EP1594000B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von Kassetten für Druckplatten - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von Kassetten für Druckplatten Download PDF

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EP1594000B1
EP1594000B1 EP05102577A EP05102577A EP1594000B1 EP 1594000 B1 EP1594000 B1 EP 1594000B1 EP 05102577 A EP05102577 A EP 05102577A EP 05102577 A EP05102577 A EP 05102577A EP 1594000 B1 EP1594000 B1 EP 1594000B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cassette
cassettes
magazine
printing plates
loader
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP05102577A
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English (en)
French (fr)
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EP1594000A1 (de
Inventor
Axel Trilk
Lars Paulsen
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP1594000B1 publication Critical patent/EP1594000B1/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/26Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with auxiliary supports to facilitate introduction or renewal of the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/30Other features of supports for sheets
    • B65H2405/33Compartmented support
    • B65H2405/332Superposed compartments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/30Other features of supports for sheets
    • B65H2405/35Means for moving support
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1928Printing plate

Definitions

  • the invention relates to the field of electronic reproduction technology and relates to a device for providing and transferring cassettes for printing plates, preferably in a loading device with which the printing plates are automatically removed from a cassette and fed to a printing platesetter, which then a master on a printing plate records (see eg the document EP-A-0 822 454 ).
  • print templates are created for printed pages containing all the elements to be printed, such as text, graphics and images.
  • a separate print template is created for each ink, containing all the elements printed in each color.
  • these are the inks cyan, magenta, yellow and black (CMYK).
  • the artwork is usually recorded in a platesetter plates on printing plates, which are then printed in a printing machine, the printed pages with high circulation. Alternatively, the artwork can be transferred directly as digital data to a digital press. There, the print data are then exposed to printing plates, for example, with an integrated into the printing unit exposure unit before immediately after the pad printing begins.
  • a laser beam is generated by a laser diode, formed by optical means and focused on the printing plate and deflected by a deflection system point and line over the printing plate.
  • a bundle of laser beams may also be generated, and with each sweep of the printing plate, a plurality of image lines are simultaneously exposed.
  • the printing plate may be on an exposure drum (external drum imagesetter), in a cylindrical trough (internal drum imagesetter) or on a flat surface Surface (flatbed platesetter).
  • the printing plate to be exposed is mounted on a rotatably mounted exposure drum.
  • an exposure head is moved axially along the drum at a relatively short distance.
  • the exposure head focuses one or more laser beams onto the drum surface which sweep the drum surface in the form of a narrow helical line. In this way one or more image lines are exposed each time the drum rotates.
  • a printing plate to be exposed can be manually fed to the platesetter. It is then drawn in by the platesetter and automatically clamped on the exposure drum, where it is fixed by means of clamping devices and optionally with a vacuum device during the exposure.
  • charging devices are used, which remove the printing plates to be exposed individually from a cassette, for example, with a suction device, and the printing plate setters out.
  • a charging device is in the DE 101 34 151 A1 described. It is referred to below as a single-cassette loader, since it contains only one cassette and takes out the printing plates.
  • the cassette contains a supply of unexposed printing plates, the printing plates usually all the same format, ie have the same dimensions. In the cassette, the printing plates are protected from dust and light, so that unintentional exposure of the printing plates is prevented.
  • the EP 1 273 964 A1 discloses a printing plate loading device in which a plurality of cassettes are stacked. Above it is a plate removal and transport unit with suction cups. After a desired cassette has been selected, the cassettes above are moved horizontally into an evasive chamber, so that the disc removal unit can be lowered onto the selected cassette and a printing plate can be removed. The removed printing plate is sucked in at one end, lifted and exfoliated like a book page during transport to the printing platesetter, where it is rotated by 180 °. The selected cartridge is not moved vertically or horizontally for the removal operation.
  • This loading device requires a high mechanical effort for the selective horizontal movement of the individual cassettes and for the vertical positioning of the plate removal unit.
  • a printing plate imagesetter having an integrated disk loading unit is proposed.
  • Several cassettes filled with printing plates are slanted at an angle of almost 90 °, with a space between the cassettes sufficient to drive a suction device of a disk removal unit between the cassettes.
  • the disc removal unit which is positioned over a selected cartridge, releases a pressure plate from the supply stack with the suction device in the selected cartridge and pulls it up between the mounted cassettes.
  • a deflector which is also positioned over the selected cassette, the removed printing plate is then deflected downwards and placed on a transport path, which feeds them to the exposure drum of the printing platesetter.
  • the known charging devices for printing plates which can remove the printing plates from several cassettes are constructed relatively expensive and thus expensive to manufacture.
  • they are not compatible with a single-cassette loader of the type described above, in the sense that either only the single-cassette loader is used for automated loading of printing plates in the platesetter, or a device for providing multiple cassettes in Connection with the single-cassette loader is used to further increase the degree of automation of the production process.
  • a single-cassette loader the device according to the invention for receiving a plurality of cassettes is referred to below as a multi-cassette loader.
  • a multi-cassette loader which has a magazine with a plurality of compartments arranged one above the other for receiving one cassette each.
  • the magazine can be vertically positioned within the multi-cassette loader as a whole until a selected cassette is at the level of a transfer opening to which the loading opening of a single-cassette loader immediately adjoins.
  • the cassette By means of a friction drive, the cassette can then be pushed horizontally out of the transfer opening and into the single-cassette loader, whereby it is transferred to the single-cassette loader.
  • Fig. 1 shows a side view of a disk loading system consisting of the multi-cassette loader 1 and a single-cassette loader 2, which are placed directly against each other.
  • the multi-cassette loader 1 includes a magazine 3 with a plurality of stacked compartments 4, each lying a cassette 5 can accommodate printing plates.
  • Cassette 5 can be pushed into the compartments 4 via a loading opening 6 of the multi-cassette loader 1 or be taken from them.
  • the magazine 3 is previously moved vertically until the desired tray is in the height of the loading opening 6.
  • a transport carriage 7 is used, with which a cassette is moved up to the loading opening 6.
  • the trolley 7 has a transport table 8, on which the cassette 5 is located.
  • the loading opening 6 is located in the multi-cassette loader 1, a transfer opening 9, which borders directly on a loading opening 10 of the single-cassette loader 2.
  • a cassette 5 can be transferred from the multi-cassette loader 1 to the single-cassette loader 2, where it is received by a receiving table 11.
  • the magazine 3 is previously positioned so that the desired cassette 5 is in the height of the transfer opening 9.
  • a cassette 5 can also be taken from the single-cassette loader 2 through the transfer opening 9 again in a compartment 4 of the multi-cassette loader 1.
  • the transport table 8, the loading opening 6 of the multi-cassette loader 1, the transfer opening 9 and the loading opening 10 of the single-cassette loader 2 are all at the same height. This makes it possible to operate the single-cassette loader 2 without an upstream multi-cassette loader 1, since the transport carriage 7 can be used in the case for manually loading a cassette 5 directly into the single-cassette loader 2 ,
  • Fig. 1 no further details of the single cassette loader.
  • Fig. 2 shows in a simplified representation of a view from the front, ie in the direction of arrow A in Fig. 1 , on the magazine 3 of the multi-cassette loader 1.
  • the magazine is divided into four subjects 4 in this example. In two subjects 4 cassettes 5 are located, the other two compartments 4 are empty.
  • the cassettes 5 have rollers 20 with which they run on the shelves and thus are easily movable.
  • 3 guide rollers 21 are provided in the side walls of the magazine, which guide the side walls of the cassettes 5, so that the cassettes 5 can not tilt in the horizontal movement in the subjects 4.
  • the entire magazine 3 can be lifted or lowered with the lifting spindles 22 in order to position a specific compartment 4 in the height of the loading opening 6 or the transfer opening 9.
  • the lifting spindles 22 can be used as recirculating ball drives be formed, which engage approximately in the center of gravity of the magazine 3 on both sides.
  • the recirculating ball drives can be connected via a common toothed belt with a drive (in Fig. 2 not shown).
  • FIG. 3a and Fig. 3b Two different phases of loading a free tray 4, here the top tray, the multi-cassette loader 1 with a new cassette 5 are shown.
  • Fig. 3a shows the state that the operator has pushed the cassette 5 from the trolley 7 so far through the loading opening 6 in the multi-cassette loader 1 that it comes with its rear end in the engagement region of a friction drive 30.
  • the friction drive 30 in this case has two driven friction wheels, which are folded with a defined force against the side wall of the cassette 5.
  • corresponding recesses are provided through which the friction drive 30 can be folded against the side walls of the cassette 5.
  • a friction drive 30 is provided on both sides of the cassette 5, and the cassette 5 is simultaneously moved with both friction drives 30.
  • the sensors are mounted at a distance from each other which is slightly smaller than the cassette 5 is long. Only when both sensors "see” the cassette 5, it is in the correct horizontal position, that is fully charged.
  • Photoelectric sensors are preferably used as sensors, but other sensor concepts can also be used, for example, capacitive or inductive proximity sensors.
  • Each compartment 4 of the magazine 3 is assigned on each side of the cassette 5 each have a spring-applied brake 31, which by spring force a brake pad against the Side wall of the cassette 5 presses when the cassette 5 is not in engagement with the friction drives 30. This prevents the cassette 5 from rolling away. This is necessary because not each compartment 4 separate friction drives 30 are assigned.
  • the spring brakes 31 also have no own drive, with which they are operated.
  • the spring-applied brakes 31 are mechanically coupled to the folding movement of the respective friction drive 30.
  • the magazine 3 advantageously requires no electrical connections and is therefore particularly simple and inexpensive.
  • Fig. 4 shows a phase in the transfer of a cassette 5 from a tray 4, here from the bottom tray of the multi-cassette loader 1 in the single-cassette loader 2.
  • Fig. 5 shows in a view from above a preferred embodiment of the friction drive 30.
  • the friction drive 30 has two friction wheels 50, which are connected by connecting straps so that they form a rocker. Since the cassettes 5 for loading the single-cassette loader 2 must be transported a further distance than the cassettes 5 themselves are long, two friction wheels 50 are required on each side of the cassette, which are mounted at a certain horizontal distance from each other. Both friction wheels 50 each have their own drive motor in the preferred embodiment.
  • a pneumatically acting actuator 51 which acts on the connecting link between the friction wheels 50, presses the friction wheels 50 against the side wall of the cassette 5.
  • the freedom of movement of the friction wheels 50 is limited by the connecting straps of the rocker so far that when a friction wheel 50 is no longer the Cassette 5 touches the other friction wheel 50 is still pressed with a sufficiently large force against the cassette 5.
  • the other friction wheel 50 would be driven by a toothed belt or by means of gears of the first friction wheel 50 with.
  • a friction belt could be used which runs over at least two wheels and is pressed against the cassette 5.
  • Fig. 6a and Fig. 6b show the operation of the spring-applied brake 31 by the actuator 51, which flaps the friction drive 30 to the cassette 5.
  • Fig. 6a shows the state that the spring 60 of the spring-applied brake 31 presses the brake pad 61 to the cassette 5 via the lever 62 and thereby blocks it.
  • FIG. 12 shows the state that a control edge 63 of the actuator 51 presses against the lever 62 when the friction drive 30 is folded against the cartridge 5, thereby releasing the brake pad 61 from the cartridge 5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Packages (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der elektronischen Reproduktionstechnik und betrifft eine Vorrichtung zur Bereitstellung und Übergabe von Kassetten für Druckplatten, vorzugsweise in eine Ladeeinrichtung, mit der die Druckplatten aus einer Kassette automatisch entnommen und einem Druckplattenbelichter zugeführt werden, der dann eine Druckvorlage auf eine Druckplatte aufzeichnet (siehe z.B. das Dokument EP-A-0 822 454 ).
  • In der Reproduktionstechnik werden Druckvorlagen für Druckseiten erzeugt, die alle zu druckenden Elemente wie Texte, Grafiken und Bilder enthalten. Für den farbigen Druck wird für jede Druckfarbe eine separate Druckvorlage erzeugt, die alle Elemente enthält, die in der jeweiligen Farbe gedruckt werden. Für den Vierfarbdruck sind das die Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz (CMYK). Die Druckvorlagen werden in der Regel in einem Druckplattenbelichter auf Druckplatten aufgezeichnet, mit denen dann in einer Druckmaschine die Druckseiten mit hoher Auflage gedruckt werden. Alternativ können die Druckvorlagen direkt als digitale Daten an eine digitale Druckmaschine übergeben werden. Dort werden die Druckvorlagendaten dann beispielsweise mit einer in die Druckmaschine integrierten Belichtungseinheit auf Druckplatten belichtet, bevor unmittelbar anschließend der Auflagendruck beginnt.
  • In den Aufzeichnungsgeräten, die in der elektronischen Reproduktionstechnik zur Belichtung von Druckplatten eingesetzt werden, wird beispielsweise ein Laserstrahl von einer Laserdiode erzeugt, durch optische Mittel geformt und auf die Druckplatte fokussiert und mittels eines Ablenksystems Punkt- und Linienweise über die Druckplatte abgelenkt. Zur Erhöhung der Belichtungsgeschwindigkeit kann auch ein Bündel von Laserstrahlen erzeugt werden, und mit jedem Überstreichen der Druckplatte werden mehrere Bildlinien gleichzeitig belichtet. Die Druckplatte kann sich auf einer Belichtungstrommel befinden (Außentrommelbelichter), in einer zylindrischen Mulde (Innentrommelbelichter) oder auf einer ebenen Fläche (Flachbettbelichter). Beispielsweise wird bei einem Außentrommelbelichter die zu belichtende Druckplatte auf eine drehbar gelagerte Belichtungstrommel montiert. Während die Belichtungstrommel rotiert, wird ein Belichtungskopf in einem relativ kurzen Abstand axial an der Trommel entlang bewegt. Der Belichtungskopf fokussiert einen oder mehrere Laserstrahlen auf die Trommeloberfläche, die die Trommeloberfläche in Form einer engen Schraubenlinie überstreichen. Auf diese Weise werden bei jeder Trommelumdrehung eine bzw. mehrere Bildlinien belichtet.
  • Eine zu belichtende Druckplatte kann dem Druckplattenbelichter manuell zugeführt werden. Sie wird dann vom Druckplattenbelichter eingezogen und automatisch auf die Belichtungstrommel gespannt, wo sie mittels Klemmeinrichtungen und gegebenenfalls mit einer Vakuumeinrichtung während der Belichtung fixiert wird. Um den Arbeitsablauf zu automatisieren und dadurch eine Bedienperson einzusparen, werden aber auch Ladeeinrichtungen eingesetzt, die die zu belichtenden Druckplatten einzeln aus einer Kassette entnehmen, beispielsweise mit einer Saugeinrichtung, und dem Druckplattenbelichter zuführen. Eine solche Ladeeinrichtung ist in der DE 101 34 151 A1 beschrieben. Sie wird im folgenden als Single-Cassette-Loader bezeichnet, da sie nur jeweils eine Kassette enthält und daraus die Druckplatten entnimmt. Die Kassette enthält einen Vorrat von unbelichteten Druckplatten, wobei die Druckplatten in der Regel alle das gleiche Format, d.h. die gleichen Abmessungen, haben. In der Kassette sind die Druckplatten vor Staub und vor Lichteinfall geschützt, so dass eine unbeabsichtigte Belichtung der Druckplatten verhindert wird.
  • Für einen automatisierten Produktionsablauf der Druckplattenbelichtung besteht zusätzlich der Bedarf, dem Druckplattenbelichter auch Druckplatten mit unterschiedlichen Formaten zuzuführen, die aus verschiedenen Kassetten entnommen werden. In einer automatisch ablaufenden unbewachten Arbeitsschicht kann es darüber hinaus vorkommen, dass die in einer Kassette bevorratete Anzahl von Druckplatten nicht für die Dauer der Schicht ausreicht, so dass es notwendig wird, auch auf mehrere Kassetten, die das gleiche Druckplattenformat enthalten, zugreifen zu können.
  • In der US 5,655,452 A1 wird eine Ladeeinrichtung für Druckplatten offenbart, in der mehrere Kassetten vorrätig gehalten werden können. Die einzelnen Kassetten befinden sich auf Tischen, die übereinander angeordnet sind und vertikal positioniert werden können. Die Tische werden zunächst als gesamte Gruppe vertikal so positioniert, dass sich eine gewünschte Kassette in einer Position befindet, in der eine Druckplatte aus dieser Kassette entnommen werden kann. Um für eine Entnahmeeinrichtung den erforderlichen Platz zu schaffen, werden die über der gewünschten Kassette befindlichen Tische als Teilgruppe weiter nach oben gefahren. Dann wird die Entnahmeeinrichtung über die gewünschte Kassette platziert, und eine Druckplatte wird entnommen und an den Druckplattenbelichter übergeben. Die Notwendigkeit, sowohl alle Tische zusammen als auch eine beliebige Teilgruppe der Tische separat vertikal positionieren zu können, bedingt einen hohen mechanischen Aufwand für diese Positionierungseinrichtung.
  • Die EP 1 273 964 A1 offenbart eine Ladeeinrichtung für Druckplatten, in der mehrere Kassetten übereinander angeordnet sind. Darüber befindet sich eine Plattenentnahme- und Transporteinheit mit Saugnäpfen. Nachdem eine gewünschte Kassette ausgewählt worden ist, werden die darüber befindlichen Kassetten horizontal in eine Ausweichkammer hineingefahren, so dass die Plattenentnahmeeinheit auf die ausgewählte Kassette abgesenkt werden kann und eine Druckplatte entnommen werden kann. Die entnommene Druckplatte wird an einem Ende angesaugt, gehoben und beim Transport zum Druckplattenbelichter wie eine Buchseite aufgeblättert, wobei sie um 180° gedreht wird. Die ausgewählte Kassette wird für den Entnahmevorgang weder vertikal noch horizontal bewegt. Auch diese Ladeeinrichtung erfordert einen hohen mechanischen Aufwand für die selektive horizontale Bewegung der einzelnen Kassetten und für die vertikale Positionierung der Plattenentnahmeeinheit.
  • In der US 6,422,801 B1 wird eine Ladeeinrichtung für Druckplatten beschrieben, in der mehrere Kassetten übereinander, aber treppenförmig horizontal versetzt, angeordnet sind. Dadurch ist zumindest ein Teilbereich jeder Kassette von oben zugänglich, so dass ein beweglicher Arm, der an seinem Ende mit einer Saugeinrichtung versehen ist, in diesem Teilbereich auf den Druckplattenstapel in der jeweiligen Kassette abgesenkt werden kann. Mit Hilfe der Saugeinrichtung hebt der Arm die oberste Druckplatte in einer ausgewählten Kassette an, zieht sie dann seitlich aus der Kassette heraus und transportiert sie zum Druckplattenbelichter. In dieser Ladeeinrichtung wird ein komplexer Mechanismus zur Bewegung des Entnahmearms benötigt.
  • In der US 6,456,366 B1 wird ein Druckplattenbelichter mit einer integrierten Plattenladeeinheit vorgeschlagen. Mehrere mit Druckplatten gefüllte Kassetten sind unter einem Winkel von fast 90° schräg aufgestellt, mit einem Abstand zwischen den Kassetten, der ausreichend ist, um eine Saugeinrichtung einer Plattenentnahmeeinheit zwischen die Kassetten zu fahren. Die Plattenentnahmeeinheit, die über einer ausgewählten Kassette positioniert wird, löst mit der Saugeinrichtung in der ausgewählten Kassette eine Druckplatte von dem Vorratsstapel ab und zieht sie nach oben zwischen den aufgestellten Kassetten heraus. Mit einer Umlenkeinrichtung, die ebenfalls über der ausgewählten Kassette positioniert wird, wird die entnommene Druckplatte dann nach unten umgelenkt und auf einen Transportweg gebracht, der sie der Belichtungstrommel des Druckplattenbelichters zuführt.
  • Die bekannten Ladeeinrichtungen für Druckplatten, die die Druckplatten aus mehreren Kassetten entnehmen können, sind relativ aufwendig konstruiert und somit teuer in der Herstellung. Außerdem sind sie nicht kompatibel mit einem Single-Cassette-Loader der zuvor beschriebenen Art, in dem Sinne, dass wahlweise nur der Single-Cassette-Loader zum automatisierten Laden von Druckplatten in den Druckplattenbelichter verwendet wird, oder aber eine Vorrichtung zur Bereitstellung mehrerer Kassetten in Verbindung mit dem Single-Cassette-Loader verwendet wird, um den Automatisierungsgrad des Produktionsablaufs weiter zu erhöhen.
  • Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Aufnahme mehrerer Kassetten für Druckplatten bereitzustellen, die eine einfache und kostengünstige mechanische Konstruktion aufweist. In Verfahrenshinsicht ist es die Aufgabe der Erfindung, eine ausgewählte Kassette automatisch an einen Single-Cassette-Loader zu übergeben, der dann eine Druckplatte aus der Kassette entnimmt und einem Druckplattenbelichter zuführt. Zur deutlichen Unterscheidung von einem Single-Cassette-Loader wird die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Aufnahme mehrerer Kassetten im folgenden als Multi-Cassette-Loader bezeichnet.
  • Die Aufgabe wird durch einen Multi-Cassette-Loader gelöst, der ein Magazin mit mehreren übereinander angeordneten Fächern zur Aufnahme von jeweils einer Kassette aufweist. Das Magazin kann innerhalb des Multi-Cassette-Loaders als Ganzes vertikal positioniert werden, bis sich eine ausgewählte Kassette auf der Höhe einer Übergabeöffnung befindet, an die sich die Ladeöffnung eines Single-Cassette-Loaders unmittelbar anschließt. Mittels eines Reibantriebs kann die Kassette dann horizontal aus der Übergabeöffnung hinaus und in den Single-Cassette-Loader hineingeschoben werden, wodurch sie an den Single-Cassette-Loader übergeben wird.
  • Im folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand der Figuren näher beschrieben. Es zeigen:
  • Fig. 1
    ein Plattenladesystem mit einem Multi-Cassette-Loader und einem Single-Cassette-Loader,
    Fig. 2
    das Magazin des Multi-Cassette-Loaders,
    Fig. 3
    das Laden einer Kassette in den Multi-Cassette-Loader,
    Fig. 4
    die Übergabe einer Kassette an den Single-Cassette-Loader,
    Fig. 5
    einen Reibantrieb,
    und
    Fig. 6
    die Betätigung einer Federkraftbremse.
  • Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht ein Plattenladesystem bestehend aus dem Multi-Cassette-Loader 1 und einen Single-Cassette-Loader 2, die unmittelbar aneinander platziert werden. Der Multi-Cassette-Loader 1 enthält ein Magazin 3 mit mehreren übereinander angeordneten Fächern 4, die jeweils liegend eine Kassette 5 für Druckplatten aufnehmen können. Über eine Ladeöffnung 6 des Multi-Cassette-Loaders 1 können Kassetten 5 in die Fächer 4 hineingeschoben werden oder aus ihnen entnommen werden. Dazu wird vorher das Magazin 3 vertikal verfahren, bis sich das gewünschte Fach in der Höhe der Ladeöffnung 6 befindet. Zur leichteren Handhabung der relativ schweren Kassetten 5 wird ein Transportwagen 7 verwendet, mit dem eine Kassette an die Ladeöffnung 6 herangefahren wird. Der Transportwagen 7 hat dazu einen Transporttisch 8, auf dem die Kassette 5 liegt. Gegenüber der Ladeöffnung 6 befindet sich im Multi-Cassette-Loader 1 eine Übergabeöffnung 9, die unmittelbar an eine Ladeöffnung 10 des Single-Cassette-Loaders 2 grenzt. Durch die Übergabeöffnung 9 kann eine Kassette 5 aus dem Multi-Cassette-Loader 1 an den Single-Cassette-Loader 2 übergeben werden, wo sie von einem Aufnahmetisch 11 aufgenommen wird. Dazu wird vorher das Magazin 3 so positioniert, dass sich die gewünschte Kassette 5 in der Höhe der Übergabeöffnung 9 befindet. Ebenso kann eine Kassette 5 auch aus dem Single-Cassette-Loader 2 durch die Übergabeöffnung 9 wieder in ein Fach 4 des Multi-Cassette-Loaders 1 übernommen werden. Vorteilhafterweise befinden sich der Transporttisch 8, die Ladeöffnung 6 des Multi-Cassette-Loaders 1, die Übergabeöffnung 9 und die Ladeöffnung 10 des Single-Cassette-Loaders 2 alle in der gleichen Höhe. Dadurch wird es möglich, den Single-Cassette-Loader 2 auch ohne einen vorgeschalteten Multi-Cassette-Loader 1 zu betreiben, da der Transportwagen 7 in dem Fall zum manuellen Laden einer Kassette 5 direkt in den Single-Cassette-Loader 2 verwendet werden kann. Zur besseren Übersicht zeigt Fig. 1 keine weiteren Einzelheiten des Single-Cassette-Loaders.
  • Fig. 2 zeigt in einer vereinfachten Darstellung eine Sicht von vorne, d.h. in Richtung des Pfeils A in Fig. 1, auf das Magazin 3 des Multi-Cassette-Loaders 1. Das Magazin ist in diesem Beispiel in vier Fächer 4 aufgeteilt. In zwei Fächern 4 sind Kassetten 5 eingezeichnet, die anderen beiden Fächer 4 sind leer. Die Kassetten 5 haben Laufrollen 20, mit denen sie auf den Fächerböden laufen und somit leicht beweglich sind. Außerdem sind in den Seitenwänden des Magazins 3 Führungsrollen 21 vorgesehen, die die Seitenwände der Kassetten 5 führen, damit sich die Kassetten 5 bei der horizontalen Bewegung in den Fächern 4 nicht verkanten können. Das ganze Magazin 3 kann mit den Hebespindeln 22 gehoben bzw. gesenkt werden, um ein bestimmtes Fach 4 in die Höhe der Ladeöffnung 6 bzw. der Übergabeöffnung 9 zu positionieren. Die Hebespindeln 22 können als Kugelumlauftriebe ausgebildet sein, welche etwa im Schwerpunkt des Magazins 3 auf beiden Seiten eingreifen. Neben den Kugelumlauftrieben angeordnete Führungen können die Aufnahme des Kippmoments übernehmen (in Fig. 2 nicht dargestellt). Die Kugelumlauftriebe können über einen gemeinsamen Zahnriemen mit einem Antrieb verbunden sein (in Fig. 2 nicht dargestellt).
  • In Fig. 3a und Fig. 3b sind zwei verschiedene Phasen des Beladens eines freien Fachs 4, hier des obersten Fachs, des Multi-Cassette-Loaders 1 mit einer neuen Kassette 5 dargestellt. Fig. 3a zeigt den Zustand, dass der Bediener die Kassette 5 vom Transportwagen 7 soweit durch die Ladeöffnung 6 in den Multi-Cassette-Loader 1 hineingeschoben hat, dass sie mit ihrem hinteren Ende in den Eingriffbereich eines Reibantriebs 30 kommt. Mit einem hier nicht gezeigten Sensor wird erkannt, dass die Kassette 5 dafür weit genug hineingeschoben wurde. Der Reibantrieb 30 hat in diesem Fall zwei angetriebene Reibräder, die mit einer definierten Kraft gegen die Seitenwand der Kassette 5 geklappt werden. In den Seitenwänden des Magazins 3 sind entsprechende Aussparungen vorgesehen, durch die hindurch der Reibantrieb 30 an die Seitenwände der Kassette 5 geklappt werden kann. Durch Drehung der Reibräder wird die Kassette 5 vollständig in den Multi-Cassette-Loader 1 hineingezogen. Dieser Zustand ist in Fig. 3b gezeigt. Vorzugsweise ist auf beiden Seiten der Kassette 5 jeweils ein Reibantrieb 30 vorgesehen, und die Kassette 5 wird mit beiden Reibantrieben 30 zugleich bewegt. Mit zwei Sensoren, die im Multi-Cassette-Loader 1 auf der Bewegungsebene für die Kassetten 5 montiert sind, das heißt auf der Ebene, in der sich auch die Ladeöffnung 6 und die Übergabeöffnung 9 befinden, wird erkannt, ob die Kassette 5 bereits vollständig eingezogen wurde. Dazu sind die Sensoren in einem Abstand zueinander montiert, der etwas geringer ist als die Kassette 5 lang ist. Nur wenn beide Sensoren die Kassette 5 "sehen", ist sie in der richtigen horizontalen Position, das heißt vollständig geladen. Als Sensoren werden vorzugsweise Lichtschranken verwendet, aber auch andere Sensorkonzepte können verwendet werden, beispielsweise kapazitiv oder induktiv wirkende Näherungssensoren.
  • Jedem Fach 4 des Magazins 3 ist auf beiden Seiten der Kassette 5 je eine Federkraftbremse 31 zugeordnet, die durch Federkraft einen Bremsbelag gegen die Seitenwand der Kassette 5 drückt, wenn die Kassette 5 nicht im Eingriff mit den Reibantrieben 30 ist. Dadurch wird ein Wegrollen der Kassette 5 verhindert. Dies ist erforderlich, da nicht jedem Fach 4 separate Reibantriebe 30 zugeordnet sind. Es gibt nur zwei Reibantriebe 30, die im Multi-Cassette-Loader 1 auf der Höhe der Bewegungsebene der Kassetten 5 montiert sind, ebenso wie alle Sensoren. Die Federkraftbremsen 31 haben auch keinen eigenen Antrieb, mit dem sie betätigt werden. Die Federkraftbremsen 31 sind mechanisch mit der Klappbewegung des jeweiligen Reibantriebs 30 gekoppelt. Wenn der Reibantrieb 30 gegen die Kassette 5 geklappt wird, betätigt er durch die Klappbewegung zugleich einen Hebel, der die Federkraftbremse 31 löst, solange der Reibantrieb 30 an die Kassette 5 geklappt ist. Wenn der Reibantrieb 30 zurück geklappt wird, das heißt nicht im Eingriff mit der Kassette 5 ist, wird der Bremsbelag durch die Federkraft gegen die Kassette 5 gedrückt.
  • Da alle Antriebe und Sensoren außerhalb des Magazins 3 im Gehäuse des Multi-Cassette-Loaders 1 auf der Bewegungsebene der Kassetten 5 angeordnet sind, benötigt das Magazin 3 vorteilhafterweise keine elektrischen Anschlüsse und ist dadurch besonders einfach und kostengünstig aufgebaut.
  • Wenn eine Kassette 5 aus dem Multi-Cassette-Loader 1 entladen werden soll, wird sie mit den Reibantrieben 30 soweit in die Richtung der Ladeöffnung 6 bewegt, dass sie der Bediener an einem Griff an der Vorderseite der Kassette 5 ergreifen kann, um sie vollständig auf den Transportwagen 7 zu ziehen.
  • Fig. 4 zeigt eine Phase bei der Übergabe einer Kassette 5 aus einem Fach 4, hier aus dem untersten Fach, des Multi-Cassette-Loaders 1 in den Single-Cassette-Loader 2. Mittels der Reibantriebe 30 wird die Kassette 5 soweit durch die Übergabeöffnung 9 in den Single-Cassette-Loader 2 hineingeschoben, dass sie von einem nicht gezeigten Transportantrieb des Single-Cassette-Loaders 2 erfasst wird, der sie dann vollständig in den Single-Cassette-Loader 2 hineinzieht. Wenn umgekehrt eine Kassette 5 aus dem Single-Cassette-Loader 2 an ein freies Fach 4 des Multi-Cassette-Loaders 1 übergeben werden soll, schiebt der Transportantrieb des Single-Cassette-Loaders 2 die Kassette 5 soweit durch die Übergabeöffnung 9 in den Multi-Cassette-Loader 1 hinein, dass sie dort von den Reibantrieben 30 erfasst werden kann und vollständig in den Multi-Cassette-Loader 1 transportiert wird.
  • Fig. 5 zeigt in einer Ansicht von oben eine bevorzugte Ausführungsform des Reibantriebs 30. Der Reibantrieb 30 weist zwei Reibräder 50 auf, die durch Verbindungslaschen so verbunden sind, dass sie eine Wippe bilden. Da die Kassetten 5 zum Beladen des Single-Cassette-Loaders 2 eine weitere Strecke transportiert werden müssen als die Kassetten 5 selbst lang sind, werden auf jeder Kassettenseite zwei Reibräder 50 benötigt, die in einem bestimmten horizontalen Abstand voneinander angebracht sind. Beide Reibräder 50 haben in der bevorzugten Ausführungsform je einen eigenen Antriebsmotor. Ein pneumatisch wirkender Aktor 51, der an der Verbindungslasche zwischen den Reibrädern 50 angreift, drückt die Reibräder 50 gegen die Seitenwand der Kassette 5. Dabei ist die Bewegungsfreiheit der Reibräder 50 durch die Verbindungslaschen der Wippe soweit eingeschränkt, dass wenn ein Reibrad 50 nicht mehr die Kassette 5 berührt, das jeweils andere Reibrad 50 noch mit einer genügend großen Kraft gegen die Kassette 5 gedrückt wird. In einer alternativen Ausführungsform des Reibantriebs 30 könnte auch nur ein Reibrad 50 angetrieben werden, wobei das andere Reibrad 50 mittels eines Zahnriemens oder mittels Zahnrädern von dem ersten Reibrad 50 mit angetrieben würde. Weiterhin könnte auch ein Reibriemen verwendet werden, der über mindestens zwei Räder läuft und an die Kassette 5 angedrückt wird.
  • Fig. 6a und Fig. 6b zeigen die Betätigung der Federkraftbremse 31 durch den Aktor 51, der den Reibantrieb 30 an die Kassette 5 klappt. Fig. 6a zeigt den Zustand, dass die Feder 60 der Federkraftbremse 31 über den Hebel 62 den Bremsbelag 61 an die Kassette 5 drückt und sie dadurch blockiert. Fig. 6b zeigt den Zustand, dass eine Steuerkante 63 des Aktors 51 gegen den Hebel 62 drückt, wenn der Reibantrieb 30 an die Kassette 5 geklappt wird, und dadurch den Bremsbelag 61 von der Kassette 5 löst.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Multi-Cassette-Loader
    2
    Single-Cassette-Loader
    3
    Magazin
    4
    Fach
    5
    Kassette
    6
    Ladeöffnung MCL
    7
    Transportwagen
    8
    Transporttisch
    9
    Übergabeöffnung
    10
    Ladeöffnung SCL
    11
    Aufnahmetisch
    20
    Laufrolle
    21
    Führungsrolle
    22
    Hebespindel
    30
    Reibantrieb
    31
    Federkraftbremse
    50
    Reibrad
    51
    Aktor
    60
    Feder
    61
    Bremsbelag
    62
    Hebel
    63
    Steuerkante

Claims (11)

  1. Verfahren zur Bereitstellung und Übergabe von Kassetten (5) für Druckplatten an eine Einrichtung zur Entnahme von Druckplatten aus einer Kassette (5), wobei
    - die Kassetten (5) in übereinander angeordneten Fächern (4) eines Magazins (3) gelagert werden,
    - die Kassetten (5) über eine Ladeöffnung (6) in das Magazin (3) eingebracht bzw. herausgenommen werden,
    - die Kassetten (5) über eine Übergabeöffnung (9) an die Einrichtung zur Entnahme von Druckplatten übergeben bzw. von dort zurückgenommen werden, und
    - die Kassetten (5) in einer horizontalen Bewegungsebene zwischen der Ladeöffnung (6) und dem Magazin (3) bzw. zwischen der Übergabeöffnung (9) und dem Magazin (3) bewegt werden,
    (a) die Ladeöffnung (6), die Übergabeöffnung (9) und die Bewegungsebene sich in der gleichen Höhe befinden,
    (b) das Magazin (3) vertikal gehoben bzw. gesenkt wird, bis sich eine gewünschte Kassette (5) in der Bewegungsebene befindet, dadurch gekennzeichnet, dass
    (c) die gewünschte Kassette (5) in die Einrichtung zur Entnahme der Druckplatten übergeben wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassetten (5) mittels eines Reibantriebs (30) horizontal bewegt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassetten (5) mittels einer Federkraftbremse (31) in den Fächern (4) blockiert werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Federkraftbremse (31) durch die Aktivierung des Reibantriebs (30) gelöst wird.
  5. Vorrichtung zur Bereitstellung und Übergabe von Kassetten (5) für Druckplatten an eine Einrichtung zur Entnahme von Druckplatten aus einer Kassette (5), mit
    - einem Magazin (3) mit übereinander angeordneten Fächern (4) zur Lagerung der Kassetten (5),
    - einer Ladeöffnung (6) zum Einbringen bzw. Herausnehmen der Kassetten (5) in das Magazin (3),
    - einer Übergabeöffnung (9) zur Übergabe der Kassetten (5) an bzw. von der Einrichtung zur Entnahme von Druckplatten, und
    - einer horizontalen Bewegungsebene zum Bewegen der Kassetten (5) zwischen der Ladeöffnung (6) und dem Magazin (3) bzw. zwischen der Übergabeöffnung (9) und dem Magazin (3), wobei
    die Ladeöffnung (6), die Übergabeöffnung (9) und die Bewegungsebene sich in der gleichen Höhe befinden, dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Hebeeinrichtung zur vertikalen Positionierung des Magazins (3) vorgesehen ist, bis sich eine gewünschte Kassette (5) in der Bewegungsebene befindet, und die Vorrichtung geeignet ist, zur Übergabe der Kassetten (5) in die Einrichtung zur Entnahme der Druckplatten.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen Reibantrieb (30) für die horizontale Bewegung der Kassette (5), der in der Bewegungsebene angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibantrieb (30) aus zwei Reibrädern (50) besteht, die durch Verbindungslaschen verbunden sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch einen pneumatischen Aktor (51), mit dem der Reibantrieb (30) an die Kassette (5) geklappt wird.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Federkraftbremse (31) zum Blockieren der Kassetten (5) in den Fächern (4).
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, gekennzeichnet durch einen Hebel (62) an der Federkraftbremse (31), über den der Aktor (51) des Reibantriebs (30) die Federkraftbremse (31) löst.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinrichtung des Magazins (3) mit angetriebenen Hebespindeln (22) arbeitet.
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