JP4109207B2 - 記録材料の縁部を検出する装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷原稿を記録するための露光器、特に外側式ドラム型露光器において、記録材料、特に版の縁部を検出するための装置および方法に関する。

再現（リプロダクション）技術では、印刷面のための印刷原稿が形成され、この印刷原稿は印刷しようとする要素、たとえばテキスト、グラフィックおよび画像を含んでいる。カラー印刷では、各印刷インキのためにそれぞれ個別的な印刷原稿が形成され、これらの印刷原稿はそれぞれのインキで印刷される全ての要素を含んでいる。４色刷印刷のためには、印刷インキはシアン、マゼンタ、イエローおよびブラック（ＣＭＹＫ）である。印刷インキに応じて個別形成される印刷原稿は色分解支持体とも呼ばれる。印刷原稿は、原則として走査され、露光器を用いてフィルムに露光され、次いでフィルムを用いて、比較的多い発行部数を印刷するための版が製作される。選択的に印刷原稿は、特別な露光装置で同時に版に露光するか、または直接的にデジタルデータとしてデジタル印刷機に伝達することができる。そこで印刷原稿データはたとえば印刷機に組み込まれた露光ユニットを用いて版に露光される。この版の露光はその直後に行われる印刷の開始前に行われる。

今日の公知技術では印刷原稿は電子式に再現される。この場合画像はカラースキャナでスキャンされ、デジタルデータとして記憶される。テキストはテキスト処理プログラムで作られ、グラフィックは記号プログラムで作られる。レイアウトプログラムによって、画像要素、テキスト要素およびグラフィック要素は印刷ページにまとめられる。印刷インキごとに個別化したあとで、印刷原稿はデジタル形式で提供される。印刷原稿を記述するためのデータフォーマットとして今日ではページ記述言語のポストスクリプトおよびＰＤＦ（Portable Document Format）が広く使用される。ポストスクリプト−データもしくはＰＤＦ−データは、リップ（Raster-Image-Processor；ＲＩＰ）で印刷原稿を記録するまえに、第１のステップでＣＭＹＫの色分解のための色分解値に変換される。この場合各画素のために４つの色分解値が０〜１００％の範囲の階調として存在する。色分解値はインキ濃度の単位であり、色分解値を用いて、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の印刷インキが被印刷物に印刷される。５色以上のインキで印刷が行われる特別な場合（装飾インキ）では、各画素は、存在する印刷インキの数と同じ色分解値によって記述される。色分解値は、たとえば画素および印刷インキごとに８ビットでデータ値として記憶することができ、したがって０〜１００％の値範囲は２５６階調ステップに分割されている。

複数の印刷ページのデータは、別の要素のデータ、たとえば見当マーク、裁断マーク、折りマークならびにプリントコントロールフィールド（Druckkontrollfelder）と共に全紙（全判）のための印刷原稿にまとめられる。この全紙データもまた色分解値（ＣＭＹＫ）として準備される。

再現しようとする色分解の様々な階調は、印刷において、単に被着される印刷インキの面積変調によって、つまり網点形成によって再現することができる。印刷インキの面積変調は、たとえば網点形成のための方法に基づいて行うことができ、この場合色分解の様々な階調ステップが様々な大きさの網点に変換され、これらの網点は、周期的に繰り返されるラスタセル（網点セル）を備えた規則的なラスタに配置されている。版に色分解を記録する際に、網点は個々の網点セルで露光点から構成され、これらの露光点は網点よりも小さい。露光点の典型的な解像度は、たとえば１センチメートルあたり１０００露光点であり、つまり露光点は、１０μｍ×１０μｍの大きさを有している。色分解値の網点への変換は、第２のステップでリップにおいて色分解データの後続処理で行われ、これによって色分解データは、単に２つの輝度値（露光するかもしくは露光しないか）を有する高解像度の２進数に変換され、これらの２進数は変調されるラスタのパターンを形成する。このようにしてそれぞれの色分解の印刷原稿データが高解像度のラスタビットマップの構成で記述され、このラスタビットマップは、印刷面上の各露光点のためにビットを有しており、このビットは、露光点を露光するかまたは露光しないかを表す。

電子再現技術において印刷原稿および版を露光するために用いられる記録装置では、たとえばレーザダイオードからレーザ光線が形成され、このレーザ光線は光学手段によって成形されて、記録材料に集束され、かつ偏向システムによって点形式かつ線形式で記録材料にわたって偏向される。またたとえば各レーザ光線のための個別的なレーザダイオードを用いて、露光速度を高めるためにレーザ光線の光線束を形成し、記録材料に沿って移動するごとに版の複数の画線を同時に露光するような記録装置も存在する。版はフィルム材料に露光することができるので、いわゆる色分解用フィルムが形成され、これらの色分解用フィルムは次いで写真複写法を用いて版を製作するのに役立つ。これとは選択的に版自体を版露光器で露光するか、または版を露光するためのユニットが組み込まれているデジタル印刷機で直接的に露光することもできる。記録材料は、ドラムに沿って（外側式ドラム型露光器）位置するか、円筒形の内側の凹みに沿って（内側式ドラム型露光器）位置するか、またはフラットな面に沿って（平床型露光器）に位置する。

外側式ドラム型露光器では、フィルムまたは版の構成をした、露光しようとする材料は、回転可能に支承されたドラムの外側に沿って取り付けられる。ドラムが回転する間、露光ヘッドは比較的短い時間間隔でドラム軸方向でドラムに沿って移動する。露光ヘッドは、単数または複数のレーザ光線をドラム表面に集束させ、このレーザ光線はドラム表面に狭い間隔で螺旋状に照射される。このようにして各ドラム回転ごとに、単数もしくは複数の画線が記録材料に露光される。

内側式ドラム型露光器では、露光しようとする材料は部分的に開いた中空シリンダの内側面に取り付けられて、レーザ光線で露光される。このレーザ光線はシリンダ軸線に沿って偏向装置に向けられ、この偏向装置はレーザ光線を露光材料に向かって垂直に反射する。偏向装置、たとえばプリズムまたは鏡は運転中に高い回転数で回転し、この場合シリンダ軸線方向でも移動するので、偏向されるレーザ光線は円形または螺旋状の画線を露光材料に記述する。

平床式露光器は、主に迅速に回転する多面鏡で作動し、その鏡面はレーザ光線を記録材料にわたって（記録材料移動方向に対して）横向きに偏向し、これに対して同時に記録材料はレーザ光線の偏向方向に対して垂直に移動する。このようにして画線ごとに露光が行われる。記録材料にわたるレーザ光線の移動に際して光路の長さが変化するので、これに起因する露光点のサイズ変化を補償する、コストのかかる画像形成光学系が必要である。

露光器の構造形式に応じて、レーザ光線は、印刷原稿を露光する際に、連続的に変化する信号によって変調されるのではなく、ラスタビットマップから得られる２進数の画像信号に応じてスイッチオンおよびスイッチオフされるので、網点の、ラスタビットマップに応じたパターンが記録される。

印刷原稿を露光する際に、露光面の位置は、記録材料の縁部に関して、または前縁に打ち抜かれた孔に関して、全紙の全ての色分解のために常に同じにする必要がある。なぜならば色分解はあとで印刷機において上下に重ね合わせて印刷するのが所望されているからである。版の穿孔は、印刷機において版胴に版を張設する際に正確に位置決めするのに役立つ。露光面の位置および穿孔の位置は、記録材料の前縁に関して、かつ単数または複数の側縁に関して特定される。

色分解の間に残留するずれの許容誤差は２５μｍより小さいのが望ましい。前縁に対する常に一定の関係は、たとえば接触ピンによって保証されており、接触ピンに、記録材料の前縁が、露光前に記録材料を露光器に張設（緊締）する際に接触する。しかしながらこの場合張設装置の機械的な製造誤差によって記録材料の側方のずれが生じ得る。したがって側縁の正確な位置は張設したあとで求める必要があり、これによって求められる縁部位置は、露光の開始に際して露光ヘッドの位置に関してリセットすることができる。露光の開始点の適当な変位によって、張設に際して生じる側方のずれは保証することができるので、記録材料の側縁に関する露光面の位置は常に同じである。側縁の位置は、約５μｍの精度で求めるのが望ましい。というのはそうでないと個々の誤差の合計によって、後続の処理プロセスで、完成した印刷物の色分解の見当誤差が過度に大きくなり得るからである。

欧州特許公開第００１５５５３号明細書には、印刷機において、印刷ローラに張設された印刷媒体の側縁を検出するための装置が記載されており、ここでは光線が印刷ローラもしくは印刷媒体に向けられる。光線が印刷ローラに沿って印刷ローラ軸方向で移動する間に、反射光の強度が測定される。印刷ローラの表面と印刷媒体とがそれぞれ異なる反射特性を有しているという条件下で、印刷媒体の縁部の位置を検出することができる。

欧州特許公開第１０８１４５８号明細書には、版露光器において、露光ドラムに張設された版の側縁を検出するための装置が記載されている。レーザダイオードが光を光ファイバに供給し、光ファイバは光を半径方向で露光ドラムもしくは版に向ける。レンズ配置構造によって光は版の表面に集束される。光を照射する光ファイバの他に、光を吸収する光ファイバが配置されており、この光ファイバは光検出器と結合されている。同じレンズ配置構造によって、反射光は光吸収性の光ファイバの端面に集束される。版の厚みによって、露光ドラムの表面と版の表面との間で高さの差が生じ、照射された光は、露光ドラムに当射する場合、デフォーカス（焦点ぼけ）される。これによって、照射された光が版に当射する場合よりも大きな光量が、光吸収性の光ファイバに反射される。反射される光量がそれぞれ異なることに基づいて、レンズ配置構造が軸方向で露光ドラムに沿って移動すると、版縁部の位置を検出することができる。検出が高さの差によるものであるので、露光ドラムの表面と版の表面とが同じ反射特性を有していても縁部を検出することができる。

米国特許第５２２０１７７号明細書には、非透光性または半透明の帯材の縁部を検出するための装置が記載されている。帯材の下方には発光ダイオード（ＬＥＤ）アレーが配置されており、この発光ダイオードアレーは、両側で帯材を越えて延びている。ＬＥＤは互いに約２．５ｍｍの間隔を有している。帯材の上方には光検出器が配置されている。ＬＥＤは列形式でスイッチオンされ、ここでは縁部の傍に位置するＬＥＤの光が部分的または完全に帯材によって遮蔽される。これによって光検出器の信号は、ＬＥＤが縁部によってより完全に覆われるほど、より弱くなる。減衰曲線の平滑化およびフィルタリングのあとでは、縁部の位置は、ＬＥＤの間隔に応じた位置決めよりもより正確に特定することができる。

記録材料の縁部の位置を検出して特定する公知の方法は、構造的にコストがかかるか、または要求される精度および再現性を得ることができない。フォーク形光バリヤの使用では、記録材料の縁部を光バリヤの隙間に侵入させる必要がある。記録材料は測定に際して既に露光器の収容面に張設されているので、比較的広幅の凹部を収容面に設ける必要がある場合も存在し、この収容面で光バリヤの半部が移動する。これによって記録材料が収容面に向かって凹むリスクが生じる。

記録材料の縁部によって反射される光を評価する測定装置の使用は、縁部の状態によっては確実なものでなく、また十分に再現可能なものでない。これに関して図１には、版３の左側縁５の一部を拡大して示した。版３を裁断する工具によって、製作誤差範囲１ｂで垂線から縁部５にずれが生じ得る。これによって理想垂直縁部に対する反射特性が変化することになる。裁断工具によって傷が生じることもあり、これによって縁部５に理想直線から製作誤差範囲２ｂでずれが生じる。さらに縁部５の上縁において、コーティングが製作誤差範囲ｂ３で破損されるかまたは剥離されるので、この領域では反射特性は明確には規定されない。３つの製作誤差範囲の典型的な大きさは、たとえばｂ１＝７０μｍ、ｂ２＝２０μｍ、ｂ３＝１００μｍである。したがってこれらの製作誤差範囲の大きさは、反射光を用いた縁部測定が不確実で不正確になるようなものである。

センサと記録材料の表面もしくは記録材料のための接触面との間の間隔を測定して、この間隔の変化に関して縁部を検出する、光学センサまたは誘導センサおよび容量センサを備えた縁部測定は問題である。なぜならばそのようなセンサは比較的大きな測定点直径で作動するからである。したがって縁部測定の要求される精度および再現性を満たすことは困難である。

記録材料の縁部を検出するための従来の装置は、縁部測定の精度および再現性に関する要求を満たすために、コストのかかる光学装置や機械装置を必要としていて、また測定信号を電子的に評価するために極めて大きなコストを必要としている。幾つかの装置の欠点によれば、反射光を評価するために光が記録材料に向けられる。これによって感光性材料が不都合な形式で露光され得る。これについては波長が記録材料のスペクトル感度範囲外に位置するようなセンサ光を用いてもそうである。
欧州特許公開第００１５５５３号明細書 欧州特許公開第１０８１４５８号明細書 米国特許第５２２０１７７号明細書

したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、記録材料の縁部を検出する装置を改良して、印刷原稿を記録するに際して有利な形式で用いることができ、簡単かつ確実に検出を行うことができるようなものを提供することである。

また本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、記録材料の縁部を検出する装置を用いて検出を行う方法を提供することである。

この課題を解決するための本発明の装置によれば、触知装置が設けられており、触知装置が、触知フィンガとセンサとから成っており、触知フィンガが、露光ドラムの表面に設けられた溝に侵入旋回するようになっており、触知フィンガが記録材料の縁部に移動して接触する際に、センサが、信号を送出するようになっている。

またこの課題を解決するための本発明の方法によれば、触知フィンガを、露光ドラムの表面に設けられた溝に侵入旋回させ、触知フィンガが記録材料の縁部に移動して接触する際に、センサが信号を送出する。

次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。

本発明の装置は、原則として内側式ドラム露光器または平床型露光器にも使用できるものであり、また別の記録材料を使用することもできる。

図２には、外側式ドラム型露光器の構造原理を示した。露光ドラム１は回転可能に支承されていて、かつ図示していない回転駆動装置によって回転矢印２の方向で等速回転運動させることができる。露光ドラム１の表面に沿って露光されない矩形の版３が張設されており、この版３は前縁４と左側縁５と右側縁６と後縁７とを備えている。版３は、前縁４でストッパピン８に接触するように張設される。ストッパピン８は露光ドラム１と堅固に固定されていて、かつ露光ドラム１の表面を越えて突出している。さらにクランプ条片９が前縁４を露光ドラム１の表面に堅固に押し付けて、これによって版３の前縁４を固定する。ドラム表面における孔を介して版３を吸い込む、図示していない真空装置によって、版３は面状にドラム表面に沿って保持され、これによって版３が回転時に遠心力によって剥離されることはない。追加的に版３の後縁７はクランプ部材１０によって固定される。

露光ドラム１が回転する間に、露光ヘッド１１が比較的短い間隔で露光ドラム１に沿ってドラム軸方向で移動する。露光ヘッド１１は単数または複数のレーザ光線１２をドラム表面に集束させ、レーザ光線１２はドラム表面上で狭幅の螺旋状に照射される。このようにしてドラム回転ごとに単数または複数の画線が、周方向ｘで記録材料に露光される。露光ヘッド１１は、推進スピンドル１３によって前進方向ｙで移動し、この推進スピンドル１３と露光ヘッド１１とは形状接続（formschluessig；形状による束縛）式に結合されており、推進スピンドル１３は推進駆動装置１４によって回転運動させられる。有利には推進駆動装置１４はステップモータとして形成されている。ステップモータのステップ数をカウントすることよって、既知の基準位置から出発する、露光ヘッド１１の実際の軸方向ｙ位置を極めて正確に求めることができる。選択的に推進駆動装置１４の回転軸に、図示していない回転角度センサを取り付けることもでき、この回転角度センサは推進スピンドル１３の特定の回転角度インクリメントに基づいてその都度パルス信号を形成する。このパルス数をカウントすることによっても、露光ヘッド１１のｙ位置を求めることができる。

版３に露光しようとする印刷原稿１５は、提供される全ての記録面の一部しかカバーしない。印刷原稿１５は、相前後して様々な版３に露光される全ての色分解支持体のために、版３の縁部に関して常に同じ位置を占める必要があり、これによって後続の色分解支持体の重ね合わせ印刷に際して見当誤差が生じない。つまり版３の前縁４に対する印刷原稿１５の前縁の間隔ｓｘと、版３の左縁５に対する印刷原稿１５の左縁の間隔ｓｙとは、あらゆる色分解で同じでなければならない。版３の縁部は理想直線を有していないので、露光しようとする印刷原稿１５の位置は、縁部における３点に関して正確に観察して特定される。２点は前縁４に設けられており、そこではストッパピン８に前縁４が接触しており、１点は側縁に設けられており、そこでは適当な測定装置が側縁の位置を求める。版３の、図示していない軸方向の予備センタリングによって、版３を露光ドラム１に張設する際に、同じ判（サイズ）の全ての版では、版３は前縁４のほとんど同じ箇所で、製造誤差範囲内でストッパピン８に接触する。側縁の測定も、全ての版において同一箇所で行われる。これらの３点は、版３を処理する別のユニット、たとえば版穿孔機でも、基準点として用いられる。

版３が露光ドラム１に張設される際に版がストッパピン８に当接され、この既知の周方向位置から出発して、画線の露光開始点がｘ方向で間隔ｓｘだけ変位されることによって、間隔ｓｘの維持が得られる。この変位は、たとえば周方向パルス数をカウントすることによって行われ、周方向パルスはドラム軸と接続された回転角度センサ（図示していない）によって導出される。

間隔ｓｙを維持する際に問題が生じ、版３は露光ドラム１に張設する際に、緊締装置の機械的な製作誤差によってｙ軸で僅かに変位され得る。したがって間隔ｓｙを正確に維持するために、版３の左側縁５の正確な位置を締め付けのあとで求める必要がある。求められる縁部位置は、露光ヘッド１１の位置に関してセットされ、ｙ方向での露光開始点の適当な変位によって、版３の、緊締時に生じる軸方向の変位を補償することができる。露光のための正確な開始点の特定は、推進駆動装置１４を制御するパルス数をカウントすることによって行われる。

本発明の装置に基づいて、また版３の側縁の位置を特定する方法のために、触知フィンガ３１を備えた触知装置３０が設けられている。この触知フィンガ３１は、露光ドラム１の表面に設けられた、露光ドラム１の軸方向で延びる狭幅の溝１６に侵入旋回（旋回して入り込むこと）できる。このために図３には、露光ドラム１の長手方向断面図で検出装置の１実施例を示した。停止状態の露光ドラム１で、旋回軸３２に回動可能に支承された触知フィンガ３１は溝１６に侵入旋回する。この位置で、ばね力３６によってストッパピン３５に押し付けられて触知フィンガ３１が保持される。縁部の位置を測定しない場合、触知フィンガ３１は溝１６から離間旋回され、これによって触知フィンガ３１が版３の表面を破損することはない。離間旋回位置は、図３に破線で示した。触知フィンガ３１は一方の端部で小片３３を備えており、この小片３３は、触知フィンガ３１の侵入旋回状態で、フォーク形光バリヤ（Gabellichtschranke）３４の光ギャップに突入する。触知装置３０全体は、露光ヘッド１１と堅固に結合されていて、かつ推進駆動装置１４によって露光ヘッド１１と共に軸方向のｙ方向で露光ドラム１に沿って移動させられる。触知フィンガ３１が版３の縁部に接触すると直ちに、触知フィンガは触知装置３０の継続運動に際して僅かに回動するので、小片３３が光バリヤ３４の光路から離間運動して、電気信号を送出する。触知装置３０は、極めて小さなステップで版縁部に向かって移動し、たとえば推進駆動装置１４のステップごとに０．２μｍだけ移動する。ステップ数をカウントすることによって、ｙ位置が求められ、この場合信号が送出され、版縁部の位置が特定される。

図４には、本発明の検出装置の別の１実施例を示した。回転軸３２で回動可能に支承された触知フィンガ３１は、版縁部を測定するために溝１６に侵入旋回される。縁部の位置を測定しない場合、触知フィンガ３１は溝１６から離間旋回される。離間旋回位置は、図面を判りやすくするために図４には示していない。触知フィンガ３１は、ばね力４１によってストッパピン４２に押し付けられ、これによって触知フィンガ３１はマイクロスイッチ４４のスイッチピン４３を押し込む。触知装置４０全体は、露光ヘッド１１と堅固に結合されていて、かつ推進駆動装置１４によって露光ヘッド１１と共に軸方向のｙ方向で露光ドラム１に沿って移動させられる。版３の縁部に接触したあとで、触知フィンガは僅かに回動するので、スイッチピン４３は、マイクロスイッチ４４に存在するばねによってマイクロスイッチ４４から離間運動し、電気的なコンタクトを閉鎖する。推進駆動装置１４のステップ数をカウントすることによってｙ位置が求められ、この場合コンタクトが閉鎖され、したがって版縁部の位置が特定される。マイクロスイッチ４４は、有利には精密スイッチであり、この精密スイッチは既にスイッチピン４３の１〜２μｍの切換経路でコンタクトを開閉する。

図５には、図４とは別の有利な実施例としての触知装置５０を示した。ここでは溝１６が形成され、かつ版３が張設された露光ドラム１の一部を斜視図で示した。触知フィンガ３１とその回転軸３２とは互いに堅固に結合されている。回転軸３２の端部は、図示していない支承部に回転可能に支承されている。モータ５１は、クランク結合部を介して連行ピン５２を矢印５３の方向で移動させる。連行ピン５２は、触知フィンガ３１にほぼ中央で係合し、かつ触知フィンガ３１を第１の接触点Ａでストッパピン４２に押圧し、かつ回転軸３２を別の２つの接触点Ｂ，Ｃで所定のストッパ面５４，５５に押圧する。３つの接触点は矢印Ａ，Ｂ，Ｃで示した。モータ５１は有利にはトルクモータであり、このトルクモータは停止状態でも電流によって調節可能なトルクを及ぼす。触知フィンガ３１が溝１６に侵入旋回する際に、モータ５１の電流はランプ関数に従って高められ、これによって触知フィンガ３１は、ストッパピン４２に接触するまでゆっくりと侵入旋回位置に回動する。したがって、触知フィンガがストッパピン４２に過度に強く当接することによって、触知フィンガ３１またはストッパピン４２が変形されるかまたは摩耗されて測定の精度および再現性が損なわれる、ということが回避される。侵入旋回のあとで、モータ５１は触知フィンガ３１を一定のトルクで戻しばね５６の引張力に抗してストッパピン４２に押し付け、これによってばね力４１（図４）の機能を満たす。モータ５１の一定のトルクによって、触知フィンガ３１が版の縁部に接触すると直ちに、所定の力が版３の縁部にも及ぼされる。触知フィンガ３１の、版縁部に接触する領域に設けられた丸み部５７が、常に一定の所定の力を触知フィンガ３１が版縁部に及ぼすための前提となっている。触知フィンガ３１が溝１６から離間旋回しようとする場合、モータ５１は、矢印５３とは逆向きに回動する。

触知装置５０がｙ方向で露光ドラムに沿って移動し、触知フィンガ３１が版３の縁部に当接すると、触知フィンガ３１は接触点Ａでしか持ち上げられない。接触点Ｂ，Ｃでは接触が行われたままである。なぜならば回転軸３２が連行ピン５２によって接触面５４，５５に押し付けられるからである。３つの接触点Ａ，Ｂ，Ｃと、所属の接触面の表面部材とによって、モータ５１のばね作用に関して、触知装置５０の要求される数μメートルの範囲の精度および再現性が達成される。このような精度は、触知フィンガ３１の回転軸３２を遊びなく支承する必要なしに得られる。

図６には、図４とは別の選択的な実施例としての触知装置６０を示した。触知フィンガ３１は、図面を判りやすくするために離間旋回位置で示した。触知フィンガ３１はプレート６１から成っており、このプレート６１には半球エレメント６２が接触点Ａ，Ｂ，Ｃとして形成されている。プレート６１は可動の枢着部６３を介して旋回アーム６４と結合されており、この旋回アーム６４はモータ５１の旋回軸６５と堅固に結合されている。枢着部６３は全ての空間方向で幾分か可動になっているので、触知フィンガ３１が溝１６に侵入旋回したあとでは、全ての接触点が接触プレート６６に確実に接触する。枢着部６３は３つの接触点Ａ，Ｂ，Ｃのほぼ中心に取り付けられており、これによって旋回アーム６４を介して触知フィンガ３１に及ぼされる力は３つの接触点に均等に分けられる。触知フィンガ３１の侵入旋回位置で、プレート６１の前方部分はマイクロスイッチ４４のスイッチピン４３を押し込み、丸み部５７を備えたビーム６７を前縁で溝１６に押し込む。触知装置６０によっても、３つの接触点Ａ，Ｂ，Ｃと所属の接触プレート６６とによって、版縁部の位置を測定する際に要求される精度および再現性が達成され、しかもモータ軸６２を遊びなく支承する必要はない。

互いにμメートル範囲の精度での、マイクロスイッチ４４およびストッパピン４２もしくは接触プレート６６の調整を不要にするために、触知装置５０もしくは６０では、触知フィンガ３１が３つの接触点に接触する際に、スイッチピン４３が十分な距離で押し込まれるようにマイクロスイッチ４４が取り付けられる。あとで版３の縁部に接触する触知フィンガ３１の先端がどの程度の距離だけｙ方向とは逆向きに、マイクロスイッチ４４のコンタクトが閉鎖するまで戻す必要があるかを測定装置で特定することによって、触知ユニット全体が校正される。距離区間全体は、露光器に組み込んだあとで、露光器の制御装置に記憶され、版縁部の正確な位置を特定する際に修正値として算入される。この修正値もまた外部校正装置なしに簡単な試験露光によって特定することができ、この場合版縁部の位置は、先ず修正値なしで触知装置５０もしくは６０によって求められる。試験露光のあとで、記録材料に、露光された面がｙ方向で目標位置に対してどの程度変位されているか測定される。差は修正値となる。

版３が処理される様々なユニット、たとえば露光器、版穿孔機で、版縁部がそれぞれ記載の触知装置４０；５０；６０のうちの１つによって測定される場合でも、高い精度で測定するために、触知フィンガ３１の丸み部５７と版縁部にかかる押圧力とはいずれの場合でも同じになっている。さらに全てのユニットにおいて、側縁の、触知フィンガ３１が版３に接触する箇所は、前縁４から同じ距離だけ離れている必要がある。

版の縁部の一部を示す斜視図である。

外側式ドラム型露光器の構造を示す概略図である。

触知装置の１実施例を示す図である。

触知装置の１実施例を示す図である。

触知装置の１実施例を示す図である。

触知装置の１実施例を示す図である。

符号の説明

１ 露光ドラム、 ２ 回転矢印、 ３ 版、 ４ 前縁、 ５ 左側縁、 ６ 右側縁、 ７ 後縁、 ８ ストッパピン、 ９ クランプ条片、 １０クランプ部材、 １１ 露光ヘッド、 １２ レーザ光線、 １３ 推進スピンドル、 １４ 推進駆動装置、 １５ 印刷原稿、 １６ 溝、 ３０ 触知装置、 ３１ 触知フィンガ、 ３２ 回転軸、 ３３ 小片、 ３４ 光バリヤ、 ３５ ストッパピン、 ３６ ばね力、 ４０ 触知装置、 ４１ 触知フィンガ、 ４２ ストッパピン、 ４３ スイッチピン、 ４４ マイクロスイッチ、 ５０ 触知装置、 ５１ モータ、 ５２ 連行ピン、 ５３ 矢印、 ５４ ストッパ面、 ５５ ストッパ面、 ５６ 戻しばね、 ５７ 丸み部、 ６０ 触知装置、 ６１ プレート、 ６２ 半球エレメント、 ６３ 枢着部、 ６４ 旋回アーム、 ６５ 回転軸、 ６６ 接触プレート、 ６７ ビーム

Claims (17)

1. 印刷原稿を記録するための露光器たとえば外側式ドラム型露光器において、版の縁部を検出するための装置であって、
   該露光器が、版（３）を収容するための露光ドラム（１）と露光ヘッド（１１）とから成っており、該露光ヘッド（１１）が、露光ドラム（１）に沿って露光ドラム軸方向で移動し、かつ露光光線（１２）を版（３）に集束させるようになっている形式のものにおいて、
   触知装置（３０；４０；５０；６０）が設けられており、該触知装置（３０；４０；５０；６０）が、触知フィンガ（３１）とセンサとから成っており、該触知フィンガ（３１）が、露光ドラム（１）の表面に設けられた溝（１６）に侵入旋回するようになっており、触知フィンガ（３１）が記録材料の縁部に移動して接触する際に、センサが、信号を送出するようになっており、
   触知フィンガ（３１）と結合された回転軸（３２，６５）が設けられており、該回転軸（３２，６５）を中心に、触知フィンガ（３１）が、溝（１６）に侵入旋回できるようになっており、
   ３つの接触点（Ａ，Ｂ，Ｃ）が設けられており、これらの接触点（Ａ，Ｂ，Ｃ）で、触知フィンガ（３１）および回転軸（３２，６５）が、侵入旋回状態で触知フィンガの精確で再現可能な位置決め達成するために、押し付けられるようになっていることを特徴とする、記録材料の縁部を検出するための装置。
2. 版（３）の縁部の位置を測定しない場合に溝（１６）から離間旋回される触知フィンガ（３１）が設けられている、請求項１記載の装置。
3. ストッパ面（５４，５５，６６）が設けられており、該ストッパ面（５４，５５，５６）に、触知フィンガ（３１）が、接触点（Ａ，Ｂ，Ｃ）で押圧されるようになっている、請求項１記載の装置。
4. ストッパピン（４２）が設けられており、該ストッパピン（４２）に、触知フィンガ（３１）が、接触点（Ａ）で押圧されるようになっている、請求項１記載の装置。
5. ストッパ面（５４，５５，６６）が設けられており、該ストッパ面（５４，５５，６６）に、接触フィンガ（３１）が、回転軸（３２，６５）の領域において接触点（Ｂ；Ｃ）で押圧されるようになっている、請求項３記載の装置。
6. 接触プレート（６６）が設けられており、該接触プレート（６６）に、触知フィンガ（３１）が、溝（１６）に侵入旋回したあとで、接触点（Ａ，Ｂ，Ｃ）で押圧されるようになっている、請求項５記載の装置。
7. 半球エレメント（６２）が設けられており、該半球エレメント（６２）が、接触点（Ａ，Ｂ，Ｃ）として、触知フィンガ（３１）のプレート（６１）に取り付けられている、請求項６記載の装置。
8. 枢着部（６３）が設けられており、該枢着部（６３）が、触知フィンガ（３１）を旋回アーム（６４）と結合しており、該旋回アーム（６４）が、モータ（５１）によって駆動されて、かつ触知フィンガ（３１）を３つの接触点（Ａ；Ｂ；Ｃ）における３つの半球エレメント（６２）で接触プレート（６６）に押し付けるようになっている、請求項７記載の装置。
9. 連行ピン（５２）が設けられており、該連行ピン（５２）が、モータ（５１）によって駆動されて、触知フィンガ（３１）を、接触点（Ａ，Ｂ，Ｃ）で、ストッパ面（５４，５５，５６）および／またはストッパピン（４２）に押し付けるようになっている、請求項１記載の装置。
10. 常に一定の力を版（３）の縁部に及ぼすために、版（３）の縁部に触知フィンガ（３１）の接触する領域で、触知フィンガ（３１）の丸み部（５７）が設けられている、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
11. センサが、光バリヤ（３４）である、請求項１記載の装置。
12. センサが、マイクロスイッチ（４４）である、請求項１記載の装置。
13. 触知装置（３０；４０；５０；６０）が、露光ヘッド（１１）と堅固に結合されている、請求項１記載の装置。
14. 印刷原稿（１５）を記録するための露光器において、記録材料の縁部を検出する方法であって、
    該露光器が、記録材料を収容するための露光ドラム（１）と露光ヘッド（１１）とから成っており、該露光ヘッド（１１）が、露光ドラム（１）に沿って露光ドラム軸方向で移動し、かつ露光光線（１２）を記録材料に集束させる方法において、
    触知フィンガ（３１）を、露光ドラム（１）の表面に設けられた溝（１６）に侵入旋回させ、
    触知フィンガ（３１）が記録材料の縁部に移動して接触する際に、センサが、信号を送出するようにし、
    触知フィンガ（３１）および旋回軸（３２，６５）を、侵入旋回位置で触知フィンガの精確で再現可能な位置決め達成するために、３つの接触点（Ａ，Ｂ，Ｃ）で押し付けることを特徴とする、記録材料の縁部を検出する方法。
15. 版（３）の縁部の位置を測定しない場合に、触知フィンガ（３１）を溝（１６）から離間旋回させる、請求項１４記載の方法。
16. 触知フィンガ（３１）およびセンサを、推進駆動装置（１４）によって、露光ドラム（１）に沿って露光ドラム軸方向で移動させる、請求項１４記載の方法。
17. 記録材料の縁部の軸方向位置を、駆動推進装置（１４）のステップ数をカウントすることによって特定する、請求項１６記載の方法。

Images