DE4109772A1 - Einen gurt bildende endlose aneinanderreihung von kunststoffbauteilen - Google Patents
Einen gurt bildende endlose aneinanderreihung von kunststoffbauteilenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine einen Gurt bildende, endlose Aneinanderrei
hung von Kunststoffbauteilen, die über einen seitlichen an den Kunststoffbauteilen
verlaufenden Faden derart aneinanderhängen, daß bei der Förderung des Gurts ein
Kunststoffbauteil nach dem anderen in eine Montageposition gelangt, in der das
Kunststoffbauteil vom Gurt abgetrennt wird.
Gurte zur Aneinanderreihung von Bauteilen sind bereits vielfältig verwendet
worden, und zwar dann, wenn Bauteile wiederkehrend in größerer Zahl in einer
Montageposition zu verarbeiten sind. In diesem Falle bildet der Gurt ein
vorteilhaftes Hilfsmittel zur automatischen Förderung der Bauteile zu der
Montageposition, in der die Bauteile dann vom Gurt abgetrennt und je nach ihrem
Verwendungszweck verarbeitet werden.
Es ist auch bekannt, Stanzteile, die aus einem Blechstreifen ausgestanzt werden,
über Stege am stehengebliebenen Teil des Blechstreifens zu belassen, und diesen
stehengebliebenen Teil als eine Art Gurt zur Förderung zu verwenden, so daß mit
der Förderung des Blechstreifens die an ihm hängenden Stanzteile nacheinander
in die Montageposition gebracht werden und hier nach ihrer Abtrennung von dem
Blechstreifen verarbeitet werden können (siehe Deutsches Gebrauchsmuster
G 83 36 724.1). Die Verwendung des Blechstreifens erschwert dessen Förderung, da
hierfür meist eine erhebliche Flexibilität eines Gurts verlangt wird, um diesen
beispielsweise auf dem Förderweg über Umlenkräder zu leiten.
Für die Zuführung von Schrauben oder dergleichen mittels eines Gurts wird in der
DE-OS 25 12 825 eine Methode beschrieben, bei der die einzelnen Schrauben im
gleichbleibenden Abstand auf einem mit Klauen versehenen Gurt transportiert
werden. Der Gurt besteht aus biegsamen Kunststoff und ist mit vorgefertigten
Taschen versehen, in die die Schrauben unter Ausnützung einer Klemmwirkung der
Taschen eingedrückt werden. Hierzu sind die Schrauben zunächst derart zu ordnen,
daß sie jeweils in gleicher Lage erfaßbar sind, aus der sie dann in die Taschen
eingedrückt werden. In der Montageposition werden dann die Schrauben aus den
Taschen herausgedrückt und entsprechend ihrem Verwendungszweck eingesetzt.
Es ist darüberhinaus aus der DE-OS 36 03 402 bekannt, als Dübel verwendbare
Stifte mittels eines Gurtes oder mittels zweier Schnüre aneinanderzuheften, wobei
der Gurt bzw. die Schnüre sich quer über die aneinandergelegten Stifte erstrecken
und mit den Stiften durch Klebpunkte an den Berührungsstellen verbunden sind.
In der Montageposition können dann die einzelnen Stifte von dem Gurt bzw. den
Schnüren abgetrennt und verarbeitet werden, wozu der Gurt einem entsprechenden
Einsetzgerät zugeführt werden kann.
Die Aneinanderreihung von Bauteilen auf Gurten hat man sich auch schon in der
Elektrotechnik zunutze gemacht, indem man elektrische Bauelemente, die in
elektrische Schaltungen einzusetzen sind, auf Gurten angebracht hat, die dann zu
einem Einsetzwerkzeug geführt werden, wo in einer Montageposition die einzelnen
elektrischen Bauteile nacheinander vom Gurt abgenommen und in eine die
betreffende Schaltung tragende Platine eingesetzt werden (siehe z. B. DE-OS 25 51 364).
Für die Verbindung der elektrischen Bauteile mit dem Gurt gibt es
verschiedene Methoden. Die Bauteile können in Taschen des Gurtes eingesetzt
werden, sie können aber auch an dem Gurt durch Kleben befestigt werden (siehe
Deutsches Gebrauchsmuster G 88 03 425.9).
Es sind auch bereits Kunststoffteile auf Gurten aneinandergereiht worden. So zeigt
die DE-PS 29 44 314 aneinandergereihte Dichtungsringe aus biegsamem Material,
die beim Ausformen des Dichtungsringes mit Stegen versehen werden, die sich zum
jeweils nächsten Ring erstrecken, so daß eine aus dem gleichen Kunststoffmaterial
bestehende Aneinanderreihung von Kunststoffringen entsteht, bei der die
Dichtungsringe und die sie verbindenden Stege den Gurt bilden. In der
Montageposition wird dann der jeweils vorderste Dichtungsring abgebrochen und
verarbeitet. Eine ähnliche Methode der Aneinanderreihung von Kunststoffteilen ist
in der DE-OS 24 15 958 offenbart, die einen leiterartigen Gurt zeigt, dessen
einzelne Sprossen nach ihrer Abtrennung als Etikettenhalter verwendet werden.
Auch bei dieser Ausführungsform wird jedes von einer Sprosse gebildete
Kunststoffbauteil mit den außenliegenden Holmen kontinuierlich gespritzt, so daß
sich in einem Vorgang der die Kunststoffbauteile direkt enthaltende Gurt ausbildet.
Es sei schließlich noch auf die EP-Anmeldung 3 86 424 verwiesen, in der ein als
Magazin bezeichneter Gurt mit Kunststoffbüchsen offenbart ist, die zum Einstecken
von durch den Gurt zu fördernden Schrauben dienen. Der Gurt wird dabei durch
zwei Schnüre gebildet, die sich durchgehend über die aneinandergereihten
Kunststoffbüchsen erstrecken und diese an gegenüberliegenden Stellen durchsetzen.
Die Kunststoffbüchsen werden einzeln nacheinander geformt, wobei gleichzeitig die
Schnüre eingelegt werden, so daß sich ein endloser Gurt herstellen läßt. Die
Kunststoffbüchsen können bei der Verarbeitung der Schrauben als Unterlegscheiben
verwendet werden. In der Montageposition werden die Schnüre durchtrennt und
die vorderste Kunststoffbüchse mit der Schraube verarbeitet.
Bei der Betrachtung des vorstehend behandelten Standes der Technik betreffend
Kunststoffbauteile ist ersichtlich, daß es sich dabei immer um relativ einfach
geformte Kunststoffbauteile handelt, die für ein taktweises Fördern des die
Kunststoffbauteile aneinanderreihenden Gurts unproblematisch sind. Der Erfindung
liegt daher die Aufgabe zugrunde, auch kompliziert aufgebaute Kunststoffbauteile
in einem Gurt endlos aneinanderzureihen und eine genaue schrittweise Förderung
zu einer Montageposition in genauer Positionierung zu gewährleisten.
Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß an jedes Kunststoffbauteil mindestens
ein bei der Förderung des Gurts erfaßbares Führungselement einstückig derart
angeformt ist, daß beim Formen von Kunststoffbauteil und Führungselement an
letzteres ein oder mehrere Fäden angeformt werden, wobei Kunststoffbauteil und
Führungselement über mindestens einen Steg verbunden sind, der in der
Montageposition, in der das Kunststoffbauteil mittels des Führungselements definiert
gehalten wird, auftrennbar ist.
Aufgrund der Gestaltung des Gurts aus bei der Förderung erfaßbaren Führungs
elementen und die Führungselemente verbindenden Fäden können die mit den
Führungselementen über die Stege verbundenen Kunststoffbauteile von jedem
direkten Eingriff bei der Förderung des Gurtes freigehalten werden, d. h. sie
können frei in einem Förderer hängen, da sich die Förderfunktion auf die
Führungselemente konzentriert, wobei sich die genaue Positionierung der
Kunststoffbauteile in der Montageposition durch die Führungselemente herbeiführen
läßt, die dabei die Angriffsstelle für die entsprechenden Organe des Förderers
beim Fördern und Positionieren bilden. Die an den Führungselementen hängenden
Kunststoffbauteile können dabei eine praktisch beliebig komplizierte Gestaltung
aufweisen, da sie weder beim Fördern noch beim Positionieren erfaßt werden
müssen. Der Förderer braucht somit auf die Gestaltung der Kunststoffbauteile
keine Rücksicht zu nehmen und kann daher für ganz unterschiedliche Kunststoff
bauteile standardisiert werden. Aufgrund ihrer genauen Positionierung in der
Montageposition ist es dann ohne weiteres möglich, mit einem an das betreffende
Kunststoffbauteil angepaßten Setzwerkzeug das Kunststoffbauteil im Bereich der
Stege aus dem Gurt herauszutrennen und in irgendeine Baugruppe einzusetzen
und zu befestigen.
Da bei der Montage von Automobilen eine große Zahl von Kunststoffbauteilen
eingesetzt wird, beispielsweise alle möglichen Halter für Rohrleitungen, Zierleisten
und dergleichen, eignet sich der erfindungsgemäße Gurt besonders zur Verwendung
in der Automobilindustrie, wo mit Robotern am entstehenden Automobil eine
Vielzahl von Arbeitsvorgängen vorgenommen wird. Wegen der komplizierten
Formgebung der dabei verwendeten Kunststoffbauteile war es bisher schwierig,
diese z. B. aus einem Magazin heraus automatisch einzusetzen, da einerseits die
Zusammenfassung der Kunststoffbauteile in einem Magazin deren automatische
Ausrichtung durch einen Sortierer voraussetzt und die Förderung durch Entnahme
aus dem Magazin immer schwierig war, so daß in großem Umfang Kunststoff
bauteile von Hand eingesetzt werden mußten. Dabei stellt auch die Sortierung der
Kunststoffbauteile zwecks lagerichtiger Zusammenfassung in einem Magazin ein
Problem dar, da Kunststoffbauteile auch wegen ihrer meist komplizierten
Formgebung schlecht automatisch ausrichtbar sind, was ein Vergleich z. B. mit
Schrauben ohne weiteres zeigt, die an ihren Köpfen hängend problemlos sortiert
und ausgerichtet werden können. Diese Probleme entfallen bei der Verwendung
des erfindungsgemäßen Gurts, da bei diesem die endlose, lagerichtige Anein
anderreihung von Kunststoffbauteilen bereits im Formwerkzeug erfolgt, das auch
beim Formen die Herstellung des Gurtes durch Anformen der Fäden an die
Führungselemente ermöglicht. Die endlose Aneinanderreihung der Kunststoffbauteile
zu einem Gurt erfolgt also in einem einzigen Fertigungsschritt direkt bei der
Herstellung der einzelnen Kunststoffbauteile, so daß nach dem Formen der
Kunststoffbauteile diese innerhalb des dabei geformten vollständigen Gurtes zu
praktisch beliebig großen Rollen aufgerollt zur Verarbeitung insbesondere in der
Automobilindustrie angeliefert werden können, wo sie dann direkt einem mit
einem Förderer versehenen Roboter übergeben werden können. Wegen der im
Gurt zur Verfügung gestellten Führungselemente können, wie oben gesagt, die
Förderer weitgehend genormte Größen besitzen, da die an den Führungselementen
hängenden Kunststoffbauteile selbst den Förderer überhaupt nicht beeinflussen.
Die bei der Technik gemäß der EP-Anmeldung 3 86 424 vorgesehene Einbeziehung
der den Gurt bildenden Schnüre in die Kunststoffbauteile, die von den Schnüren
durchsetzt werden, wird bei dem erfindungsgemäßen Gurt bewußt vermieden. Die
Schnüre bilden nämlich zwangsläufig eine Schwächung der Kunststoffbauteile bzw.
beeinträchtigen deren freie Gestaltungsmöglichkeit. Diese ist übrigens auch bei den
aneinandergereihten Dichtungsringen gemäß der DE PS 29 44 314 beeinträchtigt,
da die den Gurt bildenden Stege direkt an den Dichtungsringen ansetzen. Die
eigentliche Gurtbildung bei der erfindungsgemäßen Aneinanderreihung der
Kunststoffbauteile wirkt sich, abgesehen von den Stegen zwischen den Führungs
elementen und den Kunststoffbauteilen, auf letztere überhaupt nicht aus, so daß
für diese die volle Gestaltungsfreiheit verbleibt. Dabei spielen die genannten Stege,
die in der Montageposition aufgetrennt werden, keine erschwerende Rolle, da diese
ohne weiteres an Stellen der Kunststoffbauteile gelegt werden können, wo sie nach
dem Abtrennen nicht stören, wozu die Führungselemente für das Anformen der
Stege beliebigen Platz bieten. Für das Abtrennen bieten die die Führungselemente
erfassenden Förderer ein direktes Widerlager, das für das Abtrennen der Bauteile
gemäß der DE PS 29 44 314 und der EP-Anmeldung 3 86 424 erst geschaffen und
an den Bauteil 5 selbst herangeführt werden muß, was bei komplizierter gestalteten
Bauteilen schwierig sein kann.
Für der Bildung des Gurts kommt man prinzipiell mit einem Führungselement pro
Kunststoffbauteil aus, so daß auch nur ein seitlich von den Kunststoffbauteilen
verlaufender Faden vorhanden ist, der jeweils aufeinanderfolgende Führungselemente
verbindet. Bei der Förderung eines derart gestalteten Gurts ist lediglich dafür zu
sorgen, daß der betreffende Förderer die aufeinanderfolgenden Führungselemente
so umfaßt, daß diese nur in Förderrichtung von dem Förderer bewegt werden
können, ohne aus irgendwelchen für die Förderung vorgesehenen Schienen oder
dergleichen herausgleiten zu können. Um dabei einem eventuellen Verwinden des
Fadens entgegenzuwirken, kann man anstelle nur eines Fadens auch zwei
beabstandete Fäden vorsehen, die eine größere Verwindungssteifigkeit erbringen.
Es ist aber auch möglich und bei schwereren bzw. kompliziert aufgebauten
Kunststoffbauteilen zweckmäßig, diese über zwei gegenüberliegende Fäden im Gurt
aneinanderzuhängen, wobei die Fäden mit gegenüberliegenden Führungselementen
zusammenhängen. In diesem Falle erstrecken sich also seitlich neben den
Kunststoffbauteilen in Längsrichtung des Gurtes zwei Fäden, über die die zu
beiden Seiten der Kunststoffbauteile angeordneten Führungselemente miteinander
verbunden werden. In diesem Falle ergibt sich für die Kunststoffbauteile eine
besonders sichere Führung in einem Förderer.
Je nach Größe und Gewicht des betreffenden Kunststoffbauteils kann man dieses
über nur einen oder auch über mehrere Stege mit dem zugehörigen Führungs
element verbinden. Bei längeren Kunststoffbauteilen ist die Verbindung jedes
Führungselementes über mindestens zwei Stege sinnvoll, da in diesem Falle das
Kunststoffbauteil sich gegenüber dem betreffenden Führungselement nicht um die
Achse eines Steges verdrehen kann. Für die genaue Positionierung der Führungs
elemente und damit der Kunststoffbauteile läßt sich die äußere Form der
Führungselemente verwenden. Eine besonderes genaue und einfache Positionierung
ergibt sich, wenn die Führungselemente mit Positionsbohrungen versehen werden,
in die dann in der Montageposition durch vorstoßenden Positionierstifte die genaue
Positionierung herbeigeführt werden kann.
Da bei der Förderung des Gurts wegen dessen praktisch endloser Erstreckung
dieser normalerweise um Förderräder bzw. Förderkurven geführt werden muß,
formt man die Führungselemente zweckmäßig so dünn, daß sie bei der Förderung
des Gurts entsprechend biegbar sind.
Aus Gründen insbesondere der Reibung gegenüber Führungskanälen lassen sich die
Führungselemente an ihren Enden mit beidseitig vorstehenden Nasen versehen, die
in die Führungskanäle hineinragen, so daß sich eine geringe Führungsfläche ergibt.
Als Faden kann man einen in die Form zum Formen von Kunststoffbauteil und
Führungselement einlaufenden endlosen Faden verwenden, der sich dann
durchgehend längs des Gurtes erstreckt und beim Formen von Kunststoffbauteil
und Führungselement in letzteres eingeformt wird.
Es ist aber auch möglich, den Faden beim Formen von Kunststoffbauteil und
Führungselement einseitig an letztere in Richtung zu dem Gurt folgenden
Führungselement anzuformen, wobei der so angeformte Faden in einem Halteteile
endet, das beim Formen des folgenden Führungselements umschlossen wird. Dabei
gestaltet man den Faden zweckmäßig so, daß sein Halteteil im Bereich des
folgenden Führungselementes endet und bei dessen Formen von diesem um
schlossen wird. In diesem Falle tritt das Halteteil nach außenhin nicht in
Erscheinung, da es in einem Führungselement eingeschlossen ist. Es ist jedoch
auch möglich, das Halteteil zwischen zwei Führungselemente zu legen, wo dann
beim Formen dieses von dem betreffenden Ende des Fadens des jeweils folgenden
Führungselementes umschlossen wird. Für die Fäden verwendet man zweckmäßig
das gleiche Material wie für die Kunststoffbauteile und die Führungselemente, da
hierdurch das Recycling erleichtert wird.
Beim Formen von Kunststoffbauteilen im Führungselement kann man in einem
Formvorgang jeweils ein einzelnes Paar dieser Teile formen, es ist aber auch
möglich und für eine rationelle Fertigung zweckmäßig, in einem Formvorgang
jeweils mehrere, eine Gruppe bildende Kunststoffbauteile mit ihrem Führungs
elementen und den Fäden zu formen. Innerhalb der Gruppe kann es sich dabei
um gleiche Kunststoffbauteile handeln, es ist aber auch möglich, in einer Gruppe
unterschiedliche Kunststoffbauteile zusammenzufassen.
Die Erfindung bezieht sich darüberhinaus auf ein Verfahren zur Anbringung der
Kunststoffbauteile an einem Werkstück, bei dem die Kunststoffbauteile in einem
Gurt gemäß den vorstehenden Darlegungen zugeführt werden. Dieses Verfahren
läuft zweckmäßig so ab, daß die Kunststoffbauteile nacheinander einem Setzwerk
zeug zugeführt und mittels der betreffenden Führungselemente in eine Montagepo
sition gebracht werden, wonach das Setzwerkzeug in einem Bewegungsablauf das
zu setzende Kunststoffbauteil aus dem Gurt heraustrennt und an dem Werkstück
anbringt.
In den Figuren sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 einen Gurt mit einem durchgehenden Faden und nur einem
Führungselement pro Kunststoffbauteil,
Fig. 2 einen Gurt mit zwei durchgehenden Fäden und zwei Führungs
elementen pro Kunststoffbauteil,
Fig. 3 einen Gurt mit zwei Führungselementen pro Kunststoffbauteil und
jeweils in die Führungselemente eingeformten Halteteilen der
Fäden,
Fig. 4 einen Förderer mit in diesen eingelegten Gurt,
Fig. 5 einen zu einer Spule aufgerollten Gurt,
Fig. 6 eine Gruppe von drei unterschiedlichen Kunststoffbauteilen.
Fig. 1 zeigt einen Gurt 1 mit daran hängenden Kunststoffbauteilen 2, die hier
durch Druckknöpfe gebildet werden. Der Gurt 1 wird durch den durchgehenden
Faden 3 gebildet, der die Führungselemente 4 durchsetzt, an denen über die Stege
5 die Kunststoffteile 2 hängen. Die Formung von Kunststoffteil 2, Führungselement
4 und Steg 5 erfolgt in einem Arbeitsgang, insbesondere durch Spritzgießen in
einer Spritzform, wobei durch die Spritzform der Faden 3 hindurchgeführt ist, der
beim Formen des Führungselementes 4 von diesem umschlossen und somit an
dieses angeformt wird, so daß er praktisch eine einstückige Verbindung mit dem
Führungselement 4 eingeht. Bei dem Faden kann es sich um einen Kunststoffaden
handeln, insbesondere aus einem gleichen oder ähnlichem Material wie dem des
Kunststoffbauteils 2. Als Faden 3 kann aber auch eine Kordel, eine Schnur oder
ein Band verwendet werden. Zur Erhöhung der Verwindungssteifigkeit kann ein
zweiter vom ersten Faden 3 beabstandeter Faden 3 (gestrichelt gezeichnet)
vorgesehen werden.
Bei der Förderung des Gurtes 1 werden die Führungselemente 4 in einem
Förderer geführt (worauf unten im Zusammenhang mit der Fig. 4 näher
eingegangen wird), wobei die Kunststoffbauteile 2 über die Stege 5 mitgenommen
werden. Die Führungselemente 4 erlauben einen direkten Eingriff von Greifern,
ohne daß diese dabei mit den Kunststoffbauteilen 2 in Berührungskontakt treten
müssen. Für die genaue Positionierung der Kunststoffbauteile 2 an der Stelle einer
Montageposition (auf die im Zusammenhang mit der Fig. 4 näher eingegangen
wird) sind die Positionsbohrungen 6 und 7 pro Führungselement 4 vorgesehen, die
in der Montageposition von im Förderer vorgesehenen Stiften durchsetzt werden,
wobei sich aufgrund der exakt möglichen Lagerung solcher Stifte eine entsprechend
genaue Positionierung des Führungselements 4 und damit des betreffenden
Kunststoffbauteils 2 erzielen läßt.
In der Fig. 2 ist ein Gurt 8 dargestellt, bei dem seitlich neben den Kunststoff
bauteilen 9, hier Zierleisten-Clips, zwei durchgehende Fäden 10 und 11 vorgesehen
sind, die jeweils zwei neben den Kunststoffbauteilen 9 vorgesehene Führungs
elemente 12 und 13 durchsetzen. Aufgrund dieser Gestaltung des Gurts 8 sind die
Kunststoffbauteile 9 besonders sicher geführt. Sie sind pro Führungselement 12
bzw. 13 jeweils über zwei Stege 14 und 15 mit dem betreffenden Kunststoffbauteil
9 verbunden, dem somit gegenüber den Führungselementen 12/13 eine genaue
Bezugslage gegeben ist. Die drei dargestellten Kunststoffbauteile 9 können
zusammen mit ihren Führungselementen 12, 13 und den Fäden 10, 11 in einem
Arbeitsgang als Gruppe gespritzt werden.
In den Fig. 1 und 2 ist jeweils die Förderrichtung des Gurtes 1 bzw. 8 durch
den eingezeichneten Pfeil angedeutet. Außerdem ist in den beiden Figuren in der
letzten (rechten) Position das betreffenden Kunststoffbauteil 2 bzw. 9 weggelassen.
Es ist an dieser Stelle durch Auftrennung der Stege 5 bzw. 14/15 aus dem Gurt
1/8 herausgetrennt und bereits weiterverarbeitet.
In der Fig. 3 ist ein Gurt 16 dargestellt, bei dem ähnlich wie in dem
Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 die einzelnen Kunststoffbauteile (hier ein anderer
Zierleisten-Clip) seitlich von jeweils zwei Führungselementen 18 und 19 getragen
werden. Die Verbindung zwischen den Führungselementen 18 und 19 zum
jeweiligen Kunststoffbauteil 17 erfolgt über die Stege 20 und 21.
Für die Bildung des Fadens zwischen den Führungselementen 18 bzw. 19 ist hier
ein an das Führungselement 18 angespritztes Fadenstück 22 vorgesehen, das in
dem als Verdickung ausgebildeten Halteteil 23 endet. Das Halteteil 23 wird beim
schrittweisen Formen von Kunststoffbauteil 17 mit Führungselement 18/19 in das
jeweils folgende Führungselement 18/19 eingeformt, was bei 24/25 dargestellt ist.
Beim Formen der in der Fig. 3 dargestellten Gestaltung geht man folgenderma
ßen vor: Unter der Voraussetzung einer Form für nur ein Kunststoffbauteil 17
wird in einem Spritzvorgang das in dicken Linien gezeichnete Kunststoffbauteil 17
zusammen mit den Stegen 20/21, den Führungselementen 18/19 und den
Fadenstücken 22 mit dem Halteteil 23 geformt, woraufhin nach Öffnen der Form
das Kunststoffbauteil 17 mit seinen angeformten Teilen in die in dünnen Linien
dargestellte Position verschoben wird, in der das Halteteil 23 in die mit 24 bzw.
25 bezeichnete Lage gelangt. In dieser Lage erfolgt dann ein weiterer Spritzvor
gang, bei dem die gleichen Teile, wie vorher beschrieben, geformt werden, wobei
das Ende des Fadenstücks 22 mit dem Halteteil 23 in die beiden Führungs
elemente 18 und 19 eingeformt wird. Auf diese Weise entsteht dann eine von
Halteteil zu Halteteil fortschreitende Verbindung, die den Gurt 16 bildet.
Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Führungselemente 4 bzw. 12, 13 bzw. 18,
19 vorspringende Nasen 26, die sich gegenüber entsprechenden Führungsschienen
in einem Förderer abstützen und aufgrund ihrer Gestaltung die Reibung in den
Schienen vermindern.
Fig. 4 zeigt in prinzipieller Darstellung einen Gurt 27, der in dem Förderer 28
mit den beiden Förderkanälen 29 und 30 geführt ist. In diesen Förderkanälen 29
und 30 gleiten die Führungselemente 31 und 32 der einzelnen Kunststoffbauteile
33. Die Kunststoffbauteile 33 werden durch Eingreifen der Transportstifte 34 das
Förderrad 35 schrittweise vorwärts bewegt, die in die Positionsbohrungen 6 der
Führungselemente 31 und 32 eingreifen und bei der Bewegung des Gurts 27
(angedeutet durch die eingezeichneten Pfeile) die Kunststoffbauteile 33 jeweils
exakt um einen Schritt vorwärts schieben, ohne dabei mit den Kunststoffbauteilen
33 in Berührung zu treten.
Wie ersichtlich wird der Gurt 27 um das Förderrad 35 gebogen, wobei er in die
Montageposition 36 gelangt. Dieser Biegung kann der Gurt 27 ohne weiteres
folgen, da ihm durch die im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 3 be
schriebenen Fäden und Führungselemente eine entsprechende Flexibilität gegeben
ist. In der Montageposition 36 wird dann durch das hier nur prinzipiell dargestellte
Ausstoßwerkzeug 39 das in dieser Position befindliche Kunststoffbauteil 40 an
seinen Stegen 5 abgeschnitten und ausgestoßen. Das in der Montageposition
befindliche Kunststoffbauteil wird dann von einem Greifer eines Roboters erfaßt
und von diesem nach entsprechender Bewegung z. B. an einer Karosserie
befestigt.
Aufgrund seiner Flexibilität läßt sich der erfindungsgemäße Gurt ohne weiteres zu
Spulen zusammenrollen. Dies ist in der Fig. 5 dargestellt. Hier bildet der Gurt
37 die Spule 38, die in dieser Form z. B. in einer Schachtel verpackt und
transportiert werden kann. Für die Montage wird dann die Spule 38 im
umgekehrten Sinne abgespult. Derartige Spulen können ohne weiteres Längen von
vielen Metern aufweisen.
Fig. 6 zeigt eine Gruppe von drei unterschiedlich gestalteten Kunststoffbauteilen
41, 42 und 43, die in einem Arbeitsgang zusammen mit ihren zugehörigen
Führungselementen und Fäden ausgeformt werden. Bei der Abnahme dieser
Kunststoffbauteile in der Montageposition steht dann für den betreffenden
Verwendungszweck jeweils ein diesem Verwendungszweck angepaßtes Kunststoff
bauteil zur Verfügung. Dabei wird davon ausgegangen, daß bei der Montage der
Kunststoffbauteile 41, 42 und 43 diese in der gleichen Reihenfolge, wie sie im
Gurt aufeinanderfolgen, benötigt werden. Auf eine derartige Gruppe von drei
unterschiedlichen Kunststoffbauteilen folgt dann im Gurt die gleiche Gruppe und
so fort.
Claims (14)
1. Einen Gurt (1, 8, 16) bildende, endlose Aneinanderreihung von
Kunststoffbauteilen (2, 9, 17), die über einen seitlichen an den
Kunststoffbauteilen (2, 9, 17) verlaufenden Faden (3, 10, 11, 22) derart
aneinanderhängen, daß bei der Förderung des Gurts (1, 8, 16) ein
Kunststoffbauteil (2, 9, 17) nach dem anderen in eine Montageposition
(36) gelangt, in der das Kunststoffbauteil (2, 9, 17) vom Gurt (1, 8, 16)
abgetrennt wird, dadurch gekennzeichnet, daß an jedes Kunststoffbauteil
(2, 9, 17) mindestens ein bei der Förderung des Gurts (1, 8, 16)
erfaßbares Führungselement (4; 12, 13; 18,19) einstückig derart angeformt
ist, daß beim Formen von Kunststoffbauteil (2, 9, 17) und Führungs
element (4; 12, 13; 18, 19) an letzteres ein oder mehrere Fäden (3, 10,
11, 22) angeformt werden, wobei Kunststoffbauteil (2, 9, 17) und
Führungselement (4; 12, 13; 18, 19) über mindestens einen Steg (5; 14,
15; 20, 21) verbunden sind, der in der Montageposition (36), in der das
Kunststoffbauteil (2, 9, 17) mittels des Führungselements (4; 12, 13; 18,
19) definiert gehalten wird, auftrennbar ist.
2. Gurt nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Kunststoffbauteil
(2) einseitig von einem Führungselement (4) gehalten ist, das über zwei
beabstandete Fäden (3, 3′) an dem Führungselement (4) hängt.
3. Gurt nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kunststoffbauteile (9) über zwei gegenüberliegende Fäden (10, 11)
aneinandergehängt sind, die mit gegenüberliegenden, die Kunststoffbauteile
(9) zwischen sich haltenden Führungselementen (12, 13) zusammenhängen.
4. Gurt nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
jedes Führungselement (12, 13) über mehrere Stege (14, 15) mit dem
betreffenden Kunststoffbauteil (9) verbunden ist.
5. Gurt nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Führungselemente (1) mit Positionsbohrungen (6, 7) versehen sind.
6. Gurt nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
Führungselemente (31, 32) so dünn geformt sind, daß sie bei der
Förderung des Gurts (27) um Förderkurven biegbar sind.
7. Gurt nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die
Führungselemente (31, 32) an ihren Enden mit in Führungskanäle (29, 30)
beidseitig vorspringende Nasen (26) versehen sind.
8. Gurt nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der
bzw. die Fäden (3, 3′, 10, 11) sich durchgehend längs des Gurts (1, 8)
erstrecken und beim Formen von Kunststoffbauteil (2, 9) und Führungs
element (4, 12, 13) in letzteres eingeformt werden.
9. Gurt nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der
Faden (22) beim Formen von Kunststoffbauteil (17) und Führungselement
(18, 19) an letzteres in Richtung zum im Gurt (16) benachbarten
Führungselement angeformt wird und in einem Halteteil (23) endet, das
beim Formen des folgenden Kunststoffbauteils und Führungselements
umschlossen wird.
10. Gurt nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteteil (24, 25)
im Bereich des folgenden Führungselements endet und bei dessen Formen
von diesem umschlossen wird.
11. Gurt nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß
beim Formen von Kunststoffbauteil und Führungselement in einem
Formvorgang jeweils mehrere eine Gruppe bildende Kunststoffbauteile mit
ihren Führungselementen und den Fäden geformt werden.
12. Gurt nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppe
unterschiedliche Kunststoffbauteile (41, 42, 43) enthält.
13. Gurt nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fäden, die Führungselemente und die Kunststoffbauteile aus dem
gleichen Material bestehen.
14. Verfahren zur Anbringung der Kunststoffbauteile an einem Werkstück, bei
dem die Kunststoffbauteile in einem Gurt nach einem der vorhergehenden
Ansprüche zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Kunststoff
bauteile nacheinander einem Setzwerkzeug zugeführt und mittels der
betreffenden Führungselemente in eine Montageposition gebracht werden,
wonach das Setzwerkzeug in einem Bewegungsablauf das zu setzende
Kunststoffbauteil aus dem Gurt heraustrennt und an dem Werkstück
anbringt.
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