JP4511974B2 - 製版方法、版胴、印刷機およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、高精度な印刷を実現する製版方法、版胴、印刷機およびその制御方法に関するものである。

液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のフラットパネルディスプレイのパターンを平板状のガラス基板やセラミックス基板に形成する一手法として、円筒形状の版胴（以下「円筒版胴」という。）を用いた印刷方式が提案されている。
この円筒版胴には、レーザ等の書込み装置によって所望の印刷パターンに対応した書込みパターンが書き込まれる。この製版の工程を模式的に示したものが図７である。
同図に示すように、円筒版胴１００は、その中心軸線L１周りにモータ１０４によって回転させられる。回転角度はモータ１０４に取り付けられたエンコーダ１０４ａの出力によって制御される。この円筒版胴１００の中心軸線Ｌ１と平行な水平方向Ｌ２に往復動するレーザヘッド１０１によって、書込みパターン１０３が書き込まれる。レーザヘッド１０１には、複数のレーザ出射口が水平方向に並べられて設けられている。
円筒版胴１００の回転角θとレーザヘッド１０１の水平方向変位は、制御部１０５によって同期されている。円筒版胴１００に書き込まれる書込みパターン１０３は、図示しないコンピュータから制御装置１０５に送られる設計パターンに基づいて形成される。
上記構成の書込み装置は、次のように動作する。
円筒版胴１００を所定角速度で回転させる。レーザヘッド１０１を所定位置で停止させたまま、エンコーダ１０４ａによって得られる円筒版胴１００の角度位置に対応させて、レーザ出射口からレーザを出射させ書込みパターン１０３を書き込む。このときに、設計上書込む角度位置に対応したレーザ出射口のみからレーザが出射され、書き込む角度位置にないレーザ出射口からはレーザは出射されない。
次に、１周分の画像が書き込まれると、円筒版胴１００を停止させずに回転させたまま、レーザヘッド１０１を、レーザ出射口が並べられた幅分だけ水平方向Ｌ２に移動させて停止させる。そして、上記と同様に、エンコーダ１０４ａによって得られる円筒版胴１００の角度位置に対応させて、設計上書き込む角度位置にあるレーザ出射口からレーザが出射され書込みパターン１０３が１周分書き込まれる。これが繰り返されて、円筒版胴１００の画線部全体に対して書込みが行われる。

設計パターンに基づいて円筒版胴１００及びレーザヘッド１０１を正確にコントロールしたとしても、円筒版胴１００の直径が設計値通りでない場合や、円筒版胴１００の横断面が長円や楕円といった真円と異なる形状となっていた場合、円筒版胴１００に書き込まれた書込みパターン１０３は円周方向（回転方向）にずれ、設計パターンと異なるものとなる。その理由は次の通りである。
円筒版胴１００は一定角速度で回転させられる。この一定角速度がエンコーダ１０４ａにより正確に制御されたとしても、横断面が真円でない長円等の場合には中心から外周面までの距離（半径）が回転角θごとに異なるので、外周面上における周方向の単位時間あたりの移動量が異なることになる。したがって、書込みパターン１０３が円周方向にずれることになる。具体的には、円筒版胴１００の半径が大きい角度では移動量が大きくなり、円周方向に間延びした書込みパターンが書き込まれ、半径が小さい角度では移動量が小さくなり、円周方向に縮まった書込みパターンが書き込まれることになる。このような問題は、円筒版胴１００の回転中心が真の中心からずれている場合にも生じる。

このように設計パターンからずれた書込みパターン１０３が書き込まれた円筒版胴１００を用いてガラス基板等の被印刷物に印刷を行っても、設計通りの印刷パターンを得ることができない。
一般に、液晶ディスプレイに用いられるガラス基板は大型化傾向にあり、その精度は例えば１ｍ×１ｍのサイズで数μｍが要求される。これは、直径１ｍの円筒版胴を用いたとすると、直径でμｍオーダの誤差しか許されないことを意味する。
数μｍの誤差に収まる直径１ｍの円筒版胴を製作することは極めて困難であり、コストのかかるものである。また、ミクロンオーダの直径の変化を計測しながら製版を行うことも現実的には困難であり、コストのかかるものである。

また、上述の製版方法とは別に、円筒版胴の回転とレーザヘッドの水平移動とをエンコーダ出力により同期させて、スパイラル状に描画する製版方法がある。この製版方法についても、たとえエンコーダによる同期が正確になされていても、円筒版胴の直径に誤差がある場合には上記と同様の問題が生じる。

なお、特許文献１には、グラビア印刷に用いられる円筒版胴の両端部に目盛りマーク及び識別マークを規則的に付し、この円筒版胴によって印刷された印刷物の目盛りマーク及び識別マークを用いて印刷物どうしの模様位置を合わせて継ぐ技術が開示されている。しかし、同文献記載の技術は、画像歪みのない印刷物を作ることが目的ではなく、印刷物に画像歪みがあることを認めた上で印刷物をどのようにつなぎ合わせるかに着眼したものにすぎない。したがって、同文献記載の技術では、製版時に生じる誤差をキャンセルできない。
特開平９−２４０１９８号公報

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、製版時における誤差をキャンセルすることができる製版方法、版胴、印刷機およびその制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の印刷機およびその制御方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる製版方法は、中心軸線周りに回転する略円筒状の版胴に対して、書き込み位置を移動させながらパターンの書込みを行う製版方法において、各角度位置に書き込まれた書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すスケールを前記版胴に書き込むことを特徴とする。

各角度位置の書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すスケールは、例えば、各角度位置に書き込まれた書込みパターンと略同一の角度位置を示すスケールを同時に書き込むようすればよい。
各角度位置に書き込まれた書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すスケールが書き込まれているので、印刷時に、書込みパターンが書き込まれた円筒状の版胴の送り量（回転量）を決定することができる。つまり、製版時に、書込みパターンに円周方向の誤差が含まれていても、この誤差はスケールに反映されている。したがって、印刷時に、スケールを読み取りながら版胴の送り量を調節すれば、書込みパターンの製版時における円周方向の誤差をキャンセルでき、設計通りの印刷パターンを得ることができる。
スケールは、書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すものであればよく、その形式は問わない。例えば、一単位を、中心軸線方向に延びる短い線分とし、この線分を円周方向に多数設ける。線分の数は任意であり、数本といった少数であってもよい。ただし、版胴の円周方向における誤差が検出できる程度の数とするのが好ましい。
スケールの形式としては、短い線分に限らず、数字やバーコードとしてもよい。また、スケールは、インクリメンタル式であっても、アブソリュート式であってもよい。
スケールは、等間隔に目盛が付されたいわゆる定規とは異なり、書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すものであり、その間隔は一定とは限らない。
なお、書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すスケールは、典型的には、対応する書込みパターンと略同一の角度位置に形成されるが、これに限定されるものではない。例えば、書込みパターンに対して回転方向にオフセットされた位置にスケールが形成されていても良い。このオフセット量を別途把握しておけば補正できるからである。また、スケールは、典型的には、書込みパターンの書込み時に同時に形成されるが、これに限定されるものではない。書込みパターンの書込み時の角度位置の情報がスケールに反映されていれば、パターンの書込みと同時であっても同時でなくても良い。
スケールは、典型的には、書込みパターンが書き込まれる画線部とは異なる領域である非画線部に形成されているが、画線部に形成されていても良い。また、書込みパターン自身をスケールとしてもよく、特に碁盤目状やスリット等の規則的な書込みパターンの場合には好適である。
また、スケールは、好ましくは版胴の円周上に形成されるが、端面に形成しても良い。
版胴は略円筒状であればよく、その横断面が閉じた円形である必要はない。つまり、書込みパターンが形成される部分が円筒面とされていればよく、例えば版締め部となる位置を部分的に切り欠いた形状であっても良い。

さらに、本発明の製版方法は、中心軸線周りに回転する略円筒状の版胴に対して、書き込み位置を移動させながらパターンの書込みを行う製版方法において、前記版胴の円周長さを計測するためのスケールを前記版胴に書き込むことを特徴とする。

円周長さを計測するためのスケールが書き込まれているので、この円周長さから対応する直径を算出することができる。これにより、実際の版胴の直径を得ることができる。
このスケールは、一点のみでも良いし、複数点であっても良い。また、スケールは、好ましくは版胴の円周上に形成されるが、端面に形成しても良い。

さらに、本発明の製版方法は、前記パターンを書き込む際に、前記スケールを書き込むことを特徴とする。

パターンを書き込む際にスケールを書き込むこととし、一台の製版装置についてパターン及びスケールの書込みが行われるので、同形式の製版装置間での誤差が重畳されることがない。また、版胴をチャッキングした後に一度も版胴を外すことなくスケールを書き込むので、チャッキングによる誤差が重畳されることがない。

また、本発明の版胴は、略円筒状の形状を有し、各角度位置に書き込まれた書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すスケールが書き込まれていることを特徴とする。

書き込まれた書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すスケールが書き込まれているので、印刷時に、書込みパターンが書き込まれた略円筒状の版胴の送り量（回転量）を決定することができる。つまり、製版時に書込みパターンに円周方向の誤差が含まれていても、この誤差はスケールに反映されている。したがって、印刷時に、スケールを読み取りながら版胴の送り量を調節すれば、書込みパターンの円周方向の誤差をキャンセルでき、設計通りの印刷パターンを得ることができる。
スケールは、書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すものであればよく、その形式は問わない。例えば、一単位を、中心軸線方向に延びる短い線分とし、この線分を円周方向に多数設ける。線分の数は任意であり、数本といった少数であってもよい。ただし、版胴の円周方向における誤差が検出できる程度の数とするのが好ましい。
スケールの形式としては、短い線分に限らず、数字やバーコードとしてもよい。また、スケールは、インクリメンタル式であっても、アブソリュート式であってもよい。
スケールは、等間隔に目盛が付されたいわゆる定規とは異なり、書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すものであり、その間隔は一定とは限らない。
なお、書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すスケールは、典型的には、対応する書込みパターンと略同一の角度位置に形成されるが、これに限定されるものではない。例えば、書込みパターンに対して回転方向にオフセットされた位置にスケールが形成されていても良い。このオフセット量を別途把握しておけば補正できるからである。また、スケールは、典型的には、書込みパターンの書込み時に同時に形成されるが、これに限定されるものではない。書込みパターンの書込み時の角度位置の情報がスケールに反映されていれば、パターンの書込みと同時であっても同時でなくても良い。
スケールは、典型的には、書込みパターンが書き込まれる画線部とは異なる領域である非画線部に形成されているが、画線部に形成されていても良い。また、書込みパターン自身をスケールとしてもよく、特に碁盤目状やスリット等の規則的な書込みパターンの場合には好適である。
スケールは、好ましくは版胴の円周上に形成されるが、端面に形成しても良い。
版胴は略円筒状であればよく、その横断面が閉じた円形である必要はない。つまり、書込みパターンが形成される部分が円筒面とされていればよく、例えば版締め部となる位置を部分的に切り欠いた形状であっても良い。

さらに、本発明の版胴は、被印刷物に印刷される印刷パターンの開始位置である原点に対応する原点用印が、対応する角度位置の書込みパターンの書込み時の角度位置情報を有して書き込まれていることを特徴とする。

原点用印が、対応する角度位置の書込みパターンの書込み時の角度位置情報を有しているので、印刷パターンの原点を正確に示す。この原点用印を原点検出のために用いれば、正確な原点位置決定を行うことができる。

また、本発明の版胴は、略円筒状の形状を有し、円周方向長さを計測するためのスケールが書き込まれていることを特徴とする。

円周長さを計測するためのスケールが書き込まれているので、この円周長さから対応する直径を算出することができる。これにより、実際の版胴の直径を得ることができる。
このスケールは、一点のみでも良いし、複数点であっても良い。また、スケールは、好ましくは版胴の円周上に形成されるが、端面に形成しても良い。

さらに、本発明の版胴は、前記スケールが、軸線方向における異なる位置に複数設けられていることを特徴とする。

書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すスケールを形成すれば、円周方向の誤差を反映させることはできる。しかし、この円周方向の誤差が版胴の軸線方向で異なる場合には、一つのスケールではこの誤差を検出することはできない。
そこで、スケールを、版胴の軸線方向の異なる位置に複数設けることとし、版胴の軸線方向の各位置における回転方向の誤差をも検出できることとした。
スケールは、典型的には、版胴の両端部に設けることが好ましい。このようにスケールを設けることとすれば、両端の非画線部を使用できるからである。

また、本発明の印刷機は、各角度位置に書き込まれた書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すスケールが円周方向に書き込まれた略円筒状の版胴を回転駆動させる版胴駆動部と、前記スケールまたは該スケールの転写像を読み取る読取り手段と、該読取り手段によって得られた信号に基づいて、前記版胴の送り量を相対的に調節する制御部と、を備えていることを特徴とする。

略円筒状の版胴に書き込まれた書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すスケールは、同一の角度位置の書込みパターンの円周方向の誤差を反映している。したがって、このスケールまたは該スケールの転写像を読み取った信号に基づいて版胴の送り量を相対的に調整すれば、製版時の書込みパターンの円周方向の誤差をキャンセルすることができ、設計通りの印刷パターンを得ることができる。
版胴の送り量の調節としては、単位時間あたりの送り量すなわち送り速度を調節して行うこととしても良い。
版胴の送り量は相対的に調節されるものであればよく、典型的には版胴の送り量（回転量）を調節するが、版胴に相対するオフセット胴の送り量や、ガラス基板等の被印刷物を送るための定盤の送り量を調節することとしても良い。
読取り手段としては、例えばＣＣＤカメラ等による光学的手段が用いられる。また、スケールの書込みパターンによっては干渉走査原理を用いた光学的手段やインダクトシンを用いた電磁的手段としてもよい。
スケールは、書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示す物であれば良く、その形式は問わない。例えば、一単位を、中心軸線方向に延びる短い線分とし、この線分を円周方向に多数設ける。線分の数は任意であり、数本といった少数であってもよい。ただし、版胴の円周方向における誤差が検出できる程度の数とするのが好ましい。
スケールの形式としては、短い線分に限らず、数字やバーコードとしてもよい。また、スケールは、インクリメンタル式であっても、アブソリュート式であってもよい。
スケールは、等間隔に目盛が付されたいわゆる定規とは異なり、書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すものであり、その間隔は一定とは限らない。
なお、書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すスケールは、典型的には、対応する書込みパターンと略同一の角度位置に形成されるが、これに限定されるものではない。例えば、書込みパターンに対して回転方向にオフセットされた位置にスケールが形成されていても良い。このオフセット量を別途把握しておけば補正できるからである。また、スケールは、典型的には、書込みパターンの書込み時に同時に形成されるが、これに限定されるものではない。書込みパターンの書込み時の角度位置の情報がスケールに反映されていれば、パターンの書込みと同時であっても同時でなくても良い。
スケールは、典型的には非画線部に形成されているが、画線部に形成されていても良いし、あるいは、書込みパターン自身をスケールとしてもよい。書込みパターン自身をスケールとする場合には、碁盤目状等の規則的な書込みパターンの場合に特に好ましい。
スケールは、好ましくは版胴の円周上に形成されるが、端面に形成しても良い。
版胴は略円筒状であればよく、その横断面が閉じた円形である必要はない。つまり、書込みパターンが形成される部分が円筒面とされていればよく、例えば版締め部となる位置を部分的に切り欠いた形状であっても良い。

さらに、本発明の印刷機によれば、前記制御部は、前記読取り手段によって得られた信号に基づいて、前記版胴の送り量を相対的に調節する補正量を予め求め、この補正量を用いて印刷を行うことを特徴とする。

制御部によって予め補正量を求めることとし、これにより後の印刷を行うこととする。したがって、補正量を最初に把握して、この補正量に対応したパラメータを制御部に反映させておくだけで良く、後に行われる印刷は従来通りの制御に従って行えばよいので、簡便な制御が実現される。
また、印刷前に補正量を把握することができるので、印刷によって版胴の円周面がインキで汚れスケール読み取れないという事態を回避できる。また、非印刷時にスケールが読み取るようにすれば、読み取り手段の位置が制限されることがない。

さらに、本発明の印刷機によれば、前記制御部は、前記読取り手段によって得られた信号をフィードバックすることにより、前記版胴の送り量を相対的に調節して印刷を行うことを特徴とする。

読取り手段によって得られた信号をフィードバックして印刷を行うこととしたので、印刷時に、リアルタイムに製版時における円周方向の誤差をキャンセルすることができる。特に、版胴が熱膨張等で歪んだ場合といった製版後に生じる円周方向の誤差にも対応できる点で好適である。

さらに、本発明の印刷機によれば、前記読取り手段は、被印刷物に印刷される印刷パターンの開始位置である原点を示すとともに、対応する角度位置の書込みパターンの書込み時の角度位置情報を有して書き込まれた原点用印を検出し、前記制御部は、前記読取り手段による前記原点用印の検出信号に基づいて、被印刷物の原点位置を定めることを特徴とする。

原点用印は、対応する書込みパターンの書込み時の角度位置情報を有して書き込まれているので、書込みパターンと同様の製版時における円周方向の誤差情報を含んだものとなる。この原点用印を原点位置検出のために用いることとしたので、正確な原点位置決定を行うことができる。

さらに、本発明の印刷機によれば、前記読取り手段は、前記版胴の軸線方向の異なる位置に複数形成された書込みパターンをそれぞれ読み取り、前記制御部は、前記各書込みパターンから前記読取り手段によって得られた各検出信号に基づいて、前記版胴の送り量を相対的に調節することを特徴とする。

書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すスケールを形成すれば、円周方向の誤差を反映させることはできる。しかし、この円周方向の誤差が版胴の軸線方向で異なる場合には、一つのスケールではこの誤差を検出することはできない。
そこで、読取り手段によって、版胴の軸線方向の異なる位置に複数設けられたスケールを読み取り、版胴の軸線方向の各位置における回転方向の誤差をも検出できることとした。制御部によって、読取り手段で得られた信号に基づいて版胴の送り量を相対的に調整して、版胴の軸線方向の各位置における回転方向の誤差をもキャンセルすることとした。
スケールは、典型的には、版胴の両端の非画線部を使用できるので、版胴の両端部に設けられていることが好ましい。

また、本発明の印刷機は、版胴の円周方向長さを計測するためのスケールが書き込まれた略円筒状の版胴を回転駆動させる版胴駆動部と、前記スケールを読み取る読取り手段と、前記版胴駆動部の回転角度を検出する回転角度検出器と、該回転角度検出器の角度出力に変換パラメータを乗じて距離出力に変換し、該距離出力に基づいて前記版胴駆動部をフィードバック制御する制御部と、を備え、前記制御部は、所定距離移動させる指示を与えた後に前記読取り手段によって読み取られた前記スケールの位置信号に基づいて、前記変換パラメータを補正することを特徴とする。

制御部により所定距離移動する指示が与えられると、版胴駆動部は回転させられ、回転角度検出器の角度出力から変換された距離出力に基づくフィードバック制御が行われる。円筒版胴の直径が設計値通りであれば、所定距離移動した後に印刷版胴は停止させられ、所定距離移動した後の位置に対応したスケールが読取り手段によって読み取られる。なぜなら、円筒版胴の設計直径と実際の直径が同じであれば、同じ回転角度だけ回転させても同じ移動距離となるので、変換パラメータに誤差は生じない。
しかし、円筒版胴の直径が設計値と異なる場合には、同じ回転角度だけ回転させても異なる移動量となる。つまり、所定距離移動した後の位置に対応したスケールは読取り手段の読み取り位置からずれることになる。このすれ量は、変換パラメータが異なることに由来する。したがって、このずれ量に基づいて変換パラメータを補正することにより、円筒版胴の直径の誤差を吸収することができる。

また、本発明の印刷機の制御方法は、各角度位置に書き込まれた書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すスケールが書き込まれた略円筒状の版胴を回転駆動させ、前記スケールまたは該スケールの転写像を読み取り、読み取られた前記スケールの検出信号に基づいて、前記版胴の送り量を相対的に調節することを特徴とする。

版胴に書き込まれた書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すスケールは、対応する角度位置の書込みパターンの円周方向の誤差を反映している。したがって、このスケールまたは該スケールの転写像を読み取った信号に基づいて版胴の送り量を相対的に調整すれば、製版時の書込みパターンの円周方向の誤差をキャンセルすることができ、設計通りの印刷パターンを得ることができる。
版胴の送り量は相対的に調節されるものであればよく、典型的には版胴の送り量を調節するが、版胴に相対するオフセット胴の送り量や、ガラス基板等の被印刷物を送るための定盤の送り量を調節することとしても良い。
スケールは、書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すものであれば良く、その形式は問わない。例えば、一単位を、中心軸線方向に延びる短い線分とし、この線分を円周方向に多数設ける。線分の数は任意であり、数本といった少数であってもよい。ただし、版胴の円周方向における誤差が検出できる程度の数とするのが好ましい。
スケールは、等間隔に目盛が付されたいわゆる定規とは異なり、書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すものであり、その間隔は一定とは限らない。
版胴は略円筒状であればよく、その横断面が閉じた円形である必要はない。つまり、書込みパターンが形成される部分が円筒面とされていればよく、例えば版締め部となる位置を部分的に切り欠いた形状であっても良い。

また、本発明の印刷機の制御方法は、版胴の円周方向長さを計測するためのスケールが書き込まれた略円筒状の版胴を回転駆動させる版胴駆動部と、前記スケールを読み取る読取り手段と、前記版胴駆動部の回転角度を検出する回転角度検出器と、該回転角度検出器の角度出力に変換パラメータを乗じて距離出力に変換し、該距離出力に基づいて前記版胴駆動部をフィードバック制御する制御部と、を備えた印刷機の制御方法において、前記制御部は、所定距離移動させる指示を与えた後に前記読取り手段によって読み取られた前記スケールの位置信号に基づいて、前記変換パラメータを補正することを特徴とする。

制御部により所定距離移動する指示が与えられると、版胴駆動部は回転させられ、回転角度検出器の角度出力から変換された距離出力に基づくフィードバック制御が行われる。円筒版胴の直径が設計値通りであれば、所定距離移動した後に印刷版胴は停止させられ、所定距離移動した後の位置に対応したスケールが読取り手段によって読み取られる。なぜなら、円筒版胴の設計直径と実際の直径が同じであれば、同じ回転角度だけ回転させても同じ移動距離となるので、変換パラメータに誤差は生じない。
しかし、円筒版胴の直径が設計値と異なる場合には、同じ回転角度だけ回転させても異なる移動量となる。つまり、所定距離移動した後の位置に対応したスケールは読取り手段の読み取り位置からずれることになる。このずれ量は、変換パラメータが異なることに由来する。したがって、このずれ量に基づいて変換パラメータを補正することにより、円筒版胴の直径の誤差を吸収することができる。

製版時に、円筒版胴に対して円周方向の誤差を反映したスケールを付すこととしたので、製版時における円周方向誤差を印刷時にキャンセルすることができる。これにより、印刷パターンの精度補償を高めることができる。
また、製版時にスケールを付すだけで良く、特別な精度を確保するための装置や制御を必要としないので、製版コストを下げることができる。
また、版胴を設置した後に版胴を回転させてスケールを読み取るだけで製版時の誤差をキャンセルできるので、版胴交換時の機械調整工数を大幅に低減できる。

以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
図１には、本発明の実施形態にかかる円筒形状の版胴（以下「円筒版胴」という。）１の製版装置の概略が示されている。本実施形態で用いる製版は、グラビア印刷のための溝をレーザによって彫刻するレーザ製版である。
円筒版胴１は、直径Ｄ（例えば１ｍ）とされた金属製の円筒体である。円筒版胴１は、Ａｇ等の剥離層の上にメッキ処理された銅層を備えており、その表面は研磨仕上げが施されている。この円筒版胴１に対してフォトレジストを塗布し、以下に説明するレーザ３によって露光する。その後、現像することによりフォトレジストを除去し、必要に応じて、耐腐食性を付与するために硬質クロムメッキを施す。
なお、円筒版胴１は略円筒状であればよく、その横断面が閉じた円形である必要はない。つまり、画線部が円筒面とされていればよく、例えば版締め部となる位置を部分的に切り欠いた形状であっても良い。
円筒版胴１は、その中心軸線Ｌ１周りにモータ２によって回転させられる。モータ２の角速度は制御部７によって制御されており、後に説明するレーザー３のレーザヘッドの変位と同期している。
レーザ（書込み手段）３のレーザーヘッドは、円筒版胴１に対向して配置されており、円筒版胴１の中心軸線Ｌ１と平行な水平方向Ｌ２に往復動する。レーザヘッド３には、複数のレーザ出射口が水平方向に並べられて設けられている。レーザヘッド３の往復動は、制御部７によって制御される。
円筒版胴１の回転角度はモータ２に取り付けられたエンコーダ２ａの出力によって制御される。
制御部７には、図示しないコンピュータから設計パターンが送られるようになっており、この設計パターンに基づいてパターンの書込みが行われる。

上記構成の製版装置によって、版胴１には以下のように書込みパターン５およびスケール９が書き込まれる。
円筒版胴１を所定角速度で回転させる。レーザヘッドを所定位置で停止させたまま、エンコーダ２ａによって得られる円筒版胴１の角度位置に対応させて、レーザ出射口からレーザを出射させ書込みパターン５及びスケール９を書き込む。このときに、設計上書込む角度位置に対応したレーザ出射口のみからレーザが出射され、書き込む角度位置にないレーザ出射口からはレーザは出射されない。なお、スケール９は、書込みパターン５が書き込まれる画線部とは異なる非画線部に書き込まれる。
そして、１周分の書込みパターンが書き込まれると、円筒版胴１を停止させずに回転させたまま、レーザヘッドを、レーザ出射口が並べられた幅分だけ水平方向Ｌ２に移動させて停止させる。そして、上記と同様に、エンコーダ２ａによって得られる円筒版胴１の角度位置に対応させて、設計上書き込む角度位置とされたレーザ出射口からレーザが出射され書込みパターン５及びスケール９が書き込まれる。これが円筒版胴１の軸線方向に繰り返されて、円筒版胴１の画線部全体に対して書込みが行われる。
このように、書込みパターン５とスケール９とが同時に書き込まれる。すなわち、スケール９は同じ角度位置のパターン５と同様の角度位置情報を有している。このスケール９は、中心軸線Ｌ１方向に描かれた短い線分が円周方向に多数形成されることによって構成されている。
スケール９を構成する短い線分の数は任意であり、数本といった少数であってもよい。ただし、版胴の円周方向における誤差が検出できる程度の数とするのが好ましい。

このように、スケール９は、書き込まれた書込みパターン５と同じ角度（円筒版胴１の横断面の中心となす角度）を示す位置に書き込まれる。つまり、同じ角度位置における円筒版胴１の直径が中心軸線Ｌ１方向に等しい場合には、同じ直径とされた位置にスケール９が書き込まれることになる。したがって、スケール９は、書込みパターン５の書込み時の角度位置情報を示し、同じ角度位置における書込みパターン５の円周方向の誤差を含んだものとなる。具体的には、直径が大きい角度位置では円筒版胴１の周速が大きいので書込みパターン５が円周方向に間伸びするが、同じ角度位置付近のスケール９間隔も同じように円周方向に間伸びする。反対に、直径が小さい角度位置では円筒版胴１の周速が小さいので書込みパターン５が円周方向に縮むが、同じ角度位置付近のスケール９間隔も同じように円周方向に縮む。
このようにスケール９を書込みパターン５と同時に書き込むことによって製版した円筒版胴１は、次に説明する印刷機に設置される。

なお、本実施形態のスケール９は、等間隔に目盛が付されたいわゆる定規とは異なり、対応する角度位置の書込みパターン５と略同じ角度位置を示すものであり、その間隔は一定とは限らない。
また、書込みパターン５の書込み時の角度位置情報を示すスケール９は、対応する書込みパターン５と略同一の角度位置に形成されることとしているが、これに限定されるものではない。例えば、書込みパターン５に対して回転方向にオフセットされた位置にスケール９が形成されていても良い。このオフセット量を別途把握しておけば補正できるからである。
また、スケール９は、書込みパターン５の書込み時に同時に形成されるが、これに限定されるものではない。書込みパターン５の書込み時の角度位置の情報がスケールに反映されていれば、パターンの書込みと同時でなくても良い。
また、上述の製版方法とは異なり、円筒版胴１の回転とレーザヘッドの水平移動とをエンコーダ２ａの出力により同期させて、スパイラル状に描画する製版方法に対しても、本実施形態のスケール９を書き込むことができる。この場合には、エンコーダ２ａにより書き込みパターン５の書込み時の角度位置を把握しておき、この角度位置に関連付けてスケール９を書き込むようにする。

図２は、本実施形態にかかる印刷機の要部を示している。
円筒版胴１は、モータ（版胴駆動部）１６によって、製版時と同じ中心軸線Ｌ１周りに回転駆動される。モータ１６と円筒版胴１との間には減速ギア１４が介挿されている。モータ１６には、ロータリエンコーダ１７が設けられており、モータ１６の角度、回転数等が得られるようになっている。ロータリエンコーダ１７の出力は、制御部１０へと送られる。

円筒版胴１に形成されたスケール９に対向する位置には、スケールを読みとるためのＣＣＤカメラ（読取り手段）１１が設けられている。ＣＣＤカメラ１１の出力は、制御部１０へ送られる。

制御部１０は、円筒版胴１、オフセット胴２１、定盤３１等の駆動制御を行うものである。制御部１０は、演算部１０ａを備えており、この演算部１０ａから種々の制御の指令値が出力される。

オフセット胴２１は、その中心軸線Ｌ３が円筒版胴１の中心軸線Ｌ１と平行になるように配置されており、印刷時には円筒版胴１と接触した状態となる。オフセット胴２１は、モータ２６によって駆動され、これらの間には減速ギア２４が設けられている。モータ２６にはロータリエンコーダ２７が設けられており、モータ２６の角度、回転数等が得られるようになっている。ロータリエンコーダ２７の出力は、制御部１０へと送られる。

円筒版胴１及びオフセット胴２１の下方を定盤３１が走行するように配置され、この定盤３１２は、円筒版胴１及びオフセット胴２１に対して並進運動（矢印Ａ参照）する。この駆動機構には例えばボールネジ３３が採用されており、ボールネジ３３は減速ギア３４を介したモータ３６によって駆動させられる。モータ３６には、ロータリエンコーダ３７が設けられており、モータ３６の角度、回転数等が得られるようになっている。ロータリエンコーダ３７の出力は、制御部１０へと送られる。
図２に示には、ガラス基板３０がオフセット胴２１の下を通過して印刷パターン３５が印刷された後の状態が示されている。

上記構成の印刷機の使用方法について、図４を用いて説明する。
先ず、印刷機に円筒版胴１を設置する（Ｓ１）。このとき、円筒版胴１は、オフセット胴２１と離間している。この状態でモータ１６を駆動して、円筒版胴１を回転させる（Ｓ２）。
回転中に、ＣＣＤカメラ１１によってスケール９を読み取る（Ｓ３）。スケール９は短い線分が回転方向に多数繰り返して形成されているので、読み取られたスケール９の検出信号は、パルス信号となる。このパルス信号の微少間隔△ｔにおけるパルス数が検出パルス数として制御部１０へと送られ、演算部１０ａから出力される指令パルス数と比較される（Ｓ４）。指令パルス数は、スケール９が設計通りに形成されている場合（すなわち円筒版胴１の直径誤差がなく製版が行われている場合）を仮定した微少時間△ｔにおけるパルス数とされる。
指令パルス数に対する検出パルス数の差分が補正量となり、所定のゲインＫを加えた後、モータ１６に出力指令値を出す（Ｓ５，Ｓ６）。この出力指令値は、ロータリエンコーダ１７から得られる円筒版胴１の角度θと対応づけられて、補正マップとして、制御部１０の記憶部（図示せず）に格納される（Ｓ７）。

図３は、制御部１０で行われる指令パルス数と検出パルス数との比較演算の考え方を示したものである。
同図に示されているように、例えば、円筒版胴１の直径の誤差等の製版時の誤差がなく、スケール９が設計通りに形成されている場合、微少間隔△ｔにおける指令パルス数を１０とする。すなわち、指令パルス数は設計値の送り量（回転量）に相当する。
このとき、図３に示すように、最初の△ｔでは検出パルス数が９となっているので、この差分（図の斜線）に対応した補正値を出力する。具体的には、パルス数が１だけ少ないので、円筒版胴１が設計値よりも遅く回っていると判断し、モータ１６を早く回すように出力指令を出す（図４のＳ５参照）。次の△ｔでは、検出パルス数が８となっているので、差分である２に対応した量の補正値を出力し、モータ１６をさらに早く回す。次の△ｔでは、検出パルス数が１１となっているので、パルス数が設計値よりも１だけ多いことになり、円筒版胴１が設計値よりも早く回っていることを意味し、モータ１６を遅く回すように出力指令を出す（図４のＳ６参照）。
以上のような処理を繰り返し、円筒版胴１の一回転分の出力指令値を、円筒版胴１の角度ごとに取得し、補正マップを形成する。

このように得られた補正マップを用いて印刷を行う（Ｓ８）。すなわち、円筒版胴１とオフセット胴２１とを接触させた後に、制御部１０は、補正マップに従った出力指令をモータ１６に送り、円筒版胴１を回転させる。これにより、円筒版胴１上の書込みパターン５がオフセット胴２１を介してガラス基板３０へと印刷される。

本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
円筒版胴１には、各角度位置に書き込まれた書込みパターン５と略同一の角度位置を示すスケール９が書き込まれているので、製版時に、書込みパターン５に円周方向の誤差が含まれていても、この誤差をスケール９に反映されることができる。そして、スケール９をＣＣＤカメラ１１で読み取り、円筒版胴の送り量を調節する補正マップを得ることとしたので、印刷時に、書込みパターン５の製版時における円周方向の誤差をキャンセルでき、設計通りの印刷パターン３５を得ることができる。
予め補正マップを求めて、この補正マップに基づいて印刷を行うこととしたので、補正マップを制御部１０に記憶させておくだけで済み、後に行われる印刷は従来通りの制御に従って行えばよいので、簡便な制御を実現できる。
また、印刷前に補正量を把握することができるので、印刷によって円筒版胴１の円周面がインキで汚れスケール読み取れないという事態を回避できる。また、非印刷時にスケールを読み取ることとしたので、ＣＣＤカメラ１１の位置が制限されることがない。

本実施形態は、以下のように変形することもできる。
［リアルタイム制御］
印刷前に補正マップを作成せずに、円筒版胴１を印刷機に設置したら即座に印刷を行うこととしてもよい。この場合には、ＣＣＤカメラ１１によって得られた検出パルス数と指令パルス数との差分に基づいた補正量を加えた出力指令値によってモータ１６をリアルタイムに駆動する。
このようにリアルタイムに補正することとし、円筒版胴１を交換した際に予め補正マップを作る必要がないので、段取り時間を短縮することができる。
また、例えば円筒版胴１の熱伸びのように、製版時における誤差ではなく、印刷機に取り付けた後に生じる誤差に対しても対応することができる。

なお、ＣＣＤカメラ１１では、検出速度が遅く、リアルタイム計測が困難となるおそれがある。このような場合には、インダクトシンを用いた電磁気的手法、又は、干渉走査原理を用いた光学的手法が用いられる。
電磁的手法としてのインダクトシンは、例えば三菱重工業社製のＭＰスケールを用いることができる。具体的には、円筒版胴１に形成するスケール９を櫛形のコイルとし、このスケールに対向する検出側に同様の櫛形のコイルを配置する。各コイルに交流電流を流し、それぞれに電磁誘導作用による誘導電圧を発生させる。スケール９側と検出側との位置が相対的に変化すると、誘導電圧も変化し、この変化した電圧に対応づけてスケール９の位置を読み取る。
光学的手法としての干渉走査原理は、以下のように用いる。
例えば高さ０．２μｍの反射ラインを平坦な反射表面に施したステップ格子をスケール９として形成する。このスケール９に対向する検出側に、スケール９と同じ格子間隔を有する透明位相格子として走査板を配置する。
光源からの光を照射して走査板を通過させると、ほぼ同等の光度を有する次数−１．０−．＋１の部分波に回折される。これら回折された部分波は、スケール９によって殆どが次数＋１と−１に回折される。これらの部分波は再び走査板で出会い、再び回折され、干渉し合う。これにより基本的に３つの波が形成され、これらが異なる角度で走査板から出射される。検出側に配置された受光素子により、これらの光の強さを電気信号に変換し、スケール９の位置を読み取る。

［軸線方向における直径の誤差の補正］
図５に示されているように、円筒版胴１の両端の非画線部にスケール９を設け、両端のスケール９に対してそれぞれＣＣＤカメラ１１を設けることとしても良い。
このようにすることにより、例えば円筒版胴１が円錐台形状となっていた場合、角度θが同じ位置であっても、中心軸線Ｌ１方向における位置が異なれば直径が異なることになる。このような場合には、中心軸線Ｌ１方向における直径の誤差を平均化するために、円筒版胴１の両端に設けたスケール９を用いる。すなわち、各ＣＣＤカメラ１１によって得られる検出パルス数の平均値を出し、この平均値に基づいて制御する。
また、両端のスケール９を比較して、検出信号に位相差があれば、書込みパターン５が中心軸線Ｌ１周りに捩れていると判断できる。この場合には、円筒版胴１の両側にモータ１６を設けて、これらのトルクを異ならせて円筒版胴１を捩ることにより、書込みパターン５の捩れの補正を行っても良い。

［原点位置検出］
図５に示すように、スケール９の近傍に、原点用印４０を設けることにより、ガラス基板３０に対する印刷パターン３５の原点位置決めを行っても良い。原点用印４０は、ガラス基板３０に印刷される印刷パターン３５の開始位置である原点に対応するものであり、製版時に、対応する角度位置の書込みパターン５と略同一の角度位置に書き込まれている。すなわち、原点用印４０は、印刷パターン３５開始位置の書込み時の角度位置情報を示すものである。
図２に示したように円筒版胴１、オフセット胴２１及びガラス基板３０を組み付けた後は、制御部１０によって、ガラス基板３０に印刷される印刷パターン３５に対する円筒版胴１の角度位置が決まる。したがって、ＣＣＤカメラ１１によって原点用印４０を検出した角度θが分かれば、ガラス基板３０に対する原点用印４０に対応する印刷位置が決定される。この印刷位置が所望の印刷位置と異なると制御部１０が判断した場合には、所望の印刷位置に設定されるように、制御部１０によって、円筒版胴１のモータ１６および／または定盤３１を駆動するモータ３６の回転量を調節する。
原点用印４０は、製版時に書込みパターン５と同時に書き込まれているので、書込みパターン５と同様の円周方向の誤差を含むものである。したがって、ガラス基板３０に対する印刷パターン３５の位置が設計通りに決定され、精度の高い印刷が可能となる。

［印刷版胴の直径の絶対値補正］
円筒版胴１の直径が角度θごとに異なり、これを相対的に補正するには、図１〜４を用いて説明した上記方法が効果的である。しかし、実際に使用している円筒版胴１の直径を得るだけでも、十分に印刷精度を上げることができる。特に、円筒版胴１が真円の横断面を有していて、その直径の絶対値が設計値と異なる場合には、図２の方法では対応することができない。なぜなら、この場合には、ＣＣＤカメラ１１で検出する検出パルス数と指令パルス数は一致するからである。このような印刷版胴１の直径の絶対値の補正は次のように行う。

印刷版胴１には、１点のみのマーク（円筒版胴の円周長さを計測するためのスケール）が用いられる。例えば、図５に示した原点用印４０を用いても良い。
印刷機の構成は、基本的には図２に示した構成を用いる。ただし、制御部１０からモータ（版胴駆動部）１６への出力の与え方が上記実施形態とは異なる。図６には、このブロック図が示されている。
制御部１０からは、モータ１６に対して、移動量（ｍｍ）の指令値を出力する。モータ１６は、この移動量に応じた回転角度だけ回転する。モータ１６に取り付けられたエンコーダ（回転角度検出器）１７からは、パルス数が出力されるが、このパルス数は重み（変換パラメータ）Ｇを乗じて移動量（ｍｍ）に変換されて、比較演算される。

具体的には、以下のように動作する。
円筒版胴１の設計直径をＲ（ｍｍ）とし、エンコーダ１７の一回転あたりのパルス数をＰ（pulse/rot）とする。この場合、１パルスあたりの移動距離を示す重みＧ（mm）は、下式によって算出される。
Ｇ＝π×Ｒ／Ｐ （mm／pulse） ・・・（１）
実際の版胴直径をＲ’（mm）とすると、１パルスあたりの移動距離を示す重みＧ’は下式によって算出される。
Ｇ’＝π×Ｒ’／Ｐ （mm／pulse） ・・・（２）
設計値である重みＧに従って円筒版胴１を１回転させる。円筒版胴１の直径が設計値通りなら、回転開始時と同じ位置に１点マークの戻り位置が位置することをＣＣＤカメラ１１で確認できる。しかし、実際の円筒版胴１の直径が設計値と異なれば、１点マークの戻り位置は、回転開始時の位置からずれたものとなる。このずれ量△Ｌ（＝π×Ｒ−π×Ｒ’）を計測すれば、実際の円筒版胴１の直径を補正することができる。すなわち、実際のパルス重みＧ’は、次のように補正することになる。
Ｇ’＝（π×Ｒ−△Ｌ）／Ｐ （mm／pulse） ・・・（３）

計算例を示すと次の通りである。
設計直径Ｒ＝１０００／３．１４（ｍｍ）、一回転あたりのパルス数Ｐ＝３６０（pulse/rot）とする。
この場合、設計重みＧ＝３．１４×１０００／３．１４／３６０＝１０００／３６０（mm／pulse）となる。
実際の印刷版胴１の直径が設計値通りならば、制御部１０から１０００mm移動する指令を出すと、３６０パルスがフィードバックされた位置で円筒版胴１は停止する。このとき、円筒版胴１はちょうど１回転になり、１点マークの回転開始位置と戻り位置が一致する（すなわちＣＣＤカメラ１１の中央に１点マークが映される）。
この設計パラメータを用いて、別の円筒版胴１を印刷機に装着し、制御部１０から１０００ｍｍの移動指令を与える。移動後に、例えば１点マークが１ｍｍ通り過ぎたところに映っていたとする。つまり、△Ｌ＝＋１ｍｍとなり、π×Ｒ’＝１０００−１＝９９９（ｍｍ）となる。この場合には、上式（３）より、Ｇ’＝（１０００−１）／３６０＝９９９／３６０ （ｍｍ／pulse）となり、この値に重みを再設定することにより、補正する。
このように、円筒版胴１の直径の絶対値の補正を行うことができ、より精度の高い印刷が可能となる。

なお、本実施形態では、スケール９を円筒版胴１から直接読み取ることとしたが、オフセット胴２１やガラス基板３０にスケール９を転写した画像（転写像）を読み取ることとしても良い。一例を挙げて説明すると、以下の通りである。
円筒版胴１を印刷機に設置した後、ガラス基板３０（又はPETフィルム）に仮印刷を行う。ガラス基板３０に印刷されたスケール９の転写像を読み取り、スケールピッチを計測する。この計測結果を設計値と比較する。例えば、計測結果が設計値に対して１％長い場合には、１％に対応する分だけ円筒版胴１を増速して回転させる制御パラメータに変更する。このような補正が行われた後に、量産印刷を開始する。
ガラス基板３０に印刷されたスケール９の転写増は、印刷機に設置したＣＣＤカメラ１１によって測定しても良いし、別の測長機にガラス基板３０を移動して測定しても良い。
また、ガラス基板３０への転写像に代えて、オフセット胴２１に転写された転写像を計測することとしても良い。
このように、ガラス基板３０への転写像によって補正することとすれば、最終印刷物で評価することになるので、最終印刷物への反映が直接的となり、高精度な印刷が可能となる。

また、本実施形態では、レーザ３によって彫刻したスケール９をＣＣＤカメラ１１によって検出することとしたが、スケール及びその読取り手段の組み合わせとしてはこれに限定されるものではなく、例えば、上述のように、インダクトシンを用いた電磁的手段や干渉走査原理を用いた光学的手法としてもよい。

また、スケール９として、図２に示したような短い線分に限らず、数字やバーコードを用いてもよい。また、スケールは、インクリメンタル式であっても、アブソリュート式であってもよい。
インクリメンタル式では、類似模様が繰り返され、相対移動量は検出できるが絶対位置が検出できない。このため、原点復帰動作を行い、座標を確定し、原点位置からの相対量を計測する。
アブソリュート式では、円周上のどの位置であるかを信号出力として得ることができる。絶対位置を得るためのスケールパターンとしては、バーコード、複数ビットコード化、キャリパ式が挙げられる。
キャリパ式は、ピッチの異なる２列のインクリメンタルパターンを形成する。各列の関係を、例えば１周（１回転）で１本だけ異なる数となるようにピッチを異ならせる。検出時には両パターンを検出し、各列からの検出信号の位相差を計測すれば、１周の内のどの位置であるかを把握できる。

また、書込みパターン５とは別の領域に形成したスケール９を用いることとしたが、書込みパターン５自身をスケールとして用いても良い。特に、書込みパターンが碁盤目状やストライプ状といったスケールに適したものであれば好適である。
また、円筒版胴１を駆動するモータ１６の角速度を調整することによって円周方向の誤差を除去することとしたが、オフセット胴２１の送り量（例えばモータ２６の角速度）や、ガラス基板３０を送るための定盤３１の送り量（例えばモータ３６の角速度）を調節することとしても良い。
また、オフセット胴２１を介して印刷するオフセット印刷としたが、オフセット胴２１を省略して、円筒版胴１からガラス基板３０に直接印刷することとしても良い。

本発明の製版方法を実現する製版装置の概略を示した斜視図である。 本発明の印刷機の要部を示した斜視図である。 検出パルス数と指令パルス数との関係を示した図である。 本発明の印刷機の制御方法を示したフローチャートである。 本発明の版胴の変形例を示した斜視図である。 本発明にかかる、版胴直径の補正を行う制御ブロックを示した図である。 従来の製版方法を実現する製版装置の概略を示した斜視図である。

符号の説明

１ 円筒版胴（版胴）
３ レーザ（書込み手段）
５ 書込みパターン
９ スケール
１０ 制御部
１１ ＣＣＤカメラ（読取り手段）
１６ モータ（版胴駆動部）
３０ ガラス基板（被印刷物）

Claims (15)

1. 中心軸線周りに回転する略円筒状の版胴に対して、書き込み位置を移動させながらパターンの書込みを行う製版方法において、
   各角度位置に書き込まれた書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すスケールを前記版胴に書き込むことを特徴とする製版方法。
2. 中心軸線周りに回転する略円筒状の版胴に対して、書き込み位置を移動させながらパターンの書込みを行う製版方法において、
   前記版胴の円周長さを計測するためのスケールを前記版胴に書き込むことを特徴とする製版方法。
3. 前記パターンを書き込む際に、前記スケールを書き込むことを特徴とする請求項１又は２に記載の製版方法。
4. 略円筒状の形状を有し、
   各角度位置に書き込まれた書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すスケールが書き込まれていることを特徴とする版胴。
5. 被印刷物に印刷される印刷パターンの開始位置である原点に対応する原点用印が、対応する角度位置の書込みパターンの書込み時の角度位置情報を有して書き込まれていることを特徴とする請求項４記載の版胴。
6. 前記スケールは、軸線方向における異なる位置に複数設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載の版胴。
7. 略円筒状の形状を有し、
   円周方向長さを計測するためのスケールが書き込まれていることを特徴とする版胴。
8. 各角度位置に書き込まれた書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すスケールが書き込まれた略円筒状の版胴を回転駆動させる版胴駆動部と、
   前記スケールまたは該スケールの転写像を読み取る読取り手段と、
   該読取り手段によって得られた信号に基づいて、前記版胴の送り量を相対的に調節する制御部と、
   を備えていることを特徴とする印刷機。
9. 前記制御部は、前記読取り手段によって得られた信号に基づいて、前記版胴の送り量を相対的に調節する補正量を予め求め、この補正量を用いて印刷を行うことを特徴とする請求項８記載の印刷機。
10. 前記制御部は、前記読取り手段によって得られた信号をフィードバックすることにより、前記版胴の送り量を相対的に調節して印刷を行うことを特徴とする請求項９記載の印刷機。
11. 前記読取り手段は、被印刷物に印刷される印刷パターンの開始位置である原点を示すとともに、対応する角度位置の書込みパターンの書込み時の角度位置情報を有して書き込まれた原点用印を検出し、
    前記制御部は、前記読取り手段による前記原点用印の検出信号に基づいて、被印刷物の原点位置を定めることを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載の印刷機。
12. 前記読取り手段は、前記版胴の軸線方向の異なる位置に複数形成された書込みパターンをそれぞれ読み取り、
    前記制御部は、前記各書込みパターンから前記読取り手段によって得られた各検出信号に基づいて、前記版胴の送り量を相対的に調節することを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の印刷機。
13. 版胴の円周方向長さを計測するためのスケールが書き込まれた略円筒状の版胴を回転駆動させる版胴駆動部と、
    前記スケールを読み取る読取り手段と、
    前記版胴駆動部の回転角度を検出する回転角度検出器と、
    該回転角度検出器の角度出力に変換パラメータを乗じて距離出力に変換し、該距離出力に基づいて前記版胴駆動部をフィードバック制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、所定距離移動させる指示を与えた後に前記読取り手段によって読み取られた前記スケールの位置信号に基づいて、前記変換パラメータを補正することを特徴とする印刷機。
14. 各角度位置に書き込まれた書込みパターンの書込み時の角度位置情報を示すスケールが書き込まれた略円筒状の版胴を回転駆動させ、
    前記スケールまたは該スケールの転写像を読み取り、
    読み取られた前記スケールの検出信号に基づいて、前記版胴の送り量を相対的に調節することを特徴とする印刷機の制御方法。
15. 版胴の円周方向長さを計測するためのスケールが書き込まれた略円筒状の版胴を回転駆動させる版胴駆動部と、
    前記スケールを読み取る読取り手段と、
    前記版胴駆動部の回転角度を検出する回転角度検出器と、
    該回転角度検出器の角度出力に変換パラメータを乗じて距離出力に変換し、該距離出力に基づいて前記版胴駆動部をフィードバック制御する制御部と、を備えた印刷機の制御方法において、
    前記制御部は、所定距離移動させる指示を与えた後に前記読取り手段によって読み取られた前記スケールの位置信号に基づいて、前記変換パラメータを補正することを特徴とする印刷機の制御方法。

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