DE4109549C2 - Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen für Isolierglas - Google Patents
Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen für IsolierglasInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von Hohl
profilleisten zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben
mit einer Biegeeinrichtung, einer Vorschubeinrichtung für die
Hohlprofilleisten und einem den Vorschub letzterer erfassenden
Inkrementalgeber.
Solche Vorrichtungen sind beispielsweise aus dem DE 87 05 796 U1
oder der DE 32 21 986 A1 bekannt. Um einen Abstandhal
terrahmen mit den gewünschten Abmessungen zu erhalten, wird
bei diesen bekannten Vorrichtungen die über die Biegeeinrich
tung überstehende Länge der Hohlprofilleiste bestimmt.
Bei den bekannten Vorrichtungen wird die Hohlprofilleiste
mittels an ihr beidseitig anliegenden, um ortsfeste Achsen
drehbaren Transportrollen, von welchen wenigstens eine ange
trieben ist, vorgeschoben. Auf der äußeren Wand der Hohlpro
filleiste rollt ein Geberrad ab, das kraftschlüssig mit dem
Inkrementalgeber verbunden ist, so daß das Ausmaß des Vorschu
bes der Hohlprofilleiste erfaßt wird.
Bei der aus der DE 32 21 986 A1 bekannten Biegevorrichtung
sind für den Vorschub der zu bewegenden Hohlprofilleiste
Transportrollen, die ortsfest im Maschinengestell montiert
sind, vorgesehen.
Ein Nachteil dieser Vorrichtung ist darin zu sehen, daß zwi
schen dem Geberrad und der Hohlprofilleiste ein Schlupf auf
tritt, dessen Wert von der Oberflächenrauhigkeit der Hohlpro
filleiste sowie etwaigen Rückständen von Staub oder Metallspä
nen abhängt. Hierbei resultieren Fehlmessungen des Vorschubes
durch den Inkrementalgeber.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der
eingangs genannten Art zu schaffen, mit der beim Transport
einer Hohlprofilleiste in eine Biegevorrichtung die transpor
tierte Länge der Hohlprofilleiste ohne schlupfbedingte
Maßabweichungen gemessen wird.
Gelöst wird diese Aufgabe gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 1
dadurch, daß die Vorschubeinrichtung einen parallel
zur Vorschubrichtung hin- und herbewegbaren, mit der Hohlpro
filleiste kraftschlüssig verbindbaren Greifer sowie einen
diesen tragenden Schlitten umfaßt, der mit einem von einem
Antriebsmotor angetriebenen Endlos-Zahnriemen gekuppelt ist,
und daß der Inkrementalgeber mit dem Antriebsmotor gekuppelt
ist.
Gemäß Anspruch 2 wird die
Aufgabe dadurch gelöst, daß die Vorschubeinrichtung
einen parallel zur Vorschubrichtung hin- und herbewegbaren,
mit der Hohlprofilleiste kraftschlüssig verbindbaren Greifer
sowie einen diesen tragenden Schlitten umfaßt, der mit einem
Antriebsmotor versehen ist, der ein in eine ortsfest in der
Vorrichtung montierte Zahnstange eingreifendes Ritzel hat und
mit dem der Inkrementalgeber gekuppelt ist.
Mit den erfindungsgemäßen Vorrichtungen wird die zum Abstand
halterrahmen zu biegende Hohlprofilleiste vor jedem Biegevor
gang vom Greifer genau um die Strecke vorgeschoben, die der
Länge des jeweiligen Schenkels des Abstandhalterrahmens ent
spricht. Falls die Länge des Schenkels größer ist als der
maximale Hub des Greifers, wird die Hohlprofilleiste in zwei,
gegebenenfalls in mehr als zwei Schritten vorgeschoben. Dabei
kann so vorgegangen werden, daß der erste Hub (oder die ersten
Hübe) einer vorgegebenen Länge, z. B. dem maximalen Hub des
Greifers entspricht (entsprechen) und der letzte Hub an die
Länge des Rahmenschenkels angepaßt wird.
In einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist
vorgesehen, daß der Greifer eine obere Backe und eine untere Backe
aufweist, die von oben und von unten her an die Hohlprofillei
ste anlegbar sind.
Diese Bauform des Greifers kann in der Weise weitergebildet
sein, daß die untere Backe des Greifers am Schlitten fest und
die obere Backe des Greifers am Schlitten beweglich montiert
ist.
Des weiteren kann noch vorgesehen sein, daß die obere, beweg
liche Backe mit dem Schlitten über Parallelogrammlenker ver
bunden ist.
In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung sche
matisch dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1 eine Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten zu
Abstandhalterrahmen,
Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in vergrößertem Maßstab und
Fig. 3 eine Ausführungsform einer Vorschubvorrichtung.
Eine Hohlprofilleiste 3 wird auf einer Fördervorrichtung 4,
die am unteren Ende einer Stützwand 10 angeordnet und bei
spielsweise ein Endlosfördergurt oder eine einfache Gleitbahn
ist, bis zu einem Anschlag 7 im Bereich einer Biegeeinrichtung
bestehend aus einem Biegewiderlager 8 und einem Biegehebel 9,
der für das Biegen der Hohlprofilleiste 3 verschwenkbar ist,
transportiert.
Der über die Biegeeinrichtung - wie weiter unten beschrieben -
hinaus transportierte Abschnitt 3′ der Hohlprofilleiste 3
wird, an der Stützwand 10 anliegend, vom Biegehebel 9 um das
Biegewiderlager 8 herum abgebogen.
Die Vorrichtung kann beispielsweise den aus dem DE 87 05 796 U1
bekannten Aufbau besitzen und einen in der Stützwand 10
auf und ab verstellbaren, die Stützwand 10 durchgreifenden
Stützfinger aufweisen, wie er auch in der bekannten Vorrich
tung nach dem DE 87 05 796 U1 vorgesehen ist.
Die von der Fördervorrichtung 4 bis zum Anschlag 7 vorgescho
bene Hohlprofilleiste 3 befindet sich in einer "Null"-Posi
tion. Die am Schlitten 1 montierten Backen des Greifers 2
erfassen die Hohlprofilleiste 3 in dieser Lage. Der Anschlag 7
wird unter die Fördervorrichtung 4 versenkt und der Schlitten
1 mit der vom Greifer 2 festgeklemmten Hohlprofilleiste 3
fährt nun auf den Biegehebel 9 zu genau um die Strecke vor,
die ein Prozeßrechner vorgibt und die der Länge eines Schen
kels des durch die Biegevorgänge aus der Hohlprofilleiste 3
herzustellenden Abstandhalterrahmen entspricht. Erreicht der
Greifer 2 den vorgegebenen und effektiv gemessenen Endpunkt
seiner Bewegung, biegt der Biegehebel 9 den über das Biegewi
derlager 8 überstehenden Abschnitt 3′ der Hohlprofilleiste 3
ab, wobei dieser entlang der nach rückwärts geneigten Stüt
zwand 10 um den von einem Prozeßrechner vorgegebenen Winkel
nach oben bewegt wird.
Die genaue Länge der vom Schlitten 1 gefahrenen Strecke er
mittelt ein Inkrementalgeber 6. Die Verschiebestrecke der
Bewegung des Schlittens 1 und damit das Ausmaß des Vorschubes
der Hohlprofilleiste 3 wird über den Inkrementalgeber 6 ge
steuert. Der Inkrementalgeber 6 ist am Antriebsmotor 5 oder an
einer anderen Stelle der Bewegungsbahn des Schlittens 1 mon
tiert.
Der Schlitten 1 wird von einem Endlos-Zahnriemen angetrieben,
und ist auf einer parallel zur Vorschubrichtung verlaufenden
Führung geführt.
Der Eingriff des Zahnriemens in ein Antriebszahnrad des An
triebsmotors 5 (Getriebemotor) ist spielfrei. Daher kann auch
ein unmittelbar am Antriebsmotor 5 montierter Inkrementalgeber
6 die Strecke, die der Schlitten 1 gefahren ist, genau erfas
sen.
Ein alternativer Antrieb für den Schlitten 1 weist eine Zahn
stange auf, die an der Transportbahn des Schlittens 1 montiert
ist. Bei diesem Antrieb braucht der
Antriebsmotor 5 am Biegetisch 10 nicht fest montiert sein,
sondern kann auch am Schlitten 1 angeordnet sein. Das An
triebszahnrad des Antriebsmotors 5 greift dann in die an der
Führung befestigte Zahnstange ein, wobei der Inkrementalgeber
6 ebenfalls am Antriebsmotor 5 oder am Schlitten 1 montiert
sein kann.
Während der Biegehebel 9 den Abschnitt 3′ der Hohlprofilleiste
3 nach oben biegt, löst sich der am Schlitten 1 montierte
Greifer 2 von der Hohlprofilleiste 3. Der Schlitten 1 fährt
sodann mit hoher Geschwindigkeit in seine Ausgangslage (Refe
renzpunkt) zurück. Dort erfaßt der Greifer 2 die Hohlprofil
leiste 3 wieder kraftschlüssig. Danach kann der Schlitten 1,
nachdem der Biegehebel 9 zurückgeschwenkt wurde, wieder auf
den Biegehebel 9 zu, genau um die vom Prozeßrechner vorgegebene
Wegstrecke verfahren und die Hohlprofilleiste 3 entsprechend
vorschieben.
Wenn die Hohlprofilleiste 3 der Vorrichtung von einer vor die
ser angeordneten Zuführeinrichtung bis zum Anschlag 7 zuge
führt wird, kann die Fördervorrichtung 4 eine einfache
Gleitbahn sein.
Eine besonders günstige Ausführungsform eines Greifers 2, die
den nötigen Reibungsschluß für den genauen Vorschub der Hohl
profilleiste 3 sicherstellt, ist in Fig. 3 gezeigt. Hier ist
die untere Backe 16 mit einem in Vorschubrichtung auf wenig
stens einer Führungsschiene (nicht gezeigt) geführten Schlit
ten 11 starr verbunden, wogegen die obere Backe 12 über Par
allelogrammlenker 13 durch einen Druckmittelmotor 14 von der
Backe 16 weg schwenkbar ist. Die bewegliche, obere Backe 12
kann hinter die Stützwand 10 der Vorrichtung verschwenkt wer
den, so daß sie den Abtransport eines fertig gebogenen Ab
standhalterrahmens nicht behindert.
Claims (5)
1. Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten (3) zu Ab
standhalterrahmen für Isolierglasscheiben mit einer Bie
geeinrichtung (8, 9), einer Vorschubeinrichtung für die
Hohlprofilleisten (3) und einem den Vorschub letzterer
erfassenden Inkrementalgeber (6), dadurch gekennzeichnet
daß die Vorschubeinrichtung einen parallel zur Vorschub
richtung hin- und herbewegbaren, mit der Hohlprofilleiste
(3) kraftschlüssig verbindbaren Greifer (2) sowie einen
diesen tragenden Schlitten (1) umfaßt, der mit einem von
einem Antriebsmotor (5) angetriebenen Endlos-Zahnriemen
gekuppelt ist, und daß der Inkrementalgeber (6) mit dem
Antriebsmotor (5) gekuppelt ist.
2. Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten (3) zu Ab
standhalterrahmen für Isolierglasscheiben, mit einer Bie
geeinrichtung (8, 9), einer Vorschubeinrichtung für die
Hohlprofilleiste (3) und einem den Vorschub letzterer
erfassenden Inkrementalgeber (6), dadurch gekennzeichnet
daß die Vorschubeinrichtung einen parallel zur Vorschub
richtung hin- und herbewegbaren, mit der Hohlprofilleiste
(3) kraftschlüssig verbindbaren Greifer (2) sowie einen
diesen tragenden Schlitten (1) umfaßt, der mit einem An
triebsmotor (5) versehen ist, der ein in eine ortsfest in
der Vorrichtung montierte Zahnstange eingreifendes Ritzel
hat, und mit dem der Inkrementalgeber (6) gekuppelt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß der Greifer (2) eine obere Backe (12) und eine untere Backe
(16) aufweist, die von oben und von unten her an die
Hohlprofilleiste (3) anlegbar sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die untere Backe (16) des Greifers (2) am Schlitten (11)
fest und die obere Backe (12) des Greifers (2) am Schlit
ten (11) beweglich montiert ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die obere, bewegliche Backe (12) mit dem Schlitten (11)
über Parallelogrammlenker (13) verbunden ist.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: PRIETSCH, R., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN |
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D2 | Grant after examination | ||
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