DE3534209C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung, insbe­ sondere für Dosenzargen, mit

• - einem Schlitten, der längs einer geraden Führung vor­ wärts- und zurückbewegbar ist,
• - zwei oder mehr Klinken, die an dem Schlitten gelagert und zwischen einer Arbeits- und einer Ruhestellung hin- und herschwenkbar sind,
• - einem Steuerschieber, der parallel zum Schlitten ge­ führt und mit den Klinken gelenkig verbunden ist, so daß er von diesen bei den vor- und zurückgehenden Bewegungen des Schlittens mitgenommen wird, und
• - einer Bremse, die den Steuerschieber bremst, so daß er bei jeder Vorwärtsbewegung des Schlittens die Klinken in ihre Arbeitsstellung schwenkt und bei jeder Rückwärtsbe­ wegung des Schlittens die Klinken in ihre Ruhestellung schwenkt.

Bei einer bekannten Vorschubeinrichtung dieser Gattung (DE-OS 31 18 133) ist der Steuerschieber mit zwei Klinken gelenkig verbunden und weist eine starre Ver­ längerung auf, die durch eine Bremshülse hindurchgeführt ist. Diese Vorschubeinrichtung arbeitet bei den bisher üblichen Frequenzen der vor- und zurückgehenden Bewe­ gungen zufriedenstellend. Jedoch hat die Verlängerung des Steuerschiebers einen erheblichen Platzbedarf und sie er­ leidet ebenso wie die Bremshülse einen Abrieb, durch den die Klinken sowie die Führung für den Schlitten ver­ schmutzt werden. Infolge der Verschmutzung können sich die Reibungsverhältnisse verändern, wodurch die Betriebs­ sicherheit der bekannten Einrichtung besonders bei höhe­ ren Frequenzen in Frage gestellt werden kann.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubeinrichtung der eingangs beschriebenen Gattung in der Vorschubrichtung raumsparend und, besonders bei hohen Arbeitsfrequenzen, betriebssicherer zu gestalten.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß

• - dem Steuerschieber ein Getriebe zugeordnet ist, das seine geradlinigen Bewegungen in Drehbewegungen einer Welle umsetzt, und
• - die Bremse mit der Welle zusammenwirkt.

Das Getriebe läßt sich raumsparend gestalten. Die Welle ermöglicht es, die abzubremsende Drehbewegung aus dem Be­ reich der Führung für den Schlitten in einen Bereich zu übertragen, in dem eine ausreichend dimensionierte und somit betriebssichere, nötigenfalls auch gekapselte Bremse derart unterzubringen ist, daß ein etwaiger Abrieb die Führung, den Schlitten und die Klinken nicht verschmutzen kann.

Das Getriebe könnte beispielsweise aus einer Zahnstangen­ verzahnung am Steuerschieber und einem damit kämmenden Ritzel bestehen. Es hat sich jedoch als besonders zweck­ mäßig erwiesen, wenn das Getriebe ein biegsames Zugglied aufweist, das am Steuerschieber befestigt und über Um­ lenkrollen, darunter eine durch die Welle mit der Bremse verbundene, schleifenförmig zum Steuerschieber zurückge­ führt ist. Dies hat den Vorteil, daß Schwingungen der Bremse, wenn solche überhaupt auftreten, nicht oder höchstens in abgeschwächter Form auf den Steuerschieber übertragen werden.

Das Zugglied kann ein Seil, eine Kette od. dgl. sein; bei eine bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Zugglied ein Zahnriemen.

Die Bremse ist vorzugs­ weise eine Magnetpulverbremse mit einstellbarem Bremsmo­ ment.

Schwingungen des Steuerschiebers in der Ruhestellung der Klinken lassen sich völlig ausschließen, wenn der Steuer­ schieber gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung in der Ruhestellung der Klinken mittels eines Magneten fest­ stellbar ist, der den Steuerschieber an einer Anschläg­ fläche des Schlittens anliegend hält. Dadurch wird die Gefahr beseitigt, daß die Klinken bei einer Rückwärtsbe­ wegung des Schlittens wirksam werden und einen der zu fördernden Gegenstände, insbes. Dosenkörper, entgegen der Förderrichtung mitnehmen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen mit weiteren Einzelhei­ ten erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorschubeinrich­ tung für Dosenzargen,

Fig. 2 die zugehörige Draufsicht,

Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1,

Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 2,

Fig. 5 einen weiteren vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 4,

Fig. 6 den Querschnitt VI-VI in Fig. 4,

Fig. 7 den Teil-Querschnitt VII-VII in Fig. 4,

Fig. 8 den Schnitt VIII-VIII in Fig. 7 und

Fig. 9 eine Weiterbildung von vor allem in Fig. 5 dargestellten Merkmalen.

Die dargestellte Vorschubeinrichtung fördert ge­ rundete Dosenzargen 10 aus Blech schrittweise in den Schweißbereich einer Schweißmaschine in dem die Längsränder der Dosenzargen miteinander verschweißt werden. Die Schweißmaschine kann von bekannter Bauart, beispielsweise eine elektrische Widerstandsschweißma­ schine, sein und ist deshalb nicht dargestellt.

Zu der Vorschubeinrichtung gehören zwei Schlitten 12, die parallel zueinander und gleichzeitig miteinander in je einer Führung 14 vor- und zurückschiebbar sind. Jede Füh­ rung 14 hat zwei Leisten 16 und 18 aus Kunststoff mit ge­ ringem Reibwert, beispielsweise Polyamid, zwischen denen der zugehörige Schlitten 12 geführt ist. Die beiden Schlitten 12 werden von einem gemeinsamen Motor 20 aus über je eine Kurbel 22 und je ein Pleuel 24 angetrieben.

An jedem der beiden Schlitten 12 sind in gleichen Abstän­ den hintereinander vier Klinken 26 auf je einem Bolzen 28 gelagert. Die Klinken 26 beider Schlitten 12 sind derart angeordnet, daß sie einander paarweise gegenüberliegen, um jeweils paarweise gemeinsam eine Dosenzarge 10 vorzu­ schieben. Sämtliche Klinken 26 sind, jede um ihren Bolzen 28, in einer gemeinsamen waagerechten Ebene schwenkbar. Ihr Schwenkbereich ist durch je zwei am zugehörigen Schlitten 12 ausgebildete Anschläge 30 und 32 begrenzt, von denen der Anschlag 30 eine in Fig. 5 mit vollen Linien gezeichnete Arbeitsstellung und der Anschlag 32 eine in Fig. 5 mit strichpunktierten Linien angedeutete Ruhestellung der betreffenden Klinke 26 bestimmt.

Dem Schlitten 12 ist je ein stangenförmiger Steuerschie­ ber 34 zugeordnet. Jeder der Steuerschieber 34 ist paral­ lel zum zugehörigen Schlitten 12 im wesentlichen neben diesem angeordnet und mit den zugehörigen Klinken 26 durch je einen Bolzen 36 gelenkig verbunden. Der Bolzen 36 an jeder Klinke 26 ist in einem solchen Abstand vom Bolzen 28 an der selben Klinke angeordnet, daß eine Re­ lativverschiebung des Schlittens 12 in bezug auf den zu­ gehörigen Steuerschieber 34 nach vorne (Pfeil A) die Klinken 26 in ihre Arbeitsstellung schwenkt, eine Rela­ tivverschiebung des Schlittens 12 im bezug auf den Steu­ erschieber 34 nach hinten (Pfeil B) hingegen die Klinken 26 in ihre Ruhestellung schwenkt.

An jedem Steuerschieber 34 ist ein biegsames Zugglied 38 mittels einer Bride 40 befestigt. Das Zugglied erstreckt sich über eine Umlenkrolle 42, die auf einer Welle 44 befestigt ist. Jede Welle 44 ist an der zugehörigen Füh­ rung 14 derart gelagert, daß sie sich im rechten Winkel zu deren Längsrichtung waagerecht erstreckt. Die beiden Wellen 44, die je einem der Steuerschieber 34 zugeordnet sind, fluchten miteinander und sind fest mit dem Rotor je einer Bremse 46 verbunden. Die Bremsen 46 sind handels­ übliche Magnetpulverbremsen mit einstellbarem Bremsmo­ ment.

Jedes der beiden Zugglieder 38 könnte, nachdem es die zu­ gehörige Umlenkrolle 42 umschlungen hat, mit einem festen Anhängepunkt über eine Zugfeder verbunden sein, die für eine im wesentlichen gleichmäßige Zugspannung sorgt. Bei der dargestellten, bevorzugten Ausführungsform ist jedes der beiden Zugglieder 38 jedoch über eine einstellbare erste Spannrolle 48 geführt, erstreckt sich dann parallel zur zugehörigen Führung 14 nach vorne, läuft über eine zweite einstellbare Spannrolle 50 und eine zweite Umlenk­ rolle 52 sowie von dort aus zurück zur Bride 40, mit der beide Enden des Zuggliedes 38 am zugehörigen Steuerschie­ ber 34 befestigt sind.

Gemäß Fig. 6 bis 8 ist jedes der beiden Zugglieder 38 als Zahnriemen ausgebildet; die Umlenkrollen 42 und 52 haben in diesem Fall eine entsprechende Verzahnung.

In Fig. 6 ist ein Schweißarm 54 angedeutet, um den herum eine Dosenzarge 10 einen im wesentlichen geschlossenen Zylinder bildet. Die beiden Längsränder der Dosenzarge 10 sind in je einer Nut einer Schiene 56 von Z-förmigem Profil derart geführt, daß sie einander überlappen, wenn sie, von einem Paar Klinken 26 geschoben, die Schiene 56 an einem von deren Enden verlassen.

Bei der in Fig. 9 dargestellten Variante entfallen die in Fig. 5 gezeichneten Anschläge 32 zum Festlegen der Ruhe­ stellung der Klinken 26. Der Schlitten 12 hat jedoch eine Anschlagfläche 58, an die sich der Steuerschieber 34 an­ legt, wenn er die Klinken 26 in ihre Ruhestellung ge­ schwenkt hat. In dieser Stellung wird der Steuerschieber 34 - und werden somit auch die Klinken 26 - durch min­ destens einen Magneten 60 festgehalten, der in den Schlitten 12 oder in den Steuerschieber 34 eingebaut ist.

Claims (6)

1. Vorschubeinrichtung, insbesondere für Dosenzargen (10), mit

• - einem Schlitten (12), der längs einer geraden Führung (14) vor- und zurückbewegbar ist,
• - zwei oder mehr Klinken (26), die an dem Schlitten (12) gelagert und zwischen einer Arbeits- und einer Ruhestel­ lung hin- und herschwenkbar sind,
• - einem Steuerschieber (34), der parallel zum Schlitten (12) geführt und mit den Klinken (26) gelenkig verbunden ist, so daß er von diesen bei den vor- und zurückgehenden Bewegungen des Schlittens (12) mitgenommen wird, und
• - einer Bremse (46), die den Steuerschieber (34) bremst, so daß er bei jeder Vorwärtsbewegung (A) des Schlittens (12) die Klinken (26) in ihre Arbeitsstellung schwenkt und bei jeder Rückwärtsbewegung (B) des Schlittens (12) die Klinken (26) in ihre Ruhestellung schwenkt,

dadurch gekennzeichnet, daß

• - dem Steuerschieber (34) ein Getriebe (38, 42) zugeord­ net ist, das seine geradlinigen Bewegungen in Drehbewe­ gungen einer Welle (44) umsetzt, und
• - die Bremse (46) mit der Welle (44) zusammenwirkt.

2. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (38, 42) ein biegsames Zugglied (38) aufweist, das am Steuerschieber (34) befestigt und über Umlenkrollen (42, 52), darunter eine durch die Welle (44) mit der Bremse (46) verbundene, schleifenförmig zum Steuerschieber (34) zurückgeführt ist.

3. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugglied (38) ein Zahnriemen ist.

4. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (46) eine Magnetpulverbremse mit einstellbarem Bremsmo­ ment ist.

5. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuer­ schieber (34) gegenüber dem Schlitten (12) in der Ruhe­ stellung der Klinken (26) mittels eines Magneten (60) feststellbar ist, der den Steuerschieber (34) an einer Anschlagfläche (58) des Schlittens (12 ) anliegend hält.