DE4213571C2 - Elektrodenspitzen-Abrichtgerät und Schneidwerkzeug für dieses - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Elektrodenspitzen-Abrichtgerät, nach den Ansprüchen 5 und 6 welches eine Elektrodenspitze für ein Widerstandsschweißgerät neu formt oder abrichtet, und ein Schneidwerkzeug nach den Ansprüchen 1 und 4 zur Verwen­ dung in dem Abrichtgerät.

Ein Elektrodenspitzen-Abrichtgerät ist folgendermaßen aufge­ baut. Ein Schneidwerkzeug wird durch einen Schneidwerkzeug­ halter gehalten, welcher drehbar in einem Abrichtgerätkörper gehalten wird. Der Schneidwerkzeughalter wird gedreht, wäh­ rend eine Elektrodenspitze gegen das Schneidwerkzeug gedrückt wird, so daß der Vorderendabschnitt der Elektrodenspitze durch das Schneidwerkzeug beschnitten und abgerichtet wird.

Herkömmlich umfaßt ein Schneidwerkzeug dieser Art einen zen­ tralen säulenförmigen Block und eine Mehrzahl von Messern, welche sich radial von dem Block erstrecken. Ein flacher Ab­ schnitt, welcher zu der Vorderendfläche der Elektrodenspitze hinweist, wird durch eine Endfläche des säulenförmigen Blockes gebildet, und ein ansteigender Abschnitt um den flachen Abschnitt herum wird durch jedes der Schneidmesser gebildet. Schneidzähne (Schneiden) zum Schneiden des vorderen Umfangsabschnitts der Elektrodenspitze sind in dem ansteigenden Abschnitt ausgebil­ det. Eine Mehrzahl von Schneidzähnen, welche sich von dem Ro­ tationszentrum des Schneidwerkzeughalters radial zu jedem der Schneidmesser erstrecken, sind in dem flachen Abschnitt so ausgebildet, daß die Vorderendfläche der Elektrodenspitze durch diese Mehrzahl von Schneidzähnen beschnitten werden kann. Wenn die Mehrzahl von Schneidzähnen in dem flachen Ab­ schnitt ausgebildet ist, bilden jedoch die Schneidzähne bei dem Mittelabschnitt, bei dem sie einander treffen, eine Quer­ schneide (chisel edge), was zu dem Nachteil führt, daß der Mittelabschnitt an der Vorderendfläche der Elektrodenspitze nicht gut beschnitten werden kann.

Um einen Nachteil dieser Art zu beseitigen, ist in der japa­ nischen veröffentlichten ungeprüften Gebrauchsmusteranmeldung 44 949/1990 ein Schneidwerkzeug offenbart, in dessen flachem Abschnitt ein einstückiger Schneidzahn ausgebildet ist, wel­ ches sich von dem Rotationszentrum des Schneidwerkzeughalters zu einem vorbestimmten Schneidmesser erstreckt.

Wenn der Schneidzahn, der in dem flachen Abschnitt auszubil­ den ist, aus einem einzigen Stück besteht, können der Span­ flächenwinkel und der Freiwinkel auch bei dem Ursprungsab­ schnitt des Schneidzahnes genau vorgesehen werden, welcher mit dem Rotationszentrum zusammenfällt, wodurch die Schneid­ qualität genau vorgesehen werden bei dem Zentrum der Vorde­ rendfläche der Elektrodenspitze verbessert wird. In diesem Schneidwerkzeug fehlt es dem Ursprungsabschnitt des Schneid­ zahnes jedoch an Steifigkeit, und er neigt dazu, bei diesem Abschnitt zu brechen. Wenn dieser Abschnitt gebrochen ist, kann das Schneidwerkzeug nicht mehr verwendet werden, da der Mittelabschnitt der Elektrodenspitze ungeschnitten bleibt.

In der japanischen veröffentlichten geprüften Gebrauchsmu­ steranmeldung 10789/1985 ist ein Elektrodenspit­ zen-Abrichtgerät bekannt, welches einen Schneidwerkzeugkörper umfaßt, der aus einem einzelnen Plattenteil besteht, welches sich der Länge nach in der Durchmesserrichtung eines Schneid­ werkzeughalters befindet, und einem Paar Schneidzähne, welche in dem Schneidwerkzeugkörper ausgebildet sind und sich von dem zentralen Punkt, der mit der Rotationsachse des Schneid­ werkzeughalters zusammenfällt, erstrecken in eine sowie in die andere Längsrichtung des Schneidwerkzeugkörpers, wobei die Schneidzähne punktsymmetrisch zueinander (das heißt, sym­ metrisch bezüglich eines Punktes) sind. Beide Schneidzähne schneiden also den Vorderendabschnitt der Elektrodenspitze.

In der obigen Anordnung muß jedoch eine Spanfläche eines Schneidzahnes gebildet werden durch Schneiden einer Seiten­ fläche einer Längshälfte des Schneidwerkzeugkörpers, und eine Spanfläche des anderen Schneidzahnes muß gebildet werden durch Schneiden der anderen Seitenfläche der anderen Längs­ hälfte des Schneidwerkzeugkörpers. Zusätzlich müssen die Freiflächen des einen bzw. des anderen der Schneidzähne mit entgegengesetzten Freiwinkeln gebildet werden. Die obigen An­ ordnungen führen zu höheren Herstellkosten des Schneidwerk­ zeugs sowie zu dem Nachteil, daß der zentrale Abschnitt in der Vorderendfläche der Elektrodenspitze nicht gut geschnit­ ten werden kann, da der zentrale Punkt eine Querschneide bil­ det.

Außerdem muß bei der obigen Anordnung ein spezielles Schneid­ werkzeug hergestellt werden, das geeignet ist für eine beson­ dere Drehrichtung des Schneidwerkzeughalters. Falls ein Paar oberer und unterer Schneidwerkzeuge an dem Schneidwerkzeug­ halter angebracht sind, um gleichzeitig ein Paar oberer und unterer Elektrodenspitzen einer Schweißpistole oder derglei­ chen abzurichten, müssen ferner die oberen und unteren Schneidwerkzeuge in Plansymmetrie miteinander (das heißt, symmetrisch bezüglich einer Ebene) hergestellt werden. Dies erfordert die getrennte Herstellung der oberen und der unte­ ren Schneidwerkzeuge.

Die in der japanischen veröffentlichten ungeprüften Ge­ brauchsmusteranmeldung 10789/1985 offenbarte Anordnung weist das folgende Merkmal auf. Eine schlitzförmige Nute ist in dem Schneidwerkzeughalter derart ausgebildet, daß die Mittenlinie der Nute in Breitenrichtung mit der Durchmesserlinie des Schneidwerkzeughalters zusammenfällt. Das Schneidwerkzeug wird in die Nute eingesetzt und so positioniert, daß der zen­ trale Punkt des Schneidwerkzeugs, welcher mit der Rotations­ achse des Schneidwerkzeughalters zusammenfällt, auf der Zen­ trallinie des Schneidwerkzeugs in Dickenrichtung positioniert ist. Das Schneidwerkzeug wird also mit einem Paar punktsymme­ trischer Schneidzähne gebildet, welche sich in eine und die entgegengesetzte Längsrichtung des Schneidwerkzeugs erstrecken. Daher ist es bei der Herstellung des Schneidwerkzeugs erforderlich, eine Plattendicke einer Seitenfläche einer Längshälfte sowie der anderen Seitenfläche der anderen Längs­ hälfte eines plattenförmigen Materials jeweils in zwei Teile zu zerschneiden, um so die Spanflächen der jeweiligen Schneidwerkzeuge zu bilden. Die Bearbeitung des Schneidwerk­ zeugs ist daher zeitaufwendig, und das Schneidwerkzeug muß in einer Plattendicke hergestellt werden, die das Doppelte der Dicke ist, die benötigt wird, um die Festigkeit jedes Schneidzahnes sicherzustellen, was zu höheren Kosten führt.

Falls eine Schweißung an einem Kfz-Körper oder dergleichen ausgeführt wird mit einem Schweißroboter, an dem eine Wider­ standsschweißvorrichtung in der Form einer X-förmigen oder C-förmigen Schweißpistole angebracht ist, ist es gängige Pra­ xis, ein Elektrodenspitzen-Abrichtgerät innerhalb eines Arbeitsbereichs des Roboters anzuordnen, so daß die Schweiß­ pistole periodisch zu der Aufstellungsposition des Elektro­ denspitzen-Abrichtgerätes bewegt werden kann, um die Elektro­ denspitze abzurichten. Wenn in diesem Fall das Zentrum der Elektrodenspitze gegen die Rotationsachse des Schneidwerk­ zeughalters versetzt ist, der in dem Abrichtgerät vorgesehen ist, kann der Vorderendabschnitt der Elektrodenspitze nicht zu einer gewünschten Gestalt abgerichtet werden. Um mit die­ sem Problem fertig zu werden, wird das folgende Elektroden­ spitzen-Abrichtgerät in der japanischen veröffentlichten ge­ prüften Patentanmeldung 50555/1985 vorgeschlagen. Und zwar wird eine Mehrzahl von Messern zum Schneiden des vorderen Um­ fangsabschnitts einer Elektrodenspitze durch einen Schneid­ werkzeughalter radial und in der Radialrichtung des Schneid­ werkzeughalters verschiebbar gehalten. Jedes Messer wird radial einwärts gedrückt, so daß selbst dann, wenn die Elek­ trodenspitze ein wenig versetzt ist, die Positionsversetzung durch die Gleitbewegung des Messers absorbiert werden kann.

Da jedoch in dieser Anordnung eine Einrichtung zum Einwärts­ drücken der Mehrzahl jeweiliger Messer vorgesehen sein muß, wird der Aufbau kompliziert. Da die Mehrzahl von Messern un­ abhängig verschoben werden, ist außerdem jedes Messer Vibra­ tionen aufgrund des Schneidwiderstands unterworfen, was zu sogenanntem Rattern (chattering) führt. Folglich wird die Charakteristik der geschnittenen Oberfläche der Elektroden­ spitze mäßig.

Ferner ist herkömmlich ein Elektrodenspitzen-Abrichtgerät be­ kannt, in welchem ein Schneidwerkzeug mit oberen und unteren Schneidzähnen zum Schneiden eines Paares oberer und unterer Elektrodenspitzen einer Schweißpistole an einem Schneidwerk­ zeughalter so angebracht ist, daß gleichzeitiges Abrichten beider Elektrodenspitzen ausgeführt werden kann durch Zusam­ mendrücken des Schneidwerkzeugs durch das Paar von Elektro­ denspitzen. In diesem Elektrodenspitzen-Abrichtgerät ist es üblich, das Schneidwerkzeug vertikal fixiert in dem Schneid­ werkzeughalter anzubringen. Selbst wenn die obere und die un­ tere Elektrodenspitze in der Schneidtiefe verschieden werden, wird daher in dem Prozeß der Abrichtarbeit jede der Elektro­ denspitzen unabhängig abgerichtet, was zu verschiedenen Schneidtiefen zwischen den zwei Elektrodenspitzen führt.

In solch einem Fall ist es aus den folgenden Gründen vorteil­ haft, das Schneidwerkzeug vertikal beweglich zu machen. Wenn die Schneidreaktionskraft aufgrund einer Zunahme der Schneidtiefe in der oberen oder der unteren Elektrodenspitze zunimmt, wird das Schneidwerkzeug durch die Schneidreaktions­ kraft geschoben und bewegt sich zu der anderen Elektroden­ spitze. Folglich wird das Schneidwerkzeug in einer Position gehalten, in welcher die Schneidtiefe der oberen und der un­ teren Elektrodenspitze ausgeglichen sind, so daß die Schneidtiefe beider Elektrodenspitzen gleich wird.

Ferner ist in einem herkömmlichen Elektrodenspitzen-Abricht­ gerät in einem Gerätekörper eine Öffnung ausgebildet, welche zu dem Schneidwerkzeug hinweist. Eine Führungsplatte, in der ein Führungsloch zum Einsetzen der Elektrodenspitze ausgebil­ det ist, ist an der Fläche angebracht, in welcher die Öffnung ausgebildet ist, um so die Öffnung zu bedecken. Die Elektro­ denspitze wird auf diese Weise durch das Führungsloch gegen das Schneidwerkzeug gedrückt.

Es gibt verschiedene Arten von Elektrodenspitzen, und zwar diejenigen, deren Vorderendabschnitt zu einem Kegel abzurich­ ten ist, welcher konzentrisch ist mit der Axiallinie der Elektrodenspitze, oder zu einem Kegel, welcher zu der Axial­ linie der Elektrodenspitze exzentrisch ist, oder zu einem Ke­ gel, welcher zu der Axiallinie der Elektrodenspitze geneigt ist. Es ist daher erforderlich, die Position und den Winkel des Einsetzens der Elektrodenspitze in das Schneidwerkzeug zu verändern je nach der Art der Elektrodenspitze.

Um diesen Bedarf zu befriedigen, ist das folgende Elektroden­ spitzen-Abrichtgerät vorgeschlagen in der japanischen veröf­ fentlichten geprüften Gebrauchsmusteranmeldung 39782/1974 und der japanischen veröffentlichten geprüften Gebrauchsmusteran­ meldung 30462/1981. Eine Führungsplatte ist abnehmbar an einen Gerätekörper so angeschraubt, daß die Führungsplatte ausgewechselt werden kann gegen eine mit einem Führungsloch, welches für die Art der Elektrodenspitze geeignet ist.

Wenn die Führungsplatte an den Gerätekörper angeschraubt ist, erfordert es jedoch Zeit, die Führungsplatte durch Lösen oder Anziehen der Schrauben zu ersetzen. Wenn Elektrodenspitzen unterschiedlicher Art abwechselnd abzurichten sind, wird da­ her viel Zeit bei dem Austauschen der Führungsplatten ver­ braucht, was zu mäßiger Arbeitseffizienz führt.

Aus der EP 0 262 048 A1 ist ein Schneidwerkzeug zum Anphasen von Elektrodenspitzen bekannt, bei dem ein konisches Teil mit einer Anzahl von Zähnen versehen ist, die zum Bearbeiten eines vorderen Umfangsbereiches einer Elektrodenspitze dienen.

Aus der DE 88 16 328 U1 ist ein Fräswerkzeug zum Wiederanfasen von Punktschweißelektroden bekannt. Bei diesem Werkzeug sind zwei Schneiden vorgesehen, die gegeneinander parallel zu einer Radialebene einer Kreisfläche symmetrisch zu dem Mittelpunkt der Kreisfläche versetzt sind.

Aus der EP 0 171 113 A1 ist eine Vorrichtung zum Anfasen von Elektroden eines Punktschweißgerätes bekannt. Diese Vorrichtung weist Schneiden auf, die drehbar in einem Gehäuse gelagert sind. Diese bekannte Vorrichtung ermöglicht das gleichzeitige Anphasen von zwei gegenüberliegenden Elektroden.

Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, ein Schneidwerkzeug für Elektrodenspitzen zu schaffen, das in einfacher Weise ein qualitativ gutes Schneiden der Elektrodenspitzen ermöglicht.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein Schneidwerkzeug nach Anspruch 1 vorgesehen.

Da der weitere Abschnitt der Schneide (Schneidzahns), der in dem flachen Abschnitt auszubilden ist, sich über den zentra­ len Punkt des Schneidwerkzeugs hinaus weiter erstreckt zu der entgegengesetzten Seite hin, ist der Schneidzahn bis zu dem zentralen Punkt noch vorhanden, wenn eine Kante oder ein Ende bei dem Ursprungsabschnitt gebrochen würde. Daher bleibt der zentrale Abschnitt in der Vorderendfläche der Elektroden­ spitze nicht ungeschnitten, und die Betriebsdauer des Schneidwerkzeugs wird verlängert.

Da die Spanfläche des Abschnitts des Schneidzahnes, welcher sich in die entgegengesetzte Richtung erstreckt, entgegenge­ setzt zur Drehrichtung des Schneidwerkzeugs weist, fungiert sie nicht als Schneidzahn. Sie führt jedoch die Aufgabe aus, die Vorderendfläche der Elektrodenspitze zu reiben oder zu streichen, um sie zu glätten.

Wenn das Schneidwerkzeug mit einer Grundplatte versehen ist, welche auf dem Schneidwerkzeughalter sitzt und die Grund­ platte eine Mehrzahl von Messern umfaßt, welche einteilig und vertikal darauf in Radialrichtungen vorgesehen sind und der ansteigende Abschnitt durch diese Messer gebildet wird, kann das Schneidwerkzeug an dem Schneidwerkzeughalter angebracht werden, indem nur die Grundplatte in einen konkaven Abschnitt oder dergleichen in dem Schneidwerkzeughalter eingesetzt wird, um sie darin aufzunehmen. Das Ersetzen des Schneidwerk­ zeugs wird also einfach. In diesem Fall kann der einzelne Schneidzahn zum Schneiden der Vorderendfläche der Elektroden­ spitze in dem zentralen Abschnitt der Grundplatte vorgesehen werden. Da jedoch die Zentrifugalkraft bei dem zentralen Ab­ schnitt des Schneidwerkzeugs nicht so stark wirkt, neigen Späne dazu, sich darin anzusammeln. Wenn im Gegensatz dazu ein Spanabgabeloch in dem zentralen Abschnitt der Grundplatte ausgebildet ist und eine Brücke zum Überbrücken der diametral inneren Enden von zwei vorbestimmten Messern der Mehrzahl von Messern quer über das Spanabgabeloch ausgebildet ist, um da­ durch den flachen Abschnitt zu bilden, und wenn ferner der einzelne Schneidzahn zum Schneiden der Vorderendfläche der Elektrodenspitze in der Brücke ausgebildet ist, können die Späne wirksam aus dem Loch abgegeben werden. Es kann möglich sein, einen diametral inneren Endabschnitt eines Messers in die Zentralrichtung hin zu erstrecken, um in dem verlängerten Abschnitt einen Schneidzahn zum Schneiden der Vorderendfläche der Elektrodenspitze zu bilden. Bei diesem Aufbau bildet je­ doch der verlängerte Abschnitt einen freitragenden Aufbau und neigt dazu, ein Rattern während des Schneidens zu verursa­ chen. Da andererseits die obige Brücke an ihren beiden Enden durch zwei Messer gelagert ist, kann die Vorderendfläche der Elektrodenspitze geschnitten werden, ohne Rattern zu verursa­ chen.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Schneidwerkzeug nach Anspruch 4 vorgesehen.

Wenn der Hauptschneidzahn (Hauptschneide) so gebildet ist, daß seine Spanflä­ che zu der normalen Drehrichtung des Schneidwerkzeughalters hinweist, weist die Spanfläche des Hilfsschneidzahns (Hilfsschneide), welche sich in Plansymmetrie mit dem Hauptschneidzahn befindet, in die entgegengesetzte Drehrichtung des Schneidwerkzeughalters. Daher wird der Vorderendabschnitt der Elektrodenspitze durch den Hauptschneidzahn während normaler Drehung bzw. durch den Hilfsschneidzahn bei der entgegengesetzten Drehung geschnit­ ten. Ferner fungiert einer von dem Haupt- und dem Hilfs­ schneidzahn als der Verlängerungsabschnitt relativ zu dem an­ deren Ende, und daher kann die Vorderendfläche der Elektro­ denspitze geschnitten werden, ohne den zentralen Abschnitt in der Vorderendfläche der Elektrodenspitze ungeschnitten zu lassen.

Falls ein Paar oberer und unterer Schneidwerkzeuge an dem Schneidwerkzeughalter angebracht ist, um gleichzeitig ein Paar oberer und unterer Elektrodenspitzen zu schneiden, schneidet, wenn das oben erwähnte Schneidwerkzeug sowohl in dem oberen Schneidwerkzeug wie dem unteren Schneidwerkzeug verwendet wird, der Hilfsschneidzahn entweder des oberen Schneidwerkzeugs oder des unteren Schneidwerkzeugs eine der Elektrodenspitzen, während der Hauptschneidzahn des anderen Schneidwerkzeugs die andere Elektrodenspitze schneidet.

Da der Hauptschneidzahn und der Hilfsschneidzahn sich in Plansymmetrie zueinander befinden, bilden ferner die Spanflä­ chen beider Schneidzähne sowie ihre Freiflächen jeweils kon­ tinuierliche Oberflächen, was zu einer einfachen Bearbeitung des Schneidwerkzeugs führt.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Elektroden­ spitzen-Abrichtgerät nach Anspruch 5 vorgesehen.

Da der zentrale Punkt des Schneidwerkzeugs sich einer Seiten­ fläche des Schneidwerkzeugs nähert, kann bei dieser Anordnung die Dicke des Schneidzahnes, welcher an der oben erwähnten Seitenfläche ausgebildet ist und sich von dem zentralen Punkt in die eine Längsrichtung zu der entgegengesetzten Seitenflä­ che des Schneidwerkzeugs erstreckt, größer gemacht werden. Da an der anderen Seitenfläche des Schneidwerkzeugs der Schneid­ zahn ausgebildet ist, welcher sich zu der entgegengesetzten Längsrichtung von dem zentralen Punkt weg erstreckt, kann au­ ßerdem die Dicke des Schneidzahnes zu der oben erwähnten einen Seitenfläche des Schneidwerkzeugs ebenfalls größer ge­ macht werden. Daher kann die Dicke des Schneidwerkzeugs auf etwa die Hälfte der oben erwähnten herkömmlichen Dicke ge­ kürzt werden. Zusätzlich kann das Ausmaß des Schneidens des Materials bei der Herstellung des Schneidwerkzeugs auch klein gehalten werden.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Elektroden­ spitzen-Abrichtgerät nach Anspruch 6 vorgesehen.

Gemäß dieser Anordnung ist der Schneidwerkzeughalter radial beweglich innerhalb eines Bereichs, der durch die Größe des Flankenspieles zwischen jedem der Zahnräder zu definieren ist. Selbst wenn die Elektrodenspitze in ihrer Position ver­ setzt ist, bewegt sich daher der Schneidwerkzeughalter, um der Elektrodenspitze zu folgen. Auf diese Weise kann eine au­ tomatische Ausrichtung durchgeführt werden, so daß das Rota­ tionszentrum des Schneidwerkzeugs, das durch den Schneidwerk­ zeughalter zu halten ist, mit dem Zentrum der Elektroden­ spitze zusammenfällt. Es folgt, daß das Schneidwerkzeug an dem Schneidwerkzeughalter relativ zu der Radialrichtung fi­ xiert angebracht werden kann und daß kein Rattern auftritt.

Weiterhin ist gemäß der Erfindung ein Elektrodenspitzen- Abrichtgerät nach Anspruch 9 vorgesehen.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Explosionsansicht einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Elektroden­ spitzen-Abrichtgerätes;

Fig. 2 eine Schnittansicht des Gerätes;

Fig. 3 eine Draufsicht auf das Gerät;

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 3;

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 4;

Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI in Fig. 4;

Fig. 7(a), 7(b), 7(c) Ansichten der Lagebeziehung zwi­ schen einer Führungsplatte und der Gestalt einer Elektrodenspitze;

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht eines Schneidwerk­ zeugs, das in dem Elektrodenspitzen-Abrichtgerät der ersten Ausführungsform zu verwenden ist;

Fig. 9 eine Draufsicht des Schneidwerkzeugs;

Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie X-X in Fig. 9;

Fig. 11 einen Schnitt entlang der Linie XI-XI in Fig. 9;

Fig. 12 ein Diagramm des Zustands des Schneidens einer Elektrodenspitzenperipherie durch das in Fig. 8 gezeigte Schneidwerkzeug;

Fig. 13 eine vertikale Schnittansicht einer Elektroden­ spitze, die durch das in Fig. 8 gezeigte Schneid­ werkzeug geschnitten worden ist;

Fig. 14 eine perspektivische Ansicht einer anderen Ausfüh­ rungsform eines Schneidwerkzeugs, das in dem Ab­ richtgerät der ersten Ausführungsform zu verwenden ist;

Fig. 15 eine Draufsicht auf das Schneidwerkzeug;

Fig. 16 eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform des erfinderischen Elektrodenspitzen-Abrichtgerätes;

Fig. 17 einen Schnitt entlang der Linie XVII-XVII in Fig. 16;

Fig. 18 eine Draufsicht auf ein Schneidwerkzeug und eine Stützplatte, die in dem Abrichtgerät der zweiten Ausführungsform zu verwenden ist;

Fig. 19 einen Schnitt entlang der Linie XIX-XIX in Fig. 18;

Fig. 20 einen Schnitt entlang der Linie XX-XX in Fig. 18;

Fig. 21 einen Schnitt entlang der Linie XXI-XXI in Fig. 18;

Fig. 22 einen Schnitt entlang der Linie XXII-XXII in Fig. 18;

Fig. 23 einen Schnitt eines anderen Beispiels, das Fig. 19 entspricht;

Fig. 24 ein Diagramm zur Erläuterung der Bewegung eines Schneidwerkzeughalters;

Fig. 25 eine Seitenschnittansicht einer dritten Ausfüh­ rungsform des erfindungsgemäßen Elektrodenspitzen- Abrichtgerätes;

Fig. 26 eine Vorderansicht, betrachtet von der Linie XXVI-XXVI in Fig. 25;

Fig. 27 eine Draufsicht darauf;

Fig. 28 einen Schnitt entlang der Linie XXVIII-XXVIII in Fig. 26; und

Fig. 29 eine Seitenschnittansicht eines abgewandelten Bei­ spiels eines Elektrodenspitzen-Abrichtgerätes der dritten Ausführungsform.

Eine in den Fig. 1 und 2 gezeigte Ausführungsform ist ein tragbares Elektrodenspitzen-Abrichtgerät, welches einen Druck­ luftmotor 1 umfaßt, der auch als Griff dient, und einen im wesentlichen rechteckigen Gerätekörper 2, welcher sich über dem Luftdruckmotor 1 nach einer Seite erstreckt. Dieses Spit­ zenabrichtgerät ist als Ganzes zu einer L-Gestalt geformt.

Der Gerätekörper 2 besteht aus einem unteren Basisabschnitt 2a, der als gerahmter Kasten ausgebildet ist, und einem oberen Deckabschnitt 2b. In dem Gerätekörper 2 sind enthalten auf seiner einen Seite ein Schneidwerkzeughalter, an dessen Oberfläche ein konkaver Abschnitt 3a und an dessen Peripherie ein Zahnrad 3b ausgebildet ist, und auf seiner anderen Seite ein Antriebsrad 4, welches mit dem Luftdruckmotor 1 verbunden ist, und in einer mittleren Stellung ein Leerlaufrad 5, wel­ ches das Antriebsrad mit dem Zahnrad 3b des Schneidwerkzeug­ halters 3 verbindet. Ein Schneidwerkzeug (cutter) 6 ist in dem konkaven Abschnitt 3a des Schneidwerkzeughalters 3 ent­ halten. Es ist so eingerichtet, daß das Schneidwerkzeug durch die Betätigung des Luftdruckmotors 1 über das Antriebsrad 4, das Leerlaufrad 5 und den Schneidwerkzeughalter 3 gedreht wird.

Auf einer Seite des Deckabschnitts 2b des Gerätekörpers 2 ist eine Öffnung 7 ausgebildet, welche zu dem Schneidwerkzeug 6 hinweist. Eine Führungsplatte 8, in welcher ein Führungsloch 8a ausgebildet ist, um eine Elektrodenspitze W durch dieses hindurch einzusetzen, ist an der oben erwähnten einen Seite so angebracht, daß es die Öffnung 7 bedeckt. Das Abrichten oder Neuformen der Elektrodenspitze W wird durchgeführt durch Rotieren des Schneidwerkzeugs 6, während die Elektrodenspitze W durch das Führungsloch 8a hindurch an das Schneidwerkzeug 6 anstoßend gehalten wird.

Hinsichtlich der Elektrodenspitzen W gibt es folgende Arten, nämlich die in Fig. 7(a) gezeigte, die zu einem Kegel abzu­ richten ist, welcher mit der Axiallinie O der Elektroden­ spitze konzentrisch ist, die in Fig. 7(b) gezeigte, die zu einem Kegel abzurichten ist, welcher zu der Axiallinie O der Elektrodenspitze exzentrisch ist, die in Fig. 7(c) gezeigte, die zu einem Kegel abzurichten ist, welcher zu der Axiallinie O der Elektrodenspitze geneigt ist, oder dergleichen. Es ist erforderlich, die Einsetzposition oder Einsetzrichtung der Elektrodenspitze zu verändern durch Anwenden einer Führungs­ platte 8 mit einem Führungsloch 8a, das zu der Art der Elek­ trodenspitze paßt.

Daher ist die Führungsplatte 8 in Richtung eines Pfeiles X in Fig. 3 einsetzbar und zurückziehbar gemacht relativ zu dem Deckabschnitt 2b entlang der Fläche, in welcher die Öffnung 7 gebildet ist. Mehr im einzelnen ist, wie in den Fig. 3 und 4 gezeigt, in der Fläche des Deckabschnitts 2b, in welcher die Öffnung 7 gebildet ist, eine Gleitnute 9 ausgebildet, welche nach unten konkav geformt ist und sich in der X-Rich­ tung erstreckt. Eingriffsnuten 9a, 9a, welche in Seitenrich­ tung ausgespart sind, sind in den Nutenwänden auf beiden Sei­ ten der Gleitnute 9 gebildet. Die Führungsplatte 8 ist auf diese Weise einsetzbar in die Gleitnute 9 und aus dieser rückziehbar in der X-Richtung gemacht, in einem Zustand, in welchem an beiden Seitenkanten der Führungsplatte 8 gebildete Ansätze 8b, 8d mit den Eingriffsnuten 9a, 9a in Eingriff ste­ hen. Ferner ist ein Anschlagabschnitt 10, welcher die in X- Richtung vordere Endfläche der Führungsplatte 8 aufnimmt, in der in X-Richtung vorderen Seitenwand der Gleitnute 9 ausge­ bildet. In dem in X-Richtung hinteren Ende ist an dem Boden der Nute 9 ferner ein Sperrstift 11 vorgesehen, welcher über oder unter den Boden der Nute 9 bewegt werden kann und durch eine Feder 11a nach oben gedrückt wird. Der Sperrstift 11 steht in Eingriff mit dem in X-Richtung hinteren Endabschnitt der Führungsplatte 8, so daß diese auf eine vorbestimmte Po­ sition fixiert werden kann, bei welcher ihr vorderes Ende an den Anschlagabschnitt 10 anschlägt.

Wie in Fig. 6 gezeigt, ist der Sperrstift 11 an seinem unte­ ren Ende mit einem Paar Führungsansätzen 11b, 11b versehen. Bei dem unteren Abschnitt des Stiftloches 12, das an dem Bo­ den der Gleitnute 9 ausgebildet ist, sind ein Paar Führungs­ nuten 12a, 12a, welche den Führungsansätzen 11b, 11b entspre­ chen, sowie darunter ein Stufenloch 12b von größerem Durch­ messer ausgebildet. Wenn der Sperrstift 11 mit einem Finger oder dergleichen gedrückt wird und gedreht wird, kommen die Führungsansätze 11b mit der abgestuften Fläche an dem oberen Ende des Stufenloches 12b in Kontakt. Folglich wird der Sperrstift 11 niedergedrückt gehalten gegen die Feder 11a. In diesem Zustand wird die Führungsplatte 8 ausgewechselt durch Einsetzen in die Führungsnute 9 oder Zurückziehen aus dieser. Der Sperrstift 11 wird dann so gedreht, daß die Führungsan­ sätze 11b in Phasenübereinstimmung mit der Führungsnute 12a kommen. Der Sperrstift 11 wird durch die Druckkraft der Feder 11a vorgeschoben, während er die Führungsansätze 11b entlang den Führungsnuten 12a nach oben bewegt. An dem oberen Ende des Sperrstiftes 11 ist eine Nute 11c wie in der Ausführungs­ form oder ein Ansatz zum Kontaktieren mit einem Finger ausge­ bildet.

Der Abschnitt des Sperrstiftes 11, welcher zu der Führungs­ platte 8 hinweist, ist zu einer geneigten Fläche 11d geformt, wie in Fig. 5 gezeigt, so daß durch die Keilwirkung der ge­ neigten Fläche 11d die Führungsplatte 8 in der X-Richtung fi­ xiert werden kann, ohne zum Rattern Anlaß zu geben.

Ferner ist in dieser Ausführungsform die X-Richtung, das heißt die Richtung, in welcher die Führungsplatte 8 einge­ setzt wird, festgelegt als die Richtung, welche die Längs­ richtung des Gerätekörpers 2 schräg kreuzt, wodurch sie eine Ecke desselben auf einer Seite passiert. Der Eckabschnitt wird dann als Raum dafür genutzt, den Sperrstift 11 darauf anzuordnen, um die Raumnutzung zu verbessern.

An dem Boden der Führungsplatte 11 ist eine Spanabgabenute 8c vorgesehen, welche sich in die Öffnung 7 öffnet.

Wie in den Fig. 8 und 9 gezeigt, umfaßt das Schneidwerk­ zeug 6 eine kreisförmige Grundplatte 6b, welche bei ihrem mittleren Abschnitt ein Spanabgabeloch 6a aufweist, und meh­ rere, zum Beispiel drei, Messer (cutter blades) 6c, welche einteilig und vertikal an der Grundplatte 6b vorgesehen sind in beabstandeter Lage in ihrer Umfangsrichtung. Die Grund­ platte 6b sitzt auf der Bodenfläche des konkaven Abschnitts 3a des Schneidwerkzeugs 3. Ein Sperrstift 3c, der vertikal an der Bodenfläche des konkaven Abschnitts 3a vorgesehen ist, wird veranlaßt, sich in eine Stiftöffnung 6d einzupassen, welche in der Grundplatte 6b gebildet ist (siehe Fig. 2), so daß das Schneidwerkzeug 6 daran gehindert wird, sich relativ zu dem Schneidwerkzeughalter 3 zu drehen. Das Schneidwerkzeug 6 weist eine Brücke 6e auf, welche diametral innere Enden von zwei vorbestimmten Messern 6c, 6c quer über das Spanabgabeloch 6a überbrückt. Die Brücke 6e bildet einen flachen Ab­ schnitt, welcher zu der Vorderendfläche der Elektrodenspitze W hinweist. Drei Stück Messer 6c bilden jeweils ansteigende Abschnitte. An jedem der Messer 6c ist ein Schneidzahn 6f ausgebildet zum Schneiden des vorderen Umfangsabschnitts der Elektrodenspitze W, und an der Brücke 6e ist ein Schneidzahn 6g ausgebildet zum Schneiden der Vorderendfläche der Elektro­ denspitze W. Jeder dieser Schneidzähne 6f, 6g weist, wie in den Fig. 10 und 11 gezeigt, ein Spanfläche (rake face) 6f₁, 6g₁ an der Vorderseite in der Drehrichtung (Gegenuhrzeigersinn in Fig. 9) und eine Freifläche (flank) 6f₂, 6g₂ an der Oberseite auf.

Der Schneidzahn 6g zum Schneiden der Vorderendfläche der Elektrodenspitze besteht aus einem einzigen Schneidzahn, wel­ cher sich von dem zentralen Punkt O als Ursprung, der mit der Rotationsachse des Schneidwerkzeughalters 3 zusammenfällt, in eine vorbestimmte Radialrichtung erstreckt. Ein Ursprungsab­ schnitt des Schneidzahnes 6g erstreckt sich auch über den zentralen Punkt O hinaus in eine Richtung, welche der oben erwähnten Radialrichtung entgegengesetzt ist. Da dieser ver­ längerte Abschnitt 6h die Spanfläche aufweist, welche in der Rotationsrichtung des Schneidwerkzeugs 6 nach hinten weist, führt sie nicht die Funktion des Schneidens der Vorderendflä­ che der Elektrodenspitze aus, sondern führt eine Funktion des Reibens oder Streichens der Vorderendfläche aus, um sie glatt zu machen. Normalerweise fehlt es der Kante oder dem Ende des verlängerten Abschnitts 6h an Steifigkeit, und sie neigt zum Brechen. Selbst wenn seine Kante oder sein Ende gebrochen ist, ist der Schneidzahn 6g dennoch bis zu dem zentralen Punkt O vorhanden. Daher besteht keine Möglichkeit, daß der zentrale Abschnitt in der vorderen Endfläche der Elektroden­ spitze ungeschnitten gelassen wird. Ferner fungiert, selbst wenn der zentrale Punkt des Schneidwerkzeugs 6 in der Längs­ richtung des Schneidzahnes 6g relativ zur Rotationsachse des Schneidwerkzeughalters 3 abweicht aufgrund loser Montage oder dergleichen des Schneidwerkzeugs 6 in den Schneidwerkzeughal­ ter 3, der verlängerte Abschnitt 6h als der Schneidzahn, was dazu führt, daß kein Abschnitt ungeschnitten ist.

Die durch Schneiden des Vorderendabschnitts der Spitze er­ zeugten Späne werden wirksam aus dem Spanabgabeloch 6a abge­ geben.

Jeder der Schneidzähne 6f zum Schneiden des vorderen Umfangs­ abschnitts der Elektrodenspitze ist so geformt, daß er radial auswärts ansteigt mit einer vorbestimmten Neigung entlang einer Ebene, die parallel ist zu einer vorbestimmten Radial­ ebene a, welche die Rotationsachse O enthält und nach hinten in der Rotationsrichtung des Schneidwerkzeugs versetzt ist. Es folgt, daß der Schneidzahn 6f nach vorn geneigt ist in der Rotationsrichtung relativ zu einer Radialebene b, welches durch ein radial inneres Ende des Schneidzahnes 6f hindurch­ geht. Die Kraft in der Eindringrichtung in die Elektroden­ spitze W zum Zeitpunkt ihres Schneidens wird dem Schneidwerk­ zeug 6 hinzugefügt, und dank dieser Kraft wird die Schneidre­ aktionskraft in der Axialrichtung aufgehoben. Daher wird es möglich, die Elektrodenspitze W abzurichten, indem einfach das Elektrodenspitzen-Abrichtgerät leicht gegen die Elektro­ denspitze W gedrückt wird.

Eine Seite eines Querschnitts eines konischen Körpers entlang einer Ebene, welche parallel zu einer durch die Mittenlinie des konischen Körpers verlaufenden Radialebene ist, ist eine Parabel, wie durch die Linie c in Fig. 12 gezeigt. Da in dieser Ausführungsform der Schneidzahn 6f ansteigt, wie durch die Linie d in Fig. 12 gezeigt, unter einer vorbestimmten Neigung entlang einer Ebene, welche parallel zu einer Radial­ ebene ist, wird der in Fig. 12 gezeigte schraffierte Bereich abgeschnitten. Die vordere Umfangsfläche der Elektrodenspitze W wird, wie durch eine ausgezogene Linie in Fig. 13 gezeigt, eine Krümmungsfläche sein, welche von der abgeschrägten Flä­ che leicht einwärts gekerbt ist, wie durch eine gestrichelte Linie in Fig. 13 gezeigt. Daher wird der Winkel α zwischen dieser Fläche eines Werkstücks, mit welcher die Vorderendflä­ che der Elektrodenspitze in Kontakt kommt, und der vorderen Umfangsfläche der Elektrodenspitze groß. Folglich haftet, wenn ein Material geschweißt wird, das mit einem Überzugsma­ terial wie beispielsweise Verzinkung überzogen ist, die Schlacke des Überzugsmaterials kaum an der vorderen Umfangs­ fläche der Elektrodenspitze, was zu einer weniger häufigen Abrichtarbeit der Elektrodenspitze führt.

In der oben erwähnten Ausführungsform ist der Schneidzahn 6g in einer geraden Linie ausgebildet. Er kann auch ausgebildet sein, wie in den Fig. 14 und 15 gezeigt, in welchen ein äußerer Endabschnitt des Schneidzahnes 6g gebogen ist, in seinem horizontalen Schnitt betrachtet, so daß er eine konti­ nuierliche Linie zu dem Schneidzahn 6f des Messers 6c an einem Ende der Brücke 6e bildet.

Die Fig. 16 und 17 zeigen ein ortsfestes Elektrodenspit­ zen-Abrichtgerät, in welchem ein Paar Elektrodenspitzen W, W abgerichtet oder wiedergeformt werden, die an einem Roboter oder dergleichen zu montieren sind. Das Elektrodenspitzen-Ab­ richtgerät umfaßt einen Gerätekörper 102 mit einem Montage­ sockel 101, welcher an einem nicht dargestellten Geräterahmen befestigt ist, und einen Schneidwerkzeughalter 103, der von drei Seiten in dem Gerätekörper 102 drehbar gestützt ist durch ein Antriebsrad 104, welches mit einem Zahnrad 103b an dem Umkreis des Schneidwerkzeughalters 103 kämmt, und zwei Stützzahnräder 105, 105. Der Schneidwerkzeughalter 103 ist mit einer Lagerplatte 103c versehen, welche in einem konkaven Abschnitt 103a enthalten ist. Ein Einzelplatten-Schneidwerk­ zeug 106, welches obere und untere Schneidzähne aufweist, ist in eine in Durchmesserrichtung längliche schlitzförmige Nute 103d eingesetzt, die gebildet ist, wie in Fig. 18 gezeigt. Eine obere Führungsplatte 107, eine Halteplatte 108 zum Hal­ ten des Schneidwerkzeugs 6 und eine Lagerplatte 103c sind fest miteinander verbunden. Ferner ist eine untere Führungs­ platte 109 mit der unteren Fläche des Schneidwerkzeughalters 103 verschraubt. Ein Paar Elektrodenspitzen W, W werden auf diese Weise dazu gebracht, durch die Schließbewegung der Schweißpistole an die oberen und die unteren Schneidzähne des Schneidwerkzeugs 6 anzustoßen durch Führungslöcher 107a, 109a, die in jeder der Führungsplatten 107, 109 vorgesehen sind.

Die oberen und die unteren Schneidzähne des Schneidwerkzeugs sind so ausgebildet, daß sie plansymmetrisch zueinander sind. Der Aufbau der oberen und der unteren Schneidzähne wird nach­ folgend im einzelnen anhand der Fig. 18 und 19 erläutert.

In dieser Ausführungsform ist die oben erwähnte Nute 103 so angeordnet, daß ihre Mittenlinie in Breitenrichtung zu einer vorbestimmten Durchmesserlinie der Lagerplatte 103 parallel ist und in einer Breitenrichtung ein wenig versetzt ist. Der zentrale Punkt O des Schneidwerkzeugs 106, welcher mit der Rotationsachse des Schneidwerkzeughalters 103 zusammenfällt, ist also zu einer Seite versetzt gegenüber dem Zentrum des Schneidwerkzeugs 6 in Dickenrichtung. Der in Längsrichtung zentrale Abschnitt des Schneidwerkzeugs 6 ist konkav ausge­ bildet, um in der Ausnehmung einen flachen Abschnitt 106a zu bilden, welcher zu der Vorderendfläche der Elektrodenspitze sowie ansteigenden Abschnitten 106b, 106b an ihren beiden En­ den hinweist. Von den ansteigenden Abschnitten ist der eine 106b, dessen eine Seitenfläche mit einem kleineren Abstand von dem zentralen Punkt O in Dickenrichtung zu der Drehrich­ tung des Schneidwerkzeugs hinweist (Uhrzeigersinn in Fig. 18), mit einem Schneidzahn 106c gebildet, welcher, wie in Fig. 20 gezeigt, mit einer Spanfläche 106c₁ auf einer Seite und einer Freifläche 106c₂ an seiner Oberseite versehen ist. Der andere ansteigende Abschnitt 106b ist mit einem Schneid­ zahn 106c gebildet, welcher, wie in Fig. 21 gezeigt, mit einer an einer Vorderseite in der Drehrichtung gebildeten Spanfläche 106c₁ und einer Freifläche 106c₂ an seiner Ober­ seite versehen ist. Der vordere Umfangsabschnitt der Elektro­ denspitze wird also mit beiden Schneidzähnen 106c, 106c ge­ schnitten.

In dem flachen Abschnitt 106a ist, wie in Fig. 22 gezeigt, ein Schneidzahn 106d ausgebildet mit einer Fläche 106d₁ in der Form einer an der oben erwähnten einen Seitenfläche aus­ gebildeten Kerbe sowie einer Freifläche 106d₂ an seiner obe­ ren Seite, derart, daß sich der Schneidzahn 106d diametral erstreckt von dem zentralen Punkt O als Ursprung zu dem Vor­ derende des Schneidzahnes 106c des oben erwähnten einen der ansteigenden Abschnitte 106b, und ein Ursprungsabschnitt des Schneidzahnes 106d sich zu der entgegengesetzten Seite über den zentralen Punkt O hinaus erstreckt. Die Vorderendfläche des Elektrodenspitze W wird also mit dem Schneidzahn 106d ge­ schnitten, und wie in der oben erwähnten Ausführungsform ver­ hindert der entgegengesetzt ausgestreckte Abschnitt 106e, daß der Mittelabschnitt der Vorderendfläche der Elektrodenspitze ungeschnitten gelassen wird.

Falls die oben erwähnte Nute 103d entlang der Durchmesserli­ nie der Lagerplatte 103c ausgebildet ist und der zentrale Punkt O im Zentrum des Schneidwerkzeugs 3 in Dickenrichtung gelegen ist, muß jeder der Schneidzähne 106c, 106d derart ge­ formt sein, daß seine Spanflächen entlang der Mittenlinie des Schneidwerkzeugs 106 in Dickenrichtung liegen. Infolgedessen wird die Dicke jedes der Schneidzähne 106c, 106d etwa die halbe Dicke des Schneidwerkzeugs 106. Wenn andererseits der zentrale Punkt O einer Seitenfläche des Schneidwerkzeugs 106 näher gemacht wird wie in dieser Ausführungsform, ist es vor­ teilhaft, daß die Dicke jedes der Schneidzähne 106c, 106d ziemlich dick gehalten werden kann, selbst wenn die Breite des Schneidwerkzeugs 106 nicht vergrößert wird. Die Nute 103d kann so ausgebildet sein, daß der zentrale Punkt O mit einer Seite des Schneidwerkzeugs 106 zusammenfällt. In dieser An­ ordnung muß jedoch der Schneidzahn 106c, der an dem anderen ansteigenden Abschnitt 106b auszubilden ist, dessen andere Seitenfläche zu Vorderseite der Drehrichtung hinweist, stark geneigt werden zu der oben erwähnten einen Seitenfläche, die sich dem zentralen Punkt O nähert. Infolgedessen wird die Dicke des Schneidzahnes 106c vermindert. Daher ist es vorzu­ ziehen, die Nute 103d so auszubilden, daß der zentrale Punkt O ein wenig innerhalb einer Seitenfläche positioniert ist, wie in dieser Ausführungsform. In Fig. 18 bezeichnet das Be­ zugszeichen 103e Spanabgabelöcher, welche in der Lagerplatte 103c gebildet sind. In dem Spanabgabeloch 103e auf einer Seite der Nute 103d ist einteilig ein Öffnungsabschnitt 103f ausgebildet zum Aufnehmen von Spänen durch den Schneidzahn 106d. Indem die Nute 103d versetzt gemacht wird gegenüber der Durchmesserlinie der Lagerplatte 103c, wird es hier möglich, an der oben erwähnten einen Seite der Nute 103d ein größeres Spanabgabeloch 103e mit dem Öffnungsabschnitt 103f zu bilden. Dies führt zu einer verbesserten Spanabgabeeffizienz.

Ferner ist das Schneidwerkzeug 106 in die Nute 103d so einge­ setzt, daß ein geringes Gleiten in der Vertikalrichtung zuge­ lassen wird. Wenn die Schneidtiefe von einem der oberen und unteren Elektrodenspitzen größer wird, wird daher das Schneidwerkzeug 106 zu der anderen Elektrodenspitze geschoben durch die Schneidreaktionskraft, so daß das Schneidwerkzeug 106 automatisch in seiner Position so eingestellt werden kann, daß es eine gleiche Größe der Schneidtiefe aufweist. Als eine andere Ausführungsform kann der Schneidwerkzeughal­ ter vertikal beweglich an dem Gerätekörper 102 gelagert sein, so daß das Schneidwerkzeug 106 vertikal beweglich ist.

Jeder der oben erwähnten Schneidzähne 106c ist in der Dreh­ richtung nach hinten geneigt gegenüber der Linie a, die gezo­ gen ist, um die Endkante auf der Seite des flachen Abschnitts 106a und den zentralen Punkt O zu verbinden. Das Eindringen des Schneidwerkzeugs in die Elektrodenspitze wird also mini­ miert, so daß die Elektrodenspitze auf sanfte Art geschnitten werden kann.

Die oben erwähnte Ausführungsform bezieht sich auf eine Aus­ führungsform, in welcher der in Längsrichtung zentrale Ab­ schnitt des Schneidwerkzeugs 106 konkav ausgebildet ist, um darin den flachen Abschnitt 106a und die ansteigenden Ab­ schnitte 106b, 106b zu bilden, wodurch der Vorderendabschnitt der Elektrodenspitze zu einem Kegelstumpf abgerichtet wird. Falls die Endgestalt der Elektrodenspitze von der in der oben erwähnten Ausführungsform verschieden ist, kann das Schneid­ werkzeug 106 konkav geformt sein mit einer kontinuierlichen Kurve, die mit der Endgestalt der Elektrodenspitze überein­ stimmt.

Wie in Fig. 23 gezeigt, kann auch die folgende Ausführungs­ form angewendet werden. Und zwar ist ein gekerbter Abschnitt 106f in solch einer Ecke in der Längsrichtung des Schneid­ werkzeugs 106 vorgesehen, die in der Bodenseite liegt, wenn das Schneidwerkzeug 106 normal in die Nute 103d eingesetzt ist, wie dargestellt. Ein Ansatz 103g, welcher mit dem ge­ kerbten Abschnitt 106f übereinstimmt, ist an der Seite der Lagerplatte 103c vorgesehen. Wenn versucht wird, das Schneid­ werkzeug 106 in der entgegengesetzten Längsrichtung oder auf den Kopf gestellt gegen den normalen Zustand einzusetzen, läßt sich das Schneidwerkzeug 106 nicht in Stellung bringen, wodurch verhindert wird, daß das Schneidwerkzeug 206 beim Einsetzen falsch montiert wird.

Das oben erwähnte Paar von Stützrädern 105, 105 ist an dem Gerätekörper 102 drehbar gelagert über eine exzentrische La­ gerschale 110, wie in den Fig. 16 und 17 gezeigt. Durch drehbares Verstellen der Lagerschale 110 werden die Spiele des oben erwähnten Antriebsrades 104 und jedes der Stützzahn­ räder 105 relativ zu dem Zahnrad 103 an der Peripherie des Schneidwerkzeughalters 103 so eingestellt, daß der Schneid­ werkzeughalter 103 innerhalb eines vorbestimmten Bereichs be­ weglich ist.

Als Beispiel für einen Bewegungsbereich des Schneidwerkzeug­ halters 103 wird eine Erläuterung anhand von Fig. 24 gege­ ben, in welcher jedes der Zahnräder 104, 105 durch seinen Mittelpunkt gezeigt ist, das Bezugszeichen O das Rotati­ onszentrum des Schneidwerkzeughalters 103 bezeichnet und L1 bis L3 den Abstand zwischen dem Zentrum O und dem Zentrum je­ des der Zahnräder bezeichnet. In der oben erwähnten Ausfüh­ rungsform ist die Zähnezahl des Antriebsrades 104 und des Zahnrades 103b des Schneidwerkzeughalters auf 36 festgesetzt, und die Anzahl von Zähnen jedes der Stützzahnräder 105 ist auf 18 festgelegt. Der Modul ist auf 2 festgelegt, und der Druckwinkel ist auf 20 festgelegt. Daher wird L1 72 mm und L2 und L3 werden 54 mm. Normalerweise wird die Größe des Spiels auf einen Mindestwert eingestellt innerhalb eines Bereichs, in welchem jedes der Räder drehbar ist; zum Beispiel wird das Spiel auf 25 µm bis 50 µm gemäß der oben erwähnten Spezifika­ tion eingestellt. In dieser Ausführungsform wird jedoch die Größe des Spieles auf 50 µm bis 100 µm eingestellt, was dop­ pelt soviel ist wie das normale Spiel. Infolgedessen kann, da jede der Abmessungen L1 bis L3 um 146 µm bis 292 µm verkürzt werden kann im Vergleich zu dem Fall, in welchem das Spiel 0 ist, das Rotationszentrum O sich innerhalb eines annähernd gleichseitigen Dreiecks mit der Seitenlänge 0,5 mm bis 1,0 mm bewegen.

Folglich wird die Versetzung zwischen dem Schneidwerkzeughal­ ter 103 und der Elektrodenspitze w automatisch eingestellt durch die radiale Bewegung des Schneidwerkzeughalters 103, und daher kann die Elektrodenspitze genau abgerichtet werden.

Fig. 25 zeigt noch eine andere Ausführungsform, welche einen rahmenförmigen Gerätekörper 202 umfaßt, der an einem Griffab­ schnitt 201 montiert ist, einen Schneidwerkzeughalter 203, welcher drehbar in dem Gerätekörper 202 gehalten wird, und ein Antriebsrad 205, das mit einem Motor 204 verbunden ist, welcher mit dem Griffabschnitt 201 zusammengebaut ist. Ein Zahnrad 203a, welches mit dem Antriebsrad 205 kämmt, ist in der Peripherie des Schneidwerkzeughalters 203 vorgesehen, so daß dieser über das Antriebsrad 203 durch den Motor 204 in einer und der umgekehrten Richtung gedreht werden kann. Die Elektrodenspitze W stößt über eine Führungsplatte 207, die an einer oberen Fläche des Gerätekörpers 202 vorgesehen ist, ge­ gen ein Schneidwerkzeug 206, welches durch den Schneidwerk­ zeughalter 203 gehalten wird. Der Vorderendabschnitt der Elektrodenspitze wird also geschnitten durch die Rotation des Schneidwerkzeugs 206, die von der Rotation des Schneidwerk­ zeughalters 203 begleitet wird. In Fig. 25 bezeichnet das Bezugszeichen 203b ein Spanabgabeloch, welches in dem Schneidwerkzeughalter 203 vorgesehen ist.

Das Schneidwerkzeug 206 umfaßt, wie in den Fig. 26 bis 28 gezeigt, einen Grundkörper, welcher aus einem einteiligen Plattenteil besteht, das einen L-förmigen Querschnitt auf­ weist und sich der Länge nach in der Durchmesserrichtung des Schneidwerkzeughalters 203 befindet. An einer oberen Fläche des Schneidwerkzeughalters 203 ist eine konkave Nute 203c ausgebildet, welche einen horizontalen Basisabschnitt 206a des Grundkörpers aufnimmt. Das Schneidwerkzeug 206 ist also durch die konkave Nute 203c so ausgerichtet, daß die Vorder­ fläche eines vertikalen Abschnitts 206b des Grundkörpers in einer vorbestimmten Durchmesserlinie des Schneidwerkzeughal­ ters 203 positioniert ist. Das Schneidwerkzeug 206 wird dann an dem Schneidwerkzeughalter 203 befestigt durch eine Befe­ stigungsschraube 208, die einen Kopfabschnitt zum Eingreifen in einen konkaven Abschnitt 206c aufweist, welcher in einem Mittelabschnitt des Basisabschnitts 206a vorgesehen ist.

In dem vertikalen Abschnitt 206b des Grundkörpers ist ein Hauptschneidzahn 206d ausgebildet, welcher sich von dem zen­ tralen Punkt O, der mit dem Rotationszentrum des Schneidwerk­ zeughalters 203 zusammenfällt, in eine Längsrichtung des Grundkörpers erstreckt, und ein Hilfsschneidzahn 206e, wel­ cher sich von dem zentralen Punkt O in eine entgegengesetzte Längsrichtung des Grundkörpers erstreckt und in Plansymmetrie mit dem Hauptschneidzahn 206d ist. Die Spanflächen 206f des Haupt- und des Hilfsschneidzahnes 206d, 206e sind bündig aus­ gebildet mit der Vorderfläche des vertikalen Abschnitts 206b, welcher in der oben erwähnten Durchmesserlinie positioniert ist. Die Freiflächen 206g des Haupt- und des Hilfsschneid­ zahnes 206d, 206e sind ebenfalls bündig mit der oberen Fläche des vertikalen Abschnitts 206b durch Vorsehen von nach hinten geneigten Freiwinkeln. Ferner sind an einem äußeren Endab­ schnitt jedes der Schneidzähne 206d, 206e ansteigende Ab­ schnitte 206h, 206i ausgebildet zum Schneiden des vorderen Umfangsabschnitts der Elektrodenspitze.

Unter der Annahme, daß die normale Drehrichtung des Schneid­ werkzeughalters 203 der Uhrzeigersinn in Fig. 27 ist, wird der Vorderendabschnitt der Elektrodenspitze durch den Haupt­ schneidzahn 206d in seiner normalen Drehrichtung geschnitten. Zu diesem Zeitpunkt führt der Hilfsschneidzahn 206e die Funk­ tion des Reibens der Oberfläche der Elektrodenspitze aus, um dadurch ihre Oberfläche zu glätten. Wenn die Elektrodenspitze W in der Längsrichtung des Schneidwerkzeugs 206 nicht richtig ausgerichtet ist, arbeitet außerdem der Hilfsschneidzahn 206e so, daß er den nichtausgerichteten Abschnitt der Elektroden­ spitze schneidet. Folglich kann das Schneiden ausgeführt wer­ den, ohne den zentralen Abschnitt der Vorderendfläche der Elektrodenspitze ungeschnitten zu lassen. Wenn der Haupt­ schneidzahn 206d verschlissen ist und in seiner Schneidquali­ tät mäßig geworden ist, wird das Schneidwerkzeug in der ent­ gegengesetzten Richtung gedreht, so daß die Vorderendfläche der Elektrodenspitze durch den Hilfsschneidzahn 206e ge­ schnitten werden kann.

Wie in Fig. 29 gezeigt, kann in dem Fall, in welchem die Schneidwerkzeuge 206, 206 an der oberen bzw. unteren Seite des Schneidwerkzeughalters 103 angebracht sind, um ein Paar Elektrodenspitzen W, W gleichzeitig abzurichten, das oben er­ wähnte Schneidwerkzeug gemeinsam verwendet werden als das obere Schneidwerkzeug bzw. das untere Schneidwerkzeug. Jede der Elektrodenspitzen W kann also durch den Hauptschneidzahn eines der Schneidwerkzeuge 206 und den Hilfsschneidzahn des anderen der Schneidwerkzeuge 206 geschnitten werden.

Es ist offensichtlich, daß das oben erwähnte Elektrodenspit­ zen-Abrichtgerät und das Schneidwerkzeug für das Elektroden­ spitzen-Abrichtgerät den Vorteil weiter kommerzieller Nutzung aufweisen.

Claims (9)

1. Schneidwerkzeug (6) zur Verwendung in einem Elektrodenspitzen-Abrichtgerät (2), das von einem Schneidwerkzeughalter (3) gehalten wird, mit einer kreisförmigen Grundplatte (6b) und mehreren vertikal von ihrer Kreisfläche ausgehenden einstückig mit ihr verbundenen Messern (6c),
welche zum Bearbeiten eines vorderen Umfangsbereichs der Elektrodenspitze (W) eine ansteigende Schneide (6f) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidwerkzeug (6) zum Bearbeiten der Arbeitsfläche der Elektrodenspitze (W) ein einzelnes, weiteres Messer (6g) mit einer flach verlaufenden Schneide (6e) aufweist,
wobei das einzelne Messer (6g) sich vom Mittelpunkt des Schneidwerkzeuges (6) aus, der mit der Rotationsachse (O) des Schneidwerkzeughalters (3) zusammenfällt, radial in eine Richtung erstreckt,
und sich ein weiterer Schneidenabschnitt (6h) von dem Mittelpunkt des Schneidwerkzeugs in die entgegengesetzte Radialrichtung erstreckt.

2. Schneidwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spanabgabeloch (6a) in einem zentralen Abschnitt der Grundplatte (6b) ausgebildet ist, und daß eine Brücke (6e) zum Überbrücken der diametral inneren Enden von zwei vorbestimmten Messern (6c) aus der Mehrzahl von Messern (6c) quer über das Spanabgabeloch (6a) ausgebildet ist, um dadurch den flachen Abschnitt (6e) zu bilden.

3. Schneidwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneide (6f) zum Schneiden des vorderen Umfangsabschnitts der Elektrodenspitze (W) so ausgebildet ist, daß sie radial nach außen unter einer vorbestimmten Neigung ansteigt längs einer Ebene, die parallel zu einer Radialebene (a), die die Rotationsachse (O) des Schneidwerkzeughalters (3) enthält, entgegen der Rotationsrichtung des Schneidwerkzeugs (6) versetzt ist.

4. Schneidwerkzeug zur Verwendung in einem Elektrodenspitzen-Abrichtgerät, das einen Schneidwerkzeughalter zum Halten des Schneidwerkzeugs aufweist und eine Elektrodenspitze für ein Widerstandsschweißgerät abrichtet, aufweisend zwei Schneiden gekennzeichnet durch:
einen einteiligen Schneidwerkzeugkörper (206), der sich der Länge nach in der Durchmesserrichtung des Schneidwerkzeughalters (203) befindet,
eine Hauptschneide (206d) zum Schneiden der Elektrodenspitze (W), die sich von dem Mittelpunkt (O) der Rotationsachse des Schneidwerkzeughalters (203) radial in eine Richtung erstreckt,
und eine Zusatzschneide (206e), die sich bündig zu der Hauptschneide (206d) von dem Mittelpunkt (O) radial in die entgegengesetzte Richtung erstreckt.

5. Elektrodenspitzen-Abrichtgerät zum Abrichten einer Elektrodenspitze für ein Widerstandsschweißgerät, mit einem drehbar angetriebenen Schneidwerkzeughalter (103), der an einem Abrichtgerätkörper (102) angebracht ist, und einem Schneidwerkzeug (106) eines Einzelplattenaufbaus, wobei das Schneidwerkzeug (106) einsetzbar gehalten wird in einer schlitzförmigen Nute (109), welche in dem Schneidwerkzeughalter (103) vorgesehen ist und sich in der Durchmesserrichtung des Schneidwerkzeughalters (103) erstreckt, dadurch gekennzeichnet,
daß die Nute (109) in dem Schneidwerkzeughalter (103) derart ausgebildet ist, daß eine Mittellinie der Nute (109) in Breitenrichtung zu einer vorbestimmten Durchmesserlinie des Schneidwerkzeughalters (103) parallel ist und in einer Breitenrichtung der Nute (109) gegen die Durchmesserlinie ein wenig versetzt ist,
daß ein zentraler Punkt (O), welcher mit einer Rotationsachse des Schneidwerkzeughalters (103) zusammenfällt, des Schneidwerkzeugs (106), das einsetzbar in der Nut (109) zu halten ist, gegen die Mittenlinie des Schneidwerkzeugs (106) in der Dickenrichtung zu einer Seitenfläche des Schneidwerkzeugs (106) in Dickenrichtung hin versetzt ist,
daß ein Messer (106g) zum Schneiden der Vorderendfläche der Elektrodenspitze (W) an der oben erwähnten einen Seitenfläche des Schneidwerkzeugs (106) so ausgebildet ist, daß er sich in einer Längsrichtung des Schneidwerkzeugs (106) durch den zentralen Punkt (O) erstreckt,
und daß eine Schneide (106f) zum Schneiden eines vorderen Umfangsabschnitts der Elektrodenspitze (W) an einer entgegengesetzten Seitenfläche des Schneidwerkzeugs (106) derart ausgebildet ist, daß er sich von einem Ursprung, welcher von dem zentralen Punkt (O) um eine vorbestimmte Strecke entfernt ist, in eine der Länge nach entgegengesetzte Richtung des Schneidwerkzeugs (106) erstreckt.

6. Elektrodenspitzen-Abrichtgerät zum Abrichten einer Elektrodenspitze für ein Widerstandsschweißgerät, mit einem drehbar angetriebenen Schneidwerkzeughalter, der an dem Gerätekörper vorgesehen ist, und einem Schneidwerkzeug, welches durch den Schneidwerkzeughalter gehalten wird, wobei
ein Zahnrad (103b) an einem Umkreis des Schneidwerkzeughalters (103) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Antriebsrad (104), das durch ein Drehantriebseinrichtung anzutreiben ist, und zwei Stützräder (105) jeweils an drei Umfangspunkten mit dem Zahnrad (103b) des Schneidwerkzeughalters (103) in Eingriff stehen, wobei sie ein entsprechendes Flankenspiel aufrechterhalten, welches ein Spiel des Schneidwerkzeughalters (103) zuläßt, wodurch der Schneidwerkzeughalters (103) radial beweglich durch das Antriebsrad (104) und die Stützräder (105) gestützt wird.

7. Abrichtgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der zwei Stützräder (105) über ein exzentrische Lagerschale (110) an dem Gerätekörper (102) gelagert ist.

8. Elektrodenspitzen-Abrichtgerät zum gleichzeitigen Abrichten eines Paares oberer und unterer Elektrodenspitzen eines Widerstandsschweißgerätes nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch:
ein Schneidwerkzeug (106), das durch den Schneidwerkzeughalters (103) gehalten wird und obere und untere Schneiden (106c) aufweist zum Schneiden eines Vorderendabschnitts jeder der Elektrodenspitzen, wobei das Schneidwerkzeug (106) so gelagert ist, daß es in einer Vertikalrichtung relativ zu dem Gerätekörper (102) beweglich ist.

9. Elektrodenspitzen-Abrichtgerät zum Abrichten einer Elektrodenspitze für ein Widerstandsschweißgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch:
einen Gerätekörper (2), welcher innen ein Schneidwerkzeug (6) zum Schneiden der Elektrodenspitze (W) drehbar enthält und mit einer Öffnung (7) versehen ist, die zu dem Schneidwerkzeug (6) hinweist,
eine Führungsplatte (8), welche ein Führungsloch (8a) zum Einsetzen der Elektrodenspitze (W) aufweist, wobei die Führungsplatte (8) an der Fläche des Gerätekörpers (2) angebracht ist, in welcher die Öffnung (7) ausgebildet ist, wodurch die Öffnung (7) bedeckt wird,
wobei die Oberfläche des Gerätekörpers (2) mit einer Gleitnute (9) versehen ist, in welcher die Führungsplatte (8) in Eingriff steht in einer Richtung entlang der Oberfläche, und mit einem Anschlagabschnitt (10), welcher an ein Vorderende der Führungsplatte (8) in der Einsetzrichtung anschlägt, und wobei ein Sperrstift (11), welcher mit einem Hinterende der Führungsplatte (8) in der Einsetzrichtung in Eingriff zu bringen ist, so vorgesehen ist, daß er über und unter die Oberfläche vorragt und durch eine Feder (11a) in die Vorragerichtung zu drücken ist.