DE4033616C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Rückführsystem für an Lauf­ schienen gebundene Transportkarren ohne Eigenantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Ein derartiges Rückführsystem ist aus der DE 38 04 593 C1 bekannt. Bei diesem Rückführsystem wird der Übertrieb von einer Transportstrecke zu einer anderen unterhalb dieser liegenden Transportstrecke formschlüssig durchgeführt. Hierfür weist das Nebenantriebsrad des Nebenantriebssystems eine Umfangskontur auf, die bei der Ausführungsform gemäß der Fig. 1 der DE 38 04 593 C1 Ausnehmungen aufweist, in die Laufräder des Transportkarrens zum Übertrieb eingreifen.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Rückführsy­ stem der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art zu schaffen, dessen konstruktive Ausbildung vereinfacht ist.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des An­ spruches 1.

Dadurch, daß das Nebenantriebsrad des Nebenantriebssystems des erfindungsgemäßen Rückführsystems als Reibrad ausgebil­ det ist, ergibt sich eine konstruktive Vereinfachung des Ne­ benantriebsrades, da dessen Umfangskontur glattflächig aus­ gebildet ist.

Beim erfindungsgemäßen Rückführsystem erfolgt der Übertrieb mithin kraftschlüssig. Das Nebenantriebsrad tritt hierbei nach Art eines Sonnenrades mit den Eingriffsteilen des Transportkarrens, beispielsweise in Form seiner Transport­ rollen oder separater Reibrollen, beim Übergang von der ho­ rizontalen Transportstrecke in die Vertikalkurve in Ein­ griff, wobei durch Drehung des Nebenantriebsrades der Trans­ portkarren in der Vertikalkurve umgelenkt und auf die untere Transportstrecke überführt wird.

Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Rückführsystems.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfin­ dungsgemäßen Rückführsystems kann das angetriebene Nebenan­ triebsrad bzw. Sonnenrad mit einem Bügel zusammenwirken, der feststeht und zum Aufbringen der erforderlichen Reibkräfte mit einer Andruckvorrichtung versehen ist.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform, die kon­ struktiv sehr einfach aufgebaut ist, weist diese Andruckvor­ richtung ein Spannband auf. Das Spannband ist in einem Füh­ rungskanal des Bügels angeordnet und dort gelagert. Der Füh­ rungskanal ist derart dimensioniert, daß das Spannband ei­ nerseits eine sichere Auflage und Führung erhält, daß ande­ rerseits jedoch ein gewisser Federweg für das Spannband ge­ bildet wird, der eine Einstellung der Vorspannkraft je nach Anwendungsfall erlaubt. Hierzu weist der Führungskanal eine genügende Tiefe auf, die den zuvor erwähnten Federweg be­ stimmt.

Zum Aufbringen der erforderlichen Kräfte wirkt das Spannband mit einer Spanneinrichtung zusammen. Diese umfaßt bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform zumindest zwei Hydrau­ lik- oder Pneumatikzylinder, die an den Enden des Spannban­ des am Eingang bzw. Ausgang der Vertikalkurve mit diesem verbunden sind. Durch Einfahren bzw. Ausfahren der Kolben­ stangen der Zylinder kann die erforderliche Vorspannung stu­ fenlos eingestellt werden.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist der Bügel aus zu­ mindest zwei gelenkig miteinander verbundenen Federsegmenten aufgebaut. Die Federsegmente sind hierbei, wie der zuvor be­ schriebene feststehende Bügel, konzentrisch zum Nebenan­ triebsrad angeordnet und begrenzen mit diesem somit die Ver­ tikalkurve, in die beispielsweise die Reibrollen des Trans­ portkarrens zu dessen Übertrieb eingeführt werden.

Bei der zweiten Ausführungsform, bei der der Bügel aus Fe­ dersegmenten zusammengesetzt ist, sind diese in Richtung auf das Nebenantriebsrad beispielsweise durch eine Mehrzahl von Federn vorgespannt.

Bei der dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rück­ führsystemes ist das Andruckteil als ein starrer, fest ange­ ordneter Bügel ausgebildet, der so angeordnet ist, daß sich ein definierter Abstand zwischen dem als Reibrad ausgebilde­ ten Nebenantriebsrad und dem Andruckbügel bzw. Außensegment ergibt. Die Transportwagen weisen bei dieser Ausführungsform zumindest eine, jedoch bevorzugterweise vier Mitnehmerein­ richtungen auf, die im Bereich der Transportrollen ange­ bracht sind. Die Mitnehmereinrichtungen weisen jeweils zwei vorzugsweise aus Gummi bestehende Puffer und je eine Gegen­ druckrolle auf, die am Außensegment abrollt. Die Gummipuffer sind an einem Träger bzw. einer Wippe befestigt und stützen sich im Bereich der Vertikalumlenkung am Nebenantriebsrad ab. Zwischen den Gummipuffern und dem Nebenantriebsrad tritt hierbei Pressung und damit Reibschluß auf. Ein Transport­ karren, der vom Hauptantrieb in die Vertikalumlenkung ge­ schoben wird, wird nun bei drehendem Nebenantriebsrad kraft­ schlüssig mitgenommen.

Bei dieser Ausführungsform ist der Abstand zwischen dem Ne­ benantriebsrad und dem Außensegment so gewählt, daß sich eine der erforderlichen Antriebskraft entsprechende Pressung und damit Reibungskraft ergibt.

Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.

Es zeigt

Fig. 1 eine schematisch stark vereinfachte Darstellung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rückführsystems,

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung einer zweiten Ausführungsform,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung durch die Ausführungsform gemäß Fig. 2 entlang der Linie A-B in Fig. 2, und

Fig. 4 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung einer dritten Ausführungsform.

In Fig. 1 ist eine erste Ausführungsform eines Rückführsystems 1 für an Laufschienen gebundene Transportkarren 3 ohne Eigenantrieb dargestellt. Die Trans­ portkarren 3 werden von einem in Fig. 1 nicht näher darge­ stellten gemeinsamen Hauptantriebssystem auf der Transport­ strecke 2 bewegt. Im Endbereich der Transportstrecke 2 ist ein Nebenantriebssystem 4 derart vorgesehen, daß die Trans­ portkarren 3 über eine Vertikalkurve 5 in Überkopfstellung auf eine parallel unterhalb der Transportstrecke 2 liegende mit einem zweiten nicht näher dargestellten Hauptantriebs­ system versehene Rücklaufstrecke 6 überführbar sind.

Wie Fig. 1 verdeutlicht, weist das Nebenantriebssystem 4 ein um eine horizontale Drehachse 7 drehbares und antreibbares Nebenantriebsrad 8 auf. Das Nebenantriebsrad 8 wird in Rich­ tung des Pfeiles D angetrieben und erfaßt einen in einem Endbereich der oberen Transportstrecke 2 befindlichen Trans­ portkarren 3, um diesen entlang der Vertikalkurve 5, die ei­ nem Umfangsabschnitt des Nebenantriebsrades 8 entlang ver­ läuft, in die Rücklaufstrecke 6 zu überführen.

Das Nebenantriebsrad 8 des Rückführsystems 1 ist als Reibrad ausgebildet. Es weist mithin eine glatt­ flächige Umfangskontur 9 auf, die beispielsweise mit einem geeigneten Reibbelag versehen sein kann.

Das Nebenantriebssystem 4 des Rückführsy­ stems 1 weist neben dem Antriebsrad 8 ferner ein Andruckteil auf, das bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform als Bügel 10 ausgebildet ist, der in einem gewissen Abstand zur Umfangskontur 9 des Reibrades 8 konzentrisch zu diesem ange­ ordnet ist, wie dies im einzelnen aus Fig. 1 ersichtlich ist. Hierdurch wird die Vertikalkurve 5 bzw. ein Führungsweg 11 zwischen der Umfangskontur 9 und der halbkreisförmigen Innenfläche 12 des Bügels 10 gebildet.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist der Bü­ gel 10 aus zwei Federsegmenten 13 und 14 zusammengesetzt, die über ein Gelenk 15 miteinander verbunden sind. Der Bügel kann jedoch auch ein einteiliges starres Bauteil sein.

Am Eingang bzw. Ausgang der Vertikalkurve 5 werden die Fe­ dersegmente 14 bzw. 13 von je einer Feder 16 bzw. 17 in Richtung auf das Nebenantriebsrad 4 vorgespannt. Eine wei­ tere Feder 18 ist im Bereich des Gelenkes 15 vorgesehen und spannt auch an dieser Stelle die Federsegmente 13 und 14 in Richtung auf das Nebenantriebsrad vor.

Aus der Darstellung der Fig. 1 geht ferner hervor, daß der Transportkarren 3 mit seinen Transportrollen 19 und 20 zwi­ schen dem Nebenantriebsrad 4 und dem Bügel 10 zur Überfüh­ rung auf die untere Transportstrecke bzw. Rücklaufstrecke 6 eingeklemmt wird. Die Darstellung der Fig. 1 zeigt hierbei einen Zustand, in dem die vordere Transportrolle 20 bereits erfaßt ist, so daß der Überführvorgang durch Drehung des Ne­ benantriebsrades 8 in Pfeilrichtung D beginnen kann. Grund­ sätzlich ist es auch denkbar, daß anstatt der Transportrol­ len des Transportkarrens 3 auch separat an diesem angebrach­ te Reibrollen zum Zwecke der Überführung vorgesehen sind.

In den Fig. 2 und 3 ist eine zweite Ausführungsform eines Rückführsystems 1′ dargestellt. Alle mit der Ausführungsform gemäß Fig. 1 übereinstimmenden Teile sind mit gleichen, jedoch indizierten Bezugszeichen verse­ hen.

Im Unterschied zur Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist der Bü­ gel 10′ des Rückführsystems 1′ feststehend ausgebildet.

Der Bügel 10′ ist mit einer in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen 21 gekennzeichneten Andruckvorrichtung versehen, die gemäß der Schnittdarstellung der Fig. 3 ein Spannband 22 aufweist. Das Spannband 22 verläuft halbkreisförmig vom Eingang der Vertikalkurve 5′ bis zu deren Ausgang, was aus Fig. 2 ersicht­ lich ist.

Fig. 3 wiederum verdeutlicht, daß das Spannband 22 in einem Führungskanal 23 des im Querschnitt rechteckförmigen Bügels 10′ angeordnet ist. Der Führungskanal 23 ist an der Seite des Bügels 10′ angeordnet, die dem Nebenantriebsrad 8′ zuge­ wandt ist. Der Führungskanal 23 weist auf einer dem Nebenan­ triebsrad 8′ zuweisenden Seite eine Öffnung 24 auf, so daß zwei Bandauflagen 25 und 26 gebildet werden, die vom Randbe­ reich des Bügels 10′ zur Öffnung 24, diese seitlich begren­ zend, vorspringen. Die Fig. 3 verdeutlicht, daß das Band 22 auf den Bandauflagen 25 und 26 aufliegt. Der Führungskanal 23 weist eine Höhe H auf, die den möglichen Federweg des Spannbandes 22 bestimmt. Ferner zeigt die Schnittdarstellung der Fig. 3, daß die Breitenabmessung des Führungskanales 23 im wesentlichen derjenigen des Spannbandes 22 entspricht.

Aus Fig. 2 wiederum wird deutlich, daß das Spannband 22 mit einer Spanneinrichtung 27 zusammenwirkt, die im Beispiels­ falle aus zwei Pneumatik- oder Hydraulikzylindern 28 bzw. 29 besteht. Die Hydraulikzylinder 28 und 29 sind über ihre Kol­ benstangen 30 bzw. 31 mit den freien Enden des Spannbandes 22 verbunden. Die Verbindungspunkte liegen hierbei am Ein­ gang bzw. Ausgang der Vertikalkurve 5′, was aus Fig. 2 unmit­ telbar ersichtlich ist.

Durch diese Anordnung kann das Spannband 22 je nach Anforde­ rung mehr oder weniger gestrafft werden, um die erforderli­ chen Reibkräfte zur Einwirkung auf die Transport- 19′, 20′ oder Reibrollen der Transportkarren 3′ einstellen zu können.

Beide Ausführungsformen des Rückführsys­ tems 1 bzw. 1′ zeichnen sich durch eine besonders einfache Konstruktion aus, da die Nebenantriebsräder 8 bzw. 8′ eine glatte Außenfläche aufweisen können, was den Herstellungs­ aufwand erheblich vermindert. Darüber hinaus ergeben sich Vorteile durch die Einstellmöglichkeit der Andruck- bzw. Reibkräfte, die zum Überführen der Transportkarren 3 bzw. 3′ erforderlich sind.

Die in Fig. 4 dargestellte dritte Ausführungsform des Rückführsystems 1′′ ist bezüglich all der Tei­ le, die mit den Fig. 1 und 2 übereinstimmen, mit den glei­ chen Bezugsziffern, jedoch mit doppelten Indexstrichen ver­ sehen.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform des Rück­ führsystems 1′′ ist das Andruckteil 10′′ als ein starrer feststehender Bügel ausgebildet. Der Bügel 10′′ umgibt das Nebenantriebsrad 8′′ um dessen halben Umfang und weist an seinen Enden über den halben Umfang hinausgehende leicht an­ geschrägte Ansatzteile 32 und 33 auf, wobei sich die An­ schrägung jeweils vom Außenumfang 9′′ des Antriebsrades 8′′ wegerstreckt.

Jeder Transportkarren 3′′ weist bei einer besonders bevor­ zugten Ausführungsform vier Mitnehmereinrichtungen 40 auf, die im Bereich der Transportrollen, die in Fig. 4 nicht dar­ gestellt sind, angebracht sind. Der Transportkarren 3′′, weist hierfür Befestigungsbügel auf, von denen in Fig. 4 einer mit dem Bezugszeichen 34 versehen ist. Da sämtliche Mitnehmereinrichtungen des Transportkarrens 3′′ identisch ausgebildet sind, wird nachfolgend nur auf die Mitnehmerein­ richtung Bezug genommen, die in Fig. 4 mit der Bezugsziffer 40 in ihrer Gesamtheit bezeichnet ist.

Die Mitnehmereinrichtung 40 weist einen am Befestigungsbügel 34 angebrachten Träger 41 auf, der nach Art einer Lippe aus­ gebildet ist.

Der Träger 41 lagert drehbar eine Gegendruckrolle 42. Zu beiden Seiten der Gegendruckrolle 42 sind am Träger 41 Puf­ fer 43 und 44 angebracht. Die Puffer 43 und 44 bestehen vor­ zugsweise aus Gummi und sind mit Hilfe zweier Schraubbolzen am Träger 41 befestigt. Die Längsachsen der Puffer 43 und 44 schließen einen spitzen Winkel ein, so daß sie sich mit ihren Stirnflächen auf die Umfangskontur 9′′ des Nebenan­ triebsrades 8′′ abstützen können.

Fig. 4 verdeutlicht, daß der Abstand zwischen dem Nebenan­ triebsrad 8′′ und der auf dieses weisenden Innenfläche des Bügels 10′′ so gewählt ist, daß beim Eintritt des Transport­ karrens 3′′ in die Vertikalumlenkung sich die Puffer 43 und 44 auf das Nebenantriebsrad 8′′ drücken und die Gegendruck­ rolle 42 in Eingriff mit der Innenfläche des Bügels 10′′ ge­ langt. Zur Überführung des Transportkarrens 3′′ wird zwi­ schen den Puffern 43 und 44 und dem Nebenantriebsrad 8′′ eine Pressung aufgebaut, und die Gegendruckrolle 42 rollt an der Innenfläche des feststehenden Bügels 10′′ ab, so daß der Transportkarren 3′′ kraftschlüssig mitgenommen wird.

Claims (24)

1. Rückführsystem (1; 1′; 1′′) für an Laufschienen gebundene Transportkarren (3; 3′; 3′′) ohne Eigenantrieb, die von einem gemeinsamen Hauptantriebssystem auf einer Transportstrecke (2; 2′; 2′′) bewegt werden, wobei im Endbereich der Transportstrecke (2; 2′; 2′′) ein Nebenantriebssystem (4; 4′; 4′′) derart vorgesehen ist, daß die Transportkarren (3; 3′; 3′′) über eine Vertikalkurve (5; 5′; 5′′) in Überkopfstellung auf eine parallel unterhalb der Transportstrecke (2; 2′; 2′′) liegende, mit einem zweiten Hauptantriebssystem versehene Rücklaufstrecke (6; 6′; 6′′) überführbar sind, wobei das Nebenantriebssystem (4; 4′; 4′′) ein um eine horizontale Drehachse (7; 7′; 7′′) antreibbares Nebenantriebsrad (8; 8′; 8′′) aufweist, das einen in einem Endbereich der Transportstrecke (2; 2′; 2′′) befindlichen Transportkarren (3; 3′; 3′′) erfaßt und entlang der Vertikalkurve (5; 5′; 5′′), die einem Umfangsabschnitt des Nebenantriebsrades (8; 8′; 8′′) entlang verläuft, in die Rücklaufstrecke (6; 6′; 6′′) überführt, dadurch gekennzeichnet, daß das Nebenantriebsrad (8; 8′; 8′′) als Reibrad ausgebildet ist und zur Bildung der Vertikalkurve (5; 5′, 5′′) mit einem konzentrisch zum Nebenantriebsrad (8; 8′; 8′′) angeordneten Andruckteil (10; 10′; 10′′) zusammenwirkt, und daß das Nebenantriebsrad (8; 8′; 8′′) eine mit wenigstens einem Teil des Transportkarrens (3; 3′; 3′′) in Eingriff tretende Umfangskontur aufweist, die zur Erzeugung eines kraftschlüssigen Übertriebs den Teil des Transportkarrens (3; 3′; 3′′) zusammen mit dem Andruckteil (10; 10′; 10′′) einklemmt.

2. Rückführsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Nebenantriebsrad (8; 8′) und dem Andruckteil (10; 10′) in Eingriff stehende Teil des Transportkarrens (3; 3′) dessen Transportrollen (19, 20; 19′, 20′) sind.

3. Rückführsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Nebenantriebsrad (8; 8′) und dem Andruckteil (10; 10′) in Eingriff stehende Teil des Transportkarrens (3; 3′) vorzugsweise vier separat am Transportkarren (3; 3′) angebrachte Reibrollen sind.

4. Rückführsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bewirkung des Übergabevorganges eine Antriebseinrichtung vorgesehen ist, die das Nebenantriebsrad (8; 8′; 8′′) kontinuierlich dreht.

5. Rückführsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Andruckteil ein halbkreisförmiger Bügel (10; 10′) ist.

6. Rückführsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Bügel (10′) ein feststehendes Teil ist, der mit einer Andruckvorrichtung (21) versehen ist.

7. Rückführsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Andruckvorrichtung (21) ein Spannband (22) aufweist, das in einem Führungskanal (23) des Bügels (10′) angeordnet ist.

8. Rückführsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskanal (23) an der dem Nebenantriebsrad (8′) zugewandten Seite des Bügels (10′) angeordnet ist.

9. Rückführsystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskanal (23) auf der dem Nebenantriebsrad (8′) zugewandten Seite offen ist.

10. Rückführsystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskanal (23) zwei Bandauf­ lagen (25, 26) zu beiden Seiten seiner Öffnung (24) auf­ weist.

11. Rückführsystem nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Andruckvorrichtung (21) ferner eine auf das Spannband (22) zu dessen Vorspannung wir­ kende Spanneinrichtung (27) aufweist.

12. Rückführsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Spanneinrichtung (27) zwei Hydraulik- oder Pneu­ matikzylinder (28, 29) aufweist, die mit den beiden Enden des Spannbandes (22) am Eingang bzw. Ausgang der Verti­ kalkurve (5′) verbunden sind.

13. Rückführsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Spanneinrichtung (27) zwei Federn aufweist, die mit den beiden Enden des Spannbandes (22) am Eingang bzw. Ausgang der Vertikalkurve (5′) verbunden sind.

14. Rückführsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Bügel (10) aus zumindest zwei Federsegmenten (13, 14) zusammengesetzt ist, die gelenkig miteinander verbunden sind.

15. Rückführsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Federsegmente (13, 14) durch eine Vorspannein­ richtung (Federn 16 bis 18) in Richtung auf ihre Andruckstellung auf das Nebenantriebsrad (8) zu vorgespannt sind.

16. Rückführsystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspanneinrichtung (Federn 16 bis 18) vorzugsweise drei Federn (16 bis 18) aufweist, die am Eingang bzw. Ausgang der Verti­ kalkurve (5) und an der Gelenkverbindung (15) der Feder­ segmente (13, 14) auf diese einwirken.

17. Rückführsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Nebenantriebsrad (8′′) und dem Andruck­ teil (10′′) in Eingriff stehende Teil des Transportkar­ rens (3′′) zumindest eine Mitnehmereinrichtung (40) ist, die im Bereich der Transportrollen (19, 20, 19′, 20′) angeordnet ist und die eine sich an das Andruckteil (10′′) anlegende Gegen­ druckrolle (42) sowie sich am Nebenantriebsrad (8′′) ab­ stützende Puffer (43, 44) aufweist.

18. Rückführsystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Andruckteil (10′′) als starrer, ortsfest ange­ ordneter Bügel ausgebildet ist.

19. Rückführsystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Bügel (10′′) in einem vorbestimmten definierten Abstand zum Nebenantriebsrad (8′′) angeordnet ist.

20. Rückführsystem nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegendruckrolle (42) und die Puffer (43, 44) an einem Träger (41) des Transportkarrens (3′′) angeordnet sind.

21. Rückführsystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegendruckrolle (42) drehbeweglich und die Puf­ fer (43, 44) fest am Träger (41) angebracht sind.

22. Rückführsystem nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß vier Mitnehmereinrichtungen (40) vorgesehen sind.

23. Rückführsystem nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (41) als Wippe ausgebil­ det ist.

24. Rückführsystem nach einem der Ansprüche 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Puffer (43, 44) aus Gummi bestehen.