DE4213610C2 - Bremseinrichtung für ein pneumatisch angetriebenes rotierendes Werkzeug - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung für ein pneumatisch angetriebenes rotierendes Werkzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruch 1.

Ein rotierendes Werkzeug, beispielsweise eine Schleif­ maschine oder eine Bohrmaschine, wird zum Schleifen und Bohren der verschiedensten Arten von Materialien ver­ wendet. In einem pneumatischen rotierenden Werkzeug die­ ser Art werden zwei Enden einer Drehwelle eines gering­ gewichtigen Motors, beispielsweise einer durch Druckluft angetriebenen Turbine, drehbar über Lager gehalten, wo­ bei die Zufuhr und die Unterbrechung von Druckluft durch eine geeignete Ventileinrichtung ausgeführt wird.

Aufgrund der leichten Bauweise eines Luftmotors dieser Art kann der Motor nicht unmittelbar nach der Unterbre­ chung der Luftzufuhr mittels der Ventileinrichtung an­ gehalten werden, und zwar anders als ein Schaufelräder aufweisender Luftmotor. Vielmehr rotiert dieser aufgrund der Massenträgheit der rotierenden Teile noch lange, und zwar in Abhängigkeit der Art und der Charakteristika der damit angetriebenen eigentlichen rotierenden Werkzeuge.

Da jedoch die Drehung des pneumatisch angetriebenen Werkzeugs über einen langen Zeitraum auch nachdem die Ventileinrichtung geschlossen ist, fortgesetzt wird, entstehen Sicherheitsprobleme. Hinzu kommt, daß aufgrund des Umstandes, daß eine nachfolgende Inbetriebsetzung nicht stoßfrei begonnen werden kann, die Handhabbarkeit schlecht ist.

Es sind daher im Stand der Technik Bremseinrichtungen für pneumatisch angetriebene Werkzeuge bekannt, um ein Nachlaufen des Werkzeuges zu verhindern. Durch die US 3 753 469 wird ein pneumatisch angetriebenes rotierendes Werkzeug offenbart, bei welchem die Verzögerung des sich drehenden Werkzeuges beim Schließen der Druckluftver­ sorgungsleitung durch gleichzeitiges Verschließen der Abluftleitung bewirkt wird. Durch das Verschließen der Abluftleitung wird erreicht, daß die komprimierte Luft nicht entweichen kann und der Rotor somit angehalten wird.

Aus der DE-PS 10 55 752 ist eine Vorrichtung zum Antreiben eines rotierenden Werkzeuges mittels Druckluft bekannt, bei welcher die erwünschte Bremswirkung durch Bremselemente bewirkt wird, die mit einer auf der An­ triebswelle angeordneten Bremsscheibe zusammenwirken. Die Bremselemente werden dabei durch das Ventil-Betäti­ gungsglied entsprechend betätigt. Die Betätigung des Bremselementes tritt dabei bei jeder Veränderung des Ventil-Betätigungsgliedes auf, so daß nicht verhindert werden kann, daß eine Bremsung unerwartet, beispiels­ weise bei einer sich ergebenden Ermüdung des Benutzers im Langzeitbetrieb, einsetzt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Brems­ einrichtung für ein pneumatisch angetriebenes rotieren­ des Werkzeug zu schaffen, das einfach aufgebaut und ein­ fach handhabbar ist.

Die Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung da­ durch gelöst, daß die Ventilbuchse zweiteilig mit einer äußeren und einer inneren Ventilbuchse angeordnet ist, womit durch manuelles Drehen der äußeren Ventilbuchse die mitbewegte innere Ventilbuchse die Druckluftversor­ gungsleitung öffnet oder schließt, und daß koaxial am Rotor eine Bremsscheibe befestigt ist mit gegenüberlie­ genden konzentrisch im Gehäuse gelagerten Bremskolben.

Diese Einrichtung hat den Vorteil, daß die Drehung des Luftmotors unmittelbar unterbrochen wird, da die Brems­ einrichtung mit dem Schließvorgang des Ventils gekoppelt ist. Dadurch wird eine hohe Sicherheit des rotierenden Werkzeuges und eine gute Handhabbarkeit desselben ge­ währleistet.

Wenn das Ventil geschlossen wird, um die Luftzufuhr zum Luftmotor zu unterbrechen, sind die Bremskolben, die mit der Öffnungs- bzw. Schließtätigkeit des Ventils gekop­ pelt sind, auf den Luftmotor hin verschoben, wobei die distalen Oberflächen der Bremskolben an der Außenober­ fläche des Luftmotors anliegen, wodurch unmittelbar die Drehung des Luftmotors angehalten wird.

Auf der anderen Seite sind die Bremskolben, wenn das Ventil geöffnet ist und Druckluft zum Luftmotor zuge­ führt wird, mit dieser Funktion gekoppelt, so daß sie vom Luftmotor entfernt sind.

Die nachfolgenden Zeichnungen der Beschreibung stellen eine gegenwärtig bevorzugte Ausführungsform der Erfin­ dung dar und dienen zusammen mit der eingangs dargeleg­ ten allgemeinen Beschreibung und der detaillierten Be­ schreibung einer nachfolgend beschriebenen bevorzugten Ausführungsform der Erläuterung der erfindungsgemäßen Prinzipien.

Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt, in dem ein Ventil geschlossen ist,

Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt, in dem das Ventil geöffnet ist,

Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht eines Rotors eines Luftmotors gemäß den Fig. 1 und 2, wie er in der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthalten ist,

Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch das Vorderteil des Rotors von Fig. 3,

Fig. 5 zeigt einen Schnitt durch das Hinterteil des Rotors von Fig. 3,

Fig. 6 zeigt eine Ansicht entlang der Linie VI-VI von Fig. 4 und

Fig. 7 zeigt eine Ansicht längs der Linie VII-VII von Fig. 5.

In der nachfolgenden Beschreibung wird die Seite, an der ein Schleif- oder Schneidwerkzeug mit dem pneumatisch angetriebenen rotierenden Werkzeug verbunden ist, mit Vorderseite, Vorderfläche oder Vorderende bezeichnet und die Seite für die Zufuhr von Druckluft mit Hinterseite, Hinterfläche oder Hinterende.

Die Bezugsziffer 12 bezeichnet ein zylindrisches Gehäuse eines pneumatisch angetriebenen Drehwerkzeugs 10. Das Gehäuse weist ein Gehäusevorderteil mit einem vermin­ derten Durchmesser auf, in dem eine Drehwelle 20 über Lager 16 und 17 drehbar aufgenommen ist. Ein Spannfutter 21 der Drehwelle 20 ist in Form eines Spannfutters aus­ gebildet und ein Schleifwerkzeug, beispielsweise ein in Form eines Luftschleifers (nicht dargestellt) für ein rotierendes Werkzeug, wird in das Spannfutter 21 einge­ setzt und an der Drehwelle 20 befestigt. Das Bezugszei­ chen 24 bezeichnet eine Vorderkappe zur Abdeckung des Endes der Drehwelle 20. Die Bezugsziffern 26 und 27 be­ zeichnen Durchgangslöcher, die durch das Gehäusevorder­ teil und die Drehwelle 20 in radialer Richtung hindurch­ gehen, um einen Stift aufzunehmen, um zu verhindern, daß die Drehwelle 20 sich dreht, wenn die Mutter 22 angezo­ gen wird.

Das Hinterteil des Gehäuses 12 weist einen Teil mit größerem Durchmesser auf, wobei ein Innengewinde 15 auf der inneren Oberfläche des hinteren Endteils ausgebildet ist. Ein mit großem Durchmesser ausgebildetes Vorderteil 31 einer Hülse 30 ist mit ihrem Hinterteildurchmesser kleiner als der Vorderteildurchmesser und ist an der inneren Oberfläche des hinteren Gehäuses befestigt. Ein Außengewinde 42 einer Kappe 40, die ein Innengewinde 41 und ein Außengewinde 42 auf der inneren und äußeren Oberfläche des Vorderteils aufweist, ist in das Innengewinde 15 des hinteren Gehäuses mittels eines O-Ringes 44 geschraubt, wobei ein Vorderende 43 der Kappe 40 das Hinterteil eines Drosselabschnittes 32 vertikal zur Achslinie berührt, um die Hülse im hinteren Gehäuse zu sichern.

Somit wird eine Rotorkammer 49 durch das hintere Gehäuse und das Vorderteil 31 mit großem Durchmesser der Hülse 30 gebildet und ein Rotor 50 eines Luftmotors kann in der Rotorkammer 49 aufgenommen werden.

Der Rotor 50 umfaßt im wesentlichen die Drehwelle 20 und einen Rotorkörper 53, der am Hinterteil der Drehwelle 20 befestigt ist. Eine Luftkammer 51, zu der Druckluft zu­ geführt wird, ist im Rotorkörper 53 ausgebildet, wobei eine Düse 52 mit der Luftkammer 51 verbunden ist, die in der äußeren Oberfläche des Rotorkörpers 53 ausgebildet ist. Der Rotor 50 ist normalerweise mit einem Geschwin­ digkeitsregler versehen, um eine sehr hohe Umdrehung zu verhindern und eine geeignete Drehgeschwindigkeit auf­ rechtzuerhalten. Der Geschwindigkeitsregler umfaßt eine Vielzahl von Kanälen 54, die sich radial im Rotorkörper 53 erstrecken, und eine Vielzahl verformbarer Kugeln 55, die verschiebbar in jedem Kanal 54 aufgenommen werden und die Drehgeschwindigkeit des Rotors durch Steuerung der Durchflußmenge der Druckluft, die durch die Luft­ kammer 51 strömt, durch Deformation der Kugeln 55, die sich in radialen Richtungen in Abhängigkeit von der Zen­ trifugalkraft bewegen, steuern.

Nachfolgend wird der Aufbau des Rotorkörpers 53 gemäß den Fig. 3 bis 7 beschrieben.

Der in der Fig. 3 dargestellte Rotorkörper 53 umfaßt folgende zwei Teile: Ein konkaves Vorderteil 56, wie in Fig. 4 dargestellt, und ein konvexes Hinterteil 57, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Wenn beide Teile 56 und 57 miteinander verbunden werden, ist die Luftkammer 51 ringförmig ausgebildet, wie in Fig. 1 dargestellt.

Am kreisförmigen Hinterende des Vorderteils 56, wie es in Fig. 6 dargestellt ist, sind vier gekrümmte Rippen 58 ausgebildet, die sich von der inneren Oberfläche zur äußeren Oberfläche am kreisförmigen Hinterende erstrec­ ken und sie sind punktsymmetrisch ausgebildet. Die An­ fangs- und die Endpunkte der benachbarten Rippen 58 sind geringfügig überlappt ausgebildet, wobei eine Nut 59 zwischen den Punkten gebildet wird. Die Nut 59 ist in der Düse 52 ausgebildet, wenn das Vorderteil 56 und das Hinterteil 57 miteinander verbunden sind, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, ist ein der Nut 59 folgender Zwischenraum 59a an der äußeren Oberfläche der Rippe 58 ausgebildet und bildet eine ringförmige Nut 59b, wenn beide Teile 56 und 57 mitein­ ander verbunden sind, wie es in Fig. 3 dargestellt ist.

Wenigstens zwei Rippen 58, die punktsymmetrisch ange­ ordnet sind, sind ausreichend, wobei es vorteilhaft ist, die Rippen 58 so lang wie möglich auszubilden, so daß die Menge an Druckluft (was später erläutert wird) bes­ ser zurückgehalten werden kann. Es ist vorteilhaft, die Nut derart anzuordnen, daß sie mit großer Genauigkeit parallel mit der Tangente der äußeren Oberfläche des Rotors ausgebildet ist, da dadurch das Drehmoment des Rotors 50 zunimmt.

Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, ist ein angenähert halb­ mondförmiger Raum zwischen der Luftkammer 51 und der Rippe 58 zur Ausformung eines Luftvorratsraums 60 ange­ ordnet. Das bedeutet, daß der annähernd halbmondförmig geformte Luftvorratsraum 60 an der Innenseite der Rippe 58 ausgebildet ist und eine annähernd halbmondförmige ringförmige Nut 59b ist außerhalb der Rippe 58 ausgebil­ det, wenn die Teile 56 und 57 miteinander verbunden sind. Die Verbindung zwischen dem Luftvorratsraum 60 und der Nut 59 ist gekrümmt, so daß die Druckluft störungs­ frei strömen kann. Die Anzahl der Vorratsräume 60 muß nicht notwendigerweise gleich der Anzahl der Nuten 59 oder der Anzahl der Düsen 52 sein.

Die Bezugsziffer 61 in Fig. 6 bezeichnet eine Steuerwand zur Begrenzung der Bewegung der Kugel 55 im radial aus­ wärts gerichteter Richtung und ist in der Nähe des An­ fangspunktes der inneren Oberfläche der Rippe 58 ange­ ordnet, so daß sie das radiale äußere offene Ende des Kanals 54 begrenzt. Die Bezugsziffer 62 bezeichnet einen schmalen Rippenkopf, der von der vorderen Endfläche der gekrümmten Rippe 58 nach hinten vorsteht, um die beiden Teile 56 und 57 miteinander zu verbinden, wobei Bezugs­ ziffer 65 eine Buchse bezeichnet, um das Vorderteil 56 mit der Drehwelle 20 zu verbinden.

Das Hinterteil 57 ist, wie schon erwähnt, derart ausge­ bildet, daß es eine Luftkammer 51 zwischen beiden Teilen 56 und 57 bildet, wenn das Hinterteil 57 im konkaven Vorderteil 56 befestigt ist. Die vier Kanäle 54 erstrec­ ken sich im Hinterteil 57, wobei jedes Loch bewirkt, daß die Luftkammer 51 mit ihrem äußeren Ende und ein Einlaß­ kanal 28 der Drehwelle 20 mit seinem inneren Ende in Verbindung steht. In jedem Kanal 54 ist eine verformbare Kugel 55 aus Gummi aufgenommen, die eine geeignete Masse und einen Durchmesser aufweist, der geringfügig kleiner als der innere Durchmesser des Kanals 54 ist, so daß die Kugel sich frei bewegen kann. Für die Ausbildung der Kugel können die verschiedensten Arten elastischer Werk­ stoffe anstelle von Gummi verwendet werden.

Die Bezugsziffer 63 bezeichnet in den Fig. 5 und 6 eine Nut, die mit dem schmalen Rippenkopf 62 übereinstimmt. Wenn die Nut 63 und der Rippenkopf 62 miteinander ver­ bunden sind, ist das Vorderteil 56 mit dem Hinterteil 57 verbunden.

Nachfolgend wird das Druckluftventilsystem unter Bezug­ nahme auf die Fig. 1 und 2 beschrieben.

Die äußere Ventilbuchse 70 ist verschiebbar an der äu­ ßeren Oberfläche des Hinterteils 33 mit kleinem Durch­ messer der Hülse 30 befestigt, wobei eine innere Ven­ tilbuchse 72 mit einem sich durch diese hindurch er­ streckenden Druckluftversorgungsanschluß 71 im Hinter­ teil der äußeren Ventilbuchse 70 befestigt ist.

Die äußere Ventilbuchse 70 kann in axialer Richtung (in horizontaler Richtung in Fig. 1) durch Drehung eines Außengewindes 73 bewegt werden, das an der äußeren Ober­ fläche des Vorderteils der äußeren Ventilbuchse 70 aus­ gebildet ist, und zwar gegenüber der Kappe 40. Wenn die äußere Ventilbuchse 70 gemäß Fig. 2 minimal zurückge­ dreht wird, wird ein O-Ring 36, der in einer kreisring­ förmigen Vertiefung, die auf einer abgeschrägten Ober­ fläche 35 des Hinterendes des Hinterteils 33 der Hülse 30 ausgebildet ist, aus dem Ventilsitz 705 entfernt, der am Vorderende der inneren Ventilbuchse 72 als umgekehrt abgeschrägte Oberfläche ausgebildet ist, um eine Druck­ luftversorgungsleitung 74 in der Ventilbuchse 72 zu öffnen.

Ein Luftschlauch 75 wird am Druckluftversorgungsanschluß 71 der inneren Ventilbuchse 72 befestigt, und zwar mit­ tels eines Schlauchbandes 76, wobei ein Absaugschlauch 77 mit dem hinteren offenen Ende der äußeren Ventil­ buchse 70 verbunden wird, indem dieser den Luftschlauch 75 umgibt. Die Luft, die sich in der Rotorkammer 49 ausdehnt, strömt in den Absaugschlauch 77 durch ein Ab­ saugloch 79, das in der äußeren Ventilbuchse 70 parallel mit der Achse des Zylinders ausgebildet ist, und zwar von einem Absaugloch 39, das im Drosselabschnitt 32 der Hülse 30 ausgebildet ist.

Die Bezugsziffer 85 bezeichnet einen Bremskolben, der mit der Ventiltätigkeit gekoppelt ist und die Bezugs­ ziffer 92 bezeichnet eine Bremsscheibe, die an der hin­ teren Oberfläche des Hinterteils 57 befestigt ist. Die Bremseinrichtung des Rotors 50 umfaßt die beiden vorge­ nannten Teile.

Die Funktion des Luftmotors wird nun nachfolgend be­ schrieben.

Wenn das Luftventil in Fig. 2 geöffnet ist, wird Druck­ luft zum Rotorkörper 53 aus dem Einlaßkanal 28 in die Drehwelle 20 geleitet und erreicht die Luftkammer 51 durch jeden der Kanäle 54 und strömt dann durch den Luftvorratsraum 60 und wird in die Rotorkammer 49 aus der Düse 52 eingeblasen. Wenn die Druckluft dort hin­ einströmt, wird ein Drehmoment durch ihre Wechselwirkung mit dem Rotorkörper 53 erzeugt, und der Rotor 50 ge­ dreht.

Da die Druckluft, die aus der Düse 52 einströmt, nicht unmittelbar einströmt und sich ausbreitet, vielmehr ent­ lang der ringförmigen Nut 59b strömt, die am Ende der Düse 52 in Fig. 2 ausgebildet ist, wird das Drehmoment des Rotorkörpers 53 vergrößert.

Die Druckluft, die in die Rotorkammer 49 eingeblasen wird, wird vom Absaugschlauch 77 durch die Absauglöcher 39 und 79 abgesogen.

Wenn eine große Zentrifugalkraft auf die Kugel 55 wirkt, die in dem Kanal 54 angeordnet ist, wird infolge der Rotation des Rotorkörpers 53 die Kugel 55 in radial aus­ wärts gerichteter Richtung gedrängt. Aus diesem Grunde berührt die Kugel 55 die Steuerwand 61, wenn keine Be­ lastung oder lediglich eine geringe Belastung auf das rotierende Werkzeug 10 ausgeübt wird, und sie wird in­ folge dieser Wirkung in einer Richtung orthogonal zur Zentrifugalrichtung verformt, wobei der Druckluftkanal verengt wird und die Strömungsmenge der Druckluft ver­ mindert wird.

Andererseits wird, wenn die Belastung des rotierenden Werkzeugs 10 zunimmt, die Geschwindigkeit des Rotorkör­ pers 53 momentan vermindert, aber die kinetische Energie der Druckluft, die an dem der Kugel 55 in Strömungs­ richtung nachfolgenden Ort verbleibt, trägt zur Auf­ rechterhaltung des Drehmoments des Rotorkörpers 53 bei. Bei dieser Ausführungsform nimmt die momentan vermin­ derte Geschwindigkeit schnell wieder zu, da eine große Menge an Druckluft in der Luftkammer 51 und im Luftvor­ ratsraum 60 gespeichert ist und kontinuierlich aus der Düse 52 herausbläst.

Somit wird, weil die auf die Kugel 55 wirkende Zentri­ fugalkraft abnimmt, wenn die Geschwindigkeit des Rotor­ körpers 53 abnimmt, die Verformung der Kugel 55 abneh­ men, und der Querschnittsbereich des Kanals 54 und somit die zugeführte Menge von Druckluft zunehmen, und zwar unterschiedlich zum Zustand unter keiner Belastung. Dementsprechend wird die Geschwindigkeit des Rotorkör­ pers 53 zunehmen.

Aus diesem Grunde kann, da die Geschwindigkeit und das Drehmoment des Rotorkörpers sich in Abhängigkeit von der Belastung des rotierenden Werkzeugs 10 ändern, eine hohe stabile Ausgangsleistung erhalten werden, ohne daß die Ausgangsleistung plötzlich abnimmt, wenn die Belastung plötzlich zunimmt.

Eine Bremseinrichtung gemäß der Erfindung wird nun be­ schrieben.

Eine Mehrzahl von Durchgangslöchern 81 ist im Drossel­ abschnitt 32 in gleichen Intervallen um seine Achse und parallel dazu angeordnet. Ein scheibenförmig geformtes Befestigungsteil 82 ist lose am Hinterteil 33 mit kleinem Durchmesser der Hülse 30 befestigt, und eine zurückge­ zogene Stellung des Befestigungsteils 82 wird durch ein Vorderende 66 der äußeren Ventilbuchse 70 eingestellt. Die Durchgangslöcher 83, die gleichzahlig zur Anzahl der Durchgangslöcher 81 sind, sind kleiner als die Durch­ gangslöcher 81 und sind im Befestigungsteil 82 konzen­ trisch mit den Durchgangslöchern 81 ausgebildet.

Die Bezugsziffern 85 bezeichnen Bremskolben, die ein Vorderteil aufweisen, das einen Durchmesser aufweist, der geringfügig kleiner als der aller Durchgangslöcher 81 ist, die in dem Drosselabschnitt 32 angeordnet sind, und sie weisen ein Hinterteil auf, das einen Durchmesser aufweist, der geringfügig kleiner als der jedes der Durchgangslöcher 83 ist. Ein Vorderende 86 jedes Brems­ kolbens 85 weist einen Durchmesser auf, der größer als der jedes Durchgangsloches 81 ist, wobei eine vordere Oberfläche 87 von diesen eine ebene Oberfläche bildet. Die Vorderteile der Bremskolben 85 sind mit Spiel in die Durchgangslöcher 81 im Drosselabschnitt 32 der Hülse 30 eingesetzt und ihre hinteren Abschnitte sind mit Spiel in die Durchgangslöcher 83 des Befestigungsteils 82 einge­ setzt. Abgestufte Bereiche 88 der Bremskolben 85 und die vordere Oberfläche des Befestigungsteils 82 werden durch eine Druckschraubenfeder 89 gegeneinander gedrückt. Die Bezugsziffer 90 bezeichnet einen Anschlagring, um zu verhindern, daß die Bremskolben 85 herausrutschen kön­ nen. Die Bezugsziffer 91 bezeichnet eine wulstähnliche Belleville Feder.

Die Bezugsziffer 92 bezeichnet eine Bremsscheibe, die einen Durchmesser aufweist, der kleiner als der des Ro­ torkörpers 53 ist. Die Drehwelle 20 erstreckt sich durch den zentralen Teil der Bremsscheibe 92, wobei die Brems­ scheibe 92 auf der hinteren Oberfläche des Rotorkörpers 53 durch Aufschrauben einer Mutter 93 befestigt ist.

Die Betriebsweise dieser Ausführungsform wird nun be­ schrieben. Es sei angenommen, daß das Ventil geschlossen ist, wie es in Fig. 1 dargestellt ist. Wenn die äußere Ventilbuchse 70 im Gehäusehinterteil nach hinten bewegt wird, wird die innere Ventilbuchse 72 zusammen mit der äußeren Ventilbuchse 70 ebenfalls nach hinten bewegt, wobei ein Ventilsitz 705 vom O-Ring 36 an der abge­ schrägten Oberfläche 35 bzw. am Hinterende der Hülse 30 entfernt wird und die Druckluftversorgungsleitung 74 in der inneren Ventilbuchse 72 geöffnet wird.

Von diesem Zeitpunkt an wird, da das Vorderende 66 der äußeren Ventilbuchse 70 nach hinten bewegt wird und nicht länger das Befestigungsteil 82 von der Hinterseite aus vorwärts drängt, das Befestigungsteil 82 durch die Druckschraubenfeder 89 gedrückt, wobei die Belleville Feder 91 nach hinten bewegt wird, bis sie gegen den An­ schlagring 90 anstößt.

Druckluft für den Antrieb wird von der Druckluftversor­ gungsleitung 74 der inneren Ventilbuchse 72 zum Rotor 50 durch eine ringförmige Nut 64, ein Durchgangsloch 37, den Strömungskanal 38 und den Einlaßkanal 28 in die in­ nere Ventilbuchse 72 geführt. Die Druckluft wird dann aus der Düse 52 in die Rotorkammer 49 durch die Luft­ kammer 51 entladen, um den Rotorkörper 53 und die Dreh­ welle 20 durch die gegenseitige Wechselwirkung in Dre­ hung zu versetzen. Dieses Drehmoment wird auf das Schleifwerkzeug des rotierenden Werkzeugs, das mit der Bremseinrichtung durch die Drehwelle 20 verbunden ist, übertragen.

Die in der Rotorkammer 59 sich dann befindende entspann­ te Luft wird durch ein Absaugloch 39 abgesogen, um die Vorderseite des Befestigungsteils 82 mit ihrem Absaug­ druck anzutreiben. Wenn das Befestigungsteil 82 zusammen mit den Bremskolben 85 nach hinten bewegt wird, werden die vorderen Oberflächen 87 der Bremskolben von der Bremsscheibe 92 entfernt, wobei schließlich die Vorder­ enden 86 der Bremskolben gegen die Vorderfläche des Drosselabschnitts 32 stoßen und angehalten werden.

Um den Antrieb des rotierenden Werkzeugs zu unterbre­ chen, wenn das Ventil, wie in Fig. 2 dargestellt, of­ fengehalten wird, wird die äußere Ventilbuchse in einer Richtung entgegengesetzt zu der der vorangehend be­ schriebenen Betriebsstellung gedreht. Dabei wird die innere Ventilbuchse 72 nach vorn bewegt und der Ventil­ sitz 705 wird in einen engen Kontakt mit dem O-Ring am Hinterteil 33 der Hülse 30 gebracht, um die Druckluft­ versorgungsleitung 74 in der inneren Ventilbuchse 72 zu schließen, wodurch die Zufuhr der Antriebsdruckluft un­ terbrochen wird.

Gleichzeitig wird das Vorderende 66 der äußeren Ventil­ buchse 70 nach vorn bewegt, indem die hintere Oberfläche des Befestigungsteils 82 berührt wird, so daß die Brems­ kolben 85, die durch die Druckschraubenfedern 89 unter Vorspannung gehalten werden, ebenfalls nach vorn bewegt werden. Wenn die vorderen Oberflächen 87 der Bremskolben 85 in der Vorwärtsstellung gegen die Bremsscheibe 92 drücken, wird eine Bremstätigkeit ausgeübt und unmittel­ bar die Drehung des Rotors 50 unterbrochen. Die Treib­ kraft in Vorwärtsrichtung, die auf die Bremsscheibe 92 ausgeübt wird, wird durch die Kompressionskraft der Druckschraubenfeder 89 ausgeübt, wobei die Bremsscheibe 92 nicht durch die Geschwindigkeit und die Kraft bei der manuell ausgeübten Drehung der äußeren Ventilbuchse 70 beeinflußt wird, wenn die Zufuhr von Druckluft unterbro­ chen wird.

Bei der Bremseinrichtung des pneumatisch angetriebenen rotierenden Werkzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung, wird, da die Bremseinrichtung mit dem Schließvorgang des Ventils gekoppelt ist, die Drehung des Luftmotors au­ genblicklich unterbrochen. Demgemäß ist die Sicherheit des rotierenden Werkzeugs hoch und es gewährleistet eine gute Handhabbarkeit. Da die Bremskolben der Bremsein­ richtungen mit dem Öffnungs- bzw. dem Schließvorgang des Ventils gekoppelt sind, braucht eine Bremsung und ein Öffnen bzw. Schließen des Ventils nicht gesondert aus­ geführt zu werden, wodurch eine gute Handhabbarkeit er­ zielt wird.

Claims (4)

1. Bremseinrichtung für ein pneumatisch angetriebenes rotierendes Werkzeug, umfassend ein zylindrisches Ge­ häuse (12) mit einem Luftmotor und einer Rotorkammer (49), die ein Ende zur Befestigung eines rotierenden Werkzeugs aufweist, eine Ventilbuchse (70, 72) zum Öff­ nen und Schließen der Druckluftversorgungsleitung (74) sowie eine Rotorbremseinrichtung (85, 92) zum Bremsen des Luftmotors, wenn die Druckluftversorgungsleitung (74) geschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilbuchse zweiteilig mit einer äußeren (70) und einer inneren Ventilbuchse (72) ausgebildet ist, womit durch manuelles Drehen der äußeren Ventilbuchse (70) die mit­ bewegte innere Ventilbuchse (72) die Druckluftversor­ gungsleitung (74) öffnet oder schließt, und daß koaxial am Rotor (50) eine Bremsscheibe (92) befestigt ist mit gegenüberliegenden konzentrisch im Gehäuse (12) gela­ gerten Bremskolben (85).

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bremsscheibe (92) auf einer Oberfläche des Rotors befestigt ist, die den Bremskolben (85) gegen­ übersteht.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bremskolben (85) jeweils ein Ende aufweisen, das mit Spiel in ersten Durchgangslöchern (81), die in einer im Ge­ häuse konzentrisch zu den Bremskolben befestigten Hülse (30) ausgebildet sind, angeordnet ist, daß die anderen Enden mit Spiel in zweiten Durchgangslöchern (83), die in einem konzentrisch zu den Bremskolben befestigten Befe­ stigungsteil (82) ausgebildet sind, angeordnet sind und
daß die Befestigungsteile (82) und jeder auf den Brems­ kolben (85) ausgebildete, abgestufte Abschnitt durch Druckschraubenfedern (89) gegeneinander gedrückt werden, wobei die Befestigungsteile (82) und die Hülse (30) durch eine Belleville Feder (91) gegeneinander gedrückt werden.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Druckschraubenfedern (89) um den Bremskol­ ben (85) herum gewickelt ist und eine Druckbremskraft auf die Bremsscheibe (92) ausübt.