WO2008028708A1 - Transportvorrichtung für bestückelemente und handhabungsvorrichtung zur bestückung der transportvorrichtung - Google Patents

Transportvorrichtung für bestückelemente und handhabungsvorrichtung zur bestückung der transportvorrichtung Download PDF

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WO2008028708A1
WO2008028708A1 PCT/EP2007/057121 EP2007057121W WO2008028708A1 WO 2008028708 A1 WO2008028708 A1 WO 2008028708A1 EP 2007057121 W EP2007057121 W EP 2007057121W WO 2008028708 A1 WO2008028708 A1 WO 2008028708A1
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WO
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webbing
transport device
modules
placement elements
elements
Prior art date
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PCT/EP2007/057121
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English (en)
French (fr)
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Peter Schlaich
Joachim Frangen
Frank Benkert
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D73/00—Packages comprising articles attached to cards, sheets or webs
    • B65D73/02—Articles, e.g. small electrical components, attached to webs
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0084—Containers and magazines for components, e.g. tube-like magazines

Definitions

  • Transport device for placement elements and handling device for
  • the invention relates to a transport device for placement elements according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art and a handling device for equipping such a transport device.
  • a transport device for placement elements such.
  • As electronic components, with a strap for receiving the Be Division comprise is well known from practice and z. As described in DE 199 02 448 Al.
  • a corresponding feeder which is often referred to as a “tape feeder” may be attached to an assembly station and typically receives a belt reel from which it rolls the belt and each clocks it further so that a handling unit in the assembly station
  • straps have cups for receiving the feed parts, wherein the cups of a strap are each formed for the positive reception of placement elements of a specific geometry.
  • a transport device for placement elements is provided, are arranged in the cups for receiving Be Published comprisen on a webbing and in accordance with the invention, the cups have a different geometry and are arranged in dependence on a pre-fed supply of placement elements of different geometry on the webbing.
  • the handling device has a picking station with a feed device for feeding placement elements from at least one supply to the webbing of the transport device according to a predetermined picking sequence.
  • the transport device according to the invention with a belt which has cups of different geometries, allows a flexible promotion differently shaped placement dementia, so that z. B. differently designed elements in the order required
  • Assembly operations can be transported to an assembly station.
  • only one feed device is required which feeds the webbing in succession in any length of time in any desired length to all components required for assembly and places it in the appropriate cup, so that the components can be provided for installation at one place at the right time.
  • the webbing may be formed in the longitudinal direction with insertion, in the cup modules of different inner contour with at least one cup depending on the predefined supply of placement elements can be used.
  • Such a configuration has the advantage that all preferably identically designed job sites can be used on an endless belt for the transport of B e conferenceungs dements of different types, since each of the Be thoroughlyungselement suitable cup can be used in the place of use. In this way, the webbing has no
  • the webbing is composed in the longitudinal direction of webbing modules.
  • the webbing modules are preferably formed with at least one on the respective webbing module Cup depending on the predefined supply of placement elements to form the
  • each webbing module is indeed Be unanimouselementspezif ⁇ sch shaped, but the webbing modules according to the predefined supply, for example, in the order of assembly operations, be assembled, whereby Be Thompsonetti of different shapes can be provided in the correct order at a single removal position of only one webbing.
  • the belt modules can be connected to one another in a simple manner by means of a clamping connection and, for example, have molded snap connection elements for forming the clamping connection.
  • the assembly and separation of the webbing modules can be carried out automatically with a suitable joining tool, the assembly of the webbing and optionally the juxtaposition of webbing elements can be taken over by a central picking station of a handling device according to the invention.
  • Figure 1 is a simplified three-dimensional plan view of webbing elements of a webbing with a schematically illustrated joining / separating device;
  • Figure 2 shows a handling device with a feed device which engages a suitable webbing element according to Figure 1; 3 shows the handling device of Figure 2 in a subsequent step, in which the
  • Feeding device sets the webbing element on a conveyor belt
  • Figure 4 shows the handling device of Figures 2 and 3, wherein the feed device engages a Be unanimouselement
  • Figure 5 shows the handling device of Figures 2 to 4, wherein the feeding device sets the placement element in a webbing element
  • Figure 6 is a simplified three-dimensional plan view of an alternative embodiment to the webbing shown in Figure 1, wherein the webbing here with cup modules, which have a different internal geometry, can be equipped.
  • FIG. 1 shows a portion of a belt 3 of a transport device 2 shown in more detail in Figures 2 to 5 in the form of three Gurtbandmodulen 4A, 4B, 4C, which are connected to form the belt 3 by means of clamping connections 5 in the longitudinal direction of the webbing 3.
  • the webbing 3 consists in the present case of plastic and has a flat track shape, so that it can be wound on a schematically indicated in Figures 2 to 5 output station 6 and a destination station 7 on a coil, roller or the like, not shown or S- or Z-type can be folded.
  • the cups 10A, 10B, 10C, the webbing modules 4A, 4B, 4C each have a different geometry adapted to a male placement element, wherein in the simplified illustrated embodiment, a first webbing module 4A has a circular cross-section cup 10A, a second webbing module 4B has a Cross-section rectangular cup 1 OB and a third belt module has a triangular in cross-section cup IOC.
  • the order of the belt Band modules 4A, 4B, 4C are selected as a function of a predefined supply of placement elements of different geometry to the webbing 3.
  • Figures 2 to 5 show a simplified handling device 1 for equipping the transport device 2 with placement elements 1 IA, 1 IB, 1 IC, which can be positively recorded by the correspondingly shaped cups 1 OA, 1 OB or 1 OC.
  • the placement elements 1 IA, 1 IB, 1 IC may, for example, be small mechanical components or small electronic components, which in reality may have a substantially more complex cross-sectional configuration than the placement elements shown in simplified form in the exemplary embodiment.
  • the handling apparatus 1 has a central picking station 12, in which a feed device 13 in the form of a robot from a memory 14A first belt modules 4A each with a round cup 10A, from a second memory 14B second belt modules 4B, respectively a rectangular cup 1OB and from a third memory 14C third Gurtbandmodule 4C, each with a triangular cup IOC in the order of a desired, predefined supply of placement elements 1 IA, 1 IB, 1 IC attacks and the formation of the belt 3 on this conveying conveyor belt 15th at which the belt webbing modules 4A, 4B, 4C are replaced by a joining belt shown in FIG.
  • the picking station 12 is in the embodiment shown with the formation of the webbing 3 a part of the starting station 6 of the webbing third
  • the webbing can also be equipped as a coherent carrier tape or already modular composite carrier tape coming from an output station at the picking station with placement elements.
  • the clamping connections 5 are produced by clipping molded-on snap connection elements 17 through the present invention Stamp anvil principle working joining / separating device 16 produced.
  • the Zugarein- used device 13 already used for feeding the webbing modules 4A, 4B, 4C used to from a first supply 18 A a Be unanimouselement I IA circular shape or from a second supply 18B a Be unanimouselement I IB with rectangular cross-section or from a third supply 18C to see a placement element 1 IC with triangular cross-section ( Figure 4) and in the correspondingly shaped cup 10A, 1OB, IOC of the respective
  • composition or change of the webbing configuration takes place fully automatically at the picking station 12
  • these measures can also be carried out manually in simplified embodiments. The more frequently a product change and a changed configuration of the webbing is to be expected, the sooner the expert will choose an automated change of the configuration of the webbing.
  • the entire webbing 3 can be removed at the destination station 7 as a cassette or spool and fed back to the conveyor belt 15 at the exit station 6, whereby the webbing modules 4A, 4B, 4C present reusable elements.
  • the webbing modules 4A, 4B, 4C can be economically designed with additional functions such as clamping or positioning means for holding and positioning the placement elements in the cups.
  • FIG. 6 shows an alternative embodiment of a webbing 3 for use in a transport device 2 and handling device 1 shown in FIGS. 2 to 5, wherein the webbing 3 is designed here in the longitudinal direction with insertion sites 2OA, 2OB, into the cup modules 2 IA, 21B different inner contour with at least one cup 10A, 1OB depending on the predefined supply of placement elements 1 IA, 1 IB, 1 IC can be used.
  • the longitudinally with uniform application areas 2OA, 2OB is equipped, which in addition to the training shown as a similar nests can also simply represent holes or locking pin.
  • the cup modules 21A, 21B of which one has, for example, a cup 10A with a round cross-sectional contour and another a cup 1 OB with a rectangular cross-sectional contour, may be inserted into these insert locations 20A, 20B and may be locked therein, such as e.g. B. be clipped.
  • the cup modules 21A, 21B are thus designed on the outside so that they fit into the insert locations 2OA, 2OB and can be fixed there, while their inner contour is in each case adapted to the male placement element IA, IB, HC to be accommodated.
  • the stores 14A, 14B, 14C can be used for receiving the various cup modules.
  • the gripping and insertion of the cup modules 2 IA, 21B can take place analogously to the feeding of belt conveyor modules by the feed device 13.

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Abstract

Eine Transportvorrichtung (2) für Bestückelemente (11A, 11B, 11C), bei der Näpfe (10A, 10B, 10C) zur Aufnahme von Bestückelementen (4A, 4B, 4C) an einem Gurtband (3) ausgebildet sind, ist derart ausgebildet, dass dass die Näpfe (10A, 10B, 10C) eine unterschiedliche Geometrie aufweisen und in Abhängigkeit einer vordefinierten Zuführung von Bestückelementen (4A, 4B, 4C) unterschiedlicher Geometrie an dem Gurtband (3) angeordnet sind. Eine Handhabungsvorrichtung (1) zur Bestückung einer solchen Transportvorrichtung (2) weist dabei eine Komissionierstation (12) mit einer Zuführeinrichtung (13) zur Zuführung von Bestückelementen (4A, 4B, 4C) aus wenigstens einem Vorrat (18A, 18B, 18C) nach einer vorgegebenen Bestückungssequenz auf.

Description

Beschreibung
Titel
Transportvorrichtung für Bestückelemente und Handhabungsvorrichtung zur
Bestückung der Transportvorrichtung
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Bestückelemente nach der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art und eine Handhabungsvorrichtung zur Bestückung einer solchen Transportvorrichtung.
Eine Transportvorrichtung für Bestückelemente, wie z. B. elektronische Bauelemente, mit einem Gurtband zur Aufnahme der Bestückelemente ist aus der Praxis hinlänglich bekannt und z. B. in der DE 199 02 448 Al beschrieben.
Dabei dient in der Regel ein Gurtband, welches als Rolle bereitgestellt wird, zur Aufnahme der Bestückungsteile. Eine entsprechende Zuführeinrichtung, welche häufig als „Tape Feeder" bezeichnet wird, kann an einer Montagestation befestigt sein und nimmt in typischer Weise eine Gurtrolle auf, von der sie den Gurt abrollt und ihn jeweils so weiter taktet, dass eine Handha- bungseinheit in der Montagestation die Zuführteile einzeln entnehmen kann. Üblicherweise besitzen solche Gurte Näpfe zur Aufnahme der Zuführteile, wobei die Näpfe eines Gurtbandes jeweils zur formschlüssigen Aufnahme von Bestückelementen einer bestimmten Geometrie geformt sind.
Um verschieden geformte Bestückelemente zuführen zu können, sind mehrere verschiedene
Gurtbänder und Zuführeinrichtungen parallel erforderlich. Bei der Umstellung auf einen anderen Typ von Bestückelementen müssen unter Umständen mehrere Gurtrollen gewechselt werden, was einen hohen Zusatzaufwand und lange Rüstzeiten bedeutet. Diese Nachteile sind insbesondere bei einer hohen Teilezahl gravierend, da genauso viele Zu- führeinrichtungen wie unterschiedliche Bestückelemente erforderlich sind. Die bekannten Transportvorrichtungen sind damit insbesondere bei kleinen Stückzahlvolumina unwirtschaftlich.
Weiterhin nachteilig ist die Umweltbelastung bei bekannten Gurtbändern, welche in der Regel Einwegartikel darstellen.
Die bei Einwegartikeln geforderten niedrigen Produktionskosten bedingen darüber hinaus auch eine niedrige Positioniergenauigkeit, da aufwändige Zentrierhilfen zur passgenauen Positionierung des Bestückelements in dem zugeordneten Napf aus Kostengründen nicht realisierbar sind und ein entsprechend großes Spiel zwischen dem Bestückelement und dem zugeordneten Aufnahmenapf erforderlich ist.
Aus der JP 2002284283A ist ein Trägerband mit Näpfen bekannt, welche zur Aufnahme von ungleich geformten Bestückelementen vorgesehen sind. Diese flexible Gurtnapfgestaltung ist jedoch aufwändig und ebenfalls nur für eine begrenzte Anzahl unterschiedlicher Geometrien der Bestückelemente geeignet.
Offenbarung der Erfindung
Technische Aufgabe
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Transportvorrichtung für Bestückelemente und eine geeignete Handhabungsvorrichtung zur Bestückung einer solchen Transportvorrichtung bereitzustellen, mit denen unterschiedlich geformte Bestückelemente effizient gefördert werden können.
Technische Lösung
Diese Aufgabe wird mit einer Transportvorrichtung für Bestückelemente gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 und einer Handhabungsvorrichtung zur Bestückung einer solchen Transportvorrichtung nach den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 11 gelöst. Es ist somit eine Transportvorrichtung für Bestückelemente vorgesehen, bei der Näpfe zur Aufnahme von Bestückelementen an einem Gurtband angeordnet sind und bei der erfindungsgemäß die Näpfe eine unterschiedliche Geometrie aufweisen und in Abhängigkeit einer vordefmierten Zuführung von Bestückelementen unterschiedlicher Geometrie an dem Gurtband angeordnet sind.
Die Handhabungsvorrichtung nach der Erfindung weist eine Kommissionierstation mit einer Zuführeinrichtung zur Zuführung von Bestückelementen aus wenigstens einem Vorrat an das Gurtband der Transportvorrichtung nach einer vorgegebenen Bestückungssequenz auf.
Vorteilhafte Wirkungen
Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung mit einem Gurtband, welches Näpfe unterschiedlicher Geometrien aufweist, erlaubt eine flexible Förderung unterschiedlich geformter Bestück- demente, so dass z. B. unterschiedlich gestaltete Elemente in der Reihenfolge erforderlicher
Montagevorgänge an eine Montagestation transportiert werden können. Dabei ist nur eine Zu- führeinrichtung erforderlich, welche zeitlich nacheinander in beliebig langer Folge alle zur Montage erforderlichen Bestückungsteile dem Gurtband zuführt und in den passenden Napf setzt, so dass die Bestückungsteile zur Montage an einem Ort zur rechten Zeit bereitgestellt werden können.
Bei einer vorteilhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung kann das Gurtband in Längsrichtung mit Einsatzplätzen ausgebildet sein, in die Napfmodule unterschiedlicher Innenkontur mit jeweils wenigstens einem Napf in Abhängigkeit der vordefinierten Zu- führung von Bestückelementen einsetzbar sind.
Eine derartige Ausgestaltung hat den Vorteil, dass sämtliche vorzugsweise identisch ausgebildeten Einsatzplätze an einem Endlosband zum Transport von B estückungs dementen unterschiedlicher Art genutzt werden können, da jeweils der zum Bestückungselement passende Napf in den Einsatzplatz eingesetzt werden kann. Auf diese Weise müssen bei dem Gurtband keine
Bandabschnitte mit unpassend geformten Näpfen unbelegt bleiben.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Transportvorrichtung nach der Erfindung ist das Gurtband in Längsrichtung aus Gurtbandmodulen zusammengesetzt. Die Gurtbandmodule sind dabei vorzugsweise mit wenigstens einem an dem jeweiligen Gurtbandmodul ausgebildeten Napf in Abhängigkeit der vordefinierten Zuführung von Bestückelementen zur Bildung des
Gurtbandes zusammenfügbar und zur Änderung der Konfiguration des Gurtbandes trennbar.
Mit einer solchen Ausgestaltung der Transportvorrichtung wird ein flexibles Gurtband geschaf- fen, das aus schnell verbind- und lösbaren Elementen zusammengesetzt ist. Jedes Gurtbandmodul ist dabei zwar bestückelementspezifϊsch geformt, jedoch können die Gurtbandmodule entsprechend der vordefinierten Zuführung, beispielsweise in der Reihenfolge von Montagevorgängen, zusammengesetzt werden, wodurch Bestückelemente unterschiedlichster Form in der richtigen Reihenfolge an einer einzigen Abnahmeposition von nur einem Gurtband bereitgestellt werden können.
Bei einem Wechsel von Bestückelementtypen ist ebenso wie bei einer Skalierung der Transportvorrichtung keine Änderung an der Hardware der Zuführtechnik erforderlich, weil alle notwendigen Änderungen allein über die Gurtbandkonfiguration umgesetzt werden können. Beide Maßnahmen sind durch Austausch nur eines Gurtbandes pro Montagemodul realisierbar.
Die Gurtbandmodule können in einfacher Weise mittels einer Klemmverbindung miteinander verbunden sein und beispielsweise angespritzte Schnappverbindungselemente zur Ausbildung der Klemmverbindung aufweisen.
Das Zusammenfügen und Trennen der Gurtbandmodule kann dabei automatisiert mit einem geeigneten Fügewerkzeug erfolgen, wobei die Bestückung des Gurtbandes und gegebenenfalls die Aneinanderreihung von Gurtbandelementen von einer zentralen Kommissionierstation einer erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung übernommen werden kann.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungen des Gegenstandes nach der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Patentansprüchen entnehmbar.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung für Bestückelemente und ein Beispiel einer Handhabungsvorrichtung zur Bestückung der Transportvorrichtung sind in der Zeichnung schematisch vereinfacht dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine vereinfachte dreidimensionale Draufsicht auf Gurtbandelemente eines Gurtbandes mit einer schematisch dargestellten Füge-/Trenneinrichtung;
Figur 2 eine Handhabungsvorrichtung mit einer Zuführeinrichtung, welche ein geeignetes Gurtbandelement nach Figur 1 greift; Figur 3 die Handhabungsvorrichtung der Figur 2 in einem nachfolgenden Schritt, bei der die
Zuführeinrichtung das Gurtbandelement auf ein Fließband setzt;
Figur 4 die Handhabungsvorrichtung der Figuren 2 und 3, wobei die Zuführeinrichtung ein Bestückelement greift;
Figur 5 die Handhabungsvorrichtung der Figuren 2 bis 4, wobei die Zuführeinrichtung das Bestückelement in ein Gurtbandelement setzt; und
Figur 6 eine vereinfachte dreidimensionale Draufsicht auf eine Ausführungsalternative zu dem in Figur 1 gezeigten Gurtband, wobei das Gurtband hier mit Napfmodulen, welche eine unterschiedliche Innengeometrie aufweisen, bestückbar ist.
Ausführungsformen der Erfindung
Die Figur 1 zeigt einen Bereich eines Gurtbandes 3 einer in den Figuren 2 bis 5 näher dargestellten Transportvorrichtung 2 in Form von drei Gurtbandmodulen 4A, 4B, 4C, welche zur Bildung des Gurtbandes 3 mittels Klemmverbindungen 5 miteinander in Längsrichtung des Gurtbandes 3 verbunden sind.
Das Gurtband 3 besteht vorliegend aus Kunststoff und hat eine Flachbahn-Gestalt, so dass es an einer schematisch in den Figuren 2 bis 5 angedeutete Ausgangsstation 6 und einer Zielstation 7 auf einer nicht näher dargestellten Spule, Rolle oder dergleichen aufwickelbar ist oder S- bzw. Z-artig gefaltet werden kann.
Zwischen nahe den Außenkanten des Gurtbandes 3 in dessen Längsrichtung verlaufenden Transportperforierungen 8, 9 sind Näpfe 10A, 1OB, IOC an den Gurtbandmodulen 4A, 4B, 4C ausgeformt, welche nach oben offene Vertiefungen darstellen. Die Näpfe 10A, 1OB, IOC, der Gurtbandmodule 4A, 4B, 4C weisen jeweils eine unterschiedliche, einem aufzunehmenden Bestückelement angepasste Geometrie auf, wobei bei dem vereinfachten dargestellten Ausführungsbeispiel ein erstes Gurtbandmodul 4A einen im Querschnitt kreisförmigen Napf 10A, ein zweites Gurtbandmodul 4B einen im Querschnitt rechteckigen Napf 1 OB und ein drittes Gurtbandmodul einen im Querschnitt dreieckigen Napf IOC aufweist. Die Reihenfolge der Gurt- bandmodule 4A, 4B, 4C ist dabei in Abhängigkeit einer vordefinierten Zuführung von Bestückelementen unterschiedlicher Geometrie an das Gurtband 3 gewählt.
Die Figuren 2 bis 5 zeigen vereinfacht eine Handhabungsvorrichtung 1 zur Bestückung der Transportvorrichtung 2 mit Bestückelementen 1 IA, 1 IB, 1 IC, welche formschlüssig von den entsprechend geformten Näpfen 1 OA, 1 OB bzw. 1 OC aufgenommen werden können.
Bei den Bestückelementen 1 IA, 1 IB, 1 IC kann es sich beispielsweise um Mechanikkleinbau- teile oder Elektronikkleinbauteile handeln, welche in der Realität eine wesentlich komplexer Querschnittsgestaltung als die in dem Ausführungsbeispiel vereinfacht dargestellten Bestückelemente aufweisen können.
Die Handhabungsvorrichtung 1 weist zur Bestückung der Transportvorrichtung 2 eine zentrale Kommissionierstation 12 auf, in der eine Zuführeinrichtung 13 in Form eines Roboters aus ei- nem Speicher 14A erste Gurtbandmodule 4A mit jeweils einem runden Napf 10A, aus einem zweiten Speicher 14B zweite Gurtbandmodule 4B mit jeweils einem rechteckigen Napf 1OB und aus einem dritten Speicher 14C dritte Gurtbandmodule 4C mit jeweils einem dreieckigen Napf IOC in der Reihenfolge einer gewünschten, vordefinierten Zuführung von Bestückelementen 1 IA, 1 IB, 1 IC greift und zur Bildung des Gurtbandes 3 auf ein dieses förderndes Fließband 15 setzt, an dem die Gurtbandmodule 4A, 4B, 4C durch eine in Figur 1 näher dargestellte Füge-
/Trenneinrichtung 16 mit Klemmverbindungen 5 verbindbar sind. Die Kommissionierstation 12 ist bei der gezeigten Ausführung mit der Bildung des Gurtbandes 3 ein Teil der Ausgangsstation 6 des Gurtbandes 3.
In hiervon abweichenden Ausführungen kann das Gurtband auch als zusammenhängendes Trägerband bzw. bereits modular zusammengesetztes Trägerband von einer Ausgangsstation kommend an der Kommissionierstation mit Bestückelementen bestückt werden.
Nach einem automatisierten Greifen der Gurtbandelemente 4A, 4B, 4C durch die Zuführeinrich- tung 13 (Figur 2) und einem ebenfalls automatisierten Aufsetzen auf das Fließband 15 (Figur 3) werden die Klemmverbindungen 5 durch Zusammenklipsen angespritzter Schnappverbindungs- elemente 17 durch die vorliegend nach einem Stempel- Amboß-Prinzip arbeitende Füge-/Trenn- einrichtung 16 hergestellt. Danach wird die bereits zur Zuführung der Gurtbandmodule 4A, 4B, 4C verwendete Zuführein- richtung 13 genutzt, um aus einem ersten Vorrat 18 A ein Bestückelement I IA mit kreisrunder Form oder aus einem zweiten Vorrat 18B ein Bestückelement I IB mit rechteckigem Querschnitt oder aus einem dritten Vorrat 18C ein Bestückelement 1 IC mit dreieckigem Querschnitt zu entnehmen (Figur 4) und in den entsprechend geformten Napf 10A, 1OB, IOC des jeweiligen
Gurtbandmoduls einzusetzen (Figur 5).
Die Segmentierung des Gurtbandes 3 bzw. dessen Zusammensetzung mit einer bestimmten Sequenz von Gurtbandmodulen, wie vorliegend A-B-C-A-B-C..., erfolgt vorliegend nur einmal für eine an der Zielstation 7 vorgesehene Montage eines bestimmten Produkts und muss erst bei einer Produktänderung geändert werden.
Wenngleich die Zusammensetzung bzw. Änderung der Gurtbandkonfiguration vorliegend vollautomatisiert an der Kommissionierstation 12 erfolgt, können diese Maßnahmen in vereinfach- ten Ausführungen auch manuell durchgeführt werden. Je häufiger ein Produktwechsel und eine geänderte Konfiguration des Gurtbandes zu erwarten ist, desto eher wird der Fachmann eine automatisierte Änderung der Konfiguration des Gurtbandes wählen.
Das gesamte Gurtband 3 kann an der Zielstation 7 als Kassette oder Spule entnommen werden und an der Ausgangsstation 6 wieder dem Fließband 15 zugeführt werden, womit die Gurtbandmodule 4A, 4B, 4C vorliegend wiederverwendbare Elemente darstellen.
Aufgrund ihrer Wiederverwendbarkeit können die Gurtbandmodule 4A, 4B, 4C in wirtschaftlicher Weise auch mit zusätzlichen Funktionen wie beispielsweise Klemm- oder Positionierein- richtungen zum Halten und Positionieren der Bestückelemente in den Näpfen ausgebildet sein.
Die Figur 6 zeigt eine alternative Ausgestaltung eines Gurtbandes 3 zum Einsatz bei einer in den Figuren 2 bis 5 dargestellten Transportvorrichtung 2 und Handhabungsvorrichtung 1 , wobei das Gurtband 3 hier in Längsrichtung mit Einsatzplätzen 2OA, 2OB ausgebildet ist, in die Napf- module 2 IA, 21B unterschiedlicher Innenkontur mit jeweils wenigstens einem Napf 10A, 1OB in Abhängigkeit der vordefinierten Zuführung von Bestückelementen 1 IA, 1 IB, 1 IC einsetzbar sind.
Statt das Gurtband aus Gurtbandmodulen zusammenzusetzen wird nun für das Gurtband 3 ein nicht trennbarer Endlosstrang gewählt, der in Längsrichtung mit gleichförmigen Einsatzplätzen 2OA, 2OB, ausgestattet ist, welche neben der gezeigten Ausbildung als gleichartige Nester auch einfach Löcher oder Rastzapfen darstellen können. In diese Einsatzplätze 2OA, 2OB können die Napfmodule 21A, 21B, von denen eines beispielsweise einen Napf 1OA mit runder Querschnittskontur und ein anderes einen Napf 1 OB mit rechteckiger Querschnittskontur aufweist, eingesetzt und ggf. darin arretiert wie z. B. eingeclipst werden.
Die Napfmodule 21 A, 21B sind somit außen so gestaltet, dass sie in die Einsatzplätze 2OA, 2OB passen und dort fixiert werden können, während ihre Innenkontur jeweils dem aufzunehmenden Bestückelement I IA, I IB, HC angepasst ist.
Für ein Gurtband 3 gemäß Figur 6 können bei der in den Figuren 2 bis 5 gezeigten Handhabungsvorrichtung 1 die Speicher 14A, 14B, 14C zur Aufnahme der verschiedenen Napfmodule verwendet werden. Das Greifen und Einsetzen der Napfmodule 2 IA, 21B kann analog der Zuführung von Gurtbandmodulen durch die Zuführeinrichtung 13 erfolgen.

Claims

Ansprüche
1. Transportvorrichtung für Bestückelemente (I IA, I IB, HC), bei der Näpfe (1OA, 1OB, 10C) zur Aufnahme von Bestückelementen (1 IA, 1 IB, 1 IC) an einem Gurtband (3) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Näpfe (10A, 1OB, 10C) eine unter- schiedliche Geometrie aufweisen und in Abhängigkeit einer vordefmierten Zuführung von Bestückelementen (1 IA, 1 IB, 1 IC) unterschiedlicher Geometrie an dem Gurtband (3) angeordnet sind.
2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gurtband (3) in Längsrichtung mit Einsatzplätzen (2OA, 20B) ausgebildet ist, in die Napfmodule
(21A, 21B) unterschiedlicher Innenkontur mit jeweils wenigstens einem Napf (10A, 10B) in Abhängigkeit der vordefinierten Zuführung von Bestückelementen (1 IA, 1 IB, 1 IC) einsetzbar sind.
3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gurtband (3) in Längsrichtung aus Gurtbandmodulen (4A, 4B, 4C) mit wenigstens einem hieran ausgebildeten Napf (10A, 1OB, 1 OC) zusammengesetzt ist.
4. Transportvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gurtbandmo- dule (4A, 4B, 4C) in Abhängigkeit der vordefmierten Zuführung von Bestückelementen
(1 IA, 1 IB, 1 IC) zur Bildung des Gurtbandes (3) zusammenfügbar und zur Änderung der Konfiguration des Gurtbandes (3) trennbar sind.
5. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gurtbandmodule (4A, 4B, 4C) mittels einer Klemmverbindung (5) miteinander verbunden sind.
6. Transportvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmverbindung (5) durch an die Gurtmodule (4A, 4B, 4C) angespritzte Schnappverbindungs- demente (17) gebildet wird.
7. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Näpfe (10A, 1OB, 10C) zur formschlüssigen Aufnahme wenigstens eines zugeordneten Bestückelements (1 IA, 1 IB, 1 IC) ausgebildet sind.
8. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Näpfe (10A, 1OB, 10C) und wenigstens der Abschnitt des Gurtbandes (3) an dem die Näpfe (10A, 1OB, 10C) ausgebildet sind, einstückig ausgebildet sind.
9. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Gurtband (3) zwischen einer Ausgangsstation (6) und einer Zielstation (7) förderbar geführt ist.
10. Nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gurtband (3) an der Ausgangssta- tion (6) und/oder Zielstation (7) gerollt oder z-artig gefaltet ist.
11. Handhabungsvorrichtung zur Bestückung einer Transportvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Komissionierstation (16) mit einer Zuführeinrichtung (13) zur Zuführung von Bestückelementen (1 IA, 1 IB, 1 IC) aus wenigstens einem Vorrat (18A, 18B, 18C) an das Gurtband (3) nach einer vorgegebenen Bestückungssequenz vorgesehen ist.
12. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Komissionierstation (16) eine Füge-/Trenneinrichtung zur Zusammenfügung des Gurtbandes (3) aus Gurtbandmodulen (4A, 4B, 4C) entsprechend der vordefmierten Zuführung von
Bestückelementen (I IA, I IB, HC) aufweist.
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