DE4431836A1

DE4431836A1 - Vorrichtung zum Umsetzen von Teilen von einer ersten auf eine zweite Förderbahn

Info

Publication number: DE4431836A1
Application number: DE19944431836
Authority: DE
Inventors: Gerhard Ing Grad Gosdowski; Werner Dipl Ing Arleth; Peter Ulmer; Michael Moehrle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1994-09-07
Filing date: 1994-09-07
Publication date: 1996-04-04
Anticipated expiration: 2014-09-08
Also published as: DE4431836B4

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umsetzen von Teilen von einer ersten aufeine zweite Förderbahn nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige Einrichtung geht aus der DE-C2-31 22 849 hervor, bei der zwischen der ersten Förderbahn und der zweiten Förderbahn ein gekrümmter Umlenkbahnbereich vorgesehen ist, der über zwei nebeneinander geführte Endlosriemen verfügt, die über Umlenkrollen und im Umlenkbahnbereich über Führungsrollen geführt sind. Die beiden Endlosriemen werden von einem Antriebsmotor angetrieben. Ein auf der ersten Förderbahn ankommender Werkstückträger wird von den beiden Endlosriemen erfaßt und weitertransportiert bis zur zweiten Förderbahn, wobei der Werkstückträger beim Transport auf beiden Endlosriemen aufliegt. Zur seitlichen Führung des Werkstückträgers ist an der Innenkurve und der Außenkurve jeweils eine Kurvenführung vorgesehen, wobei beide Kurvenführungen kreisförmig ausgeführt sind und einen gemeinsamen Mittelpunkt aufweisen.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß kein zusätzlicher Antrieb für den Endlosriemen notwendig ist. Damit ist die Vorrichtung kostengünstig herstellbar.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es, den Endlosriemen beim Transport auf Zug zu beanspruchen. Dies wird dadurch realisiert, daß die angetriebene vertikale Umlenkrolle des Endlosriemens mit der Umlenkrolle der zweiten Förderbahn verbunden ist und die andere vertikale Umlenkrolle frei laufend auf der Achse der angetriebenen Umlenkrolle der ersten Förderbahn sitzt. Eine verklemmfreie Führung der Teile innerhalb des Umlenkbereichs ist dadurch möglich, wenn die Innenführung parabelförmig ausgebildet ist, so daß im Umlenkbahnbereich eine Vergrößerung der Förderbahnbreite entsteht.

Zeichnung

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer 180°-Umlenkkurve, Fig. 2 eine vergrößerte Schnittdarstellung nach der Linie II-II gemäß Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer 90°-Umlenkkurve, Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform einer Grundplatte der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 5 eine vergrößerte Schnittdarstellung nach der Linie V-V gemäß Fig. 4.

Ausführungsbeispiele

Fig. 1 zeigt ein Transportsystem für einen Werkstückträger 10, bei dem eine erste Transportbahn 11 und eine zweite Transportbahn 12 parallel zueinander angeordnet sind. Die beiden Transportbahnen 11 und 12 sind jeweils als Doppelgurtförderer ausgeführt, wobei die erste Transportbahn 11 ein äußeres Gurtband 11′ und ein inneres Gurtband 11′′ sowie die zweite Förderbahn 12 ebenfalls ein äußeres Gurtband 12′ und ein inneres Gurtband 12′′ aufweisen. Zwischen der ersten Transportbahn 11 und der zweiten Transportbahn 12 ist ein Umlenkbahnbereich 20 für eine 180°-Umlenkkurve angeordnet.

Am Ende der ersten Förderbahn 11 sind erste Umlenkrollen 15′, 15′′ und am Ende der zweiten Förderbahn 12 zweite Umlenkrollen 16′ und 16′′ angeordnet, über die jeweils die Gurtbänder 11′, 11′′ beziehungsweise 12′, 12′′ der jeweiligen Förderbahn umgelenkt werden. Die Umlenkrollen 15′, 15′′ und 16′, 16′′ sind in einem nicht näher dargestellten Gestell 19 gelagert. Die Umlenkrollen 15′, 15′′ sind mit einer Welle 17 starr verbunden, wobei die Welle 17 an eine nicht dargestellte Antriebseinheit gekoppelt ist, die beispielsweise aus einem Getriebe und einem Antriebsmotor besteht. Die Umlenkrollen 15′, 15′′ wirken somit als Antriebsrollen auf die Gurtbänder 11′, 11′′. Die Umlenkrollen 16′, 16′′ der zweiten Förderbahn 12 sind freilaufend am Gestell gelagert. Der Antrieb der Gurtbänder 12′, 12′′ erfolgt von nicht dargestellten Antriebsrollen am anderen Ende der zweiten Förderbahn 12. Durch diese Anordnung von Antriebs- und Umlenkrollen wird gewährleistet, daß die Gurtbänder 11′, 11′′ und 12′, 12′′ in Förderrichtung jeweils auf Zug beansprucht werden.

Der Umlenkbahnbereich 20 besitzt eine 180°-Außenführungsplatte 21 mit einer 180°-Außenführung 22, eine 180°-Innenführungsplatte 23 mit einer 180°-Innenführung 24, eine erste Grundplatte 25 und eine zweite Grundplatte 26 mit jeweils Auflageflächen 27 für die Werkstückträger 10. Die Grundplatten 25, 26 sind auf das Gestell 19 geschraubt und befinden sich mit ihrer Auflagefläche 27 in Höhe der Ebene der Gurtbänder 11′, 11′′ und 12′, 12′′. Auf die Grundplatten 25, 26 ist die Außenführungsplatte 21 montiert, so daß die Außenführung 22 sich über der Auflagefläche 27 erstreckt und somit eine Kurvenführung für die Werkstückträger 10 bildet. Die Innenführungsplatte 23 ist auf der gleichen Höhe wie die Außenführungsplatte 21 montiert, so daß die Innenführung 24 die Führung der Werkstückträger 10 an der Innenkurve übernimmt. Die Innenführung 24 ist parabelförmig ausgeführt, derart, daß die Förderbahnbreite im Umlenkbahnbereich 20 breiter ist als die Breite des zu fördernden Werkstückträgers 10. Die Ausbildung der Auflagefläche aus zwei identischen Grundplatten 25 und 26 wurde wegen eines modularen Aufbaus gewählt, weil dadurch die bei einer 90°-Umlenkung eingesetzte Grundplatte (siehe Fig. 3) auch bei einer 180°-Umlenkung verwendet werden kann, wobei lediglich zwei Umlenkplatten spiegelbildlich zueinander angeordnet werden brauchen.

Im Umlenkbahnbereich 20 verläuft ein Endlosriemen 30, der über eine erste vertikale Umlenkrolle 31, eine zweite vertikale Umlenkrolle 32, Führungsrollen 33 sowie einer ersten und einer zweiten horizontalen Umlenkrolle 34, 35 geführt ist. Die erste vertikale Umlenkrolle 31 ist auf der Welle 17 zwangsfrei geführt. Die zweite vertikale Umlenkrolle 32 ist mit der äußeren Umlenkrolle 16′ starr verbunden, so daß sie als Antriebsrolle für den Endlosriemen 30 wirkt. Damit wird gewährleistet, daß auch im Umlenkbahnbereich 20 der Endlosriemen 30 in Förderrichtung auf Zug beansprucht wird.

Die Anordnung der vertikalen Umlenkrollen 31, 32 und der Führungsrollen 33 ist derart ausgeführt, daß im Umlenkbahnbereich 20 der Endlosriemen 30 näher zur Außenführung 22 verläuft als zur Innenführung 24.

Die Führung des Endlosriemens 30 mit den Führungsrollen 33 geht aus Fig. 2 hervor. Danach sind in den Grundplatten 25, 26 Aussparungen 41 für jede Führungsrolle 33 eingebracht. In den Aussparungen 41 sind die Führungsrollen 33 jeweils auf Aufnahmen 42 mittels jeweils eines Radiallagers 43 gelagert, wobei die Aufnahmen 42 in den Grundplatten 25, 26 mit Einschraubbuchsen 44 befestigt sind. Die Aussparungen 41 sind so ausgeformt, daß die Führungsrollen 33 und der Endlosriemen 30 problemlos aufgenommen werden können, wobei die Stirnfläche der Führungsrollen 33 nicht über die Auflagefläche 27 hinausragt. Der Endlosriemen 30 hingegen ist so geführt, daß seine Oberseite über die Auflagefläche 27 ragt, wodurch gewährleistet wird, daß der in den Umlenkbahnbereich 20 eingeschleuste Werkstückträger 10 auf der zur Außenführung 22 hinweisenden Seite auf dem Endlosriemen 30 und auf der zur Innenführung 24 weisenden Seite auf der Auflagefläche 27 der Grundplatten 25, 26 aufliegt. Die Rückführung des Endlosriemens 30 erfolgt über die horizontalen Umlenkrollen 34, 35, die beispielsweise von unten an den Auflageplatten 25, 26 befestigt sind.

Ein Ausführungsbeispiel für eine 90°-Umlenkkurve geht aus Fig. 3 hervor. Hierbei sind die beiden Förderbahnen 11 und 12 rechtwinklig zueinander angeordnet. Im Schnittpunkt der beiden Förderbahnen 11, 12 befindet sich der Umlenkbahnbereich 20, wobei eine einzige Umlenkplatte 55 vorgesehen ist. Die Umlenkplatte 55 entspricht hierbei von seiner Ausführung der Umlenkplatte 25, 26 gemäß Fig. 1. Die Führung des Endlosriemens 30 erfolgt auch hierbei mit den beiden vertikalen Umlenkrollen 31, 32, den Führungsrollen 33 sowie einer horizontalen Umlenkrolle 57.

Zur Führung des Werkstückträgers 10 in der Außenkurve ist eine 90°-Außenführungsplatte 51 mit einer 90°-Außenführung 52 auf die Grundplatte 55 montiert. Zur Führung an der Innenkurve ist eine 90°-Innenführungsplatte 53 mit einer 90°-Innenführung 54 vorgesehen, wobei die 90°-Innenführung 54, wie die 180°-Innenführung 24, parabelförmig derart ausgebildet ist, daß sich die Förderbahnbreite innerhalb des Umlenkbahnbereichs 20 erweitert. Die 90°-Außenführung 52 reicht um einen geringen Betrag jeweils in die Geradeausführungen der Förderbahnen 11 und 12 hinein. Bei dem Ausführungsbeispiel der 90°-Umlenkung ist, wie bei der 180°-Umlenkung gemäß Fig. 1, die in Förderrichtung zweite vertikale Umlenkrolle 32 die angetriebene Umlenkrolle für den Endlosriemen 30. Die Umlenkrollen 15′, 15′′ der ersten Förderbahn 11 sind hierbei ebenfalls an eine nicht dargestellte Antriebseinheit gekoppelt, so daß die Umlenkrollen 15′, 15′′ als Antriebsrollen auf die Gurtbänder 11′, 11′′ wirken. Die Umlenkrollen 16′, 16′′ hingegen sind frei laufend geführt.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel geht aus den Fig. 4 und 5 hervor, welche eine Grundplatte 65 zeigt, in der der Endlosriemen 30 in einer radial gekrümmten Führungsnut 66 geführt ist. Die Rückführung des Endlosriemens an der Unterseite der Grundplatte kann dabei ebenfalls über eine Führungsnut erfolgen oder aber, wie bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1 und 3, über horizontale Umlenkrollen. Die Führung des Endlosriemens 30 gemäß Fig. 4 erfordert wegen der Reibung in der Führungsnut 66, daß der Endlosriemen 30 aus einem Material mit einer hohen Gleitfähigkeit beziehungsweise einer hohen Verschleißfestigkeit besteht.

Claims

1. Vorrichtung zum Umsetzen von Teilen, wie Werkstücken und Werkstückträgern, von einer ersten Förderbahn auf eine im Winkel oder parallel zu dieser angeordneten zweiten Förderbahn, die jeweils Umlenkrollen für jeweils einen Gurtbandförderer aufweisen, mit einem an beide Förderbahnen ansetzenden Umlenkbahnbereich, der mit mindestens einem Endlosriemen versehen ist, der die umzusetzenden Teile in Förderrichtung transportiert, wobei an der Außenkurve und an der Innenkurve eine Außenführung beziehungsweise eine Innenführung für die umzusetzenden Teile vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Endlosriemen (30) über eine in Förderrichtung erste vertikale Umlenkrolle (31) und eine zweite vertikale Umlenkrolle (32) geführt ist, und daß die erste vertikale Umlenkrolle (31) auf der Achse der Umlenkrolle (15′, 15′′) der ersten Förderbahn (11) und die zweite vertikale Umlenkrolle(n) (32) auf der Achse der Umlenkrolle(n) (16, 16′′) der zweiten Förderbahn (12) gelagert sind, wobei eine der beiden vertikalen Umlenkrollen (31, 32) von einer der Umlenkrollen (15′, 15′′) oder (16′, 16′′) antreibbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in Förderrichtung zweite vertikale Umlenkrolle (32) angetrieben ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkbahn des Endlosriemens (30) näher zur Außenführung (22, 52) verläuft als zur Innenführung (24, 54).

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein einziger Endlosriemen (30) vorgesehen ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Endlosriemen (30) im Umlenkbahnbereich (20) von mindestens einer Führungsrolle (33) geführt ist, und daß die umzusetzenden Teile (10) auf der einen Seite auf dem Endlosriemen (30) und auf der anderen Seite auf einer Auflagefläche (27) mindestens einer Auflageplatte (25, 26, 55) aufliegen.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflageplatte (25, 26, 55) auf der Seite der Auflagefläche (27) Aussparungen (41) aufweist, in denen die Führungsrolle (33) gelagert ist, derart, daß die Oberseite des Endlosriemens (30) über die Ebene der Auflagefläche (27) ragt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenkurve (24, 54) parabelförmig ausgebildet ist, so daß die Förderbahnbreite im Umlenkbahnbereich (20) größer ist als die Breite der zu transportierenden Teile (10).