JP2004223725A - プリンタの媒体厚検知装置及びプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】プリンタ毎の精度のバラツキを無くして、媒体の厚さを同じ精度で検出することができるプリンタの媒体厚検知装置を提供する。
【解決手段】フィードローラ２４ａの回転偏心量を予め補正値として求めて偏心量記憶部２２に記憶しておき、通帳１の厚さ検出時にその回転偏心量を加味して補正するようにし、加工並びに組立精度等で生じる回転偏心に影響されることなく、全ての通帳プリンタが同じ精度で、通帳１の厚さを正確に検出できるようにした。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関で使用される通帳プリンタにおいてプリンタの媒体厚検知装置及び該装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関で通帳に印字を行うプリンタ、すなわち通帳プリンタは、印字ヘッドとプラテンとを備えた印字部との間に通帳を搬送し、そのプラテン上に配置されている通帳に、インクリボンを介して印字ヘッドの印字ワイヤを押し付けて印字を行っている。この種の通帳プリンタでは、印字ヘッドと通帳の間のギャップが異なると印字圧も変わり、印刷濃度が一定にならなかったり、印刷する通帳の位置によっては他の部分に比べて著しく高い印字音が発生する等の問題があった。また、印字ヘッドのスペース動作に印字ワイヤの戻り動作が追いつかなくなったり、印字ワイヤがインクリボンに引っ掛かる等の障害が出て、これにより印字ワイヤの折れが発生するという問題があった。そこで、従来より、通帳の厚さを検出し、その通帳の厚さに応じて印字ヘッドと通帳の間のギャップを調整する方法が知られており、例えば特開平１１−１６００６０号公報で見ることができる。
【０００３】
特開平１１−１６００６０号公報に記載される媒体厚検知機構は、通帳である媒体を搬送するためのフィードローラと、媒体搬送路を隔てて対接する位置に設けられた媒体の厚さを検知するセンシングローラとを備え、フィードローラとセンシングローラとの間に通帳が搬送されて来ると、その通帳の搬送動作と一体にフィードローラ及びセンシングローラが回転するとともに、通帳の厚さに応じてセンシングローラがフィードローラから離れ、そのセンシングローラの離れた量から通帳の厚さを求める構造となっている。
【特許文献１】特開平１１−１６００６０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の媒体厚検知構造では、フィードローラをベアリング及びシャフトを介して回転可能に支持しているが、加工精度並びに組立精度によりフィードローラの回転偏心を完全に無くすことは難しい。また、精度を上げるには高精度の部品が必要である。このため、多少の回転偏心を許容した状態で印字を行なうのが現状である。このため、印字が安定せず、また通帳の厚さ検出を設けても回転偏心の影響で正確な通帳の厚さが検出できないという問題があった。さらに、その回転偏心量はプリンタ毎に異なることから、プリンタの精度が安定しないという問題もあった。
【０００５】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的はプリンタ毎における精度或いは回転によるバラツキを無くして、媒体の厚さを同じ精度で検出することができるプリンタの媒体厚検知装置を提供するものである。
【０００６】
また、本発明は精度のバラツキを無く、全ての機種が媒体の厚さを同じ精度で検出し、この厚さに基づいてプラテンの位置を補正し、常に印字ヘッドと媒体との間のギャップを一定にして、印字品質の向上と印字音の低減、及び印字ワイヤの破損防止等を図ることができる構造にしたプリンタを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリンタにおける媒体厚検知装置は、媒体を搬送するフィードローラと、媒体搬送路を隔てた位置から前記媒体を介して前記フィードローラに圧接し、前記媒体の厚さに応じて位置が変わるセンシングローラと、前記フィードローラを前記媒体の送り方向へ回転させるフィードローラ回転駆動手段と、前記フィードローラの回転位置を検出するフィードローラ回転位置検出手段と、前記フィードローラの回転偏心量を前記フィードローラ回転位置検出手段により検出された回転位置に対応させて記憶している記憶手段と、前記フィードローラの回転偏心量を加味して前記媒体の厚さを検出する媒体厚検出手段とを備えた構成を有している。この構成によれば、フィードローラの回転偏心量を予め補正値として求めておき、厚さ検出時にその回転偏心量を加味して補正するので、加工並びに組立精度等で生じる回転偏心に影響されることなく、全てのプリンタが同じ精度で、媒体の厚さを正確に検出できることとなる。これにより検出精度の向上が図れるとともに、加工精度の要求も低くて良いので、コストを下げて安価に提供することができることとなる。
【０００８】
また、本発明のプリンタにおける媒体厚検知装置は、前記フィードローラ回転駆動手段に前記フィードローラを間欠的に回転させるステッピングモータを設けているとともに、前記フィードローラ回転位置検出手段に前記フィードローラの回転原点位置を検出するための原点位置検出手段を設け、かつ前記記憶手段に前記回転原点位置を基準として前記フィードローラの回転偏心量を記憶している構成としたものである。この構成により、フィードローラの回転位置に応じてフィードローラの回転偏心量を順次調整することができるので、より精度の高い補正を行うことができる。
【０００９】
また、本発明のプリンタにおける媒体厚検知装置は、媒体を搬送するフィードローラと、媒体搬送路を隔てた位置から前記媒体を介して前記フィードローラに圧接し前記媒体の厚さを検知するセンシングローラと、前記センシングローラをマウントしマスク部を有するローラブラケットと、前記ローラブラケットを支持し前記媒体の搬送方向に対して垂直方向に回転運動する平行リンクと、前記平行リンクを支持するセンシングブラケットと、前記センシングローラを前記フィードローラに圧接させるトーションバネと、前記フィードローラの回転偏心量を記憶している記憶手段と、前記マスク部を検出し、該マスク部を検出した位置に前記フィードローラの回転偏心量を加味して前記媒体の厚さを検出する媒体厚検出手段とを備えた構成を有している。この構成により、フィードローラの回転偏心量を予め補正値として求めておき、厚さ検出時にその回転偏心量を加味して補正するので、加工並びに組立精度等に影響されることなく同じ精度で、媒体の正確な厚さを検出することができることとなる。さらに、媒体の厚さが変化しても、センシングローラは、センシングローラをマウントするローラブラケットが媒体の搬送方向に対して垂直方向に回転運動する平行リンクよって支持されているので、センシングローラに媒体の搬送方向へのズレを起こさせることなく、媒体の厚さを正確に検知できることとなる。
【００１０】
また、本発明のプリンタは、印字ワイヤによりインクリボンを介して媒体に印字を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対向させたプラテンと、前記プラテンを前記印字ヘッドに対して接近、離反するように移動させる移動手段と、媒体を搬送するフィードローラと、前記フィードローラを前記媒体の送り方向へ回転させるフィードローラ回転駆動手段と、前記フィードローラの回転位置を検出するフィードローラ回転位置検出手段と、前記フィードローラの回転偏心量を回転位置毎に記憶している記憶手段と、前記媒体搬送路を隔てた位置から前記媒体を介して前記フィードローラに圧接し、前記媒体の厚さを検知するセンシングローラと、前記センシングローラをマウントしマスク部を有するローラブラケットと、前記ローラブラケットを支持し前記媒体の搬送方向に対して垂直方向に回転運動する平行リンクと、前記平行リンクを支持するセンシングブラケットと、前記センシングローラを前記フィードローラに圧接させるトーションバネと、前記マスク部を検出し、そのマスク部を検出した位置に前記フィードローラの回転偏心量を加味して前記媒体の厚さを検出する媒体厚検出手段とを備え、前記移動手段は前記媒体厚検出手段により検出された前記媒体の厚さに応じて前記プラテンを前記印字ヘッドに対して位置決めする構成としたものである。
【００１１】
この構成によれば、フィードローラの回転偏心量を予め補正値として求めておき、厚さ検出時に回転偏心量を加味して補正するので、加工並びに組立精度等で生じる回転偏心に影響されることなく、全てのプリンタが同じ精度で、媒体の厚さを正確に検出できることとなる。また、媒体の厚さが変化しても、センシングローラはセンシングローラをマウントするローラブラケットが媒体の搬送方向に対して垂直方向に回転運動する平行リンクよって支持されるため、センシングローラに媒体の搬送方向へのズレを起こさせることなく、媒体の厚さを正確に検知できることとなる。さらに、媒体の厚さが検出されたら、次にマスク部を基準として媒体の厚さに応じた位置にプラテンを移動させ、このプラテン上に配置されている媒体と印字ヘッドの印字ワイヤ間のギャップを最適なものに設定することができることとなる。
【００１２】
また、本発明のプリンタは、前記平行リンクを、前記移動手段による前記プラテンの移動が、前記媒体の厚さが大きくなるに従って、前記媒体厚検出手段により実際に検出される厚さよりも少ない隙間として検出できるようにして設けてなる構成にしたものである。この構成によれば、媒体の厚さが大きくなるに従って平行リンクの回転量も増え、その回転量によってフィードローラの中心に対してセンシングローラの中心がズレて、媒体厚検出手段は媒体の厚さが実際に増加している量よりも薄くなる状態にして検出することができることとなる。
【００１３】
また、本発明のプリンタは、前記フィードローラ回転駆動手段が前記フィードローラを間欠的に回転させるステッピングモータを備えるとともに、前記フィードローラ回転位置検出手段が前記フィードローラの回転原点位置を検出するための原点位置検出手段を備え、前記記憶手段が前記回転原点位置を基準として前記フィードモータが間欠的に回転した位置に前記フィードローラの回転偏心量を対応させて記憶している構成としたものである。この構成によれば、回転原点位置を基準として、記憶手段内からフィードローラの回転偏心量を取り出すことにより、補正処理を簡単に行うことができることとなる。
【００１４】
また、本発明のプリンタは、前記プラテンがホームポジションを有し、前記ホームポジションには前記センサにより検出されるホームポジション用マスク部を設けた構成を有している。この構成によれば、ホームポジションを基準としてプラテンの移動を図ることにより、プラテンの移動制御を簡単に行わせることができる。
【００１５】
また、本発明のプリンタは、媒体を搬送するフィードローラと媒体搬送路を隔てた位置から前記媒体を介して前記フィードローラに圧接し、前記媒体の厚さに応じて位置が変わるセンシングローラと、前記フィードローラの偏心量を回転位置毎に記憶している記憶手段と、前記フィードローラに対する前記センシングローラの位置の検出を行うとともに前記記憶手段に記憶されている前記フィードローラの回転偏心量を加味して前記媒体の厚さを検出する媒体厚検出手段と、印字ワイヤによりインクリボンを介して前記媒体に印字を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対向させたプラテンと、前記プラテンを前記印字ヘッドに対して接近、離反するように移動させる移動手段と、前記印字ヘッドに対して前記プラテンが当接したとき当接を検出する当接検出手段と、前記印字ヘッドに対して前記プラテンが離れている距離の情報を出力する位置情報出力手段と、前記移動手段が前記プラテンを移動させるとき、前記媒体厚検出手段の厚み量に比例して前記移動手段による移動を制御する制御手段とを備えた構成としたものである。
【００１６】
この構成によれば、フィードローラの回転偏心量を予め補正値として求めておき、厚さ検出時にその回転偏心量を加味して補正するので、加工並びに組立精度等に影響されることなく、媒体の厚さを正確に検出できることとなる。また、媒体の厚さが変化しても、センシングローラはセンシングローラをマウントするローラブラケットが媒体の搬送方向に対して垂直方向に回転運動する平行リンクよって支持されるため、センシングローラに媒体の搬送方向へのズレを起こさせることなく、媒体の厚さを正確に検知できることとなる。さらに、媒体の厚さが検出されたら、次に印字ヘッドに対してプラテンを当接検出手段により検出されるまで移動当接させ、その当接したときの位置を基準として、かつ位置情報出力手段からの出力情報を参考にしてプラテンを印字ヘッドより離反させると、マスク部を基準として媒体の厚さに応じた位置にプラテンを移動させることができ、そのプラテン上に配置されている媒体と印字ヘッドの印字ワイヤ間のギャップを最適なものに設定することができることとなる。
【００１７】
また、本発明のプリンタは、前記当接検出手段が、前記印字ヘッドに対して前記プラテンが当接すると電気信号を出力する構成にしたものである。この構成によれば、印字ヘッドにプラテンが当接すると電気信号を出力するので、その電気信号の出力を知ることによって印字ヘッドとプラテンとの当接を簡単に知ることができることとなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明によるプリンタを例えば銀行等の金融機関で使用される通帳プリンタに適用した第１の実施の形態を示す機能ブロック図、図２は本実施の形態における通帳プリンタの概略構成を示す側面図、図３は図２における印字ヘッド周辺の拡大図である。図１乃至図３において、この通帳プリンタは銀行の窓口等で記録媒体としての通帳に印字を行う通帳プリンタで、通帳や伝票等、記録媒体１を搬送するための媒体搬送路２の奥に記録部としての印字部５を配設した構成となっている。媒体搬送路２は、床面パネル２ａと、この床面パネル２ａの上に向かい合わせの状態で配設されている上面パネル２ｂとで構成されている。その媒体搬送路２の一端側には記録媒体１を手差しで挿入するための手差し挿入排出口６を設けている。また、手差し挿入排出口６と印字部５との間には挿入検知センサ１９、磁気ストライプリード／ライト部７、頁／行読み取りセンサ８が設けられ、印字部５よりも奥側には頁めくり機構９が設けられている。さらに、媒体搬送路２には、上側（上面パネル２ｂ側）の駆動ローラ（フィードローラ２４ａ）と下側（床面パネル２ａ側）の従動ローラ２４ｂとでなる媒体搬送ローラ２４が配置されている。
【００１９】
次に、図１の機能ブロック図について説明すると、制御部１０はマイクロプロセッサであり、この制御部１０には頁／行読み取りセンサ８、フォトセンサ１１、１３、１５、及び挿入検知センサ１９等が接続され、これらからの信号に基づいてプリンタ全体を制御するとともに、通帳厚さ検出部２１、偏心量記憶部２２に対する数値データの記憶や呼び出しを制御するものとなっている。なお、制御部１０に制御されるものとして、頁めくり機構９、フィードローラ用モータ１７、プラテン用モータ１８等が接続されている。
【００２０】
図３の印字ヘッド周辺の構造を説明すると、印字部５は、印字ヘッド３と、この印字ヘッド３に対向させて上下動可能に配置したプラテン４とより構成されており、印字部５の手前には媒体厚検知機構２０が配置されている。印字ヘッド３の通帳１の側にはリボンプロテクタブラケット２３が設けられている。
【００２１】
印字ヘッド３は、印字ワイヤすなわち、ドットピンをインクリボンを介して通帳１に打ち付けて印字を行うインパクトタイプのもので、図３には示してないが通帳１の印字面に略平行に、且つ通帳１の搬送方向に対して略直角の方向に移動するキャリッジに搭載されている。この印字ヘッド３は、キャリッジと一体に主走査方向に往復運動（或いはスペース動作）を行い、制御部１０で印字指令を受けた位置で、通帳１の印字面に向けてインクリボンを介して印字ワイヤを打ち付け、その通帳１の印字面に印字を行うようになっている。なお、印字ヘッド３およびこれを移動させるキャリッジについては、後出の図１７を参照して説明される。
【００２２】
プラテン４は、印字ヘッド３に対して接近、離反する方向に移動されるもので、その移動は移動手段３２によりなされる。移動手段３２は、図４及び図５に詳細な構造を示している。なお、図４はプラテン４と移動手段３２の周辺構造を示す拡大斜視図で、図５はその拡大平面図である。図４及び図５を加えてさらに説明すると、移動手段３２はフレーム４８に固定されたモータ１８を有し、このモータ１８の回転軸１８ａには周縁部に複数のスリット１４ａを一定間隔で設けた円板状のスリット板１４と駆動ギア３３が設けられている。なお、スリット板１４と対応した位置には、モータ１８の回転量を検知するためのフォトセンサ１５が設けられている。また、駆動ギア３３とプラテン４との間には動力伝達機構３４が設けられている。
【００２３】
動力伝達機構３４は、駆動ギア３３に噛み合わされたギア３５と、このギア３５と同じ軸３６に一体回転可能に設けられたギア３７と、ギア３７に噛み合わされたギア３８と、このギア３８と同じ軸３９に一体回転可能に設けられたギア４０と、このギア４０に噛み合わされたギア４１と、このギア４１と同じ長軸４２の一端に一体回転可能に設けられたギア４３、及び長軸４２の他端に一体回転可能に設けられたギア４４を有し、これらはフレーム５６に支持されている。さらに、動力伝達機構３４のギア４３及びギア４４に対応して、プラテン４の両側にラック４５が上下方向に延びるようにして設けられ、この両ラック４５がギア４３，４４と噛み合っている。なお、プラテン４の両側において、当該プラテン４とラック４５との間にはガイド部材がそれぞれ設けられている。
【００２４】
これらのガイド部材は、プラテン４の一方の側と他方の側とで異なった構造を有し、またプラテン４の両側においてガイド部材とフレームとの結合構造も異なっている。図６および図７はそれぞれのガイド部材の構造およびフレームとの結合構造を示す側面図である。図６に示されたガイド部材５５は、例えば図５中でプラテン４の左側端部に設けられたガイド部材であり、このガイド部材５５は矩形状の断面を有する柱状構造に形成されるとともに、フレーム５６に設けられているガイド溝５７に上下方向に摺動可能に係合されている。このガイド部材５５とフレーム５６との結合関係は、ガイド部材５５がフレーム５６のガイド溝５７に隙間なく、且つ相対運動可能に嵌合する構造となっている。このため、ガイド部材５５はガイド溝５７にガタつくことなくガイドされて上下方向へ平行に摺動運動することができる。
【００２５】
これに対して、図７（ａ）および（ｂ）に示されたガイド部材４６は、例えば図５中でプラテン４の右側端部に設けられたガイド部材であり、このガイド部材４６は異形状の断面を有していて、フレーム４８に設けられているガイド溝４７に上下方向に摺動可能に係合されている。図７（ａ）に示されたガイド部材４６は、主要本体部の断面がガイド溝４７よりも幅寸法が幾分小さな矩形状に形成され、さらにその上、主要本体部の前後の周面には、一部を外側に突出させてなる当接部４６ａが設けられた異形状の断面構造に形成されている。このガイド部材４６は、当該ガイド部材４６の一部である当接部４６ａのみをガイド溝４７の内面に当接させその他の部分においてはガイド部材４６とガイド溝４７との間に隙間を作るようにしてガイド溝４７に係合し且つ支持されている。したがってこの構造では、上記ガイド部材５５に比べて、ガイド部材４６の周面は、ガイド溝４７の内面と摺動当接する部分４６ｂだけに必要な加工精度を持たせておけば、他の部分の加工はラフで良いので加工が簡単になるとともに、ガイド部材４６とガイド部材５５とをプラテン４に取り付けるときの平行度等の取付け精度もラフにすることができる。
【００２６】
また、図７（ｂ）に示されたガイド部材４６は、断面がガイド溝４７の内面に向かって全体が湾曲された樽形状（或いは太鼓形状）を有する異形状の断面構造に形成されている。このガイド部材４６とフレーム４８との結合関係は、ガイド部材４６の一部である湾曲部の最大径部分（最も外方へ膨らんだ部分）４６ｃのみがガイド溝４７の内面に当接し、その他の部分においてはガイド部材４６とガイド溝４７との間に隙間を作るようにしてガイド溝４７に係合し且つ支持される構造となっている。この構造においても、上記ガイド部材５５に比べて、ガイド部材４６の周面は、ガイド溝４７の内面と摺動当接する部分４６ｃだけに必要な加工精度を持たせておけば、他の部分の加工はラフで良いので加工が簡単になるとともに、ガイド部材４６とガイド部材５５とをプラテン４に取り付けるときの平行度等の取付け精度もラフにすることができる。
【００２７】
そして、ここでのプラテン４は、モータ１８が回転されると、そのモータ１８の回転がギア３５，３７，３８，４０，４１，４３，４４を介してラック４５に伝達され、さらにガイド溝４７、５７とガイド部材４６、５５によるガイドに従って、かつモータ１８の回転方向に応じて上下方向に移動され、印字ヘッド３に対して接近、離反するようになっている。また、そのプラテン４には前記フォトセンサ１３が固定して取り付けられ、プラテン４と一体に上下動する状態になっている。
【００２８】
よって媒体厚検知機構２０には、複数の従動ローラ２４ｂのうちの、印字部５と隣接している従動ローラに代えて、フィードローラ２４ａと媒体搬送路２を隔てて対設する位置に、通帳１の厚さを検知するためのセンシングローラ２５を設けているとともに、そのセンシングローラ２５をマウントしマスク部２６を有するローラブラケット２７と、ローラブラケット２７を支持し通帳の搬送方向に対して垂直方向に回転運動する平行リンク２８と、平行リンク２８を支持するセンシングブラケット２９と、センシングローラ２５をフィードローラ２４ａに圧接させるトーションバネ３０が設けられている。
【００２９】
この媒体厚検知機構２０では、フィードローラ２４ａとセンシングローラ２５との間に通帳１が搬送されて来ると、通帳１の厚さ分だけセンシングローラ２５が押し下げられ、このとき平行リンク２８もトーションバネ３０の付勢力に抗して下側に枢軸３１ａ，３１ｂを支点として回転運動し、センシングローラ２５をマウントするローラブラケット２７が押し下げられる。なお、通帳１が停止すると、プラテン４はプラテン４に付設されているフォトセンサ１３がホームポジションでマスク１６で遮光されていた位置からローラブラケット２７のマスク部２６で遮光される位置まで上昇し、さらにマスク部２６で遮光された位置からさらにマスク部２６で遮光された位置からあらかじめ手動調整で求めておいたパルス数分プラテンモータ１８を回転させてプラテンを上昇させることにより、印字ヘッド３と通帳１とのギャップ（これを「印字ギャップＬ」とする（不図示）が最適値となり、印字可能な状態になる。
【００３０】
印字ギャップＬの調整方法は、フィードローラ２４ａをスリット板１２のスリット１２ａをフォトセンサ１１で検出した位置で停止させる。この停止位置をフィードローラ２４ａの基準位置とする。
【００３１】
この基準位置に停止した状態でしかも通帳などの媒体のない状態でローラブラケット２７のマスク部２６で遮光されてからプラテンモータ１８を回転させてプラテン４と印字ヘッド３とのギャップ（厳密には上記印字ギャップＬとは異なる（Ｌｏとする））が最適値になるようにプラテンモータ１８の回転パルス数を求めることにより調整できる。ここで、上記ＬとＬｏとの間には、
Ｌｏ＝Ｌ−通帳の厚さ
という関係が成り立つ。
【００３２】
なお、図３および図４の記載およびその説明では、フォトセンサ１３は１個のみプラテン４に取り付けられ、プラテン４とともに昇降運動してマスク１６およびマスク部２６に重なるようになっているが、フォトセンサ１３から離れたプラテン４上に追加のフォトセンサ１３ａを取り付け（合計２個）、例えばフォトセンサ１３はマスク部２６とかさなるように配置し、追加のフォトセンサ１３ａはマスク１６とかさなるように配置してもよい。この場合は、マスク部２６は追加のフォトセンサ１３ａに対応する位置に配置される。
【００３３】
ここで、センシングローラ２５と対応しているフィードローラ２４ａは、ステッピングモータであるフィードモータ１７で回転されるシャフト４９に、このシャフト４９と一体回転するようにして取り付けられている。シャフト４９には、原点（或いはホームポジション）を割り出して設定するための切り欠き部１２ａを有するスリット板１２がシャフト４９と一体回転可能に設けられている。このスリット板１２の近傍には、切り欠き部１２ａを検出するフォトセンサ１１がプリンタ本体に固定して設けられている。なお、ここではフィードローラ２４ａの回転中心となるシャフト４９における回転偏心量は予め測定してあってもよく、この回転偏心量がスリット板１２とフォトセンサ１１で位置付けられる回転位置に対応させて補正値として偏心量記憶部２２に記憶されている。
【００３４】
回転偏心量の記憶方法は、まず、フィードローラ２４ａをスリット板１２のスリット１２ａをフォトセンサ１１で検出した位置で停止される。この位置をフィードローラ２４ａの基準位置とする。
【００３５】
このフィードローラ２４ａの基準位置でモータ１８を駆動させ、マスク１６がプラテン４のフォトセンサ１３に遮られているホームポジション（初期位置）から上昇を開始させる。そしてフォトセンサ１３がローラブラケット２７のマスク部２６で遮光させる位置まで上昇すると、ホームポジションからマスク部２６を検出するまでのモータ１８の回転パルス数を記憶させ、これを基準パルス数とする。
【００３６】
次に一定量（偏心量検出分解能を８に（一周を１／８等分に分割）したときには、４５°に相当するパルス数）フィードローラ２４ａを回転させてホームポジションからマスク部２６を検出するまでのモータ１８の回転パルス数を基準パルス数と比較し、差分をポジションとの偏心量補正値として記憶させる。この操作を続けて各分割毎に数回実施し、各ポジションにおける差分を偏心量補正値として記憶させる。そして、センシングローラ２５で通帳１の厚さを検出するとき、その記憶されている回転偏心量を補正値として加味し補正することにより、フィードローラ２４ａの偏心量に影響されることなく、通帳１の正確な厚さが検出できる。
【００３７】
図８は本実施の形態１において、制御部１０で制御される要部動作の処理手順の一例を示すフローチャートである。そのフローチャートと共に通帳１への印字を次に説明する。まず、オペレータにより通帳１が手差し挿入排出口６に挿入される（ステップＳＴ１０１）。すると、この挿入された通帳１が挿入検知センサ１９により検知され、その検知信号に基づいて制御部１０の指示によりフィードローラ用のモータ１７が駆動され、通帳１を印字部５に向かって送る方向にフィードローラ２４ａを回転させる（ステップＳＴ１０２）。これにより、通帳１は磁気ストライプリード／ライト部７へ搬送されて、通帳１に設けられている図示しない磁気ストライプのデータが磁気ヘッドにより読み取られ、通帳１の種類や所有者の口座データ等が認識された後、通帳１はさらにフィードローラ２４ａの回転により頁／行読み取りセンサ８の位置に送られる。
【００３８】
頁／行読み取りセンサ８は、通帳１が搬送されて来ると、開かれている頁にバーコード等で表示されている頁マークを読み取り、さらにその頁の何行目まで印刷されているかを読み取る。これにより、制御部１０は、現在、通帳１の何頁が開かれているか、また何行目まで印字済みかを確認して、次の印字を何行目から行えばよいかを認識する。その後、通帳１は印字部５の印字ヘッド３とプラテン４の間に搬送される。また、フィードローラ２４ａとセンシングローラ２５との間に通帳１が搬送されて来ると、通帳１の厚さ分だけセンシングローラ２５が押し下げられ、このとき平行リンク２８もトーションバネ３０の付勢力に抗して下側に枢軸３１ａ，３１ｂを支点として回転運動し、センシングローラ２５をマウントするローラブラケット２７が押し下げられ、マスク部２６が通帳１の厚さに応じた位置まで下側に移動される（ステップＳＴ１０３）。そして、印字を開始すべき行が印字ヘッド３と対向する位置に位置付けられると通帳１を停止させるためにモータ１７が停止される（ステップＳＴ１０４）。そして、フィードローラ２４ａの停止位置が基準位置に対してどのポジションかを検出し、また、そのポジション（停止位置）の偏心量補正値を偏心量記憶部２２から取り出して補正値として設定する（ステップＳＴ１０５）。
【００３９】
続いて、制御部１０の指示によりモータ１８が駆動され（ステップＳＴ１０・・６）、プラテン４がフォトセンサ１３ａがマスク１６ａで遮られているホームポジション（初期位置）から上昇を開始する。フォトセンサ１３がローラブラケット２７のマスク部２６で遮光される位置まで上昇すると制御部１０がこれを検出する（ステップＳＴ１０７）。そして、偏心量記憶部２２に記憶されている偏心量がシャフト４９の停止したときのフィードローラ２４ａの回転角度位置に対応させて取り出され、演算処理によりこれをモータ１８のパルス補正値として加味し補正される（ステップＳＴ１０８）。フォトセンサ１３がＯＮした時からあらかじめ設定されたパルス数だけモータ１８が回転し（ステップＳＴ１０９）、このパルス数に対応する分だけプラテン４が上昇することにより、適正な印字ギャップが確保できることになる。その後印字ヘッド３とプラテン４との間のギャップＬｏの調整が完了したか否かをチェックし（ステップＳＴ１１０）、ギャップ調整が完了していなければステップＳＴ１０９に戻って再度モータ１８を回転させる一方、ギャップ調整が完了していればモータ１８を停止させて（ステップＳＴ１１１）、次の印字動作に移行させる。これにより、フィードローラ２４ａの偏心量に影響されることなく正確に印字ヘッドギャップ（例えば０．１ｍｍ）が確保でき、印字可能な状態になる。
【００４０】
その後、制御部１０の指示により印字ヘッド３が駆動されるが、この印字ヘッド３は通帳１の搬送方向と直交する方向にスペース動作するようになっており、このスペース動作を行いつつ印字ヘッド３は予め上位装置より送られて来て、図示しないメモリに蓄積されている印字データを図示しないインクリボンを介して通帳１に順次印字する。
【００４１】
１行の印字が終了し、次の行の印字データが無い場合、つまり印字が終了した場合は、モータ１７及びフィードローラ２４ａが逆方向に回転し、通帳１は磁気ストライプリード／ライト部７へ送り戻される。そして、この磁気ストライプリード／ライト部７の磁気ヘッドにより通帳１の磁気ストライプの所要のデータ等が更新された後、通帳１は手差し挿入排出口６へ搬送されてオペレータに返却される。
【００４２】
一方、１行の印字が終了後、次の行の印字データがある場合は、モータ１７及びフィードローラ２４ａの正回転により改行が行われるが、このとき印字ヘッド３と通帳１との間に印字ギャップＬが設けられているので、通帳１の改行はプラテン４を上下動させることなく行われる。改行後、印字ヘッド３により次の行の印字が行われ、さらに次の行の印字データがある場合、改行、印字が繰り返して行われる。
【００４３】
そして、その頁の最終行まで印字されても、未だ残りの印字データがある場合は、通帳１が頁めくり機構９へ送られて、この頁めくり機構９により頁めくりが行われる。頁めくり機構９の頁めくり動作が終了すると、モータ１７及びフィードローラ２４ａが逆回転して頁／行読み取りセンサ８の位置へ送られ、前記頁めくり機構９により開かれた頁にバーコード等で示されている頁マークが読み取られる。
【００４４】
これにより制御部１０は正しい頁が開かれたか否かを認識し、正しい頁が開かれていた場合、通帳１は印字ヘッド３とプラテン４との間に搬送されて前記と同様に印字ギャップＬが再設定され、残りのデータが印字される。こうして全てのデータの印字が終了するとモータ１７及びフィードローラ２４ａが逆方向に回転して、通帳１は磁気ストライプリード／ライト部７へ送り戻され、この磁気ストライプリード／ライト部７の磁気ヘッドにより通帳１の磁気ストライプの所要のデータ等が更新された後、通帳１は手差し挿入排出口６へ搬送されてオペレータに返却される。
【００４５】
したがって、以上のように構成されている本発明の第１の実施の形態の通帳プリンタでは、次のような効果が得られる。
・フィードローラ２４ａ（シャフト４９）の回転偏心量を予め補正値として求めて偏心量記憶部２２に記憶しておき、印字ヘッドギャップ検出時にその回転偏心量を加味して補正するので、加工並びに組立精度等で生じる回転偏心に影響されることなく、全ての通帳プリンタが同じ精度で、媒体の厚さを正確に検出できることとなる。これにより検出精度の向上が図れるとともに、加工精度の要求も低くて良いので、コストを下げて安価に提供することができる。
・原点位置検出手段を構成しているスリット板１２とフォトセンサ１１からフィードローラ２４ａの回転原点位置を検出し、その回転原点位置を基準としてフィードローラ２４ａの回転偏心量を記憶しているので、フィードローラ２４ａの回転位置に応じてフィードローラ２４ａの偏心量を順次調整することができる。これにより、精度の高い補正を行うことができる。
・センシングローラ２５を、通帳１の搬送方向に対して垂直方向に回転運動する平行リンク２８で支持しているので、通帳１の厚さが変化しても、センシングローラ２５は通帳１の搬送方向へのズレを起こすこともなく、通帳１の厚さを正確に検知することができる。
・通帳１の厚さを、フォトセンサ１３によりマスク１６（ホームポジション）とマスク部２６間の距離で検出し、次にマスク部２６を基準としてにプラテン４を移動させるようにしているので、このプラテン４上に配置されている通帳１と印字ヘッド３の印字ワイヤ間のギャップＬを最適なものに設定することができることとなる。
【００４６】
（実施の形態２）
図９乃至図１１は本発明による通帳プリンタの第２の実施の形態を示す図である。これらの図のうち、図９は上記通帳プリンタの機能ブロック図、図１０、図１１は印字ヘッド周辺の概略拡大図である。本実施の形態２における通帳プリンタの構成は、印字ヘッド３において、リボンプロテクタ５５を保持するリボンプロテクタホルダ５３ａに、ホルダ機能と、印字ヘッド３とプラテン４とが接触したことを検知するプラテン接触検知部（或いは接触個所）５３ｂとしての機能を併せ持つようにし、このプラテン接触検知部５３ｂにプラテン４を離間させてギャップＬｏを作るようにしたものであり、最適なギャップＬｏを得る方法を手動調整方式から自動調整方式に変えて実現させるための構成である。
その他の構成は図２乃至図６と同じである。したがって同じ部材には同じ符号を付して重複した説明は省略する。
【００４７】
本実施の形態２における通帳プリンタでは、印字ヘッド３とプラテン４とのギャップＬｏの最適値を求める調整の自動調整化を実現するものである。本実施の形態２では、制御部１０の指示によりモータ１８が駆動されてプラテン４が上昇してローラブラケット２７のマスク部２６で遮光されてから、プラテン４が接触検知部５３ｂに接触するまでの回転パルス数を求める。そしてそのパルス数からローラブラケット２７のマスク部２６で遮光されてからプラテン４がプラテン接触検知部５３ｂに接触するまでの距離が分かることになる。最適ギャップ値Ｌｏには、上記回転パルス数からギャップ値Ｌｏの距離に相当するパルス数をマイナスした回転パルス数ローラブラケット２７のマスク部２６で遮光されてから、プラテン４を上昇させることにより求められる。
【００４８】
本実施の形態２において、制御部１０で制御される要部動作の処理手順の例を種々のフローチャートを用いて説明する。本実施の形態２においては処理動作が「調整段階」、「プリンタの電源を入れたとき」、および「印字動作」に分けて実行されるため、以下の説明においては、各処理動作に分けて説明する。
【００４９】
（１）調整段階の処理動作
図１２は調整段階の処理動作を説明するフローチャートである。この調整段階の処理動作（以下、調整動作という）はプリンタの電源が投入されていて、その媒体厚さ検知装置の調整処理動作を行なうことによって実行される。この動作はプリンタの調整を行なう動作であるから、通帳１のような媒体はプリンタに挿入されておらず、媒体厚さ検知装置の各機能部分の調整を行なう処理動作が実行される。
【００５０】
この調整動作が開始されると、先ずモータ１７が駆動されてシャフト４９に連結されたフィードローラ２４ａとスリット板１２を回転させ、スリット板１２のスリット１２ａをフォトセンサ１１で検出した位置でフィードローラ２４ａを停止させ、この停止位置をフィードローラ２４ａの基準位置（ホームポジション）とする（ステップＳＴ１２１）。次に、プラテン４動作用のモータ１８を駆動させてプラテン４を下降動作させ（ステップＳＴ１２２）、またフォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオンした（図３、図４で見れば、フォトセンサ１３ａとマスク１６ａとが重なった状態）か否かをチェックする（ステップＳＴ１２３）。
【００５１】
このチェック動作においてフォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオンしていないときは、プラテン４の下降動作が継続され、上記フォトセンサ１３ａのチェック動作も継続される。そして、フォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオンしたときは、プラテン４を停止させ（ステップＳＴ１２４）、次いで、こんどはモータ１８を先の動作とは逆の方向へ回転するように駆動させてプラテン４を上昇運動させ（ステップＳＴ１２５）、フォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオフした・・（図３、図４で見れば、フォトセンサ１３ａとマスク１６ａとの重なりが外れた状態）か否かをチェックする（ステップＳＴ１２６）。このチェック動作においてフォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオフしていないときは、プラテン４の上昇動作が継続され、上記フォトセンサ１３ａのチェック動作も継続される。そして、フォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオフしたときは、プラテン４を停止させることなくそのまま上昇動作を継続させ、今度はフォトセンサ１３がマスク２６でオンした（図３で見れば、フォトセンサ１３とマスク２６とが重なった状・・態）か否かをチェックする（ステップＳＴ１２７）。
【００５２】
このチェック動作においてフォトセンサ１３がマスク２６でオンしていないときは、プラテン４の上昇動作が継続され、上記フォトセンサ１３のチェック動作も継続される。そして、フォトセンサ１３がマスク２６でオンしたときは、その時点からモータ１８の駆動パルスのカウントを開始する（ステップＳＴ１２８）。プラテン４はなおも上昇運動を継続するからこの運動中における次の処理として、プラテン４とリボンプロテクタホルダ５３ａのプラテン接触検知部５３ｂとが接触したか否かを、両部材間の電気的な導通があったかどうかを検出することによりチェックする（ステップＳＴ１２９）。このチェック動作においてプラテン４とリボンプロテクタホルダ５３ａのプラテン接触検知部５３ｂとが接触していないときは、プラテン４が上昇して接触を検出するまで繰り返しチェックを行なう一方、接触を検出したときはフォトセンサ１３がマスク２６でオンしモータ１８の駆動パルスのカウントを開始した（上記ステップＳＴ１２８）時点からのパルス数（これをＡパルスとする）を記憶する（ステップＳＴ１３０）。
【００５３】
次に、スリット板１４によるフォトセンサ１５の信号が出力されているか否かをチェックし（ステップＳＴ１３１）、フォトセンサ１５の信号が出力されている場合はこのチェック動作を繰り返す。他方、フォトセンサ１５の信号が出力されなくなった場合はモータ１８が脱調したと判断してフォトセンサ１３がマスク２６でオンしモータ１８の駆動パルスのカウントを開始した（上記ステップＳＴ１２８）時点からのパルス数（これをＢパルスとする）を記憶する（ステップＳＴ１３２）。次いで、プラテン４とリボンプロテクタホルダ５３ａのプラテン接触検知部５３ｂとの接触した時点（上記ステップＳＴ１２９）からモータ１８が脱調した時点（上記ステップＳＴ１３１）までのパルス数（これをＣ（Ｃ＝Ｂ−Ａ）パルスとする）を求めこの値を記憶する（ステップＳＴ１３３）とともに調整段階の動作を終了する。
【００５４】
（２）プリンタの電源を入れたときの処理動作
図１３および図１４はプリンタの電源を入れたときの処理動作（以下、電源投入時動作という）を説明するフローチャートである。この電源投入時動作においては、電源投入により、プリンタとしては通帳１のような媒体を受入れる態勢に入る必要があるが、その前に、通帳１を受け入れるための前段階の動作が実行される。この電源投入時動作ではプラテン用モータ１８の脱調パルス数の把握処理と、フィードローラ２４ａの偏心量検出とが行なわれる。
【００５５】
（２−１）プラテン用モータ１８の脱調パルス数の把握
図１３はプラテン用モータ１８の脱調パルス数を把握するための処理動作を説明するフローチャートである。この動作が開始されると、先ずモータ１７が駆動されてシャフト４９に連結されたフィードローラ２４ａとスリット板１２を回転させ、スリット板１２のスリット１２ａをフォトセンサ１１で検出した位置でフィードローラ２４ａを停止させ、この停止位置をフィードローラ２４ａの基準位置（ホームポジション）とする（ステップＳＴ１４１）。次に、プラテン４動作用のモータ１８を駆動させてプラテン４を下降動作させ（ステップＳＴ１４２）、またフォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオンした（図３、図４で見れば、フォトセンサ１３ａとマスク１６ａとが重なった状態）か否かをチェックする（ステップＳＴ１４３）。
【００５６】
このチェック動作においてフォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオンしていないときは、プラテン４の下降動作が継続され、上記フォトセンサ１３ａのチェック動作も継続される。そして、フォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオンしたときは、プラテン４を停止させ（ステップＳＴ１４４）、次いで、こんどはモータ１８を先の動作とは逆の方向へ回転するように駆動させてプラテン４を上昇運動させ（ステップＳＴ１４５）、フォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオフした・・（図３、図４で見れば、フォトセンサ１３ａとマスク１６ａとの重なりが外れた状態）か否かをチェックする（ステップＳＴ１４６）。このチェック動作においてフォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオフしていないときは、プラテン４の上昇動作が継続され、上記フォトセンサ１３ａのチェック動作も継続される。そして、フォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオフしたときは、プラテン４を停止させることなくそのまま上昇動作を継続させ、今度はフォトセンサ１３がマスク２６でオンした（図３で見れば、フォトセンサ１３とマスク２６とが重なった状・・態）か否かをチェックする（ステップＳＴ１４７）。
【００５７】
このチェック動作においてフォトセンサ１３がマスク２６でオンしていないときは、プラテン４の上昇動作が継続され、上記フォトセンサ１３のチェック動作も継続される。そして、フォトセンサ１３がマスク２６でオンしたときは、その時点からモータ１８の駆動パルスのカウントを開始する（ステップＳＴ１４８）。次に、スリット板１４によるフォトセンサ１５の信号が出力されているか否かをチェックし（ステップＳＴ１４９）、フォトセンサ１５の信号が出力されている場合はこのチェック動作を繰り返す。他方、フォトセンサ１５の信号が出力されなくなった場合はモータ１８が脱調したと判断してフォトセンサ１３がマスク２６でオンしモータ１８の駆動パルスのカウントを開始した（上記ステップＳＴ１４８）時点からのパルス数（これをＢ’パルスとする）を記憶し（ステップＳＴ１５０）、プラテン用モータ１８の脱調パルス数の把握動作を終了する。
【００５８】
（２−２）フィードローラ２４ａの偏心量検出
図１４はフィードローラ２４ａの偏心量を検出するための処理動作を説明するフローチャートである。この動作が開始されると、先ずモータ１７が駆動されてシャフト４９に連結されたフィードローラ２４ａとスリット板１２を回転させ、スリット板１２のスリット１２ａをフォトセンサ１１で検出した位置でフィードローラ２４ａを停止させ、この停止位置をフィードローラ２４ａの基準位置（ホームポジション）とする（ステップＳＴ１５１）。次に、プラテン４動作用のモータ１８を駆動させてプラテン４を下降動作させ（ステップＳＴ１５２）、またフォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオンした（図３、図４で見れば、フォトセンサ１３ａとマスク１６ａとが重なった状態）か否かをチェックする（ステップＳＴ１５３）。
【００５９】
このチェック動作においてフォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオンしていないときは、プラテン４の下降動作が継続され、上記フォトセンサ１３ａのチェック動作も継続される。そして、フォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオンしたときは、プラテン４を停止させ（ステップＳＴ１５４）、次いで、こんどはモータ１８を先の動作とは逆の方向へ回転するように駆動させてプラテン４を上昇運動させ（ステップＳＴ１５５）、フォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオフした・・（図３、図４で見れば、フォトセンサ１３ａとマスク１６ａとの重なりが外れた状態）か否かをチェックする（ステップＳＴ１５６）。このチェック動作においてフォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオフしていないときは、プラテン４の上昇動作が継続され、上記フォトセンサ１３ａのチェック動作も継続される。そして、フォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオフしたときは、プラテン４を停止させることなくそのまま上昇動作を継続させるとともに、その時点からモータ１８の駆動パルスのカウントを開始する（ステップＳＴ１５７）。
【００６０】
次に、フォトセンサ１３がマスク２６でオンした（図３で見れば、フォトセンサ１３とマスク２６とが重なった状態）か否かをチェックする（ステップＳＴ１５８）。このチェック動作においてフォトセンサ１３がマスク２６でオンしていないときは、プラテン４の上昇動作が継続され、上記フォトセンサ１３のチェック動作も継続される。そして、フォトセンサ１３がマスク２６でオンしたときは、フォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオフした（上記ステップＳＴ１５６）時点からのパルス数（これをＤパルスとする）を記憶する（ステップＳＴ１６９）。次に、偏心検出が規定回数だけ終了したか否かがチェックされ（ステップＳＴ１６０）、規定回数だけ終了したならば、記憶したパルス数Ｄを基に基準位置とのパルス数の差から偏心補正値を求める（ステップＳＴ１６１）。また、上記ステップＳＴ１６０において、偏心検出が規定回数だけ終了していない場合は、フィードローラ２４ａを次の基準位置まで回転させた後、上記ステップＳＴ１５２の処理へと戻る。なお、上記ステップＳＴ１６０において、偏心検出が規定回数だけ終了したか否かがチェックされる理由は、この処理動作がフィードローラ２４ａの偏心量を検出することであり、フィードローラ２４ａの基準位置（すなわち、回転角度位置）をゼロ位置（出発点）からスタートして所定の角度間隔（例えば１０°毎とか、３０°毎というように）で刻み、それぞれの回転角度位置における偏心量を求める必要があるからである。
【００６１】
（３）印字動作
図１５は印字動作における処理動作を説明するフローチャートである。この印字動作が開始されると、先ず印字媒体である通帳１が搬送され、印字位置で停止される（ステップＳＴ１７１）。次に、搬送されてきた通帳１がフィードローラ２４ａに係合してこのフィードローラ２４ａを回転させるから、上記通帳１が停止した位置におけるフィードローラ２４ａの停止位置（回転が停止した角度位・・置）が検出される（ステップＳＴ１７２）。そして、上記フィードローラ２４ａの停止位置に対応する偏心補正量Ｄｎが割り出される（ステップＳＴ１７３）。次に、プラテン４動作用のモータ１８を駆動させてプラテン４を下降動作させ・・（ステップＳＴ１７４）、またフォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオンしたか否かをチェックする（ステップＳＴ１７５）。
【００６２】
このチェック動作においてフォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオンしていないときは、プラテン４の下降動作が継続され、上記フォトセンサ１３ａのチェック動作も継続される。そして、フォトセンサ１３ａがマスク１６ａでオンしたときは、プラテン４を停止させ（ステップＳＴ１７６）、次いで、こんどはモータ１８を先の動作とは逆の方向へ回転するように駆動させてプラテン４を上昇運動させる（ステップＳＴ１７７）。次に、フォトセンサ１３がマスク２６でオンしたか否かをチェックする（ステップＳＴ１７８）。このチェック動作においてフォトセンサ１３がマスク２６でオンしていないときは、プラテン４の上昇動作が継続され、上記フォトセンサ１３のチェック動作も継続される。そして、フォトセンサ１３がマスク２６でオンしたときは、マスク２６からＥパルス数だけプラテン４をアップする（ステップＳＴ１７９）。ここで、Ｅ（パルス数）は、
Ｅ＝Ｂ’−（Ｃ＋Ｆ）
として求められる値である。また、Ｆは通帳１と印字ヘッド３との間のギャップＬｏに相当するモータ１８の動作パルス数である。
【００６３】
これにより、プラテン４は、プラテン用モータ１８の脱調パルス数から得られる位置情報とフィードローラ２４ａの偏心量検出により得られた偏心補正値を基に印字を行なうのに最適な位置に設置される。プラテン４が最適な位置に設置された後は印字動作が行なわれる（ステップＳＴ１８０）。印字動作に際しては、制御部１０の指示により印字ヘッド３が駆動され、実施の形態１と同様にしてスペース動作を行いつつ、その印字ヘッド３は予め上位装置より送られてきてプリンタのメモリ（図示してない）に蓄積されている印字データを、インクリボンを介して通帳１に順次印字する。そして、印字動作が終了したら通帳１が排出されて（ステップＳＴ１８１）印字動作を終了する。
【００６４】
したがって、本実施の形態２における通帳プリンタでは、プラテン４が印字ヘッド３に当接検知基準部材５３を介して当接すると電気信号を出力する構成とプラテン４が印字ヘッド３の当接検知基準部材５３に当たり、スリット板１４によるフォトセンサ１５の信号が出力されなくなりモータ１８の脱調を検出する構成にし、この当接した位置と脱調した位置との関係からプラテン４を印字ヘッド３と離反する方向に移動させて通帳１と印字ヘッド３との間のギャップＬを作るようにしているので、実施の形態１で述べた効果に加えて、印字ヘッドギャップを自動的に設定できるという効果も期待できる。
【００６５】
図１７は、本発明の実施の形態２に係る印字部５の構成を示す概略正面図である。図１７からも明らかなように、印字部５は、キャリッジ６０を有する印字ヘッド３と、この印字ヘッド３とはキャリッジ６０の部分で連結し当該印字ヘッド５の主走査方向への往復運動を案内するガイドシャフト６１と、印字ヘッド５およびガイドシャフト６１を支持する印字部シャーシ６２とを備えている。また、プラテン４と印字部シャーシ６２との間には両部材を電気的に結ぶリード線６７が接続され、そのリード線６７には電源６８と、電流の流れを検知する電流検知手段６９とが接続されている。
【００６６】
この第２の実施の形態の方法によれば、プラテン４が印字ヘッド３に当接すると両部材間が電気的に導通する。この電流のオン／オフを監視することによりプラテン４の印字ヘッド３への当接が検知されるので、より正確に検知することができる。なお、この電流導通による当接検知方法において、プラテン４に当接する印字ヘッド３の部分を当該印字ヘッド３の先端部、すなわち当接検知基準部材５３の先端部分とすると、この当接検知基準部材５３に取り付けたリボンプロテクタ５５が当接動作時の衝撃、或いは当接動作の繰り返しにより変形し、プラテン接触検知部５３ｂより先にプラテン４に当接してしまい、当接位置が正確に検出されないことがある。これを防ぐために、本実施の形態では、プラテン４のプラテン接触検知部５３ｂが当接するところ以外の部分が当接しないように、しかも印字に関係しない左右の部分に凹部７０、７１を設ける。図１８は本実施の形態２における通帳プリンタのプラテン４とその移動手段の周辺構造を示す拡大斜視図であり、図４に示した構成の変形例である。この図１８に示すように、凹部７０、７１をプラテン４の左右両端部分に設けることにより、動作モードを変えて印字ヘッド３とプラテン４の左右平行度が正確に確保されているかを確認することも可能になる。
【００６７】
かかる構成を有する印字部５において、プラテン４が印字ヘッド３に当接したことを検知する動作について説明する。この第２の実施の形態では、上記当接検知は印字ヘッド３の往復運動の左端部と右端部において実行される。図１７では印字ヘッド３は往復運動の左端位置にある。この位置でプラテン４が上昇せしめられると、プラテン接触検知部５３ｂとプラテン４の表面に当接接触する。印字ヘッド３全体、ガイドシャフト６１および印字部シャーシ６２がすべて金属で形成されていれば、上記当接接触によりプラテンと印字部５とが電気的に接続し、リード線６７に電流が流れるから、この電流は電流検知手段６９によって検知され、プラテン４が印字ヘッド３に当接したことが検知される。この動作の間におけるプラテン４の移動量はフォトセンサ１５により検出される。
【００６８】
次に、印字ヘッド３は往復運動の右端位置に移動せしめられる。この位置でプラテン４が上昇せしめられると、プラテン接触検知部５３ｂとプラテン４の表面に当接接触する。上記当接接触によりプラテンと印字部５とが電気的に接続し、リード線６７に電流が流れるから、この電流は電流検知手段６９によって検知され、プラテン４が印字ヘッド３に当接したことが検知される。この動作の間におけるプラテン４の移動量もまたフォトセンサ１５により検出される。以上の２回のプラテン４、印字ヘッド３間の当接検知において、１回目と２回目とでフォトセンサ１５により検出されたプラテン４の移動量が一致すればプラテンは水平に設置されて正しく上昇運動したことが判定される。他方、１回目と２回目とでフォトセンサ１５により検出されたプラテン４の移動量が不一致であり、且つその差が大きければプラテン４は印字ヘッド３と左右方向の平行度が確保されていないと判定される。
【００６９】
なお、上記の印字部５の構成は、印字ヘッド３全体、ガイドシャフト６１および印字部シャーシ６２がすべて金属で形成されていることを前提にしている。これに対して印字部シャーシ６２が樹脂製であるとか、キャリッジ６０とガイドシャフト６１との係合部に設けられた軸受けが無給油タイプの樹脂製である場合は、上記樹脂が絶縁体であるため、何らかの対策が必要になる。この場合に備えて、本実施の形態２においては、キャリッジ６０の左側端部に第１の可動接点６３が設けられる一方、このキャリッジ６０の右側端部に第２の可動接点６４が設けられている。また印字部シャーシ６２の、上記第１の可動接点６３に対応する部位には第１の固定接点６５が設けられる一方、上記第２の可動接点６４に対応する部位には第２の固定接点６６が設けられている。そして、リード線６７は、印字部シャーシ６２側においては、第１固定接点６５および／または第２の固定接点６６に接続されている。
【００７０】
このように構成することにより、印字部シャーシ６２が樹脂製であったり、或いはキャリッジ６０とガイドシャフト６１との係合部に設けられた軸受けが無給油タイプの樹脂製であっても、プラテン４が印字ヘッド３に当接したときに両部材間が電気的に導通せしめられるから、プラテン４と印字ヘッド３との当接を検知することができる。
【００７１】
（実施の形態３）
図１９は、本発明の実施の形態３として印字ヘッド３に温度検出手段としてのサーミスタを設けた例を示す概略図である。この実施の形態においては、印字ヘッド３の内部において、印字ワイヤ（ドットピン）駆動用のコイル７５に隣接する部位にサーミスタ７６が設けられている。このサーミスタ７６は、電気的に動作し得るように、電源アースおよび制御部に接続されている。また、印字ヘッド３の内部ではサーミスタ７６の電源アース側の一端が印字ヘッド本体に接続されており、プラテン４とプラテン接触検知部５３ｂが電気的に接続し、印字ヘッド本体に接続されているリード線を電流が流れることにより、制御部が、両部材が当接したことを検知するようになっている。
【００７２】
このような構成にすることにより、新たにリード線を追加することなく、電気的接続の信頼性を高めることが可能となる。
【００７３】
なお、本発明の実施の形態１乃至実施の形態３の媒体厚検知機構２０において、平行リンク２８とセンシングブラケット２３及びセンシングローラ２５の構造を、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、通帳の厚さが大きくなるに従って平行リンク２８の回転量が増え、その回転に比例させてフィードローラ２４ａの中心を通る垂直線５１とセンシングローラ２５の中心を通る垂直線５２とが前後方向でズレるように構成しておくと、媒体厚検出手段は通帳１の厚さが実際に増加して検出される量よりも薄くなる状態にして検出することができる。これにより、通帳１の厚さが大きくなると、紙と紙との間に空気が入ったり等して実際の厚みよりも大きく検出されるためで、これを補正することができる。なお、図１６の（・・ａ）は通帳１が薄い場合で、垂直線５１と垂直線５２は互いに重なり合った状態にある。図１６の（ｂ）は通帳１が厚い場合で、垂直線５１に対して垂直線５２が通帳１の搬送方向にズレた状態にあり、この状態ではセンシングローラ２５は実際の通帳１の厚さよりも薄い通帳として検出する。
【００７４】
なお、上記実施の形態では、本発明によるプリンタを銀行等の金融機関で使用される通帳プリンタに適用した場合について説明してきたが、それ以外のタイプのプリンタ、すなわち或る程度厚みを有する記録媒体に対して印字ヘッド動作を行なうプリンタにも本発明を適用することは可能である。
【００７５】
なお、本発明の実施の形態１及び実施の形態２における印字ヘッドギャップの補正方法において、印字動作することにより、印字ヘッド３が温度上昇し、印字ヘッド３のノーズやヘッドキャリッジＢが温度変化で熱膨張して結果的に印字ギャップＬが狭くなる関係をあらかじめ温度補正値として記憶させておく。
そして、印字動作のときは、印字ヘッド３の温度を検出して検出結果から温度補正値を求める。そして、プラテン４を印字を行なうに最適の位置にアップさせるとき、その温度補正値を加味してアップさせることにより、簡単な構造で精度のよい印字ギャップＬを確保することができる。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は上記実施の形態より明らかなように、フィードローラの偏心量を予め補正値として求めて偏心量記憶部に記憶しておき、通帳の厚さ検出時にその回転偏心量を加味して補正するので、加工並びに組立精度で生じる回転偏心に等に影響されることなく、全ての通帳プリンタが同じ精度で、媒体の厚さを正確に検出できることとなる。これにより検出精度の向上が図れるとともに、加工精度の要求も低くて良いので、コストを下げて安価に提供することができるというきわめて優れた効果を有する通帳プリンタを提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるプリンタを例えば銀行等の金融機関で使用される通帳プリンタに適用した第１の実施の形態の機能ブロック図
【図２】本実施の形態１における通帳プリンタの概略構成を示す側面図
【図３】本実施の形態１における通帳プリンタの印字ヘッド周辺の拡大図
【図４】本実施の形態１における通帳プリンタのプラテンと移動手段の周辺構造を示す拡大斜視図
【図５】本実施の形態１における通帳プリンタのプラテンと移動手段の周辺構造を示す拡大平面図
【図６】本実施の形態１における通帳プリンタの部分拡大図
【図７】本実施の形態１における通帳プリンタの一変形例を示す部分拡大図
【図８】本実施の形態１における通帳プリンタの要部動作の一例を示すフローチャート
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る通帳プリンタの機能ブロック図
【図１０】本実施の形態２における通帳プリンタの概略構成を示す側面図
【図１１】本実施の形態２における通帳プリンタの印字ヘッド周辺の拡大図
【図１２】本実施の形態２における通帳プリンタの要部動作のうち調整段階の処理動作を説明するフローチャート
【図１３】本実施の形態２における通帳プリンタの要部動作のうち、プリンタの電源を入れたときにおいてプラテン用モータの脱調パルス数を把握するための処理動作を説明するフローチャート
【図１４】本実施の形態２における通帳プリンタの要部動作のうち、プリンタの電源を入れたときにおいてフィードローラの偏心量を検出するための処理動作を説明するフローチャート
【図１５】本実施の形態２における通帳プリンタの要部動作のうち印字動作における処理動作を説明するフローチャート
【図１６】媒体厚検知機構の一変形例を説明する図
【図１７】本発明の実施の形態２に係るプリンタの印字部の構成を示す概略正面図
【図１８】本実施の形態２における通帳プリンタのプラテンと移動手段の周辺構造を示す拡大斜視図
【図１９】本発明の実施の形態３として印字ヘッドにサーミスタを設けた例を示す概略図
【符号の説明】
１ 記録媒体（通帳）
２ 媒体搬送路
３ 印字ヘッド
４ プラテン
５ 印字部
１０ 制御部
１１、１３、１５ フォトセンサ
１２、１４ スリット板
１４ａ スリット
１６ マスク
１７、１８ モータ
２０ 媒体厚検知機構
２１ 通帳厚さ検出部
２２ 偏心量記憶部
２３ リボンプロテクタブラケット
２４ 媒体搬送ローラ
２４ａ フィードローラ
２４ｂ 従動ローラ
２５ センシングローラ
２６ マスク部
２７ ローラブラケット
２８ 平行リンク
２９ センシングブラケット
３０ トーションバネ
３１ａ，３１ｂ 枢軸
３２ 移動手段
４６、５５ ガイド部材
４６ａ 当接部
４６ｃ 最大径部分
５３ 当接検知基準部材（リボンプロテクタブラケット）
５３ａ リボンプロテクタホルダ
５３ｂ 接触検知部
５５ リボンプロテクタ
６０ キャリッジ
６１ ガイドシャフト
６２ 印字部シャーシ
６３ 第１の可動接点
６４ 第２の可動接点
６５ 第１の固定接点
６６ 第２の固定接点６６
６７ リード線
６８ 電源
６９ 電流検知手段
７０、７１ 逃げ凹部
７６ サーミスタ

Claims (19)

1. 媒体を搬送するフィードローラと、
   媒体搬送路を隔てた位置から前記媒体を介して前記フィードローラに圧接し、前記媒体の厚さに応じて位置が変わるセンシングローラと、
   前記フィードローラを前記媒体の送り方向へ回転させるフィードローラ回転駆動手段と、
   前記フィードローラの回転位置を検出するフィードローラ回転位置検出手段と、
   前記フィードローラの回転偏心量を前記フィードローラ回転位置検出手段により検出された回転位置に対応させて記憶している記憶手段と、
   前記フィードローラの回転偏心量を用いて前記媒体の厚さを検出する媒体厚検出手段と、
   を備えたことを特徴とするプリンタの媒体厚検知装置。
2. 前記フィードローラ回転駆動手段に前記フィードローラを間欠的に回転させるステッピングモータを設けているとともに、前記フィードローラ回転位置検出手段に前記フィードローラの回転原点位置を検出するための原点位置検出手段を設け、かつ前記記憶手段に前記回転原点位置を基準として前記フィードローラの回転偏心量を記憶していることを特徴とする請求項１記載のプリンタの媒体厚検知装置。
3. 媒体を搬送するフィードローラと、
   媒体搬送路を隔てた位置から前記媒体を介して前記フィードローラに圧接し前記媒体の厚さを検知するセンシングローラと、
   前記センシングローラをマウントしマスク部を有するローラブラケットと、
   前記ローラブラケットを支持し前記媒体の搬送方向に対して垂直方向に回転運動する平行リンクと、
   前記平行リンクを支持するセンシングブラケットと、
   前記センシングローラを前記フィードローラに圧接させる弾性部材と、
   前記フィードローラの回転偏心量を記憶している記憶手段と、
   前記マスク部を検出し、該マスク部を検出した位置に前記フィードローラの回転偏心量を加味して前記媒体の厚さを検出する媒体厚検出手段と、
   を備えたことを特徴とするプリンタの媒体厚検知装置。
4. 印字ワイヤによりインクリボンを介して媒体に印字を行う印字ヘッドと、
   前記印字ヘッドに対向させたプラテンと、
   前記プラテンを前記印字ヘッドに対して接近、離反する方向に移動可能に支持する移動手段と、
   前記媒体を搬送するフィードローラと、
   前記フィードローラを前記媒体の送り方向へ回転させるフィードローラ回転駆動手段と、
   前記フィードローラの回転位置を検出するフィードローラ回転位置検出手段と、
   前記フィードローラの回転偏心量を回転位置毎に記憶している記憶手段と、
   前記媒体搬送路を隔てた位置から前記媒体を介してフィードローラに圧接し、前記媒体の厚さを検知するセンシングローラと、
   前記センシングローラをマウントしマスク部を有するローラブラケットと、
   前記ローラブラケットを支持し前記媒体の搬送方向に対して垂直方向に回転運動する平行リンクと、
   前記平行リンクを支持するセンシングブラケットと、
   前記センシングローラを前記フィードローラに圧接させるトーションバネと、
   前記マスク部を検出し、該マスク部を検出した位置に前記フィードローラの回転偏心量を加味して前記媒体の厚さを検出する媒体厚検出手段とを備え、
   前記移動手段は前記媒体厚検出手段により検出された前記媒体の厚さに応じて前記プラテンを前記印字ヘッドに対して位置決めすることを特徴とするプリンタ。
5. 前記平行リンクを、前記移動手段による前記プラテンの移動が、前記媒体の厚さが大きくなるに従って、前記媒体厚検出手段により実際に検出される厚さよりも少ない隙間として検出できるようにして設けてなることを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
6. 前記フィードローラ回転駆動手段は前記フィードローラを間欠的に回転させるステッピングモータを備えるとともに、前記フィードローラ回転位置検出手段は前記フィードローラの回転原点位置を検出するための原点位置検出手段を備え、前記記憶手段は前記回転原点位置を基準として前記フィードモータが間欠的に回転した位置に前記フィードローラの回転偏心量を対応させて記憶していることを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
7. 前記プラテンはホームポジションを有し、前記ホームポジションには前記センサにより検出されるホームポジション用マスク部を設けたことを特徴とする請求４から６のいずれかに記載のプリンタ。
8. 前記プラテンと前記移動手段との間には、前記プラテンの移動を案内するガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
9. 前記ガイド部材は、前記プラテンの両端部にそれぞれ設けられており、一方のガイド部材は対応するガイド溝に対して移動可能に嵌合し、他方のガイド部材は異形状の断面を有し、対応するガイド溝に対して前記ガイド部材の一部を前記ガイド溝の内面に当接して前記ガイド溝に係合していることを特徴とする請求項８記載のプリンタ。
10. 媒体を搬送するフィードローラと媒体搬送路を隔てた位置から前記媒体を介して前記フィードローラに圧接し、前記媒体の厚さに応じて位置が変わるセンシングローラと、
    前記フィードローラの回転偏心量を回転位置毎に記憶している記憶手段と、
    前記フィードローラに対する前記センシングローラの位置の検出を行うとともに前記記憶手段に記憶されている前記フィードローラの回転偏心量を加味して前記媒体の厚さを検出する媒体厚検出手段と、
    印字ワイヤによりインクリボンを介して前記媒体に印字を行う印字ヘッドと、
    前記印字ヘッドに対向させたプラテンと、
    前記プラテンを前記印字ヘッドに対して接近、離反するように移動させる移動手段と、
    前記印字ヘッドに対して前記プラテンが当接したとき当接を検出する当接検出手段と、
    前記印字ヘッドに対して前記プラテンが離れている距離の情報を出力する位置情報出力手段と、
    前記移動手段が前記プラテンを移動させるとき、前記媒体厚検出手段の厚み量に比例して前記移動手段による移動を制御する制御手段と、
    を備えたことを特徴とするプリンタ。
11. 前記当接検出手段は、前記印字ヘッドに対して前記プラテンが当接すると電気信号を出力することを特徴とする請求項１０記載のプリンタ。
12. 前記プラテンおよび前記印字ヘッドは導電材料で形成され、前記プラテンと前記印字ヘッドに電位が与えられ、前記プラテンが前記印字ヘッドに当接すると前記プラテンと前記印字ヘッドとの間に電流が流れるようにし、この電流の検出により前記プラテンと前記印字ヘッドの当接を検知して電気信号を出力することを特徴とする請求１１記載のプリンタ。
13. 前記プラテンには、前記印字ヘッドとの当接に際して、当該印字ヘッドの先端部に対する凹部が設けられていることを特徴とする請求項１２記載のプリンタ。
14. 前記凹部は、前記プラテンの両端に設けられていることを特徴とする請求項１３記載のプリンタ。
15. ガイドシャフトに沿って往復移動するキャリッジに支持された印字ヘッドと、導電材料で形成された前記キャリッジと、前記キャリッジの両側部に可動接点を設け、本体側の前記可動接点に対応する部位に固定接点を設け、前記キャリッジの左右に往復移動により前記可動接点と前記固定接点とが接触し、電気的に導通することを特徴とする請求項１２記載のプリンタ。
16. 前記プラテンを移動させる駆動手段と、この駆動手段の回転軸に取り付けられたプラテンと、周縁部に複数のスリットが一定間隔で設けられたスリットセンサとが設けられ、前記プラテンと前記スリットセンサとを連結し、前記印字ヘッドにプラテンが当たって停止したことを検出することを特徴とする請求項１０記載のプリンタ。
17. 前記記憶手段は印字ヘッドにプラテンが接触してからプラテンモータの停止を検出するまでのプラテンモータの回転パルス数を記憶することを特徴とする請求項１０記載のプリンタ。
18. 印字ヘッド内部に温度検出手段を設け、温度によって印字ヘッドギャップを補正することを特徴とする請求項１０記載のプリンタ。
19. 前記プラテンおよび前記印字ヘッドは導電材料で形成され、印字ヘッドと本体側との電気的導通を確保するため温度検出手段の片側端子を印字ヘッド本体に接続することを特徴とする請求項１８記載のプリンタ。

Images