DE3804593C1 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Rückführsystem für schienengebundene
Transportkarren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, das heißt
gemäß Patent 37 07 395.
Die vorliegende Erfindung geht von der Aufgabe aus, weitere vor
teilhafte Ausgestaltungen der im Hauptpatent beschriebenen Erfin
dung zu schaffen.
Gelöst wird diese Aufgabe für das angegebene Rückführsystem
durch die im kennzeichnenden Teil der
Ansprüche 1 und 8 enthaltenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen
sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 7 und 9 bis 11.
Die erfindungsgemäßen Rückführsysteme zeichnen sich durch bauliche
Einfachheit, hohe Betriebssicherheit und Robustheit aus. Insbe
sondere haben sie den Vorteil, daß Bauelemente, die einen ver
hältnismäßig hohen Wartungsaufwand erfordern, wie zum Beispiel
eine Kette, nicht verwendet werden. Die erfindungsgemäßen Rück
führsysteme sind deshalb besonders für einen Betrieb unter er
schwerten Bedingungen geeignet, insbesondere bei hoher Temperatur
und/oder aggressiver oder abrasiver Atmosphäre.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen
in Verbindung mit den Zeichnungen näher beschrieben.
Fig. 1 ist eine schematische Teildarstellung nach Art einer
Seitenansicht und zeigt eine erste Ausführungsform eines
Nebenantriebsystems.
Fig. 2 ist eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung am anderen
Ende eines Rückführsystems und zeigt eine andere Ausfüh
rungsform eines Nebenantriebsystems.
Fig. 3 ist eine schematische Seitenansicht eines Rückführsystems
mit einer dritten Ausführungsform eines Nebenantriebsy
stems.
Das in Fig. 1 dargestellte Rückführsystem dient zum Überführen
von Transportkarren 101 ohne Eigenantrieb von einer Transport
strecke 120, auf der im Normalfall mehrere Transportkarren mit
gegenseitigem Abstand von einem gemeinsamen Hauptantriebssystem
vorbewegt werden, über eine Vertikalkurve 118 in eine im wesent
lichen parallel unterhalb der Transportstrecke 120 liegende
Rücklaufstrecke 121. Bei der dargestellten Ausführungsform haben
die Transportkarren 101 vordere und hintere Laufräder 104, die
sich auf einer Laufschiene 105 abstützen. Das Hauptantriebsystem
enthält als wesentlichen Bestandteil eine die Laufschiene 105
entlang erstreckte Welle 103. Der Transportkarren 101 enthält
ein mit Reibschluß von der Welle 103 angetriebenes Rad 102,
dessen Achse 132 schräg zur Welle steht, so daß eine Kraftkomponente
in der gewünschten Transportrichtung ausgeübt wird. Das Rad 102 ist mit
seiner Halterung 131 um die Achse 132 schwenkbar. Die Welle 103
hat an ihrem der Vertikalkurve 118 benachbarten Ende einen Endab
schnitt 117, der über eine Überholkupplung 116 mit dem Hauptteil
der Welle 103 gekuppelt ist. Entlang der Vertikalkurve 118 wird
der Transportkarren 101 von einem Nebenantriebssystem weiterbe
wegt, wobei die Laufräder 104 zwischen Doppellaufschienen 119
geführt sind. Das Nebenantriebssystem weist ein Nebenantriebsrad
133 auf, das um eine im wesentlichen horizontale Drehachse 134
drehbar und antreibbar ist. Die Vertikalkurve 118 erstreckt sich
entlang einem Umfangsabschnitt des Nebenantriebsrades 133.
Das Nebenantriebsrad 133 hat eine Umfangskontur 135, die so
ausgebildet ist, daß in sie bei einer vorgegebenen Ausgangs-Dreh
stellung A, die in Fig. 1 in Strich-Punkt-Linien dargestellt
ist, der Transportkarren 101, in dem dargestellten Fall mit
seinen vorgesehenen Transporträdern 104, antreibend eingreifen
und das Nebenanschlußrad 133 bis in eine Transport-Anfangsstel
lung B, die in Fig. 1 in ausgezogenen Linien dargestellt ist,
drehen kann. Die Umfangskontur 135 ist ferner so ausgebildet, daß
der Transportkarren 101 auf dem Wege in die Transport-Anfangs
stellung B in die Umfangskontur 135 zum weiteren Antrieb durch
das Nebenantriebsrad 133 eingekuppelt wird und in dieser einge
kuppelten Stellung bis zur Abgabe in die Rücklaufstrecke 121 ver
bleibt. Es ist eine Rad-Antriebseinrichtung 136 vorgesehen, die
das Nebenantriebsrad 133 von der Transport-Anfangsstellung B in
die Ausgangs-Drehstellung A dreht, und zwar mit einer solchen
Drehgeschwindigkeit, daß die Übergabezeit von der Transport
strecke 120 in die Rücklaufstrecke 121 kürzer ist als der mittle
re zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Transportkar
ren 101. Es schadet dabei nicht, wenn sich vorübergehend vor dem
Überführungsbereich ein Stau von Transportkarren 101 bildet. Vor
zugsweise ist, um einen Stau ganz zu vermeiden, die Übergabezeit
kürzer als der kürzeste zeitliche Abstand zweier Transportkarren.
Der Endabschnitt 117 der Welle 103 erstreckt sich genügend weit
in den Übergabebereich, um das Nebenantriebsrad 133 mittels des
daran angreifenden Transportkarrens 101 bis in die Transport-An
fangsstellung B drehen zu können; dann schaltet sich die Rad-An
triebseinrichtung 136 ein. Es versteht sich, daß entsprechende
Sensoren zum Abfühlen der jeweiligen Stellungen des Nebenan
triebsrades 133 vorgesehen sind, von denen die Drehbewegung des
Rades 133 gesteuert wird.
Bei der dargestellten Ausführungsform wird durch die Überhol
kupplung 116 erreicht, daß die Antriebswirkungen des Hauptan
triebssystems, nämlich der Welle 103 und der Rad-Antriebsein
richtung 136, sich überlappen können, ohne daß übermäßiger Ver
schleiß eintritt.
Bei der dargestellten Ausführungsform wird der Transportkarren
101 an seinen Laufrädern 104 in die Umfangskontur 135 des Neben
antriebsrades 133 eingekuppelt. Das bietet den Vorteil, daß im
Übergabebereich keine Verspannungen eintreten. Mit demselben
Vorteil können auch besondere Kupplungsräder verwendet werden,
die koaxial mit den Laufrädern sind. Da der Transportkarren 101
vordere und hintere Laufräder aufweist, hat die Umfangskontur 135
zwei Ausnehmungen 137, 138 dafür. Bei der dargestellten Ausfüh
rungsform hat die vordere Ausnehmung 137 eine radial etwas vor
springende Vorderwand 139, damit das Nebenantriebsrad 133 sicher
von den vorderen Laufrädern 104 des Transportkarrens 101 antrei
bend erfaßt werden kann. Im allgemeinen ist aber ein solches
radiales Vorspringen der Ausnehmungs-Vorderwand nicht erforder
lich.
In der Rücklaufstrecke 121 enthält das Hauptantriebssystem eine
Welle 140, die wie die Welle 103 arbeitet, so daß ein von dem
Nebenantriebsrad 133 nach unten beförderter Transportkarren 101
bei Erreichen eines unteren Übergabebereichs 141 (Abgabe-Dreh
stellung des Nebenantriebsrades 133) von der Welle 140 in die
Rücklaufstrecke 121 gezogen wird. Damit dieser Vorgang störungs
frei verläuft, sind die mit den Laufrädern 104 des Transportkar
rens 101 in Eingriff tretenden Abschnitte der Umfangskontur 135
des Nebenantriebsrades 133 abgerundet. Es kann dann in der Rück
führstrecke 121 die Transportgeschwindigkeit kleiner sein als
entlang der Vertikalkurve 118, insbesondere ebenso groß wie in
der Förderstrecke 120.
Die Förderstrecke 120 und die Rückführstrecke 121 können an ihren
anderen, in Fig. 1 nicht dargestellten Enden über ein zweites
Nebenantriebsrad miteinander verbunden sein, das ebenso ausgebil
det ist und arbeitet wie das beschriebene Nebenantriebsrad 133.
Fig. 2 zeigt bei einer anderen Ausführungsform das bezüglich
Fig. 1 andere Ende des Rückführsystems mit einem zweiten Neben
antriebsrad 242, das das Ende der Rücklaufstrecke 221 mit dem An
fang der Transportstrecke 220 verbindet.
Das zweite Nebenantriebsrad 242 kann dem ersten Nebenantriebsrad
gleichen und in entsprechender Weise gesteuert sein. Fig. 2
zeigt eine Ausführungsform, bei der das Nebenantriebsrad 242
nicht selbst als Fühler wirkt.
Ein Endbereich 243 der Rückführstrecke 221 enthält einen bewegba
ren Endanschlag 244 und einen elektrooptischen Fühler 245. Zu
nächst steht das zweite Nebenantriebsrad 242 in einer in gestri
chelten Linien dargestellten Ausgangsposition C, in der eine in
einer Umfangskontur 246 des Nebenantriebsrades 242 vorgesehene
Ausnehmung 247 Platz läßt für das Einfahren eines Transportkar
rens 201 in den Endbereich 243. Sobald, wie dargestellt, ein Trans
portkarren 201 in den Endbereich 243 eingefahren ist und seine
Anwesenheit von dem Fühler 245 festgestellt worden ist, veranlaßt
eine Steuereinrichtung 248, daß eine Antriebseinrichtung 249 das
Nebenantriebsrad 242 dreht, und zwar über die dargestellte Zwi
schenposition, bei der ein Teil des Transportkarrens 201 an dem
Ende der Ausnehmung 247 erfaßt wird, in eine nicht dargestellte
Übergabe-Drehstellung, in der der Transportkarren 201 auf den
Anfang der Transportstrecke 220 gesetzt ist und von dem dortigen
Hauptantriebssystem, das wieder mit einer Welle 203 arbeitet,
weiterbefördert wird. Entsprechend der dargestellten Ausführungsform
werden die vorderen Laufräder 204 des Transportkarrens 201 erfaßt und
die hinteren Laufräder in einer dafür vorgesehenen abgerundeten
Ausnehmung 250 des Nebenantriebsrades 242 aufgenommen.
Das dargestellte zweite Nebenantriebsrad 242 kann kurzzeitig in
Übergabestellung verharren, um eine störungsfreie Übergabe sicher
zustellen, oder es kann bei geeigneter Gestaltung der Umfangskon
tur 246 mit abgerundeten Kanten, wie dargestellt, auch ohne
Anhalten wieder in die Ausgangs-Drehstellung A weitergedreht
werden. Dies erfolgt in jedem Übergangsbereich vorzugsweise
selbsttätig, so daß ein vollautomatischer Betrieb erzielt wird.
Wenn das Hauptantriebssystem, wie beschrieben, mit Reibschluß
arbeitet, sind kurzzeitig auftretende Geschwindigkeitsdifferenzen
zwischen treibenden und getriebenen Teilen unbedenklich. Man kann
aber auch durch entsprechende Steuerung der Drehgeschwindigkeit
des Nebenantriebsrades einen reibungsarmen Übergang herbeiführen.
Außerdem werden bei der dargestellten Ausführungsform die Über
gänge dadurch vergleichmäßigt, daß die Wellen des Hauptantriebs
systems Endabschnitte haben, die jeweils über eine Überholkupp
lung mit dem Rest der Welle verbunden sind; dies ist bei Fig. 1
beschrieben worden.
Fig. 3 zeigt eine andere Ausführungsform eines Rückführsystems
für an Laufschienen 305 gebundene, nicht dargestellte Transport
karren ohne Eigenantrieb, die von einem gemeinsamen Hauptantrieb
system auf einer Transportstrecke 320 bewegt werden. Im Endbe
reich der Transportstrecke 320 ist ein Nebenantriebssystem derart
vorgesehen, daß die Transportkarren über eine hier nicht gegen
ständlich verwirklichte Vertikalkurve in eine Überkopfstellung
auf einer parallel unterhalb der Transportstrecke 320 liegenden,
mit einem zweiten Hauptantriebssystem versehenen Rücklaufstrecke
321 überführbar sind.
Das Nebenantriebssystem enthält eine um eine horizontale Dreh
achse 334 drehbare und antreibbare Transportkarren-Halterung 360,
die in einer ersten Drehstellung, wie dargestellt, auf ein Ende
des Transportweges 320 und in einer dazu um 180° verdrehten
zweiten Endstellung auf ein benachbartes Ende der Rücklaufstrecke
321 ausgerichtet ist und zum Festhalten des Transportkarrens in
der Halterung 360 wahlweise betätigbare Befestigungsmittel 361
aufweist.
An den anderen Enden der Förderstrecke 320 und der Rücklauf
strecke 321 ist ein zweites, gleichartiges Rückführsystem mit
einer schwenkbaren Halterung 362 vorgesehen. Die beschriebene
Ausführungsform nach Fig. 3 bietet den Vorteil großer baulicher
Einfachheit und Betriebssicherheit. Die Steuerung kann leicht
vollautomatisch erfolgen. Die erzielbare Überführungsgeschwindig
keit ist jedoch wegen der hin und her gehenden Massen geringer
als bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1 und 2.
Um einen Stau von Transportkarren zu vermeiden, der aber mecha
nisch ohne weiteres beherrscht werden kann, wenn nur die Überga
bezeit kürzer ist als der mittlere Zeitabstand zweier Transport
karren, ist es vorteilhaft, wenn die Übergabezeit kleiner ist als
der kleinste Zeitabstand zweier in der Transportstrecke aufeinan
derfolgender Transportkarren.
Um sicherzustellen, daß die Transportkarren vollständig in die
Halterung 360 einfahren, ist es zweckmäßig, daß in beiden Dreh
stellungen der Halterung 360 ein darin befindlicher Transport
karren in Antriebsverbindung mit dem ersten beziehungsweise
zweiten Hauptantriebssystem steht. Dies ist besonders leicht bei
dem mit Reibschluß arbeitenden, weiter vorn beschriebenen Haupt
antriebssystem zu verwirklichen.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 weist die Transportkarren-
Halterung 360 einen Aufnahmekanal 363 auf, in den in der ersten
Drehstellung ein Transportkarren einfahrbar und aus dem in der
zweiten Drehstellung ein Transportkarren ausfahrbar ist. Die
Befestigungsmittel 361 weisen eine bewegliche Sperre 364 auf, die
das Herausfallen eines in der Halterung 360 befindlichen Trans
portkarrens bei der Übergabebewegung der Halterung verhindert und
in der zweiten unteren Drehstellung lösbar ist. Auf diese Weise
kann mit einfachsten Mitteln ein betriebssicherer vollautoma
tischer Betrieb erzielt werden.
Claims (11)
1. Rückführsystem für an Laufschienen gebundene Transportkarren
ohne Eigenantrieb, die von einem gemeinsamen Hauptantriebs
system auf einer Transportstrecke bewegt werden, wobei im
Endbereich der Transportstrecke ein Nebenantriebssystem der
art vorgesehen ist, daß die Transportkarren über eine Verti
kalkurve in Überkopfstellung auf eine parallel unterhalb der
Transportstrecke liegende, mit einem zweiten Hauptantriebs
system versehene Rücklaufstrecke überführbar sind, nach
Patent 37 07 395, dadurch gekennzeichnet, daß das Nebenan
triebssystem ein um eine horizontale Drehachse (134) drehba
res und antreibbares Nebenantriebsrad (133) aufweist, das
einen in einem Endbereich der Transportstrecke (120) befind
lichen Transportkarren (101) erfaßt und entlang der Ver
tikalkurve (118), die einem Umfangsabschnitt des Nebenan
triebsrades (130) entlang verläuft, in die Rücklaufstrecke
(121) überführt.
2. Rückführsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Ende der Rücklaufstrecke (221) mit dem Anfang der Trans
portstrecke (220) über ein weiteres Nebenantriebsrad (242)
verbunden ist.
3. Rückführsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß das Nebenantriebsrad (133; 242) eine mit wenigstens
einem Teil eines Transportkarrens (101; 201) in Eingriff tre
tende Umfangskontur (135; 246) aufweist.
4. Rückführsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
eine mit den Laufrädern (104; 204) des Transportkarrens
(101; 201) in Eingriff tretende Umfangskontur (135; 246) vor
gesehen ist.
5. Rückführsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Überführungszeit kleiner ist
als der kleinste zeitliche Abstand zweier auf der Transport
strecke aufeinanderfolgender Transportkarren.
6. Rückführsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Nebenantriebsrad (133; 242)
selbsttätig nach jedem Übergabevorgang in eine Ausgangs-Dreh
stellung drehbar ist, in der ein Transportkarren in den End
bereich der Transportstrecke einlaufen kann, und daß eine
Fühleinrichtung vorgesehen ist, die die Anwesenheit eines
Transportkarrens in dem Endbereich der Transportstrecke
meldet und einen Übergabevorgang durch Drehen des Nebenan
triebsrades veranlaßt.
7. Rückführsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
das Nebenantriebsrad (133) die Fühleinrichtung bildet und von
einem in den Endbereich einlaufenden Transportkarren (101)
aus der Ausgangs-Drehstellung (A) in eine Transport-Anfangs
stellung (B) weiterdrehbar ist, in der Transportkarren (101)
von dem Nebenantriebsrad (133) antreibbar sind und eine An
triebseinrichtung (136) ausgelöst wird, die durch Drehen des
Nebenantriebsrades einen Übergabevorgang bewirkt.
8. Rückführsystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, nach
Patent 37 07 395, dadurch gekennzeichnet, daß das Nebenan
triebssystem eine um eine horizontale Drehachse (334) drehan
treibbare Transportkarren-Halterung (360) aufweist, die in
einer ersten Drehstellung auf ein Ende der Transportstrecke
(320) und in einer zweiten Drehstellung auf ein benachbartes
Ende der Rücklaufstrecke (321) ausgerichtet ist und in Abhän
gigkeit vom Bewegungszustand der Halterung selbsttätig betä
tigbare Befestigungsmittel für einen Transportkarren auf
weist.
9. Rückführsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen dem Ende der Rücklaufstrecke (321) und dem Anfang
der Transportstrecke (320) eine weitere drehbare Transport
karren-Halterung vorgesehen ist.
10. Rückführsystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeich
net, daß in den beiden Drehstellungen ein in der Transport
karren-Halterung (360) befindlicher Transportkarren in einer
Antriebsverbindung mit dem Hauptantriebssystem beziehungs
weise dem zweiten Hauptantriebssystem steht.
11. Rückführsystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Transportkarren-Halterung (360) einen
Aufnahmekanal (363) aufweist, in den in der ersten Drehstel
lung ein Transportkarren einfahrbar und aus dem in der zwei
ten Drehstellung ein Transportkarren ausfahrbar ist, und daß
die Befestigungsmittel eine bewegliche Sperre (364) aufwei
sen, die das Herausfallen eines in der Halterung befindlichen
Transportkarrens bei der Übergabebewegung der Halterung
verhindert und in der zweiten Drehstellung lösbar ist.
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