DE19530727A1 - Verfahren zum Betrieb eines Steuersystems zur Steuerung von Kraftfahrzeugkomponenten - Google Patents

Verfahren zum Betrieb eines Steuersystems zur Steuerung von Kraftfahrzeugkomponenten

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Steuersystems zur Steuerung von elektrisch ansteuerbaren Kraftfahrzeugkomponenten wie Kraftfahrzeugtürverschlüsse, Kofferraumverschluß, Haubenschloß, Handschuhfachverschluß, Tankverschluß, Fensterheber, Außenspiegel, Diebstahl­ warnanlage und dergleichen, wobei das Steuersystem einen Zentralprozessor sowie den Fahrzeugkomponenten zugeordnete Satellitenprozessoren aufweist, wobei die Satelliten­ prozessoren mit dem Zentralprozessor über einen Multi­ plex-Einleiterbus verbunden sind und wobei digitale Steuersignale und Kontrollsignale bidirektional über den Multiplex-Einleiterbus zwischen dem Zentralprozessor und den Satellitenprozessoren hin und her übertragen werden. - Kraftfahrzeuge werden aus Komfortgründen aber auch aus Sicherheitsgründen, insbesondere Diebstahlsicherheitsgrün­ den, zunehmend mit einer Vielzahl von elektrisch ansteuerbaren Kraftfahrzeugkomponenten ausgestattet, wobei die vorstehende Aufzählung beispielhaft und nicht abschließend und/oder zwingend ist. Weitere elektrisch ansteuerbare Kraftfahrzeugkomponenten sind beispielsweise Innenraumleuchte, Kofferraumleuchte, heizbare Heckscheibe und ähnliches. In klassischer elektrotechnischer Verdrahtung wäre es erforderlich jede Kraftfahrzeug­ komponente einschließlich der zugeordneten elektrischen Betätigungselemente (Schalter oder Taster) separat zu verdrahten, was bei der Vielzahl der Kraftfahrzeug­ komponenten extrem aufwendig aber auch störanfällig ist.
Daher sind Steuersysteme der eingangs genannten Art entwickelt worden, um den Verdrahtungsaufwand zu minimieren. Dabei versteht sich, daß mit dem Zentral­ prozessor elektrische Betätigungselemente verbunden sind, mittels welcher eine Bedienperson über das Steuersystem die Kraftfahrzeugkomponente betätigen kann. Die elektrischen Betätigungselemente funktionieren insofern ähnlich einer Tastatur eines Computers. Aber auch an die Satelliten­ prozessoren können lokale elektrische Betätigungselemente zusätzlich angeschlossen sein, beispielsweise im Falle der Fensterheber. Die Satellitenprozessoren sind in der Regel nahe bei, mitunter auch in den ihnen zugeordneten Kraftfahrzeugkomponenten angeordnet. Ein Satellitenprozes­ sor kann lediglich eine Kraftfahrzeugkomponente oder auch mehrere Kraftfahrzeugkomponenten gemeinsam steuern. Ein Satellitenprozessor kann dabei wiederum verschiedene Funk­ tionen einer einzelnen Kraftfahrzeugkomponente steuern; im Falle eines Kraftfahrzeugtürverschlusses beispielsweise die Ver- und Entriegelung, die Diebstahlsicherung und Diebstahlentsicherung sowie Öffnung und Zuziehhilfe. Bei komplexen Steuerungsfunkionen wie im Falle von Kraftfahr­ zeugtürverschlüssen versteht es sich, daß in den Kraftfahrzeugkomponenten auch Sensoren, beispielsweise als Hall-Sensoren ausgebildete Positionssensoren, eingerichtet sind, mittels welcher die jeweiligen Funktionsstellungen bestimmbar sind und welche an den zugeordneten Sa­ tellitenprozessor angeschlossen sind. Ein Multi­ plex-Einleiterbus ist eine Einrichtung zur seriellen Übertragung von digitalen Informationen, wobei zur Übertragung lediglich eine Leiterader benötigt wird und wobei in der Regel mit Impulsweitenmodulation gearbeitet wird. Letzteres erlaubt es, auf separate sogenannte Taktleitungen zu verzichten. Gegenpol zur Leiterader des Multiplex-Einleiterbus ist die Fahrzeugmasse. Gegebenen­ falls kann eine Masseleitung, beispielsweise als Abschirmung, mitgeführt werden. Neben dem Multi­ plex-Einleiterbus muß lediglich eine Stromversorgungs­ leitung zu den Kraftfahrzeugkomponenten gezogen werden. Ein Steuersignal ist eine digitale Information, die eine Aktivierung oder Deaktivierung einer Fahrzeugkomponente bewirkt. Ein Kontrollsignal kann beispielsweise eine digitale Information über den gegenwärtigen Status einer Kraftfahrzeugkomponente, aber auch ein Fehlerkontrollsignal zur Rückmeldung bei einer fehlerhaften oder unvollständigen Übertragung sein. Insofern findet über den Multi­ plex-Einleiterbus ein bidirektionaler Dialog statt.
Ein Verfahren der eingangs genannten Art ist aus dem Dokument EP 0 470 056 A2 bekannt. Bei dem insofern bekannten Verfahren ist der Zentralprozessor als "Master" betrieben, während die Satellitenprozessoren "Slaves" sind. Ein Master kann von sich aus Steuer- oder Kontrollsignale auf den Multiplex-Einleiterbus geben. Ein Slave kann erst Steuer- oder Kontrollsignale auf den Multiplex-Einleiterbus geben, wenn er von dem Master angesprochen wurde (enabling). Weiterhin arbeitet das bekannte Verfahren adressenfrei, d. h. Steuer- oder Kontrollsignale sind nicht speziell an den Zentralprozessor oder an einen Satelliten­ prozessor gerichtet. Vielmehr ist bei jedem Satelliten­ prozessor eine Interfaceschaltung angeordnet, durch die der Einleiterbus gleichsam hindurch geführt ist. Dabei läßt eine erste Interfaceschaltung subsequente Steuer- oder Kontrollsignale erst dann zu einer zweiten, nachgeordneten Interfaceschaltung durch, wenn der der ersten Inter­ faceschaltung zugeordnete Satellitenprozessor bestimmte Routinen abgearbeitet hat, und so fort. Somit sind die Satellitenprozessoren nicht parallel im Sinne von gleichrangig an den Multiplex-Einleiterbus angeschlossen. Das insofern bekannte Verfahren ist umständlich, langsam und bei erhöhter Betriebsfrequenz zwecks Beschleunigung störanfällig. Es ist erheblicher Bus-Betrieb erforderlich um einen niederrangigen, d. h. weit vom Zentralprozessor angeordneten, Satellitenprozessor zur Aktivierung der ihm zugeordneten Kraftfahrzeugkomponente zu veranlassen.
Demgegenüber liegt der Erfindung das technische Problem zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines Steuersystems zur Steuerung von elektrisch ansteuerbaren Kraftfahrzeugkom­ ponenten anzugeben, welches einfach ist und zuverlässig funktioniert.
Zur Lösung dieses technischen Problems lehrt die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Steuersystems zur Steuerung von elektrisch ansteuerbaren Kraftfahrzeugkomponenten wie Kraftfahrzeugtürverschlüsse, Kofferraumverschluß, Hauben­ schloß, Handschuhfachverschluß, Tankverschluß, Fenster­ heber, Außenspiegel, Diebstahlwarnanlage und dergleichen, wobei das Steuersystem einen Zentralprozessor sowie den Fahrzeugkomponenten zugeordnete Satellitenprozessoren aufweist, wobei die Satellitenprozessoren mit dem Zentral­ prozessor über einen Multiplex-Einleiterbus verbunden sind, wobei digitale, impulsweitenmodulierte Steuersignale und Kontrollsignale bidirektional über den Multi­ plex-Einleiterbus zwischen den Zentralprozessor und den Satellitenprozessoren hin und her übertragen werden, wobei der Zentralprozessor als auch die Satellitenprozessoren als Master mit jeweils eigener Adresse betrieben werden, wobei von dem Zentralprozessor oder einem der Satelliten­ prozessoren nach einer Übertragung eines Steuer- und/oder Kontrollsignals ein Steuer- und/oder Kontrollsignal mit über Buszugriffszeiten einstellbarer Priorität gesendet wird und wobei mit kürzester Buszugriffszeit und höchster Priorität ein Fehlerkontrollsignal gesendet wird und mit schrittweise längerer Buszugriffszeit Steuer- und/oder Kontrollsignale abnehmender Priorität gesendet werden. - Die Erfindung beruht zunächst auf der Erkenntnis, daß bei Betrieb sowohl des Zentralprozessors als auch der Satellitenprozessoren als Master die Prozessoren gleichrangig und echt parallel an den Multiplex-Ein­ leiterbus angeschlossen sein können, und daß dadurch ein direkter und folglich wenig umfangreicher Dialog zwischen dem Zentralprozessor und einem oder mehreren Satelliten­ prozessoren möglich ist. Hierzu müssen dem Zentralprozessor und den Satellitenprozessoren eigene Adressen zugeordnet sein, wobei ein bestimmter und von individuellen Adressen verschiedener allgemeiner Adressencode für eine allgemeine Übertragung zu allen empfangenden Prozessoren vorgesehen sein kann. Auch können Adressencodes für Prozessorgruppen eingerichtet sein. Die Erfindung beruht weiterhin auf der Erkenntnis, daß bei Betrieb aller Prozessoren als Master ein besonders gut an die Funktion des Steuersystems in Kraftfahrzeugen angepaßter Bus-Betrieb möglich ist, wenn vorgegebene und in den Prozessoren programmtechnisch auf übliche Weise fixierte Prioritäten für bestimmte Arten oder Gruppen von Steuer- und/oder Kontrollsignalen eingerichtet werden und die Prioritäten über die Buszugriffszeiten geregelt sind. Buszugriffszeit meint dabei die Zeitspanne zwischen dem Ende einer Übertragung und dem Beginn einer nächsten Übertragung. Dadurch gelangt ein Steuer- oder Kontrollsignal hoher Priorität, im Falle eines Fehlerkontrollsignals der höchsten Priorität, auf den Multiplex-Einleiterbus bevor ein anderer Prozessor ein Steuer- oder Kontrollsignal niederer Priorität auf den Multiplex-Einleiterbus geben kann. Der andere Prozessor muß dann solange warten, bis der Dialog höherer Priorität beendet ist und kann erst dann seine Steuer- oder Kontrollsignale auf den Multiplex-Einleiterbus geben. Durch die Abstufung der Prioritäten lassen sich die Kraftfahrzeugkomponenten in besonders zweckmäßiger Weise nach funktionellen Rangordnungen gestaffelt steuern; beispielsweise kann einer Ver- oder Entriegelungsfunktion eine höhere Priorität als eine Spiegelverstellfunktion zugeordnet sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen jedes Steuersignal und jedes Kontrollsignal einen Startimpuls sowie 8 Bit-Impulse ein Byte bildend auf. Dabei bestehen die 8 Bit-Impulse aus drei Adressenimpulsen und fünf Informationsimpulsen.
Eine besonders hohe Betriebssicherheit wird erreicht, wenn jedes Steuersignal und/oder jedes Kontrollsignal dreifach als Triplett mit identischen Triplettelementen übertragen wird, wobei eine Pause zwischen den Triplettelementen eingerichtet ist, wobei die Dauer der Pause kürzer als die für die Sendung eines Fehlerkontrollsignals eingerichtete Buszugriffszeit ist, wobei die Triplettelemente in einem das Triplett empfangenden Zentralprozessor oder Satelliten­ prozessor miteinander verglichen werden und wobei der empfangende Zentralprozessor oder Satellitenprozessor bei mangelnder Übereinstimmung von zumindest zwei Triplettelementen ein Fehlerkontrollsignal sendet. Mit anderen Worten ausgedrückt erfolgt eine Aktivität eines empfangenden Prozessors bereits beim Empfangen von zwei miteinander übereinstimmenden Triplettelementen. Eine Verzerrung oder eine Verstümmelung lediglich eines der Triplettelemente aufgrund beispielsweise elektromagne­ tischer Einstreuungen oder ähnlichem ist im Betrieb unschädlich.
Vorteilhafterweise wird die Startimpulsdauer zur Synchro­ nisierung des Zentralprozessors und der Satelliten­ prozessoren miteinander genutzt. Zum Ausgleich unter­ schiedlicher Betriebsfrequenzen der Satellitenprozessoren und/oder des Zentralprozessors kann für die Anfangsflanke jeden Impulses ein Zeitfenster eingerichtet sein. Eine besonders hohe Betriebssicherheit auch im Hinblick auf schwankende Betriebsspannungen des Kraftfahrzeuges erreicht man, wenn der Multiplex-Einleiterbus in inaktivem Zustand auf Hoch-Pegel gehalten wird und eine Schaltschwelle zum Tief-Pegel dynamisch nach Maßgabe der aktuellen Spannung des Hoch-Pegels angepaßt wird. Wird so verfahren, ist ein sicherer Betrieb der Steuerungsanlage selbst bei nahezu tiefentladener Fahrzeugbatterie möglich.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Steuersystems, welches für das erfindungsgemäße Verfahren gut geeignet ist,
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Satelliten­ prozessors,
Fig. 3 eine beispielhafte Schaltung zum Anschluß des Satellitenprozessors an den Multiplex-Einleiter­ bus,
Fig. 4a, b die Impulsform eines Bits für verschiedene lo­ gische Zustände und bei Impulsweitenmodulation,
Fig. 5 eine Darstellung eines Bytes eines Steuer­ und/oder Kontrollsignals,
Fig. 6a-c, eine schematische Darstellung von Bus-Dialogen bei Steuer- oder Kontrollsignalen unter­ schiedlicher Prioritäten,
Fig. 7 eine schematische Darstellung eines als Triplett ausgeführten Steuer- oder Kontrollsignals,
Fig. 8 ein Flußdiagramm zur Auswertung eines als Triplett ausgebildeten Steuer- oder Kontrollsig­ nals und
Fig. 9 eine graphische Darstellung zur dynamischen Verschiebung der Schallschwelle zwischen Hoch-Pegel und Tief-Pegel.
In dem in der Fig. 1 dargestellten Steuersystem erkennt man zunächst einen Zentralprozessor 9 und Fahrzeugkomponenten zugeordnete Satellitenprozessoren 10 A-E, wobei die Satellitenprozessoren 10 A-E mit dem Zentralprozessor 9 über einen Multiplex-Einleiterbus 11 verbunden sind. Im Ausführungsbeispiel sind die elektrisch ansteuerbaren Kraftfahrzeugkomponenten die Kraftfahrzeugtürverschlüsse 1, der Kofferraumverschluß 2, das Haubenschloß 3, der Handschuhfachverschluß 4, der Tankverschluß 5, die Fensterheber 6, die Außenspiegel 7, die Diebstahlwarnanlage 8, die Innenraumleuchte 17, die heizbare Heckscheibe 19, das Alarmhorn 20 und die Kofferraumleuchte 21. Mit dem Zentralprozessor 9 verbunden sind elektrische Betätigungselemente 12, welche je nach auszuführender Funktion als Schalter oder Taster ausgeführt sind. Weiterhin ist an dem Zentralprozessor 9 ein Crashsensor 16 angeschlossen, welcher beispielsweise zur automatischen Entriegelung der Kraftfahrzeugtürverschlüsse 1 genutzt werden kann. Im übrigen ist der Zentralprozessor 9 mit einem Motorsteuerungsprozessor 15 für die Steuerung der verschiedenen Funktionen des Verbrennungsmotors verbunden. An den Multiplex-Einleiterbus 11 ist zusätzlich ein Fernbedienungsempfänger 13 angeschlossen. Der Fernbe­ dienungsempfänger 13 kann mittels eines Fernbedienungs­ senders 14 durch modulierte und gegebenenfalls codierte Übertragung von Lichtwellen (IR) oder Funkwellen (HF) angesteuert werden. Insofern erfüllt der Fernbe­ dienungssender 14 im Ergebnis eine einer Funktion eines elektrischen Betätigungselement 12 entsprechende Funktion. Über den Multiplex-Einleiterbus 11 werden digitale, impulsweitenmodulierte Steuersignale S und Kontrollsignale K bidirektional zwischen dem Zentralprozessor 9 und den Satellitenprozessoren 10 sowie dem Fernbedienungsempfänger 13 hin und her übertragen. Dies ist in der Fig. 1 durch Pfeile auf dem Multiplex-Einleiterbus 11 angedeutet. Der Zentralprozessor 9 als auch die Satellitenprozessoren 10 werden als Master mit jeweils eigener Adresse betrieben. Erst hierdurch ist der parallele, d. h. gleichrangige Anschluß des Zentralprozessors 9 und der Satelliten­ prozessoren 10 in der dargestellten Weise an den Multiplex-Einleiterbus 11 möglich. Entsprechendes gilt für den Fernbedienungsempfänger 13.
In der Fig. 2 ist zu erkennen daß jeder Satellitenprozessor 10 im Kern einen Mikrocontroller 22 und einen Transceiver 23 enthält. Ist der Satellitenprozessor 10 beispielsweise einem Kraftfahrzeugtürverschluß zugeordnet, so weist er zusätzlich einen Motortreiber 24 zur Ansteuerung von Stelltrieben 25 sowie Positionssensoren 26 auf. Durch die Verwendung eines Motortreibers anstelle von Relais und von beispielsweise als Hallsensoren ausgebildeten Sensoren anstelle von Mikroschaltern wird die Funktionssicherheit des Steuersystems beträchtlich erhöht. In der Fig. 3 ist eine beispielhafte diskrete Schaltung dargestellt, welche im Detail den Anschluß des Mikrocontrollers 22 an den Multiplex-Einleiterbus 11 darstellt.
In der Fig. 4a, b ist die Übertragung von Bits mit Hilfe der Impulsweitenmodulation dargestellt. Man erkennt zunächst, daß der Multiplex-Einleiterbus 11 in inaktivem Zustand auf Hoch-Pegel H gehalten wird. Jedes Bit beginnt mit einer abfallenden Anfangsflanke. Durch vergleichende Betrachtung der Fig. 4a, b erkennt man, daß ein Bit den logischen Zustand "null" hat, wenn das Tastverhältnis etwa 50% beträgt (Fig. 4a) und demgegenüber den logischen Zustand "eins" aufweist, wenn das Tastverhältnis lediglich etwa 25% beträgt (Fig. 4b). Der Fig. 4a, b ist weiterhin entnehmbar, daß für die Anfangsflanke jeden Impulses ein Zeitfenster Δt zum Ausgleich unterschiedlicher Betriebsfrequenzen der Satellitenprozessoren 10 A-E und/oder des Zentralprozessors 9 eingerichtet ist. Hierdurch ist auch bei geringfügig unterschiedlichen Betriebsfrequenzen der Prozessoren eine sichere Differen­ zierung zwischen den logischen Zuständen "null" und "eins" möglich.
In der Fig. 5 ist zu erkennen, daß jedes Steuersignal S und jedes Kontrollsignal K einen Startimpuls St sowie 8 Bit-Impulse B₁ . . . B₈ ein Byte bildend aufweist. Im einzelnen sind drei der 8 Bit-Impulse B₁ . . . B₈ Adressenimpulse, während die restlichen fünf Informationsimpulse sind.
In der Fig. 6 ist schematisch dargestellt, daß von dem Zentralprozessor 9 oder einem der Satellitenprozessoren 10 A-E nach einer Übertragung eines Steuer- und/oder Kontrollsignals S, K ein Steuer- oder Kontrollsignal S, K mit über Buszugriffszeiten P₁ , P₂, P₃ einstellenbaren Prioritäten gesendet wird und daß mit kürzester Buszugriffszeit P₁ und höchster Priorität ein Fehler­ kontrollsignal F (Fig. 6a) gesendet wird. Mit schrittweiser längerer Buszugriffzeit P₂, P₃ werden Steuer- und/oder Kontrollsignale S, K abnehmender Priorität gesendet (Fig. 6b, c).
In der Fig. 7 ist erkennbar, daß jedes Steuersignal S und/oder jedes Kontrollsignal K dreifach als Triplett T mit identischen Triplettelementen T₁, T₂, T₃ übertragen wird, wobei eine Pause P₀ zwischen den Triplettelementen T₁, T2, T₃ eingerichtet ist, wobei die Dauer der Pause P₀ kürzer als die für die Sendung eines Fehlerkontrollsignals F eingerichtete Buszugriffszeit P₁ ist, wobei die Triplettelemente T₁, T₂, T₃ in einem das Triplett T empfan­ genden Zentralprozessor 9 oder Satellitenprozessor 10 miteinander verglichen werden und wobei der empfangende Zentralprozessor 9 oder Satellitenprozessor 10 A-E bei mangelnder Übereinstimmung von zumindest zwei Triplettelementen T₁, T₂, T₃ ein Fehlerkontrollsignal F sendet. Bezüglich des Vergleiches der Triplettelemente T₁, T₂, T₃ miteinander wird insbesondere auch auf das Fluß­ diagramm Fig. 8 verwiesen, in welchem ein geeignetes Programm zur Auswertung eines Tripletts T schematisch angedeutet ist. In dem Flußdiagramm Fig. 8 ist das Fehler­ kontrollsignal F ein Signal, welches die Wiederholung einer Sendung eines Tripletts T veranlaßt.
In der Fig. 9 ist schließlich dargestellt, daß eine Schallschwelle TH für die Differenzierung zwischen einem Hoch-Pegel H und einem Tief-Pegel L dynamisch nach Maßgabe der aktuellen Bordspannung UH des Kraftfahrzeuges angepaßt wird.
Nicht dargestellt ist, daß das Steuersystem einen Diagnosegeräteanschluß zum Anschluß eines Diagnosegerätes aufweist. Bei Anschluß eines Diagnosegerätes können aufgrund der Betriebsweise mit Adressen einzelne Fahrzeugkomponenten angesprochen und geprüft werden. Auch läßt sich mittels des Diagnosegerätes unschwer feststellen, wenn ein Satellitenprozessor aufgrund einer Fehlfunktion ständig ein Fehlerkontrollsignal F mit seiner Absen­ deradresse sendet. Außer durch einen besonders einfachen und zuverlässigen Betrieb zeichnete sich das erfindungsgemäße Verfahren somit auch durch eine besondere Servicefreundlichkeit aus. Der funktionssichere Betrieb ergibt sich aus der Tatsache daß ein Steuersystem wie dem Ausführungsbeispiel Fig. 1 mit einer Datenrate von ledig­ lich 1000 Bit je Sekunde arbeiten kann, ohne daß eine Bedienperson nennenswerte Verzögerungen in Reaktionen feststellt.

Claims (6)

1. Verfahren zum Betrieb eines Steuersystems zur Steuerung von elektrisch ansteuerbaren Kraftfahrzeugkomponenten wie Kraftfahrzeugtürverschlüsse (1), Kofferraumverschluß (2), Haubenschloß (3), Handschuhfachverschluß (4), Tankverschluß (5), Fensterheber (6), Außenspiegel (7), Diebstahl­ warnanlage (8) und dergleichen,
wobei das Steuersystem einen Zentralprozessor (9) sowie den Fahrzeugkomponenten zugeordnete Satellitenprozessoren (10 A-E) aufweist,
wobei die Satellitenprozessoren (10 A-E) mit dem Zentralprozessor (9) über einen Multiplex-Einleiterbus (11) verbunden sind,
wobei digitale, impulsweitenmodulierte Steuersignale (S) und Kontrollsignale (K) bidirektional über den Multi­ plex-Einleiterbus (11) zwischen den Zentralprozessor (9) und den Satellitenprozessoren (10 A-E) hin und her übertragen werden,
wobei der Zentralprozessor (9) als auch die Satelliten­ prozessoren (10 A-E) als Master mit jeweils eigener Adresse betrieben werden,
wobei von dem Zentralprozessor (9) oder einem der Satellitenprozessoren (10 A-E) nach einer Übertragung eines Steuer- und/oder Kontrollsignals (S, K) ein Steuer­ und/oder Kontrollsignal (S, K) mit über Buszugriffszeiten (P₁, P₂, P₃) einstellbarer Priorität gesendet wird und
wobei mit kürzester Buszugriffszeit (P₁) und höchster Priorität ein Fehlerkontrollsignal (F) gesendet wird und mit schrittweise längerer Buszugriffszeit (P₂, P₃) Steuer­ und/oder Kontrollsignale (S, K) abnehmender Priorität gesendet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei jedes Steuersignal (S) und jedes Kontrollsignal (K) einen Startimpuls (St) sowie 8 Bit-Impulse (B₁ . . . B₈) ein Byte bildend aufweist und wobei die 8 Bit-Impulse (B₁ . . . B₈) aus drei Adressenimpulsen und fünf Informationsimpulsen bestehen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei jedes Steuersignal (S) und/oder jedes Kontrollsignal (K) dreifach als Triplett (T) mit identischen Triplettelementen (T₁, T₂, T₃) übertragen wird, wobei eine Pause (P₀) zwischen den Triplettelementen (T₁, T₂, T₃) eingerichtet ist, wobei die Dauer der Pause (P₀) kürzer als die für die Sendung eines Fehlerkontrollsignals (F) eingerichtete Buszugriffszeit (P₁) ist, wobei die Triplettelemente (T₁, T₂, T₃) in einem das Triplett (T) empfangenden Zentralprozessor (9) oder Satellitenprozessor (10 A-E) miteinander verglichen werden und wobei der empfangende Zentralprozessor (9) oder Satellitenprozessor (10 A-E) bei mangelnder Übereinstimmung von zumindest zwei Triplettelementen (T₁, T2 , T₃) ein Fehlerkontrollsignal (F) sendet.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Startimpulsdauer zur Synchronisierung des Zentralprozessors (9) und der Satellitenprozessoren (10 A-E) miteinander genutzt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei für die Anfangsflanke jeden Impulses ein Zeitfenster (Δt) zum Ausgleich unterschiedlicher Betriebsfrequenzen der Satellitenprozessoren (10 A-E) und/oder des Zentral­ prozessors (9) eingerichtet ist.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Multiplex-Einleiterbus (11) in inaktivem Zustand auf Hoch-Pegel (H) gehalten wird und wobei eine Schaltschwelle (TH) zum Tief-Pegel (L) dynamisch nach Maßgabe der aktuellen Spannung (UH) des Hoch-Pegels (H) angepaßt wird.
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