JP2001067455A - シート枚数読みとり装置 - Google Patents
シート枚数読みとり装置Info
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- JP2001067455A JP2001067455A JP24457199A JP24457199A JP2001067455A JP 2001067455 A JP2001067455 A JP 2001067455A JP 24457199 A JP24457199 A JP 24457199A JP 24457199 A JP24457199 A JP 24457199A JP 2001067455 A JP2001067455 A JP 2001067455A
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- Japan
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- sheet
- dimensional
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２次元イメージセンサーを用い、走査線を走
査面とすることで、測定誤差を生じさせる光学ノイズの
影響をおさえつつ、光学的分解能を向上させる機構を提
供すること。 【解決手段】 重ねられた集積シート物の端部を一定の
幅で撮影する撮影手段と、該撮影した画像のシート集積
方向の２次元映像情報変化によりシート枚数を判別する
シート枚数判別手段とを有する。
査面とすることで、測定誤差を生じさせる光学ノイズの
影響をおさえつつ、光学的分解能を向上させる機構を提
供すること。 【解決手段】 重ねられた集積シート物の端部を一定の
幅で撮影する撮影手段と、該撮影した画像のシート集積
方向の２次元映像情報変化によりシート枚数を判別する
シート枚数判別手段とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、２次元イメージ
センサーを用いて、重ねられたシート物の端部を光学的
に撮影することで、その枚数を測定する装置に関するも
のである。
センサーを用いて、重ねられたシート物の端部を光学的
に撮影することで、その枚数を測定する装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】 図５、図６は従来例の説明図である。
図５において、従来のシート枚数測定装置は、対象とす
る集積シート９の端部像を光学レンズ２２で受光素子で
ある１次元イメージセンサー２１上に結像し、同センサ
ーから出力される１次元的明暗出力波形２４からシート
枚数を解析測定するようになっていた。
図５において、従来のシート枚数測定装置は、対象とす
る集積シート９の端部像を光学レンズ２２で受光素子で
ある１次元イメージセンサー２１上に結像し、同センサ
ーから出力される１次元的明暗出力波形２４からシート
枚数を解析測定するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 上記のような従来の
１次元イメージセンサーを用いる計測方法にあっては、
薄いシート物を測定するために光学的に分解能を上げる
と、走査線２３の線幅は、イメージセンサーの１つの素
子幅に限定された細い走査線になってしまい、シート端
部の形状、汚れなどの光学ノイズ成分の影響を受けやす
くなり、測定誤差を生ずる確率が増加するという問題点
があった。
１次元イメージセンサーを用いる計測方法にあっては、
薄いシート物を測定するために光学的に分解能を上げる
と、走査線２３の線幅は、イメージセンサーの１つの素
子幅に限定された細い走査線になってしまい、シート端
部の形状、汚れなどの光学ノイズ成分の影響を受けやす
くなり、測定誤差を生ずる確率が増加するという問題点
があった。
【０００４】本発明は、２次元イメージセンサーを用
い、走査線を走査面とすることで、測定誤差を生じさせ
る上記光学ノイズの影響をおさえつつ、光学的分解能を
向上させる機構を提供することを目的とする。
い、走査線を走査面とすることで、測定誤差を生じさせ
る上記光学ノイズの影響をおさえつつ、光学的分解能を
向上させる機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、本発明は、次のように構成した。重ねられた集積
シート物の端部を一定の幅で撮影する撮影手段と、該撮
影した画像を解析し集積シート物のシート枚数を判別す
るシート枚数判別手段を有する。
めに、本発明は、次のように構成した。重ねられた集積
シート物の端部を一定の幅で撮影する撮影手段と、該撮
影した画像を解析し集積シート物のシート枚数を判別す
るシート枚数判別手段を有する。
【０００６】（作用）上記の構成により本発明は次のよ
うな作用がある。撮影する集積シート端部の画像は、１
次元イメージセンサーに比して２次元的に配置された受
光素子の幅を有する２次元画像となり、その平面画像情
報から光学ノイズの影響を幅方向に解析除去することが
可能となり、薄いシート物や密集したシート物の測定に
際してもより確実な測定が可能となる。
うな作用がある。撮影する集積シート端部の画像は、１
次元イメージセンサーに比して２次元的に配置された受
光素子の幅を有する２次元画像となり、その平面画像情
報から光学ノイズの影響を幅方向に解析除去することが
可能となり、薄いシート物や密集したシート物の測定に
際してもより確実な測定が可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】 本発明のシート枚数測定装置
は、図１に示すように、集積シート９の端部の像をマク
ロレンズ６で２次元イメージセンサー５上に結像させる
構造を有するカメラ４を移動ステージ１に設置し、パル
スモータ３で移動させながら、集積シート９の端部を連
続的に撮影し、図２のごとき回路により、走査面８のイ
メージを画像メモリ１１上に連続保存することができる
ようにしたものである。
は、図１に示すように、集積シート９の端部の像をマク
ロレンズ６で２次元イメージセンサー５上に結像させる
構造を有するカメラ４を移動ステージ１に設置し、パル
スモータ３で移動させながら、集積シート９の端部を連
続的に撮影し、図２のごとき回路により、走査面８のイ
メージを画像メモリ１１上に連続保存することができる
ようにしたものである。
【０００８】上記のように構成された撮影機構において
は、走査する集積シート端部の像は、１次元イメージセ
ンサーに比して２次元的に配置された受光素子の幅だけ
広いものとなり、光学ノイズの影響を幅方向に解析除去
することが可能となる。次に、具体的に本発明の撮影機
構の一実施形態を示す。図１は、被写体である集積シー
ト９の端部を２次元イメージセンサーカメラ４で移動撮
影する機構を示している。近接撮影するために、被写体
集積シート９の端部像を、マクロレンズ６を用いて２次
元イメージセンサー５上に結像させている。同カメラ４
をパルスモータ３で駆動される一軸移動ステージ１に取
り付け、図２に示されるような電子制御回路で駆動撮影
する。
は、走査する集積シート端部の像は、１次元イメージセ
ンサーに比して２次元的に配置された受光素子の幅だけ
広いものとなり、光学ノイズの影響を幅方向に解析除去
することが可能となる。次に、具体的に本発明の撮影機
構の一実施形態を示す。図１は、被写体である集積シー
ト９の端部を２次元イメージセンサーカメラ４で移動撮
影する機構を示している。近接撮影するために、被写体
集積シート９の端部像を、マクロレンズ６を用いて２次
元イメージセンサー５上に結像させている。同カメラ４
をパルスモータ３で駆動される一軸移動ステージ１に取
り付け、図２に示されるような電子制御回路で駆動撮影
する。
【０００９】このとき、撮影位置はコントローラの位置
情報から確定できるため、１回１回の撮影ごとにステー
ジを移動させながら撮影画像をメモリ上に連続保存する
と、画像メモリ上に保存された連続画像１１のが得られ
る。この画像は、センス方向と直角方向にも幅をもって
いるため、解析的に光学ノイズの影響を除去しながら集
積シート１枚１枚の判別を行うことが容易である。
情報から確定できるため、１回１回の撮影ごとにステー
ジを移動させながら撮影画像をメモリ上に連続保存する
と、画像メモリ上に保存された連続画像１１のが得られ
る。この画像は、センス方向と直角方向にも幅をもって
いるため、解析的に光学ノイズの影響を除去しながら集
積シート１枚１枚の判別を行うことが容易である。
【００１０】図２は画像取得のための電子制御回路の説
明図である。図２において、先ず、中央制御ＣＰＵ回路
１５は、パルスモータ駆動回路１４に対して必要ステッ
プのパルスを送り、移動ステージ１を移動させることで
２次元CCDカメラ４を所定の初期位置に移動させる。こ
の移動の完了を確認した後、中央制御ＣＰＵ回路１５
は、その位置で２次元CCDカメラ４により撮影され、次
にデジタル変換部１３でデジタル化され、画像バッファ
１０に保存されたデジタル画像を画像メモリ１１の先頭
位置に転送保存する。
明図である。図２において、先ず、中央制御ＣＰＵ回路
１５は、パルスモータ駆動回路１４に対して必要ステッ
プのパルスを送り、移動ステージ１を移動させることで
２次元CCDカメラ４を所定の初期位置に移動させる。こ
の移動の完了を確認した後、中央制御ＣＰＵ回路１５
は、その位置で２次元CCDカメラ４により撮影され、次
にデジタル変換部１３でデジタル化され、画像バッファ
１０に保存されたデジタル画像を画像メモリ１１の先頭
位置に転送保存する。
【００１１】次に、中央制御ＣＰＵ回路１５は、再びパ
ルスモータ駆動回路１４に対して、取得画像が前回の画
像に連続する位置に２次元CCDカメラ４移動させるため
に必要なステップ数のパルスを送り、２次元CCDカメラ
４を所定の位置に移動させる。その位置で再び２次元CC
Dカメラ４により撮影され、デジタル変換部１３でデジ
タル化され画像バッファ１０に保存されたデジタル画像
を画像メモリ１１の前回画像に連続するメモリ位置に転
送保存する。このとき、パルスモータ３の１ステップ当
たりの移動ステージ１の最小移動距離は、パルスモータ
３の回転角と図１のリードねじ２のねじピッチとの関係
で決まる。この最小移動距離を２次元CCDカメラ４の分
解能以下に抑えておくことで取得画像を、前回取得した
画像に連続させることができる。引き続き、同様の制御
を繰り返せば、被写体の対象範囲の連続画像を得ること
ができることとなる。
ルスモータ駆動回路１４に対して、取得画像が前回の画
像に連続する位置に２次元CCDカメラ４移動させるため
に必要なステップ数のパルスを送り、２次元CCDカメラ
４を所定の位置に移動させる。その位置で再び２次元CC
Dカメラ４により撮影され、デジタル変換部１３でデジ
タル化され画像バッファ１０に保存されたデジタル画像
を画像メモリ１１の前回画像に連続するメモリ位置に転
送保存する。このとき、パルスモータ３の１ステップ当
たりの移動ステージ１の最小移動距離は、パルスモータ
３の回転角と図１のリードねじ２のねじピッチとの関係
で決まる。この最小移動距離を２次元CCDカメラ４の分
解能以下に抑えておくことで取得画像を、前回取得した
画像に連続させることができる。引き続き、同様の制御
を繰り返せば、被写体の対象範囲の連続画像を得ること
ができることとなる。
【００１２】図３は画像データの保存の説明図である。
図２において、２次元CCDカメラ４により撮影され、デ
ジタル変換部１３でデジタル化され画像バッファ１０に
一時的に保存されたデジタル画像が、画像メモリ１１に
転送され、連続した被写体イメージを構成する様子を示
している。
図２において、２次元CCDカメラ４により撮影され、デ
ジタル変換部１３でデジタル化され画像バッファ１０に
一時的に保存されたデジタル画像が、画像メモリ１１に
転送され、連続した被写体イメージを構成する様子を示
している。
【００１３】この画像は、シートとシートの間隙の明暗
情報だけではなくシート端部の形状特徴または端部表面
の色彩などからなる２次元映像情報を有している。そし
てこれらの映像の特徴としてのシートの方向に沿って２
次元映像情報の変化が発生していることを利用してシー
ト１枚１枚を解析分離することが可能である。また、撮
影時に照明の照射方向を変えたり、ステージ移動に伴う
視差変化を利用して、対象シート端部の形状を３次元形
状に再構成しシート枚数を読み取ることもできる。図２
では、画像処理ＤＳＰ１６で高速画像処理を施すことに
より、シート１枚１枚を解析分離して全体の枚数を所定
時間内にカウントする機構を示している。さらに、上記
測定を複数回繰り返すことで誤測定を避けることができ
る。また、初期段階で、枚数が既知の対象シート物を一
度測定することで、そのシート端部の特徴画像を覚えて
おき、以降の解析に利用することも有効である。
情報だけではなくシート端部の形状特徴または端部表面
の色彩などからなる２次元映像情報を有している。そし
てこれらの映像の特徴としてのシートの方向に沿って２
次元映像情報の変化が発生していることを利用してシー
ト１枚１枚を解析分離することが可能である。また、撮
影時に照明の照射方向を変えたり、ステージ移動に伴う
視差変化を利用して、対象シート端部の形状を３次元形
状に再構成しシート枚数を読み取ることもできる。図２
では、画像処理ＤＳＰ１６で高速画像処理を施すことに
より、シート１枚１枚を解析分離して全体の枚数を所定
時間内にカウントする機構を示している。さらに、上記
測定を複数回繰り返すことで誤測定を避けることができ
る。また、初期段階で、枚数が既知の対象シート物を一
度測定することで、そのシート端部の特徴画像を覚えて
おき、以降の解析に利用することも有効である。
【００１４】さらに、本発明の撮影機構の実施形態の別
例を示す。図４は、２次元イメージセンサーカメラ４を
固定し、そのかわりに反射鏡１７〜１９を移動動するこ
とで撮影する機構を示している。被写体である集積シー
ト９の端部像は、反射鏡１９から反射鏡１８を通り反射
鏡１７によってマクロレンズ６で２次元センサーカメラ
４のセンサー上に結像される。このとき、ミラーを１軸
移動ステージ２０に取り付けておくと、このステージを
パルスモータ３で駆動することで、被写体をイメージ走
査することが可能である。
例を示す。図４は、２次元イメージセンサーカメラ４を
固定し、そのかわりに反射鏡１７〜１９を移動動するこ
とで撮影する機構を示している。被写体である集積シー
ト９の端部像は、反射鏡１９から反射鏡１８を通り反射
鏡１７によってマクロレンズ６で２次元センサーカメラ
４のセンサー上に結像される。このとき、ミラーを１軸
移動ステージ２０に取り付けておくと、このステージを
パルスモータ３で駆動することで、被写体をイメージ走
査することが可能である。
【００１５】また、図１、図４の撮影機構とは別に、複
数台のカメラを用いて対象領域を同時測定する方法もあ
る。この方法により、移動機構が省略でき、一度の撮影
ですむようになる。また、被写体である集積シート９の
端面の撮影面の位置をすこしずらして再撮影することの
よりシート枚数をより正確にカウントすることもでき
る。さらに、照明は、前記実施形態で示したように平面
的な照射光を利用すること場合のほか、コリメータを用
いて線状に整形したレーザー光を当てる方法もある。
数台のカメラを用いて対象領域を同時測定する方法もあ
る。この方法により、移動機構が省略でき、一度の撮影
ですむようになる。また、被写体である集積シート９の
端面の撮影面の位置をすこしずらして再撮影することの
よりシート枚数をより正確にカウントすることもでき
る。さらに、照明は、前記実施形態で示したように平面
的な照射光を利用すること場合のほか、コリメータを用
いて線状に整形したレーザー光を当てる方法もある。
【００１６】このような、２次元イメージセンサー走査
カメラは、多数の集積された封筒や紙などのエッジを測
定して枚数をカウントするシートカウンタに応用でき
る。
カメラは、多数の集積された封筒や紙などのエッジを測
定して枚数をカウントするシートカウンタに応用でき
る。
【００１７】
【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれば
次のような効果がある。被写体を、光学レンズの倍率に
対応した２次元イメージセンサーの幅で撮影するため
に、分解能を上げても走査線が細くなりすぎることがな
い。その結果、被写体表面の形状、汚れなどの光学ノイ
ズの影響を解析的に除去しつつシート枚数を測定する装
置を提供できるという効果がある。
次のような効果がある。被写体を、光学レンズの倍率に
対応した２次元イメージセンサーの幅で撮影するため
に、分解能を上げても走査線が細くなりすぎることがな
い。その結果、被写体表面の形状、汚れなどの光学ノイ
ズの影響を解析的に除去しつつシート枚数を測定する装
置を提供できるという効果がある。
【図１】実施の形態におけるカメラ移動による撮影機構
の説明図である。
の説明図である。
【図２】実施の形態における画像取得のための電子制御
回路の説明図である。
回路の説明図である。
【図３】実施の形態における画像データの保存の説明図
である。
である。
【図４】実施の形態における反射鏡移動による撮影機構
の説明図である。
の説明図である。
【図５】従来例の説明図である。
【図６】従来例の出力波形の説明図である。
１ １軸移動ステージ ２ リードねじ ３ パルスモータ ４ ２次元イメージセンサーカメラ ５ ２次元イメージセンサー ６ マクロレンズ ７ 照明装置 ８ 被写体のイメージ走査面 ９ 被写体の集積シート １０ 画像バッファ １１ 画像メモリ上に保存された連像画像イメージ １２ カメラ制御回路 １３ 撮影画像のデジタル変換回路 １４ パルスモーター駆動回路 １５ 中央制御ＣＰＵ回路 １６ 画像解析処理ＤＳＰ １７，１８、１９ 反射鏡 ２０ 移動ステージ
Claims (1)
- 【請求項１】 重ねられた集積シート物の端部を一定の
幅で撮影する撮影手段と、該撮影した画像のシート集積
方向の２次元映像情報変化によりシート枚数を判別する
シート枚数判別手段とを有することを特徴としたシート
枚数読み取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24457199A JP2001067455A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | シート枚数読みとり装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24457199A JP2001067455A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | シート枚数読みとり装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001067455A true JP2001067455A (ja) | 2001-03-16 |
Family
ID=17120708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24457199A Pending JP2001067455A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | シート枚数読みとり装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001067455A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160057932A (ko) * | 2014-11-14 | 2016-05-24 | (주)엔에스 | 필름 장수 산출 장치 |
| JP2019066335A (ja) * | 2017-10-02 | 2019-04-25 | フルノライフベスト株式会社 | ロール巻長測定装置 |
| CN110031803A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-19 | 中国科学院数学与系统科学研究院 | 具有随机量测噪声的双红外传感器的融合定位方法 |
| CN111401505A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-10 | 江苏芯智电子科技有限公司 | 一种纸张计数设备及其控制系统 |
-
1999
- 1999-08-31 JP JP24457199A patent/JP2001067455A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160057932A (ko) * | 2014-11-14 | 2016-05-24 | (주)엔에스 | 필름 장수 산출 장치 |
| KR101628325B1 (ko) | 2014-11-14 | 2016-06-08 | (주)엔에스 | 필름 장수 산출 장치 |
| JP2019066335A (ja) * | 2017-10-02 | 2019-04-25 | フルノライフベスト株式会社 | ロール巻長測定装置 |
| JP7007850B2 (ja) | 2017-10-02 | 2022-01-25 | フルノライフベスト株式会社 | ロール巻長測定装置 |
| CN110031803A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-19 | 中国科学院数学与系统科学研究院 | 具有随机量测噪声的双红外传感器的融合定位方法 |
| CN110031803B (zh) * | 2019-04-04 | 2020-11-27 | 中国科学院数学与系统科学研究院 | 具有随机量测噪声的双红外传感器的融合定位方法 |
| CN111401505A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-10 | 江苏芯智电子科技有限公司 | 一种纸张计数设备及其控制系统 |
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