JPH04262960A - 自動駆動装置を備えていないレール上で搬送される運搬車のもどし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は特許請求の範囲の請求項
１の特徴の項の前文に記載の自動駆動装置を備えていな
い走行レール上で搬送される運搬車のもどし装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術／発明が解決しようとする課題】この型式
のもどし装置は西独特許第３８０４５９３号明細書から
知られている。このもどし装置においては、一つの搬送
軌道からその下方に配置された別の搬送軌道への運搬車
の転送はかみ合いで（ｐｏｓｉｔｉｖｅｌｙ）行われる
。このために、補助駆動装置の補助駆動輪は、西独特許
第３８０４５９３号明細書による実施例においては、転
送される運搬車の走行車輪が係合する切欠き部分を有す
る周囲形状を有している。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、構造上
の設計を簡素化した特許請求の範囲の請求項１の特徴の
項の前文に記載の型式のもどし装置を提供することにあ
る。

【０００４】この目的は請求項１に記載の特徴により達
成される。

【０００５】本発明によるもどし装置の補助駆動装置の
補助駆動輪が摩擦車として構成されているので、補助駆
動輪の周囲形状が平滑な面として構成され、それにより
補助駆動輪の構造を簡素化することができる。

【０００６】したがって、本発明によるもどし装置にお
いては、運搬車の転送はかみ合いによらないで、（ｎｏ
ｎ−ｐｏｓｉｔｉｖｅｌｙ）摩擦力により行われる。こ
のもどし装置の場合には、補助駆動輪は、水平搬送軌道
から垂直の湾曲部中に転送されるときに、太陽車輪の態
様で、運搬車の例えば搬送ローラまたは別個の摩擦ロー
ラの形態の係合部分と係合し、補助駆動輪の回転により
、運搬車が垂直湾曲部内で回転せしめられ、下側搬送軌
道に転送される。

【０００７】従属請求項は本発明によるもどし装置の有
利なその他の開発事項を包含している。

【０００８】本発明によるもどし装置の特に好ましい一
実施例においては、駆動される補助駆動輪、すなわち、
太陽車輪が固定された弓形部と協働することができる。 この弓形部は必要な摩擦力を加えるための接触圧作用装
置を備えている。

【０００９】構造上の観点から非常に簡単な設計を有す
る特に好ましい一実施例においては、前記接触圧作用装
置は引張ベルトを備えている。この引張ベルトは弓形部
の案内溝内に配置されかつ収納されている。この案内溝
は、引張ベルトが確実な支持面を与えられかつ確実に案
内されると共に、特定の用途により予備張力を調節可能
にするために引張ベルトがある程度弾性により移動でき
るような寸法に構成されている。このために、案内溝は
前述した弾性による移動量を決定するために十分な深さ
を有している。

【００１０】引張ベルトは、必要な張力を加えるために
、引張装置と協働する。前記張力装置は、特に好ましい
一実施例においては、少なくとも２この液圧シリンダま
たは空気シリンダを備えている。これらのシリンダは、
垂直湾曲部の起点および終点における引張ベルトの両端
部と連結されている。これらのシリンダのピストン棒を
内外に移動することにより、必要な予備張力を無限に可
変に調節することができる。

【００１１】別の一実施例においては、弓形部は相互に
関節連結された少なくとも２個のばね負荷された弓形部
分から構成されている。この実施例の場合には、ばね負
荷された弓形部分は、前述した固定された湾曲部と同様
に、補助駆動輪と共心をなして配置され、かつ該補助駆
動輪と共に垂直湾曲部を形成している。この垂直湾曲部
中には、例えば、運搬車の摩擦ローラが運搬車を転送す
るために案内される。

【００１２】湾曲部がばね負荷された弓形部分から構成
された第２実施例においては、前記のばね負荷された弓
形部分は、例えば、複数個のばねにより補助駆動輪の方
向に予備張力をうけるようになっている。

【００１３】本発明によるもどし装置の第３実施例にお
いては、接触圧力作用部分は剛性の固定して配置された
湾曲部として構成されている。この湾曲部は、摩擦車と
して構成された補助駆動輪と接触圧作用湾曲部、すなわ
ち、外側の弓形部分との間に所定の間隔を保つように配
置されている。この実施例においては、運搬車は、搬送
ローラの領域に装着された少なくとも１個、好ましくは
４個の搬送装置を備えている。これらの搬送装置の各々
は、好ましくはゴムで製造された２個の緩衝材を備え、
かつ搬送装置の各々は外側弓形部分上を転動する逆圧ロ
ーラを備えている。ゴム製の緩衝材は、支持部材、すな
わち、ロッカーに固定され、かつ垂直旋回部分の領域に
おいて補助駆動輪上に支持されている。この場合には、
ゴム製の緩衝材と補助駆動輪との間で押圧係合、すなわ
ち、摩擦係合が起きる。主駆動装置により垂直旋回軌道
中に押し込まれる運搬車は、補助駆動輪が回転するとき
に、確実な駆動によらないで（ｎｏｎ−ｐｏｓｉｔｉｖ
ｅｌｙ）摩擦力により搬送される。

【００１４】この実施例においては、補助駆動輪と外側
の弓形部分との間の間隔は必要な駆動力に相当する押圧
力、すなわち、摩擦力が生ずるように選択される。本発
明のさらに詳細な事項、特徴および利点は添付図面に関
する二つの実施例の以下の説明から明らかになろう。

【００１５】

【実　　施　　例】図１は自動駆動装置を備えていない
走行レール２上に搬送される運搬車３用の本発明による
もどし装置１の第１実施例を例示している。複数個の運
搬車３は共通の主駆動装置（第１に詳細に例示せず）に
より搬送軌道２上で移動せしめられる。補助駆動装置４
が搬送軌道２の端末領域に設けられ、それにより運搬車
３を垂直湾曲部を介して搬送軌道２の下方に平行に配置
されたもどし軌道６に転倒位置で転送することができる
ようになっている。もどし軌道６は第２主駆動装置（詳
細に例示せず）を備えている。

【００１６】補助駆動装置４は、図１に示すように、水
平な回転軸線７のまわりに回転可能でありかつ駆動可能
な補助駆動輪８を備えている。補助駆動輪８は、矢印Ｄ
の方向に駆動されかつ上側搬送軌道２の端末領域に配置
された運搬車３を補助駆動輪８の周囲部分に沿って延び
る垂直湾曲部５に沿ってもどし軌道６に転送するために
運搬車３をつかむ。この型式のもどし装置の一般的な構
造については、西独特許第３８０４５９３号明細書を参
照されたい。この西独特許に開示された内容は本願発明
の開示部分になる。

【００１７】本発明によるもどし装置１の補助駆動輪８
は摩擦車として構成されている。したがって、補助駆動
輪８は平滑な周囲の輪郭９を有している。この周囲の輪
郭９は好適な摩擦ライニングを備えることができる。

【００１８】本発明によるもどし装置１の補助駆動装置
４は、補助駆動輪８のほかに、図１に例示した実施例に
おいては、湾曲部１０として構成された接触圧作用部分
を備えている。湾曲部１０は、図１から詳細に理解でき
るように、摩擦車８と共心をなして摩擦車８の周囲の輪
郭９から所定の間隔を隔てて配置されている。この構成
により、周囲の輪郭９と湾曲部１０の半円形の内面１２
との間には垂直湾曲部５、すなわち、案内通路１１が形
成される。

【００１９】図１に例示した実施例においては、湾曲部
１０は継手１５により相互に連結された２個のばね負荷
された弓形部分１３および１４により構成されている。 しかしながら、湾曲部１０は一体の剛性の構成部分とし
て構成することもできる。

【００２０】ばね負荷された弓形部分１３および１４は
、垂直湾曲部５の起点および終点において、それぞれの
ばね１６および１７により補助駆動輪４の方向に予備張
力をうけている。また、継手１５の領域には、さらに１
個のばね１８が設けられかつこの位置においてばね負荷
された弓形部分１３および１４に対して補助駆動輪８の
方向に予備張力を与えている。

【００２１】図１に例示した図から、運搬車３をその搬
送ローラ１９および２０と共に下側搬送軌道、すなわち
、もどし軌道６上に転送するために、搬送ローラ１９お
よび２０が補助駆動輪８と湾曲部１０との間に挾握され
ることが明らかであろう。図１は前側搬送ローラ２０が
既につかまれそれにより補助駆動輪８を矢印Ｄの方向に
回転することにより転送手順を開始できる状態を例示し
ている。また、原則として、運搬車３の搬送ローラ１９
，２０のかわりに、別個の装着された摩擦ローラを転送
目的のために設けることも考えられる。

【００２２】図２および図３は本発明によるもどし装置
１′の第２実施例を例示している。図１の実施例の構成
部分に相当するすべての構成部分は′（ダッシュ）を付
した同様な符号で示してある。

【００２３】図１に示した実施例と異なり、もどし装置
１′の湾曲部１０′は固定されている。

【００２４】湾曲部１０′は図２において符号２１で示
した接触圧作用装置を備えている。接触圧作用装置２１
は、図３の断面図に例示したように、引張ベルト２２を
備えている。引張ベルト２２は、図２から理解されるよ
うに、垂直湾曲部５′の起点から終点まで半円形をなし
て延びている。

【００２５】また、図３は引張ベルト２２が長方形の横
断面を有する湾曲部１０′の案内溝２３内に配置された
状態を例示している。案内溝２３は補助駆動輪８′に面
した湾曲部１０′の側に設けられている。案内溝２３は
補助駆動輪８′に面した側に開口部２４を有し、それに
より湾曲部１０′の端縁領域２５および２６から開口部
２４に向かって突出して前記開口部２４の横方向の範囲
を規制する二つのベルト支持面２５および２６が形成さ
れている。図３はベルト２２がベルト支持面２５および
２６上に支持された状態を例示している。案内溝２３は
引張ベルト２の可能な跳躍移動量を決定する高さＨを有
している。図３に例示した断面図は、さらに、案内溝２
３の幅寸法が引張ベルトの幅寸法とほぼ合致しているこ
とを示す。

【００２６】また、図２は、引張ベルト２２がこの実施
例においては２個の空気シリンダまたは液圧シリンダ２
８および２９のそれぞれからなる引張装置２７と協働す
ることを明示している。液圧シリンダ２８および２９は
、それらのピストン棒３０および３１のそれぞれにより
引張ベルト２２の自由端部と連結されている。連結点は
、図２から直接に理解されるように、垂直湾曲部５′の
起点または終点に配置されている。

【００２７】この構成により、運搬車３′の搬送ローラ
、すなわち、摩擦ローラ１９′および２０′に作用させ
るために必要な摩擦力を調節できるようにするために、
引張ベルト２２を要求される条件により、より強くまた
はより弱く締めつけることができる。

【００２８】本発明によるもどし装置１および１′の両
方の実施例は、補助駆動輪８および８′が生産原価をか
なり低減させる平滑な外面を有しているので、特に簡単
な構造を有することを特徴としている。そのうえ、運搬
車３および３′を転送するために必要な接触圧、すなわ
ち、摩擦力を調節することができるという利点が得られ
る。

【００２９】さらに、図４に例示した本発明によるもど
し装置１″の第３実施例が提供される。このもどし装置
の図１および図２に相当するすべての構成部分は、二重
の′（ダッシュ）を付した同様な符号で示してある。

【００３０】図４に例示したもどし装置１″の実施例に
おいては、接触圧作用部分１０″は剛性の固定された湾
曲部として構成されている。湾曲部１０″は補助駆動輪
８′の周囲の半分を包囲し、かつその両端部においてそ
の周囲の半分の部分を越えて突出した僅かに面取りされ
た取付部分３２および３３を有している。面取り部分３
２，３３は、各々の場合に、補助駆動輪８″の外周９″
から離れて延びている。

【００３１】特に好ましい一実施例においては、各々の
運搬車３″は搬送ローラの領域に装着された４個の搬送
装置４０（図４に例示していない）を備えている。

【００３２】このために、運搬車３″は固定用湾曲部を
備えており、湾曲部の一つを図４において符号３４で示
してある。運搬車３″のすべての搬送装置は同一の構造
に構成されているので、以下に、図４において全体を符
号４０で示した搬送装置について説明する。

【００３３】搬送装置４０の固定用湾曲部３４には、リ
ップの形態に構成された支持部材４１が装着されている
。

【００３４】支持部材４１は逆圧ローラ４２を回転可能
に収納している。支持部材４１上には、逆圧ローラ４２
の両側に、緩衝材４３および４４が装着されている。緩
衝材４３および４４は、好ましくは、ゴム製でありかつ
支持部材４１に２個のねじボルトにより固定されている
。緩衝材４３および４４の長手方向の軸線は、該緩衝材
をそれらの端面により補助駆動輪８″の周囲の輪郭９″
上に支持することができるように、鋭角をなしている。

【００３５】図４は補助駆動輪８″とそれと対向した湾
曲部１０″の内面との間の間隔が運搬車３″が垂直旋回
部分中に入るときに緩衝材４３および４４が補助駆動輪
８″を押圧しかつ逆圧ローラ４２が湾曲部１０″の内面
と係合するように選択されることを例示している。運搬
車３″を転送するために、緩衝板４３および４４と補助
駆動輪８″との間に押圧力が発生しかつ逆圧ローラ４２
が固定された湾曲部１０″の内面に接して転動し、それ
により運搬車３″がかみ合いによらないで搬送される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるもどし装置の第１実施例を極めて
簡素化して例示した図解図。

【図２】第１実施例に相当する第２実施例を例示した図
。

【図３】図２に示した実施例を図２のＡ−Ｂ線に沿って
裁った断面を例示した図。

【図４】図１に相当する第３実施例を例示した図。

【符号の説明】

１…もどし装置、１′…もどし装置、１″…もどし装置
、２…搬送軌道、２′…搬送軌道、２″…搬送軌道、３
…運搬車、３′…運搬車、３″…運搬車、４…補助駆動
装置、４′…補助駆動装置、４″…補助駆動装置、５…
垂直湾曲部、５′…垂直湾曲部、５″…垂直湾曲部、６
…もどし軌道、６′…もどし軌道、６″…もどし軌道、
８…補助駆動輪、８′…補助駆動輪、８″…補助駆動輪
、１０…湾曲部、１０′…湾曲部、１０″…湾曲部、１
３…ばね負荷弓形部分、１４…ばね負荷弓形部分、１５
…継手、１６…ばね、１７…ばね、１８…ばね、２１…
接触圧作用装置、２２…引張ベルト、２３…案内溝、２
４…開口部、２７…引張装置、２８…液圧（空気圧）シ
リンダ、２９…液圧（空気圧）シリンダ、４０…搬送装
置、４１…支持部材、４２…逆圧ローラ、４３…緩衝部
材、４４…緩衝部材。

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　自動駆動装置を備えていない走行レー
   ル上で搬送される運搬車（３；３′；３″）用のもどし
   装置（１；１′；１″）であって、運搬車が共通の主駆
   動装置により搬送軌道（２；２′；２″）上で移動せし
   められ、搬送軌道（２；２′；２″）の端末領域には、
   運搬車（３；３′；３″）を転倒位置において垂直湾曲
   部（５；５′；５″）を介して該搬送軌道の下方に平行
   に配置されかつ第２主駆動装置を備えたもどし軌道（６
   ；６′；６″）上に転送することができるように、補助
   駆動装置（４；４′；４″）が設けられ、該補助駆動装
   置が水平回転軸線のまわりに回転可能でありかつ駆動可
   能な補助駆動輪（８；８′；８″）を備え、該補助駆動
   輪が搬送軌道（２；２′；２″）の端末領域に配置され
   た運搬車（３；３′；３″）をつかみかつ該運搬車を補
   助駆動輪（８；８′；８″）の周囲部分に沿って延びた
   垂直湾曲部（５；５′；５″）に沿ってもどし軌道（６
   ；６′；６″）の中に伝送する運搬車用のもどし装置に
   おいて、補助駆動輪（８；８′；８″）が摩擦車として
   構成されたことを特徴とする運搬車用のもどし装置。
2. 【請求項２】　　請求項１に記載のもどし装置において
   、補助駆動輪（８；８′）が垂直湾曲部（５；５′）を
   構成するために補助駆動輪（８；８′）と共心をなして
   配置された接触圧作用部分（１０；１０′）と協働する
   ことを特徴とするもどし装置。
3. 【請求項３】　　請求項１または２のいずれか一項に記
   載のもどし装置において、補助駆動輪（８；８′）が運
   搬車（３；３″）をかみ合いによらないで転送するため
   に運搬車（３；３′）の少なくとも一部分と係合しかつ
   運搬車（３；３′）のその部分を接触圧作用部分（１０
   ；１０′）と一緒に挾握することを特徴とするもどし装
   置。
4. 【請求項４】　　請求項３に記載のもどし装置において
   、補助駆動輪（８；８′）および接触圧作用部分（１０
   ；１０′）と係合する運搬車（３；３′）の部分がその
   搬送ローラ（１９；２０；１９′；２０′）であること
   を特徴とするもどし装置。
5. 【請求項５】　　請求項３に記載のもどし装置において
   、補助駆動輪（８；８′）および接触圧作用部分（１０
   ；１０′）と係合する運搬車（３；３′）の部分が運搬
   車（３；３′）に別個に装着された好ましくは４個の摩
   擦ローラであることを特徴とするもどし装置。
6. 【請求項６】　　請求項１から５までのいずれか一項に
   記載のもどし装置において、転送手順を行うために補助
   駆動輪（８；８′；８″）を連続回転する駆動装置を設
   けたことを特徴とするもどし装置。
7. 【請求項７】　　請求項２から６までのいずれか一項に
   記載のもどし装置において、接触圧作用部分が半円形の
   湾曲部（１０；１０′）であることを特徴とするもどし
   装置。
8. 【請求項８】　　請求項７に記載のもどし装置において
   、湾曲部（１０′）が接触圧作用装置（２１）を備えた
   固定された部分であることを特徴とするもどし装置。
9. 【請求項９】　　請求項８に記載のもどし装置において
   、接触圧作用装置（２１）が湾曲部（１０′）の案内溝
   （２３）内に配置された引張ベルト（２２）を備えたこ
   とを特徴とするもどし装置。
10. 【請求項１０】　　請求項９に記載のもどし装置におい
    て、案内溝（２３）が補助駆動輪（８′）に面した湾曲
    部（１０′）の側に配置されたことを特徴とするもどし
    装置。
11. 【請求項１１】　　請求項９または１０に記載のもどし
    装置において、案内溝（２３）が補助駆動輪（８′）に
    面した側で開口したことを特徴とするもどし装置。
12. 【請求項１２】　　請求項９から１１までのいずれか一
    項に記載のもどし装置において、案内溝（２３）がその
    開口部（２４）の両側において二つのベルト支持面（２
    ５，２６）を有することを特徴とするもどし装置。
13. 【請求項１３】　　請求項９から１２までのいずれか一
    項に記載のもどし装置において、接触圧作用装置（２１
    ）がさらに予備張力を加えるために引張ベルト（２２）
    に作用する引張装置（２７）を備えたことを特徴とする
    もどし装置。
14. 【請求項１４】　　請求項１３に記載のもどし装置にお
    いて、引張装置（２７）が垂直湾曲部（５′）の起点ま
    たは終点において引張ベルト（２２）の両端部と連結さ
    れたことを特徴とするもどし装置。
15. 【請求項１５】　　請求項１３に記載のもどし装置にお
    いて、引張装置が垂直湾曲部（５′）の起点または終点
    において引張ベルト（２２）の両端部と連結された２個
    の弾性体を備えたことを特徴とするもどし装置。
16. 【請求項１６】　　請求項７に記載のもどし装置におい
    て、湾曲部（１０）が相互に関節連結された少なくとも
    ２個の弾性負荷された弓形部分（１３，１４）からなる
    ことを特徴とするもどし装置。
17. 【請求項１７】　　請求項１６に記載のもどし装置にお
    いて、弾性負荷される弓形部分（１３，１４）が補助駆
    動輪（８）に接触圧を作用させる位置の方向に予備引張
    装置（１６，１７，１８）により予備張力をうけること
    を特徴とするもどし装置。
18. 【請求項１８】　　請求項１７に記載のもどし装置にお
    いて、予備引張装置が垂直湾曲部（５）の起点または終
    点および弾性負荷された弓形部分（１３，１４）の継手
    連結部（１５）において作用する好ましくは３個の弾性
    体（１６，１７，１８）を有することを特徴とするもど
    し装置。
19. 【請求項１９】　　請求項３に記載のもどし装置におい
    て、補助駆動輪（８″）および接触圧作用部分（１０″
    ）と係合する運搬車（３″）の部分が搬送ローラの領域
    に配置された少なくとも１個の搬送装置（４０）であり
    、搬送装置（４０）が接触圧作用部分（１０″）を押圧
    する逆圧ローラ（４２）と、補助駆動輪（８″）上に支
    持された緩衝材（４３，４４）とを備えたことを特徴と
    するもどし装置。
20. 【請求項２０】　　請求項１９に記載のもどし装置にお
    いて、接触圧作用部分（１０″）が剛性の固定された湾
    曲部として構成されたことを特徴とするもどし装置。
21. 【請求項２１】　　請求項２０に記載のもどし装置にお
    いて、湾曲部（１０″）が補助駆動輪（８″）から所定
    の間隔を隔てて配置されたことを特徴とするもどし装置
    。
22. 【請求項２２】　　請求項１９から２１までのいずれか
    一項に記載のもどし装置において、逆圧ローラ（４２）
    および緩衝板（４３，４４）が運搬車（３″）の支持部
    材（４１）上に配置されたことを特徴とするもどし装置
    。
23. 【請求項２３】　　請求項２２に記載のもどし装置にお
    いて、逆圧ローラ（４２）が支持部材（４１）に移動可
    能にかつ回転可能に装着され、かつ緩衝材（４３，４４
    ）が支持部材（４１）に固定して装着されたことを特徴
    とするもどし装置。
24. 【請求項２４】　　請求項１９から２３までのいずれか
    一項に記載のもどし装置において、４個の搬送装置（４
    ０）が設けられたことを特徴とするもどし装置。
25. 【請求項２５】　　請求項２２から２４までのいずれか
    一項に記載のもどし装置において、支持部材（４１）が
    ロッカーとして構成されたことを特徴とするもどし装置
    。
26. 【請求項２６】　　請求項１９から２５までのいずれか
    一項に記載のもどし装置において、緩衝材（４２，４３
    ）がゴム製であることを特徴とするもどし装置。