JP2010522898A

JP2010522898A - カメラを使用する印刷版の位置合わせ

Info

Publication number: JP2010522898A
Application number: JP2010500925A
Authority: JP
Inventors: カルバンデインカミングス; アランワーネス; ピーターホーズ
Original assignee: イーストマンコダックカンパニー
Priority date: 2007-03-29
Filing date: 2008-03-18
Publication date: 2010-07-08
Also published as: CN101646565A; US8148704B2; US7854199B2; US20080236426A1; WO2008121237A1; EP2129524A1; EP2129524B1; CN101646565B; US20110005418A1

Abstract

製版胴（１２）上に据え付けられた印刷版（１４）の整列を決定し、画像と印刷版の基準辺（１５）の間の位置合わせおよび整列を維持しつつ画像を印刷版に適用するための方法および装置が、製版機（１０）上に印刷版を据え付けることと、その後に基準辺上の少なくとも２つの点の位置を決定することを含む。２つまたはそれを超える数の点の位置は変換の決定に使用され、それが画像データに適用されて変換済み画像データ（２７）がもたらされる。変換済み画像データは、印刷版の製版に使用される。逆光照明を使用して点の位置を決定するための方法および装置は、トップからの照明において遭遇する誤りを回避する。

Description

関連出願に対するクロスリファレンス
２００５年８月１６日に『プリンティング・プレート・レジストレーション・アンド・イメージング（ＰＲＩＮＴＩＮＧＰＬＡＴＥＲＥＧＩＳＴＲＡＴＩＯＮＡＮＤＩＭＡＧＩＮＧ）』と題して出願されたニューフェルド（Ｎｅｕｆｅｌｄ）ほかによる同一譲受人の同時係属の米国特許出願第１１／２０４，２２３号への参照がなされ、当該出願の開示がこれに援用される。

本発明は印刷に関し、特に印刷版上において位置合わせされた画像を提供することに関する。

印刷版は、製版機上において製版された後、印刷機に移されることがある。印刷機上に乗せられた後は、画像が印刷版から紙またはそのほかの適切な被印刷物に転写される。ここで重要なことは、印刷機を使用して印刷される画像が、それらが印刷される被印刷物と適正に整列されていることである。その種の整列の獲得には、通常、以下を必要とする。
製版機上のピンまたはそのほかの機構と印刷版の基準辺の慎重な整列、
基準ピンから既知の距離にある印刷版の直交辺（すなわち、基準辺に直交する辺）上の１つの基準点の検出、
印刷版の製版、および
基準辺および直交辺の基準点を使用した、印刷機の胴上における印刷版の整列。

印刷機の胴上において印刷版を整列させる１つの一般的なテクニックは、基準辺および直交辺の基準点を使用して穿孔機上の印刷版を整列させ、印刷版に位置合わせ孔を穿孔することを伴う。その後は、位置合わせ孔を通って突出する位置合わせピンを伴う印刷機の胴上において印刷版を整列させることができる。

伝統的に、製版されるべき刷版のプレートセッタの胴に対する整列には、機械的な整列ピンが使用されてきた。これは柔軟な構成ではない。ピンは、あらかじめ決定済みの位置に据え付けられなければならない。また、一貫して正確に刷版を装填してピンと接触させることに信頼性の課題もある。広範な刷版体への製版を可能にするピンのセットを、互いに干渉させることなく定義することも困難である。

したがって、機械的な位置合わせピンに基づかない整列メカニズムが必要である。すでにいくつかのものが提案された。

印刷版の辺および当該刷版における関連する斜行を検出するためのテクニックが、特許文献１（タイス（Ｔｉｃｅ）ほか）および特許文献２（ウォルバー（Ｗｏｌｂｅｒ）ほか）の中で開示されている。これらの特許においては、印刷版の製版がなされる製版胴への装填路内に辺検出センサが採用される。特許文献３（ミサワ（Ｍｉｓａｗａ））は、シート辺検出を伴うレーザ記録機を記述している。その辺検出は、シートの反射率と、それが担持される胴の反射率の間における差の原理で作用する。

特許文献４（エリオール（Ｅｌｉｏｒ）ほか）は、概して刷版に焦点を有する光ビームを伴う刷版システムを照明するための光学プリントヘッド、刷版システムから反射される光の強度を測定するための検出器、および刷版の辺および光ビームの相対的位置を変更するための手段を含む刷版の辺を検出するための装置を記述している。特許文献４はまた、この装置を使用した刷版支持表面に据え付けられた刷版の斜行角の決定も教示している。

特許文献５（カイエルマイエル（Ｋｉｅｒｍｅｉｅｒ）ほか）は、光源および光センサを使用して刷版と胴表面の間の反射率における差を測定することによる外部胴の上に据え付けられた印刷版の辺の検出を記述している。胴表面に形成された２つの溝が使用されて、刷版と胴の間の反射率における差が増加される。溝のそれぞれを刷版が覆う位置の差が決定され、あらかじめ決定済みの値と比較され、胴の上に斜行した刷版が据え付けられているか否かが決定される。

特許文献６（イソノ（Ｉｓｏｎｏ）ほか）は、発光素子および受光素子を有し、感光フィルムを運ぶための経路内に配置されるフォトセンサの使用を記述している。発光素子は、周期的なパルス光を発する。フィルムがフォトセンサの位置に存在すると、周期的なパルス光がフィルムによって反射されて受光素子に入り、それによってフィルムの存在が検出される。発光素子の付勢時間および付勢間隔は、フィルム上のそれぞれの部分における蓄積露光値が感光フィルムの蓄積露光値の上限値より少なくなるように決定される。

同一譲受人の米国特許出願第１１／２０４，２２３号には、副走査方向に垂直な印刷版の辺を撮像するＣＣＤカメラの使用に基づく辺検出システムが記述されている。そのようにして得られた情報に基づき、続いて画像データが調整されて、刷版とそれが装填される胴の間の整列誤りが補償される。

プレートセッタ上の印刷版の正面側照明に伴う問題は、アルミニウム刷版の辺の斜め切りの性質がその辺の外側の機械的な境界の決定をむしろ困難にすることである。これは、辺の撮像にＣＣＤカメラが使用されるとき、刷版の平坦なもっとも上の表面および斜め切りの辺の両方が照明光を反射しがちであることから生じる。

正面側照明に関係する追加の限界は、感光刷版の使用時に生じ、その場合にはエマルジョンを露光するおそれのある光が回避されなければならない。

米国特許第６，３２１，６５１号米国特許第６，３１８，２６２号米国特許第４，８８１，０８６号欧州特許出願第ＥＰ１０８１４５８Ａ２号米国特許第６，８１５，７０２号米国特許第４，８７６，４５６号

したがって印刷業界では、製版されるべき刷版の外側の機械的な辺の、一貫性がある自動的な決定が可能な方法および装置が必要とされている。

簡単に述べると、本発明の１つの態様によれば、印刷版上に印刷画像を付与する方法が、
（ａ）印刷版を製版胴上に、印刷版の基準辺が胴に沿って実質的に軸方向に延びる向きで据え付けることと、
（ｂ）基準辺上の少なくとも１つの点の位置を決定することであって、当該決定が、少なくとも１つの点のそれぞれについて、
（ｉ）それぞれの点に関連付けされた基準辺の少なくとも一部を含む領域を照明することと、
（ｉｉ）当該領域の少なくとも１つのデジタル・カメラ画像を取り込むことと、
（ｉｉｉ）デジタル・カメラ画像内において基準辺の少なくとも一部を割り出すこととを含むことと、
（ｃ）少なくとも決定された少なくとも１つの点の位置、に整列させて印刷版上に印刷画像を付与することと、
を含む。

本発明は、印刷版の整列を決定するため、および決定された整列に従って印刷版を製版するための方法および装置を提供する。本発明は、製版機の製版支持表面上に印刷版を据え付けることと、その後に続いて当該表面に対する印刷版の基準辺上の少なくとも１つの点の位置を決定することを含む。この方法は、基準辺上のそれぞれの点の決定された位置に基づいて、印刷画像データに対応する印刷画像が、少なくともそれぞれの点の決定された位置に整列させて印刷版上に付与されるように印刷画像データを調整することを含む。照明源を使用して、それぞれの点に関連付けされた領域を照明することができ、その領域は基準辺の少なくとも一部を含む。デジタル・カメラを使用して、それぞれの領域のデジタル・カメラ画像を撮ることができる。それぞれの点の位置は、それぞれのデジタル・カメラ画像内の基準辺の少なくとも一部を割り出すことによって少なくとも部分的に決定される。少なくとも１つの点が軸方向に間隔があけられた少なくとも２つの点を含むとき、基準辺に対して望ましい位置合わせで印刷版上に印刷画像を付与するために必要な変換が決定される。変換は、回転を含むことができる。またこの方法は、変換をデジタル画像データに適用して変換済み画像データをもたらし、変換済み画像データを使用して印刷版の製版を行うことも含む。

本発明は、印刷版の製版に先行して製版機上の印刷版を正確に整列させることを不要にする。

本発明の第１の態様は、印刷版上に印刷画像を付与する方法を提供する。この方法は、印刷版を製版胴上に、印刷版の基準辺が胴に沿って実質的に軸方向に延びる向きで据え付けることを含む。基準辺上の少なくとも１つの点のそれぞれの位置が決定される。それぞれの点の位置の決定は、領域、すなわち点のそれぞれに関連付けされた基準辺の少なくとも一部を含む領域を照明することを含む。また、それぞれの位置の決定は、それぞれの領域の少なくとも１つのデジタル・カメラ画像を取り込むことと、デジタル・カメラ画像内において基準辺の少なくとも一部を割り出すことも含む。この方法は、少なくとも決定された少なくとも１つの点の位置、に整列させて印刷版上に印刷画像を付与することを含む。

少なくとも１つの点は、基準辺上の軸方向に間隔があけられた少なくとも２つの点を含むことができる。さらにこの方法は、軸方向に間隔があけられた少なくとも２つの点の決定された位置に従って印刷画像を表す印刷画像データを変換し、変換済み印刷画像データをもたらすことを含むことができる。変換後の印刷画像データを使用して印刷画像を印刷版上に付与することができ、付与される印刷画像は、基準辺に整列される。

それぞれの領域を照明するために照明源を使用することができ、デジタル・カメラ画像の取り込みにはデジタル・カメラを使用できる。照明源およびデジタル・カメラは、製版胴に対して軸方向に移動される。本発明の方法は、連続光源を使用して実行される。製版胴は、本発明の方法の実行の間、静止のまま維持される。デジタル・カメラが軸方向に移動可能であるとき、少なくとも１つの点の位置を決定することが胴に対するデジタル・カメラの軸方向位置を決定することを含む。

デジタル・カメラ画像内の基準辺の少なくとも一部を割り出すことは、相関アルゴリズムを適用してプロトタイプの辺から基準辺の少なくとも一部の画像を識別することを包含できる。相関アルゴリズムを適用することは、ハール変換の適用を含むことができる。また相関アルゴリズムを適用することは、コイフレット（ｃｏｉｆｌｅｔ）変換の適用を含むこともできる。デジタル・カメラ画像内の基準辺の少なくとも一部を割り出すことは、線検出アルゴリズムの実行を含むことができる。印刷版は、形状において実質的に矩形としてよく、より長い辺の対およびより短い辺の対を含む。基準辺は、より長い辺のうちの１つとし得る。

本発明の別の態様においては、印刷版が据え付けられる製版胴に対して印刷版の整列を決定するための方法が提供される。この方法は、印刷版の基準辺上の少なくとも１つの点の位置を決定することを含む。基準辺は、製版胴に沿って実質的に軸方向に延びる。それぞれの点の位置を決定することは、それぞれの点に関連付けされた基準辺の少なくとも一部を含む領域を照明することを含む。それぞれの点の位置を決定することは、デジタル・カメラを用いて当該領域の少なくとも１つのデジタル・カメラ画像を取り込むことと、デジタル・カメラ画像内において基準辺の少なくとも一部を割り出すことを含む。この方法は、少なくとも部分的に、それぞれの点のデジタル・カメラ画像内の基準辺の少なくとも一部の位置と、それぞれの点の少なくとも１つのデジタル・カメラ画像の取り込みの間における製版胴に対するデジタル・カメラの位置から印刷版の整列を決定することを提供する。

少なくとも１つの点は、基準辺上の軸方向に間隔があけられた少なくとも２つの点を含むことができる。製版胴は、印刷版の辺と接触する少なくとも１つの位置合わせピンを含むことができる。印刷版の整列は、さらに、少なくとも１つの位置合わせピンの位置から決定できる。デジタル・カメラは、製版胴に対して軸方向に移動するために動作可能なキャリッジ上に据え付けられる。印刷版の整列は、さらに、キャリッジの軸方向位置から決定できる。

本発明の追加の態様においては、刷版が据え付けられる支持体に対する刷版の基準辺の位置を決定するための方法が、基準辺上の少なくとも１つの点の位置を決定することを含み、それにおいて基準辺は、支持体上で第１の方向に沿って延び、位置を決定することは、領域、すなわち少なくとも１つの点に関連付けされた基準辺の少なくとも一部を含む領域を照明することと、デジタル・カメラを用いて当該領域の少なくとも１つのデジタル・カメラ画像を取り込むことと、デジタル・カメラ画像内において辺の少なくとも一部を割り出すことと、少なくとも１つの点の位置を、（ｉ）少なくとも１つの点のデジタル・カメラ画像内の基準辺の一部と、（ｉｉ）少なくとも１つの点の少なくとも１つのデジタル・カメラ画像の取り込みの間における支持体に対するデジタル・カメラの位置から決定することを含む。

基準辺の少なくとも一部を割り出すことは、印刷版の機械的な辺を割り出すことを含むことができる。照明は、支持体と接触している刷版の脇で行われることが可能である。照明は、それぞれの点に関連付けされた基準辺の一部の遮断部分に沿って空間的に遮られるようにできる。照明は、支持体上の少なくとも１つの拡散反射エリアから反射される拡散反射光によることが可能である。照明は、支持体上の少なくとも１つの非反射表面によって空間的に遮られることが可能である。基準辺は、支持体内のスロットの上に延びるべく位置決め可能であり、当該スロットは、実質的に第１の方向に延び、少なくとも１つの非反射表面および少なくとも１つの拡散反射表面は、スロットのくぼめられた表面上にあるとすることができる。少なくとも１つの拡散反射エリアは、スロットのくぼめられた表面上への基準辺の垂直投影と鋭い反射頂点を形成することが可能である。刷版は、少なくとも１つのクランプによって支持体に保持可能であり、基準辺の撮像が当該少なくとも１つのクランプ内の撮像開口を通して行われ、照明は、当該少なくとも１つのクランプ内の照明バッフルを通して行われる。支持体は、製版胴とすることができる。少なくとも１つの点は、基準辺上の間隔があけられた少なくとも２つの点を含むことができる。デジタル・カメラは、表面に対する第１の方向の移動のために動作可能なキャリッジ上に据え付け可能であり、キャリッジの位置から基準辺の位置を決定できる。

本発明の方法のこの態様は、印刷版が据え付けられる製版胴に対して印刷版の整列を決定するための方法および印刷版上に印刷画像を付与する方法と組み合わせることが可能である。

本発明のさらに別の態様は、印刷版上に印刷画像を付与するための装置を提供する。この装置は、実質的に円筒の製版胴を含む。製版胴は、印刷版の基準辺が製版胴に沿って実質的に軸方向に延びる向きで印刷版を固定するための手段を含む。装置は、基準辺上の少なくとも１つの点のそれぞれに関連付けされた領域を照明するために動作可能な照明源を含む。それらの領域のそれぞれは、基準辺の少なくとも一部を含む。装置は、それぞれの領域のデジタル・カメラ画像を取り込むために動作可能なデジタル・カメラを含む。またこの装置は、少なくともそれぞれのデジタル・カメラ画像内の基準辺の少なくとも一部を割り出すこと、によってそれぞれの点の位置を決定するために動作可能な１つまたは複数のプロセッサも含む。１つまたは複数のプロセッサは、さらに、それぞれ点の決定された位置に従って印刷画像を表す印刷画像データを調整するためにも動作可能であり、調整された印刷画像データは、印刷画像を少なくともそれぞれの点の決定された位置に整列させるデータを含む。この装置はまた、調整された印刷画像データを１つまたは複数のプロセッサから受信するため、および印刷画像を印刷版上に、調整された印刷画像データに従って付与するために動作可能な作像ヘッドも含む。

少なくとも１つの点は、基準辺上の軸方向に間隔があけられた少なくとも２つの点を含むことができる。さらに１つまたは複数のプロセッサは、軸方向に間隔があけられた少なくとも２つ点のそれぞれの決定された位置に基づいて印刷画像データを変換済み印刷画像データに変換するために動作可能であるとすることができる。変換済み印刷画像データは、印刷画像を基準辺に整列させるデータを含む。さらに作像ヘッドは、印刷画像を変換済み印刷画像データに従って印刷版上に付与するために動作可能とすることができ、付与された印刷画像は基準辺と整列される。

この装置は、製版胴に対して軸方向に作像ヘッドを移動させるために動作可能な可動キャリッジを含むことができる。キャリッジは、さらに、デジタル・カメラおよび照明源のうちの少なくとも１つを軸方向に移動するために動作可能であるとすることができる。デジタル・カメラは、ＣＣＤセンサおよびＣＭＯＳセンサのうちの１つを含むことができる。照明源は、ＬＥＤとすることができる。さらにこの装置は、デジタル・カメラによって獲得された画像を解析するために動作可能なコントローラを含むことができる。

本発明のさらに別の態様においては、刷版が据え付けられる支持体に対する刷版の基準辺の位置を決定するための装置が、支持体に接触している刷版の脇を照明するために動作可能である。支持体は、製版胴とすることが可能である。装置は、支持体内のスロット、基準辺上の点に関連付けされた領域、すなわち辺の少なくとも一部を含む領域を照明するために動作可能な照明源と、当該領域のデジタル・カメラ画像を取り込むために動作可能なデジタル・カメラと、デジタル・カメラ画像内の基準辺の少なくとも一部を、少なくとも割り出すことによって点の位置を決定するために動作可能な１つまたは複数のプロセッサとを含む。スロットは、くぼめられた表面を有し、支持体に沿って第１の方向に延びる。このスロットは、基準辺が支持体に沿って実質的に第１の方向に延び、かつ当該基準辺がスロットの上にはみ出る刷版の配置を可能にするべく構成される。スロットのくぼめられた表面は、少なくとも１つの拡散反射表面を含むことができる。くぼめられた表面は、少なくとも１つの実質的な非反射表面を含むことができる。少なくとも１つの拡散反射表面は、くぼめられた表面上への基準辺の垂直投影と鋭い反射頂点を形成できる。さらにこの装置は、上記の点において支持体に対して刷版を挟むための少なくとも１つのクランプを含むことができる。照明源を、当該少なくとも１つのクランプを通して基準辺を照明するために動作可能とし、デジタル・カメラを、当該少なくとも１つのクランプを通して基準辺を撮像するために動作可能とすることができる。少なくとも１つのクランプは、照明バッフルおよび撮像開口を含むことが可能であり、照明源を、少なくとも１つのクランプ内の照明バッフルを通して基準辺を照明するために動作可能とし、デジタル・カメラを、少なくとも１つのクランプ内の撮像開口を通して基準辺を撮像するために動作可能とすることができる。デジタル・カメラは、撮像開口を通し、照明源からの光を使用して基準辺を撮像するために動作可能であるとすることができ、当該光は、照明バッフルを通し、スロットのくぼめられた表面を照明する。デジタル・カメラは、ＣＣＤセンサおよびＣＭＯＳセンサのうちの１つを含むことが可能であり、照明源は、ＬＥＤとすることができる。

本発明の装置のこの態様は、印刷版が据え付けられる製版胴に対する印刷版の整列を決定するための装置内に採用することが可能であり、またここに述べられているとおり、印刷版上に印刷画像を付与するための装置内に採用することもできる。

上記の例示的な態様および実施態様に加え、追加の態様および実施態様が、図面の参照によって、および以下の詳細な説明の考究によって明らかなものとなろう。

図面は以下のとおりであり、本発明の非限定的実施態様を図解している。

従来技術の外部ドラム式製版機の概略図である。図１の製版機内の胴に据え付けられた印刷版の等角図である。従来技術の穿孔機内の製版済み印刷版の平面図である。従来技術の印刷機の胴に据え付けられた製版済み印刷版の等角図である。本発明に従って印刷版を製版するための方法の１つの実施態様を図解したフローチャートである。本発明の特定の実施態様に従って製版機の胴に据え付けられた印刷版の等角図である。斜行した向きで据え付けられた製版済み印刷版の平面図である。本発明の１つの実施態様に従った製版機の概略図である。本発明の方法により印刷版の辺を撮像するためのデジタル・カメラ・ベースの構成の概略図である。胴内のスロットおよび拡散反射および非反射部材の配置を示した製版機の胴の切断斜視図である。製版機の胴内のスロットの平面図である。

以下の説明全体を通じて、本発明のより完全な理解を提供するために特定の詳細が示されている。しかしながら、これらの詳細を伴わずに本発明が実施されることもあろう。他方、周知の要素は詳細に示されていないか、または説明されてなく、本発明の不必要な不明瞭化を避けている。したがって明細書および図面は、限定ではなく例証の意味で捉えられるものとする。

従来技術
図１は、上に印刷版１４を据え付けることができる胴１２を有する製版機１０の概略図である。製版機１０は、印刷版１４上に画像を付与することができる作像ヘッド１６を有する。図解されている実施態様においては、作像ヘッド１６が胴１２に対して軸方向に（すなわち、双方向矢印２４によって示される胴１２の軸に平行な方向に沿って）移動可能である。作像ヘッド１６は、通常、レーザ等の放射源（図示せず）を含み、それが、印刷版１４上に画像を付与する能力のある１つまたは複数のレーザ放射線ビームを発する。コントローラ２０が、メモリ２２内にストアされた印刷画像データに従って印刷版１４を製版するように作像ヘッド１６および関連する放射源をコントロールする。イーストマン・コダック・カンパニー（ＥａｓｔｍａｎＫｏｄａｋＣｏｍｐａｎｙ）から入手可能なトレンドセッタ（Ｔｒｅｎｄｓｅｔｔｅｒ^TM）プレートセッタは、図１に示されている基本構成を有する製版機の代表例である。

図２Ａは、製版機１０の胴１２をより詳細に示している。胴１２は、それの円筒表面１３から突出する複数の位置合わせピン１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを有する。図解されている実施態様においては、胴１２が３本の位置合わせピン１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを含み、それらは、異なるサイズの印刷版の製版を可能にするべく胴１２の円周の周りで互いからわずかにオフセットされることがある。印刷版１４の基準辺１５が、２本の位置合わせピン１８Ａ、１８Ｂと係合させられる。通常、印刷版１４は形状において矩形であり、基準辺１５は、印刷版１４の長辺の１つとすることができる（図２Ａに図示されているとおり）。より短い、印刷版１４の直交辺１９は胴１２の円周の周りに延びる。辺検出器（図示せず）が、印刷版１４の直交辺１９上の第３の基準点１１の位置を検出する。直交辺基準点１１は、位置合わせピン１８に対して固定の円周距離２３で配置される。印刷版１４は、任意の適切なクランプシステム（図示せず）を使用して胴１２上に挟まれる。通常、クランプシステムが、印刷版１４の基準辺１５およびその反対側の基準辺１５と平行な辺（図示せず）をクランプする。

印刷版１４がクランプされ、かつ位置合わせされると、胴１２がそれの軸周りに、矢印２６によって示される主走査方向の一方または両方に回転され、その間、作像ヘッド１６が胴１２に沿って軸方向（すなわち、矢印２４によって示される方向）に走査される。コントローラ２０は、作像ヘッド１６と胴１２の相対的な動きをコントロールし、かつ作像ヘッド１６内の放射源を、印刷画像データ２７に従ってコントロールし、印刷版１４上に印刷画像１７を付与する。印刷画像１７の辺１７Ａが、基準辺１５に対して実質的に平行に作り出される。基準辺１５に隣接する印刷版１４の領域２５および印刷版１４の反対側の辺に隣接する領域（図示せず）がクランプシステムによって覆われ、製版されない。

製版機１０上において製版された後、図２Ｂに示されているとおり、穿孔機５０において印刷版１４に穿孔することができる。印刷版１４は、それをそれの基準辺１５上において２つの位置合わせ表面１８Ａ’、１８Ｂ’と、およびそれの直交辺１９上において位置合わせ表面１１’と係合させることによって穿孔機５０の穿孔台５２上で位置合わせされる。穿孔台５２上の２つの位置合わせ表面１８Ａ’、１８Ｂ’の位置および向き（互いに関して、および印刷版１４に関して測定）は、製版機１０上の位置合わせピン１８Ａおよび１８Ｂと実質的に等しいとすることができる。穿孔台５２は、位置合わせピン１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにから円周距離２３で配置される第３の位置合わせ表面１１’を含む。したがって、位置合わせ表面１１’は、製版機１０上の直交辺基準点１１（図２Ａ参照）と同じ位置に配置される。印刷版１４が表面１８Ａ’、１８Ｂ’、１１’に位置合わせされると、穿孔機５０が印刷版１４内に多数の穿孔特徴（図示せず）を作り出す。穿孔機５０によって作り出される穿孔特徴は、広範多様な形状、サイズ、および向きを有することができる。しかしながら印刷版１４が製版されるとき（１８Ａ、１８Ｂ、１１）とそれに穿孔されるとき（１８Ａ’、１８Ｂ’、１１’）の位置合わせ位置が同一であることから、穿孔特徴が画像１７に関して正確にわかる。

印刷版１４が穿孔された後、印刷版１４の基準辺１５および反対側の辺（すなわち、基準辺１５に対して平行）がたわめられことがある（図示せず）。図２Ｃに示されるとおり、その後印刷版１４は、印刷機６０の圧胴６２上に据え付けられる。圧胴６２への印刷版１４の据え付けに使用される印刷機６０のクランプシステム（図示せず）は、印刷版１４に穿孔された特徴を通って突出して印刷版１４を圧胴６２に固定する位置合わせピン（図示せず）を含むことができる。またクランプシステムは、印刷版１４のたわめられた辺（存在する場合）を使用して印刷版１４を圧胴６２に固定することもある。印刷版１４を圧胴６２に確実に据え付けるときには、クランプシステムが、印刷版１４の非製版領域２５（すなわち、基準辺１５に隣接する領域）および印刷版１４の反対側の辺（すなわち、基準辺１５に平行な辺）に隣接する非製版領域とオーバーラップする。この態様においては、印刷機６０のクランプシステムが印刷版１４上の印刷画像１７を妨げない。印刷画像１７は、その後、印刷版１４にインクを塗布し、胴６２を回転させてインキングされた画像１７を被印刷物と接触させることによって被印刷物（図示せず）に転写される。

本発明
図３は、印刷版１４上への図４Ａの印刷画像１７の位置合わせおよび付与のための方法１００を示す。図４Ａは、本発明の１つの実施態様に従った製版機の胴１２の円筒表面１３上の印刷版１４を図示している。方法１００は、ブロック１０２で始まり、製版機の胴１２上に印刷版１４を据え付けることを伴う。製版機は、図１に示されるとおりの外部ドラム式製版機とすることができる。代替として製版機を、内部ドラム式製版機とすることもできる。

図解されている本発明の実施態様（図４Ａ）においては、印刷版１４が外部ドラム式製版機の胴１２の円筒表面１３に、その短辺１９’が少なくとも部分的に胴１２周りの円周または主走査方向２６内に延びるようにして据え付けられる。印刷版１４の、より長い基準辺１５’は、軸または胴１２に沿った副走査の方向に延び、少なくとも２つのクランプ１２０および１３０によって挟まれる。印刷版１４の位置決めを補助するために、オプションとして印刷版１４が、胴１２上のオプションの基準ピン１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃのうちの少なくとも１つに触れ、単一の直交辺基準点２１を提供できる。

詳細を後述する少なくとも２つのクランプ１２０および１３０が、製版機の胴１２上において印刷版１４を保持し、かつ少なくとも２つのクランプ１２０および１３０のそれぞれを通して、詳細を後述するように基準辺１５’の少なくとも一部を露出させたままにする形で胴スロット１４０内に留まっている。少なくとも１つのクランプ１２０および１３０は、少なくとも２つの基準点２８Ａおよび２８Ｂにおいて胴１２上の印刷版１４を保持する。クランプ１２０および１３０は、個別のクランプとしてもよく、またはより大型の単一のクランプの部分としてもよい。単一の大型クランプは、胴１２の全長、または実質的な全長に沿って延びることができる。クランプ１２０および１３０は、固定された既知の位置に配置される。

図３のブロック１０４においては、基準辺１５’上の少なくとも２つの基準点２８Ａ、２８Ｂの位置が決定される。基準点２８Ａ、２８Ｂは、詳細を後述する本発明の装置および辺の逆光照明方法を使用して見つけることができる。

図４Ｂは、製版胴１２の軸に関して斜行した向きで据え付けられた製版済み印刷版１４の平面図を示す。斜行が対処されない場合には、印刷画像１７の辺１７Ａが基準辺１５’に関して角度θを形成するように印刷版１４上に印刷画像１７が付与されるおそれがある。図４Ｂにおいては、角度θによって表される斜行の量が明瞭性の目的のために誇張されているが、示された角度より小さく、または大きくなることがある。図３に戻るが、ブロック１０６においては、少なくとも２つの基準点２８Ａおよび２８Ｂの位置が使用されて、印刷画像１７の辺１７Ａを印刷版１４の基準辺１５’に適正に整列させるべく印刷画像１７を回転する角度θが決定される。ブロック１０８においては、ブロック１０６において決定された回転角度θが使用されて印刷画像データに適用されるべき変換が生成される。この変換は、回転および平行移動を組み合わせて印刷画像データ内のそれぞれの画像の点を変換された画像の点にマップすることができる。

変換は、図３のブロック１１０において印刷画像データに適用され、変換済み画像データが作られる。この変換は、製版機においてデータ・プロセッサによって決定され（ブロック１０８）、印刷画像データに適用される（ブロック１１０）ことができる。たとえば、コントローラ２０内のプロセッサが、辺ファインダによって提供されるデータからの変換を決定し、当該変換を印刷画像データに適用することができる。

図３のブロック１１２においては、変換済み印刷画像データがコントローラ２０によって使用されて作像ヘッド１６およびそれの関連する放射源を駆動し、その結果、印刷版１４上に印刷画像１７が付与される。前述したとおり、作像ヘッド１６は、軸に沿う副走査方向（図１の矢印２４参照）に移動して印刷画像１７を印刷版１４上に付与し、胴１２は主走査方向に回転する（図１の矢印２６参照）。印刷版１４の軸方向の辺を知る必要があるという範囲では、同一譲受人の米国特許出願第１１／２０４，２２３号の方法によってそれらを決定することが可能である。

印刷版１４上に付与される印刷画像１７は、印刷版１４の基準辺１５’に整列される辺１７Ａを有することになる。いくつかの実施態様においては、印刷版１４上に付与される印刷画像１７が、基準辺１５’に対してほかの何らかの望ましい位置合わせを有することができる。この、ほかの望ましい位置合わせは、印刷機上に据え付けられたときのすべての関連する刷版の間における位置合わせを確保するべく、製版機内において作成されるほかの関連する刷版について反復できる。

印刷版１４は、それらが製版された後に穿孔機５０（図２Ｂ参照）上で穿孔されることがある。穿孔機５０の位置合わせ表面１８Ａ’、１８Ｂ’が、通常、印刷版１４の基準辺１５’上の辺が検出された基準点２８Ａ、２８Ｂと整列される。同様に穿孔機５０の位置合わせ表面１１’が、一般に直交辺基準点２１と整列される。位置合わせ表面１１’、１８Ａ’、１８Ｂ’に対して基準点２１、２８Ａ、２８Ｂの位置合わせが行われることから、印刷版１４が穿孔されるとき、穿孔される特徴の配置が印刷画像１７に関して正確にわかる。必要であれば、印刷版１４の基準辺１５’および反対側の（すなわち、基準辺１５’に平行な）辺がたわめられることがある（図示せず）。

印刷版１４は、その後、印刷機６０の圧胴６２（図２Ｃ参照）上に据え付けることができる。印刷版１４が印刷機の圧胴に据え付けられるとき、基準辺１５’が軸方向に（すなわち、圧胴の軸と平行に）延びるように据え付けられることが好ましい。印刷機６０のクランプシステムは、印刷版１４内に穿孔された特徴のうちの１つまたは複数を通って突出する、印刷版１４を圧胴６２に固定する位置合わせピンを含むことがある。印刷機６０のクランプシステムが、印刷版１４のたわめられた辺を使用してそれを圧胴６２に固定することもある。圧胴６２に据え付けられた後は、印刷画像１７にインキングを行い、紙および／またはそのほかの適切な被印刷物に転写することができる。

図５の実施態様においては、外部ドラム製版機またはプレートセッタのキャリッジ１０１にデジタル・カメラ４０が取り付けられる。デジタル・カメラ４０は、ＣＣＤセンサおよびＣＭＯＳセンサのうちの１つを含むことができる。キャリッジ１０１は、親ねじ１０３に沿って矢印２４によって示される方向に移動する。デジタル・カメラ４０は、図４Ａの胴１２に対して既知の位置および向きを有する。図５においてはキャリッジ１０１が、胴１２に対して、特に点２８Ｂの正確な決定を可能にする位置で示されている。照明源１０５がデジタル・カメラ４０に取り付けられており、少なくとも２つのクランプ１２０および１３０内のチャンネルを通じて基準辺１５’を照明し、デジタル・カメラ４０が、詳細を後述する本発明の装置および辺の逆光照明方法を使用して、基準辺１５’上の基準点２８Ａ、２８Ｂに配置された少なくとも２つのクランプ１２０および１３０内の開口を通して基準辺１５’の画像を取り込む。照明源１０５はＬＥＤとすることができる。図５においては照明源１０５が、特にクランプ１３０を通して点２８Ｂを照明する位置で示されている。画像は、基準辺１５’を識別し、かつ基準辺１５’上の２つまたはそれを超える数の基準点２８Ａ、２８Ｂの位置を正確に決定するべく処理される。少なくとも２つの基準点２８Ａおよび２８Ｂのそれぞれにおける基準辺１５’の割り出しには線検出アルゴリズムを使用できる。割り出された基準辺１５’に直線を当て嵌めることができる。基準辺１５’上の２つまたはそれを超える数の基準点２８Ａ、２８Ｂの位置は、当て嵌めた線から決定できる。代替として、製版機を内部ドラム式製版機とすることができる。

図５に示され、図解されている本発明の実施態様においては、印刷版１４が外部ドラム式製版機の胴１２に、それの基準辺１５’（すなわち、この実施態様においては印刷版１４の長い方の辺）を胴１２の円筒表面１３に沿って軸方向に延ばして据え付けられる。印刷版１４の基準辺１５’が、オプションとして胴１２の基準ピン１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ（図４Ａ参照）のうちの少なくとも１つに触れて、基準辺１５’が胴スロット１４０の上に部分的にはみ出るように印刷版１４の位置決めを補助してもよい。

少なくとも２つのクランプ１２０および１３０は、照明源１０５が、少なくとも２つのクランプ１２０および１３０内のチャンネルまたは照明バッフルを通して基準辺１５’を照明すること、およびデジタル・カメラ４０が、詳細を後述する本発明の装置および辺の逆光照明方法を使用して、基準辺１５’上の基準点２８Ａ、２８Ｂに位置する少なくとも２つのクランプ１２０および１３０内の開口を通して基準辺１５’の画像を取り込むことを可能にする態様で製版機の胴１２上において印刷版１４を保持する。

図５に示されている実施態様においては、製版機が、可動キャリッジ１０１に取り付けられている作像ヘッド１６を含む。この製版機はまた、相互に取り付けられた照明源１０５およびデジタル・カメラ４０も含む。本発明のほかの実施態様においては、照明源１０５および／またはデジタル・カメラ４０が作像ヘッド１６に取り付けられることがある。そのほかの実施態様においては、デジタル・カメラ４０、照明源１０５、および作像ヘッド１６が互いに対して様々に取り付けられてもよいか、またはそうされなくてもよく、または方向２４に沿って互いから独立して移動することが許される。比較的小さい視野を伴うデジタル・カメラを採用できる。小さい視野を採用できるデジタル・カメラ４０は、ウェルデックス・コーポレーション（ＷｅｌｄｅｘＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）によって製造されているブラック・アンド・ホワイト・ウルトラ‐ミニチュア・カメラ（ＢｌａｃｋａｎｄＷｈｉｔｅＵｌｔｒａ‐ＭｉｎｉａｔｕｒｅＣａｍｅｒａ）モデルＷＤＨ‐２５００を含む。本発明のこの実施態様においては、少なくとも２つのクランプ１２０および１３０によって印刷版１４がクランプされている基準辺１５’に沿った多様な点を見つけ出すべく、デジタル・カメラ４０を、デジタル・カメラ４０の視野より大きな副走査距離にわたって移動することが可能である。照明源１０５およびデジタル・カメラ４０は、基準辺１５’上の少なくとも２つの基準点２８Ａ、２８Ｂの画像の取り込みに採用できる。本発明のほかの実施態様においては、胴１２に据え付けられている複数の刷版１４のそれぞれの基準辺１５’に沿った多様な点のデジタル・カメラ画像の取り込みに照明源１０５およびデジタル・カメラ４０を採用できる。本発明のほかの実施態様においては、照明源１０５が、基準辺１５’上で見つけ出された少なくとも１つの点に関連付けされる基準辺１５’の少なくとも一部を含む領域を照明する。当該少なくとも１つの点は、少なくとも２つまたはそれを超える数の基準点２８Ａおよび２８Ｂのうちの１つまたは複数に対応するものとしてよい。

本発明のさらに別の実施態様においては、製版機が複数の作像ヘッド１６を含むことができる。複数の作像ヘッド１６のそれぞれは、胴１２上に据え付けられた複数の印刷版１４のうちの少なくとも１つの製版に使用できる。別体のデジタル・カメラ４０および照明源１０５を、複数の作像ヘッド１６のそれぞれに関連付け、特定の作像ヘッドによって製版されることになる対応する印刷版の基準辺１５’に沿った多様な点のデジタル・カメラ画像の取り込みに使用できる。

本発明の好ましい実施態様においては、デジタル・カメラ４０によって取り込まれるデジタル・カメラ画像が１つまたは複数の画像データ・プロセッサ（図示せず）によって解析され、基準辺１５’の識別および基準辺１５’上の少なくとも２つの基準点２８Ａおよび２８Ｂの位置の決定が行われるようにできる。コントローラ２０が、１つまたは複数の画像データ・プロセッサを含むことができる。コントローラ２０は、少なくとも２つの基準点２８Ａおよび２８Ｂの位置を決定し、製版胴１２に対する印刷版１４の整列を決定することができる。コントローラ２０は、印刷版１４上に印刷画像１７を付与するために必要なインストラクションを提供できる。基準辺１５’上における少なくとも２つの基準点２８Ａおよび２８Ｂの位置が決定されると、決定された少なくとも２つの基準点２８Ａおよび２８Ｂと整列させて印刷版１４上に印刷画像１７を付与することができる。コントローラ２０は、印刷画像データを調整して、少なくとも２つの基準点２８Ａおよび２８Ｂに対して印刷版１４上の印刷画像１７を整列させる調整済みの印刷画像データを作るプロセッサを含むことができる。線検出アルゴリズムを使用して、取り込み済みのデジタル・カメラ画像のそれぞれの中の基準辺１５’を割り出すことができる。最良当て嵌め直線を、割り出された基準辺１５’に当て嵌めることができる。基準辺１５’上の２つまたはそれを超える数の基準点２８Ａ、２８Ｂの位置は、当て嵌められた線から決定することができる。図３に戻るが、ブロック１０８においてコントローラ２０は、基準点２８Ａおよび２８Ｂの決定された位置に従って必要な変換を決定できる。この変換がブロック１１０において印刷画像データに適用されて、変換済み印刷画像データが作られる。その後、変換済み印刷画像データが作像ヘッド１６に伝達され、印刷画像１７が基準辺１５’と望ましく整列されて付与される。

製版胴１２に対する印刷版１４の整列をはじめ印刷画像データについての胴変換を決定するために、１つまたは複数の画像データ・プロセッサは、基準点２８Ａおよび２８Ｂの取り込み済みカメラ・データの位置情報（好ましくは、製版胴１２に関する）を必要とする。デジタル・カメラ４０は、キャリッジ１０１または作像ヘッド１６等の軸方向平行移動部分に取り付けることができる。いずれの場合においても、所定の基準点における取り込み済みデジタル・カメラ画像の円周または主走査情報は、製版胴１２の回転位置エンコーダ（図示せず）によって提供されるデータから獲得できる。このエンコーダは、通常はインデクス開始点にインデクスされる製版胴１２の特定の主走査位置を定義する。インデクス開始点は、胴１２の位置合わせピン１８Ａ、１８Ｂ、および１８Ｃのうちの少なくとも１つによって定義できる。エンコーダは、製版胴の回転位置情報を提供し、それが作像ヘッド１６の付勢の調和に使用され、副走査方向に沿ってそれが平行移動するときに印刷版１４上に画像が正しく付与される。デジタル・カメラ４０の主走査位置較正は、製版胴１２の表面に組み込まれた特徴のデジタル・カメラ画像の取り込みを含むことができ、当該特徴の主走査位置座標は既知である。

デジタル・カメラ４０がキャリッジ１０１または作像ヘッド１６上に据え付けられていることから、基準点において取り込まれた画像の副走査位置座標もまた既知となるはずである。キャリッジ１０１は、通常、胴１２の回転に同期して軸方向に移動する。キャリッジ１０１の位置コントロールは、この分野で周知の多くの方法によって達成できる。デジタル・カメラ４０の副走査位置較正は、いくつかの方法によって達成できる。１つの方法は、製版胴１２の表面に組み込まれた特徴のデジタル・カメラ画像を取り込むこと包含でき、当該特徴の副走査位置座標は既知である。別の方法は、追加として、作像ヘッド１６の部品である焦点レーザ等の別の手段による基準辺１５’上の特定の基準点の検出を含むことができる。デジタル・カメラ４０によって検出された副走査位置が、その後、焦点レーザによって決定された対応する座標と比較される。さらに別の方法は、作像ヘッド１６を用いた印刷版１４上への画像特徴の付与を含むことができる。キャリッジ１０１を特定の副走査位置に位置決めし、その特徴のデジタル・カメラ画像を取り込むことができる。

デジタル・カメラのピクセル変倍較正は、カメラ・ピクセル毎のミクロン数を決定する。デジタル・カメラのピクセル変倍較正は、既知のサイズの特徴を作像し、それがいくらのピクセル幅になるかを評価することによって決定できる。さらに別のピクセル変倍較正の方法は、第１の既知の副走査位置における印刷版１４上の特徴の作像を含むことができる。キャリッジ１０１は、その後第２の既知の副走査位置に移動され、特徴を再び作像することができる。２つの作像された特徴の間の距離は、第１と第２の既知の副走査位置の間の距離と同じであり、デジタル・カメラ４０を、それら２つの作像された特徴のデジタル・カメラ画像の取り込みに使用できる。

本発明の好ましい実施態様においては、作像ヘッド１６およびデジタル・カメラ４０が、製版胴１２が静止のまま維持されている間に、矢印２４によって示される副走査方向において軸に沿って移動される。デジタル・カメラ４０は、少なくとも２つの基準点２８Ａおよび２８Ｂに対応する副走査位置においてデジタル・カメラ画像を取り込むことができる。デジタル・カメラ４０は、デジタル・カメラ画像のそれぞれに対応するデータを、当該画像内の基準辺１５’の少なくとも一部の表現を識別する画像データ・プロセッサに送信できる。少なくとも２つの基準点２８Ａおよび２８Ｂの主走査座標は、胴回転エンコーダ（図示せず）によって提供されるデータ、および少なくとも２つの基準点２８Ａおよび２８Ｂにおける基準辺１５’の少なくとも一部の表現に従って決定される。

ハール変換は、イメージ処理における確定された数学的テクニックである。本発明の好ましい実施態様においては、ハール変換がデジタル・カメラ画像ピクセルの垂直積分から導出される値のシーケンスを伴うプロトタイプの辺の『パターン整合』に使用される。ハール変換は、垂直積分されたプロトタイプの辺の値の（より狭い）シーケンスに適用され、第１のベクトルが作られる。ハール変換はまた、デジタル・カメラ画像の垂直積分された値のシーケンスの部分にも適用され、第２のベクトルが作られる。これら２つのベクトルのドット積は相関と呼ばれる。相関は、プロトタイプの辺とデジタル・カメラ画像内のその位置において見つけられた辺の間のパターン整合の測度である。このプロセスが、デジタル・カメラ画像の積分された値のシーケンスの代替部分について反復され、相関グラフが作られる。それらの代替部分のそれぞれは、通常、デジタル・カメラ画像のそれぞれの連続的なピクセル位置において開始する。最大相関（すなわち、包括的最大）の位置は、画像内の基準辺部分に対応する可能性が高い。

相関グラフの包括的最大は、場合によっては誤った結果を導くことがある。グラフ内にはほかの極大が存在することがあり、そのうちの１つが基準辺に対応することがある。極大は、類似のウェーブレット変換を相関グラフに適用することによって見つけることができる。コイフレット変換演算を全体の相関グラフに適用し、コイフレット変換ベクトルを作ることができる。スレッショルドを選択し、そのスレッショルドより低い値をゼロに縮小できる。変換演算をその後逆転し、相関グラフの修正済みバージョン再生できる。このテクニックは、画像圧縮の中で広く採用されていると見られる。本発明においては、適用される圧縮を、相関グラフの修正済みバージョンが幅および高さ変倍されたコイフレット・マザー・ウェーブレットの連続系列となる大きさのものとすることができる。オリジナルの相関グラフ内の極大のそれぞれは、通常、マザーウェーブレットのうちの１つの中心（ピーク）に現れる。極大の位置を見つけることは、単なるマザーウェーブレットの場所のリスティングの問題となる。この方法においては、画像が、基準辺の撮像された部分について、ほかよりも正しいことがいくらかありがちである位置の可能選択肢をいくつか有することがある。

理解されるものとするが、本発明がハール変換の使用に限定されることはなく、プロトタイプの辺とビデオ画像の間の識別に適切な相関または畳み込みアルゴリズムを使用できる。加えて、ハール変換ベクトル値を、それらがあらかじめ決定済みのスレッショルドより下であれば、ドット積をとる前にゼロに設定することによって速度を改善することができる。さらに本発明は、任意の適切な画像処理方法および関連する辺検出アルゴリズムを使用してビデオ・フレーム内に取り込まれた基準辺１５’の部分の識別できる。少なくとも２つの基準点２８Ａおよび２８Ｂの位置は、それらの位置の識別によって、および基準点２８Ａおよび２８Ｂにおける画像の取り込みの間における製版胴１２およびキャリッジ１０１の位置情報から決定できる。続いて、決定された少なくとも２つの基準点２８Ａおよび２８Ｂの位置を使用し、変換された印刷画像データが作像ヘッド１６およびそれの関連する放射源に伝達されたときに印刷画像１７が実質的に基準辺１５’と整列するように印刷画像データに適用される変換を決定できる。

印刷版１４および製版胴１２は、表面欠陥を有することがあり、それが、検出位置における基準辺１５’のコントラストを不明瞭にし得る画像を作る形で現れることがある。表面欠陥は、それ自体、採用されている辺検出アルゴリズムが当該欠陥を基準辺１５’の部分として誤って解釈した場合に誤った結果を導き得る形式および形状を有することがある。誤った結果はまた、辺検出アルゴリズムが通常の製版胴１２の特徴を基準辺１５’の部分として解釈した場合にも生じ得る。副走査方向２４に沿って向き付けされる複数の位置は、デジタル・カメラ４０によって撮像し、かつ適切に選択された辺検出アルゴリズムによって定義できる。これらの複数の位置は、少なくとも２つの基準点２８Ａおよび２８Ｂより多くの数であってよい。それぞれの位置が少なくとも１つの辺の値をもたらす場合には、それらの点を通じて最良当て嵌め直線を当て嵌めることができる。最良当て嵌め直線は、それらの複数の点の副走査方向または軸方向の決定された位置と、それらの対応する円周位置の間の関係を形成し、まっすぐな刷版の辺を理論的に表す直線に関して、決定された位置の正確さを評価する。

副走査方向に沿った複数の位置からのそれぞれのデジタル・カメラ画像は、それに代えて、それらの位置の少なくとも１つにおける複数の可能な基準辺の位置をもたらすことがあり、それぞれメリットの数値に関連付けされる。直線当て嵌めのためのアルゴリズムは、可能な基準辺の位置から、より高いメリットの数値を伴う辺の位置をより高く重み付けして選択するべく設計することが可能である。メリットの数値の高い基準辺の位置の１つまたはいくつかが直線内になく、より低いメリットの数値の辺の位置がその直線のより近くにある場合には、代わりにそれを選択できる。最良直線当て嵌めのための標準的な方法を適用して、基準辺の位置のセットを選択できる。基準点２８Ａおよび２８Ｂの位置は、通常、当て嵌められた直線上またはそのごく近傍にある。少なくとも２つの基準点２８Ａおよび２８Ｂの位置が確認および／または調整された後は、印刷画像データのための変換を決定することができる。

本発明の特定の実装は、コンピュータ・プロセッサを含み、それが、当該プロセッサに本発明の方法を実行させるソフトウエア・インストラクションを実行する。たとえば、コントローラ２０内の１つまたは複数のデータ・プロセッサは、当該プロセッサにアクセス可能なプログラム・メモリ内のソフトウエア・インストラクションを実行することによって図３の方法１００を実装できる。本発明はまた、プログラム・プロダクトの形式で提供されることもある。プログラム・プロダクトは、コンピュータ・プロセッサによって実行されたときにデータ・プロセッサに本発明の方法を実行させるインストラクションを構成するコンピュータ可読信号のセットを担持する任意のメディアを含んでもよい。本発明に従ったプログラム・プロダクトは、広範多様な形式のうちのいずれとしてもよい。プログラム・プロダクトは、たとえば、フロッピー（登録商標）・ディスケット、ハード・ディスク・ドライブを含む磁気データ・ストレージ・メディア、ＣＤＲＯＭ、ＤＶＤを含む光学データ・ストレージ・メディア、ＲＯＭ、フラッシュＲＡＭを含む電子データ・ストレージ・メディア、またはこれらの類といった物理メディア、またはデジタルまたはアナログ通信リンク等の伝送タイプのメディアを含んでもよい。

本発明の辺の逆光照明方法および装置を、図５、６、および７を補助として説明する。図６は、胴１２および、図５の点２８Ｂに位置するクランプ１３０の断面図である。図６においては、クランプ１３０によって印刷版１４が、印刷版１４の基準辺１５’が胴１２内の胴スロット１４０の上にはみ出るように胴１２の表面１３に保持されている。図５に示されているとおり、キャリッジ１０１は、デジタル・カメラ４０が点２８Ｂにおいてクランプ１３０を通して印刷版１４の基準辺１５’を撮像する位置となり、同時に照明源１０５が点２８Ｂにおいてクランプ１３０を通して基準辺１５’を照明するように移動することができる。この構成は図６に詳細に示されており、それにおいては照明源１０５が照明光ビーム１６０を用いて、クランプ１３０の照明バッフル１７０を通じ、半径方向にくぼめられた表面上の胴スロット１４０の底に位置する拡散反射表面を有する拡散反射層１５０を照明する。拡散反射光１８０が、クランプ１３０内の撮像開口１９０を通じてデジタル・カメラ４０によって集光され、デジタル・カメラ４０によって点２８Ｂの画像の取り込みに使用される。したがって、製版胴と接触している印刷版の脇で照明が行われる。図６においては、特に基準辺１５’が、製版されていない印刷版１４の切断によって作られる斜め切りの角度を伴って示されている。印刷版１４および基準辺１５’が、本発明にあるとおりではなくトップから照明された場合には、印刷版１４のもっとも上の表面から反射された光および基準辺１５’の斜め切りの辺から反射された光が、印刷版１４の基準辺１５’の実際の機械的な辺の決定を非常に困難にする。デジタル・カメラ４０から離れて面する印刷版１４の表面を、拡散反射層１５０によって拡散反射される光を使用して拡散照明することによって、基準辺１５’の真の機械的な辺と拡散反射層１５０の間のコントラストが、制限された印刷版１４の任意の表面からの光の反射を通して大きく改善される。これは、印刷版１４の基準辺１５’の真の機械的な辺のより正確な決定を、ここに述べられている画像解析方法によって可能にする。

本発明の追加の実施態様においては、図７の構成を採用することによって、コントラストをさらに強化し、印刷版１４の基準辺１５’の真の機械的な辺をより正確に決定できる。図７は、図５の胴１２内の胴スロット１４０の切断図を示す。斜め切りされた基準辺１５’を有する、機械的な辺２００を伴う印刷版１４は、クランプ（簡明のため図示せず）によって胴１２の円筒表面１３にクランプされる。機械的な辺２００は、拡散反射層１５０上に線ａ‐ａ’によって与えられる垂直投影２４０を有する。本発明のこの実施態様においては、拡散反射層１５０が、デジタル・カメラ４０に面するその表面上に、複数の非反射エリア２１０ａ、２１０ｂ、および２１０ｃを有する。非反射エリア２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃには任意の形状を選択できるが、基準辺１５’と少なくとも１つの鋭角を形成する境界線を有する形状が好ましい。図７においては、これを満たす１つの単純な選択肢として、斜めに傾けられた帯の形式の非反射エリア２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃが選択されている。鋭い反射頂点２３０が、垂直投影２４０と非反射エリア２１０ａの間の拡散反射層１５０の反射部分内に形成される。類似の鋭い反射頂点が、垂直投影２４０と非反射エリア２１０ａおよび２１０ｂの間に形成されるが、簡明のため図７には示されていない。デジタル・カメラ４０によって獲得される点２８Ｂの画像は、少なくとも１つの非反射エリア２１０ａ、少なくとも１つの鋭い反射頂点２３０、および基準辺１５’を含む。そのようにして獲得された基準辺１５’の画像は、特定の印刷版１４上に斜め切りが存在する場合には、機械的な辺２００を含む。基準辺１５の照明は、したがって、点２８Ｂに関連付けされた基準辺１５’のその部分の遮断部分に沿って空間的に遮られる。

拡散反射層１５０から拡散反射された光が、可能性として印刷版１４の斜め切りされた表面を基準辺１５’に沿って照明し得ることを前提とすると、非反射エリア２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃが、実質的にまったく照明されない非反射エリア２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃに対応する基準辺１５’の機械的な辺２００の領域を提供する。他方、拡散反射層１５０の反射領域２２０に対応する基準辺１５’の機械的な辺２００の領域は、その逆に、基準辺１５’の斜め切りの角度に応じて照明され得る。鋭い反射頂点２３０の近傍において基準辺１５’を撮像することによって、鋭い反射頂点２３０に隣接する照明されたエリア内で基準辺１５’の機械的な辺２００を非常に正確に決定できる。非反射エリア２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃの上にはみ出している基準辺１５’の機械的な辺２００の領域内においては、照明の欠落から機械的な辺２００の識別が不可能であるが、一方、拡散反射層１５０の反射領域２２０の上にはみ出している基準辺１５’の機械的な辺２００の領域においては、基準辺１５’の斜め切りされた表面の照明が、反射領域２２０からの拡散反射された照明光の迷光によって、なおも可能性として画像内の機械的な辺２００の位置に小さな誤差を導き得る。したがって、機械的な辺２００の位置の最も正確な決定は、拡散反射層１５０の反射部分の鋭い反射頂点２３０の上にはみ出している基準辺１５’の領域内で生じる。この場合もまた、点２８Ｂにおいてカメラ４０によって獲得された画像からの機械的な辺２００の決定が、すでに述べた解析プロセスによって生じる。注意されるべきであるが、図６および７に示されている形と逆向きの斜め切りを伴う基準辺１５’を有する印刷版１４の場合には、機械的な辺２００が、デジタル・カメラ４０によるデフォルトで撮像される外側の辺であり、斜め切りされた表面による直接反射光がデジタル・カメラ４０に到達可能となることはなく、それが機械的な辺２００の正確な位置に関してユーザを迷わせるおそれのある画像を作り出すことはない。

必要とされる画像の回転を決定するためには、基準辺１５’が胴１２に沿って軸周りの少なくとも２つの点２８Ａおよび２８Ｂにおいて決定されなければならないことから、ここに述べられている構成を胴１２のクランプシステムに沿った複数の点において反復できる。典型的な胴システムは、実質的に胴１２の軸方向全幅にわたる連続または分割のクランプ構成を有する。本発明の追加の実装においては、したがって単一のクランプ１２０、１３０が、相互に固定された照明バッフル１７０および撮像開口１９０の構成を複数有することが可能であり、その結果、基準辺１５’の軸方向の長さに沿って任意に選択された領域において、常に近隣の照明バッフル１７０および撮像開口１９０のセットが存在し、それを使用して本発明の辺検出方法を実装できる。

本発明のさらに追加の実施態様においては、一連の非反射エリア２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃが、選択された点２８Ｂの近傍において、デジタル・カメラ４０によって取り込まれる画像が非反射エリア２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃの複数の画像を含むように拡散反射層１５０上に形成される。これは、機械的な辺２００の決定が可能な複数の鋭い反射頂点２３０を提供し、それによって解析の正確さをさらに改善する。非反射エリアは、スロット１４０の実質的な全長に沿って拡散反射層１５０上に形成できる。

図８は、本発明のさらに別の実施態様であり、照明源１０５（図示せず）によって照明されるときの図５の点２８Ｂにおける胴１２の胴スロット１４０の平面図を示す。拡散反射層１５０上の非反射エリア２５０ａ、２５０ｂ、２５０ｃ、２５０ｄ、２５０ｅ、および２５０ｆが、胴スロット１４０の辺の上にはみ出る印刷版１４の基準辺１５’の機械的な辺２００の垂直投影２４０と非常に鋭い角度をなす辺を有する。図８においては、印刷版１４、基準辺１５’、および機械的な辺２００が簡明のために示されてなく、線ａ‐ａ’によって示されている垂直投影２４０が、点２８Ｂにおける画像内の機械的な辺２００の円周位置を表す。同様に、図５にあるように胴１２の円筒表面１３で印刷版１４を挟むクランプ１３０もまた、簡明のために図８には示されていない。鋭い反射頂点２６０が、本発明のこの実施態様においては非常に鋭い。スロットと交わる基準辺１５’の、したがって垂直投影２４０のあらゆる再位置決めは、鋭い反射頂点２６０の位置を垂直投影２４０に沿って胴１２の軸方向に大きな量で移動させることになる。デジタル・カメラ４０の視野内に常に少なくとも１つの鋭い反射頂点が存在することを保証するために、非反射エリア２５０ａ、２５０ｂ、２５０ｃが、図示されているように胴１２の円周方向においてスロット１４０にわたり高い密度で形成される。結果として、基準辺１５’が胴スロット１４０の上で胴１２（図５）に関して円周方向に再位置決めされるときに、複数の非反射エリア２５０ａ、２５０ｂ、２５０ｃが垂直投影２４０によって交差されることになる。これは、デジタル・カメラ４０によって獲得される画像内に鋭い反射頂点２６０が位置する可能性を増加させる結果となる。加えて、本発明のこの実施態様において鋭い反射頂点２６０がより鋭いという事実が、垂直投影２４０の、したがって、機械的な辺２００の配置において、鋭い反射頂点２６０のより大きな近傍が採用されることを可能にする。これは、本質的にこの方法の正確さを向上させる。

以上、本発明をそれの特定の好ましい実施態様を参照して詳細に説明してきたが、本発明の範囲内において変形および修正がもたらされ得ることは理解されるであろう。

１０製版機（プレートセッタ）
１１直交辺上の第３の基準点
１１’ 直交辺上の位置合わせ表面
１２胴
１３円筒表面
１４印刷版
１５刷版の基準辺
１５’ （斜行した）刷版の基準辺
１６作像ヘッド
１７印刷画像
１７Ａ印刷画像の辺
１８Ａ位置合わせピン
１８Ｂ位置合わせピン
１８Ｃ位置合わせピン
１８Ａ’ 穿孔機の位置合わせ表面
１８Ｂ’ 穿孔機の位置合わせ表面
１９１５に直交する刷版の辺
１９’ １５’に直交する（斜行した）刷版の辺
２０コントローラ
２１基準点
２２メモリ
２３円周距離
２４胴の軸に平行な方向
２５基準辺１５に隣接する領域
２６円周主走査方向（順方向または逆方向）
２７印刷画像データ
２８Ａ基準辺上の少なくとも２つの基準点のうちの第１の基準点
２８Ｂ基準辺上の少なくとも２つの基準点のうちの第２の基準点
４０デジタル・カメラ
５０穿孔機
５２穿孔台
６０印刷機
６２圧胴
１００印刷版上への印刷画像の位置合わせおよび付与
１０１キャリッジ
１０２刷版の据え付け
１０３親ねじ
１０４位置合わせ辺上の点の割り出し
１０５照明源
１０６必要とされる回転（θ）の決定
１０８変換の決定
１１０変換の適用
１１２刷版の製版
１２０クランプ
１３０クランプ
１４０胴スロット
１５０拡散反射層
１６０照明光ビーム
１７０照明バッフル
１８０拡散反射光
１９０撮像開口
２００機械的な辺
２１０ａ非反射エリア
２１０ｂ非反射エリア
２１０ｃ非反射エリア
２２０反射領域
２３０鋭い反射頂点
２４０垂直投影
２５０ａ非反射エリア
２５０ｂ非反射エリア
２５０ｃ非反射エリア
２５０ｄ非反射エリア
２５０ｅ非反射エリア
２５０ｆ非反射エリア
２６０鋭い反射頂点

Claims

印刷版上に印刷画像を付与する方法であって、
（ａ）前記印刷版を製版胴上に、前記印刷版の基準辺が前記胴に沿って実質的に軸方向に延びる向きで据え付けることと、
（ｂ）前記基準辺上の少なくとも１つの点の位置を決定することであって、前記決定することが、
（ｉ）前記少なくとも１つの点のそれぞれに関連付けされた前記基準辺の少なくとも一部を含む領域を照明することと、
（ｉｉ）前記領域の少なくとも１つのデジタル・カメラ画像を取り込むことと、
（ｉｉｉ）前記デジタル・カメラ画像内において前記基準辺の前記少なくとも一部を割り出すことと、を含むことと、
（ｃ）少なくとも前記決定された前記少なくとも１つの点の位置、に整列させて前記印刷版上に前記印刷画像を付与することと、
を含む方法。
請求項１に記載の方法であって、前記少なくとも１つの点が、前記基準辺上の軸方向に間隔があけられた少なくとも２つの点を含み、前記方法が、さらに、
（ａ）前記軸方向に間隔があけられた少なくとも２つの点の前記決定された位置に従って前記印刷画像を表す印刷画像データを変換して、変換済み印刷画像データをもたらすことと、
（ｂ）前記変換後の印刷画像データを使用して前記印刷版上に前記印刷画像を付与し、前記付与される印刷画像が前記基準辺に整列されることと、
を含む方法。
請求項１に記載の方法であって、前記基準辺の少なくとも一部を割り出すことが、前記印刷版の機械的な辺を割り出すことを含む方法。
請求項１に記載の方法であって、前記照明が前記製版胴と接触している前記印刷版の脇で行われる方法。
請求項４に記載の方法であって、前記照明が前記少なくとも１つの点に関連付けされた前記基準辺の一部の遮断部分に沿って空間的に遮られる方法。
請求項４に記載の方法であって、前記照明が前記製版胴上の少なくとも１つの拡散反射エリアから反射される拡散反射光による方法。
請求項６に記載の方法であって、前記照明が前記製版胴上の少なくとも１つの非反射表面によって空間的に遮られる方法。
請求項７に記載の方法であって、
（ａ）前記基準辺が前記製版胴内のスロットの上に延びるべく位置決めされ、
（ｂ）前記少なくとも１つの非反射表面および前記少なくとも１つの拡散反射表面が、前記スロットの半径方向にくぼめられた表面上にある、
方法。
請求項８に記載の方法であって、前記少なくとも１つの拡散反射エリアが、前記スロットの前記半径方向にくぼめられた表面上への前記基準辺の垂直投影と鋭い反射頂点を形成する方法。
請求項９に記載の方法であって、
（ａ）前記印刷版が少なくとも１つのクランプによって前記胴に保持され、
（ｂ）前記基準辺の前記撮像が、前記少なくとも１つのクランプ内の撮像開口を通して行われ、
（ｃ）前記照明が前記少なくとも１つのクランプ内の照明バッフルを通して行われる、
方法。
請求項１に記載の方法であって、前記少なくとも１つの点の前記位置を決定することが、前記少なくとも１つの点における前記製版胴の回転位置を決定することを含む方法。
請求項１に記載の方法であって、前記少なくとも１つの点の前記位置を決定することが、
（ａ）前記少なくとも１つの点における前記製版胴の回転位置を決定することと、
（ｂ）前記胴に対する前記デジタル・カメラの軸方向位置を決定すること
のうちの少なくとも１つを含む方法。
請求項１に記載の方法であって、前記基準辺の前記少なくとも一部を割り出すことが、相関アルゴリズムを適用してプロトタイプの辺から前記基準辺の前記少なくとも一部の画像を識別することを含む方法。
請求項１３に記載の方法であって、前記相関アルゴリズムを適用することが、ハール変換を適用することを含む方法。
請求項１３に記載の方法であって、前記相関アルゴリズムを適用することが、コイフレット変換を適用することを含む方法。
請求項１に記載の方法であって、前記基準辺の前記少なくとも一部を割り出すことが、さらに、線検出アルゴリズムを実行することを含む方法。
請求項１に記載の方法であって、前記印刷版が形状において実質的に矩形であり、より長い辺の対およびより短い辺の対を含み、前記基準辺が、前記より長い辺のうちの１つである方法。
印刷版の、前記印刷版が据え付けられる製版胴に対する整列を決定する方法であって、
（ａ）前記印刷版の基準辺上の少なくとも１つの点の位置を決定することであって、前記基準辺が前記製版胴に沿って実質的に軸方向に延び、前記位置を決定することが、
（ｉ）前記少なくとも１つの点に関連付けされた前記基準辺の少なくとも一部を含む領域を照明することと、
（ｉｉ）デジタル・カメラを用いて前記領域の少なくとも１つのデジタル・カメラ画像を取り込むことと、
（ｉｉｉ）前記デジタル・カメラ画像内において前記基準辺の前記少なくとも一部を割り出すことと、を含むことと、
（ｂ）前記印刷版の前記整列を、少なくとも部分的に
（ｉ）前記少なくとも１つの点の前記デジタル・カメラ画像内の前記基準辺の前記少なくとも一部の前記位置と、
（ｉｉ）前記少なくとも１つの点の前記少なくとも１つのデジタル・カメラ画像の前記取り込みの間における前記製版胴に対する前記デジタル・カメラの位置から決定することと、
を含む方法。
請求項１８に記載の方法であって、前記基準辺の前記少なくとも一部を割り出すことが、前記印刷版の機械的な辺を割り出すことを含む方法。
請求項１９に記載の方法であって、前記照明が前記製版胴と接触している前記印刷版の脇で行われる方法。
請求項２０に記載の方法であって、前記照明が前記少なくとも１つの点に関連付けされた前記基準辺の一部の遮断部分に沿って空間的に遮られる方法。
請求項２０に記載の方法であって、前記照明が前記製版胴上の少なくとも１つの拡散反射エリアから反射される拡散反射光による方法。
請求項２１に記載の方法であって、前記照明が前記製版胴上の少なくとも１つの非反射表面によって空間的に遮られる方法。
請求項２３に記載の方法であって、
（ａ）前記基準辺が前記製版胴内のスロットの上に延びるべく位置決めされ、
（ｂ）前記少なくとも１つの非反射表面および前記少なくとも１つの拡散反射表面が、前記スロットの半径方向にくぼめられた表面上にある、
方法。
請求項２４に記載の方法であって、前記少なくとも１つの拡散反射エリアが、前記スロットの前記半径方向にくぼめられた表面上への前記基準辺の垂直投影と鋭い反射頂点を形成する方法。
請求項２５に記載の方法であって、
（ａ）前記印刷版が少なくとも１つのクランプによって前記胴に保持され、
（ｂ）前記基準辺の前記撮像が、前記少なくとも１つのクランプ内の撮像開口を通して行われ、
（ｃ）前記照明が前記少なくとも１つのクランプ内の照明バッフルを通して行われる、
方法。
請求項１８に記載の方法であって、前記少なくとも１つの点が、前記基準辺上の軸方向に間隔があけられた少なくとも２つの点を含む方法。
請求項１８に記載の方法であって、前記デジタル・カメラが前記製版胴に対する軸方向の移動のために動作可能なキャリッジ上に据え付けられ、前記方法が、さらに、前記キャリッジの軸方向位置から前記印刷版の前記整列を決定することを含む方法。
刷版の基準辺の、前記刷版が据え付けられる支持体に対する位置を決定するための方法であって、前記基準辺上の少なくとも１つの点の位置を決定することを含み、それにおいて前記基準辺が前記支持体上で第１の方向に沿って延び、前記位置を決定することが、
（ａ）前記少なくとも１つの点に関連付けされた前記基準辺の少なくとも一部を含む領域を照明することと、
（ｂ）デジタル・カメラを用いて前記領域の少なくとも１つのデジタル・カメラ画像を取り込むことと、
（ｃ）前記デジタル・カメラ画像内において前記辺の前記少なくとも一部を割り出すことと、
（ｄ）前記少なくとも１つの点の前記位置を、
（ｉ）前記少なくとも１つの点の前記デジタル・カメラ画像内の前記基準辺の一部と、
（ｉｉ）前記少なくとも１つの点の前記少なくとも１つのデジタル・カメラ画像の前記取り込みの間における前記支持体に対する前記デジタル・カメラの位置から決定することと、
を含む方法。
請求項２９に記載の方法であって、前記基準辺の前記少なくとも一部を割り出すことが、前記印刷版の機械的な辺を割り出すことを含む方法。
請求項３０に記載の方法であって、前記照明が前記支持体と接触している前記刷版の脇で行われる方法。
請求項３１に記載の方法であって、前記照明が前記少なくとも１つの点に関連付けされた前記基準辺の一部の遮断部分に沿って空間的に遮られる方法。
請求項３１に記載の方法であって、前記照明が前記支持体上の少なくとも１つの拡散反射エリアから反射される拡散反射光による方法。
請求項３３に記載の方法であって、前記照明が前記支持体上の少なくとも１つの非反射表面によって空間的に遮られる方法。
請求項３４に記載の方法であって、
（ａ）前記基準辺が前記支持体内のスロットの上に延びるべく位置決めされ、前記スロットが実質的に前記第１の方向に延び、
（ｂ）前記少なくとも１つの非反射表面および前記少なくとも１つの拡散反射表面が、前記スロットのくぼめられた表面上にある、
方法。
請求項３５に記載の方法であって、前記少なくとも１つの拡散反射エリアが、前記スロットの前記くぼめられた表面上への前記基準辺の垂直投影と鋭い反射頂点を形成する方法。
請求項３６に記載の方法であって、
（ａ）前記刷版が少なくとも１つのクランプによって前記支持体に保持され、
（ｂ）前記基準辺の前記撮像が、前記少なくとも１つのクランプ内の撮像開口を通して行われ、
（ｃ）前記照明が前記少なくとも１つのクランプ内の照明バッフルを通して行われる、
方法。
請求項３７に記載の装置であって、前記支持体が製版胴である装置。
請求項２９に記載の方法であって、前記少なくとも１つの点が、前記基準辺上の間隔があけられた少なくとも２つの点を含む請求方法。
請求項２９に記載の方法であって、前記デジタル・カメラが前記表面に対する前記第１の方向の移動のために動作可能なキャリッジ上に据え付けられ、前記方法が、さらに、前記キャリッジの位置から前記基準辺の前記位置を決定することを含む方法。
印刷版上に印刷画像を付与するための装置であって、
（ａ）実質的に円筒の製版胴であって、前記印刷版を前記製版胴の円筒表面上に
（ｉ）前記印刷版の基準辺が前記製版胴に沿って実質的に軸方向に延び、
（ｉｉ）前記基準辺が、前記円筒表面内の、前記円筒表面に沿って軸方向に延びるスロットの上にはみ出る向きに固定するための少なくとも１つのクランプを含む製版胴と、
（ｂ）前記基準辺の少なくとも一部を含む、前記基準辺上の少なくとも１つの点に関連付けされた領域を照明するために動作可能な照明源と、
（ｃ）前記領域のデジタル・カメラ画像を取り込むために動作可能なデジタル・カメラと、
（ｄ）１つまたは複数のプロセッサであって、
（ｉ）前記デジタル・カメラ画像内の前記基準辺の前記少なくとも一部を、少なくとも割り出すことによって前記少なくとも１つの点の位置を決定することと、
（ｉｉ）前記少なくとも１つの点の前記決定された位置に従って前記印刷画像を表す印刷画像データを調整することであって、前記調整された印刷画像データが前記印刷画像を少なくとも前記少なくとも１つの点の前記決定された位置に整列させるデータを含む調整を行うことと、
（ｉｉｉ）前記調整された印刷画像データを前記１つまたは複数のプロセッサから受信するため、および前記印刷画像を前記印刷版上に、前記調整された印刷画像データに従って付与するために動作可能な作像ヘッドのために動作可能なプロセッサと、
を含む装置。
請求項４１に記載の装置であって、前記少なくとも１つの点が、前記基準辺上の軸方向に間隔があけられた少なくとも２つの点を含み、それにおいて
（ａ）前記１つまたは複数のプロセッサが、さらに
前記軸方向に間隔があけられた少なくとも２つ点の前記決定された位置に基づいて前記印刷画像データを変換済み印刷画像データに変換するために動作可能であり、前記変換済み印刷画像データが前記印刷画像を前記基準辺に整列させるデータを含み、
（ｂ）前記作像ヘッドが、さらに
（ｉ）前記印刷画像を前記変換済み印刷画像データに従って前記印刷版上に付与するために動作可能であり、前記付与された印刷画像が前記基準辺と整列される、
装置。
請求項４１に記載の装置であって、前記製版胴に対して軸方向に前記作像ヘッドを移動させるために動作可能な可動キャリッジを含み、前記キャリッジが、さらに、前記デジタル・カメラおよび前記照明源のうちの少なくとも１つを前記軸方向に移動するために動作可能である装置。
請求項４１に記載の装置であって、
（ａ）前記照明源が前記基準辺を前記少なくとも１つのクランプを通して照明するために動作可能であり、
（ｂ）前記デジタル・カメラが前記基準辺を前記少なくとも１つのクランプを通して撮像するために動作可能である、
装置。
請求項４１に記載の装置であって、
（ａ）前記少なくとも１つのクランプが、照明バッフルおよび撮像開口を含み、
（ｂ）前記照明源が前記少なくとも１つのクランプ内の前記照明バッフルを通して前記基準辺を照明するために動作可能であり、
（ｃ）前記デジタル・カメラが前記少なくとも１つのクランプ内の前記撮像開口を通して前記基準辺を撮像するために動作可能である、
装置。
請求項４５に記載の装置であって、前記デジタル・カメラが前記撮像開口を通し、前記照明源からの光を使用して前記基準辺を撮像するために動作可能であり、前記光が前記照明バッフルを通し、前記スロットの半径方向にくぼめられた表面を照明する装置。
請求項４１に記載の装置であって、前記スロットの半径方向にくぼめられた表面が、少なくとも１つの拡散反射表面を含む装置。
請求項４７に記載の装置であって、前記半径方向にくぼめられた表面が、少なくとも１つの実質的な非反射表面を含む装置。
請求項４８に記載の装置であって、前記少なくとも１つの拡散反射表面が、前記半径方向にくぼめられた表面上への前記基準辺の垂直投影と鋭い反射頂点を形成する装置。
請求項４１に記載の装置であって、前記デジタル・カメラが、
（ａ）ＣＣＤセンサと、
（ｂ）ＣＭＯＳセンサと、
のうちの１つを含む装置。
請求項４１に記載の装置であって、前記照明源がＬＥＤを含む装置。
請求項４１に記載の装置であって、前記製版胴と接触している前記印刷版の脇を照明するために動作可能である装置。
印刷版の向きを決定するための装置であって、
（ａ）実質的に円筒の製版胴であって、前記印刷版を前記製版胴の円筒表面上に
（ｉ）前記印刷版の基準辺が前記製版胴に沿って実質的に軸方向に延び、
（ｉｉ）前記基準辺が、前記円筒表面内の、前記円筒表面に沿って軸方向に延びるスロットの上にはみ出る向きに固定するための少なくとも１つのクランプを含む製版胴と、
（ｂ）前記基準辺の少なくとも一部を含む、前記基準辺上の少なくとも１つの点に関連付けされた領域を照明するために動作可能な照明源と、
（ｃ）前記領域のデジタル・カメラ画像を取り込むために動作可能なデジタル・カメラと、
（ｄ）それぞれのデジタル・カメラ画像内の前記基準辺の前記少なくとも一部を、少なくとも割り出すことによって前記少なくとも１つの点の位置を決定するために動作可能な１つまたは複数のプロセッサと、
を含む装置。
請求項５３に記載の装置であって、
（ａ）前記少なくとも１つのクランプが、前記基準辺上の軸方向に間隔があけられた少なくとも２つの点に位置する少なくとも２つのクランプを含み、
（ｂ）前記デジタル・カメラが、前記基準辺上の前記少なくとも２つの軸方向に間隔があけられた点に関連付けされた領域のデジタル・カメラ画像を取り込むために動作可能である、
装置。
請求項５３に記載の装置であって、前記製版胴に対して軸方向に前記作像ヘッドを移動させるために動作可能な可動キャリッジを含み、前記キャリッジが、さらに、前記デジタル・カメラおよび前記照明源のうちの少なくとも１つを前記軸方向に移動するために動作可能である装置。
請求項５３に記載の装置であって、
（ａ）前記照明源が前記基準辺を前記少なくとも１つのクランプを通して照明するために動作可能であり、
（ｂ）前記デジタル・カメラが前記基準辺を前記少なくとも１つのクランプを通して撮像するために動作可能である、
装置。
請求項５３に記載の装置であって、
（ａ）前記少なくとも１つのクランプが、照明バッフルおよび撮像開口を含み、
（ｂ）前記照明源が前記少なくとも１つのクランプ内の前記照明バッフルを通して前記基準辺を照明するために動作可能であり、
（ｃ）前記デジタル・カメラが前記少なくとも１つのクランプ内の前記撮像開口を通して前記基準辺を撮像するために動作可能である、
装置。
請求項５７に記載の装置であって、前記デジタル・カメラが前記撮像開口を通し、前記照明源からの光を使用して前記基準辺を撮像するために動作可能であり、前記光が前記照明バッフルを通し、前記スロットの半径方向にくぼめられた表面を照明する装置。
請求項５３に記載の装置であって、前記スロットの半径方向にくぼめられた表面が、少なくとも１つの拡散反射表面を含む装置。
請求項５９に記載の装置であって、前記半径方向にくぼめられた表面が、少なくとも１つの実質的な非反射表面を含む装置。
請求項６０に記載の装置であって、前記少なくとも１つの拡散反射表面が、前記半径方向にくぼめられた表面上への前記基準辺の垂直投影と鋭い反射頂点を形成する装置。
請求項５３に記載の装置であって、前記デジタル・カメラが、
ＣＣＤセンサと、
ＣＭＯＳセンサと、
のうちの１つを含む装置。
請求項５３に記載の装置であって、前記照明源がＬＥＤを含む装置。
請求項５３に記載の装置であって、前記製版胴と接触している前記印刷版の脇を照明するために動作可能である装置。
刷版の基準辺の、前記刷版が据え付けられる支持体に対する位置を決定するための装置であって、
（ａ）前記支持体内のスロットであって、
（ｉ）前記支持体に沿って第１の方向に延び、
（ｉｉ）くぼめられた表面を有し、
（ｉｉｉ）前記基準辺が前記支持体に沿って実質的に第１の方向に延び、前記基準辺が前記スロットの上にはみ出る前記刷版の配置を可能にするべく構成されたスロットと、
（ｂ）前記辺の少なくとも一部を含む、前記基準辺上の点に関連付けされた領域を照明するために動作可能な照明源と、
（ｃ）前記領域のデジタル・カメラ画像を取り込むために動作可能なデジタル・カメラと、
（ｄ）前記デジタル・カメラ画像内の前記基準辺の前記少なくとも一部を、少なくとも割り出すことによって前記点の位置を決定するために動作可能な１つまたは複数のプロセッサと、
を含む装置。
請求項６５に記載の装置であって、前記スロットの前記くぼめられた表面が、少なくとも１つの拡散反射表面を含む装置。
請求項６６に記載の装置であって、前記くぼめられた表面が少なくとも１つの実質的な非反射表面を含む装置。
請求項６７に記載の装置であって、前記少なくとも１つの拡散反射表面が、前記くぼめられた表面上への前記基準辺の垂直投影と鋭い反射頂点を形成する装置。
請求項６５に記載の装置であって、
（ａ）前記装置がさらに、前記点において前記支持体に対して前記刷版をクランプるための少なくとも１つのクランプを含み、
（ｂ）前記照明源が前記基準辺を前記少なくとも１つのクランプを通して照明するために動作可能であり、
（ｃ）前記デジタル・カメラが前記基準辺を前記少なくとも１つのクランプを通して撮像するために動作可能である、
装置。
請求項６９に記載の装置であって、
（ａ）前記少なくとも１つのクランプが、照明バッフルおよび撮像開口を含み、
（ｂ）前記照明源が前記少なくとも１つのクランプ内の前記照明バッフルを通して前記基準辺を照明するために動作可能であり、
（ｃ）前記デジタル・カメラが前記少なくとも１つのクランプ内の前記撮像開口を通して前記基準辺を撮像するために動作可能である、
装置。
請求項７０に記載の装置であって、前記デジタル・カメラが前記撮像開口を通し、前記照明源からの光を使用して前記基準辺を撮像するために動作可能であり、前記光が前記照明バッフルを通し、前記スロットの前記くぼめられた表面を照明する装置。
請求項７１に記載の装置であって、前記支持体が製版胴である装置。
請求項６５に記載の装置であって、前記デジタル・カメラが、
（ａ）ＣＣＤセンサと、
（ｂ）ＣＭＯＳセンサと、
のうちの１つを含む装置。
請求項６５に記載の装置であって、前記照明源がＬＥＤを含む装置。
請求項６５に記載の装置であって、前記支持体と接触している前記刷版の脇を照明するために動作可能である装置。