JP2005315981A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録材料の端縁の検出を、誤動作を生ずることなく正確に実行することが可能な画像記録装置を提供する。
【解決手段】 画像記録装置は、その外周部に印刷版を装着した状態で回転する記録ドラムと、記録ドラムに装着された印刷版に対して画像を記録する記録ヘッド１２と、記録ドラムの回転角度位置を検出するロータリエンコーダ４２と、記録ドラムに装着された印刷版を検出可能な第１、第２センサ２１、２２と、印刷版の材質情報、印刷版の反射率情報、印刷版に形成される位置決め孔の有無および種類に応じて第１、第２センサ２１、２２の検出範囲を設定する検出範囲設定回路５４と、記録ドラムの回転位置と検出範囲設定回路５４により設定した検出範囲とに基づいて第１、第２センサ２１、２２の信号を取り込み、記録ドラムに装着された印刷版の端縁の位置を判定する判定回路５６とを備える。
【選択図】 図４

Description

この発明は、その外周部に記録材料を装着した状態で回転する記録ドラムと、この記録ドラムに装着された記録材料に対して画像を記録する記録ヘッドとを備えた画像記録装置に関する。

このような画像記録装置においては、一般的に、位置決めピンとクランプとを使用して、印刷版等の記録材料を記録ドラムの外周部に位置決め、装着する構成を採用している（特許文献１参照）。そして、このような画像記録装置においては、印刷版等の記録材料が正確に位置決めされて記録ドラムの外周部に装着されたか否かを確認するため、記録ドラムと対向する位置に配設されたセンサにより、記録材料の端縁を検出する構成が採用されている。
特開２００１−７５２９２

記録ドラムの外周部における記録材料の端縁の位置は、記録材料の材質や反射率、あるいは、記録材料に形成される位置決め孔の有無やその種類によって変化する。このため、センサによる記録材料の端縁の検出信号を比較的広い範囲で取り込むことにより、センサの能動範囲を広げないと、記録材料の端縁を検出することができないことになる。しかしながら、センサによる記録材料の端縁の検出信号を広い範囲で取り込んだ場合には、センサによる端縁検出時に誤動作を生じやすいという問題が発生する。

また、記録ドラムの外周部における記録材料の端縁の検出位置は、記録材料の材質や反射率、あるいは、記録材料に形成される位置決め孔の有無やその種類によって変化することから、記録材料の端縁が正しい位置に配置されていても、これを位置決め不良と判断する可能性も生ずる。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、記録材料の端縁の検出を、誤動作を生ずることなく正確に実行することが可能な画像記録装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、その外周部に記録材料を装着した状態で回転する記録ドラムと、前記記録ドラムに装着された記録材料に対して画像信号に応じて光ビームを照射して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ドラムの回転角度位置を検出する回転角度検出手段と、前記記録ドラムに装着された記録材料を検出可能なセンサと、前記記録材料に関する情報および前記記録ヘッドによって記録される画像の記録解像度の少なくとも１つを利用して、前記記録ドラムの回転角度位置に対するセンサの検出範囲を設定する検出範囲設定手段と、前記回転角度検出手段により検出した記録ドラムの回転角度位置と前記検出範囲設定手段により設定した検出範囲とに基づいて前記センサの信号を取り込み、前記記録ドラムに装着された記録材料の端縁の位置を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記センサは前記記録ドラムの軸芯方向に互いに離隔した位置に複数個配設されている。

請求項３に記載の発明は、請求項１乃至請求項２に記載の発明において、前記記録材料に関する情報は、記録材料の材質情報、記録材料の反射率情報、記録材料に形成される位置決め孔の有無および種類の少なくとも一つを含む。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項２に記載の発明において、前記回転角度検出手段は、前記記録ドラムに連結されたエンコーダと、前記エンコーダから出力されるパルス信号をカウントするカウンターとを備え、前記判定手段は、前記センサが前記記録ドラムに装着された記録材料の端縁を検出したときに、前記カウンターのカウント値をラッチするラッチ回路を備える。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記記録ドラムは、当該記録ドラムの外周部に装着される記録材料を位置決めするための位置決めピンと、前記記録材料の端縁を咥えるためのクランプとを備え、前記センサは、前記クランプにおける前記位置決めピンの近傍に形成された検出孔を介して前記記録材料の端縁を検出する。

請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記判定手段の判定結果により記録材料の装着位置が適正でないと判断された場合に、エラー処理を実行する。

請求項７に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記記録ヘッドによる記録材料への画像の記録位置を変更する。

請求項８に記載の発明は、その外周部に記録材料を装着した状態で回転する記録ドラムと、前記記録ドラムに装着された記録材料に対して画像信号に応じて光ビームを照射して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ドラムの回転角度位置を検出する回転角度検出手段と、前記記録ドラムに装着された記録材料を検出可能なセンサと、前記画像記録材料に関する情報および前記記録ヘッドによって記録される画像の記録解像度の少なくとも１つを利用して、前記記録ドラムの回転角度位置に対する記録材料の端縁が検出される予想位置を設定する予想位置設定手段と、前記センサの信号に基づいて検出された記録材料の端縁の位置と前記予想位置設定手段により設定された記録材料の端縁の予想位置とに基づいて、前記記録材料の前記記録ドラムに対する装着状態が適正か否かを判定する制御回路とを備えたことを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記記録材料に関する情報は、記録材料の材質情報、記録材料の反射率情報、記録材料に形成される位置決め孔の有無および種類の少なくとも一つを含む。

請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記センサは前記記録ドラムの軸芯方向に互いに離隔した位置に複数個配設されている。

請求項１１に記載の発明は、請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の発明において、前記回転角度検出手段は、前記記録ドラムに連結されたエンコーダと、前記エンコーダから出力されるパルス信号をカウントするカウンターとを備えるとともに、前記センサが前記記録ドラムに装着された記録材料の端縁を検出したときに、前記カウンターのカウント値をラッチするラッチ回路をさらに備える。

請求項１２に記載の発明は、請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の発明において、前記記録ドラムは、当該記録ドラムの外周部に装着される記録材料を位置決めするための位置決めピンと、前記記録材料の端縁を咥えるためのクランプとを備え、前記センサは、前記クランプにおける前記位置決めピンの近傍に形成された検出孔を介して前記記録材料の端縁を検出する。

請求項１３に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、前記制御回路の判定結果により記録材料の装着位置が適正でないと判断された場合に、エラー処理を実行する。

請求項１４に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記センサの信号に基づいて検出された記録材料の端縁の位置に基づいて、前記記録ヘッドによる記録材料への画像の記録位置を変更する。

請求項１５に記載の発明は、記録材料が装着される記録ドラムと、前記記録ドラムに装着された記録材料に対して画像信号に応じて光ビームを照射して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ドラムに装着された記録材料を検出可能なセンサと、前記センサを、前記記録ドラム上の記録材料を横切る方向に移動させるセンサ移動手段と、前記センサ移動手段の移動量を検出する移動量検出手段と、前記記録材料に関する情報および前記記録ヘッドによって記録される画像の記録解像度の少なくとも１つを利用して前記センサ移動手段による前記センサの移動位置に対するセンサの検出範囲を設定する検出範囲設定手段と、前記移動量検出手段により検出した前記センサ位置と前記検出範囲設定手段により設定された検出範囲とに基づいて前記センサの信号を取り込み、前記記録ドラムに装着された記録材料の端縁の位置を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。

請求項１６に記載の発明は、記録材料が装着される記録ドラムと、前記記録ドラムに装着された記録材料に対して画像信号に応じて光ビームを照射して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ドラムに装着された記録材料を検出可能なセンサと、前記センサを、前記記録ドラム上の記録材料を横切る方向に移動させるセンサ移動手段と、前記センサ移動手段の移動量を検出する移動量検出手段と、前記記録材料に関する情報および前記記録ヘッドによって記録される画像の記録解像度の少なくとも１つを利用して前記センサ移動手段による前記センサの移動位置に対する記録材料の端縁が検出される予想位置を設定する予想位置設定手段と、前記センサの信号に基づいて検出された記録材料の端縁の位置と前記予想位置設定手段により設定された記録材料の端縁の予想位置とに基づいて、前記記録材料の前記記録ドラムに対する装着状態が適正か否かを判定する制御回路とを備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、回転角度検出手段により検出した記録ドラムの回転位置と検出範囲設定手段により設定した検出範囲とに基づいてセンサの信号を取り込むことで記録ドラムに装着された記録材料の端縁の位置を判定することから、記録材料の端縁の検出を、誤動作を生ずることなく正確に実行することが可能となる。

請求項２および請求項１０に記載の発明によれば、センサが記録ドラムの軸芯方向に互いに離隔した位置に複数個配設されていることから、記録材料の端縁の位置と傾きとを検出することが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、検出範囲設定手段が記録材料に関する情報を利用する場合には、記録材料の材質情報、記録材料の反射率情報、記録材料に形成される位置決め孔の有無および種類の少なくとも一つを利用してセンサの検出範囲を設定することから、センサの検出範囲をより正確に設定することが可能となる。

請求項４および請求項１１に記載の発明によれば、センサが記録ドラムに装着された記録材料の端縁を検出したときにカウンターのカウント値をラッチして記録材料の端縁の位置を判定することから、記録材料の端縁の位置をより正確に判定することが可能となる。

請求項５および請求項１２に記載の発明によれば、クランプにおける位置決めピンの近傍に形成された検出孔を介して前記記録材料の端縁を検出することから、クランプにより咥えられた記録材料の端縁の位置を正確に判定することが可能となる。

請求項６および請求項１３に記載の発明によれば、記録材料の装着位置が適正でないと判断された場合にエラー処理を実行することから、不適正な画像の記録が実行されることを未然に予防することが可能となる。

請求項７および請求項１４に記載の発明によれば、記録ヘッドによる記録材料への画像の記録位置を変更することから、記録材料を再装着することなく、正確な位置に画像を記録することが可能となる。

請求項８に記載の発明によれば、センサの信号に基づいて判定された記録材料の端縁の位置と予想位置設定手段により設定された記録材料の端縁の予想位置とに基づいて、記録材料の記録ドラムに対する装着状態が適正か否かを判定することから、記録材料の端縁の検出を正確に実行することが可能となる。

請求項９に記載の発明によれば、前記予想位置設定手段が記録材料の材質情報、記録材料の反射率情報、記録材料に形成される位置決め孔の有無および種類の少なくとも一つを利用して前記記録材料の端縁の予想位置を設定することから、記録材料の端縁の予想位置をより正確に設定することが可能となる。

請求項１５に記載の発明によれば、移動量検出手段により検出したセンサ位置と検出範囲設定手段により設定された検出範囲とに基づいてセンサの信号を取り込むことで記録ドラムに装着された記録材料の端縁の位置を判定することから、記録材料の端縁の位置を、誤動作を生ずることなく正確に実行することが可能となる。

請求項１６に記載の発明によれば、センサの信号に基づいて検出された記録材料の端縁の位置と予想位置設定手段により設定された記録材料の端縁の予想位置とに基づいて、記録材料の記録ドラムに対する装着状態が適正か否かを判定することから、記録材料の端縁の検出を正確に実行することが可能となる。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る画像記録装置の側面概要図である。

この画像記録装置は、その外周部に記録材料としての印刷版Ｐを装着した状態で図１に示す矢印Ａ方向に回転する記録ドラム１１と、この記録ドラム１１に装着された印刷版Ｐに対して画像を記録する記録ヘッド１２と、記録ドラム１１に対して印刷版Ｐを搬入し、あるいは、記録ドラム１１から印刷版Ｐを排出する搬送ユニット１３と、搬送ユニット１３から記録ドラム１１に向けて搬送される印刷版Ｐに対して位置決め孔を穿孔するパンチユニット１４と、記録ドラム１１の外周部に配設された先端クランプ１５および後端クランプ１６を開閉し、後端クランプ１６を記録ドラム１１の外周部に沿って移動させるためのクランプユニット１７と、第１、第２センサ２１、２２とを備える。

記録ドラム１１と対向配置された記録ヘッド１２は、図示しない多数のレーザダイオードを備える。この記録ヘッド１２は、記録ドラム１１の回転に同期して記録ドラム１１の軸線方向（図１における紙面に垂直な方向）に移動しつつ、後述する電光制御部から出力される画像信号に応じてレーザ光を照射することにより、記録ドラム１１の外周部に装着された印刷版Ｐに２次元画像を記録する。

また、記録ドラム１１の上方に配設された搬送ユニット１３は、図１において矢印Ｂで示すように、傾斜可能な構成を有し、その内部に印刷版Ｐの記録ドラム１１への搬入用の搬送路１８と、印刷版Ｐの排出用の搬送路１９とを備える。

クランプユニット１７は、図１において矢印Ｃで示すように揺動可能な構成を有し、その先端に設けられたクランプ操作部により、記録ドラム１１の外周部に配設された先端クランプ１５および後端クランプ１６を開閉する。なお、記録ドラム１１の外周部に配設された後端クランプ１６は、後述するように、記録ドラム１１の外周部に形成された溝部３０に沿って移動可能となっている。クランプユニット１７は、この後端クランプ１６の移動動作も実行する。

図２は、記録ドラム１１付近を模式的に示す斜視図である。なお、この図においては、クランプ機構や搬送ユニット１３等の図示を省略し、また、位置決めピン等を誇張して図示している。

この図に示すように、上述した第１、第２センサ２１、２２は、記録ドラム１１の軸芯方向に所定距離だけ互いに離隔した位置に配置されている。また、記録ドラム１１には、印刷版Ｐの先端に形成されたピン孔と当接することによりこの印刷版Ｐを位置決めするための、二対の位置決めピン３１、３２が立設されている。また、記録ドラム１１は、モータ４１とロータリエンコーダ４２とに接続されている。

図３は、記録ドラム１１の外周部を示す斜視図である。

記録ドラム１１の外周部には、上述したように、印刷版Ｐの先端を咥えて固定するための複数個の先端クランプ１５と、印刷版Ｐの後端を咥えて固定するための複数個の後端クランプ１６とが配設されている。これらのうち、後端クランプ１６は、印刷版Ｐのサイズに対応するため、記録ドラム１１の外周部に形成された溝部３０に沿って移動可能に構成されている。

一部の先端クランプ１５における位置決めピン３１、３２と近接する位置には、検出孔３３が形成されている。また、先端クランプ１５に咥えられた印刷版Ｐの端縁Ｅは、この検出孔３３内に配置されている。そして、上述した第１、第２センサ２１、２２は、この検出孔３３を介して、検出孔３３内に配置された印刷版Ｐの端縁Ｅを検出する構成となっている。

図４は、この発明に係る画像記録装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。

記録ドラム１１に連結されたロータリエンコーダ４２から出力されるパルス信号は、現在位置カウンター５３によりカウントされる。この現在位置カウンター５３は、一対の検出位置ラッチ回路５１、５２と連結されている。一対の検出位置ラッチ回路５１、５２は、入力部５５の入力データに基づいて検出範囲設定回路５４により設定された検出範囲において、第１、第２のセンサー５１、５２が印刷版Ｐの端縁Ｅを検出したときに、現在位置カウンター５３のカウント値をラッチする構成となっている。

検出位置ラッチ回路５１は、当該検出位置ラッチ回路５１を動作させて前記ラッチされたカウント値を取り込むことにより印刷版Ｐの端縁Ｅの位置を判定する判定回路５６と接続されている。この判定回路５６は、画像記録装置による画像の記録動作を制御する制御回路５７と接続されている。また、この制御回路５７は、搬送制御部５８および露光制御部５９と接続されている。搬送制御部５８は、図１に示す搬送ユニット１３、図２に示す記録ドラム１１の回転駆動用のモータ４１と、記録ヘッド１２を記録ドラム１１の軸線方向（図１における紙面に垂直な方向）に移動させるためのモータ６０（図１では図示省略）とに接続されている。露光制御部５９は、記録ヘッド１２と接続されている。

このような画像記録装置においては、印刷版Ｐの装着位置が種々の原因により記録ドラム１１の円周方向に微少量変化し、あるいは装着された印刷版Ｐの記録ドラム１１の軸線方向に対する角度が微少量変化することがある。

図５は、印刷版Ｐを位置決めピン３１、３２を使用して位置決めする状態を模式的に示す説明図である。なお、一対の位置決めピン３１は、印刷版Ｐの装着時における記録ドラム１１の回転方向Ａに関して、一対の位置決めピン３２よりも前方に位置している。

図５（ａ）に示すように、一対の位置決めピン３１の間隔をＬ１とし、一対の位置決めピンの間隔をＬ２としたとき、その幅がＬ１より大きくＬ２よりも小さい印刷版Ｐ１は、一対の位置決めピン３１を利用して位置決めされる。また、図５（ｂ）に示すように、その幅がＬ２とほぼ等しい印刷版Ｐ２も、一対の位置決めピン３１を利用して位置決めされる。しかしながら、その幅がＬ２より大きな印刷版Ｐ３の場合は、図５（ｃ）に示すように、一対の位置決めピン３１と係合する領域には逃げ孔が形成され、印刷版Ｐ３は一対の位置決めピン３２を利用して位置決めされる。このため、印刷版Ｐ１、Ｐ２については、その端縁Ｅは一対の位置決めピン３１の中心を通る直線上に配置され、印刷版Ｐ３については、その端縁Ｅは一対の位置決めピン３２の中心を通る直線上に配置される。このように、その幅がＬ２とほぼ等しい幅以下の印刷版Ｐ１またはＰ２を用いる場合には、その幅がＬ２より大きな印刷版Ｐ３を用いる場合よりも、印刷版Ｐの端縁Ｅは記録ドラム１１の回転方向Ａに関して前方に位置することになる。

したがって、印刷版Ｐ１または印刷版Ｐ２を記録ドラム１１に装着する場合には、印刷版Ｐ３を装着する場合よりも、第１、第２センサ２１、２２による後述する検出範囲Ｊおよび予想位置Ｅを記録ドラム１１の回転方向Ａに関して前方に設定する。

また、印刷版Ｐの材質が異なった場合には、その端縁Ｅが位置決めピン３１、３２と当接するときの変形量に起因してその端縁Ｅの位置が異なる場合がある。この場合は、後述する検出範囲Ｊおよび予想位置Ｅを上記変形量の大きさに応じて記録ドラム１１の回転方向Ａに関して前方にシフトさせて設定する。

また、印刷版Ｐの端縁Ｅを同一の位置決めピン３１（３２）に当接させる場合であっても、印刷版Ｐの端縁Ｅにパンチ孔を形成した状態で位置決めピン３１（３２）に当接させるか、あるいはパンチ孔を形成しない状態の端縁Ｅを位置決めピン３１（３２）に当接させるかによって印刷版Ｐの端縁Ｅの記録ドラム１１の円周方向に関する位置が変化する。このため、パンチ孔を形成する場合は、形成しない場合よりも、後述する検出範囲Ｊおよび予想位置Ｅを記録ドラム１１の回転方向Ａに関して前方に設定する。

また、どのようなパンチ孔を形成するかによっても、印刷版Ｐの端縁Ｅの記録ドラム１１の円周方向に関する位置が異なることがあるので、印刷版Ｐに形成するパンチ孔のふところ寸法の大きさに応じて、後述する検出範囲Ｊおよび予想位置Ｅを記録ドラム１１の回転方向Ａに関して前方にシフトさせて設定する。

また、記録ヘッド１２による記録解像度の変化に応じて印刷版Ｐの記録ドラム１１への装着角度を調整することがある（特開２００３−３３７４２９号公報参照）。このようにすれば、記録解像度が変化して走査ラインの幅が変化しても、記録画像が印刷版Ｐと平行になる。

このように記録解像度の変化に応じて印刷版Ｐの装着角度を調整する場合は、当該印刷版Ｐの端縁Ｅの傾斜角度に応じて、第１センサ２１による検出範囲と、第２センサ２２による検出範囲とを、記録ドラム１１の円周方向に関して相違させて設定する。また、第１、第２センサ２１、２２による予想位置を端縁Ｅの傾斜角度を考慮して個別に設定する。

また、このような画像記録装置においては、第１、第２センサ２１、２２による印刷版Ｐの端縁Ｅの検出位置が、印刷版Ｐの反射率に応じて記録ドラム１１の円周方向に微少量変動することがある。

第１、第２センサ２１、２２はスポットビームを対象物に向けて照射し、当該対象物からの反射光を検出する反射型センサである。第１、第２センサ２１、２２は上記反射光を受光し所定の検出レベル以上の光量に達したときにＯＮ信号を出力する。

記録ドラム１１にさまざまな材質の印刷版Ｐが装着されるようになると、スポットビームの波長に対する反射率が印刷版Ｐ毎に異なることも考えられる。この場合、第１、第２センサ２１、２２による端縁Ｅの検出位置が記録ドラム１１の円周方向に変位する恐れがある。たとえば、記録ドラム１１を回転させながら端縁Ｅの検出動作を行う際に、スポットビームの波長に対する印刷版Ｐの反射率が低いと、端縁Ｅが他の印刷版Ｐにおける場合よりも遅いタイミングでセンサ２１、２２からＯＮ信号が出力される。この場合、印刷版Ｐの端縁Ｅが回転方向Ａについて前方にシフトした位置で検出される。反対に印刷版Ｐの反射率が高い場合、端縁Ｅが他の印刷版Ｐにおける場合よりも早いタイミングでＯＮ信号が出力される。この場合、端縁Ｅが回転方向Ａについて後方にずれた位置で検出される。このように、印刷版Ｐの反射率の相違に起因して、センサ２１、２２による端縁Ｅの検出位置が記録ドラム１１の円周方向に変動することがある。

したがって、低反射率の印刷版Ｐを記録ドラム１１に装着する場合には、第１、第２センサ２１、２２による検出範囲および予想位置を記録ドラム１１の回転方向Ａに関して微少量後方にシフトした位置に設定する。

反対に、高反射率の印刷版Ｐを記録ドラム１１に装着する場合には、前記検出範囲および予想位置を記録ドラム１１の回転方向Ａに関して微少量前方にシフトした位置に設定する。

このため、この発明に係る画像記録装置においては、印刷版Ｐの材質情報、印刷版Ｐの反射率情報、印刷版に形成される位置決め孔の有無および種類等を利用して、記録ドラム１１の回転角度位置に対する第１、第２センサ２１、２２の検出範囲と、印刷版Ｐの端縁が検出される予想位置とを設定し、これらを利用して印刷版Ｐの端縁の位置の判定等を実行している。

図６は、記録ドラム１１の回転角度位置に対応する各種の位置を示す説明図である。なお、この図における横軸は、記録ドラムの回転角度位置を示している。

図６における符号Ａは、記録ドラム１１が原点に配置され、その回転角度位置がゼロとなる位置である。この位置においては、図４に示す現在位置カウンター５３からのパルス数はゼロとなっている。また、この図における符号Ｂは、先端クランプ１５により印刷版Ｐの先端をクランプする位置である。

また、図６における符号Ｃは、図４に示す検出位置ラッチ回路５１、５２が、第１、第２のセンサ５１、５２が印刷版Ｐの端縁Ｅを検出したときにその信号を取り込んで現在位置カウンター５３のカウント値をラッチする動作の実行を開始する位置であり、符号Ｇは、その動作の実行を終了する位置である。すなわち、検出位置ラッチ回路５１、５２は、記録ドラム１１の回転角度位置が、図４における符号Ｃから符号Ｇまでの検出範囲Ｊ内にある場合に限り、第１、第２のセンサー５１、５２が印刷版Ｐの端縁Ｅを検出したときに、現在位置カウンター５３のカウント値をラッチする構成となっている。そして、この検出範囲Ｊは、入力部５５により入力された印刷版Ｐの材質情報、印刷版Ｐの反射率情報、印刷版に形成される位置決め孔の有無および種類等を利用して、検出範囲設定回路５４により設定される。

また、図６における符号Ｅは、第１、第２センサ２１、２２により印刷版Ｐの端縁が検出されるであろう予想位置である。この予想位置Ｅも、入力部５５により入力された印刷版Ｐの材質情報、印刷版Ｐの反射率情報、印刷版に形成される位置決め孔の有無および種類等を利用して、検出範囲設定回路５４により設定される。

図６における符号Ｈは、後端クランプ１６により印刷版Ｐの後端をクランプする位置である。また、符号Ｉは、記録ドラム１１が３６０度が移転して原点に復帰する位置である。なお、現在位置カウンター５３は、記録ドラム１１が３６０°回転する間に、２０００パルスを４逓倍した８０００パルス程度のパルスを検出位置ラッチ回路５１、５２に出力する。

次に、この発明に係る画像記録装置において、画像の記録を実行するまでの動作について説明する。図７および図８は、この発明に係る画像記録装置において、画像の記録を実行するまでの動作を示すフローチャートである。

最初に、使用する印刷版に関する情報を入力する（ステップＳ１１）。この印刷版に関する情報は、印刷版Ｐの材質情報、印刷版Ｐの反射率情報、印刷版に関する形成される位置決め孔の有無および種類等の情報である。この印刷版に関する情報は、図４に示す入力部５５より入力される。

次に、記録ドラム１１の回転角度位置に対する第１、第２センサ２１、２２の検出範囲（図６に示す検出範囲Ｊ）と印刷版Ｐの端縁が検出される予想位置（図６に示す予想位置Ｅ）とを設定する。この設定は、図４に示す検出範囲設定回路５４が、入力部５５により入力された印刷版Ｐの材質情報、印刷版Ｐの反射率情報、印刷版Ｐに形成される位置決め孔の有無および種類等を利用を利用することにより実行する。

次に、図１に示す搬送ユニット１３により印刷版Ｐを搬送し、パンチユニット１４により位置決め孔を穿設した後、その先端を記録ドラム１１の外周部まで進入させ、先端クランプ１５によりクランプする（ステップＳ１３）。そして、記録ドラム１１の回転を開始する（ステップＳ１４）。

記録ドラム１１の回転角度位置が図６に示す信号取込開始位置Ｃに到達し、予め設定した検出範囲Ｊに入れば（ステップＳ１５）、検出位置ラッチ回路５１は第１センサ２１からの信号の取込を開始し（ステップＳ１６）、第１センサ２１が印刷版Ｐの端縁Ｅを検出するのを待つ（ステップＳ１７）。そして、第１センサ２１が印刷版Ｐの端縁Ｅを検出すれば、検出位置ラッチ回路５１が現在位置カウンター５３のカウント値をラッチする（ステップＳ１８）。

また、ステップＳ１６〜ステップＳ１８と並行して、予め設定した検出範囲Ｊに入れば検出位置ラッチ回路５２は第２センサ２２からの信号の取込を開始し（ステップＳ１９）、第２センサ２２が印刷版Ｐの端縁Ｅを検出するのを待つ（ステップＳ２０）。そして、第２センサ２２が印刷版Ｐの端縁Ｅを検出すれば、検出位置ラッチ回路５２が現在位置カウンター５３のカウント値をラッチする（ステップＳ２１）。

上述したステップＳ１６〜ステップＳ１８とステップＳ１９〜ステップＳ２１は並行して実行される。なお、この実施形態においては、第１、第２センサ２１、２２が印刷版Ｐの端縁Ｅを検出したときに検出位置ラッチ回路５１、５２が現在位置カウンター５３のカウント値をラッチする構成を採用している。このため、一定間隔で現在位置カウンター５３のカウント値を読み取る場合等に比べ、カウント値の検出精度を向上させることが可能となる。

図６においては、第１センサ２１による印刷版Ｐの端縁Ｅの検出が、記録ドラム１１の回転角度位置が予想位置Ｅに到達する前に行われ、第２センサ２２による印刷版Ｐの端縁Ｅの検出が、記録ドラム１１の回転角度位置が予想位置Ｅに到達した後に行われた場合を示している。なお、記録ドラム１１の回転角度位置が予め設定した検出範囲Ｊから外れれば、第１、第２センサ２１、２２からの信号の取込は中止される。

再度図７および図８を参照して、次に、検出位置ラッチ回路５１、５２によりラッチされた二つのカウント値に基づいて、記録ドラム１１の外周部に装着された印刷版Ｐの端縁Ｅの位置を判定する（ステップＳ２２）。この判定は、図４に示す判定回路５６により実行される。そして、この判定時には、第１センサ２１の信号を取り込んで得た印刷版Ｐの端縁の位置α１と、第２センサ２２の信号を取り込んで得た印刷版Ｐの端縁の位置α２とに基づいて、印刷版Ｐの端縁Ｅの位置（記録ドラム１１の円周方向に関する端縁Ｅの位置）とその傾き（記録ドラム１１の軸線に対する端縁Ｅの傾き）が判定される。

次に、先に設定した予想位置（図５における予想位置Ｅ）と、先に判定した位置α１、α２とを比較し、位置ずれが生じているか否かを判断する（ステップＳ２３）。予想位置Ｅと先に判定した位置α１、α２との差が、いずれも、所定の範囲内であったときには、さらに記録ドラム１１を回転させ、印刷版Ｐの後端を後端クランプ１６でクランプする（ステップＳ２４）。そして、記録ドラム１１を高速回転させ、記録ヘッド１２により画像を記録する（ステップＳ２９）。

一方、予想位置Ｅと先に判定した位置α１、α２のいずれかとの差が、所定の範囲を越えていた場合には、この誤差が後述する画像データ変更工程で補正可能な許容範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ２５）。

誤差が許容範囲を超えていると判断された場合には、エラー処理を行う（ステップＳ２８）。このエラー処理時には、図示しないディスプレイ等にエラー表示を行う。また、記録ドラム１１を逆回転させ、印刷版Ｐの端縁Ｅを固定する先端クランプ１５を開放して、印刷版Ｐを搬送ユニット１３における排出用の搬送路１９に搬送する。これにより、印刷版Ｐを一度先端および後端クランプ１５および１６によって記録ドラム１１の外周部に装着してから排出するよりも、エラー処理に要する時間を短縮することができる。但し、印刷版Ｐを通常どおり記録ドラム１１の外周部に一旦装着した後に搬送路１９に排出することにより、処理フローを単純化するようにしてもよい。

一方、誤差が許容範囲内であると判断された場合には、さらに記録ドラム１１を回転させ、印刷版Ｐの後端を後端クランプ１６でクランプする（ステップＳ２６）。しかる後、印刷版Ｐの位置ずれに対応して、画像データを変更する（ステップＳ２９）。すなわち、図４に示す制御回路が、印刷版Ｐの端縁の位置α１、α２に基づいて得た印刷版Ｐの端縁Ｅの位置と傾きに基づいて、記録ヘッド１２により印刷版Ｐに記録する画像の位置と傾きを補正する。そして、搬送制御部５８および露光制御部５９の制御により、変更後の画像データに基づいて記録ドラム１１を高速回転させつつ、モータ６０によって副走査方向に移動する記録ヘッド１２から画像信号に応じてレーザ光等の光ビームを印刷版Ｐに向けて照射することにより、この印刷版Ｐに２次元画像を記録する（ステップＳ２９）。

なお、本実施の形態では、印刷版Ｐの端縁Ｅの傾き量を検出するためにセンサを２個設置したが、端縁Ｅの傾きを検出する必要がないのであればセンサは１個でもよい。この場合、センサは、記録ドラム１１の外周部における印刷版取付領域の軸線方向中間位置に配置されることが望ましい。

なお、本実施の形態では、印刷版Ｐに関する情報に基づいて第１、第２センサ２１、２２の検出範囲Ｊおよび予測位置Ｅを設定するようにした。しかし、前記したように記録ヘッド１２による記録解像度に応じて印刷版Ｐを傾斜させて記録ドラム１１に装着する場合には、その傾斜量に応じて、第１および第２センサ２１、２２の検出範囲Ｊおよび予測位置Ｅを設定するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、第１、第２センサ２１、２２は各センサ２１、２２から出射されるスポットビームの波長に対する、記録ドラム１１の外周部と印刷版Ｐ間の反射率の差異を検出することにより端縁Ｅを検出していた。しかし、このような反射型の光センサでなく、透過型の光センサやデジタルカメラ、あるいはアクチュエータセンサ等によって端縁Ｅを検出するようにしてもよい。

さらに、本実施の形態では、記録ドラム１１の回転に伴って移動する印刷版Ｐの端縁Ｅを、記録ドラム１１の外部に固着された第１、第２センサ２１、２２によって検出するようにしていた。このため、印刷版Ｐの端縁Ｅを第１、第２センサ２１、２２によって検出するには、印刷版Ｐが先端クランプ１５によって固定された後、記録ドラム１１を矢印Ａに所定量回転させる必要があった。しかし、端縁Ｅの位置は、第１、第２センサ２１、２２と端縁Ｅとの間に相対的な位置変化が存在していれば検出することができる。したがって、記録ドラム１１を停止させた状態で、第１、第２センサ２１、２２を記録ドラム１１の円周方向に沿って移動させることによって、印刷版Ｐの端縁Ｅの位置を検出するようにしてもよい。このようにすれば、印刷版Ｐが先端クランプ１５によって固定された直後であってもセンサによって印刷版Ｐの端縁Ｅ位置を検出することができる。すなわち、先端クランプ１５による印刷版Ｐの固定後に記録ドラム１１を回転させなくても印刷版Ｐの端縁Ｅ位置を検出することができる。なお、この場合には、印刷版Ｐの端縁位置は、センサの移動量に基づいて検出されることになる。

また、本実施の形態では、第１、第２センサ２１、２２の設置位置は、クランプユニット１７によって先端クランプ１５が駆動される位置の直後であることが望ましい。このようにすれば、印刷版Ｐの一部分のみが搬送路１８から搬出された状態で先端クランプ１５による印刷版Ｐの固定状態を確認できるので、万一エラーが確認された場合でも、当該印刷版Ｐを即座に搬送ユニット１３に逆送することが可能になる。

この発明に係る画像記録装置の側面概要図である。 記録ドラム１１付近を模式的に示す斜視図である。 記録ドラム１１の外周部を示す斜視図である。 この発明に係る画像記録装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。 印刷版Ｐを位置決めピン３１、３２を使用して位置決めする状態を模式的に示す説明図である。 記録ドラム１１の回転角度位置に対応する各種の位置を示す説明図である。 この発明に係る画像記録装置において、画像の記録を実行するまでの動作を示すフローチャートである。 この発明に係る画像記録装置において、画像の記録を実行するまでの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１１ 記録ドラム
１２ 記録ヘッド
１３ 搬送ユニット
１４ パンチユニット
１５ 先端クランプ
１６ 後端クランプ
１７ クランプユニット
１８ 搬送路
１９ 搬送路
２１ 第１センサ
２２ 第２センサ
３０ 溝部
３１ 位置決めピン
３２ 位置決めピン
３３ 検出孔
４１ モータ
４２ ロータリエンコーダ
５１ 検出位置ラッチ回路
５２ 検出位置ラッチ回路
５３ 現在位置カウンター
５４ 検出範囲設定回路
５５ 入力部
５６ 判定回路
５７ 制御回路
５８ 搬送制御部
５９ 露光制御部
６０ モータ
Ｐ 印刷版

Claims (16)

1. その外周部に記録材料を装着した状態で回転する記録ドラムと、
   前記記録ドラムに装着された記録材料に対して画像信号に応じて光ビームを照射して画像を記録する記録ヘッドと、
   前記記録ドラムの回転角度位置を検出する回転角度検出手段と、
   前記記録ドラムに装着された記録材料を検出可能なセンサと、
   前記記録材料に関する情報および前記記録ヘッドによって記録される画像の記録解像度の少なくとも１つを利用して、前記記録ドラムの回転角度位置に対するセンサの検出範囲を設定する検出範囲設定手段と、
   前記回転角度検出手段により検出した記録ドラムの回転角度位置と前記検出範囲設定手段により設定した検出範囲とに基づいて前記センサの信号を取り込み、前記記録ドラムに装着された記録材料の端縁の位置を判定する判定手段と、
   を備えることを特徴とする画像記録装置。
2. 請求項１に記載の画像記録装置において、
   前記センサは前記記録ドラムの軸芯方向に互いに離隔した位置に複数個配設されている画像記録装置。
3. 請求項１乃至請求項２に記載の画像記録装置において、
   前記記録材料に関する情報は、記録材料の材質情報、記録材料の反射率情報、記録材料に形成される位置決め孔の有無および種類の少なくとも一つを含む画像記録装置。
4. 請求項１乃至請求項２に記載の画像記録装置において、
   前記回転角度検出手段は、前記記録ドラムに連結されたエンコーダと、前記エンコーダから出力されるパルス信号をカウントするカウンターとを備え、
   前記判定手段は、前記センサが前記記録ドラムに装着された記録材料の端縁を検出したときに、前記カウンターのカウント値をラッチするラッチ回路を備える画像記録装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像記録装置において、
   前記記録ドラムは、当該記録ドラムの外周部に装着される記録材料を位置決めするための位置決めピンと、前記記録材料の端縁を咥えるためのクランプとを備え、
   前記センサは、前記クランプにおける前記位置決めピンの近傍に形成された検出孔を介して前記記録材料の端縁を検出する画像記録装置。
6. 請求項２に記載の画像記録装置において、
   前記判定手段の判定結果により記録材料の装着位置が適正でないと判断された場合に、エラー処理を実行する画像記録装置。
7. 請求項２に記載の画像記録装置において、
   前記判定手段の判定結果に基づいて、前記記録ヘッドによる記録材料への画像の記録位置を変更する画像記録装置。
8. その外周部に記録材料を装着した状態で回転する記録ドラムと、
   前記記録ドラムに装着された記録材料に対して画像信号に応じて光ビームを照射して画像を記録する記録ヘッドと、
   前記記録ドラムの回転角度位置を検出する回転角度検出手段と、
   前記記録ドラムに装着された記録材料を検出可能なセンサと、
   前記画像記録材料に関する情報および前記記録ヘッドによって記録される画像の記録解像度の少なくとも１つを利用して、前記記録ドラムの回転角度位置に対する記録材料の端縁が検出される予想位置を設定する予想位置設定手段と、
   前記センサの信号に基づいて検出された記録材料の端縁の位置と前記予想位置設定手段により設定された記録材料の端縁の予想位置とに基づいて、前記記録材料の前記記録ドラムに対する装着状態が適正か否かを判定する制御回路と、
   を備えたことを特徴とする画像記録装置。
9. 請求項８に記載の画像記録装置において、
   前記記録材料に関する情報は、記録材料の材質情報、記録材料の反射率情報、記録材料に形成される位置決め孔の有無および種類の少なくとも一つを含む画像記録装置。
10. 請求項８に記載の画像記録装置において、
    前記センサは前記記録ドラムの軸芯方向に互いに離隔した位置に複数個配設されている画像記録装置。
11. 請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の画像記録装置において、
    前記回転角度検出手段は、前記記録ドラムに連結されたエンコーダと、前記エンコーダから出力されるパルス信号をカウントするカウンターとを備えるとともに、
    前記センサが前記記録ドラムに装着された記録材料の端縁を検出したときに、前記カウンターのカウント値をラッチするラッチ回路をさらに備える画像記録装置。
12. 請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の画像記録装置において、
    前記記録ドラムは、当該記録ドラムの外周部に装着される記録材料を位置決めするための位置決めピンと、前記記録材料の端縁を咥えるためのクランプとを備え、
    前記センサは、前記クランプにおける前記位置決めピンの近傍に形成された検出孔を介して前記記録材料の端縁を検出する画像記録装置。
13. 請求項１０に記載の画像記録装置において、
    前記制御回路の判定結果により記録材料の装着位置が適正でないと判断された場合に、エラー処理を実行する画像記録装置。
14. 請求項８に記載の画像記録装置において、
    前記センサの信号に基づいて検出された記録材料の端縁の位置に基づいて、前記記録ヘッドによる記録材料への画像の記録位置を変更する画像記録装置。
15. 記録材料が装着される記録ドラムと、
    前記記録ドラムに装着された記録材料に対して画像信号に応じて光ビームを照射して画像を記録する記録ヘッドと、
    前記記録ドラムに装着された記録材料を検出可能なセンサと、
    前記センサを、前記記録ドラム上の記録材料を横切る方向に移動させるセンサ移動手段と、
    前記センサ移動手段の移動量を検出する移動量検出手段と、
    前記記録材料に関する情報および前記記録ヘッドによって記録される画像の記録解像度の少なくとも１つを利用して前記センサ移動手段による前記センサの移動位置に対するセンサの検出範囲を設定する検出範囲設定手段と、
    前記移動量検出手段により検出した前記センサ位置と前記検出範囲設定手段により設定された検出範囲とに基づいて前記センサの信号を取り込み、前記記録ドラムに装着された記録材料の端縁の位置を判定する判定手段と、
    を備えることを特徴とする画像記録装置。
16. 記録材料が装着される記録ドラムと、
    前記記録ドラムに装着された記録材料に対して画像信号に応じて光ビームを照射して画像を記録する記録ヘッドと、
    前記記録ドラムに装着された記録材料を検出可能なセンサと、
    前記センサを、前記記録ドラム上の記録材料を横切る方向に移動させるセンサ移動手段と、
    前記センサ移動手段の移動量を検出する移動量検出手段と、
    前記記録材料に関する情報および前記記録ヘッドによって記録される画像の記録解像度の少なくとも１つを利用して前記センサ移動手段による前記センサの移動位置に対する記録材料の端縁が検出される予想位置を設定する予想位置設定手段と、
    前記センサの信号に基づいて検出された記録材料の端縁の位置と前記予想位置設定手段により設定された記録材料の端縁の予想位置とに基づいて、前記記録材料の前記記録ドラムに対する装着状態が適正か否かを判定する制御回路と、
    を備えることを特徴とする画像記録装置。
    

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