JPH07110605B2 - 自動駆動装置を備えていないレール上で搬送される運搬車のもどし装置 - Google Patents
自動駆動装置を備えていないレール上で搬送される運搬車のもどし装置Info
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- JPH07110605B2 JPH07110605B2 JP3302796A JP30279691A JPH07110605B2 JP H07110605 B2 JPH07110605 B2 JP H07110605B2 JP 3302796 A JP3302796 A JP 3302796A JP 30279691 A JP30279691 A JP 30279691A JP H07110605 B2 JPH07110605 B2 JP H07110605B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/12—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
- B61B13/127—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems the propulsion device consisting of stationary driving wheels
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は特許請求の範囲の請求項
１の特徴の項の前文に記載の自動駆動装置を備えていな
い走行レール上で搬送される運搬車のもどし装置に関す
る。
１の特徴の項の前文に記載の自動駆動装置を備えていな
い走行レール上で搬送される運搬車のもどし装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術／発明が解決しようとする課題】この型式
のもどし装置は西独特許第３８０４５９３号明細書から
知られている。このもどし装置においては、一つの搬送
軌道からその下方に配置された別の搬送軌道への運搬車
の転送はかみ合いで（ｐｏｓｉｔｉｖｅｌｙ）行われ
る。このために、補助駆動装置の補助駆動輪は、西独特
許第３８０４５９３号明細書による実施例においては、
転送される運搬車の走行車輪が係合する切欠き部分を有
する周囲形状を有している。
のもどし装置は西独特許第３８０４５９３号明細書から
知られている。このもどし装置においては、一つの搬送
軌道からその下方に配置された別の搬送軌道への運搬車
の転送はかみ合いで（ｐｏｓｉｔｉｖｅｌｙ）行われ
る。このために、補助駆動装置の補助駆動輪は、西独特
許第３８０４５９３号明細書による実施例においては、
転送される運搬車の走行車輪が係合する切欠き部分を有
する周囲形状を有している。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、構造上
の設計を簡素化した特許請求の範囲の請求項１の特徴の
項の前文に記載の型式のもどし装置を提供することにあ
る。
の設計を簡素化した特許請求の範囲の請求項１の特徴の
項の前文に記載の型式のもどし装置を提供することにあ
る。
【０００４】この目的は請求項１に記載の特徴により達
成される。
成される。
【０００５】本発明によるもどし装置の補助駆動装置の
補助駆動輪が摩擦車として構成されているので、補助駆
動輪の周囲形状が平滑な面として構成され、それにより
補助駆動輪の構造を簡素化することができる。
補助駆動輪が摩擦車として構成されているので、補助駆
動輪の周囲形状が平滑な面として構成され、それにより
補助駆動輪の構造を簡素化することができる。
【０００６】したがって、本発明によるもどし装置にお
いては、運搬車の転送はかみ合いによらないで、（ｎｏ
ｎ−ｐｏｓｉｔｉｖｅｌｙ）摩擦力により行われる。こ
のもどし装置の場合には、補助駆動輪は、水平搬送軌道
から垂直の湾曲部中に転送されるときに、太陽車輪の態
様で、運搬車の例えば搬送ローラまたは別個の摩擦ロー
ラの形態の係合部分と係合し、補助駆動輪の回転によ
り、運搬車が垂直湾曲部内で回転せしめられ、下側搬送
軌道に転送される。
いては、運搬車の転送はかみ合いによらないで、（ｎｏ
ｎ−ｐｏｓｉｔｉｖｅｌｙ）摩擦力により行われる。こ
のもどし装置の場合には、補助駆動輪は、水平搬送軌道
から垂直の湾曲部中に転送されるときに、太陽車輪の態
様で、運搬車の例えば搬送ローラまたは別個の摩擦ロー
ラの形態の係合部分と係合し、補助駆動輪の回転によ
り、運搬車が垂直湾曲部内で回転せしめられ、下側搬送
軌道に転送される。
【０００７】従属請求項は本発明によるもどし装置の有
利なその他の開発事項を包含している。
利なその他の開発事項を包含している。
【０００８】本発明によるもどし装置の特に好ましい一
実施例においては、駆動される補助駆動輪、すなわち、
太陽車輪が固定された弓形部と協働することができる。
この弓形部は必要な摩擦力を加えるための接触圧作用装
置を備えている。
実施例においては、駆動される補助駆動輪、すなわち、
太陽車輪が固定された弓形部と協働することができる。
この弓形部は必要な摩擦力を加えるための接触圧作用装
置を備えている。
【０００９】構造上の観点から非常に簡単な設計を有す
る特に好ましい一実施例においては、前記接触圧作用装
置は引張ベルトを備えている。この引張ベルトは弓形部
の案内溝内に配置されかつ収納されている。この案内溝
は、引張ベルトが確実な支持面を与えられかつ確実に案
内されると共に、特定の用途により予備張力を調節可能
にするために引張ベルトがある程度弾性により移動でき
るような寸法に構成されている。このために、案内溝は
前述した弾性による移動量を決定するために十分な深さ
を有している。
る特に好ましい一実施例においては、前記接触圧作用装
置は引張ベルトを備えている。この引張ベルトは弓形部
の案内溝内に配置されかつ収納されている。この案内溝
は、引張ベルトが確実な支持面を与えられかつ確実に案
内されると共に、特定の用途により予備張力を調節可能
にするために引張ベルトがある程度弾性により移動でき
るような寸法に構成されている。このために、案内溝は
前述した弾性による移動量を決定するために十分な深さ
を有している。
【００１０】引張ベルトは、必要な張力を加えるため
に、引張装置と協働する。前記張力装置は、特に好まし
い一実施例においては、少なくとも２この液圧シリンダ
または空気シリンダを備えている。これらのシリンダ
は、垂直湾曲部の起点および終点における引張ベルトの
両端部と連結されている。これらのシリンダのピストン
棒を内外に移動することにより、必要な予備張力を無限
に可変に調節することができる。
に、引張装置と協働する。前記張力装置は、特に好まし
い一実施例においては、少なくとも２この液圧シリンダ
または空気シリンダを備えている。これらのシリンダ
は、垂直湾曲部の起点および終点における引張ベルトの
両端部と連結されている。これらのシリンダのピストン
棒を内外に移動することにより、必要な予備張力を無限
に可変に調節することができる。
【００１１】別の一実施例においては、弓形部は相互に
関節連結された少なくとも２個のばね負荷された弓形部
分から構成されている。この実施例の場合には、ばね負
荷された弓形部分は、前述した固定された湾曲部と同様
に、補助駆動輪と共心をなして配置され、かつ該補助駆
動輪と共に垂直湾曲部を形成している。この垂直湾曲部
中には、例えば、運搬車の摩擦ローラが運搬車を転送す
るために案内される。
関節連結された少なくとも２個のばね負荷された弓形部
分から構成されている。この実施例の場合には、ばね負
荷された弓形部分は、前述した固定された湾曲部と同様
に、補助駆動輪と共心をなして配置され、かつ該補助駆
動輪と共に垂直湾曲部を形成している。この垂直湾曲部
中には、例えば、運搬車の摩擦ローラが運搬車を転送す
るために案内される。
【００１２】湾曲部がばね負荷された弓形部分から構成
された第２実施例においては、前記のばね負荷された弓
形部分は、例えば、複数個のばねにより補助駆動輪の方
向に予備張力をうけるようになっている。
された第２実施例においては、前記のばね負荷された弓
形部分は、例えば、複数個のばねにより補助駆動輪の方
向に予備張力をうけるようになっている。
【００１３】本発明によるもどし装置の第３実施例にお
いては、接触圧力作用部分は剛性の固定して配置された
湾曲部として構成されている。この湾曲部は、摩擦車と
して構成された補助駆動輪と接触圧作用湾曲部、すなわ
ち、外側の弓形部分との間に所定の間隔を保つように配
置されている。この実施例においては、運搬車は、搬送
ローラの領域に装着された少なくとも１個、好ましくは
４個の搬送装置を備えている。これらの搬送装置の各々
は、好ましくはゴムで製造された２個の緩衝材を備え、
かつ搬送装置の各々は外側弓形部分上を転動する逆圧ロ
ーラを備えている。ゴム製の緩衝材は、支持部材、すな
わち、ロッカーに固定され、かつ垂直旋回部分の領域に
おいて補助駆動輪上に支持されている。この場合には、
ゴム製の緩衝材と補助駆動輪との間で押圧係合、すなわ
ち、摩擦係合が起きる。主駆動装置により垂直旋回軌道
中に押し込まれる運搬車は、補助駆動輪が回転するとき
に、確実な駆動によらないで（ｎｏｎ−ｐｏｓｉｔｉｖ
ｅｌｙ）摩擦力により搬送される。
いては、接触圧力作用部分は剛性の固定して配置された
湾曲部として構成されている。この湾曲部は、摩擦車と
して構成された補助駆動輪と接触圧作用湾曲部、すなわ
ち、外側の弓形部分との間に所定の間隔を保つように配
置されている。この実施例においては、運搬車は、搬送
ローラの領域に装着された少なくとも１個、好ましくは
４個の搬送装置を備えている。これらの搬送装置の各々
は、好ましくはゴムで製造された２個の緩衝材を備え、
かつ搬送装置の各々は外側弓形部分上を転動する逆圧ロ
ーラを備えている。ゴム製の緩衝材は、支持部材、すな
わち、ロッカーに固定され、かつ垂直旋回部分の領域に
おいて補助駆動輪上に支持されている。この場合には、
ゴム製の緩衝材と補助駆動輪との間で押圧係合、すなわ
ち、摩擦係合が起きる。主駆動装置により垂直旋回軌道
中に押し込まれる運搬車は、補助駆動輪が回転するとき
に、確実な駆動によらないで（ｎｏｎ−ｐｏｓｉｔｉｖ
ｅｌｙ）摩擦力により搬送される。
【００１４】この実施例においては、補助駆動輪と外側
の弓形部分との間の間隔は必要な駆動力に相当する押圧
力、すなわち、摩擦力が生ずるように選択される。本発
明のさらに詳細な事項、特徴および利点は添付図面に関
する二つの実施例の以下の説明から明らかになろう。
の弓形部分との間の間隔は必要な駆動力に相当する押圧
力、すなわち、摩擦力が生ずるように選択される。本発
明のさらに詳細な事項、特徴および利点は添付図面に関
する二つの実施例の以下の説明から明らかになろう。
【００１５】
【実 施 例】図１は自動駆動装置を備えていない走行
レール２上に搬送される運搬車３用の本発明によるもど
し装置１の第１実施例を例示している。複数個の運搬車
３は共通の主駆動装置（第１に詳細に例示せず）により
搬送軌道２上で移動せしめられる。補助駆動装置４が搬
送軌道２の端末領域に設けられ、それにより運搬車３を
垂直湾曲部を介して搬送軌道２の下方に平行に配置され
たもどし軌道６に転倒位置で転送することができるよう
になっている。もどし軌道６は第２主駆動装置（詳細に
例示せず）を備えている。
レール２上に搬送される運搬車３用の本発明によるもど
し装置１の第１実施例を例示している。複数個の運搬車
３は共通の主駆動装置（第１に詳細に例示せず）により
搬送軌道２上で移動せしめられる。補助駆動装置４が搬
送軌道２の端末領域に設けられ、それにより運搬車３を
垂直湾曲部を介して搬送軌道２の下方に平行に配置され
たもどし軌道６に転倒位置で転送することができるよう
になっている。もどし軌道６は第２主駆動装置（詳細に
例示せず）を備えている。
【００１６】補助駆動装置４は、図１に示すように、水
平な回転軸線７のまわりに回転可能でありかつ駆動可能
な補助駆動輪８を備えている。補助駆動輪８は、矢印Ｄ
の方向に駆動されかつ上側搬送軌道２の端末領域に配置
された運搬車３を補助駆動輪８の周囲部分に沿って延び
る垂直湾曲部５に沿ってもどし軌道６に転送するために
運搬車３をつかむ。この型式のもどし装置の一般的な構
造については、西独特許第３８０４５９３号明細書を参
照されたい。この西独特許に開示された内容は本願発明
の開示部分になる。
平な回転軸線７のまわりに回転可能でありかつ駆動可能
な補助駆動輪８を備えている。補助駆動輪８は、矢印Ｄ
の方向に駆動されかつ上側搬送軌道２の端末領域に配置
された運搬車３を補助駆動輪８の周囲部分に沿って延び
る垂直湾曲部５に沿ってもどし軌道６に転送するために
運搬車３をつかむ。この型式のもどし装置の一般的な構
造については、西独特許第３８０４５９３号明細書を参
照されたい。この西独特許に開示された内容は本願発明
の開示部分になる。
【００１７】本発明によるもどし装置１の補助駆動輪８
は摩擦車として構成されている。したがって、補助駆動
輪８は平滑な周囲の輪郭９を有している。この周囲の輪
郭９は好適な摩擦ライニングを備えることができる。
は摩擦車として構成されている。したがって、補助駆動
輪８は平滑な周囲の輪郭９を有している。この周囲の輪
郭９は好適な摩擦ライニングを備えることができる。
【００１８】本発明によるもどし装置１の補助駆動装置
４は、補助駆動輪８のほかに、図１に例示した実施例に
おいては、湾曲部１０として構成された接触圧作用部分
を備えている。湾曲部１０は、図１から詳細に理解でき
るように、摩擦車８と共心をなして摩擦車８の周囲の輪
郭９から所定の間隔を隔てて配置されている。この構成
により、周囲の輪郭９と湾曲部１０の半円形の内面１２
との間には垂直湾曲部５、すなわち、案内通路１１が形
成される。
４は、補助駆動輪８のほかに、図１に例示した実施例に
おいては、湾曲部１０として構成された接触圧作用部分
を備えている。湾曲部１０は、図１から詳細に理解でき
るように、摩擦車８と共心をなして摩擦車８の周囲の輪
郭９から所定の間隔を隔てて配置されている。この構成
により、周囲の輪郭９と湾曲部１０の半円形の内面１２
との間には垂直湾曲部５、すなわち、案内通路１１が形
成される。
【００１９】図１に例示した実施例においては、湾曲部
１０は継手１５により相互に連結された２個のばね負荷
された弓形部分１３および１４により構成されている。
しかしながら、湾曲部１０は一体の剛性の構成部分とし
て構成することもできる。
１０は継手１５により相互に連結された２個のばね負荷
された弓形部分１３および１４により構成されている。
しかしながら、湾曲部１０は一体の剛性の構成部分とし
て構成することもできる。
【００２０】ばね負荷された弓形部分１３および１４
は、垂直湾曲部５の起点および終点において、それぞれ
のばね１６および１７により補助駆動輪４の方向に予備
張力をうけている。また、継手１５の領域には、さらに
１個のばね１８が設けられかつこの位置においてばね負
荷された弓形部分１３および１４に対して補助駆動輪８
の方向に予備張力を与えている。
は、垂直湾曲部５の起点および終点において、それぞれ
のばね１６および１７により補助駆動輪４の方向に予備
張力をうけている。また、継手１５の領域には、さらに
１個のばね１８が設けられかつこの位置においてばね負
荷された弓形部分１３および１４に対して補助駆動輪８
の方向に予備張力を与えている。
【００２１】図１に例示した図から、運搬車３をその搬
送ローラ１９および２０と共に下側搬送軌道、すなわ
ち、もどし軌道６上に転送するために、搬送ローラ１９
および２０が補助駆動輪８と湾曲部１０との間に挾握さ
れることが明らかであろう。図１は前側搬送ローラ２０
が既につかまれそれにより補助駆動輪８を矢印Ｄの方向
に回転することにより転送手順を開始できる状態を例示
している。また、原則として、運搬車３の搬送ローラ１
９，２０のかわりに、別個の装着された摩擦ローラを転
送目的のために設けることも考えられる。
送ローラ１９および２０と共に下側搬送軌道、すなわ
ち、もどし軌道６上に転送するために、搬送ローラ１９
および２０が補助駆動輪８と湾曲部１０との間に挾握さ
れることが明らかであろう。図１は前側搬送ローラ２０
が既につかまれそれにより補助駆動輪８を矢印Ｄの方向
に回転することにより転送手順を開始できる状態を例示
している。また、原則として、運搬車３の搬送ローラ１
９，２０のかわりに、別個の装着された摩擦ローラを転
送目的のために設けることも考えられる。
【００２２】図２および図３は本発明によるもどし装置
１′の第２実施例を例示している。図１の実施例の構成
部分に相当するすべての構成部分は′（ダッシュ）を付
した同様な符号で示してある。
１′の第２実施例を例示している。図１の実施例の構成
部分に相当するすべての構成部分は′（ダッシュ）を付
した同様な符号で示してある。
【００２３】図１に示した実施例と異なり、もどし装置
１′の湾曲部１０′は固定されている。
１′の湾曲部１０′は固定されている。
【００２４】湾曲部１０′は図２において符号２１で示
した接触圧作用装置を備えている。接触圧作用装置２１
は、図３の断面図に例示したように、引張ベルト２２を
備えている。引張ベルト２２は、図２から理解されるよ
うに、垂直湾曲部５′の起点から終点まで半円形をなし
て延びている。
した接触圧作用装置を備えている。接触圧作用装置２１
は、図３の断面図に例示したように、引張ベルト２２を
備えている。引張ベルト２２は、図２から理解されるよ
うに、垂直湾曲部５′の起点から終点まで半円形をなし
て延びている。
【００２５】また、図３は引張ベルト２２が長方形の横
断面を有する湾曲部１０′の案内溝２３内に配置された
状態を例示している。案内溝２３は補助駆動輪８′に面
した湾曲部１０′の側に設けられている。案内溝２３は
補助駆動輪８′に面した側に開口部２４を有し、それに
より湾曲部１０′の端縁領域２５および２６から開口部
２４に向かって突出して前記開口部２４の横方向の範囲
を規制する二つのベルト支持面２５および２６が形成さ
れている。図３はベルト２２がベルト支持面２５および
２６上に支持された状態を例示している。案内溝２３は
引張ベルト２の可能な跳躍移動量を決定する高さＨを有
している。図３に例示した断面図は、さらに、案内溝２
３の幅寸法が引張ベルトの幅寸法とほぼ合致しているこ
とを示す。
断面を有する湾曲部１０′の案内溝２３内に配置された
状態を例示している。案内溝２３は補助駆動輪８′に面
した湾曲部１０′の側に設けられている。案内溝２３は
補助駆動輪８′に面した側に開口部２４を有し、それに
より湾曲部１０′の端縁領域２５および２６から開口部
２４に向かって突出して前記開口部２４の横方向の範囲
を規制する二つのベルト支持面２５および２６が形成さ
れている。図３はベルト２２がベルト支持面２５および
２６上に支持された状態を例示している。案内溝２３は
引張ベルト２の可能な跳躍移動量を決定する高さＨを有
している。図３に例示した断面図は、さらに、案内溝２
３の幅寸法が引張ベルトの幅寸法とほぼ合致しているこ
とを示す。
【００２６】また、図２は、引張ベルト２２がこの実施
例においては２個の空気シリンダまたは液圧シリンダ２
８および２９のそれぞれからなる引張装置２７と協働す
ることを明示している。液圧シリンダ２８および２９
は、それらのピストン棒３０および３１のそれぞれによ
り引張ベルト２２の自由端部と連結されている。連結点
は、図２から直接に理解されるように、垂直湾曲部５′
の起点または終点に配置されている。
例においては２個の空気シリンダまたは液圧シリンダ２
８および２９のそれぞれからなる引張装置２７と協働す
ることを明示している。液圧シリンダ２８および２９
は、それらのピストン棒３０および３１のそれぞれによ
り引張ベルト２２の自由端部と連結されている。連結点
は、図２から直接に理解されるように、垂直湾曲部５′
の起点または終点に配置されている。
【００２７】この構成により、運搬車３′の搬送ロー
ラ、すなわち、摩擦ローラ１９′および２０′に作用さ
せるために必要な摩擦力を調節できるようにするため
に、引張ベルト２２を要求される条件により、より強く
またはより弱く締めつけることができる。
ラ、すなわち、摩擦ローラ１９′および２０′に作用さ
せるために必要な摩擦力を調節できるようにするため
に、引張ベルト２２を要求される条件により、より強く
またはより弱く締めつけることができる。
【００２８】本発明によるもどし装置１および１′の両
方の実施例は、補助駆動輪８および８′が生産原価をか
なり低減させる平滑な外面を有しているので、特に簡単
な構造を有することを特徴としている。そのうえ、運搬
車３および３′を転送するために必要な接触圧、すなわ
ち、摩擦力を調節することができるという利点が得られ
る。
方の実施例は、補助駆動輪８および８′が生産原価をか
なり低減させる平滑な外面を有しているので、特に簡単
な構造を有することを特徴としている。そのうえ、運搬
車３および３′を転送するために必要な接触圧、すなわ
ち、摩擦力を調節することができるという利点が得られ
る。
【００２９】さらに、図４に例示した本発明によるもど
し装置１″の第３実施例が提供される。このもどし装置
の図１および図２に相当するすべての構成部分は、二重
の′（ダッシュ）を付した同様な符号で示してある。
し装置１″の第３実施例が提供される。このもどし装置
の図１および図２に相当するすべての構成部分は、二重
の′（ダッシュ）を付した同様な符号で示してある。
【００３０】図４に例示したもどし装置１″の実施例に
おいては、接触圧作用部分１０″は剛性の固定された湾
曲部として構成されている。湾曲部１０″は補助駆動輪
８′の周囲の半分を包囲し、かつその両端部においてそ
の周囲の半分の部分を越えて突出した僅かに面取りされ
た取付部分３２および３３を有している。面取り部分３
２，３３は、各々の場合に、補助駆動輪８″の外周９″
から離れて延びている。
おいては、接触圧作用部分１０″は剛性の固定された湾
曲部として構成されている。湾曲部１０″は補助駆動輪
８′の周囲の半分を包囲し、かつその両端部においてそ
の周囲の半分の部分を越えて突出した僅かに面取りされ
た取付部分３２および３３を有している。面取り部分３
２，３３は、各々の場合に、補助駆動輪８″の外周９″
から離れて延びている。
【００３１】特に好ましい一実施例においては、各々の
運搬車３″は搬送ローラの領域に装着された４個の搬送
装置４０（図４に例示していない）を備えている。
運搬車３″は搬送ローラの領域に装着された４個の搬送
装置４０（図４に例示していない）を備えている。
【００３２】このために、運搬車３″は固定用湾曲部を
備えており、湾曲部の一つを図４において符号３４で示
してある。運搬車３″のすべての搬送装置は同一の構造
に構成されているので、以下に、図４において全体を符
号４０で示した搬送装置について説明する。
備えており、湾曲部の一つを図４において符号３４で示
してある。運搬車３″のすべての搬送装置は同一の構造
に構成されているので、以下に、図４において全体を符
号４０で示した搬送装置について説明する。
【００３３】搬送装置４０の固定用湾曲部３４には、リ
ップの形態に構成された支持部材４１が装着されてい
る。
ップの形態に構成された支持部材４１が装着されてい
る。
【００３４】支持部材４１は逆圧ローラ４２を回転可能
に収納している。支持部材４１上には、逆圧ローラ４２
の両側に、緩衝材４３および４４が装着されている。緩
衝材４３および４４は、好ましくは、ゴム製でありかつ
支持部材４１に２個のねじボルトにより固定されてい
る。緩衝材４３および４４の長手方向の軸線は、該緩衝
材をそれらの端面により補助駆動輪８″の周囲の輪郭
９″上に支持することができるように、鋭角をなしてい
る。
に収納している。支持部材４１上には、逆圧ローラ４２
の両側に、緩衝材４３および４４が装着されている。緩
衝材４３および４４は、好ましくは、ゴム製でありかつ
支持部材４１に２個のねじボルトにより固定されてい
る。緩衝材４３および４４の長手方向の軸線は、該緩衝
材をそれらの端面により補助駆動輪８″の周囲の輪郭
９″上に支持することができるように、鋭角をなしてい
る。
【００３５】図４は補助駆動輪８″とそれと対向した湾
曲部１０″の内面との間の間隔が運搬車３″が垂直旋回
部分中に入るときに緩衝材４３および４４が補助駆動輪
８″を押圧しかつ逆圧ローラ４２が湾曲部１０″の内面
と係合するように選択されることを例示している。運搬
車３″を転送するために、緩衝板４３および４４と補助
駆動輪８″との間に押圧力が発生しかつ逆圧ローラ４２
が固定された湾曲部１０″の内面に接して転動し、それ
により運搬車３″がかみ合いによらないで搬送される。
曲部１０″の内面との間の間隔が運搬車３″が垂直旋回
部分中に入るときに緩衝材４３および４４が補助駆動輪
８″を押圧しかつ逆圧ローラ４２が湾曲部１０″の内面
と係合するように選択されることを例示している。運搬
車３″を転送するために、緩衝板４３および４４と補助
駆動輪８″との間に押圧力が発生しかつ逆圧ローラ４２
が固定された湾曲部１０″の内面に接して転動し、それ
により運搬車３″がかみ合いによらないで搬送される。
【図１】本発明によるもどし装置の第１実施例を極めて
簡素化して例示した図解図。
簡素化して例示した図解図。
【図２】第１実施例に相当する第２実施例を例示した
図。
図。
【図３】図２に示した実施例を図２のＡ−Ｂ線に沿って
裁った断面を例示した図。
裁った断面を例示した図。
【図４】図１に相当する第３実施例を例示した図。
１…もどし装置、１′…もどし装置、１″…もどし装
置、２…搬送軌道、２′…搬送軌道、２″…搬送軌道、
３…運搬車、３′…運搬車、３″…運搬車、４…補助駆
動装置、４′…補助駆動装置、４″…補助駆動装置、５
…垂直湾曲部、５′…垂直湾曲部、５″…垂直湾曲部、
６…もどし軌道、６′…もどし軌道、６″…もどし軌
道、８…補助駆動輪、８′…補助駆動輪、８″…補助駆
動輪、１０…湾曲部、１０′…湾曲部、１０″…湾曲
部、１３…ばね負荷弓形部分、１４…ばね負荷弓形部
分、１５…継手、１６…ばね、１７…ばね、１８…ば
ね、２１…接触圧作用装置、２２…引張ベルト、２３…
案内溝、２４…開口部、２７…引張装置、２８…液圧
（空気圧）シリンダ、２９…液圧（空気圧）シリンダ、
４０…搬送装置、４１…支持部材、４２…逆圧ローラ、
４３…緩衝部材、４４…緩衝部材。
置、２…搬送軌道、２′…搬送軌道、２″…搬送軌道、
３…運搬車、３′…運搬車、３″…運搬車、４…補助駆
動装置、４′…補助駆動装置、４″…補助駆動装置、５
…垂直湾曲部、５′…垂直湾曲部、５″…垂直湾曲部、
６…もどし軌道、６′…もどし軌道、６″…もどし軌
道、８…補助駆動輪、８′…補助駆動輪、８″…補助駆
動輪、１０…湾曲部、１０′…湾曲部、１０″…湾曲
部、１３…ばね負荷弓形部分、１４…ばね負荷弓形部
分、１５…継手、１６…ばね、１７…ばね、１８…ば
ね、２１…接触圧作用装置、２２…引張ベルト、２３…
案内溝、２４…開口部、２７…引張装置、２８…液圧
（空気圧）シリンダ、２９…液圧（空気圧）シリンダ、
４０…搬送装置、４１…支持部材、４２…逆圧ローラ、
４３…緩衝部材、４４…緩衝部材。
Claims (24)
- 【請求項１】 走行レール上を搬送される、自動駆動装
置を備えていない運搬車（３；３′；３″）用のもどし
装置（１；１′；１″）であって、この運搬車は、 搬送軌道（２；２′；２″）上を第１の共通主駆動装置
によって、 垂直湾曲部（５；５′；５″）では、前記搬送軌道の下
方に平行に配置されたもどし軌道（６；６′；６″）上
で運搬車が転倒位置になるよう補助駆動装置（４；
４′；４″）によって、 前記もどし軌道上を第２の共通主駆動装置によって、 それぞれ移動せしめられ、 前記補助駆動装置（４；４′；４″）は、前記垂直湾曲
部（５；５′；５″）に並列された摩擦表面を有してお
り水平軸の周りに回転駆動される補助駆動輪（８；
８′；８″）と、この補助駆動輪と同心円状に配置され
た接触圧作用部分（１０；１０′；１０″）とを有し、 前記接触圧作用部分（１０；１０′；１０″）は、運搬
車（３；３′；３″）に次々と係合することによって、
この運搬車を前記補助駆動輪（８；８′；８″）と摩擦
係合させることで、運搬車を前記垂直湾曲部（５；
５′；５″）上を移動させる、 運搬車用のもどし装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のもどし装置において、
接触圧作用部分が半円形の湾曲部（１０；１０′）であ
ることを特徴とするもどし装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のもどし装置において、
湾曲部（１０）が相互に関節連結された少なくとも２個
の弾性負荷された弓形部分（１３，１４）からなること
を特徴とするもどし装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載のもどし装置において、
弾性負荷される弓形部分（１３，１４）が補助駆動輪
（８）に接触圧を作用させる位置の方向に予備引張装置
（１６，１７，１８）により予備張力をうけることを特
徴とするもどし装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載のもどし装置において、
予備引張装置が垂直湾曲部（５）の起点または終点およ
び弾性負荷された弓形部分（１３，１４）の継手連結部
（１５）において作用する好ましくは３個の弾性体（１
６，１７，１８）を有することを特徴とするもどし装
置。 - 【請求項６】 請求項２に記載のもどし装置において、
湾曲部（１０′）が接触圧作用装置（２１）を備えた固
定された部分であることを特徴とするもどし装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載のもどし装置において、
接触圧作用装置（２１）が湾曲部（１０′）の案内溝
（２３）内に配置された引張ベルト（２２）を備えたこ
とを特徴とするもどし装置。 - 【請求項８】 請求項７に記載のもどし装置において、
接触圧作用装置（２１）がさらに予備張力を加えるため
に引張ベルト（２２）に作用する引張装置（２７）を備
えたことを特徴とするもどし装置。 - 【請求項９】 請求項８に記載のもどし装置において、
引張装置（２７）が垂直湾曲部（５′）の起点または終
点において引張ベルト（２２）の両端部と連結されたこ
とを特徴とするもどし装置。 - 【請求項１０】 請求項８に記載のもどし装置におい
て、引張装置が垂直湾曲部（５′）の起点または終点に
おいて引張ベルト（２２）の両端部と連結された２個の
弾性体を備えたことを特徴とするもどし装置。 - 【請求項１１】 請求項７に記載のもどし装置におい
て、案内溝（２３）が補助駆動輪（８′）に面した湾曲
部（１０′）の側に配置されたことを特徴とするもどし
装置。 - 【請求項１２】 請求項７に記載のもどし装置におい
て、案内溝（２３）が補助駆動輪（８′）に面した側で
開口したことを特徴とするもどし装置。 - 【請求項１３】 請求項７に記載のもどし装置におい
て、案内溝（２３）がその開口部（２４）の両側におい
て二つのベルト支持面（２５，２６）を有することを特
徴とするもどし装置。 - 【請求項１４】 請求項１に記載のもどし装置におい
て、補助駆動輪（８；８′）および接触圧作用部分（１
０；１０′）と係合する運搬車（３；３′）の部分が運
搬車（３；３′）に別個に装着された好ましくは４個の
摩擦ローラであることを特徴とするもどし装置。 - 【請求項１５】 請求項４に記載のもどし装置におい
て、補助駆動輪（８″）および接触圧作用部分（１
０″）と係合する運搬車（３″）の部分が搬送ローラの
領域に配置された少なくとも１個の搬送装置（４０）で
あり、搬送装置（４０）が接触圧作用部分（１０″）を
押圧する逆圧ローラ（４２）と、補助駆動輪（８″）上
に支持された緩衝材（４３，４４）とを備えたことを特
徴とするもどし装置。 - 【請求項１６】 請求項１５に記載のもどし装置におい
て、接触圧作用部分（１０″）が剛性の固定された湾曲
部として構成されたことを特徴とするもどし装置。 - 【請求項１７】 請求項１６に記載のもどし装置におい
て、湾曲部（１０″）が補助駆動輪（８″）から所定の
間隔を隔てて配置されたことを特徴とするもどし装置。 - 【請求項１８】 請求項１５に記載のもどし装置におい
て、逆圧ローラ（４２）および緩衝板（４３，４４）が
運搬車（３″）の支持部材（４１）上に配置されたこと
を特徴とするもどし装置。 - 【請求項１９】 請求項１８に記載のもどし装置におい
て、逆圧ローラ（４２）が支持部材（４１）に移動可能
にかつ回転可能に装着され、かつ緩衝材（４３，４４）
が支持部材（４１）に固定して装着されたことを特徴と
するもどし装置。 - 【請求項２０】 請求項１８に記載のもどし装置におい
て、支持部材（４１）が揺動部材として構成されたこと
を特徴とするもどし装置。 - 【請求項２１】 請求項１５に記載のもどし装置におい
て、４個の搬送装置（４０）が設けられたことを特徴と
するもどし装置。 - 【請求項２２】 請求項１に記載のもどし装置におい
て、緩衝材（４３；４４）がゴム製であることを特徴と
するもどし装置。 - 【請求項２３】 請求項１に記載のもどし装置におい
て、補助駆動輪（８；８′）および接触圧作用部分（１
０；１０′）と係合する運搬車（３；３′）の部分がそ
の搬送ローラ（１９；２０；１９′；２０′）であるこ
とを特徴とするもどし装置。 - 【請求項２４】 請求項１に記載のもどし装置におい
て、転送手順を行うために補助駆動輪（８；８′；
８″）を連続回転する駆動装置を設けたことを特徴とす
るもどし装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4033616A DE4033616A1 (de) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | Rueckfuehrungsystem fuer schienengebundene transportkarren ohne eigenantrieb |
| DE4033616.6-22 | 1990-10-23 | ||
| NL9200229A NL9200229A (nl) | 1990-10-23 | 1992-02-07 | Terugvoersysteem voor railgebonden transportwagens zonder eigen aandrijving. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04262960A JPH04262960A (ja) | 1992-09-18 |
| JPH07110605B2 true JPH07110605B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=25897916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3302796A Expired - Lifetime JPH07110605B2 (ja) | 1990-10-23 | 1991-10-23 | 自動駆動装置を備えていないレール上で搬送される運搬車のもどし装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5327836A (ja) |
| JP (1) | JPH07110605B2 (ja) |
| BE (1) | BE1005119A5 (ja) |
| DE (1) | DE4033616A1 (ja) |
| FR (1) | FR2668995B1 (ja) |
| GB (1) | GB2249769B (ja) |
| NL (1) | NL9200229A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2705327B1 (fr) * | 1993-05-17 | 1995-11-17 | Pierre Ouvre | Dispositif permettant à un chariot guide circulant sur un transporteur ou sur un circuit de transporteurs de franchir les tronçons concaves et convexes desdits transporteurs. |
| GB2331969A (en) * | 1997-12-05 | 1999-06-09 | Quentin Sholto Grant | Vehicle tracking systems |
| DE10102299A1 (de) * | 2001-01-19 | 2002-07-25 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Fördereinrichtung |
| JP4310733B2 (ja) * | 2003-09-08 | 2009-08-12 | 株式会社ダイフク | 摩擦駆動の台車式搬送装置 |
| JP4310734B2 (ja) * | 2003-09-08 | 2009-08-12 | 株式会社ダイフク | 摩擦駆動の台車式搬送装置 |
| DE102004031443A1 (de) * | 2004-06-29 | 2006-01-26 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Fördervorrichtung mit einem Transportwagen mit achsfluchtenden Laufrollen |
Family Cites Families (7)
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|---|---|---|---|---|
| US4431102A (en) * | 1981-08-28 | 1984-02-14 | Precision Automation Co., Inc. | Multi-station production conveyor |
| US4498397A (en) * | 1982-08-17 | 1985-02-12 | Evana Tool & Engineering Inc. | Conveyor transfer mechanism |
| US4776453A (en) * | 1986-04-11 | 1988-10-11 | Harry Major Machine & Tool Co. | Accumulating conveyor |
| DE3616252A1 (de) * | 1986-05-14 | 1987-11-19 | Burkhardt Volker | Vorrichtung zum transportieren von gegenstaenden |
| DE3804593C1 (ja) * | 1987-03-07 | 1989-06-08 | Schott Glaswerke, 6500 Mainz, De | |
| US4934515A (en) * | 1988-08-16 | 1990-06-19 | Litton Industrial Automation Systems, Inc. | Endless accumulating conveyor |
| CH679563A5 (ja) * | 1989-09-04 | 1992-03-13 | Lanco Ag |
-
1990
- 1990-10-23 DE DE4033616A patent/DE4033616A1/de active Granted
-
1991
- 1991-10-18 GB GB9122123A patent/GB2249769B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-22 BE BE9100975A patent/BE1005119A5/fr not_active IP Right Cessation
- 1991-10-22 FR FR9113030A patent/FR2668995B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-23 US US07/779,734 patent/US5327836A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-23 JP JP3302796A patent/JPH07110605B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-02-07 NL NL9200229A patent/NL9200229A/nl active Search and Examination
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2668995B1 (fr) | 1994-05-27 |
| GB2249769A (en) | 1992-05-20 |
| BE1005119A5 (fr) | 1993-04-27 |
| NL9200229A (nl) | 1993-09-01 |
| DE4033616A1 (de) | 1992-04-30 |
| GB2249769B (en) | 1994-09-28 |
| DE4033616C2 (ja) | 1992-07-23 |
| US5327836A (en) | 1994-07-12 |
| FR2668995A1 (fr) | 1992-05-15 |
| JPH04262960A (ja) | 1992-09-18 |
| GB9122123D0 (en) | 1991-11-27 |
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