DE2916832C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Gegenständen aus einer Folge von Gegenständen, vorzugswei­ se von Innenschachteln von Streichholzschachteln, zu einem Förderer.

Eine ähnliche Vorrichtung ist aus der DE-OS 17 61 913 be­ kannt, die allerdings nicht das Zuführen von Innenschach­ teln von Streichholzschachteln vorsieht. Vielmehr dient die dort beschriebene Vorrichtung zum Zuführen und Einle­ gen von Einzelstücken, wie Tuben, Flaschen, Gläser oder dergleichen, in die Aufnahmetaschen einer kontinuierlich umlaufenden Förderkette einer Kartoniermaschine mit einer die Einzelstücke kontinuierlich von einer Füll- und Schließmaschine zu einer Aufgabestelle der Kartonierma­ schine fördernde Zuführeinrichtung, bei der eine Übertra­ gungsvorrichtung zwischen der Füll- und Schließmaschine und der Kartoniermaschine eine synchron mit der Förderket­ te der Kartoniermaschine umlaufende und dieser die Einzel­ stücke zuführende Übergabeeinrichtung und einen die Ein­ zelstücke befördernden Schieber aufweist, dessen Betäti­ gung durch eine Schalteinrichtung in Abhängigkeit von der Anwesenheit der Einzelstücke am Ende der Zuführeinrichtung gesteuert ist. Die synchrone Zuführung der Einzelstücke in die Aufnahmetaschen der umlaufenden Förderkette berei­ tet hierbei keinerlei Schwierigkeiten bezüglich der Genau­ igkeit, da die Öffnung der Aufnahmetaschen etwa doppelt so breit ist wie der Durchmesser der Einzelstücke.

Förderer, die mit hoher Geschwindigkeit in Zeilen arbeiten so­ wie ihre unmittelbare Umgebung bedürfen einer speziellen Beob­ achtung, so daß die beabsichtigte Leistung nicht gefährdet wird.

Diese Beobachtung sollte speziell auf die Targets bzw. Ankunftspunk­ te der Art gerichtet werden, bei welcher ein Übergang zwischen einer Maschine in der Zeile und einem Förderer oder ein Übergang zwischen verschiedenen Förderern erfolgt, die z. B. aus diesen oder jenem Grund mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten arbei­ ten sollen. Übergänge zwischen mehr oder weniger kontinuierlich arbeitenden Förderern und intermittierenden oder kontinuierli­ chen Mitnehmerförderern gehören zu der Gruppe der kritischen Übergänge.

Ein Problem, von welchem die Erfindung ausgeht, bezieht sich auf die zuletzt erwähnte Kategorie von Übergängen und betrifft speziell Streichholzmaschinenzeilen. Bei derartigen Vorrichtun­ gen müssen die Gegenstände mit genau gleichen Abständen dem För­ derer zugeführt werden, weil sie, wie z. B. bei Streichholz­ schachteln, in andere Gegenstände eingeschoben werden sollen, die sich auf einem anderen, daneben verlaufenden Förderer befinden und deren Öffnungen nur wenig größer sind als die Abmessungen der einzuschiebenden Gegenstände.

Es ist vorgeschlagen worden, die Hilfsgerätschaft der sogenannten kontinuierlichen Maschine bei einer solchen Anwendung, d. h. die tatsächliche Streichholzherstellungsmaschine, sowie die Füllma­ schine so geeignet auszugestalten, daß sie mit einer kleineren Anzahl von "parallelen Bahnen" für die Innenschachteln bzw. Au­ ßenschachteln arbeiten. Dies steht im Gegensatz zu den bekannten Zeilen, wo bei einigen Abschnitten derselben sechzehn, vierund­ zwanzig, dreiunddreißig, achtundvierzig oder eine entsprechend hohe Zahl von parallelen Bahnen oder Reihen gegeben sind.

Wenn das "Vielfach-Reihensystem" eliminiert ist, ist auch die Notwendigkeit für das "chargenweise" Querzuführen der Füllmaschine in der Zeile ausgeschaltet. Der Begriff chargenweise zeigt dieje­ nige Situation, bei der alle, sagen wir sechzehn Schachteln in der­ selben Position im Förderer mit sechzehn Reihen, in allen sechzehn Reihen in einer einzigen Charge oder in einem einzigen Posten quer zum Förderer gleichzeitig dann geführt werden, wenn eine Ausrich­ tungsveränderung um 90° ausgeführt wird, und wonach die Charge bzw. der Posten der sechzehn Schachteln zu einer Zusammenschiebe­ station in der Füllmaschine hin beschleunigt wird.

Gegenüber dem Stand der Technik soll daher die Aufgabe gelöst wer­ den, die eingangs erwähnte Vorrichtung so zu gestalten, daß bei der Zuführung der Gegenstände zu einem Förderer die notwendigen Abstände der Gegenstände untereinander sowie deren parallele La­ ge zueinander möglichst genau erreichbar ist.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß oberhalb des vorzugsweise intermittierend angetriebenen Förderers ein mit seiner Drehachse senkrecht zur Förderrichtung des Förderers angeordnetes Zuführ­ rad für die Gegenstände angeordnet ist, welches mit dem Förderer synchron antreibbar ist, daß in der Förderrichtung vor dem Zuführ­ rad zwei einander gegenüberliegende endlose Transportgurte oder dergleichen angeordnet sind, mittels welcher die Gegenstände gleichmäßig und zentriert dem Zuführer zuführbar sind, und daß das Zuführrad die Gegenstände im wesentlichen formschlüssig ergreifen­ de Vorsprünge aufweist, mittels welcher die Gegenstände nacheinan­ der auf dem Förderer absetzbar sind.

Eine derartige Vorrichtung löst in zufriedenstellender Weise die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe. Als Beispiel der Geschwin­ digkeit der Zeilen, bei denen die vorliegende Erfindung angewendet werden kann, kann erwähnt werden, daß die Außen- und Innenschach­ telmaschinen in einer Streichholzmaschinenzeile mit Geschwindigkei­ ten in der Größenordnung von 1000-1200 Schachteln pro Minute arbeiten.

Eine Folge von mehr oder weniger kontinuierlich zugeführ­ ten Innenschachteln von Streichholzschachteln, die dem Förderer zugeführt werden, wird weiter transportiert, z. B. zu einer Füllstation, wobei die Innenschachteln zen­ triert werden und einen gleichmäßigen, schnellen Vorschub mittels eines Paares von gegenüberliegenden, endlosen För­ derriemen erhalten, und das Greifrad besteht aus einem um eine Welle quer zur Transportrichtung drehbaren Rad, wel­ ches mit Verlängerungen für den Eingriff mit dem Inneren jeder Schachtel versehen ist.

Vorzugsweise wird dem Synchronisationsrad eine solche Drehrichtung gegeben, daß die Richtung im wesentlichen mit der Schachteltransportrichtung in der Verlängerung der endlosen Transportgurte unmittelbar vor dem Förderer zusammenfällt.

Um eine Deformation einzelner Schachteln zu verhindern, sind die Verlängerungen oder Vorsprünge vorzugsweise mit einem gewis­ sen Abstand oder Freiraum in der Drehrichtung geformt.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist in vorteilhafter Weise in Fällen anwendbar, wo der Förderer intermittierend angetrieben wird, wobei während des Anhaltens des Förderers der Vorsprung, der in der Bewegungsbahn der Schachteln angeordnet ist und sich mit einer noch nicht zum Förderer überführten Schachtel in Ein­ griff befindet, als ein Anschlag für Schachteln aus den Endlos­ gurten wirkt, wobei die Schachteln dazwischen angeordnet sind und nun gegen die Gurte gleiten oder rutschen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung, die für Innen- und Außenschachteln gedacht ist, die über einen intermittierend arbeitenden Förderer zu Füll- und Zusammenschiebestationen in einer Füllma­ schine zugeführt werden sollen,

Fig. 2 die Anordnung der Fig. 1 von oben und

Fig. 3 eine Endansicht von Teilen der Anordnung in Fig. 1.

In Fig. 1 bezeichnet die Bezugszahl 10 vier im wesentlichen vertikale Endteile eines Schachteltransportsystems insgesamt mit vier Bahnen. Zwei der Bahnen sind für die Innenschachteln, die übrigen zwei für die Außenschachteln gedacht. Da in der Beschrei­ bung der Erfindung die Innenschachteln behandelt werden, braucht die übrige Anordnung für die Außenschachtel nicht beschrieben zu werden.

Wie man aus Fig. 2 erkennt, werden die vier Bahnteile 10 in zwei Paare benachbarter Bahnen umgelenkt, wie schematisch durch die Pfeile 11, 12 gezeigt ist. Die Bahnen 11 sind die Außenschach­ telwege, während die Bahnen 12 die Innenschachtelwege sind. In der Richtung der Pfeile 11, 12 ist die (nicht gezeigte) Füll­ maschine der Streichholzmaschinenzeile angeordnet. Das Paar der Bahnen 11, 12 verläuft über den ganzen Weg parallel, bis die Innenschachteln gefüllt worden sind, wonach benachbarte Außen- und Innenschachteln zusammengeschoben werden, um dann weiter in einer Bahn auf beiden Maschinenseiten zu weiteren Verarbei­ tungsstationen transportiert zu werden.

Die Bahnteile 10 bestehen beispielsweise aus Leitungsenden so­ genannter Strahlströmungsförderer, bei welchen der Strom der Schachteln sich unter dem Einfluß von Druckluft ausbreitet. Die zwei inneren Schachtelreihen werden deshalb mehr oder weni­ ger kontinuierlich mit Innenschachteln gefüllt, und zwar je nach den Transportzuständen in den Bahnteilen 10 und der hinter die­ sen Teilen liegenden Bahn. Um diesen manchmal nicht ganz gleich­ mäßigen Fluß auszugleichen, ist ein Paar von gegenüberliegenden, endlosen Transportgurten 13 in der Bahn 12 der Innenschachteln angeordnet. Diese Gurte drehen sich in Richtung der Pfeile 14 mit konstanter Geschwindigkeit und sorgen daher für einen gleich­ mäßigen, schnellen Schachtelfluß in der Bahnverlängerung.

In der Verlängerung der Bahn folgt nämlich ein Zuführ­ rad 14, gegen welches der Schachtelfluß 12 von Innenschachteln 15 geführt wird. Wie man aus Fig. 2 sieht, werden die Schach­ teln mit ihrer Breitseite gegen das Rad 14 herangeführt. Um die Schachteln 15 zu ergreifen und innerhalb dieser Schachteln ange­ ordnet zu sein, hat das Zuführrad 14 Vorsprünge 16. Zwischen benachbar­ ten Vorsprüngen 16 sind Einkehlungen 17 vorgesehen, in welchen gegenüberliegende Innenschachtelseiten 18, 19 aufgenommen sind. Außerdem sind die Spitzen 20 der Vorsprünge 16 mit Abstand bzw. Freiraum vorgesehen und glatt, um die vordere Längsseite 18 nicht unnötigerweise zu deformieren, wenn die Schachtel gegen den Vor­ sprung 16 anstößt. Dieser Abstand oder Raum ist so vorgesehen, daß er ohne Schwierigkeit eine beliebige oder zufällige Beschic­ kung von Schachteln ohne ihre Deformation erlaubt.

Das Zuführrad 14 führt eine intermittierende Bewegung in Richtung des Doppelpfeiles 21 aus. Die­ se intermittierende Bewegung ist direkt mit der Bewegung eines Förderers 22 synchronisiert, welcher eine intermittierende Be­ wegung über ein Antriebsrad 23 ausführt. Diese intermittierende Bewegung wird durch den Doppelpfeil 24 angedeutet. Auf dem För­ derer 2 gibt es zwei Mitnehmer oder Klauen zum Transport der Innenschachteln, sobald diese am Förderer durch den Vorsprung 16 auf dem Zuführrad 14 zugeführt worden sind.

Wie vorstehend erwähnt, ist es wesentlich, daß den Innenschach­ teln ein gleichmäßiger, schneller Vorschub zum Zuführ­ rad 14 hin gegeben wird. Dies ist der Grund, weshalb das endlose Gurtpaar 13 angeordnet ist. Dieses Gurtpaar muß jedoch so vorge­ sehen sein, daß es ein Gleiten oder Rutschen gegen die Innenschach­ teln 15 erlaubt. Dies ist der Fall, da sowohl das Antriebsrad 24 als auch das Synchronisationsrad 14 eine intermittierende, schritt­ weise Bewegung ausführen, und zwar in Abhängigkeit von der gewünsch­ ten Anzahl von Schachteln, welche der Füllmaschine bei jedem Vor­ schubschritt zugeführt werden sollen. Wenn diese Zufuhr in der gewünschten Anzahl von Schritten abgeschlossen ist, werden sowohl das Antriebsrad 24 als auch das Zuführrad 14 angehalten, wodurch auch der Schachtelfluß in der Bahn 12 zeitweilig anhält.

In Verbindung hiermit sollten die Schachteln in der Lage sein, gegen die entsprechenden Gurte 13 zu gleiten, sobald die vorder­ ste Schachtel 15 anhält. Auch bei der normalen Zufuhrbewegung gibt es ein zeitweiliges Gleiten jeder Schachtel, wenn sie gegen einen betreffenden Vorsprung anschlägt bzw. auf diesen auftrifft, da die Steigung bzw. die Ganghöhe des Synchronisationsrades grö­ ßer ist als die Schachtelbreite. Dies kann beispielsweise durch eine bestimmte Federbelastung zwischen entsprechenden Antriebs­ gurtpaaren 13 erhalten werden. In Fig. 2 ist dies durch die Fe­ der 25 angezeigt. Die Feder schafft auch einen Ausgleich für eine gewisse Schachtelbreitenänderung.

Während des normalen Betriebes der Anordnung befinden sich Schach­ teln die ganze Zeit über in engem Anschlag gegeneinander zwischen dem Gurtpaar 13. Das bedeutet, daß die Schachteln sozusagen auto­ matisch von einem entsprechenden Vorsprung 16 aus dem Zuführ­ rad 14 ergriffen werden, um direkt zwischen (nicht gezeigten) entsprechenden Mitnehmern auf dem Förderer 22 zugeführt zu werden. Die Zahl der Fehlerquellen ist daher sehr niedrig.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Zuführen von Gegenständen aus einer Folge von Gegenständen, vorzugsweise von Innenschachteln von Streichholzschachteln, zu einem Förderer, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des vorzugsweise intermittierend angetriebenen Förderers (22) ein mit seiner Drehachse senkrecht zur Förderrichtung des Förderers (22) angeordnetes Zuführrad (14) für die Gegenstände (Innenschachteln 15) angeordnet ist, welches mit dem Förderer (22) synchron antreibbar ist, daß in Förderrichtung vor dem Zuführrad (14) zwei einander gegenüberliegende endlose Transportgurte (13) oder dergleichen angeordnet sind, mittels welcher die Gegenstände (Innenschachteln 15) gleichmäßig und zentriert dem Zuführrad (14) zuführbar sind, und daß das Zuführrad (14) die Gegenstände (Innenschachteln 15) im wesentlichen formschlüssig ergreifende Vorsprünge (16) aufweist, mittels welcher die Gegenstände (Innenschachteln 15) nacheinander auf dem Förderer (22) absetzbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 zum Zuführen von Innenschachteln von Streichholzschachteln, dadurch gekennzeichnet, daß das Zuführrad (14) radiale, in die Innenschachteln (15) eingreifende, vorzugsweise mit einer Anschlagfläche für die nachfolgende Innenschachtel (15) versehene Vorsprünge (16) aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Anfang des Zuführrades (14) zwischen den Vorsprüngen (16) Zwischenräume für die Relativbewegung der Seitenwände (18, 19) der Innenschachteln (15) gegenüber den Vorsprüngen (16) vorgesehen sind.