AT398395B

AT398395B - Vorrichtung zum biegen von hohlprofilleisten zu abstandhalterrahmen für isolierglas

Info

Publication number: AT398395B
Application number: AT74290A
Authority: AT
Original assignee: Lisec Peter
Priority date: 1990-03-30
Filing date: 1990-03-30
Publication date: 1994-11-25
Also published as: ATA74290A; DE9015527U1

Description

AT 398 395 B

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen für Isoiierglasscheiben, mit einer Biegeeinrichtung mit einer Vorschubeinrichtung für die Hohlprofilleiste und mit einem den Vorschub letzterer erfassenden Inkrementalgeber.

Solche Vorrichtungen sind beispielsweise aus der DE-GM 87 05 796 oder der DE-OS 32 21 986 5 bekannt. Bei diesen bekannten Vorrichtungen muß die über die Biegestelle überstehende Lange der Hohiprofilleiste bestimmt werden, damit ein Abstandhalterrahmen mit den gewünschten Abmessungen erhalten wird.

Die bekannten Biegevorrichtungen zum Herstellen von Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben bestimmen die Länge des Profilstabes durch Wegmessung über Inkrementalgeber. io In der Regel wird der Profilstab von an ihm beidseitig angreifenden Transportrollen bewegt, von welchen wenigstens eine angetrieben ist. Auf der äußeren Wand der so transportierten Hohlprofilleiste rollt ein Geberrad für den Inkrementalgeber ab.

Das Geberrad, das an der äußeren Profilwandung abrollt, erfaßt das Ausmaß des Vorschubes der Hohiprofilleiste. is Ein Nachteil bei diesen Vorrichtungen ist darin zu sehen, daß der Reibungsschluß zwischen dem Geberrad und der Hohiprofilleiste bei verschieden beschaffener Materialoberflächen (glatt oder rauh, oder auch Rückstände von Staub oder Metallspänen) ungleichmäßig ist und Fehlmessungen des Inkrementalgebers, vor allem auch, wenn die Hohiprofilleiste während der Meßbewegung angehalten wird oder zum Geberrad nur einfährt, verursacht. 20 Diese Nachteile gelten auch für die aus dem DE-GM 87 05 796 bekannte Biegevorrichtung, da die Hohiprofilleiste dort durch Vorschubrollen bewegt und das Ausmaß der Bewegung (d.h. des Vorschubes) durch einen mit einem auf der Hohiprofilleiste abrollenden Geberrad ausgerüsteten Inkrementalgeber erfaßt wird.

Aus der EP-A-7 903 ist eine Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen für 25 Isolierglasscheiben bekannt. Das Ausmaß des Vorschubes der Hohiprofilleiste wird dort durch einstellbare Anschläge bestimmt. Ein Greifer dient ausschließlich zum Verschieben der Hohiprofilleiste, nachdem in diese Schlitze gefräst worden sind, um die Schlitze gegenüber einem Biegewiderlager auszurichten.

Bei der aus der DE-OS 32 21 986 bekannten Biegevorrichtung dienen ebenfalls Transportrollen, die im Maschinengestell in Förderrichtung nicht beweglich montiert sind, für den Vorschub der zu bewegenden 30 Hohiprofilleiste.

Aufgrund der Nachteile der bekannten Vorrichtungen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der beim Profiltransport in eine Biegevorrichtung die gefahrene Länge der Profils, d.h. das Ausmaß des Vorschubes der Hohiprofilleiste genau und ohne Toleranzen meßbar ist.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung, die sich dadurch auszeichnet, daß 35 die Vorschubeinrichtung einen parallel zur Vorschubrichtung hin- und herbewegbaren, mit einer Hohprofillei-ste kraftschlüssig verbindbaren, an sich bekannten Greifer sowie einen diesen tragenden Schlitten umfaßt, der mit einem von einem Antriebsmotor angetriebenen Endlos-Zahnriemen gekuppelt ist, und daß der Inkrementalgeber mit dem Antriebsmotor oder mit dem Endios-Zahnriemen gekuppelt ist.

In einer abgeänderten Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeich-40 net sein, daß die Vorschubeinrichtung einen parallel zur Vorschubrichtung hin- und herbewegbaren, mit der Hohiprofilleiste kraftschlüssig verbindbaren, an sich bekannten Greifer sowie einen diesen tragenden Schlitten umfaßt, der mit einem Antriebsmotor versehen ist, der ein in eine ortsfest in der Vorrichtung montierte Zahnstange eingreifendes Ritzel hat, und daß der Inkrementalgeber mit dem Antriebsmotor oder mit der Zahnstange gekuppelt ist. 45 Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die zum Abstandhalterrahmen zu biegende Hohiprofilleiste vor jedem Biegevorgang vom Greifer genau um die Strecke vorgeschoben, die der Länge des jeweiligen Schenkels des Abstandhalterrahmens entspricht, wobei Fehlmessungen durch Schlupf od.dgl. vermieden sind. Falls die Länge des Schenkels größer ist als der maximale Hub des Greifers, wird die Hohiprofilleiste in zwei oder allenfalls mehr als zwei Schritten vorgeschoben. Dabei kann so vorgegangen werden, daß der so erste Hub (oder die ersten Hübe) einer vorgegebenen Länge (dem maximalen Hub) entsprechen und der letzte Hub an die benötigte Länge des Rahmenschenkels angepaßt wird.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung einer in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsform. Es zeigt:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen und 55 Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in vergrößertem Maßstab.

Eine Hohiprofilleiste 3 wird auf einer Fördervorrichtung 4, die am unteren Ende einer Stützwand 10 angeordnet ist, bis zu einem Anschlag 7 im Bereich einer Biegestelle, bestehend aus einem Biegewiderlager 8 und einem Biegehebel 9, transportiert. 2

Claims

AT 398 395 B Der über die Biegestelle - wie weiter unten beschrieben - hinaus transportierte Abschnitt 3' der Hohlprofilleiste 3 wird an der Stützwand 10 anliegend vom Biegehebel 9 um das Biegewiderlager 8 abgebogen. Die Vorrichtung kann im übrigen den aus dem DE-GM 87 05 796 bekannten Aufbau besitzen und einen 5 Stützfinger (nicht gezeigt) aufweisen, wie er auch in der bekannten Vorrichtung vorgesehen ist. Beim Benützen der Vorrichtung wird eine auf der Fördervorrichtung 4 am unteren Rand der Stützwand 10 eingebrachte Hohlprofilleiste 3 bis zum Anschlag 7 vorgeschoben. Die Hohlprofilleiste 3 befindet sich damit toleranzfrei in einer "NuH"-Po$ition. Zugleich halten die am Schlitten 1 montierten Backen eines Greifers 2 die Hohlprofilleiste 3 in dieser Lage fest. Der Anschlag 7 wird versenkt und der Schlitten 1 mit io der vom Greifer 2 festgeklemmten Hohlprofilleiste 3 fährt in Richtung des Biegehebels 9 genau um jene Strecke vor, die ein Prozeßrechner vorgibt und die der Länge des Rahmenschenkels entspricht, wobei die effektiv gefahrene Länge von einem Inkrementalgeber 6 bestimmt wird. Erreicht der Schlitten 1 den vorgegebenen und effektiv gemessenen Endpunkt des Vorschubes, biegt der Biegehebel 9 den über das Biegewiderlager 8 überstehenden Abschnitt 3' um den von einem Prozeßrechner vorgegebenen Winkel 75 nach oben ab. Die genaue Messung der vom Schlitten 1 gefahrenen Wegstrecke erfolgt mit dem Inkrementalgeber 6 und wird über diesen gesteuert. Der Inkrementalgeber 6 ist wahlweise am Antriebsmotor 5 oder an einer anderen Stelle der Bewegungsbahn des Schlittens 1 montiert. Der Schlitten 1 wird von einem Endlos-Zahnriemen angetrieben und ist auf einer parallel zur Fördervor-20 richtung 4 verlaufenden Führung geführt. Der Eingriff des Zahnriemens in das Antriebszahnrad des Antriebsmotors 5 (ein Getriebemotor) ist exakt und spielfrei, so daß auch ein unmittelbar am Antriebsmotor 5 montierter Inkrementalgeber 6 den Vorschub des Schlittens 1 genau registrieren kann. Die efffektiv vom Schlitten 1 auszuführende Vorschubbewegung und damit der Vorschub der Hohlprofilleiste 3 entspricht jener Strecke, die der Prozeßrechner für einen 25 Biegevorgang bestimmt und die der Länge des jeweiligen Schenkels des Abstandhalterrahmens entspricht. Mit Vorteil kann auch eine Zahnstange an der Führung des Schlittens 1 montiert sein. Bei dieser alternativen Ausführungsform muß der Antriebsmotor 5 nicht am Maschinengestell fix montiert sein, vielmehr kann er auch am Schlitten 1 angeordnet sein. Das Antriebsritzel des Antriebsmotors 5 greift dann in die an der Führung befestigte Zahnstange ein, wobei der Inkrementalgeber 6 entweder am Getriebemotor 30 5 oder vom Antriebsmotor 5 getrennt am Schlitten 1 montiert sein kann. Während der Biegehebel 9 den Abschnitt 3' der Hohlprofilleiste 3 nach oben abbiegt, löst sich der am Schlitten 1 montierten Greifer 2 von der Hohlprofilleiste 3. Der Schlitten 1 fährt dann mit hoher Geschwindigkeit in seine Ausgangstage (Referenzpunkt) zurück, wonach der Greifer 2 die Hohlprofilleiste 3 wieder erfaßt und der Schlitten 1 wieder in Richtung auf den Biegehebel 9 zu genau um die vom Prozeßrechner 35 vorgegebene Wegstrecke vorfährt. Wenn die Hohlprofilleiste 3 in die Vorrichtung von einer dieser vorgeschalteten Zuführeinrichtung, bis zum Anschlag 7 zugeführt wird, kann die Fördervorrichtung 4 eine einfache Gleitbahn sein. Patentansprüche 40 1. Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten (3) zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben, mit einer Biegeeinrichtung (8, 9), mit einer Vorschubeinrichtung für die Hohlprofilleiste (3) und mit einem den Vorschub letzterer erfassenden Inkrementalgeber, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung einen parallel zur Vorschubrichtung hin- und herbewegbaren, mit einer Hohprofilleiste (3) 45 kraftschlüssig verbindbaren, an sich bekannten Greifer (2) sowie einen diesen tragenden Schlitten (1) umfaßt, der mit einem von einem Antriebsmotor (5) angetriebenen Endlos-Zahnriemen gekuppelt ist, und daß der Inkrementalgeber (6) mit dem Antriebsmotor (5) oder mit dem Endlos-Zahnriemen gekuppelt ist. so
2. Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten (3) zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben, mit-· einer Biegeeinrichtung (8, 9), mit einer Vorschubeinrichtung für die Hohlprofilleiste (3) und mit einem den Vorschub letzterer erfassenden Inkrementalgeber, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung einen parallel zur Vorschubrichtung hin- und herbewegbaren, mit der Hohlprofilleiste (3) kraftschlüssig verbindbaren, an sich bekannten Greifer (2) sowie einen diesen tragenden Schlitten (1) 55 umfaßt, der mit einem Antriebsmotor (5) versehen ist, der ein in eine ortsfest in der Vorrichtung montierte Zahnstange eingreifendes Ritzel hat, und daß der Inkrementalgeber mit dem Antriebsmotor oder mit der Zahnstange gekuppelt ist.
3 AT 398 395 B Hiezu 2 Blatt Zeichnungen 4