DE4141504A1 - Vorrichtung zur fernbetaetigung eines fahrzeuges - Google Patents

Vorrichtung zur fernbetaetigung eines fahrzeuges

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DE4141504A1
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DE4141504A
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Nathaniel Webb
Matthews Robert Maccreery
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Lear Corp EEDS and Interiors
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Lear Corp EEDS and Interiors
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein fernbetätigtes Steuersy­ stem und betrifft insbesondere die Fernbetätigung eines Multiplexsteuersystems zum Fernsteuern von elektrischen Fahrzeuguntersystemen.
In Multiplexsteuersystemen wird eine Steuerschaltungsanord­ nung benutzt, bei der eine serielle, zeitmultiplexierte Übertragung von Steuersignalen zum Steuern einer Vielzahl von elektrischen Untersystemen benutzt wird. Es ist be­ kannt, solche Multiplexsteuersysteme zum Steuern einer re­ lativ großen Anzahl von verschiedenen elektrischen Kraft­ fahrzeuguntersystemen, d. h. elektrischen Sitzen, elektri­ schen Spiegeln, Diebstahlsicherungssystemen, elektrischen Türschlössern, usw. zu benutzen. Beispiele von solchen Fahrzeugmultiplexsteuersystemen finden sich in den US 45 28 662, 45 34 025 und 47 06 194, die alle auf dieselbe Anmel­ derin wie die vorliegende Anmeldung zurückgehen.
In den obigen Multiplexsteuersystemen wird eine Vielzahl von Eingangssignalen und Ausgangssignalen, welche verschie­ denen elektrischen Fahrzeuguntersystemen zugeordnet sind, zu und von einer zentralen Steuerstation über eine serielle Multiplexdatenverbindung (Übertragungsbus) über einen oder mehrere Fernmultiplexregler oder -kontroller (remote multi­ plex controllers oder "remuxes") übertragen. Der Bus arbei­ tet mit Zeitteilungsmultiplexierung zum Übertragen von Si­ gnalen zwischen den Fernmultiplexreglern und der zentralen Steuerstation.
Die Eingangsvorrichtungen sind an verschiedenen Stellen in­ nerhalb des Fahrzeuges zur Kommunikation mit den Fernmulti­ plexreglern angeordnet. In einem üblichen Fall könnte eine Eingangsvorrichtung ein Schalter sein zum Abgeben eines Eingangsbefehls an das Steuersystem über einen Fernmulti­ plexregler und den Bus und entsprechend an ein Kraftfahr­ zeuguntersystem, z. B. ein elektrisches Türschloß. Üblicher­ weise sind diese Eingangsvorrichtungen körperlich in dem Fahrzeug oder an der Fahrzeugkarosserie angeordnet und er­ fordern die manuelle Betätigung durch eine Bedienungsper­ son, und zwar entweder direkt oder unter Verwendung eines Schlüssels, um einen Eingangsbefehl an das Steuersystem ab­ zugeben.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Fahrzeugmul­ tiplexsteuersystem zu schaffen, das für Fernbetätigung ge­ eignet ist.
Gemäß der Erfindung werden codierte Befehle von einem von einem Fahrzeug entfernten Ort aus gesendet und durch einen Empfänger auf dem Fahrzeug empfangen, anschließend werden die codierten Befehle einem Multiplexsteuersystem auf dem Fahrzeug zum wahlweisen Steuern von verschiedenen Fahrzeug­ untersystemen, die durch das Multiplexsteuersystem gesteu­ ert werden, zugeführt.
Weiter ist gemäß der Erfindung die Fernbetätigung des Fahr­ zeugmultiplexsteuersystems nicht möglich, wenn die Zündung des Fahrzeugs nicht in der AUS-Position ist.
Die Erfindung ermöglicht die Fernbetätigung eines Fahrzeug­ multiplexsteuersystems, was beispielsweise gestattet, per­ sönliche Eingaben entfernt von dem Fahrzeug vorzunehmen. Auf diese Weise können Türen entriegelt und Motor- (d. h. elektrisch verstellbare) -sitze und -spiegel in eine vorbe­ stimmte gewünschte Position gebracht werden, während der Fahrer noch unterwegs zu dem Fahrzeug ist. Wenn der Fahrer ankommt, wird das Fahrzeug bereits für den Betrieb bereit sein. Das System nach der Erfindung kann benutzt werden, um jede Kraftfahrzeugfunktion fernzusteuern, die durch ein in dem Fahrzeug installiertes Multiplexsteuersystem gesteuert wird. Deshalb kann das System leicht an eine Vielfalt von Zwecken nach Bedarf der Verbraucher angepaßt werden, was auf dem äußerst umkämpften Kraftfahrzeugmarkt besonders wichtig ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden un­ ter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Fahrzeugmulti­ plexsteuersystems nach der Erfindung,
Fig. 2 ein ausführlicheres Blockschaltbild des Multi­ plexsteuersystems nach Fig. 1,
Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Handsenders, der bei dem Multiplexsteuersystem nach Fig. 1 benutzt wird, und
Fig. 4A und 4B ein Flußdiagramm einer Steuerroutine, die durch eine Zentraleinheit oder CPU zum Realisieren der Fernsteuerung nach der Erfindung ausgeführt wird.
Das fernbetätigte Multiplexsteuersystem nach der Erfindung ist zur Verwendung bei Multiplexsteuersystemen des Typs vorgesehen, der in den oben erwähnten US 45 28 662, 45 34 025 und 47 06 194 beschrieben ist, auf die bezüglich weite­ rer Einzelheiten verwiesen wird.
In den Fig. 1 und 2 ist ein Multiplexsteuersystem 10 einge­ baut in ein Fahrzeug 11 dargestellt und weist eine zentrale Steuerstation 12 auf, mehrere Fernmultiplexregler oder -kontroller 15 (in Fig. 2 jeweils als REMUX bezeichnet) an verschiedenen entfernten Stellen auf dem Fahrzeug und eine serielle Vierdrahtmultiplexdatenübertragungsverbindung (-übertragungsbus) 21, die zum Miteinanderverbinden der zen­ tralen Steuerstation 12 und der verschiedenen Fernmulti­ plexregler 15 dient. Der Bus 21 hat einen ersten Draht 21a zum Übertragen von bidirektionalen, seriellen, zeitmulti­ plexierten Daten (MUX DATEN), einen zweiten Draht 21b zum Übertragen eines seriellen Multiplextaktsignals (MUX TAKT), einen dritten Draht 21c zum Versorgen der zentralen Steuer­ station und der Fernmultiplexregler mit einer Versorgungs­ gleichspannung von +5 Volt und einen vierten Draht 21d, der als eine Signalmasse (MASSE) für das Steuersystem dient. Der Übertragungsbus 21 ist hier in der exemplarischen Aus­ führungsform als eine Schleife dargestellt, die an ihren entgegengesetzten Enden oder Anschlüssen durch verschiedene Teile der zentralen Steuerstation 12 abgeschlossen ist, um die Integrität und die Sicherheit zu steigern.
Die zentrale Steuerstation 12 enthält einen Mikroprozessor (CPU) 23, der durch Leitungen 25 mit einem zentralen Multi­ plexregler oder -kontroller 26 und durch Leitungen 28 mit einem oder mehreren Reservemultiplexreglern oder -kontrol­ lern 29 verbunden ist. Die zentrale Steuerstation 12 ist außerdem durch Leitungen 30 mit einem Speicher (SP) 31 ver­ bunden, der durch die CPU zum Speichern und Wiederauffinden von Daten benutzt wird. Der zentrale Multiplexsteller 26 dient als eine Übertragungsschnittstelle zwischen den Fernmultiplexreglern 15 und der CPU 23 für die Übertragung und den Empfang von seriellen Nachrichten, d. h. Steuersi­ gnalen.
Eine Vielfalt von peripheren Vorrichtungen ist mit den Fernmultiplexreglern 15 verbunden, wozu periphere Ein­ gangsvorrichtungen 32 und periphere Ausgangsvorrichtungen 33 gehören, damit über die Fernmultiplexregler Eingangssi­ gnale an die CPU abgegeben oder Ausgangssignale aus dersel­ ben empfangen werden können. Der hier verwendete Begriff "periphere Vorrichtung" soll nicht nur ein elektronisches Element umfassen, das direkt ein Eingangssignal an einen Fernmultiplexregler abgibt oder ein Ausgangssignal aus ei­ nem Fernmultiplexregler empfängt, sondern im weiteren Sinne die gesamte Anordnung, die dieses Eingangssignal liefert oder dieses Ausgangssignal benutzt.
In der exemplarischen Ausführungsform des Multiplexsteuer­ systems nach der Erfindung sind die Fernmultiplexregler 15 an fünf entfernten Orten auf dem Fahrzeug 11 vorgesehen, wobei jeder Ort als ein Modul bezeichnet wird und einen oder mehrere Fernmultiplexregler aufweist. Die fünf Moduln umfassen einen linken Türmodul 35, einen rechten Türmodul 36, einen Motorsitzmodul 37, einen Kofferraumdeckelmodul 38 und einen Empfängermodul 39. Die Fernmultiplexregler, die in jedem Modul enthalten sind, sind von dem Typ, der in der oben erwähnten US 45 28 662 beschrieben ist. Jeder Fernmul­ tiplexregler hat Anschlüsse für 16 Eingänge, d. h. AI0-AI7 und BI0-BI7, und 16 Ausgänge, d. h. AO0-AO7 und BO0-BO7. Die Anzahl der Fernmultiplexregler, die in jedem Modul angeord­ net sind, wird von der Anzahl der Eingänge und Ausgänge ab­ hängen, die durch den Modul gesteuert werden, und alle un­ benutzten Fernmultiplexregleranschlüsse bleiben für eine Vielfalt von verwandten oder nichtverwandten Gebrauchszwec­ ken verfügbar.
Jeder Fernmultiplexregler 15 in dem Steuersystem hat au­ ßerdem eine eindeutige Adresse, die durch eine Adreßschal­ tung 41 bereitgestellt wird, um diesen Fernmultiplexregler eindeutig zu identifizieren, wenn er mit der CPU 23 kommu­ niziert. Jede Adreßschaltung 41 liefert eine vorgewählte, unterschiedliche 7-Bit-Adresse, die direkt in die Schaltung verdrahtet ist.
Der linke und rechte Türmodul 35, 36 empfangen Positions­ rückführungsinformationen von einem linken und rechten Au­ ßenspiegel 45, 46, wandeln die Information in eine digitale Darstellung um und geben sie an den Übertragungsbus 21 ab, wenn die CPU 23 diese Moduln abfragt, wie es in der oben erwähnten US 45 34 025 beschrieben ist. Die Türmoduln 35, 36 überwachen außerdem den Zustand von Türpfostenschaltern 48, 49, welche angeben, ob eine Tür (nicht dargestellt) halboffen oder angelehnt ist, und senden diese Information über den Übertragungsbus 21 zu der CPU 23 zur Verwendung in einem Diebstahlsicherungsuntersystem. Der Status von mehre­ ren Eingangsschaltern 51, 52 wird ebenfalls durch die Tür­ moduln 35, 36 überwacht und der CPU 23 gemeldet, wobei zu diesen Schaltern u. a. gehören: ein Kofferraumdeckelentrie­ gelungsschalter, Türverriegelungs-/-entriegelungsschalter, manuelle Sitzeinstellschalter, manuelle Spiegeleinstell­ schalter, Speichersitz- und Spiegelpositionsschalter und Abspeicherungs- und Abrufschalter. Die Abspeicherungs- und Abrufschalter werden benutzt, um Speichersitz- und Spiegel- Speicher-1- und -Speicher-2-Positionen manuell in den Spei­ cher einzugeben und anschließend diese Positionen abzuru­ fen.
Der Motorsitzmodul 37 überwacht den Zustand eines Zünd­ schalters 55 und empfängt Positionsrückführungsinformation aus einem linken und einem rechten Motorsitz 57 bzw. 58. Er gibt diese Information über den Übertragungsbus 21 ab, wenn die CPU 23 den Modul 37 abfragt. Der Motorsitzmodul 37 emp­ fängt außerdem Sitzbewegungsbefehle aus der CPU 23 über den Übertragungsbus 21 und legt daraufhin Steuerspannungen an beide Sitze 57, 58 an, um eine Bewegung in vielen unter­ schiedlichen Richtungen zu bewirken, wie es durch die CPU verlangt wird.
Der Kofferraumdeckelmodul 38 überwacht den Zustand eines Kofferraumdeckelverriegelungsbeseitigungsschalters 61, um festzustellen, ob der Kofferraumdeckel angelehnt ist, und meldet das über den Ubertragungsbus 21 der CPU 23 zur Ver­ wendung in dem Diebstahlsicherungsuntersystem. Der Koffer­ raumdeckelmodul 38 empfängt außerdem Kofferraumdeckelen­ triegelungsbefehle über den Bus aus der CPU und aktiviert einen Kofferraumfreigabeelektromagnet 63 aufgrund dieser Befehle.
Gemäß Fig. 3 ist ein Handsender 65 vorgesehen zur Kommuni­ kation mit dem Empfängermodul 39 für die Fernbetätigung des Multiplexsteuersystems 10 nach der Erfindung. In der hier gezeigten exemplarischen Ausführungsform hat der Handsender 65 einen Signalgenerator 67, einen Modulator 68, einen Speicher 69, eine Sendeantenne 70, mehrere Wähltasten oder -schalter 71 und eine passende Stromversorgung (nicht dar­ gestellt), z. B. eine langlebige Batterie. Der Signalgenera­ tor 67 erzeugt ein HF-Trägersignal, welches an den Modula­ tor 68 abgegeben wird. Der Speicher 69 speichert eine Viel­ zahl von eindeutigen digital codierten Befehlen, die durch Niederdrücken eines der Wählschalter 71 wählbar sind. Bei Betätigung eines Wählschalter 71 gibt der Speicher 69 einen entsprechenden Code an den Modulator 68 ab, der seinerseits das Trägersignal mit dem Code moduliert. Das codierte oder modulierte Trägersignal wird anschließend an die Sendean­ tenne 70 abgegeben, die das modulierte HF-Signal sendet.
Eine bidirektionale Antenne 75 ist auf dem Fahrzeug 11 für den Empfang von codierten Signalen aus dem Handsender 65 vorgesehen. Nach dem Empfang eines Signals durch die bidirektionale Antenne 75 wird das Signal an einen Demodu­ lator 76 abgegeben, der das empfangene Signal demoduliert, um es in ein Digitalsignal (einen codierten Befehl) umzu­ wandeln, das als ein Eingangssignal an den Empfängermodul 39 abgegeben wird. Der Empfängermodul 39 gibt den codierten Befehl an den Übertragungsbus 21 in Form einer seriellen Nachricht ab, wenn die CPU 23 den Empfängermodul nach In­ formation abfragt. Aufgrund eines codierten Befehls steuert die CPU den zentralen Multiplexsteller 26, damit dieser Steuersignale an den Übertragungsbus zum Steuern einer pe­ ripheren Vorrichtung oder einer Kombination von peripheren Vorrichtungen abgibt.
In der exemplarischen Ausführungsform sind fünf separate codierte Befehle verfügbar durch Niederdrücken eines der fünf Schalter (S) 71 auf dem Handsender 65. Die Befehle sind: ALLES VERRIEGELN, FAHRERTÜR ENTRIEGELN, PERSÖNLICHE EINGABE 1, PERSÖNLICHE EINGABE 2 und KOFFERRAUMDECKEL ENTRIEGELN.
Wenn ein gültiger Befehl ALLES VERRIEGELN durch den Empfän­ ger 39 empfangen und an die CPU 23 abgegeben wird, gibt die CPU Steuersignale an beide Türmoduln 35, 36 ab, um sämtli­ che Türschloßmotoren (nicht dargestellt) in die verriegelte Position zu bringen. Wenn irgendeine Tür während der Zeit offen ist, zu der der Befehl ALLES VERRIEGELN empfangen und ausgeführt wird, wird das System danach das Diebstahlsiche­ rungsuntersystem scharfschalten. Als einen letzten Schritt wird die CPU Steuersignale über den Übertragungsbus 21 zu dem Motorsitzmodul 37 senden, um den Fahrersitz 57 ganz nach vorn gegen das Lenkrad (nicht dargestellt) zu bewegen, um das Fahrzeug unfahrbar zu machen, falls in es eingebro­ chen werden sollte.
Bei Empfang eines FAHRERTÜR ENTRIEGELN Befehls gibt die CPU Steuersignale an den linken Türmodul 35 ab, um den linken Türschloßmotor (nicht dargestellt) in die offene Position zu bewegen. Anschließend daran gibt die CPU Steuersignale an den Motorsitzmodul 37 ab, um beide Sitze 57, 58 ganz nach hinten zu bewegen, also in eine Position, die das Ein­ steigen erleichtert. Die CPU macht dann das Diebstahlsiche­ rungsuntersystem unwirksam.
Bei Empfang des PERSÖNLICHE EINGABE 1 Befehls gibt die CPU 23 zuerst Steuersignale an den linken Türmodul 35 ab, um den linken Türschloßmotor in die offene Position zu bewe­ gen. Steuersignale werden dann an den Motorsitzmodul 37 ab­ gegeben, um den Fahrersitz 57 in die Speicher-1-Position und den Beifahrersitz 58 in die Speicher-2-Position zu be­ wegen, und an den linken und rechten Türmodul 35, 36, um den linken und rechten Außenspiegel 45 bzw. 46 in ihre Speicher-1-Position zu bewegen. Das Diebstahlsicherungsun­ tersystem wird dann unscharf gemacht.
Ebenso veranlassen bei Empfang eines PERSÖNLICHE EINGABE 2 Befehls Steuersignale den linken Türmodul 35, den linken Türschloßmotor in die offene Position zu bewegen, den Mo­ torsitzmodul 37, den Fahrersitz 57 in die Speicher-2-Po­ sition und den Beifahrersitz 58 in die Speicher-1-Position zu bewegen, und den linken und rechten Türmodul 35, 36, den linken und rechten Außenspiegel 45 bzw. 46 in deren Spei­ cher-2-Position zu bewegen.
Der KOFFERRAUMDECKEL ENTRIEGELN Befehl bewirkt, daß die CPU 23 ein Steuersignal an den Kofferraumdeckelmodul 38 abgibt, um den Kofferraumdeckelfreigabeelektromagneten 63 zu akti­ vieren.
Die CPU führt eine algorithmische Unterroutine gemäß den Fig. 4A und 4B aus, um die Fernbetätigung des Multiplex­ steuersystems 10 gemäß der Erfindung zu bewirken.
Gemäß den Fig. 1, 4A und 4B erfolgt, wenn die CPU den Emp­ fängermodul 39 abfragt und ein codierter Befehl vorhanden ist, weil einer der Wählschalter auf dem Handsender nieder­ gedrückt ist, der Eintritt in die Unterroutine in einem Schritt 100, und die CPU prüft in einem Test 101, ob der Zündschalter 55 in der Betriebs- oder Hilfsstellung ist. Wenn der Zündschalter in der Betriebs- oder Hilfsstellung ist, werden nacheinander Schritte 102-104 ausgeführt, wobei ein Sendestatusbit auf einen L-Signalwert gesetzt wird, ein Eingangssperrflag rückgesetzt wird und ein Eingangssperr­ zeitgeber rückgesetzt wird. Die Unterroutine kehrt dann in einem Schritt 105 zurück. Deshalb wird, wenn der Zündschal­ ter in der Betriebs- oder Hilfsstellung (d. h. nicht in der AUS-Position) ist, das Multiplexsteuersystem 10 nicht auf irgendwelche Befehle antworten, die von dem Handsender 65 gesendet werden.
Wenn der Zündschalter 55 nicht in der Betriebs- oder Hilfs­ stellung ist, prüft die CPU in einem Test 110, ob der Sperrzeitgeber rückgesetzt ist. Anfänglich ist der Sperr­ zeitgeber rückgesetzt, und positive Ergebnisse des Tests 110 werden einen Test 120 erreichen, wo die CPU prüft, ob es eine Änderung in dem Sendestatusbit gibt. Das Sendesta­ tusbit wird am Anfang auf einen L-Signalwert gesetzt, und wenn kein codierter Befehl durch den Empfängermodul empfan­ gen wird, bleibt das Sendestatusbit auf dem L-Signalwert, und die Unterroutine kehrt in dem Schritt 105 zurück. Wenn jedoch ein codierter Befehl durch den Empfängermodul empfangen wird, wird das Sendestatusbit von einem L-Signal­ wert auf einen H-Signalwert umgeschaltet, was positive Ergebnisse des Tests 120 ergibt.
Die CPU prüft dann in einem Test 130, ob das Sendestatusbit auf einem H-Signalwert ist. Da das Sendestatusbit bei Emp­ fang des codierten Befehls durch den Empfängermodul auf ei­ nem H-Signalwert ist, sind die Ergebnisse des Tests 130 po­ sitiv, und die CPU prüft in einem Test 140, ob das Ein­ gangssperrflag gesetzt ist. Am Anfang ist das Eingangs­ sperrflag nicht gesetzt, und die CPU prüft in einem Test 150, ob ein gültiger Befehl ALLES VERRIEGELN empfangen wor­ den ist. Wenn die Ergebnisse des Tests 150 positiv sind, werden die Schritte 151-153 nacheinander ausgeführt, wobei die CPU dem linken und rechten Türmodul befiehlt, alle Tür­ schloßmotoren in die verriegelte Position zu bringen, das Diebstahlsicherungsuntersystem scharf schaltet und den Mo­ torsitzmodul veranlaßt, den Fahrersitz ganz nach vorn gegen das Lenkrad zu bewegen. Die Unterroutine kehrt dann in dem Schritt 105 zurück.
Wenn die Ergebnisse des Tests 150 negativ sind, prüft die CPU in einem Test 160, ob ein gültiger Befehl FAHRERTÜR ENTRIEGELN empfangen worden ist. Wenn die Ergebnisse des Tests 160 positiv sind, werden die Schritte 161-163 nach­ einander ausgeführt, wobei die CPU den linken Türmodul ver­ anlaßt, den linken Türschloßmotor in die offene Position zu bewegen, den Motorsitzmodul veranlaßt, beide Sitze in die Position für leichtes Einsteigen zu bewegen, und das Dieb­ stahlsicherungsuntersystem unwirksam macht. Die Unterrou­ tine kehrt dann in dem Schritt 105 zurück.
Wenn die Ergebnisse des Tests 160 negativ sind, prüft die CPU in einem Test 170, ob ein gültiger Befehl PERSÖNLICHE EINGABE 1 empfangen worden ist. Wenn die Ergebnisse des Tests 170 positiv sind, werden Schritte 171-175 nacheinan­ der ausgeführt, wobei die CPU den linken Türmodul veran­ laßt, den linken Türschloßmotor in die offene Position zu bewegen, den Motorsitzmodul, den Fahrersitz in die Spei­ cher-1-Position und den Beifahrersitz in die Speicher-2-Po­ sition zu bewegen, den linken und rechten Türmodul, den linken bzw. rechten Spiegel in deren Speicher-1-Position zu bewegen, und das Diebstahlsicherungsuntersystem unscharf macht. Die Unterrountine kehrt dann in dem Schritt 105 zu­ rück.
Wenn die Ergebnisse des Tests 170 negativ sind, prüft die CPU in einem Test 180, ob ein gültiger Befehl PERSÖNLICHE EINGABE 2 empfangen worden ist. Wenn die Ergebnisse des Tests 180 positiv sind, werden Schritte 181-185 nacheinan­ der ausgeführt, wobei die CPU den linken Türmodul veran­ laßt, den linken Türschloßmotor in die offene Position zu bewegen, den Sitzmodul, den Fahrersitz in die Speicher-2- Postition und den Beifahrersitz in die Speicher-1-Position zu bewegen, den linken und rechten Türmodul, den linken bzw. rechten Spiegel in deren Speicher-2-Position zu bewe­ gen, und das Diebstahlsicherungsuntersystem unscharf macht. Die Unterroutine kehrt dann in dem Schritt 105 zurück.
Wenn die Ergebnisse des Tests 180 negativ sind, prüft die CPU in einem Test 190, ob ein gültiger Befehl KOFFERRAUM­ DECKEL FREIGEBEN empfangen worden ist. Wenn die Ergebnisse des Tests 190 positiv sind, wird ein Schritt 191 ausge­ führt, wobei die CPU den Kofferraumdeckelmodul veranlaßt, den Kofferraumdeckelfreigabeelektromageneten zu betätigen. Die Unterroutine kehrt dann in dem Schritt 105 zurück. Wenn die Ergebnisse des Tests 190 negativ sind, ist kein gülti­ ger Befehl empfangen worden, und die Unterroutine kehrt in dem Schritt 105 zurück.
Wenn der auf dem Handsender niedergedrückte Schalter losge­ lassen wird, erfolgt wieder der Eintritt in die Unterrou­ tine in dem Schritt 100, und durch die negativen Ergebnisse der Tests 101 und 110 wird der Test 120 erreicht, in wel­ chem die CPU prüft, ob eine Änderung in dem Sendestatusbit eingetreten ist. Wenn der Schalter auf dem Handsender los­ gelassen wird, geht das Sendestatusbit vom H-Signalwert auf den L-Signalwert, weshalb durch die positiven Ergebnisse des Tests 120 der Test 130 erreicht wird, bei dem die CPU prüft, ob das Sendestatusbit auf einem H-Signalwert ist. Da das Sendestatusbit auf einem L-Signalwert ist, werden durch die negativen Ergebnisse des Tests 130 Schritte 131 und 132 erreicht, bei denen das Eingangssperrflag gesetzt und der Eingangssperrzeitgeber gestartet wird, der bis zu einer Zeitspanne von 100 Millisekunden vorwärts zählt. Die Unter­ routine kehrt dann in dem Schritt 105 zurück.
Zum Entprellen verlangt die Unterroutine, daß wenigstens 100 Millisekunden zwischen der Zeit, zu der eine gültige Übertragung endet, und der Zeit, zu der eine weitere be­ ginnt, liegen muß. Wenn beispielsweise eine gültige Über­ tragung während der Zeitspanne von 100 Millisekunden empfan­ gen wird, erfolgt der Eintritt in die Unterroutine in dem Schritt 100, und aufgrund der fortgesetzten negativen Er­ gebnisse des Tests 101 wird der Test 110 erreicht. Nachdem der Sperrzeitgeber zu laufen begonnen hat, wird aufgrund der negativen Ergebnisse des Tests 110 ein Test 111 er­ reicht, bei dem die CPU prüft, ob der Eingangssperrzeitge­ ber die Zeitsperre erreicht hat. Während der Zeitspanne von 100 Millisekunden werden die Ergebnisse des Tests 111 nega­ tiv sein, und die CPU prüft in dem Test 120, ob eine Sende­ statusbitänderung vorliegt. Die gültige Übertragung wird den Wert des Sendestatusbits von L in H ändern und positive Ergebnisse des Tests 120 bewirken, wodurch der Test 130 er­ reicht wird. Die positiven Ergebnisse des Tests 130 führen zum Erreichen des Tests 140, bei dem die CPU prüft, ob das Sperrflag gesetzt ist. Weil der Zeitgeber die Zeitsperre noch nicht erreicht hat, werden die Ergebnisse des Tests 140 positiv sein, und die Unterroutine kehrt in dem Schritt 105 zurück.
Wenn eine Übertragung nach der Zeitspanne von 100 Millise­ kunden empfangen wird, erfolgt wieder der Eintritt in die Unterroutine in dem Schritt 100, und die fortgesetzten ne­ gativen Ergebnisse des Tests 101 führen zum Erreichen des Tests 110. Die negativen Ergebnisse des Tests 110 führen zum Erreichen des Tests 111, bei dem die CPU prüft, ob der Zeitgeber die Zeitsperre erreicht hat. Weil die Zeitspanne von 100 Millisekunden verstrichen ist, sind die Ergebnisse des Tests 111 positiv, und die Schritte 112 und 113 werden nacheinander ausgeführt, wobei das Eingangssperrflag und der Sperrzeitgeber rückgesetzt werden. Die CPU prüft dann in einem Test 114, ob das Sendestatusbit auf einem Signal­ wert H ist. Wenn die Übertragung darauf zurückzuführen war, daß ein Schalter losgelassen worden ist, nachdem der Sperr­ zeitgeber die Zeitsperre erreicht hatte, ist das Sendesta­ tusbit auf einem Signalwert L, und die Unterroutine kehrt in dem Schritt 105 zurück. Wenn jedoch die Übertragung da­ durch bewirkt wurde, daß ein Schalter niedergedrückt wurde, nachdem der Zeitgeber die Zeitsperre erreicht hatte, ist das Sendestatusbit auf einem Signalwert H. Anschließend führen die positiven Ergebnisse der Tests 120 und 130 zum Erreichen des Tests 140, bei dem die CPU prüft, ob das Ein­ gangssperrflag gesetzt ist. Das Sperrflag wurde in dem Schritt 112 rückgesetzt, und deshalb sind die Ergebnisse des Tests 140 negativ. Die Unterroutine führt anschließend die Tests 150 bis 190 durch, um festzustellen, ob ein gül­ tiger Befehl empfangen worden ist.
Obgleich die Unterroutine so beschrieben worden ist, daß sie auf fünf besondere Befehle anspricht, die von dem Handsender gesendet werden, um bestimmte periphere Vorrich­ tungen des Fahrzeuges zu steuern, ist klar, daß der Handsender so eingestellt werden kann, daß er jede Kombina­ tion von Fahrzeuguntersystemen steuert, die durch das Mul­ tiplexsteuersystem gesteuert werden.
Der Multiplexübertragungsbus ist als Schleife geschaltet dargestellt, die an ihren entgegengesetzten Enden oder An­ schlüssen durch verschiedene Teile der zentralen Steuersta­ tion abgeschlossen ist. Die Erfindung arbeitet jedoch ebenso gut bei einem Übertragungsbus, der an den Enden of­ fen ist und bei dem eine zentrale Steuerstation an einem Ende des Buses angeordnet ist und die verschiedenen Fern­ multiplexregler in Parallel-T-Schaltung an die Leiter auf der Länge des Busses angeschlossen sind. Darüber hinaus ist zwar der Handsender so beschrieben worden, daß bei ihm HF- Signale benutzt werden, um codierte Befehle zu dem Empfän­ ger zu senden, es könnten jedoch andere Signale wie Infra­ rot- und Ultraschallsignale benutzt werden, um die codier­ ten Befehle zwischen dem Handsender und dem Empfängermodul zu übertragen. In diesem Fall werden Empfangsvorrichtungen, die entweder auf Infrarot- oder auf Ultraschallsignale an­ sprechen, auf dem Fahrzeug benutzt, um die codierten Be­ fehle zu empfangen und anschließend Eingangssignale an den Empfängermodul-Fernmultiplexregler abzugeben.

Claims (6)

1. Vorrichtung zur Fernbetätigung eines Fahrzeuges (11), gekennzeichnet durch:
mehrere periphere Vorrichtungen (32, 33) in dem Fahrzeug (11);
einen zentralen Regler (12);
eine Multiplexdatenverbindung (21);
einen oder mehrere Fernregler (15), die mit dem zentralen Regler (12) durch die Multiplexdatenverbindung (21) verbun­ den sind, wobei jede der peripheren Vorrichtungen (32, 33) angeschlossen ist zur Übertragung zu dem zentralen Regler (12) über die Fernregler (15),
eine Sendeeinrichtung (65) zum Abgeben von mehreren Signa­ len, wobei jedes dieser Signale einen eindeutigen, digital codierten Befehl angibt;
eine Empfangseinrichtung (39) zum Empfangen eines Signals und zum Umwandeln des Signals in ein Empfangssignal, das einen digital codierten Befehl angibt; und
eine Signalverarbeitungseinrichtung, die auf ein Empfangs­ signal hin den zentralen Regler (12) steuert, um ein eindeutiges Steuersignal oder eine Kombination von eindeu­ tigen Steuersignalen zu einer entsprechenden peripheren Vorrichtung (32, 33) oder einer entsprechenden Kombination der peripheren Vorrichtungen (32, 33) zu übertragen, wobei jedes der eindeutigen Steuersignale oder jede der Kombina­ tionen von eindeutigen Steuersignalen einem eindeutigen, digital codierten Befehl entspricht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeeinrichtung ein tragbarer Handsender (65) ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Handsender (65) aufweist:
einen Signalgenerator (67) zum Erzeugen eines Trägersi­ gnals;
einen Speicher (69) zum Speichern einer Vielzahl von eindeutigen, digital codierten Befehlen;
eine Modulationseinrichtung (68) zum Modulieren des Trägersignals aufgrund eines digital codierten Befehls;
mehrere Wählschalter (71) zum Liefern eines der eindeuti­ gen, digital codierten Befehle an die Modulationseinrich­ tung (68) aufgrund der Aktivierung des entsprechenden Wähl­ schalters (71); und
eine Sendeantenne (70) zum Senden eines modulierten Trägersignals.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägersignal ein Hochfrequenzsignal ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangseinrichtung (39) mit einem der Fernregler (15) verbunden ist und eine Antenne (75) zum Empfangen eines modulierten Signals sowie eine Demodulationseinrichtung (76) zum Demodulieren des modu­ lierten Signals in ein Empfangssignal, das einen digital codierten Befehl angibt, aufweist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Fernregler (15) aufweist:
eine Adreßschaltung (41) zum Liefern einer Adresse zum eindeutigen Identifizieren jedes Fernreglers (15), wobei die Adreßschaltung (41) auf ein Steuersignal anspricht, das ihre Adresse enthält; und
Eingangs- und Ausgangsanschlüsse (AI0-AI7, BI0-BI7, AO0- AO7, BO0-BO7) zum Eingeben und Abgeben von Steuersignalen aus mit ihnen verbundene periphere Vorrichtungen (32, 33) bzw. an mit ihnen verbundene periphere Vorrichtungen (32, 33).
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