JP2004293581A - シート材回転装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コストダウンを図ることができるシート材回転装置を得る。
【解決手段】露光部１８では、回転ドラム５０の各端壁５０Ａに設けられた第１バランス重り２８及び第２バランス重り３０の回転ドラム５０における角度位置が調整装置４２により調整されて、各第１バランス重り２８及び各第２バランス重り３０に生じる遠心力が回転ドラム５０に配置される印刷版及び後端チャックに生じる遠心力に釣り合わされることで、回転される回転ドラム５０の振動が抑制される。ここで、第１バランス重り２８と第２バランス重り３０とは重量が異なっているため、第１バランス重り２８及び第２バランス重り３０の重量に基づいて回転ドラム５０における各第１バランス重り２８及び各第２バランス重り３０の角度位置を調整でき、各第１バランス重り２８及び各第２バランス重り３０の重量の管理精度を緩めることができて、コストダウンを図ることができる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材が配置された状態で回転部材が回転されるシート材回転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
描画装置としては、円筒状とされた記録ドラムの外周面に刷版を取り付け、さらに、記録ドラムを回転させた状態で刷版にレーザ光を照射することで、刷版に対して描画処理するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この描画装置では、記録ドラムの各端面に一対の釣り合い重りが移動可能に設けられており、刷版が取り付けられた状態の記録ドラムが回転される際に、当該記録ドラムに生じる遠心力の不釣合力に４つの釣り合い重りに生じる遠心力が釣り合うように、各釣り合い重りの位置が調整される。これにより、当該記録ドラムに生じる振動が抑制される構成である。
【０００４】
しかしながら、このような描画装置では、記録ドラムの各端面に設けられた一対の釣り合い重りが、当該一対の釣り合い重りに生じる遠心力の作用方向の両側に均等に振り分けて配置される。しかも、各対の釣り合い重りは、記録ドラムの各端面で同じ位置に配置される。
【０００５】
このため、刷版が取り付けられた状態で回転される際の記録ドラムに生じる振動を抑制するためには、４つの釣り合い重りの重量が全て同じである必要がある。これにより、各釣り合い重りの高精度の重量管理が必要となり、コストアップとなっているという問題がある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１１２１４１公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、コストダウンを図ることができるシート材回転装置を得ることが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のシート材回転装置は、シート材が配置された状態で回転される回転部材と、前記回転部材に設けられ、重量が異なる複数の錘部材と、前記各錘部材の前記回転部材における位置を調整して、前記複数の錘部材に生じる遠心力を前記シート材が配置された状態の前記回転部材に生じる遠心力の不釣合力に釣り合わせる調整手段と、を備えている。
【０００９】
請求項１に記載のシート材回転装置では、シート材が配置された状態で回転部材が回転される。さらに、回転部材に設けられた複数の錘部材の回転部材における位置が調整手段により調整されて、複数の錘部材に生じる遠心力がシート材が配置された状態の回転部材に生じる遠心力の不釣合力に釣り合わされることで、シート材が配置された状態の回転部材の遠心力による振動が抑制される。
【００１０】
ここで、回転部材に設けられる複数の錘部材は、重量が異なっている。このため、各錘部材の重量に基づいて回転部材における各錘部材の位置を調整することができる。これにより、各錘部材の重量の管理精度を緩めることができ、コストダウンを図ることができる。
【００１１】
さらに、シート材が配置された状態の回転部材に生じる遠心力の不釣合力に応じて、重量が異なる各錘部材の回転部材における位置を調整できるため、重量が同一とされた複数の錘部材の回転部材における位置を調整する場合に比し、複数の錘部材に生じる遠心力をシート材が配置された状態の回転部材に生じる遠心力の不釣合力に厳密に釣り合わせることができる。これにより、回転部材の遠心力による振動を精度良く抑制することができる。
【００１２】
請求項２に記載のシート材回転装置は、請求項１に記載のシート材回転装置において、前記各錘部材の前記回転部材における位置を検出する検出手段を備え、かつ、前記調整手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記各錘部材の前記回転部材における位置を調整する、ことを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載のシート材回転装置では、検出手段が回転部材における各錘部材の位置を検出し、調整手段が検出手段の検出結果に基づいて各錘部材の回転部材における位置を調整する。このため、各錘部材の回転部材における位置を容易かつ正確に調整することができる。
【００１４】
請求項３に記載のシート材回転装置は、請求項２に記載のシート材回転装置において、前記錘部材に前記検出手段が検出可能な識別値が設けられると共に、前記識別値に対応して比較値が登録され、かつ、前記検出手段は、前記錘部材の前記識別値を検出して前記識別値を前記比較値と比較することで前記錘部材を識別する、ことを特徴としている。
【００１５】
請求項３に記載のシート材回転装置では、錘部材に検出手段が検出可能な識別値が設けられると共に、識別値に対応して比較値が登録されており、検出手段が、錘部材の識別値を検出して識別値を比較値と比較することで、錘部材が識別される。このため、検出手段が全ての錘部材の識別値を比較値と比較しなくても、また、検出手段が全ての錘部材の識別値を互いに比較しなくても、識別値が比較値と比較されない錘部材あるいは識別値が検出されない錘部材（識別値が設けられていない錘部材を含む）が、識別値の比較値との比較により識別された錘部材以外であることを識別できる。これにより、複数の錘部材の識別を容易に行うことができる。
【００１６】
請求項４に記載のシート材回転装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のシート材回転装置において、前記シート材に関する情報が前記シート材の種類毎に登録された、ことを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載のシート材回転装置では、シート材に関する情報がシート材の種類毎に登録されているため、登録されているシート材の種類毎の情報から回転部材に配置されるシート材に関する情報を得ることができる。このため、実際に回転部材に配置されるシート材から当該シート材に関する情報を得る必要がなく、シート材が配置された状態の回転部材に生じる遠心力の不釣合力を容易に求めることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図８には、本発明のシート材回転装置が適用されて構成された実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０が側面図にて示されている。
【００１９】
本実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０は、シート材としてのフォトポリプレートやサーマルプレート等の印刷版１２における支持体上の画像形成層（感光層や感熱層等）に画像を露光（記録）するものであり、所謂アウタードラム方式のものとされている。
【００２０】
印刷版自動露光装置１０は、搬送ガイドユニット１４と、パンチ部１６と、シート材回転装置としての露光部１８と、に分かれており、搬送ガイドユニット１４の前方にパンチ部１６及び露光部１８が配置されると共に、パンチ部１６の下方に露光部１８が配置されている。
【００２１】
搬送ガイドユニット１４は、略四角形平板状の給版ガイド２０と、略四角形平板状の排版ガイド２２と、を有しており、給版ガイド２０と排版ガイド２２とは互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされている。搬送ガイドユニット１４は、給版ガイド２０の後端付近を中心として所定角度回動して上下方向へ移動する構造となっており、この回動によって、搬送ガイドユニット１４を選択的にパンチ部１６や露光部１８に対応させることができる。
【００２２】
ここで、搬送ガイドユニット１４が回動されて給版ガイド２０がパンチ部１６に対応（対向）されることで、パンチ部１６に給版ガイド２０から印刷版１２の前端部が搬送されて、例えば円孔と長孔等の所定数のパンチ孔（図示省略）が穿孔される。パンチ部１６での処理が終了すると、印刷版１２が給版ガイド２０上へ戻される。
【００２３】
露光部１８は、回転部材としての円筒状の回転ドラム５０を備えており、回転ドラム５０は左右方向に平行に配置されている。回転ドラム５０の両端面はそれぞれ端壁５０Ａによって閉じられており、各端壁５０Ａの中心には円柱状の中心軸５０Ｂが固定されている。図１に示す如く、回転ドラム５０の左右両側にはフレーム２４が設けられており、各フレーム２４に各中心軸５０Ｂが支持されることで、回転ドラム５０が図８の矢印Ａ及び矢印Ｂの方向へ回転可能とされている。
【００２４】
ここで、上述の如くパンチ部１６から給版ガイド２０上へ印刷版１２が戻されると、搬送ガイドユニット１４が回動されて給版ガイド２０が露光部１８に対応される（回転ドラム５０の接線方向に対向される）ことで、回転ドラム５０の周面上に印刷版１２の前端が搬送されて、印刷版１２が位置決めされる。
【００２５】
回転ドラム５０の周面には、印刷版１２の前端が搬送される位置において、板状の前端チャック５４が設けられている。前端チャック５４は回転ドラム５０に回転自在に支持されると共に、前端チャック５４の前側には回転ドラム５０の周面から離間される方向へ弾性力が付与されている。
【００２６】
前端チャック５４の上方には前端チャック開閉ユニット５６が設けられており、前端チャック開閉ユニット５６には棒状の押しピン５７が設けられている。押しピン５７は前端チャック開閉ユニット５６から前端チャック５４へ向けて突出しており、押しピン５７が前端チャック５４の前側を押圧することで、前端チャック５４の後側が回転ドラム５０の周面から離間している。これにより、上述の如く給版ガイド２０から回転ドラム５０の周面上に搬送される印刷版１２の前端が前端チャック５４の後側と回転ドラム５０の周面との間に挿入され、この状態で上記印刷版１２の位置決めが行われる。また、上記印刷版１２の位置決めが終了した後には、押しピン５７が前端チャック５４から離間して前端チャック５４前側の押圧を解除することで、前端チャック５４後側が前記弾性力により印刷版１２の前端を押圧して、回転ドラム５０の周面に印刷版１２の前端が保持される。さらに、回転ドラム５０の周面に印刷版１２の前端が保持されると、回転ドラム５０が図８の矢印Ａの方向へ回転されて、印刷版１２が回転ドラム５０の周面に巻き付けられる。
【００２７】
回転ドラム５０の周面近傍には、前端チャック開閉ユニット５６よりも図８の矢印Ａの方向側において、スクイズローラ５８が配設されている。スクイズローラ５８は、回転ドラム５０側へ移動されることで、回転ドラム５０に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム５０へ向けて押圧しつつ回転され、印刷版１２を回転ドラム５０の周面に密着させる。
【００２８】
回転ドラム５０の周面近傍には、前端チャック開閉ユニット５６よりも図８の矢印Ｂの方向側において、後端チャック着脱ユニット６０が配設されている。後端チャック着脱ユニット６０はシャフト６２を有しており、シャフト６２は回転ドラム５０へ向けて移動可能とされている。シャフト６２の先端には後端チャック６４が装着されており、回転ドラム５０に巻き付けた印刷版１２の後端が後端チャック着脱ユニット６０に対向すると、後端チャック着脱ユニット６０及びシャフト６２が後端チャック６４を回転ドラム５０側へ移動させて回転ドラム５０の所定の位置に装着すると同時に、シャフト６２から後端チャック６４が離脱される。これにより、後端チャック６４が印刷版１２の後端を押圧して、回転ドラム５０の周面に印刷版１２の後端が保持される。
【００２９】
このように、前端チャック５４及び後端チャック６４によって印刷版１２の前端及び後端が回転ドラム５０に保持（配置）されると、スクイズローラ５８が回転ドラム５０から離間された後に、回転ドラム５０が所定の回転速度で高速回転される。
【００３０】
回転ドラム５０の周面近傍には、記録ヘッド６６が配設されており、記録ヘッド６６は、高速回転される回転ドラム５０に向け、この回転ドラム５０の回転に同期させて、読み込まれた画像データに基づいて変調した光ビームを照射し、これにより、印刷版１２が画像データに基づいて露光される。この露光処理は、回転ドラム５０を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド６６を回転ドラム５０の軸線方向へ移動させる（副走査）、所謂走査露光である。
【００３１】
この印刷版１２への走査露光が終了すると、回転ドラム５０の所定回転位置でスクイズローラ５８が印刷版１２に当接される。次に、後端チャック６４がシャフト６２に対向する位置で回転ドラム５０が一時停止され、後端チャック着脱ユニット６０及びシャフト６２によって回転ドラム５０から後端チャック６４が取り外されると同時にシャフト６２に後端チャック６４が装着されて、後端チャック６４による印刷版１２後端の押圧が解除される。さらに、搬送ガイドユニット１４が回動されて排版ガイド２２が露光部１８に対応された（回転ドラム５０の接線方向に対向された）後、回転ドラム５０が図８の矢印Ｂの方向へ回転されることで、印刷版１２が後端側から排版ガイド２２へ排出される。この際、回転ドラム５０の所定回転位置でスクイズローラ５８が印刷版１２から離間され、さらに、前端チャック開閉ユニット５６の押しピン５７が回転ドラム５０側へ移動されて前端チャック５４の前側を押圧することで、前端チャック５４後側による印刷版１２の前端の押圧が解除される。また、印刷版１２が排版ガイド２２に送られると、搬送ガイドユニット１４が回動されて、排版ガイド２２から印刷版１２が排出され、これにより、印刷版１２が印刷版自動露光装置１０に隣接する次工程の現像装置または印刷装置（図示省略）へ搬送される構成である。
【００３２】
ところで、露光部１８では、回転ドラム５０内に前端チャック５４とは反対側において釣合い重り（図示省略）が設けられており、回転ドラム５０が回転される際に前端チャック５４に生じる遠心力に釣合い重りに生じる遠心力が釣り合わされている。
【００３３】
図１及び図２に示す如く、回転ドラム５０の各端壁５０Ａには、断面四角形状のレール２６（保持溝）が形成されており、各レール２６は各中心軸５０Ｂを中心として円環状に配置されている。各レール２６には、錘部材としての第１バランス重り２８が保持されており、各第１バランス重り２８は重量が同一とされている。さらに、各レール２６には、錘部材としての第２バランス重り３０が保持されており、各第２バランス重り３０は、重量が同一とされると共に、各第１バランス重り２８と重量が異なっている。
【００３４】
各第１バランス重り２８及び各第２バランス重り３０の表面（反回転ドラム５０側の面）には、調整手段を構成する凹状の差込穴３２が形成されており、各差込穴３２は正面視円状とされている。各第１バランス重り２８の表面には、検出手段を構成する四角形板状の第１検出板３４が固定されており、各第１検出板３４は回転ドラム５０の周方向に沿った長さが同一とされている。各第２バランス重り３０の表面には、検出手段を構成する四角形板状の第２検出板３６が固定されており、各第２検出板３６は、回転ドラム５０の周方向に沿った長さが同一とされると共に、各第１検出板３４よりも回転ドラム５０の周方向に沿った長さが、少なくとも下記各検出センサ４６によって各第１検出板３４と区別できる距離だけ長くされている。
【００３５】
図３に示す如く、各第１バランス重り２８及び各第２バランス重り３０の裏面（回転ドラム５０側の面）には、レール２６内の外周側と内周側とにおいて、樹脂（ナイロン６）製で湾曲柱状とされた摺動パッド３８が固定されており、外側（レール２６外周側）の摺動パッド３８はレール２６の外周面に沿って配置されると共に、内側（レール２６内周側）の摺動パッド３８はレール２６の内周面に沿って配置されている。外側の摺動パッド３８の外周面中央には、金属（アルミニウム）製で湾曲板状とされた板バネ４０の中央が固定されており、板バネ４０の中央以外の部位は、外側の摺動パッド３８から離間している。各摺動パッド３８及び板バネ４０はレール２６内に収容されており、内側の摺動パッド３８はレール２６の内周面及び底面に当接されると共に、外側の摺動パッド３８はレール２６の底面に当接され、さらに、板バネ４０は外側の摺動パッド３８側へ弾性変形された状態でレール２６の外周面に当接されている。このため、内側の摺動パッド３８、外側の摺動パッド３８及び板バネ４０のレール２６への摩擦力さらには板バネ４０の付勢力によって、各第１バランス重り２８及び各第２バランス重り３０がレール２６に固定されている。
【００３６】
回転ドラム５０の左右両側の各フレーム２４には、調整手段を構成する調整装置４２が固定されており、各調整装置４２は回転ドラム５０を挟んで互いに対称な位置に配置されている。各調整装置４２内にはモータ（図示省略）が設けられると共に、各調整装置４２には円柱状の差込ピン４４が設けられており、各モータが駆動されることで各差込ピン４４が回転ドラム５０側へ移動可能とされている。ここで、差込ピン４４が第１バランス重り２８または第２バランス重り３０の差込穴３２に対向された際に、差込ピン４４が回転ドラム５０側へ移動されることで、差込ピン４４が差込穴３２に差し込まれて、第１バランス重り２８または第２バランス重り３０の回転が押さえられ、さらに、この状態で回転ドラム５０が回転されることで、回転ドラム５０に対し第１バランス重り２８または第２バランス重り３０がレール２６に沿って移動可能とされている。
【００３７】
図４に示す如く、各調整装置４２の回転ドラム５０側の面には、検出手段を構成する検出センサ４６が固定されており、各検出センサ４６は、第１バランス重り２８の第１検出板３４または第２バランス重り３０の第２検出板３６が対向した際に第１検出板３４または第２検出板３６を検出可能とされている。
【００３８】
図５に示す如く、回転ドラム５０の一方の中心軸５０Ｂには、検出手段を構成するロータリエンコーダ４８が取り付けられており、ロータリエンコーダ４８は、回転ドラム５０（中心軸５０Ｂ）の回転に伴ってパルス信号を送信すると共に、回転ドラム５０（中心軸５０Ｂ）が１回転した際にクリア信号（Ｚ相信号）を送信する。また、ロータリエンコーダ４８は、回転ドラム５０の１回転毎に、Ｎパルス（例えば７２００パルス）のパルス信号を発信する。
【００３９】
ロータリエンコーダ４８は、検出手段を構成するカウンタ回路６８に接続されており、カウンタ回路６８は、ロータリエンコーダ４８からのパルス信号を受信してパルス数をカウントすると共に、ロータリエンコーダ４８からのクリア信号を受信してカウンタ値（カウントしたパルス数）を０にクリアする。
【００４０】
カウンタ回路６８は、検出手段を構成するラッチ回路７０に接続されており、ラッチ回路７０は、カウンタ回路６８のカウンタ値を受信する。ラッチ回路７０には、検出手段を構成する重り検出部７２が接続されており、重り検出部７２には上記各検出センサ４６が接続されている。ラッチ回路７０は、回転ドラム５０が回転された状態での各検出センサ４６による第１検出板３４または第２検出板３６の検出状況に応じて、各検出センサ４６毎にカウンタ回路６８のカウンタ値をラッチ可能とされている。
【００４１】
具体的には、ラッチ回路７０は、回転ドラム５０が図８の矢印Ａの方向へ回転された際に、検出センサ４６が最初に第１検出板３４または第２検出板３６を検出した瞬間におけるカウンタ値をカウンタ値１としてラッチし、検出センサ４６が当該第１検出板３４または第２検出板３６を検出しなくなった瞬間のカウンタ値をカウンタ値２としてラッチし、検出センサ４６が次に第１検出板３４または第２検出板３６を検出した瞬間におけるカウンタ値をカウンタ値３としてラッチし、検出センサ４６が当該第１検出板３４または第２検出板３６を検出しなくなった瞬間のカウンタ値をカウンタ値４としてラッチする。これにより、第１バランス重り２８及び第２バランス重り３０の何れか一方が回転ドラム５０におけるカウンタ値１の角度位置にあることが検出されると共に、第１バランス重り２８及び第２バランス重り３０の何れか他方が回転ドラム５０におけるカウンタ値３の角度位置にあることが検出される。
【００４２】
ラッチ回路７０には、検出手段を構成する記憶部７４が接続されており、記憶部７４には、ラッチ回路７０でラッチされたカウンタ値１乃至カウンタ値４が記憶される。さらに、記憶部７４には、第１バランス重り２８の識別値としての第１パルス値（検出センサ４６が第１検出板３４を検出している角度範囲でのパルス数であり、第１検出板３４の回転ドラム５０周方向における長さに比例する）と、第２バランス重り３０の識別値としての第２パルス値（検出センサ４６が第２検出板３６を検出している角度範囲でのパルス数であり、第２検出板３６の回転ドラム５０周方向における長さに比例する）と、の中間値とされた比較値が、予め記憶（登録）されている。
【００４３】
記憶部７４には、検出手段を構成する比較処理部７６が接続されており、比較処理部７６では所定の比較処理が行われる。
【００４４】
すなわち、図６に示す如く、比較処理部７６では、先ずステップ１００でカウンタ値２がカウンタ値１よりも小さいか大きいかが判断される。ステップ１００でカウンタ値２がカウンタ値１よりも小さい場合は、カウンタ回路６８がカウンタ値１をカウントした以後カウンタ値２をカウントする前にＮをカウントした場合であるため、ステップ１０２で検出パルス量（カウンタ値１とカウンタ値２との差であり、第１パルス値または第２パルス値に等しい）がＮ−カウンタ値１＋カウンタ値２により計算される。一方、ステップ１００でカウンタ値２がカウンタ値１よりも大きい場合には、ステップ１０４で検出パルス量がカウンタ値２−カウンタ値１により計算される。
【００４５】
ステップ１０２またはステップ１０４で検出パルス量が計算されると、ステップ１０６で検出パルス量が比較値よりも大きいか小さいかが判断される。ステップ１０６で検出パルス量が比較値よりも大きい場合には、検出センサ４６が最初に第２検出板３６を検出したことになるため、ステップ１０８で、回転ドラム５０におけるカウンタ値１の角度位置に第２バランス重り３０があると検出されると共に、回転ドラム５０におけるカウンタ値３の角度位置に第１バランス重り２８があると検出される。一方、ステップ１０６で検出パルス量が比較値よりも小さい場合には、検出センサ４６が最初に第１検出板３４を検出したことになるため、ステップ１１０で、回転ドラム５０におけるカウンタ値１の角度位置に第１バランス重り２８があると検出されると共に、回転ドラム５０におけるカウンタ値３の角度位置に第２バランス重り３０があると検出される。
【００４６】
露光部１８には、不揮発性メモリ（図示省略）が設けられており、不揮発性メモリには、回転ドラム５０の半径Ｒｄ、後端チャック６４の重量Ｍｃ、回転ドラム５０の周面から後端チャック６４の重心までの回転ドラム５０径方向に沿った距離ΔＹ、回転ドラム５０の中心から各第１バランス重り２８及び各第２バランス重り３０の重心までの回転ドラム５０径方向に沿った距離ｒが予め登録されると共に、重り重量保存領域において各第１バランス重り２８の重量ｍ１及び各第２バランス重り３０の重量ｍ２が予め登録され、さらに、回転ドラム５０に巻き付けられた印刷版１２の後端から後端チャック６４の重心までの当該印刷版１２の肉厚方向中央における回転ドラム５０の周方向に沿った距離ΔＸが印刷版１２の種類（サイズを含む）毎に予め登録されている。
【００４７】
露光部１８には、登録部（図示省略）が設けられており、登録部には、印刷版１２に関する情報（前後方向（回転ドラム５０への巻き付け方向）の長さＬ、左右方向の幅Ｗ、肉厚ｔ、密度ρ）が、印刷版１２の種類（サイズを含む）毎の印刷版１２情報群とされた形態でＩＤ管理されて予め登録されており、回転ドラム５０に巻き付けられる印刷版１２に対応するＩＤが指定されることで、当該印刷版１２に関する情報を取得可能とされている。
【００４８】
露光部１８では、印刷版１２が巻き付けられた状態の回転ドラム５０が回転される際に、各第１バランス重り２８及び各第２バランス重り３０に生じる遠心力が、当該回転ドラム５０の印刷版１２及び後端チャック６４に生じる遠心力に釣り合うような、各第１バランス重り２８及び各第２バランス重り３０の回転ドラム５０における位置を、不揮発性メモリ及び登録部から取得される情報を使用して算出する。この計算は、印刷版１２が巻き付けられた状態の回転ドラム５０において行われる。以下、回転ドラム５０の角度位置は、回転ドラム５０の印刷版１２前端が配置される角度位置を基点（０）とし、かつ、図８の矢印Ｂの方向を正方向とする。
【００４９】
具体的には、回転ドラム５０の中心から印刷版１２の重心までの回転ドラム５０径方向に沿った距離Ｒｅは、
Ｒｅ＝Ｒｄ＋ｔ／２
で計算される。
【００５０】
印刷版１２後端の回転ドラム５０における角度位置θｅは、
θｅ＝Ｌ／（Ｒｄ＋ｔ／２）
で計算される。
【００５１】
印刷版１２の重心位置のＸ成分Ｅｘ及びＹ成分Ｅｙは、
Ｅｘ＝Ｒｅ×ｃｏｓ（θｅ／２）
Ｅｙ＝Ｒｅ×ｓｉｎ（θｅ／２）
で計算される。
【００５２】
印刷版１２の重量Ｍｅは、
重量Ｍｅ＝Ｌ×Ｗ×ｔ×ρ
で計算される。
【００５３】
このため、印刷版１２のアンバランスベクトル（印刷版１２に生じる遠心力から回転ドラム５０の角速度の二乗を除したベクトル）は、（Ｍｅ×Ｅｘ，Ｍｅ×Ｅｙ）となる。
【００５４】
また、回転ドラム５０の中心から後端チャック６４の重心までの回転ドラム５０径方向に沿った距離Ｒｃは、
Ｒｃ＝Ｒｄ＋ΔＹ
で計算される。
【００５５】
後端チャック６４の重心の回転ドラム５０における角度位置θｃは、
θｃ＝（Ｌ＋ΔＸ）／（Ｒｄ＋ｔ／２）
で計算される。
【００５６】
後端チャック６４の重心位置のＸ成分Ｃｘ及びＹ成分Ｃｙは、
Ｃｘ＝Ｒｃ×ｃｏｓθｃ
Ｃｙ＝Ｒｃ×ｓｉｎθｃ
で計算される。
【００５７】
このため、後端チャック６４のアンバランスベクトル（後端チャック６４に生じる遠心力から回転ドラム５０の角速度の二乗を除したベクトル）は、（Ｍｃ×Ｃｘ，Ｍｃ×Ｃｙ）となる。
【００５８】
したがって、回転ドラム５０の印刷版１２及び後端チャック６４による合成アンバランスベクトル（印刷版１２に生じる遠心力と後端チャック６４に生じる遠心力とを合成した遠心力から回転ドラム５０の角速度の二乗を除したベクトル）は、（Ｍｅ×Ｅｘ＋Ｍｃ×Ｃｘ，Ｍｅ×Ｅｙ＋Ｍｃ×Ｃｙ）となる。
【００５９】
このため、回転ドラム５０の印刷版１２及び後端チャック６４による合成アンバランスベクトルに釣り合う各第１バランス重り２８及び各第２バランス重り３０全体による合成バランスベクトル（各第１バランス重り２８に生じる遠心力と各第２バランス重り３０に生じる遠心力とを合成した遠心力から回転ドラム５０の角速度の二乗を除したベクトル）のＸ成分Ｘｑ及びＹ成分Ｙｑは、
Ｘｑ＝−（Ｍｅ×Ｅｘ＋Ｍｃ×Ｃｘ）
Ｙｑ＝−（Ｍｅ×Ｅｙ＋Ｍｃ×Ｃｙ）
となる。
【００６０】
合成バランスベクトルの回転ドラム５０における角度位置φは、
ｔａｎφ＝Ｙｑ／Ｘｑ
で計算される。
【００６１】
合成バランスベクトルの大きさＭｑ×Ｒｑは、
Ｍｑ×Ｒｑ＝√（Ｘｑ^２＋Ｙｑ^２）
で計算される。
【００６２】
各第１バランス重り２８の回転ドラム５０における角度位置をφ＋ψ１とし、各第２バランス重り３０の回転ドラム５０における角度位置をφ−ψ２とすると、
合成バランスベクトルに平行な方向における成分から、
Ｍｑ×Ｒｑ＝２×（ｒ×ｍ１×ｃｏｓψ１＋ｒ×ｍ２×ｃｏｓψ２）
となり、
合成バランスベクトルに垂直な方向における釣り合いから、
ｒ×ｍ１×ｓｉｎψ１＝ｒ×ｍ２×ｓｉｎψ２
となる。
【００６３】
ここで、Ｃ０＝ｍ２／ｍ１とし、Ｃ１＝（Ｍｑ×Ｒｑ）／（２×ｒ×ｍ１）とすると、
ｃｏｓψ１＝（Ｃ１^２−Ｃ０^２＋１）／（２×Ｃ１）
ｃｏｓψ２＝（Ｃ１^２＋Ｃ０^２−１）／（２×Ｃ１×Ｃ０）
となる。
【００６４】
以上により、
ψ１＝ｃｏｓ^−１｛（Ｃ１^２−Ｃ０^２＋１）／（２×Ｃ１）｝
ψ２＝ｃｏｓ^−１｛（Ｃ１^２＋Ｃ０^２−１）／（２×Ｃ１×Ｃ０）｝
φ＝ｔａｎ^−１（Ｙｑ／Ｘｑ）
となり、上述の如く各第１バランス重り２８の回転ドラム５０における角度位置はφ＋ψ１となり、各第２バランス重り３０の回転ドラム５０における角度位置はφ−ψ２となる。
【００６５】
図７には、合成アンバランスベクトルに合成バランスベクトルが釣り合う位置に第１バランス重り２８及び第２バランス重り３０を移動させるシーケンスの概略が示されている。図７では、矢印Ａ側が図８の矢印Ａ側に相当し、矢印Ｂ側が図８の矢印Ｂ側に相当する。
【００６６】
このシーケンスでは、先ず、図７（Ａ）に示す如く、回転ドラム５０における所定角度（例えば２７０°）の角度位置に調整装置４２の差込ピン４４が配置される位置から回転ドラム５０が矢印Ａ側へ１回転回転されることで、上述の如く、回転ドラム５０における第１バランス重り２８及び第２バランス重り３０の角度位置が検出される。
【００６７】
さらに、図７（Ｂ）に示す如く、調整装置４２の差込ピン４４により第２バランス重り３０の回転が押さえられて、回転ドラム５０が矢印Ａ側へ１回転以上回転されることで、回転ドラム５０に対して第２バランス重り３０のみならず第１バランス重り２８も第２バランス重り３０と接触して移動されて、第１バランス重り２８及び第２バランス重り３０が回転ドラム５０における角度位置φ（合成バランスベクトルＱの回転ドラム５０における角度位置）に移動される。これにより、最初の第１バランス重り２８及び第２バランス重り３０の回転ドラム５０における角度位置が何処であっても、以下のシーケンスが同一となる。
【００６８】
次に、図７（Ｃ）に示す如く、調整装置４２の差込ピン４４による第２バランス重り３０の回転の押さえが解除されて、回転ドラム５０が矢印Ｂ側へ所定角度（例えば９０°）回転されることで、回転ドラム５０が重り検出開始位置（回転ドラム５０の１回転で必ず第１バランス重り２８及び第２バランス重り３０を検出できる回転ドラム５０の回転開始位置）へ移動される。
【００６９】
さらに、図７（Ｄ）に示す如く、回転ドラム５０が矢印Ａ側へ１回転回転されることで、図７（Ａ）と同様に、回転ドラム５０における第１バランス重り２８及び第２バランス重り３０を角度位置が検出される。これは、図７（Ｂ）で回転ドラム５０に対して第１バランス重り２８が第２バランス重り３０に接触して移動されているため、特に回転ドラム５０における第１バランス重り２８を角度位置を検出するためである。
【００７０】
次に、図７（Ｅ）に示す如く、調整装置４２の差込ピン４４により第１バランス重り２８の回転が押さえられて、回転ドラム５０が矢印Ａ側へψ１だけ回転されることで、回転ドラム５０に対して第１バランス重り２８が矢印Ｂ側へψ１だけ移動されて、第１バランス重り２８の回転ドラム５０における角度位置がφ＋ψ１にされる。
【００７１】
さらに、図７（Ｆ）に示す如く、調整装置４２の差込ピン４４により第２バランス重り３０の回転が押さえられて、回転ドラム５０が矢印Ｂ側へψ２だけ回転されることで、回転ドラム５０に対して第２バランス重り３０が矢印Ａ側へψ２だけ移動されて、第２バランス重り３０の回転ドラム５０における角度位置がφ−ψ２にされる。
【００７２】
以上のような第１バランス重り２８及び第２バランス重り３０を移動させるシーケンスは、回転ドラム５０の各端壁５０Ａの第１バランス重り２８及び第２バランス重り３０について行われる。
【００７３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００７４】
以上の構成の印刷版自動露光装置１０では、搬送ガイドユニット１４が回動されて給版ガイド２０がパンチ部１６に対応されることで、給版ガイド２０上の印刷版１２がパンチ部１６へ搬送されて、パンチ部１６によって印刷版１２の前端部に所定数のパンチ孔が穿孔された後、印刷版１２が給版ガイド２０上へ戻される。
【００７５】
次に、搬送ガイドユニット１４が回動されて給版ガイド２０が露光部１８に対応されることで、給版ガイド２０上の印刷版１２が回転ドラム５０へ搬送されて、位置決めされる。このように位置決めされた印刷版１２は、前端と後端とがそれぞれ前端チャック５４と後端チャック６４とによって回転ドラム５０の周面に保持されると共にスクイズローラ５８によって回転ドラム５０の周面に密着されつつ、回転ドラム５０の周面に巻き付けられる。その後、回転ドラム５０が高速回転されて、記録ヘッド６６によって露光処理が行われる。
【００７６】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット１４が回動されて排版ガイド２２が回転ドラム５０へ対応されると共に、前端チャック５４及び後端チャック６４による印刷版１２の回転ドラム５０周面への保持が解除されつつ、印刷版１２が回転ドラム５０から排版ガイド２２へ排出される。その後、搬送ガイドユニット１４が回動されて排版ガイド２２から印刷版１２が現像装置または印刷装置へ搬送される。
【００７７】
ところで、露光部１８では、回転ドラム５０の各端壁５０Ａに設けられた第１バランス重り２８や第２バランス重り３０の回転が調整装置４２の差込ピン４４に押さえられた状態で回転ドラム５０が回転されることで、第１バランス重り２８及び第２バランス重り３０の回転ドラム５０における角度位置が調整される。これにより、各第１バランス重り２８及び各第２バランス重り３０に生じる遠心力が、回転ドラム５０に配置される印刷版１２及び後端チャック６４に生じる遠心力（回転ドラム５０に生じる遠心力の不釣合力）に釣り合わされることで、露光処理のために回転ドラム５０が高速回転される際の回転ドラム５０の遠心力による振動が抑制される。
【００７８】
ここで、回転ドラム５０の各端壁５０Ａに設けられた第１バランス重り２８と第２バランス重り３０とは、重量が異なっている。このため、各第１バランス重り２８及び各第２バランス重り３０の重量に基づいて、回転ドラム５０における各第１バランス重り２８及び各第２バランス重り３０の角度位置を調整することができる。これにより、各第１バランス重り２８及び各第２バランス重り３０の重量の管理精度を緩めることができ、コストダウンを図ることができる。
【００７９】
さらに、回転ドラム５０に配置される印刷版１２及び後端チャック６４に生じる遠心力に応じて、重量が異なる第１バランス重り２８と第２バランス重り３０との回転ドラム５０における角度位置を調整できるため、重量が同一とされた複数のバランス重りの回転ドラムにおける位置を調整する場合に比し、各第１バランス重り２８及び各第２バランス重り３０に生じる遠心力を、回転ドラム５０に配置される印刷版１２及び後端チャック６４に生じる遠心力に厳密に釣り合わせることができる。これにより、回転ドラム５０の遠心力による振動を精度良く抑制することができる。
【００８０】
また、第１バランス重り２８の第１検出板３４、第２バランス重り３０の第２検出板３６、各検出センサ４６、重り検出部７２、ロータリエンコーダ４８、カウンタ回路６８、ラッチ回路７０、記憶部７４及び比較処理部７６により、回転ドラム５０における第１バランス重り２８及び第２バランス重り３０の角度位置が検出され、この検出結果に基づいて、調整装置４２の差込ピン４４に第１バランス重り２８や第２バランス重り３０の回転が押さえられた状態で回転ドラム５０が回転されることで、第１バランス重り２８及び第２バランス重り３０の回転ドラム５０における角度位置が調整される。このため、第１バランス重り２８及び第２バランス重り３０の回転ドラム５０における角度位置を容易かつ正確に調整することができる。
【００８１】
さらに、第１バランス重り２８の第１検出板３４と第２バランス重り３０の第２検出板３６との回転ドラム５０周方向における長さを異ならせることで、第１バランス重り２８の第１パルス値と第２バランス重り３０の第２パルス値とを異ならせている。しかも、第１パルス値と第２パルス値との差との中間値とされた比較値が、記憶部７４に登録されている。このため、比較処理部７６によりカウンタ値１とカウンタ値２との差（カウンタ値２＞カウンタ値１の場合はカウンタ値２−カウンタ値１であり、カウンタ値２＜カウンタ値１の場合はＮ−カウンタ値１＋カウンタ値２である）が比較値と比較されることで、回転ドラム５０におけるカウンタ値１の角度位置にあるものが第１バランス重り２８と第２バランス重り３０との何れであるかを検出でき、この結果、回転ドラム５０におけるカウンタ値３の角度位置にあるものが第１バランス重り２８と第２バランス重り３０との何れであるかを検出できて、第１バランス重り２８と第２バランス重り３０とを識別できる。
【００８２】
このように、カウンタ値１とカウンタ値２との差及びカウンタ値３とカウンタ値４との差（カウンタ値４＞カウンタ値３の場合はカウンタ値４−カウンタ値３であり、カウンタ値４＜カウンタ値３の場合はＮ−カウンタ値３＋カウンタ値４である）を比較値と比較しなくても、または、カウンタ値１とカウンタ値２との差とカウンタ値３とカウンタ値４との差とを互いに比較しなくても、比較値と比較されないカウンタ値３とカウンタ値４との差の方が、カウンタ値１とカウンタ値２との差の方でない第１バランス重り２８または第２バランス重り３０であることを識別できる。これにより、カウンタ値３とカウンタ値４との差を使用（検出）しなくても、 第１バランス重り２８と第２バランス重り３０とを識別でき、第１バランス重り２８と第２バランス重り３０との識別を容易に行うことができる。
【００８３】
また、露光部１８の登録部には、印刷版１２に関する情報が印刷版１２の種類毎に登録されているため、登録部に登録されている印刷版１２の種類毎の情報から、回転ドラム５０に巻き付けられる印刷版１２に関する情報と後端チャック６４の回転ドラム５０への装着位置に関する情報とを得ることができる。このため、実際に回転ドラム５０に巻き付けられる印刷版１２から当該印刷版１２に関する情報を得る必要がないと共に、実際に回転ドラム５０に装着される後端チャック６４から後端チャック６４の回転ドラム５０への装着位置に関する情報を得る必要がなく、回転ドラム５０に配置された印刷版１２及び後端チャック６４に生じる遠心力を容易に求めることができる。
【００８４】
なお、本実施の形態では、ラッチ回路７０がカウンタ値１乃至カウンタ値４をラッチする構成としたが、ラッチ回路７０がカウンタ値１乃至カウンタ値３をラッチする構成としてもよい。
【００８５】
さらに、本実施の形態では、記憶部７４に登録される比較値を第１バランス重り２８の第１パルス値と第２バランス重り３０の第２パルス値との中間値とした構成としたが、記憶部７４に登録される比較値を第１バランス重り２８の第１パルス値または第２バランス重り３０の第２パルス値とした構成としてもよい。ここで、比較値を第１バランス重り２８の第１パルス値とした場合には、比較処理部７６の比較処理におけるステップ１０６で検出パルス量（カウンタ値１とカウンタ値２との差）が比較値以下であるか（比較値であるか）または比較値より大きいかを判断すればよい。一方、比較値を第２バランス重り３０の第２パルス値とした場合には、比較処理部７６の比較処理におけるステップ１０６で検出パルス量（カウンタ値１とカウンタ値２との差）が比較値以上であるか（比較値であるか）または比較値より小さいかを判断すればよい。
【００８６】
また、本実施の形態では、回転ドラム５０の各端壁５０Ａにおける１つのレール２６（保持溝）に第１バランス重り２８及び第２バランス重り３０を設けた構成としたが、回転ドラム５０の各端壁５０Ａにおける２つのレール２６に第１バランス重り２８と第２バランス重り３０とを別々に設けた構成としてもよい。
【００８７】
さらに、本実施の形態では、各第１バランス重り２８の重量を同一とすると共に、各第２バランス重り３０の重量を同一とした構成としたが、各第１バランス重り２８の重量を異ならせた構成（この場合、各第２バランス重り３０の重量を同一とした構成または異ならせた構成の何れでもよい）や、各第２バランス重り３０の重量を異ならせた構成（この場合、各第１バランス重り２８の重量を同一とした構成または異ならせた構成の何れでもよい）としてもよい。
【００８８】
また、本実施の形態では、回転ドラム５０の各端壁５０Ａにそれぞれ２つの錘部材（第１バランス重り２８及び第２バランス重り３０）を設けた構成としたが、回転ドラム（回転部材）に設ける錘部材の数は幾つでもよく、また、回転ドラム（回転部材）の各端壁以外の部位（例えば回転ドラムの軸方向中央）に錘部材を設けた構成としてもよい。
【００８９】
【発明の効果】
請求項１に記載のシート材回転装置では、複数の錘部材の重量が異なっているため、各錘部材の重量に基づいて回転部材における各錘部材の位置を調整でき、各錘部材の重量の管理精度を緩めて、コストダウンを図ることができる。さらに、回転部材に生じる遠心力の不釣合力に応じて重量が異なる各錘部材の回転部材における位置を調整できるため、複数の錘部材に生じる遠心力を回転部材に生じる遠心力の不釣合力に厳密に釣り合わせることができ、回転部材の遠心力による振動を精度良く抑制できる。
【００９０】
請求項２に記載のシート材回転装置では、検出手段が回転部材における各錘部材の位置を検出し、調整手段が検出手段の検出結果に基づいて各錘部材の回転部材における位置を調整するため、各錘部材の回転部材における位置を容易かつ正確に調整することができる。
【００９１】
請求項３に記載のシート材回転装置では、検出手段が錘部材の識別値を検出して識別値を比較値と比較することで錘部材が識別されるため、検出手段が全ての錘部材の識別値を比較値と比較しなくてもよいと共に、検出手段が全ての錘部材の識別値を互いに比較しなくてもよく、複数の錘部材を容易に識別することができる。
【００９２】
請求項４に記載のシート材回転装置では、シート材に関する情報がシート材の種類毎に登録されているため、回転部材に生じる遠心力の不釣合力を容易に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の露光部における回転ドラム等を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の露光部における回転ドラム等を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の露光部における第１バランス重りまたは第２バランス重りを示す裏面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の露光部における調整装置を示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の露光部における回転ドラムの回転角度検出構造等を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の露光部における比較処理部での比較処理を示すフローチャートである。
【図７】（Ａ）乃至（Ｆ）は、本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の露光部における回転ドラムに対して第１バランス重り及び第２バランス重りを移動させるシーケンスを示す概略図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置を示す概略的な側面図である。
【符号の説明】
１０ 印刷版自動露光装置
１２ 印刷版（シート材）
１８ 露光部（シート材回転装置）
２８ 第１バランス重り（錘部材）
３０ 第２バランス重り（錘部材）
３２ 差込穴（調整手段）
３４ 第１検出板（検出手段）
３６ 第２検出板（検出手段）
４２ 調整装置（調整手段）
４６ 検出センサ（検出手段）
４８ ロータリエンコーダ（検出手段）
５０ 回転ドラム（回転部材）
６８ カウンタ回路（検出手段）
７０ ラッチ回路（検出手段）
７２ 重り検出部（検出手段）
７４ 記憶部（検出手段）
７６ 比較処理部（検出手段）

Claims (4)

1. シート材が配置された状態で回転される回転部材と、
   前記回転部材に設けられ、重量が異なる複数の錘部材と、
   前記各錘部材の前記回転部材における位置を調整して、前記複数の錘部材に生じる遠心力を前記シート材が配置された状態の前記回転部材に生じる遠心力の不釣合力に釣り合わせる調整手段と、
   を備えたシート材回転装置。
2. 前記各錘部材の前記回転部材における位置を検出する検出手段を備え、
   かつ、前記調整手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記各錘部材の前記回転部材における位置を調整する、
   ことを特徴とする請求項１記載のシート材回転装置。
3. 前記錘部材に前記検出手段が検出可能な識別値が設けられると共に、前記識別値に対応して比較値が登録され、
   かつ、前記検出手段は、前記錘部材の前記識別値を検出して前記識別値を前記比較値と比較することで前記錘部材を識別する、
   ことを特徴とする請求項２記載のシート材回転装置。
4. 前記シート材に関する情報が前記シート材の種類毎に登録された、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のシート材回転装置。

Images