JP7092352B2 - 梱包体および組立システム - Google Patents

Description

本発明は、筒状部材を梱包するための梱包体、および、該梱包体を有し、梱包体に梱包された筒状部材と被取付対象とを組み立てる組立システムに関する。

たとえば、ネジ止めされる樹脂製のコネクタなどにおいて、ネジ止め用の孔部分に補強用のブッシュが圧入される場合がある。このようなブッシュは、ブッシュが所定の形状に成形された後、コネクタとブッシュとを組み立てる組立機が設けられた場所まで、たとえば、袋などの容器にバラバラの状態で収容されて搬送されている。

特開２００５－８２１７８号公報

しかし、上述したように、ブッシュをバラバラの状態で容器に収容して搬送した場合、搬送時の揺れなどによってブッシュ同士が互いに衝突したり、擦れたりすることによって、ブッシュが傷ついてしまう場合がある。また、ブッシュに削れなどが生じた場合、ブッシュの傷の問題だけではなく、削れカスがブッシュを取り付ける対象であるコネクタや、コネクタが取り付けられる基板などに付着してしまう場合がある。

このような問題を解決するためには、たとえば、特許文献１に示されるような、複数の収容凹部を有する搬送用トレーをブッシュの搬送に用いることが考えられる。しかし、このような搬送用トレーを用いる場合、複数のブッシュのそれぞれを収容凹部のそれぞれに収容する作業が必要となり、ブッシュの収容および取り出しが面倒となる。

そこで、本発明はかかる問題点に鑑みて、ブッシュ等の筒状部材を搬送する際に、筒状部材の傷や破損を抑制し、筒状部材の収容および取り出しが容易な梱包体および組立システムを提供することを目的とする。

本発明の梱包体は、貫通孔を有する複数の筒状部材を搬送するための梱包体であって、前記梱包体は、巻芯と、前記巻芯の両側に互いに対向するように設けられた一対の側板と、前記貫通孔を介して前記複数の筒状部材が挿通された状態で、前記巻芯の周りに巻き付けられる紐状部材とを備えている。

また、前記一対の側板は、１つの筒状部材の幅に対応した間隔で離間し、前記紐状部材は、前記複数の筒状部材が挿通された状態で渦巻き状に巻き付けられることが好ましい。

また、前記梱包体は、前記一対の側板の中央部において、前記一対の側板のうちの一方から他方へ向かって貫通する孔部を有していることが好ましい。

また、本発明の組立システムは、上記梱包体と、前記梱包体を支持する支持部と、前記梱包体の筒状部材と、前記筒状部材が取り付けられ被取付対象とを組み立てる組立装置とを備えていることを特徴とする。

また、上記組立システムにおいて、前記支持部が、前記梱包体の筒状部材を前記組立装置に送り込むように、前記梱包体を回転させるように構成されていることが好ましい。

本発明の梱包体および組立システムによれば、ブッシュ等の筒状部材を搬送する際に、筒状部材の傷や破損を抑制し、筒状部材の収容および取り出しを容易にすることができる。

本発明の一実施形態の梱包体の一部を切り欠いた概略正面図である。 筒状部材を挿通した紐状部材の巻き付け途中の状態を示す斜視図である。 筒状部材が無い状態での梱包体の側面図である。 本実施形態における、筒状部材の斜視図である。 図４に示す筒状部材の側面図である。 筒状部材が紐状部材に挿通された状態を示す図である。 紐状部材への筒状部材の取付方法の一例を示す図であり、筒状部材が挿通された紐状部材が巻芯に巻き付けられる前の状態を示す概略図である。 紐状部材への筒状部材の取付方法の一例を示す図であり、筒状部材が挿通された紐状部材が巻芯にわずかに巻き付けられた状態を示す概略図である。 梱包体を備えた組立システムの一例を示す概略図である。

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の梱包体および組立システムを説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明の梱包体および組立システムは、以下の実施形態に限定されない。

図１および図２に示されるように、梱包体１は、貫通孔Ｈを有する複数の筒状部材Ｃ（図４および図５参照）を搬送するために用いられる。梱包体１は、図１～図３に示されるように、巻芯２と、巻芯２の両側に互いに対向するように設けられた一対の側板３１、３２（以下、第１側板３１、第２側板３２という）と、貫通孔Ｈを介して複数の筒状部材Ｃが挿通された状態で、巻芯２の周りに巻き付けられる紐状部材４とを備えている。

梱包体１は、図１に示されるように、複数の筒状部材Ｃを巻芯２の周りに巻き付けた状態で所定の場所へと搬送される。本実施形態の梱包体１は、複数の筒状部材Ｃを巻芯２の周りに巻き付けた状態で搬送することにより、後述するように、筒状部材Ｃの傷や破損を抑制することができる。梱包体１は、たとえば、後述するように、筒状部材Ｃが加工された場所で筒状部材Ｃを梱包して、筒状部材Ｃが使用される場所（たとえば、筒状部材Ｃが後述する被取付対象Ａ（図５参照）に取り付けられる場所）まで搬送される。

筒状部材Ｃは、図４および図５に示されるように、梱包体１に梱包されて搬送される貫通孔Ｈを有する筒状の部材である。筒状部材Ｃは、貫通孔Ｈが延びる方向の一端Ｃａおよび他端Ｃｂに開口部を有している。筒状部材Ｃは、たとえば、金属製のブッシュとすることができ、たとえば、樹脂製コネクタなどの被取付対象Ａに取り付けられる。具体的には、金属製のブッシュである筒状部材Ｃが、被取付対象Ａである樹脂製コネクタのネジ挿通部を構成する部位に取り付けられ、コネクタにおいてネジが挿通される部位を補強する。本実施形態では、ブッシュとして示された筒状部材Ｃは、コネクタとして示された被取付対象Ａに形成された嵌合孔に圧入されてネジ挿通部を構成している。本実施形態では、筒状部材Ｃは、一端Ｃａにおける径が他端Ｃｂにおける径よりも小さく、一端Ｃａ側が被取付対象Ａへの圧入時に先行して嵌合孔に挿入されるように構成されている。筒状部材Ｃの外周部には、たとえば、図４に示されるように、被取付対象Ａの嵌合孔の内周面に係合する尖端部Ｃｃのような、所定の抜け止め加工が施されている。

なお、筒状部材Ｃの種類は、梱包体１により搬送可能であればブッシュに限定されない。また、筒状部材Ｃの材料は金属に限定されず、筒状部材Ｃの形状も図示する形状に特に限定されない。また、被取付対象Ａは、筒状部材Ｃが取り付けられる対象であればよく、コネクタに限定されない。

巻芯２は、図２および図３に示されるように、第１側板３１および第２側板３２を繋ぎ、複数の筒状部材Ｃが挿通された紐状部材４を巻き付ける際の芯となる部位である。巻芯２は、本実施形態では筒体であり、具体的には中空の円筒体である。なお、巻芯２の形状は、第１側板３１および第２側板３２をつなぎ、複数の筒状部材Ｃが挿通された紐状部材４を巻き付けることができれば、特に限定されない。たとえば、巻芯２の、第１側板３１と第２側板３２とを繋ぐ方向である巻芯２の軸方向に対して垂直な断面は、多角形状であってもよい。

本実施形態では、巻芯２は、第１側板３１および第２側板３２に対して別体として設けられ、第１側板３１および第２側板３２に接続されている。しかし、巻芯２は、第１および第２側板３１、３２の一方と一体であってもよいし、巻芯２、第１側板３１および第２側板３２の全てが一体に形成されていてもよい。また、巻芯２は巻芯２自体が軸方向に分離可能に構成されていてもよく、たとえば、巻芯２の軸方向の半分を第１側板３１と一体とし、巻芯２の軸方向の残りの部分を第２側板３２と一体としてもよい。巻芯２、第１側板３１および第２側板３２によって形成されるリールＲが、第１側板３１を含む部分と第２側板３２を含む部分とに分離可能に構成されている場合、梱包体１の組み立ておよび分離が容易となる。また、たとえば、紐状部材４の一端４ａ（図３参照）をリールＲ（巻芯２、第１側板３１および第２側板３２のうちのいずれか）に取り付ける場合、または紐状部材４をリールＲから取り外す場合の作業が容易となる。

巻芯２の軸方向の長さは、１つの筒状部材Ｃの幅（本実施形態では筒状部材Ｃの最大の直径）Ｗ（図５参照）に対応する長さに設定されている。具体的には、巻芯２の軸方向の長さは、１つの筒状部材Ｃの幅Ｗよりもわずかに大きく、筒状部材Ｃの幅Ｗの２つ分よりは小さい。

第１側板３１および第２側板３２は、巻芯２の軸方向の両端にそれぞれ取り付けられる板状の部材である。第１および第２側板３１、３２は巻芯２に巻き付けられた筒状部材Ｃを両側から保持し、搬送時などに筒状部材Ｃの動きを所定の範囲に規制する。第１および第２側板３１、３２の大きさは、梱包される筒状部材Ｃの大きさや数に応じて適宜変更することができる。本実施形態では、第１および第２側板３１、３２は、図１および図２に示されるように、円盤状に形成されている。第１および第２側板３１、３２が円盤状である場合、筒状部材Ｃを梱包体１に巻き付けた際に、無駄なスペースを減らすことができる。なお、第１および第２側板３１、３２の形状は特に限定されず、たとえば多角形状など、円盤状以外の形状であってもよい。また、第１側板３１および第２側板３２の材料は特に限定されず、たとえば段ボール等の紙製や樹脂製とすることができる。

第１および第２側板３１、３２は、１つの筒状部材Ｃの幅Ｗに対応した間隔で離間している。具体的には、第１側板３１および第２側板３２の間の離間距離Ｄ（図３参照）は、１つの筒状部材Ｃの幅Ｗよりもわずかに大きく、筒状部材Ｃの幅Ｗの２つ分よりは小さい。たとえば離間距離Ｄは、幅Ｗの１～１．５倍、より好ましくは１～１．２倍とすることができる。このように、第１および第２側板３１、３２は、１つの筒状部材Ｃの幅Ｗに対応した間隔で離間していることにより、複数の筒状部材Ｃが挿通された状態の紐状部材４を渦巻き状に巻き付けることが可能であるとともに、筒状部材Ｃの巻芯２の軸方向での動きを小さくすることができる。したがって、搬送時の筒状部材Ｃの傷や破損などをさらに抑制することができる。なお、本実施形態の梱包体１は、図１に示されるように、渦巻き状に配列された複数の筒状部材Ｃのうち径方向に隣接する筒状部材Ｃの間に渦巻き状に設けられる緩衝シートＣｕを有している。梱包体１が緩衝シートＣｕを有している場合、さらに筒状部材Ｃの傷や破損を抑制することができる。

本実施形態では、梱包体１は、図１～図３に示されるように、第１および第２側板３１、３２の中央部において、第１および第２側板３１、３２のうちの一方から他方へ向かって貫通する孔部３Ｈを有している。孔部３Ｈを有していることにより、孔部３Ｈを介して回転軸となる軸部材に梱包体１を挿入することにより、たとえば、筒状部材Ｃが挿入された紐状部材４をリールＲに巻き取る際やリールＲから送り出す際に、梱包体１を回転させることが可能となる。たとえば、筒状部材Ｃを所定の形状に成形する成形装置（図示せず）の近傍で、成形後の筒状部材Ｃを紐状部材４に挿通して巻芯２周りに巻き取る際に、孔部３Ｈを介して梱包体１を回転軸となる軸部材に取り付けて、軸部材をモータ等によって回転させることができる。この場合、筒状部材Ｃを紐状部材４に通した後、軸部材の回転によって、紐状部材４を自動で巻き取ることができるので、梱包体１への筒状部材Ｃの梱包が容易になる。また、後述する組立装置６によって筒状部材Ｃを被取付対象Ａに取り付ける際など（図９参照）、梱包体１から筒状部材Ｃを取り出す際に、孔部３Ｈに筒状部材Ｃを送り出すための軸部材Ａｘに取り付けて、軸部材Ａｘをモータ等によって回転させることができる。この場合、筒状部材Ｃを梱包体１から取り外すことが容易となる。また、孔部３Ｈを有していることにより、梱包体１の搬送時や保管時に、垂直または水平に延びる支持軸などに孔部３Ｈを介して複数の梱包体１を取り付けて、複数の梱包体１をまとめて搬送または保管することができる。

紐状部材４は、筒状部材Ｃが挿通される紐状体である。複数の筒状部材Ｃは、紐状部材４に挿通された状態で梱包されることにより、連続した状態でばらけることなく、巻芯２の周りに巻き付けられる。紐状部材４は、巻芯２周りに巻き付けることができるように柔軟な材料により形成されている。紐状部材４は、所定の長さを有し、筒状部材Ｃの貫通孔Ｈに挿通できる細さで形成されている。

紐状部材４は、本実施形態では、図３に示されるように、一端４ａにおいて巻芯２に取り付けられている。しかし、紐状部材４は、一端４ａにおいて第１側板３１または第２側板３２に取り付けられていてもよい。紐状部材４への筒状部材Ｃの取付方法は特に限定されないが、たとえば、筒状部材Ｃは図７および図８に示されるように紐状部材４に取り付けることができる。具体的には、図７に示されるように、紐状部材４を第１側板３１（または第２側板３２）の孔部３Ｈから巻芯２の内側へと通し、さらに巻芯２の内側と外側との間を貫通する挿通孔２１を通して、紐状部材４を巻芯２の内側から外側へと通す。このように、リールＲの中心側から紐状部材４を延ばして、図７に示されるように、筒状部材Ｃを紐状部材４に通していく。紐状部材４に挿通される筒状部材Ｃの数を増やすにつれて、図８に示されるように、紐状部材４を繰り出しながら、リールＲを回転させる。これにより、リールＲに筒状部材Ｃを巻き付けていくことができる。所定の数の筒状部材ＣのリールＲへの巻き付けが完了すると、紐状部材４を切断して紐状部材４の両端をリールＲに固定することにより、筒状部材Ｃを梱包することができる。

また、紐状部材４は、たとえば、紐状部材４の一端４ａに係合部を設けるか、巻芯２または第１、第２側板３１、３２に係合部を設けることによって、リールＲ（巻芯２または第１、第２側板３１、３２）に対して着脱可能としてもよい。紐状部材４をリールＲに対して着脱可能とする場合、紐状部材４への筒状部材Ｃの挿入方法や、紐状部材４からの筒状部材Ｃの取り外し方法の自由度を高めることができる。たとえば、紐状部材４がリールＲに取り付けられた状態で筒状部材Ｃを紐状部材４に通して紐状部材４を巻芯２に巻き付ける以外に、リールＲから分離された状態の紐状部材４に筒状部材Ｃを挿通した後（図６参照）に、紐状部材４を巻芯２に巻き付けて取り付けることができる。また、紐状部材４がリールＲに取り付けられた状態で筒状部材Ｃを１つずつ紐状部材４から外す以外に、複数の筒状部材Ｃが挿通された紐状部材４をリールＲから取り外した後に（図６参照）、１つずつ筒状部材Ｃを紐状部材４から取り外すこともできる。

上述したように、本実施形態の梱包体１は、巻芯２と、巻芯２の両側に互いに対向するように設けられた第１および第２側板３１、３２と、貫通孔Ｈを介して複数の筒状部材Ｃが挿通された状態で、巻芯２の周りに巻き付けられる紐状部材４とを備えている。これにより、複数の筒状部材Ｃは、図１に示されるように、紐状部材４に通されて巻芯２の周りに巻き付けられて第１および第２側板３１、３２の間に保持される。したがって、梱包体１の搬送時に、筒状部材Ｃの動きが規制され、筒状部材Ｃ同士が搬送時に衝突することによる傷や破損が抑制される。また、筒状部材Ｃ同士の衝突などに起因して生じる削れカスや破片などが生じて、筒状部材Ｃが取り付けられる被取付対象Ａやその周囲に削れカスや破片などが付着することを抑制することができる。

また、筒状部材Ｃを梱包体１に梱包する際に、紐状部材４に筒状部材Ｃが挿通された状態で、紐状部材４を巻芯２の周りに巻き付けるだけで梱包が完了する。したがって、特許文献１のような、搬送対象の形状に応じた収容凹部を有する搬送トレーなどのように、筒状部材Ｃを１つずつ入れていくことは、本実施形態の梱包体１では必要ない。したがって、本実施形態の梱包体１では、筒状部材Ｃの梱包および取り出しが容易となる。

また、本実施形態では、図２および図６に示されるように、紐状部材４に取り付けられる複数の筒状部材Ｃは、筒状部材Ｃの両端のうちの一端Ｃａが、紐状部材４の長手方向で同方向（長手方向の一方となる紐状部材４の他端４ｂ側）を向くように、紐状部材４に取り付けられている。このように複数の筒状部材Ｃが同方向を向くように紐状部材４に取り付けられることによって、複数の筒状部材Ｃを同方向を向いた状態で取り外すことができる。したがって、筒状部材Ｃがバラバラで袋に収容されている場合のように、筒状部材Ｃを組立装置６に供給する際に、筒状部材Ｃの向きを揃えて供給するためにボウルフィーダーのような向きを揃える装置を用いる必要がなくなる。したがって、筒状部材Ｃを組み立てる工程において、筒状部材Ｃの向きを揃える装置が不要であるとともに、向きを揃える工程が不要となり、筒状部材Ｃの組み立てに必要な時間を短縮化することができる。

つぎに、図９を参照して、梱包体１を備えた組立システムＳについて説明する。なお、以下で説明する組立システムＳはあくまで一例であり、本発明を限定するものではない。

組立システムＳは、図９に示されるように、梱包体１と、支持部５と、組立装置６とを有している。

支持部５は、組立装置６の近傍で梱包体１を支持する部位である。本実施形態では、図９に示されるように、支持部５は組立装置６と一体的に設けられているが、組立装置６と分離して別体として設けられていてもよい。支持部５は、本実施形態では、軸部材Ａｘを有し、軸部材Ａｘに梱包体１が挿入されることによって支持されている。具体的には、軸部材Ａｘに梱包体１が挿入されて締結されることにより、軸部材Ａｘと梱包体１とが一体的に回転するように構成されている。軸部材Ａｘは図示しないモータ等の駆動部によって回転駆動されて、軸部材Ａｘが回転することにより、梱包体１が回転するように構成されている。

本実施形態では、第１および第２側板３１、３２の面が垂直方向に延びるように梱包体１が支持部５に支持されているが、梱包体１の姿勢は特に限定されない。たとえば、梱包体１は、第１および第２側板３１、３２の面が水平になるように支持部５に支持されていてもよい。また、梱包体１は、本実施形態では、組立装置６の側方に設けられているが、組立装置６の上方や下方に設けられていてもよい。

梱包体１の筒状部材Ｃは、組立装置６の導入部６１から組立装置６の内部へと導入される。本実施形態の組立システムＳは、図９に示されるように、梱包体１と導入部６１との間に梱包体１から取り外される筒状部材Ｃを導入部６１へと案内するガイド部Ｇを有している。ガイド部Ｇはたとえばレール状の部材であり、紐状部材４に挿通された状態または紐状部材４から取り外された状態の筒状部材Ｃが組立装置６に向かって案内される。なお、組立システムＳは、ガイド部Ｇを有さずに、紐状部材４の先端（他端４ｂ）が導入部６１へと直接挿入されて、筒状部材Ｃが組立装置６内部に導入されてもよい。

組立装置６は、筒状部材Ｃと被取付対象Ａとを組み立てる装置である。たとえば、組立装置６は、被取付対象であるコネクタに筒状部材であるメタルブッシュを圧入する装置とすることができる。なお、組立装置６は、筒状部材Ｃと被取付対象Ａとを組み立てる装置であれば特に限定されない。

つぎに、梱包体１を用いた梱包方法および組立方法の一例を説明する。なお、以下の説明はあくまで一例であり、本発明は以下の説明によって限定されるものではない。

まず、筒状部材Ｃの成形装置によって、図４および図５に示される筒状部材Ｃが成形・加工される。つぎに、成形装置によって成形された複数の筒状部材Ｃが紐状部材４に挿通される。筒状部材Ｃが紐状部材４に挿通された後、梱包体１を巻芯２周りに回転させる、または、紐状部材４を操作することによって、筒状部材Ｃが挿通された紐状部材４を巻芯２周りに巻き付ける。このとき、紐状部材４とともに、緩衝シートＣｕを巻き付けることによって、径方向に隣接する筒状部材Ｃの間に緩衝シートＣｕが介装される。これにより、複数の筒状部材Ｃが梱包されて、梱包体１が完成する。なお、紐状部材４の他端４ｂは、たとえば第１側板３１または第２側板３２の外周に接着テープなど、公知の固定手段によって固定される。本実施形態では、筒状部材Ｃが紐状部材４に挿通された状態で巻き付けられているため、筒状部材Ｃ同士が互いに衝突したり擦れたりすることが抑制される。また、梱包体１の径方向で隣接する筒状部材Ｃの間に緩衝シートＣｕが介装され、筒状部材Ｃの外周に尖端部Ｃｃのように傷をつけやすい部分がある場合であっても傷や破片が生じることを抑制することができる。

梱包体１が完成した後、梱包体１は、組立システムＳの位置まで搬送される。搬送された梱包体１は、図９に示されるように、支持部５に取り付けられる。具体的には、梱包体１の孔部３Ｈが支持部５の軸部材Ａｘに挿入されて固定される。梱包体１が取り付けられた軸部材Ａｘはモータ等の駆動部によって駆動されて、梱包体１に梱包された筒状部材Ｃを組立装置６に送り出す方向に回転する。これによって、梱包体１から筒状部材Ｃが１つずつ組立装置６の導入部６１から組立装置６の内部へと供給される。その後、組立装置６の内部で筒状部材Ｃと被取付対象Ａとが組み付けられ、組立システムＳにより筒状部材Ｃと被取付対象Ａとが組み立てられた組立体が完成する。このように、本実施形態では、ボウルフィーダーなどを用いることなく、梱包体１から直接的に組立装置６に筒状部材Ｃが供給される。したがって、筒状部材Ｃが梱包体１から取り外されてから筒状部材Ｃに傷や破損が生じることが抑制される。また、筒状部材Ｃを組立装置６に供給するまでに、筒状部材Ｃの向きを揃える必要が無く、向きを揃える装置の導入コストを抑え、さらに、筒状部材Ｃの組み立てに必要な時間を短縮化することができる。

１ 梱包体
２ 巻芯
３１ 第１側板
３２ 第２側板
３Ｈ 孔部
４ 紐状部材
４ａ 紐状部材の一端
４ｂ 紐状部材の他端
５ 支持部
６ 組立装置
６１ 導入部
Ａ 被取付対象
Ａｘ 軸部材
Ｃ 筒状部材
Ｃａ 筒状部材の一端
Ｃｂ 筒状部材の他端
Ｃｃ 尖端部
Ｃｕ 緩衝シート
Ｄ 第１側板および第２側板の間の離間距離
Ｇ ガイド部
Ｈ 貫通孔
Ｒ リール
Ｓ 組立システム
Ｗ 筒状部材の幅

Claims (4)

1. 貫通孔を有する複数の筒状部材を搬送し、前記筒状部材の傷または破損を抑制するための梱包体であって、
   前記筒状部材は、被取付対象の嵌合孔に圧入されるブッシュであり、前記筒状部材は、一端および他端の間の中間領域の外周部に、前記嵌合孔の内周面に係合する尖端部を有し、
   前記梱包体は、
   巻芯と、
   前記巻芯の両側に互いに対向するように設けられた一対の側板と、
   前記貫通孔を介して、前記筒状部材の内面との間に隙間を有した状態で前記複数の筒状部材が挿通された状態で、前記巻芯の周りに巻き付けられる紐状部材と
   を備え、
   前記一対の側板は、１つの筒状部材の幅に対応した間隔で離間し、
   前記紐状部材は、前記複数の筒状部材が挿通された状態で渦巻き状に巻き付けられ、
   前記梱包体がさらに、渦巻状に配列された複数の筒状部材のうち径方向に隣接する筒状部材の間に渦巻状に設けられる緩衝シートを有する、梱包体。
2. 前記梱包体は、前記一対の側板の中央部において、前記一対の側板のうちの一方から他方へ向かって貫通する孔部を有している、請求項１に記載の梱包体。
3. 請求項１または２に記載の梱包体と、
   前記梱包体を支持する支持部と、
   前記梱包体の筒状部材と、前記筒状部材が取り付けられる被取付対象とを組み立てる組立装置とを備えた組立システム。
4. 前記支持部が、前記梱包体の筒状部材を前記組立装置に送り込むように、前記梱包体を回転させるように構成されている、請求項３に記載の組立システム。

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