ランプ４の遠心力に釣り合う遠心力を生じさせ、不釣合
い力が生じることを防止する。

【００５２】記録ドラム１の両端面には、回転軸３を中
心とする環状溝６が形成されている。各端面の環状溝６
の内部には２個の釣合い重り７が配設されている。釣合
い重り７は永久磁石からなり、金属製の記録ドラム１の
端面に磁力により吸着する。釣合い重り７は環状溝６の
任意の位置に移動可能であり、釣合い重り７の表面に
は、釣合い重り７の位置を調整するための重り位置調整
部１５の調整ピン１６が挿入される孔７ａが形成されて
いる。この釣合い重り７は、記録ドラム１の回転軸３に
作用する遠心力が釣り合った状態で回転しうるように配
置される。釣合い重り７の配置動作については後に詳述
する。

【００５３】図１において、記録ドラム１の両端面に対
向して１対の重り位置調整部１５が配置されている。重
り位置調整部１５は記録ドラム１の端面に対して進退自
在な調整ピン１６を有している。調整ピン１６は、釣合
い重り７の位置調整時に伸長し、釣合い重り７の孔７ａ
内に侵入し、釣合い重り７の移動を禁止する。調整ピン
１６が釣合い重り７の孔７ａ内に挿入された状態で記録
ドラム１が回転されると、記録ドラム１の端面が釣合い
重り７と摺動しながら回転移動する。これにより、記録
ドラム１の端面上における釣合い重り７の円周方向の位
置が移動される。

【００５４】制御部１４は回転角度検出器１３からの検
出信号を受け取るとともに、記録ドラム１を回転駆動す
るモータ１２、１対の重り位置調整部１５の各動作を制
御する。

【００５５】入力部１８は、刷版２の大きさや重さ等の
情報を入力する。また、位置算出部１９は、入力部１８
から入力された刷版２の物理的特性データに基づいて釣
合い重り７の配設位置を算出する。さらに、記憶部２０
は釣合い重り７の配設位置を記憶する。

【００５６】本実施例においては、記録ドラム１が本発
明のドラムに相当し、駆動機構が駆動手段に相当し、移
動クランプ５が固定部材に相当し、釣合い重り７が釣合
い重りに相当し、環状溝６が環状の溝に相当する。さら
に、位置算出部１９が位置算出手段に相当し、制御部１
４が制御手段に相当し、重り位置調整部１５が係止手段
に相当し、記憶部２０が記憶手段に相当し、入力部１８
が入力手段に相当する。

【００５７】次に、描画装置における釣合い重り７の位
置調整動作について説明する。釣合い重り７の位置調整
動作は、制御部１４の制御に基づいて、不釣合い力の算
出工程、釣合い重りの配設位置算出工程および釣合い重
りの位置調整工程により行われる。

【００５８】前処理の刷版と大きさや重さの異なる新た
な刷版の描画処理を行う場合、入力部１８から刷版の大
きさや重さ等の情報が予め入力される。その後、以下の
各工程が行われる。

【００５９】（１）不釣合い力の算出工程 記録ドラム１が高速回転すると、記録ドラム１の外周面
に配設された固定クランプ４、移動クランプ５、刷版２
および固定クランプ用バランス部材８ではそれぞれの重
心位置から記録ドラム１の半径方向の外方に向く遠心力
が生じる。通常、これらの部材は各々の遠心力の釣合い
を考慮して配置されていない。このため、各部材の遠心
力の作用方向および大きさのばらつきにより不釣合い力
が生じる。この不釣合い力は記録ドラム１の回転に伴っ
てその作用方向が周期的に変化する。このため、記録ド
ラム１の回転軸３に強制振動が加えられ、故障の原因と
なる。

【００６０】そこで、位置算出部１９は、上記各部材の
位置や質量の情報に加え、入力された刷版２の大きさや
質量等の情報に基づいて記録ドラム１に生じる不釣合い
力を以下のように算出する。

【００６１】図５は記録ドラムの移動クランプおよび刷
版の遠心力による不釣合い力を示す模式図（ａ）、およ
び不釣合い力のベクトル図（ｂ）である。以下の説明に
おいて、記録ドラム１に生じる遠心力、不釣合い力およ
び不釣合い力を打ち消すための釣合い力を示す式中に
は、それぞれ共通する回転角速度の項が含まれている。
そこで、以下では、共通する角速度の項を省略して取り
扱う。これにより、不釣合い力および釣合い力から角速
度の項が省略されたものをそれぞれ不釣合い量Ｄおよび
釣合い量Ｂとして参照する。

【００６２】また、固定クランプ４と固定クランプ用バ
ランス部材８とは互いの遠心力が釣り合うように配置さ
れている。このため、以下の不釣合い量Ｄの算出対象か
ら除外する。

【００６３】さらに、以下の説明では、回転軸３を回転
中心とし、回転中心と固定クランプ４とを通る方向をＹ
軸、Ｙ軸に直交する方向をＸ軸とするＸ−Ｙ座標系を記
録ドラム１の端面上に固定する。さらに、Ｙ軸から反時
計回りの円周方向をθ方向とする。

【００６４】図５（ａ）に示すように、記録ドラム１が
高速で回転すると、刷版２の重心Ｇに遠心力Ｆｇが生じ
る。この刷版２の遠心力Ｆｇの円周方向の角度をθｇと
する。

【００６５】また、移動クランプ５では、移動クランプ
５の重心に遠心力Ｆｃが生じる。この移動クランプ５の
遠心力Ｆｃの円周方向の角度をθｃとする。

【００６６】そこで、記録ドラム１の回転軸３には刷版
２の遠心力Ｆｇと移動クランプ５の遠心力Ｆｃとの合成
量が不釣合い量Ｄとして作用する。

【００６７】図５（ｂ）において、不釣合い量ＤのＸ軸
方向の成分をＤｘ、Ｙ軸方向の成分をＤｙとすると、Ｄ
ｘ，Ｄｙは遠心力Ｆｇ，Ｆｃより下式で求められる。

【００６８】

【数１】

【００６９】なお、式（１），（２）中、Ｆｇｘ，Ｆｇ
ｙはそれぞれ遠心力ＦｇのＸ軸方向成分およびＹ軸方向
成分を示し、Ｆｃｘ，Ｆｃｙはそれぞれ遠心力ＦｃのＸ
軸方向成分およびＹ軸方向成分を示している。

【００７０】さらに、不釣合い量Ｄが作用する円周方向
の角度をθ_D とすると、不釣合い量Ｄの大きさおよび円
周方向の角度θ_D は、それぞれ下式となる。

【００７１】

【数２】

【００７２】

【数３】

【００７３】これにより、不釣合い量Ｄの大きさと作用
方向が求められる。

【００７４】（２）釣合い重りの配設位置算出工程 不釣合い量Ｄの大きさおよび作用方向が求められると、
位置算出部１９は、この不釣合い量Ｄを打ち消すような
釣合い量Ｂを以下のように算出する。

【００７５】図６は記録ドラムにおける釣合い重りの遠
心力による釣合い力を示す模式図（ａ）、および釣合い
力のベクトル図（ｂ）である。図６（ａ）において、釣
合い量Ｂは不釣合い量Ｄと大きさが等しく、作用方向が
逆方向となるように設定される。釣合い量Ｂは記録ドラ
ム１の各端面で２つ、すなわち両端面で４つの釣合い重
り７の遠心力Ｆｗの合成量となる。各釣合い重り７の質
量は予め定められている。また、回転軸３の中心から各
釣合い重り７の重心までの距離Ｒｗは環状溝６により規
定される。

【００７６】釣合い重り７は記録ドラム１の両端面にお
いて対称に配置される。そこで、２つの釣合い重り７間
の夾角θｗを調整して所望の釣合い量Ｂを求める。な
お、２つの釣合い重り７は釣合い量Ｂの作用方向の両側
に均等に振り分けて配置されるものとする。

【００７７】各釣合い重り７の質量をＭｗとすると、各
釣合い重り７の遠心力Ｆｗは、

【００７８】

【数４】

【００７９】となる。そこで記録ドラム１の両端面に配
置された４個の釣り合い重り７による遠心力Ｆｗの合成
量、すなわち釣合い量Ｂの大きさは、

【００８０】

【数５】

【００８１】となる。この釣合い量Ｂの大きさが先に求
めた不釣合い量Ｄの大きさと等しくなればよい。この関
係に基づいて、２つの釣合い重り７間の夾角θｗは、

【００８２】

【数６】

【００８３】により求められる。

【００８４】以上の工程により、記録ドラム１の各端面
における一方および他方の釣合い重り７の円周方向の角
度（取り付け角度）θ₁ ，θ₂ は下式により求められ
る。

【００８５】

【数７】

【００８６】（３）釣合い重りの位置調整工程 上記（１）、（２）の工程により、２つの釣合い重り７
の取り付け角度θ₁ ，θ₂ が求められると、釣合い重り
７が求められた取り付け角度の位置に移動される。

【００８７】図１において、記憶部２０上には、先の描
画処理終了時の記録ドラム１の端面上での釣合い重り７
の取り付け角度θ₁ ，θ₂ を記憶している。そこで、制
御部１４は、回転角度検出器１３から記録ドラム１の現
在の回転位置情報および釣合い重り７の取り付け角度情
報に基づいてモータ１２を駆動して記録ドラム１を回転
させ、重り位置調整部１５の調整ピン１６と一方の釣合
い重り７の孔７ａとを一致させる。そして、調整ピン１
６を伸長し、釣合い重り７の孔７ａの内部に調整ピン１
６を挿入する。この状態で記録ドラム１を回転させて一
方の釣合い重り７を上記の（２）の工程で求められた取
り付け角度θ₁ の位置に相対移動させる。その後、調整
ピン１６を後退させる。これにより、一方の釣合い重り
７の位置調整が終了する。

【００８８】次に、制御部１４は記録ドラム１を回転さ
せ、他方の釣合い重り７の孔７ａと重り位置調整ピン１
５の調整ピン１６とを一致させる。そして、調整ピン１
６を伸長し、釣合い重り７の孔７ａ内に挿入する。この
状態で記録ドラム１を回転し、他方の釣合い重り７を上
記（２）の工程で求められた取り付け角度θ₂ の位置に
相対移動させる。その後、調整ピン１６を後退させる。
これにより、他方の釣合い重り７の位置調整が終了す
る。

【００８９】以上の工程により、刷版２および移動クラ
ンプ５の遠心力に釣り合うように４つの釣合い重り７が
配設される。これによって回転軸３の軸受けに強制振動
が生じることなく記録ドラム１を高速で回転させること
ができる。

【００９０】図７は本発明の第２の実施例による描画装
置の概略図である。第２の実施例による描画装置では、
釣合い重り７の位置を検出する位置検出器１７が設けら
れている。位置検出器１７としては光電式センサあるい
は磁気センサ等が用いられる。

【００９１】位置検出器１７は釣合い重り７の配設位置
調整工程において、位置調整前の釣合い重り７の位置を
検出する。そして、検出された釣合い重り７の位置に基
づいて重り位置調整部１５の調整ピン１６と釣合い重り
７の孔７ａとが一致するように記録ドラム１が回転され
る。その後、第１の実施例と同様の動作により釣合い重
り７の位置調整が行われる。

【００９２】このように、位置検出器１７を設けること
により、刷版２への描画処理ごとに釣合い重り７の位置
を記憶する記憶部を設ける必要がなくなり、構成が簡素
化される。

【００９３】なお、本実施例においては、位置検出器１
７が本発明の検出手段に相当する。図８は本発明の第３
の実施例による描画装置の記録ドラムの側面模式図であ
る。第３の実施例による描画装置は、第１および第２の
実施例による描画装置に対し、釣合い重りの位置調整動
作が異なる。この第３の実施例による描画装置では、釣
合い重りの取り付け位置を記憶することなく、また釣合
い重りの位置を検出する手段を備えることなく、以下の
ようにして釣合い重りを所定位置に移動させることがで
きる。

【００９４】図８において、釣合い重り２１は環状溝６
内に配置されており、各釣合い重り２１の円周方向の端
面にテーパ状の切欠き部２１ａが形成されている。この
切欠き部２１ａは重り位置調整部１５の調整ピン１６が
常に釣合い重り２１の一定の位置に当接するように調整
ピン１６を案内する。

【００９５】上記第１および第２の実施例と同様に、位
置算出部１９により釣合い重りの取り付け角度が算出さ
れると、位置調整工程に移行し、まず重り位置調整部１
５の調整ピン１６を環状溝６内に伸長させる。そして、
記録ドラム１を少なくとも１回転させた後、記録ドラム
１の固定クランプ４が回転方向の原点位置となるように
記録ドラム１を停止させる。これにより、図８に示すよ
うに、各端面において２つの釣合い重り２１が調整ピン
１６により回転方向の原点位置に揃えられる。

【００９６】次に、記録ドラム１を移動させて調整ピン
１６を２つの釣合い重り２１間の切欠き部２１ａ内に挿
入する。そして、調整ピン１６が一方の釣合い重り２１
に当接するように記録ドラム１を回転し、一方の釣合い
重り２１を記録ドラム１の環状溝６内の取り付け角度θ
₁ の位置まで移動させる。これにより、一方の釣合い重
り２１の位置調整が終了する。

【００９７】また、上記と同様にして、調整ピン１６が
他方の釣合い重り２１に当接するように記録ドラム１を
回転し、他方の釣合い重り２１を取り付け角度θ₂ の位
置に移動させる。これにより、他方の釣合い重り２１の
位置調整が終了する。このように、本実施例では釣合い
重り２１の位置を予め記憶したり、検出したりすること
なく、釣合い重り２１を所定の取り付け位置に移動させ
ることができる。

【００９８】なお、上記第１〜第３の実施例による描画
装置は、重り位置調整部１５を用いて釣合い重り７，２
１の位置調整を行うように構成されているが、釣合い重
り７，２１の配設位置を求めた後、作業者が記録ドラム
１の両端面上の配設位置に直接釣合い重り７，２１を装
着してもよい。この場合には、重り位置調整部１５が不
要となり、描画装置の構成が簡素化される。

【００９９】また、上記第１〜第３の実施例において
は、釣合い重り７，２１を記録ドラム１の端面にそれぞ
れ２個配置した例について説明したが、これに限定され
ることなく端面当たり少なくとも２個の釣合い重り７，
２１を配置すればよい。釣合い重り７，２１の数が多く
なることにより、個々の釣合い重りを小さくすることが
でき、配置が容易となるとともに微調整が容易となる。

【０１００】さらに、上記第１〜第３の実施例において
は、釣合い重り７，２１を環状溝６内に配設したが、環
状溝６を設けることなく記録ドラム１の端面に直接取り
付けてもよい。

【０１０１】さらに、釣合い重り７，２１は磁石に限定
されるものではなく、記録ドラム１の端面に機械的に取
り付ける構造を有してもよい。

【０１０２】図９は本発明の第４の実施例による描画装
置の概略正面図であり、図１０は図９の描画装置の概略
側面図である。

【０１０３】図９および図１０において、描画装置は、
円筒状の記録ドラム１を備える。記録ドラム１は、回転
駆動装置２００により回転軸１ａの周りで矢印Ａの方向
（主走査方向）に回転駆動される。回転駆動装置２００
は、記録ドラム１の回転軸に駆動力を与えるサーボモー
タおよび記録ドラム１の回転量を検出するエンコーダを
含む。

【０１０４】記録ドラム１の外周面には、感光材料とし
てアルミニウム製の刷版２が装着される。刷版２の一端
は複数の先端クランプ４０により記録ドラム１の外周面
に固定され、刷版２の他端は複数の後端クランプ５０に
より記録ドラム１の外周面に固定されている。複数の先
端クランプ４０が第１の実施例における固定クランプ４
に対応し、複数の後端クランプ５０が第１の実施例にお
ける移動クランプ５に対応する。

【０１０５】図１０に示すように、記録ドラム１の両端
面には、それぞれ環状溝６が形成され、環状溝６内にそ
れぞれ２つの釣合い重り７が円周方向に移動可能に装着
されている。回転駆動装置２００の上部には、釣合い重
り７を移動させるための重り位置調整部７００が配置さ
れている。

【０１０６】図９に示すように、記録ドラム１の前方側
には、複数のレーザダイオード１００を備えた記録ヘッ
ド１２０が配設されている。記録ヘッド１２０、レーザ
ダイオード駆動回路部１６０、シリアル／パラレル変換
器１７０および画像信号発生回路１８０の構成および動
作は、図２の描画装置における対応する部分の構成およ
び動作と同様である。

【０１０７】図１０に示すように、記録ドラム１の後方
側には、クランプ駆動装置３００が設けられている。ク
ランプ駆動装置３００は、記録ドラム１上への後端クラ
ンプ５０の取り付け、記録ドラム１からの後端クランプ
５０の取り外し、および記録ドラム１上の先端クランプ
４０の解除を行うために用いられる。

【０１０８】クランプ駆動装置３００は、矢印Ｃの方向
に揺動可能な一対のクランプアーム３１０を備える。図
９に示すように、一対のクランプアーム３１０間には、
駆動バー３１１が取り付けられ、駆動バー３１１に複数
の第１駆動装置３２０が取り付けられている。第１駆動
装置３２０には、後端クランプ５０の固定および解放を
行うための駆動ピン３２１、後端クランプ５０を保持す
る２つの保持ピン３２２、および刷版２の取り付け時に
先端クランプ４０を解除する解除ピン３２３が設けられ
ている。また、クランプ駆動装置３００は、刷版２の取
り外し時に先端クランプ４０を解除する第２駆動装置
（図示せず）を備えている。

【０１０９】また、図１０に示すように、記録ドラム１
の上方には、搬送ユニット９００が矢印Ｒの方向に揺動
可能に配設されている。搬送ユニット９００は、刷版搬
入用の第１の搬送路９１および刷版搬出用の第２の搬送
路９２を有する。刷版２の搬入時には、搬送ユニット９
００の第１の搬送路９１を通して刷版２を記録ドラム１
上に供給する。また、刷版２の搬出時には、記録ドラム
１から取り外された刷版２を搬送ユニット９００の第２
の搬送路９２を通して外部に搬出する。

【０１１０】搬送ユニット９００の先端側には、刷版２
に位置決め孔を開けるためのパンチ装置６００が配設さ
れている。刷版２は、記録ドラム１上への供給前に、搬
送ユニット９００の第１の搬送路９１を通してパンチ装
置６００に供給され、刷版２の先端に位置決め孔が形成
される。刷版２の位置決め孔は、記録ドラム１の外周面
に設けられた位置決めピン（図示せず）に係合する。

【０１１１】図１０の制御部４００は、ＣＰＵ（中央演
算処理装置）、記憶装置、入出力インタフェース等から
なり、描画装置の各部を制御する。この制御部４００に
は、作業者が刷版２の寸法等の各種情報および各種指令
を入力するための操作パネル５００が接続されている。

【０１１２】図１１は記録ドラム１の一方の端面を示す
側面図である。図１１に示すように、記録ドラム１の端
面には、環状溝６が形成されている。環状溝６内には、
孔７ａを有する２つの釣合い重り７が円周方向に移動可
能に装着されている。

【０１１３】図１２は釣合い重り７の斜視図である。図
１２に示すように、釣合い重り７は、重り本体部７０お
よび一対の樹脂板７１を備える。重り本体部７０の両側
面に樹脂板７１が取り付けられている。釣合い重り７
は、記録ドラム１の環状溝６内において樹脂板７１の端
面で摺動する。また、重り本体部７０には磁石７２が内
蔵されている。さらに、重り本体部７０の孔７ａが形成
された面に垂直に突出する位置検出用ドグ７３が取り付
けられている。

【０１１４】図１３は重り位置調整部７００の構成およ
び動作を示す正面図である。図１３において、記録ドラ
ム１の材質としては、軽量化のためにアルミニウムが使
用されている。記録ドラム１の環状溝６の底面には、薄
い板金６ａがビス止めされている。釣合い重り７に内蔵
される磁石７２が板金６ａを吸引することにより釣合い
重り７が環状溝６内で固定される。

【０１１５】重り位置調整部７００は駆動装置本体部７
０１を備える。駆動装置本体部７０１にはカム駆動モー
タ７０２が設けられている。カム駆動モータ７０２には
カム７０３が取り付けられている。また、駆動装置本体
部７０１には、駆動板７０４が回動軸７０５の周りで回
動可能に取り付けられている。駆動板７０４の一端部
は、スプリング７０６により矢印Ｓ１の方向に付勢され
ている。駆動板７０４の他端部には、Ｕ字形切欠き７０
７が形成されている。

【０１１６】また、駆動装置本体部７０１には、駆動ピ
ン７０８が取り付け部材７０９により水平方向に摺動自
在に取り付けられている。駆動ピン７０８の後端には、
駆動板７０４のＵ字形切欠き７０７に係合する係合ピン
７１０が設けられている。

【０１１７】駆動装置本体部７０１の前面には、釣合い
重り７の位置検出用ドグ７３を検出するための反射型の
釣合い重り検出センサ７１１が取り付けられている。ま
た、駆動装置本体部７０１の上面には、駆動板７０４を
検出するための反射型の駆動板検出センサ７１２が取り
付けられている。

【０１１８】図１３（ａ）に示すように、初期状態で
は、スプリング７０６により駆動板７０４が矢印Ｓ１の
方向に付勢されている。それにより、駆動ピン７０８
は、記録ドラム１の端面から離間している。このとき、
駆動板検出センサ７１２により駆動板７０４の一端部が
検出されている。

【０１１９】記録ドラム１の環状溝６内の釣合い重り７
は、釣合い重り検出センサ７１１により検出される。図
１３（ｂ）に示すように、釣合い重り７の駆動時には、
カム駆動モータ７０２によりカム７０３が所定角度回転
する。それにより、駆動板７０４がスプリング７０６の
付勢力に抗して矢印Ｓ２の方向に回動する。その結果、
駆動ピン７０８が記録ドラム１の端面に向かう方向に押
し出され、釣合い重り７の孔７ａに挿入される。

【０１２０】この状態で、記録ドラム１を回転させるこ
とにより、釣合い重り７を記録ドラム１の環状溝６内で
円周方向に移動させることができる。

【０１２１】その後、カム駆動モータ７０２によりカム
７０３を初期状態に戻すと、駆動板７０４がスプリング
７０６の付勢力により矢印Ｓ１の方向に回動する。それ
により、駆動ピン７０８が後退し、釣合い重り７の孔７
ａから取り外される。釣合い重り７は磁石７２の磁力に
より環状溝６内に固定される。

【０１２２】図１４は搬送ユニット９００の構成を示す
側面図である。搬送ユニット９００は、ユニット本体部
９００ａ内に刷版搬入用の第１の搬送路９１、刷版搬出
用の第２の搬送路９２、搬送路切り替え機構９３、第１
の搬送機構９４、および第２の搬出機構９５を備える。

【０１２３】搬送路切り替え機構９３は、搬送路切り替
えモータ９３０、ギア９３１、カムギア９３２、カムフ
ォロア９３３およびカムフォロアガイド９３４により構
成される。搬送路切り替えモータ９３０にギア９３１が
取り付けられ、ギア９３１にカムギア９３２が噛み合っ
ており、カムフォロア９３３はカムギア９３２に固定さ
れている。カムフォロア９３３はカムフォロアガイド９
３４に係合している。カムフォロアガイド９３４はユニ
ット本体部９００ａに固定され、ユニット本体部９００
ａは後部を中心に所定の支持部材（図示せず）により揺
動自在に支持されている。

【０１２４】搬送路切り替えモータ９３０が回転する
と、ギア９３１を介してカムギア９３２が回転し、カム
ギア９３２に固定されたカムフォロア９３３によりカム
フォロアガイド９３４が上下動する。それにより、搬送
ユニット９００が矢印Ｒの方向に揺動する。

【０１２５】第１の搬送機構９４は、搬送ローラ駆動モ
ータ９４０、プーリ９４１ａ，９４１ｂ，９４１ｃ，９
４１ｄ、ベルト９４２、および３つの搬送ローラ９４
３，９４４，９４５により構成される。搬送ローラ駆動
モータ９４０にプーリ９４１ａが取り付けられ、搬送ロ
ーラ９４３，９４４，９４５にそれぞれプーリ９４１
ｂ，９４１ｃ，９４１ｄが取り付けられている。搬送ロ
ーラ駆動モータ９４０の回転力は、プーリ９４１ａから
ベルト９４２を介してプーリ９４１ｂ，９４１ｃ，９４
１ｄに伝達される。それにより、搬送ローラ９４３，９
４４，９４５が回転する。

【０１２６】第２の搬送機構９５は、搬送ローラ駆動モ
ータ９５０および搬送ローラ９５１，９５２により構成
される。搬送ローラ駆動モータ９５０により搬送ローラ
９５１，９５２が回転駆動される。

【０１２７】また、第１の搬送路９１の搬送ローラ９４
３に近接してニップローラ９６３が配設されている。ニ
ップローラ９６３は揺動部材９６２により揺動可能に支
持されている。ニップローラ駆動モータ９６０にギア９
６１ａが取り付けられている。ギア９６１ａは揺動部材
９６２に取り付けられたギア９６１ｂに噛み合ってい
る。ニップローラ駆動モータ９６０が回転すると、ギア
９６１ａ，９６１ｂを介して揺動部材９６２が揺動し、
ニップローラ９６３が搬送ローラ９４３に接触する。そ
れにより、搬送ローラ９４３およびニップローラ９６３
により刷版２が保持される。

【０１２８】第１の搬送路９１の先端部には、刷版２の
先端を検出する刷版先端検出センサ９７０が配設され、
第１の搬送路９１の中央部には、刷版２の後端を検出す
る刷版後端検出センサ９７１が配設されている。

【０１２９】図１４および図１５を参照しながら搬送ユ
ニット９００の動作を説明する。刷版２の搬入時には、
搬送ユニット９００の第１の搬送路９１上に刷版２をセ
ットし、図１０のパンチ装置６００により刷版２の先端
に位置決め孔を形成した後、図１４に示すように、搬送
路切り替えモータ９３０により搬送ユニット９００を下
方位置まで揺動させる。また、ニップローラ駆動モータ
９６０によりニップローラ９６３を搬送ローラ９４３か
ら離間させる。

【０１３０】また、クランプアーム３１０を揺動させ、
第１駆動装置３２０を記録ドラム１の外周面に接近さ
せ、第１駆動装置３２０の解除ピン３２３により先端ク
ランプ４０の後端部を押圧する。それにより、先端クラ
ンプ４０の前端部と記録ドラム１の外周面との間に隙間
が形成される。

【０１３１】この状態で、搬送ローラ駆動モータ９４０
を回転させ、刷版２を記録ドラム１の方向に搬送し、先
端クランプ４０の前端部と記録ドラム１の外周面との間
の隙間に刷版２の先端を挿入するとともに、刷版２の位
置決め孔を記録ドラム１上の位置決めピンに嵌合させ
る。

【０１３２】搬送ローラ駆動モータ９４０を停止させた
後、クランプアーム３１０を逆方向に戻し、第１駆動装
置３２０の解除ピン３２３を先端クランプ４０から離間
させる。それにより、先端クランプ４０により刷版２の
先端が記録ドラム１の外周面に固定される。

【０１３３】その後、搬送ローラ駆動モータ９４０を回
転させるとともに記録ドラム１を回転させ、刷版２を記
録ドラム１の外周面に巻き付けた後、図１０に示したよ
うに後端クランプ５０により刷版２の後端を記録ドラム
１の外周面に固定する。

【０１３４】刷版２の搬出時には、クランプ駆動装置３
００の第１駆動装置３２０により後端クランプ５０を解
除した後、記録ドラム１を逆方向に回転させる。そし
て、図１５に示すように、刷版２の先端を搬送ユニット
９００の第２の搬送機構９５の搬送ローラ９５１，９５
２間に差し込み、搬送ローラ駆動モータ９５０により搬
送ローラ９５１，９５２を回転させ、刷版２を搬送ユニ
ット９００内の第２の搬送路９２に引き込む。その後、
クランプ駆動装置３００の第２駆動装置３２４により記
録ドラム１上の先端クランプ４０を解除し、刷版２を搬
送ユニット９００の第２の搬送路９２を通して外部に搬
出する。

【０１３５】図１６および図１７は図９および図１０の
描画装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【０１３６】図１０の制御部４００は、記録ドラム１の
端面の各釣合い重り７の現在の位置および前回の刷版の
寸法を記憶している。

【０１３７】まず、作業者は、刷版２を図１０の搬送ユ
ニット９の第１の搬送路９１にセットし（ステップＳ
１）、操作パネル５００から刷版２の寸法を入力する
（ステップＳ２）。

【０１３８】次に、図１４に示したように、搬送ユニッ
ト９００を下方位置に揺動させ、刷版２を第１の搬送路
９１を通して記録ドラム１上に搬送し、刷版２の先端を
先端クランプ４０により記録ドラム１の外周面に固定す
る（ステップＳ３）。

【０１３９】その後、記録ドラム１を回転させつつ刷版
２を記録ドラム１の外周面に装着する（ステップＳ
４）。このとき、制御部４００は、刷版２の先端が図１
４の刷版先端検出センサ９７０を通過するタイミング、
刷版２の後端が刷版後端検出センサ９７１を通過するタ
イミングおよび刷版２の搬送速度に基づいて刷版２の寸
法を検出する（ステップＳ５）。

【０１４０】次に、制御部４００は、操作パネル５００
から入力された刷版２の寸法が記憶している前回の刷版
の寸法と異なるか否かを判別する（ステップＳ６）。

【０１４１】操作パネル５００から入力された刷版２の
寸法が前回の刷版の寸法と異なる場合には、制御部４０
０は、操作パネル５００から入力された刷版２の寸法に
基づいて各釣合い重り７の配設位置を算出する（ステッ
プＳ７）。各釣合い重り７の配設位置の算出方法は、第
１の実施例と同様である。

【０１４２】そして、重り位置調整部７００により記憶
ドラム１の両端面に装着された各釣合い重り７を算出さ
れた配設位置に移動させる（ステップＳ８）。この場
合、制御部４００は、各釣合い重り７の現在の位置を記
憶しているので、まず、記録ドラム１を回転させること
により重り位置調整部７００の駆動ピン７０８の位置ま
で一方の釣合い重り７を移動させる。そして、図１３に
示したように、重り位置調整部７００の駆動ピン７０８
を釣合い重り７の孔７ａに挿入する。この状態で、記録
ドラム１を回転させることにより釣合い重り７を算出さ
れた配設位置に移動させる。同様に、重り位置調整部７
００により他方の釣合い重り７を算出された配設位置に
移動させる。

【０１４３】次に、後述する不釣合い検出処理を行う
（ステップＳ９）。ステップＳ６で操作パネル５００か
ら入力された刷版２の寸法が前回の刷版の寸法と同じ場
合には、各釣合い重り７の配設位置の算出（ステップＳ
７）および各釣合い重り７の移動（ステップＳ８）を行
うことなく、不釣合い検出処理を行う（ステップＳ
９）。

【０１４４】記録ドラム１の不釣合いが検出された場合
には（ステップＳ１０）、制御部４００は、後述する不
釣合い検出後の処理を行う（ステップＳ１１）。その
後、図９および図１０の記録ヘッド１２０による描画処
理を行う（ステップＳ１２）。

【０１４５】本実施例の描画装置の上記の動作によれ
ば、記録ドラム１の不釣合いが自動的に検出されるの
で、作業者による刷版２の寸法の入力誤りにより記録ド
ラム１に不釣合いが生じることが防止される。したがっ
て、記録ドラム１の強制振動による描画装置の破損が防
止される。

【０１４６】図１８は不釣合い検出処理を示すフローチ
ャートである。まず、回転駆動装置２００に含まれるサ
ーボモータの励磁を解除し、記録ドラム１を自由状態に
する（ステップＳ１１）。このとき、記録ドラム１に不
釣合いが発生していれば、記録ドラム１は微妙に回転す
る。そこで、回転駆動装置２００に含まれるエンコーダ
の出力パルスを検出することにより、記録ドラム１が回
転したか否かを検出する（ステップＳ１２）。

【０１４７】記録ドラム１が回転した場合には、記録ド
ラム１に不釣合いが発生していると判定する（ステップ
Ｓ１７）。ただし、記録ドラム１に不釣合いが発生して
いる場合でも、サーボモータの励磁を解除したときに記
録ドラム１の不釣合い量のベクトルが記録ドラム１の重
力方向と一致するときには、記録ドラム１が回転しな
い。

【０１４８】そこで、記録ドラム１が回転しない場合に
は、回転駆動装置２００により記録ドラム１を９０度回
転させる（ステップＳ１３）。そして、回転駆動装置２
００のサーボモータの励磁を解除し、記録ドラム１を自
由状態にする（ステップＳ１４）。

【０１４９】この状態で、記録ドラム１が回転するか否
かを検出する（ステップＳ１５）。記録ドラム１が回転
した場合には、記録ドラム１に不釣合いが発生している
と判定する（ステップＳ１７）。一方、記録ドラム１が
回転しなかった場合、記録ドラム１は釣合い状態である
と判定する（ステップＳ１６）。

【０１５０】このようにして、記録ドラム１の不釣合い
を確実に検出することができる。なお、本例では、１回
目のサーボモータの励磁の解除により記録ドラム１が回
転した場合に、記録ドラム１を９０度回転させている
が、回転させる角度は９０度に限らず、他の角度でもよ
い。

【０１５１】ステップＳ１１の不釣合い検出後の処理と
しては、次の２つの処理がある。第１の処理は、図１５
に示したように、刷版２を搬送ユニット９００の第２の
搬送路９２に戻す。この場合には、作業者は、搬送ユニ
ット９００の第２の搬送路９２に戻された刷版２を入力
した寸法を有する別の刷版に取り替えるか、または刷版
２を再び搬送ユニット９００の第１の搬送路９１にセッ
トし、操作パネル５００からその刷版２の正しい寸法を
再入力する。

【０１５２】第２の処理は、制御部４００がステップＳ
５で検出された刷版２の寸法に基づいて記録ドラム１の
両端面の各釣合い重り７の配設位置を算出し、各釣合い
重り７を算出された配設位置に移動させる。この後、再
び図１８の不釣合い検出処理を行ってもよい。

【０１５３】図１９は図９および図１０の描画装置の動
作の他の例を示すフローチャートである。なお、図１９
において、ステップＳ３１の前の処理は、図１６に示し
たステップＳ１〜Ｓ５の処理と同様である。

【０１５４】図１６のステップＳ５の後、制御部４００
は、検出された刷版２の寸法が前回の刷版の寸法と異な
るか否かを判別する（ステップＳ３１）。検出された刷
版２の寸法が前回の刷版の寸法と異なる場合は、検出さ
れた刷版２の寸法に基づいて記録ドラム１の両端面の各
釣合い重り７の配設位置を算出する（ステップＳ３
２）。そして、記録ドラム１の両端面の各釣合い重り７
を算出された配設位置に移動させる（ステップＳ３
３）。

【０１５５】その後、図９および図１０の記録ヘッド１
２０による描画処理を行う（ステップＳ３４）。ステッ
プＳ３１で検出された刷版２の寸法が前回の刷版の寸法
と同じ場合には、各釣合い重り７の配設位置の算出（ス
テップＳ３２）および各釣合い重り７の移動（ステップ
Ｓ３３）を行うことなく、図９および図１０の記録ヘッ
ド１２０による描画処理を行う（ステップＳ３４）。

【０１５６】なお、ステップＳ３４の描画処理の前に図
１７の動作と同様に不釣合い検出処理（ステップＳ９）
および不釣合い検出後の処理（ステップＳ１１）を行っ
てもよい。

【０１５７】本実施例の描画装置の上記の動作によれ
ば、刷版２の寸法が自動的に検出され、検出された刷版
２の寸法に基づいて記録ドラム１の不釣合いが発生しな
い位置に釣合い重り７が配設されるので、作業者による
刷版２の寸法の入力誤りにより記録ドラム１に不釣合い
が発生することが防止される。したがって、記録ドラム
１の強制振動による描画装置の破損が防止される。

【０１５８】なお、上記実施例では、搬送ユニット９０
０の刷版先端検出センサ９７０および刷版後端検出セン
サ９７１により刷版２の長さを検出しているが、搬送ユ
ニット９００等に刷版２の幅、厚み等を検出するセンサ
を設けてもよい。

【０１５９】また、上記実施例では、作業者が刷版２の
情報として刷版２の寸法を入力するとともに刷版２の寸
法を検出し、入力された刷版２の寸法または検出された
刷版２の寸法に基づいて各釣合い重り７の配設位置を算
出しているが、刷版２の情報として刷版２の寸法ととも
に重さ等の他の情報を入力するとともに、刷版２の寸法
とともに重さ等の他の情報を検出し、入力された刷版２
の情報または検出された刷版２の情報に基づいて各釣合
い重り７の配設位置を算出してもよい。

【０１６０】図２０〜図２４は釣合い重りの取り付け方
法の他の例を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は
側面図である。

【０１６１】図２０の例では、記録ドラム１の両端部に
金属製の円筒部１０１がそれぞれ延設されている。各円
筒部１０１の内周面には、２個の釣合い重り７が円周方
向に移動可能かつ固定可能に配設されている。各釣合い
重り７は永久磁石からなり、円筒部１０１の内周面に磁
力により吸着する。

【０１６２】各釣合い重り７には、図１の重り位置調整
部１５の調整ピン１６が挿入可能な孔７ａが形成されて
いる。調整ピン１６が釣合い重り７の孔７ａ内に挿入さ
れた状態で記録ドラム１が回転すると、円筒部１０１の
内周面に沿って釣合い重り７が円周方向に移動する。位
置調整後、釣合い重り７は磁力により円筒部１０１の内
周面に固定される。

【０１６３】図２１の例では、記録ドラム１の外周面の
両端部近くにそれぞれ円周方向に沿った環状溝６１が形
成されている。各環状溝６１には、２個の釣合い重り７
の逆Ｔ字形の係合部７５が円周方向に移動可能かつ固定
可能に装着されている。各釣合い重り７は永久磁石から
なり、金属製の記録ドラム１の環状溝６１の内面に磁力
により吸着する。

【０１６４】各釣合い重り７には、図１の重り位置調整
部１５の調整ピン１６が挿入可能な孔７ａが形成されて
いる。調整ピン１６が釣合い重り７の孔７ａ内に挿入さ
れた状態で記録ドラム１が回転すると、記録ドラム１の
外周面の環状溝６１に沿って釣合い重り７が円周方向に
移動する。位置調整後、釣合い重り７は磁力により環状
溝６１に固定される。

【０１６５】図２２の例では、記録ドラム１の回転軸３
の両端部に円板状の補助部材６２がそれぞれ固定されて
いる。各補助部材６２の一面には、回転軸３を中心とす
る円周方向に沿った環状溝６３が形成されている。各環
状溝６３内には、２個の釣合い重り７が円周方向に移動
可能かつ固定可能に装着されている。補助部材６２の環
状溝６３の内面は金属からなる。各釣合い重り７は永久
磁石からなり、補助部材６２の環状溝６３の内面に磁力
により吸着する。

【０１６６】各釣合い重り７には、図１の重り位置調整
部１５の調整ピン１６が挿入可能な孔７ａが形成されて
いる。調整ピン１６が釣合い重り７の孔７ａ内に挿入さ
れた状態で補助部材６２が記録ドラム１とともに回転す
ると、補助部材６２の環状溝６３に沿って釣合い重り７
が円周方向に移動する。位置調整後、釣合い重り７は磁
力により補助部材６２の環状溝６３に固定される。

【０１６７】図２３の例では、記録ドラム１の回転軸３
の両端部に、それぞれ２つずつアーム部材６５が回転軸
３に対して回転可能かつ固定可能に取り付けられてい
る。アーム部材６５は、回転軸３に嵌合する円筒状の取
り付け部６５ａ、長いアーム６５ｂおよび短いアーム６
５ｃにより構成される。長いアーム６５ｂの端部に釣合
い重り７が固定され、短いアーム６５ｃの端部にバラン
サ６６が設けられている。バランサ６６は、釣合い重り
７がない場合に、アーム部材６５の釣合いを保つ。アー
ム部材６５の取り付け部６５ａは永久磁石からなり、金
属製の回転軸３に磁力により吸着する。

【０１６８】各釣合い重り７には、図１の重り位置調整
部１５の調整ピン１６が挿入可能な孔７ａが形成されて
いる。調整ピン１６が釣合い重り７の孔７ａ内に挿入さ
れた状態で記録ドラム１とともに回転軸３が回転する
と、アーム部材６５が回転軸３に対して回転し、アーム
部材６５に固定された釣合い重り７が記録ドラム１に対
して円周方向に移動する。位置調整後、アーム部材６５
は磁力により回転軸３に固定される。

【０１６９】なお、アーム部材６５の取り付け部６５を
永久磁石により形成する代わりに、回転軸３およびアー
ム部材６５の取り付け部６５にラチェット構造を設ける
ことにより、アーム部材６５を回転軸３に対して回転可
能かつ固定可能に取り付けてもよい。

【０１７０】図２４の例では、記録ドラム１の外周面の
中心部に環状溝６８が形成されている。環状溝６８内に
２個の釣合い重り７が円周方向に移動可能かつ固定可能
に配設されている。各釣合い重り７は永久磁石からな
り、記録ドラム１の環状溝６８の内面は金属からなる。
なお、釣合い重り７の表面と記録ドラム１の外周面とが
面一となるように釣合い重り７を設けることが好まし
い。

【０１７１】図２５に示すように、各釣合い重り７が記
録ドラム１の環状溝６８の底面に磁力により固定されて
もよい。また、図２６に示すように、各釣合い重り７
が、記録ドラム１の環状溝６８の側面に磁力により固定
されてもよい。さらに、図２７に示すように、環状溝６
８の両側面の上端から内方にフランジ６９が延び、各釣
合い重り７がフランジ６９の内面に磁力により固定され
てもよい。図２５〜図２７に示すように、各釣合い重り
７には、図１の重り位置調整部１５の調整ピン１６が挿
入可能な孔７ａが形成されている。

【０１７２】図２４の例では、重り位置調整部１５は、
記録ドラム１の前方側または後方側に配置される。調整
ピン１６が釣合い重り７の孔７ａ内に挿入された状態で
記録ドラム１が回転すると、記録ドラム１の環状溝６８
に沿って釣合い重り７が円周方向に移動する。位置調整
後、釣合い重り７は磁力により記録ドラム１の環状溝６
８内に固定される。図２４の例では、２つの釣合い重り
７で記録ドラム１に生じる不釣合い力を打ち消すことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による描画装置の構成を
示す模式図である。

【図２】図１の描画装置の主要部の概略図である。

【図３】記録ドラムの斜視図である。

【図４】図２の記録ドラムの側面図である。

【図５】記録ドラムの移動クランプおよび刷版の遠心力
による不釣合い力を示す模式図（ａ）、および不釣合い
力のベクトル図（ｂ）である。

【図６】記録ドラムにおける釣合い重りの遠心力による
釣合い力を示す模式図（ａ）、および釣合い力のベクト
ル図（ｂ）である。

【図７】本発明の第２の実施例による描画装置の概略図
である。

【図８】本発明の第３の実施例による描画装置の記録ド
ラムの側面模式図である。

【図９】本発明の第４の実施例における描画装置の概略
正面図である。

【図１０】図９の描画装置の概略側面図である。

【図１１】図９および図１０の記録ドラムの一方の端面
を示す正面図である。

【図１２】図９および図１０の描画装置に用いられる釣
合い重りの斜視図である。

【図１３】図９および図１０の重り位置調整部の構成お
よび動作を示す正面図である。

【図１４】図１０の搬送ユニットの構成および動作を示
す側面図である。

【図１５】図１０の搬送ユニットの構成および動作を示
す側面図である。

【図１６】図９および図１０の描画装置の動作の一例を
示すフローチャートである。

【図１７】図９および図１０の描画装置の動作の一例を
示すフローチャートである。

【図１８】不釣合い検出処理を示すフローチャートであ
る。

【図１９】図９および図１０の描画装置の動作の他の例
を示すフローチャートである。

【図２０】釣合い重りの取り付け方法の他の例を示す正
面図および側面図である。

【図２１】釣合い重りの取り付け方法の他の例を示す正
面図および側面図である。

【図２２】釣合い重りの取り付け方法の他の例を示す正
面図および側面図である。

【図２３】釣合い重りの取り付け方法の他の例を示す正
面図および側面図である。

【図２４】釣合い重りの取り付け方法の他の例を示す正
面図および側面図である。

【図２５】図２４の釣合い重りの取り付け方法における
釣合い重りの取り付け位置の第１の例を示す断面図であ
る。

【図２６】図２４の釣合い重りの取り付け方法における
釣合い重りの取り付け位置の第２の例を示す断面図であ
る。

【図２７】図２４の釣合い重りの取り付け方法における
釣合い重りの取り付け位置の第３の例を示す断面図であ
る。

【図２８】従来の描画装置の記録ドラムの傾斜図であ
る。

【符号の説明】

１ 記録ドラム ２ 刷版 ３ 回転軸 ４ 固定クランプ ５ 移動クランプ ６，６１，６３，６８ 環状溝 ７，２１ 釣合い重り ７ａ 孔 ８ 固定クランプ用バランス部材 １３ 回転角度検出器 １４ 制御部 １５，７００ 重り位置調整部 １６ 調整ピン １７ 位置検出器 ４０ 先端クランプ ５０ 後端クランプ ６２ 補助部材 ６５ アーム部材 ６９ フランジ １０１ 円筒部 １２０ 記録ヘッド ２００ 回転駆動装置 ３００ クランプ駆動装置 ４００ 制御部 ５００ 操作パネル ７０８ 駆動ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川田 亨 京都市上京区堀川通寺之内上る４丁目天 神北町１番地の１ 大日本スクリーン製 造株式会社内 (72)発明者 田村 利夫 京都市上京区堀川通寺之内上る４丁目天 神北町１番地の１ 大日本スクリーン製 造株式会社内 (72)発明者 永峯 淳一 京都市上京区堀川通寺之内上る４丁目天 神北町１番地の１ 大日本スクリーン製 造株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03F 7/00 - 7/24 G03F 9/00 - 9/02

Claims (18)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光材料に光を照射して描画を行う描画
   装置であって、 回転軸を有し、外周面に前記感光材料が装着される円筒
   状のドラムと、 前記回転軸の周りに前記ドラムを回転駆動する駆動手段
   と、 前記ドラムの外周面に設けられ、前記感光材料を前記ド
   ラムの外周面に固定する固定部材と、 前記ドラムの前記回転軸を中心とする円周に沿って移動
   可能かつ固定可能に設けられた複数の釣合い重りとを備
   えたことを特徴とする描画装置。
2. 【請求項２】 前記複数の釣合い重りは、前記ドラムの
   両端面の前記回転軸を中心とする円周に沿って移動可能
   かつ固定可能に少なくとも２つずつ設けられたことを特
   徴とする請求項１記載の描画装置。
3. 【請求項３】 前記ドラムの両端面には、前記回転軸を
   中心とする環状の溝が形成されており、 前記複数の釣合い重りは、前記環状の溝に沿って移動可
   能かつ固定可能に設けられたことを特徴とする請求項２
   記載の描画装置。
4. 【請求項４】 前記複数の釣合い重りの各々は、前記ド
   ラムの両端面に吸着可能な磁石からなることを特徴とす
   る請求項２または３記載の描画装置。
5. 【請求項５】 前記ドラムに装着される前記感光材料お
   よび前記固定部材に関する情報に基づいて、前記ドラム
   の回転時に前記固定部材および前記感光材料の遠心力に
   より生じる不釣合い力を打ち消す前記複数の釣合い重り
   の位置を算出する位置算出手段と、 前記位置算出手段により算出された前記位置に前記複数
   の釣合い重りを移動させる移動手段とを備えたことを特
   徴とする請求項３または４記載の描画装置。
6. 【請求項６】 前記移動手段は、 前記ドラムに配設された各釣合い重りを係止する係止手
   段と、 前記係止手段により前記釣合い重りが係止された状態
   で、前記駆動手段により前記ドラムを回転させて前記釣
   合い重りを前記位置算出手段により算出された位置に移
   動させる制御手段とを備えたことを特徴とする請求項５
   記載の描画装置。
7. 【請求項７】 前記ドラムの端面上における前記各釣合
   い重りの位置を記憶する記憶手段をさらに備え、 前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記釣合い
   重りの位置に基づいて前記係止手段により前記釣合い重
   りが係止される位置まで前記駆動手段により前記ドラム
   を回転させることを特徴とする請求項６記載の描画装
   置。
8. 【請求項８】 前記ドラムの各端面上における各釣合い
   重りの位置を検出する検出手段をさらに備え、 前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記釣
   合い重りの位置に基づいて前記係止手段により前記釣合
   い重りが係止される位置まで前記駆動手段により前記ド
   ラムを回転させることを特徴とする請求項６記載の描画
   装置。
9. 【請求項９】 前記感光材料に関する情報を入力する入
   力手段をさらに備え、 前記位置算出手段は、前記入力手段から入力された情報
   に基づいて前記複数の釣合い重りの位置を算出すること
   を特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の描画装
   置。
10. 【請求項１０】 前記位置算出手段は、 前記感光材料および前記固定部材に関する情報に基づい
    て、前記ドラムの回転中心を基準とする前記感光材料の
    重心の位置ベクトルと前記感光材料の質量との積および
    前記ドラムの回転中心を基準とする前記固定部材の重心
    の位置ベクトルと前記固定部材の質量との積を合成する
    ことによって不釣合い量を求め、 前記ドラムの回転中心を基準とする前記複数の釣合い重
    りの位置ベクトルとそれぞれ対応する釣合い重りの質量
    との積を合成することにより得られる合成ベクトルが前
    記不釣合い量と釣り合うように前記複数の釣合い重りの
    位置を算出することを特徴とする請求項５〜９のいずれ
    かに記載の描画装置。
11. 【請求項１１】 前記ドラムに装着される前記感光材料
    に関する情報を検出する情報検出手段をさらに備え、 前記位置算出手段は、前記情報検出手段により検出され
    た情報に基づいて、前記ドラムの回転時に前記固定部材
    および前記感光材料の遠心力により生じる不釣合い力を
    打ち消す前記複数の釣合い重りの位置を算出することを
    特徴とする請求項５〜１０のいずれかに記載の描画装
    置。
12. 【請求項１２】 前記情報検出手段は、前記ドラムに装
    着される前記感光材料の情報として前記感光材料の寸法
    を検出することを特徴とする請求項１１記載の描画装
    置。
13. 【請求項１３】 前記ドラムに作用する遠心力により生
    じる不釣合い力の有無を検出する不釣合い検出手段をさ
    らに備えたことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか
    に記載の描画装置。
14. 【請求項１４】 前記不釣合い検出手段は、 前記駆動手段の駆動力を解除して前記ドラムを前記駆動
    手段から自由状態にする駆動解除手段と、 前記駆動解除手段により前記ドラムが自由状態にされた
    後に前記ドラムが回転するか否かを検出する回転検出手
    段と、 前記回転検出手段の検出結果に基づいて前記不釣合い力
    の有無を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする
    請求項１３記載の描画装置。
15. 【請求項１５】 前記判定手段は、前記回転検出手段に
    より前記ドラムが回転したことが検出された場合に前記
    不釣合い力があると判定し、前記回転検出手段により前
    記ドラムが回転しなかったことが検出された場合に前記
    駆動手段により前記ドラムを所定の角度回転させた後に
    前記駆動解除手段により前記駆動手段の駆動力を解除し
    て前記ドラムを前記駆動手段から自由状態にし、前記回
    転検出手段により前記ドラムが回転したことが検出され
    た場合に前記不釣合い力があると判定し、前記回転検出
    手段により前記ドラムが回転しなかったことが検出され
    た場合に前記不釣合い力がないと判定することを特徴と
    する請求項１４記載の描画装置。
16. 【請求項１６】 感光材料が固定部材により装着された
    円筒状のドラムを回転駆動しつつ前記感光材料に光を照
    射して描画を行う描画装置において、前記ドラムの回転
    時に前記感光材料および前記固定部材の遠心力により生
    じる不釣合い力を打ち消すための釣合い重りを前記ドラ
    ムに取り付ける釣合い重りの取り付け方法であって、 前記ドラムの不釣合い力を打ち消すような遠心力を生じ
    させるように、前記ドラムの回転軸を中心とする円周に
    沿って設けられる複数の釣合い重りの取り付け位置を算
    出する工程と、 算出された前記取り付け位置に前記複数の釣合い重りを
    取り付ける工程とを備えたことを特徴とする釣合い重り
    の取り付け方法。
17. 【請求項１７】 前記複数の釣合い重りは、前記ドラム
    の両端面の回転軸を中心とする円周に沿って少なくとも
    ２つずつ設けられることを特徴とする請求項１６記載の
    釣合い重りの取り付け方法。
18. 【請求項１８】 前記釣合い重りの取り付け位置を算出
    する工程は、 前記感光材料および前記固定部材に関する情報に基づい
    て、前記ドラムの回転中心を基準とする前記感光材料の
    重心の位置ベクトルと前記感光材料の質量との積および
    前記ドラムの回転中心を基準とする前記固定部材の重心
    の位置ベクトルと前記固定部材の質量との積を合成する
    ことにより不釣合い量を求める工程と、 前記ドラムの回転中心を基準とする前記複数の釣合い重
    りの位置ベクトルとそれぞれ対応する釣合い重りの質量
    との積を合成することにより得られる合成ベクトルが前
    記不釣合い量と釣り合うように前記複数の釣合い重りの
    位置を算出する工程とを含むことを特徴とする請求項１
    ６または１７記載の釣合い重りの取り付け方法。