EP1594000A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von Kassetten für Druckplatten - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von Kassetten für Druckplatten Download PDF

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EP1594000A1
EP1594000A1 EP05102577A EP05102577A EP1594000A1 EP 1594000 A1 EP1594000 A1 EP 1594000A1 EP 05102577 A EP05102577 A EP 05102577A EP 05102577 A EP05102577 A EP 05102577A EP 1594000 A1 EP1594000 A1 EP 1594000A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
cassette
cassettes
magazine
printing plates
movement
Prior art date
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EP05102577A
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English (en)
French (fr)
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EP1594000B1 (de
Inventor
Axel Trilk
Lars Paulsen
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/26Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with auxiliary supports to facilitate introduction or renewal of the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/30Other features of supports for sheets
    • B65H2405/33Compartmented support
    • B65H2405/332Superposed compartments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/30Other features of supports for sheets
    • B65H2405/35Means for moving support
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1928Printing plate

Definitions

  • the invention relates to the field of electronic reproduction technology and relates to a device for providing and transferring cartridges for printing plates, preferably in a loading device with which the printing plates automatically removed from a cassette and a platesetter are supplied, which then records a master on a printing plate.
  • print templates for printed pages are generated contain all elements to be printed such as texts, graphics and images.
  • a separate print template is created for each ink contains all elements that are printed in the respective color.
  • these are the inks cyan, magenta, yellow and black (CMYK).
  • CMLK cyan, magenta, yellow and black
  • the artwork is usually printed on plates in a platesetter recorded, with which then in a printing press the printed pages be printed with high circulation.
  • the artwork can be printed directly as digital data to a digital press. There will be the artwork data then, for example, with a in the printing press integrated exposure unit exposed on printing plates before immediately afterwards the print starts.
  • a laser beam generated by a laser diode formed by optical means and on the Pressure plate focused and by means of a deflection system point and line by line distracted over the pressure plate.
  • a bundle of laser beams can be generated, and with each sweep the printing plate are exposed several image lines simultaneously.
  • the Printing plate can be on an exposure drum (external drum imagesetter), in a cylindrical trough (internal drum imagesetter) or on a flat surface Surface (flatbed platesetter).
  • an external drum imagesetter the printing plate to be exposed on a rotatably mounted exposure drum assembled.
  • the exposure drum As the exposure drum rotates, it becomes an exposure head moved axially along the drum at a relatively short distance. Of the Exposure head focuses one or more laser beams on the drum surface, which cover the drum surface in the form of a narrow helix. In this way, one or more turns every drum revolution Illuminated image lines.
  • a printing plate to be exposed can be manually fed to the platesetter become. It is then fed in by the platesetter and automatically clamped on the exposure drum, where they by means of clamping devices and optionally fixed with a vacuum device during the exposure becomes.
  • the to be exposed Remove printing plates individually from a cassette, for example with a suction device, and the platesetter.
  • a charging device is described in DE 101 34 151 A1. It will be referred to below Single cassette loader, since it only contains one cassette at a time and from the pressure plates takes.
  • the cassette contains a supply of unexposed Printing plates, the printing plates usually all the same format, i.e. the same dimensions, have. In the cassette are the printing plates protected from dust and light, allowing inadvertent exposure the printing plates is prevented.
  • a charging device for printing plates in several cassettes can be kept in stock.
  • the individual cassettes are located on tables, which are arranged one above the other and positioned vertically can be.
  • the tables are initially as a whole group vertically so positioned so that a desired cassette is in a position in which a printing plate can be removed from this cassette.
  • the picking device is placed over the desired cassette, and a printing plate is removed and transferred to the platesetter.
  • EP 1 273 964 A1 discloses a charging device for printing plates in which several Cassettes are stacked. Above it is a plate removal and transport unit with suction cups. After a desired Cassette is selected, the cassettes above it are horizontal moved into an evasive chamber, so that the plate removal unit on the selected cassette can be lowered and a pressure plate can be removed. The removed printing plate is sucked in at one end, lifted and transported to the platesetter as a book page exfoliated, being rotated by 180 °. The selected cassette is moved neither vertically nor horizontally for the removal process. These too Loading device requires a high mechanical effort for the selective horizontal movement of individual cassettes and for vertical positioning the disk removal unit.
  • US Pat. No. 6,422,801 B1 describes a charging device for printing plates, in the several cassettes one above the other, but staggered horizontally, are arranged. As a result, at least a portion of each cassette from above accessible, leaving a movable arm at the end with a suction device is provided, in this sub-area on the printing plate stack in the respective Cassette can be lowered. With the help of the suction device lifts the Arm the top pressure plate in a selected cassette, then pull it laterally out of the cassette and transports it to the platesetter. In this charging device is a complex mechanism for moving the Removal arms needed.
  • US Pat. No. 6,456,366 B1 discloses a printing plate imagesetter having an integrated disk loading unit proposed.
  • Several cassettes filled with printing plates are at an angle of almost 90 ° at an angle, with a distance between the cassettes, which is sufficient to a suction device of a disk removal unit to drive between the cassettes.
  • the disk removal unit the is positioned over a selected cassette dissolves with the suction device in the selected cartridge from a pressure plate from the supply stack and pulls put them up between the installed cassettes.
  • a deflection device which is also positioned over the selected cassette, the removed printing plate then deflected down and on a transport brought to the exposure drum of the platesetter.
  • the known charging devices for printing plates, the printing plates of several Cassette can remove, are relatively expensive and thus constructed expensive in the production. Also, they are not compatible with a single-cassette loader of the type described above, in the sense that optionally only the single-cassette loader for automated loading of printing plates in the Printing platesetter is used, or a device for providing multiple cartridges used in conjunction with the single-cassette loader will be used to further increase the degree of automation of the production process.
  • the task is solved by a multi-cassette loader, which uses a magazine several superposed compartments for receiving one each Cassette has.
  • the magazine can be used within the multi-cassette loader as Whole be positioned vertically until a selected cassette on the Height of a transfer opening is located, to which the loading opening of a single cassette loader immediately connected.
  • the Cartridge then horizontally out of the transfer opening and into the single-cassette loader pushed into it, causing it to the single-cassette loader is handed over.
  • Fig. 1 shows a side view of a disk loading system consisting of the multi-cassette loader 1 and a single-cassette loader 2, the directly to each other to be placed.
  • the multi-cassette loader 1 includes a magazine 3 with several superposed compartments 4, each lying a cassette 5 for printing plates can record. Via a loading opening 6 of the multi-cassette loader 1, cassettes 5 can be pushed into the compartments 4 or be taken from them.
  • the magazine 3 is previously moved vertically, until the desired compartment is in the height of the loading opening 6.
  • a dolly 7, with which a cassette moved up to the loading opening 6 becomes.
  • the trolley 7 has a transport table 8, on which the cassette 5 lies.
  • a cassette. 5 transferred from the multi-cassette loader 1 to the single-cassette loader 2 where it is received by a shooting table 11. This will be done in advance the magazine 3 is positioned so that the desired cassette 5 in the Height of the transfer opening 9 is located.
  • a cassette 5 also off the single-cassette loader 2 through the transfer opening 9 back into a compartment. 4 of the multi-cassette loader 1 are taken over.
  • the transport table 8 Advantageously located the transport table 8, the loading opening 6 of the multi-cassette loader 1, the Transfer opening 9 and the loading opening 10 of the single-cassette loader 2 all in the same height. This will make it possible for the single-cassette loader 2 too without operating an upstream multi-cassette loader 1, as the trolley 7 in the case for manually loading a cassette 5 directly into the single-cassette loader 2 can be used.
  • Fig. 1 no further details of the single-cassette loader.
  • Fig. 2 shows in a simplified representation a view from the front, i. in the direction of the arrow A in Fig. 1, on the magazine 3 of the multi-cassette loader 1.
  • Das Magazine is divided into four subjects 4 in this example. In two subjects are 4 Cassettes 5 located, the other two compartments 4 are empty.
  • the cassettes 5 have rollers 20, with which they run on the shelves and thus easy are mobile.
  • the entire magazine 3 can be raised or lowered with the lifting spindles 22 be to a particular tray 4 in the amount of the loading opening 6 and the Position transfer opening 9.
  • the lifting spindles 22 can be used as recirculating ball drives be formed, which is about the focus of the magazine 3 on both Engage pages.
  • the recirculating ball drives can take the recording of the overturning moment (not shown in Fig. 2).
  • the recirculating ball drives can have a common toothed belt with a Drive be connected (not shown in Fig. 2).
  • FIG. 3a and Fig. 3b are two different phases of loading a free Tray 4, here the top tray, of the multi-cassette loader 1 with a new one Cassette 5 shown.
  • Fig. 3a shows the state that the operator the cassette 5 from the trolley 7 far enough through the loading opening 6 in the multi-cassette loader 1 has pushed it with its rear end into the engagement area a friction drive 30 comes.
  • the friction drive 30 has in this case two driven friction wheels, with a defined Force against the side wall of the cassette 5 are folded.
  • corresponding recesses are provided by through which the friction drive 30 to the side walls of the cassette 5 are folded can.
  • the cassette 5 is completely in the Multi-cassette loader 1 pulled in.
  • a friction drive 30 is provided on both sides of the cassette 5, and the cassette 5 is simultaneously moved with both friction drives 30.
  • the sensors are at a distance mounted to each other, which is slightly less than the cassette 5 is long. Only if both sensors "see” the cassette 5, it is in the correct horizontal position, that is completely charged.
  • sensors are preferably photocells but other sensor concepts can also be used For example, capacitive or inductive proximity sensors.
  • Each compartment 4 of the magazine 3 is on both sides of the cassette 5 each a spring-applied brake 31 assigned by spring force a brake pad against the Side wall of the cassette 5 presses when the cassette 5 is not engaged with the Friction drives 30 is. This prevents the cassette 5 from rolling away. This is necessary because not each compartment 4 separate friction drives 30 are assigned.
  • the Spring-applied brakes 31 also have no own drive, with which they are operated become.
  • the spring-applied brakes 31 are mechanically with the folding movement of the respective friction drive 30 coupled.
  • the magazine 3 advantageously requires no electrical connections and is built particularly simple and inexpensive.
  • Fig. 4 shows a phase in the transfer of a cassette 5 from a tray 4, here from the bottom tray, the multi-cassette loader 1 into the single-cassette loader 2.
  • Fig. 5 shows in a view from above a preferred embodiment of the friction drive 30.
  • the friction drive 30 has two friction wheels 50, which by connecting straps are connected so that they form a rocker. Since the cassettes 5 transported to load the single-cassette loader 2 another route must be as the cassettes 5 themselves are long, on each side of the cassette requires two friction wheels 50, which are at a certain horizontal distance are attached from each other. Both friction wheels 50 are in the preferred embodiment each with its own drive motor. A pneumatically acting actuator 51, which acts on the connecting link between the friction wheels 50, presses the friction wheels 50 against the side wall of the cassette 5.
  • the friction wheels 50 are so far limited by the connecting straps of the rocker, that when a friction wheel 50 no longer touches the cassette 5, the respectively another friction wheel 50 still with a sufficiently large force against the cassette. 5 is pressed.
  • the friction drive 30 could also only one friction wheel 50 are driven, wherein the other friction wheel 50 by means a toothed belt or by means of gears of the first friction wheel 50 with would be driven.
  • a friction belt could be used, the runs over at least two wheels and is pressed against the cassette 5.
  • Fig. 6a and Fig. 6b show the actuation of the spring-applied brake 31 by the actuator 51, which flaps the friction drive 30 to the cassette 5.
  • 6a shows the state that the spring 60 of the spring-applied brake 31 via the lever 62 the Brake pad 61 presses on the cassette 5 and blocked by it.
  • Fig. 6b shows the state that a control edge 63 of the actuator 51 against the lever 62nd pushes when the friction drive 30 is folded to the cassette 5, and thereby releases the brake pad 61 from the cassette 5.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bereitstellung und Übergabe von Kassetten (5) für Druckplatten an eine Einrichtung zur Entnahme von Druckplatten aus einer Kassette (5). Die Kassetten (5) werden in übereinander angeordneten Fächern (4) eines Magazins (3) gelagert und über eine Ladeöffnung (6) in das Magazin (3) eingebracht bzw. herausgenommen. Über eine Übergabeöffnung (9) werden die Kassetten (5) an die Einrichtung zur Entnahme von Druckplatten übergeben bzw. von dort zurückgenommen. Die Kassetten (5) werden in einer horizontalen Bewegungsebene zwischen der Ladeöffnung (6) und dem Magazin (3) bzw. zwischen der Übergabeöffnung (9) und dem Magazin (3) bewegt, wobei die Ladeöffnung (6), die Übergabeöffnung (9) und die Bewegungsebene sich in der gleichen Höhe befinden. Das Magazin (3) wird vertikal gehoben bzw. gesenkt, bis sich eine gewünschte Kassette (5) in der Bewegungsebene befindet. Mit einem Reibantrieb (30), der in der Bewegungsebene angeordnet ist, werden die Kassetten (5) bewegt. Durch die Aktivierung des Reibantriebs (30) wird eine Federkraftbremse (31) gelöst, die die Kassetten (5) in den Fächern (4) blockiert. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der elektronischen Reproduktionstechnik und betrifft eine Vorrichtung zur Bereitstellung und Übergabe von Kassetten für Druckplatten, vorzugsweise in eine Ladeeinrichtung, mit der die Druckplatten aus einer Kassette automatisch entnommen und einem Druckplattenbelichter zugeführt werden, der dann eine Druckvorlage auf eine Druckplatte aufzeichnet.
In der Reproduktionstechnik werden Druckvorlagen für Druckseiten erzeugt, die alle zu druckenden Elemente wie Texte, Grafiken und Bilder enthalten. Für den farbigen Druck wird für jede Druckfarbe eine separate Druckvorlage erzeugt, die alle Elemente enthält, die in der jeweiligen Farbe gedruckt werden. Für den Vierfarbdruck sind das die Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz (CMYK). Die Druckvorlagen werden in der Regel in einem Druckplattenbelichter auf Druckplatten aufgezeichnet, mit denen dann in einer Druckmaschine die Druckseiten mit hoher Auflage gedruckt werden. Alternativ können die Druckvorlagen direkt als digitale Daten an eine digitale Druckmaschine übergeben werden. Dort werden die Druckvorlagendaten dann beispielsweise mit einer in die Druckmaschine integrierten Belichtungseinheit auf Druckplatten belichtet, bevor unmittelbar anschließend der Auflagendruck beginnt.
In den Aufzeichnungsgeräten, die in der elektronischen Reproduktionstechnik zur Belichtung von Druckplatten eingesetzt werden, wird beispielsweise ein Laserstrahl von einer Laserdiode erzeugt, durch optische Mittel geformt und auf die Druckplatte fokussiert und mittels eines Ablenksystems Punkt- und Linienweise über die Druckplatte abgelenkt. Zur Erhöhung der Belichtungsgeschwindigkeit kann auch ein Bündel von Laserstrahlen erzeugt werden, und mit jedem Überstreichen der Druckplatte werden mehrere Bildlinien gleichzeitig belichtet. Die Druckplatte kann sich auf einer Belichtungstrommel befinden (Außentrommelbelichter), in einer zylindrischen Mulde (Innentrommelbelichter) oder auf einer ebenen Fläche (Flachbettbelichter). Beispielsweise wird bei einem Außentrommelbelichter die zu belichtende Druckplatte auf eine drehbar gelagerte Belichtungstrommel montiert. Während die Belichtungstrommel rotiert, wird ein Belichtungskopf in einem relativ kurzen Abstand axial an der Trommel entlang bewegt. Der Belichtungskopf fokussiert einen oder mehrere Laserstrahlen auf die Trommeloberfläche, die die Trommeloberfläche in Form einer engen Schraubenlinie überstreichen. Auf diese Weise werden bei jeder Trommelumdrehung eine bzw. mehrere Bildlinien belichtet.
Eine zu belichtende Druckplatte kann dem Druckplattenbelichter manuell zugeführt werden. Sie wird dann vom Druckplattenbelichter eingezogen und automatisch auf die Belichtungstrommel gespannt, wo sie mittels Klemmeinrichtungen und gegebenenfalls mit einer Vakuumeinrichtung während der Belichtung fixiert wird. Um den Arbeitsablauf zu automatisieren und dadurch eine Bedienperson einzusparen, werden aber auch Ladeeinrichtungen eingesetzt, die die zu belichtenden Druckplatten einzeln aus einer Kassette entnehmen, beispielsweise mit einer Saugeinrichtung, und dem Druckplattenbelichter zuführen. Eine solche Ladeeinrichtung ist in der DE 101 34 151 A1 beschrieben. Sie wird im folgenden als Single-Cassette-Loader bezeichnet, da sie nur jeweils eine Kassette enthält und daraus die Druckplatten entnimmt. Die Kassette enthält einen Vorrat von unbelichteten Druckplatten, wobei die Druckplatten in der Regel alle das gleiche Format, d.h. die gleichen Abmessungen, haben. In der Kassette sind die Druckplatten vor Staub und vor Lichteinfall geschützt, so dass eine unbeabsichtigte Belichtung der Druckplatten verhindert wird.
Für einen automatisierten Produktionsablauf der Druckplattenbelichtung besteht zusätzlich der Bedarf, dem Druckplattenbelichter auch Druckplatten mit unterschiedlichen Formaten zuzuführen, die aus verschiedenen Kassetten entnommen werden. In einer automatisch ablaufenden unbewachten Arbeitsschicht kann es darüber hinaus vorkommen, dass die in einer Kassette bevorratete Anzahl von Druckplatten nicht für die Dauer der Schicht ausreicht, so dass es notwendig wird, auch auf mehrere Kassetten, die das gleiche Druckplattenformat enthalten, zugreifen zu können.
In der US 5,655,452 A1 wird eine Ladeeinrichtung für Druckplatten offenbart, in der mehrere Kassetten vorrätig gehalten werden können. Die einzelnen Kassetten befinden sich auf Tischen, die übereinander angeordnet sind und vertikal positioniert werden können. Die Tische werden zunächst als gesamte Gruppe vertikal so positioniert, dass sich eine gewünschte Kassette in einer Position befindet, in der eine Druckplatte aus dieser Kassette entnommen werden kann. Um für eine Entnahmeeinrichtung den erforderlichen Platz zu schaffen, werden die über der gewünschten Kassette befindlichen Tische als Teilgruppe weiter nach oben gefahren. Dann wird die Entnahmeeinrichtung über die gewünschte Kassette platziert, und eine Druckplatte wird entnommen und an den Druckplattenbelichter übergeben. Die Notwendigkeit, sowohl alle Tische zusammen als auch eine beliebige Teilgruppe der Tische separat vertikal positionieren zu können, bedingt einen hohen mechanischen Aufwand für diese Positionierungseinrichtung.
Die EP 1 273 964 A1 offenbart eine Ladeeinrichtung für Druckplatten, in der mehrere Kassetten übereinander angeordnet sind. Darüber befindet sich eine Plattenentnahme- und Transporteinheit mit Saugnäpfen. Nachdem eine gewünschte Kassette ausgewählt worden ist, werden die darüber befindlichen Kassetten horizontal in eine Ausweichkammer hineingefahren, so dass die Plattenentnahmeeinheit auf die ausgewählte Kassette abgesenkt werden kann und eine Druckplatte entnommen werden kann. Die entnommene Druckplatte wird an einem Ende angesaugt, gehoben und beim Transport zum Druckplattenbelichter wie eine Buchseite aufgeblättert, wobei sie um 180° gedreht wird. Die ausgewählte Kassette wird für den Entnahmevorgang weder vertikal noch horizontal bewegt. Auch diese Ladeeinrichtung erfordert einen hohen mechanischen Aufwand für die selektive horizontale Bewegung der einzelnen Kassetten und für die vertikale Positionierung der Plattenentnahmeeinheit.
In der US 6,422,801 B1 wird eine Ladeeinrichtung für Druckplatten beschrieben, in der mehrere Kassetten übereinander, aber treppenförmig horizontal versetzt, angeordnet sind. Dadurch ist zumindest ein Teilbereich jeder Kassette von oben zugänglich, so dass ein beweglicher Arm, der an seinem Ende mit einer Saugeinrichtung versehen ist, in diesem Teilbereich auf den Druckplattenstapel in der jeweiligen Kassette abgesenkt werden kann. Mit Hilfe der Saugeinrichtung hebt der Arm die oberste Druckplatte in einer ausgewählten Kassette an, zieht sie dann seitlich aus der Kassette heraus und transportiert sie zum Druckplattenbelichter. In dieser Ladeeinrichtung wird ein komplexer Mechanismus zur Bewegung des Entnahmearms benötigt.
In der US 6,456,366 B1 wird ein Druckplattenbelichter mit einer integrierten Plattenladeeinheit vorgeschlagen. Mehrere mit Druckplatten gefüllte Kassetten sind unter einem Winkel von fast 90° schräg aufgestellt, mit einem Abstand zwischen den Kassetten, der ausreichend ist, um eine Saugeinrichtung einer Plattenentnahmeeinheit zwischen die Kassetten zu fahren. Die Plattenentnahmeeinheit, die über einer ausgewählten Kassette positioniert wird, löst mit der Saugeinrichtung in der ausgewählten Kassette eine Druckplatte von dem Vorratsstapel ab und zieht sie nach oben zwischen den aufgestellten Kassetten heraus. Mit einer Umlenkeinrichtung, die ebenfalls über der ausgewählten Kassette positioniert wird, wird die entnommene Druckplatte dann nach unten umgelenkt und auf einen Transportweg gebracht, der sie der Belichtungstrommel des Druckplattenbelichters zuführt.
Die bekannten Ladeeinrichtungen für Druckplatten, die die Druckplatten aus mehreren Kassetten entnehmen können, sind relativ aufwendig konstruiert und somit teuer in der Herstellung. Außerdem sind sie nicht kompatibel mit einem Single-Cassette-Loader der zuvor beschriebenen Art, in dem Sinne, dass wahlweise nur der Single-Cassette-Loader zum automatisierten Laden von Druckplatten in den Druckplattenbelichter verwendet wird, oder aber eine Vorrichtung zur Bereitstellung mehrerer Kassetten in Verbindung mit dem Single-Cassette-Loader verwendet wird, um den Automatisierungsgrad des Produktionsablaufs weiter zu erhöhen.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Aufnahme mehrerer Kassetten für Druckplatten bereitzustellen, die eine einfache und kostengünstige mechanische Konstruktion aufweist. In Verfahrenshinsicht ist es die Aufgabe der Erfindung, eine ausgewählte Kassette automatisch an einen Single-Cassette-Loader zu übergeben, der dann eine Druckplatte aus der Kassette entnimmt und einem Druckplattenbelichter zuführt. Zur deutlichen Unterscheidung von einem Single-Cassette-Loader wird die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Aufnahme mehrerer Kassetten im folgenden als Multi-Cassette-Loader bezeichnet.
Die Aufgabe wird durch einen Multi-Cassette-Loader gelöst, der ein Magazin mit mehreren übereinander angeordneten Fächern zur Aufnahme von jeweils einer Kassette aufweist. Das Magazin kann innerhalb des Multi-Cassette-Loaders als Ganzes vertikal positioniert werden, bis sich eine ausgewählte Kassette auf der Höhe einer Übergabeöffnung befindet, an die sich die Ladeöffnung eines Single-Cassette-Loaders unmittelbar anschließt. Mittels eines Reibantriebs kann die Kassette dann horizontal aus der Übergabeöffnung hinaus und in den Single-Cassette-Loader hineingeschoben werden, wodurch sie an den Single-Cassette-Loader übergeben wird.
Im folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand der Figuren näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
ein Plattenladesystem mit einem Multi-Cassette-Loader und einem Single-Cassette-Loader,
Fig. 2
das Magazin des Multi-Cassette-Loaders,
Fig. 3
das Laden einer Kassette in den Multi-Cassette-Loader,
Fig. 4
die Übergabe einer Kassette an den Single-Cassette-Loader,
Fig. 5
einen Reibantrieb,
und
Fig. 6
die Betätigung einer Federkraftbremse.
Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht ein Plattenladesystem bestehend aus dem Multi-Cassette-Loader 1 und einen Single-Cassette-Loader 2, die unmittelbar aneinander platziert werden. Der Multi-Cassette-Loader 1 enthält ein Magazin 3 mit mehreren übereinander angeordneten Fächern 4, die jeweils liegend eine Kassette 5 für Druckplatten aufnehmen können. Über eine Ladeöffnung 6 des Multi-Cassette-Loaders 1 können Kassetten 5 in die Fächer 4 hineingeschoben werden oder aus ihnen entnommen werden. Dazu wird vorher das Magazin 3 vertikal verfahren, bis sich das gewünschte Fach in der Höhe der Ladeöffnung 6 befindet. Zur leichteren Handhabung der relativ schweren Kassetten 5 wird ein Transportwagen 7 verwendet, mit dem eine Kassette an die Ladeöffnung 6 herangefahren wird. Der Transportwagen 7 hat dazu einen Transporttisch 8, auf dem die Kassette 5 liegt. Gegenüber der Ladeöffnung 6 befindet sich im Multi-Cassette-Loader 1 eine Übergabeöffnung 9, die unmittelbar an eine Ladeöffnung 10 des Single-Cassette-Loaders 2 grenzt. Durch die Übergabeöffnung 9 kann eine Kassette 5 aus dem Multi-Cassette-Loader 1 an den Single-Cassette-Loader 2 übergeben werden, wo sie von einem Aufnahmetisch 11 aufgenommen wird. Dazu wird vorher das Magazin 3 so positioniert, dass sich die gewünschte Kassette 5 in der Höhe der Übergabeöffnung 9 befindet. Ebenso kann eine Kassette 5 auch aus dem Single-Cassette-Loader 2 durch die Übergabeöffnung 9 wieder in ein Fach 4 des Multi-Cassette-Loaders 1 übernommen werden. Vorteilhafterweise befinden sich der Transporttisch 8, die Ladeöffnung 6 des Multi-Cassette-Loaders 1, die Übergabeöffnung 9 und die Ladeöffnung 10 des Single-Cassette-Loaders 2 alle in der gleichen Höhe. Dadurch wird es möglich, den Single-Cassette-Loader 2 auch ohne einen vorgeschalteten Multi-Cassette-Loader 1 zu betreiben, da der Transportwagen 7 in dem Fall zum manuellen Laden einer Kassette 5 direkt in den Single-Cassette-Loader 2 verwendet werden kann. Zur besseren Übersicht zeigt Fig. 1 keine weiteren Einzelheiten des Single-Cassette-Loaders.
Fig. 2 zeigt in einer vereinfachten Darstellung eine Sicht von vorne, d.h. in Richtung des Pfeils A in Fig. 1, auf das Magazin 3 des Multi-Cassette-Loaders 1. Das Magazin ist in diesem Beispiel in vier Fächer 4 aufgeteilt. In zwei Fächern 4 sind Kassetten 5 eingezeichnet, die anderen beiden Fächer 4 sind leer. Die Kassetten 5 haben Laufrollen 20, mit denen sie auf den Fächerböden laufen und somit leicht beweglich sind. Außerdem sind in den Seitenwänden des Magazins 3 Führungsrollen 21 vorgesehen, die die Seitenwände der Kassetten 5 führen, damit sich die Kassetten 5 bei der horizontalen Bewegung in den Fächern 4 nicht verkanten können. Das ganze Magazin 3 kann mit den Hebespindeln 22 gehoben bzw. gesenkt werden, um ein bestimmtes Fach 4 in die Höhe der Ladeöffnung 6 bzw. der Übergabeöffnung 9 zu positionieren. Die Hebespindeln 22 können als Kugelumlauftriebe ausgebildet sein, welche etwa im Schwerpunkt des Magazins 3 auf beiden Seiten eingreifen. Neben den Kugelumlauftrieben angeordnete Führungen können die Aufnahme des Kippmoments übernehmen (in Fig. 2 nicht dargestellt). Die Kugelumlauftriebe können über einen gemeinsamen Zahnriemen mit einem Antrieb verbunden sein (in Fig. 2 nicht dargestellt).
In Fig. 3a und Fig. 3b sind zwei verschiedene Phasen des Beladens eines freien Fachs 4, hier des obersten Fachs, des Multi-Cassette-Loaders 1 mit einer neuen Kassette 5 dargestellt. Fig. 3a zeigt den Zustand, dass der Bediener die Kassette 5 vom Transportwagen 7 soweit durch die Ladeöffnung 6 in den Multi-Cassette-Loader 1 hineingeschoben hat, dass sie mit ihrem hinteren Ende in den Eingriffbereich eines Reibantriebs 30 kommt. Mit einem hier nicht gezeigten Sensor wird erkannt, dass die Kassette 5 dafür weit genug hineingeschoben wurde. Der Reibantrieb 30 hat in diesem Fall zwei angetriebene Reibräder, die mit einer definierten Kraft gegen die Seitenwand der Kassette 5 geklappt werden. In den Seitenwänden des Magazins 3 sind entsprechende Aussparungen vorgesehen, durch die hindurch der Reibantrieb 30 an die Seitenwände der Kassette 5 geklappt werden kann. Durch Drehung der Reibräder wird die Kassette 5 vollständig in den Multi-Cassette-Loader 1 hineingezogen. Dieser Zustand ist in Fig. 3b gezeigt. Vorzugsweise ist auf beiden Seiten der Kassette 5 jeweils ein Reibantrieb 30 vorgesehen, und die Kassette 5 wird mit beiden Reibantrieben 30 zugleich bewegt. Mit zwei Sensoren, die im Multi-Cassette-Loader 1 auf der Bewegungsebene für die Kassetten 5 montiert sind, das heißt auf der Ebene, in der sich auch die Ladeöffnung 6 und die Übergabeöffnung 9 befinden, wird erkannt, ob die Kassette 5 bereits vollständig eingezogen wurde. Dazu sind die Sensoren in einem Abstand zueinander montiert, der etwas geringer ist als die Kassette 5 lang ist. Nur wenn beide Sensoren die Kassette 5 "sehen", ist sie in der richtigen horizontalen Position, das heißt vollständig geladen. Als Sensoren werden vorzugsweise Lichtschranken verwendet, aber auch andere Sensorkonzepte können verwendet werden, beispielsweise kapazitiv oder induktiv wirkende Näherungssensoren.
Jedem Fach 4 des Magazins 3 ist auf beiden Seiten der Kassette 5 je eine Federkraftbremse 31 zugeordnet, die durch Federkraft einen Bremsbelag gegen die Seitenwand der Kassette 5 drückt, wenn die Kassette 5 nicht im Eingriff mit den Reibantrieben 30 ist. Dadurch wird ein Wegrollen der Kassette 5 verhindert. Dies ist erforderlich, da nicht jedem Fach 4 separate Reibantriebe 30 zugeordnet sind. Es gibt nur zwei Reibantriebe 30, die im Multi-Cassette-Loader 1 auf der Höhe der Bewegungsebene der Kassetten 5 montiert sind, ebenso wie alle Sensoren. Die Federkraftbremsen 31 haben auch keinen eigenen Antrieb, mit dem sie betätigt werden. Die Federkraftbremsen 31 sind mechanisch mit der Klappbewegung des jeweiligen Reibantriebs 30 gekoppelt. Wenn der Reibantrieb 30 gegen die Kassette 5 geklappt wird, betätigt er durch die Klappbewegung zugleich einen Hebel, der die Federkraftbremse 31 löst, solange der Reibantrieb 30 an die Kassette 5 geklappt ist. Wenn der Reibantrieb 30 zurück geklappt wird, das heißt nicht im Eingriff mit der Kassette 5 ist, wird der Bremsbelag durch die Federkraft gegen die Kassette 5 gedrückt.
Da alle Antriebe und Sensoren außerhalb des Magazins 3 im Gehäuse des Multi-Cassette-Loaders 1 auf der Bewegungsebene der Kassetten 5 angeordnet sind, benötigt das Magazin 3 vorteilhafterweise keine elektrischen Anschlüsse und ist dadurch besonders einfach und kostengünstig aufgebaut.
Wenn eine Kassette 5 aus dem Multi-Cassette-Loader 1 entladen werden soll, wird sie mit den Reibantrieben 30 soweit in die Richtung der Ladeöffnung 6 bewegt, dass sie der Bediener an einem Griff an der Vorderseite der Kassette 5 ergreifen kann, um sie vollständig auf den Transportwagen 7 zu ziehen.
Fig. 4 zeigt eine Phase bei der Übergabe einer Kassette 5 aus einem Fach 4, hier aus dem untersten Fach, des Multi-Cassette-Loaders 1 in den Single-Cassette-Loader 2. Mittels der Reibantriebe 30 wird die Kassette 5 soweit durch die Übergabeöffnung 9 in den Single-Cassette-Loader 2 hineingeschoben, dass sie von einem nicht gezeigten Transportantrieb des Single-Cassette-Loaders 2 erfasst wird, der sie dann vollständig in den Single-Cassette-Loader 2 hineinzieht. Wenn umgekehrt eine Kassette 5 aus dem Single-Cassette-Loader 2 an ein freies Fach 4 des Multi-Cassette-Loaders 1 übergeben werden soll, schiebt der Transportantrieb des Single-Cassette-Loaders 2 die Kassette 5 soweit durch die Übergabeöffnung 9 in den Multi-Cassette-Loader 1 hinein, dass sie dort von den Reibantrieben 30 erfasst werden kann und vollständig in den Multi-Cassette-Loader 1 transportiert wird.
Fig. 5 zeigt in einer Ansicht von oben eine bevorzugte Ausführungsform des Reibantriebs 30. Der Reibantrieb 30 weist zwei Reibräder 50 auf, die durch Verbindungslaschen so verbunden sind, dass sie eine Wippe bilden. Da die Kassetten 5 zum Beladen des Single-Cassette-Loaders 2 eine weitere Strecke transportiert werden müssen als die Kassetten 5 selbst lang sind, werden auf jeder Kassettenseite zwei Reibräder 50 benötigt, die in einem bestimmten horizontalen Abstand voneinander angebracht sind. Beide Reibräder 50 haben in der bevorzugten Ausführungsform je einen eigenen Antriebsmotor. Ein pneumatisch wirkender Aktor 51, der an der Verbindungslasche zwischen den Reibrädern 50 angreift, drückt die Reibräder 50 gegen die Seitenwand der Kassette 5. Dabei ist die Bewegungsfreiheit der Reibräder 50 durch die Verbindungslaschen der Wippe soweit eingeschränkt, dass wenn ein Reibrad 50 nicht mehr die Kassette 5 berührt, das jeweils andere Reibrad 50 noch mit einer genügend großen Kraft gegen die Kassette 5 gedrückt wird. In einer alternativen Ausführungsform des Reibantriebs 30 könnte auch nur ein Reibrad 50 angetrieben werden, wobei das andere Reibrad 50 mittels eines Zahnriemens oder mittels Zahnrädern von dem ersten Reibrad 50 mit angetrieben würde. Weiterhin könnte auch ein Reibriemen verwendet werden, der über mindestens zwei Räder läuft und an die Kassette 5 angedrückt wird.
Fig. 6a und Fig. 6b zeigen die Betätigung der Federkraftbremse 31 durch den Aktor 51, der den Reibantrieb 30 an die Kassette 5 klappt. Fig. 6a zeigt den Zustand, dass die Feder 60 der Federkraftbremse 31 über den Hebel 62 den Bremsbelag 61 an die Kassette 5 drückt und sie dadurch blockiert. Fig. 6b zeigt den Zustand, dass eine Steuerkante 63 des Aktors 51 gegen den Hebel 62 drückt, wenn der Reibantrieb 30 an die Kassette 5 geklappt wird, und dadurch den Bremsbelag 61 von der Kassette 5 löst.
Bezugszeichenliste
1
Multi-Cassette-Loader
2
Single-Cassette-Loader
3
Magazin
4
Fach
5
Kassette
6
Ladeöffnung MCL
7
Transportwagen
8
Transporttisch
9
Übergabeöffnung
10
Ladeöffnung SCL
11
Aufnahmetisch
20
Laufrolle
21
Führungsrolle
22
Hebespindel
30
Reibantrieb
31
Federkraftbremse
50
Reibrad
51
Aktor
60
Feder
61
Bremsbelag
62
Hebel
63
Steuerkante

Claims (11)

  1. Verfahren zur Bereitstellung und Übergabe von Kassetten (5) für Druckplatten an eine Einrichtung zur Entnahme von Druckplatten aus einer Kassette (5), wobei
    die Kassetten (5) in übereinander angeordneten Fächern (4) eines Magazins (3) gelagert werden,
    die Kassetten (5) über eine Ladeöffnung (6) in das Magazin (3) eingebracht bzw. herausgenommen werden,
    die Kassetten (5) über eine Übergabeöffnung (9) an die Einrichtung zur Entnahme von Druckplatten übergeben bzw. von dort zurückgenommen werden, und
    die Kassetten (5) in einer horizontalen Bewegungsebene zwischen der Ladeöffnung (6) und dem Magazin (3) bzw. zwischen der Übergabeöffnung (9) und dem Magazin (3) bewegt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    (a) die Ladeöffnung (6), die Übergabeöffnung (9) und die Bewegungsebene sich in der gleichen Höhe befinden, und
    (b) das Magazin (3) vertikal gehoben bzw. gesenkt wird, bis sich eine gewünschte Kassette (5) in der Bewegungsebene befindet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassetten (5) mittels eines Reibantriebs (30) horizontal bewegt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassetten (5) mittels einer Federkraftbremse (31) in den Fächern (4) blockiert werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Federkraftbremse (31) durch die Aktivierung des Reibantriebs (30) gelöst wird.
  5. Vorrichtung zur Bereitstellung und Übergabe von Kassetten (5) für Druckplatten an eine Einrichtung zur Entnahme von Druckplatten aus einer Kassette (5), mit
    einem Magazin (3) mit übereinander angeordneten Fächern (4) zur Lagerung der Kassetten (5),
    einer Ladeöffnung (6) zum Einbringen bzw. Herausnehmen der Kassetten (5) in das Magazin (3),
    einer Übergabeöffnung (9) zur Übergabe der Kassetten (5) an bzw. von der Einrichtung zur Entnahme von Druckplatten, und
    einer horizontalen Bewegungsebene zum Bewegen der Kassetten (5) zwischen der Ladeöffnung (6) und dem Magazin (3) bzw. zwischen der Übergabeöffnung (9) und dem Magazin (3),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    (a) die Ladeöffnung (6), die Übergabeöffnung (9) und die Bewegungsebene sich in der gleichen Höhe befinden, und
    (b) eine Hebeeinrichtung zur vertikalen Positionierung des Magazins (3) vorgesehen ist, bis sich eine gewünschte Kassette (5) in der Bewegungsebene befindet.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen Reibantrieb (30) für die horizontale Bewegung der Kassette (5), der in der Bewegungsebene angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibantrieb (30) aus zwei Reibrädern (50) besteht, die durch Verbindungslaschen verbunden sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch einen pneumatischen Aktor (51), mit dem der Reibantrieb (30) an die Kassette (5) geklappt wird.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Federkraftbremse (31) zum Blockieren der Kassetten (5) in den Fächern (4).
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, gekennzeichnet durch einen Hebel (62) an der Federkraftbremse (31), über den der Aktor (51) des Reibantriebs (30) die Federkraftbremse (31) löst.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinrichtung des Magazins (3) mit angetriebenen Hebespindeln (22) arbeitet.
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