DE19532391A1

DE19532391A1 - Antriebseinheit für ein endloses Fördermittel eines Fördersystem

Info

Publication number: DE19532391A1
Application number: DE1995132391
Authority: DE
Inventors: Ulrich Kirsten; Christian Dipl Ing Sauer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1995-09-02
Filing date: 1995-09-02
Publication date: 1997-03-06
Anticipated expiration: 2015-09-03
Also published as: DE19532391C2

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein endloses Fördermittel eines Fördersystems nach der Gattung des Hauptanspruchs.

Bei einer bekannten Transporteinheit dieser Art, die an einem Ende einer Förderstrecke angeordnet ist, ist in Förderrichtung hinter der Antriebsrolle eine Umlenkrolle angeordnet, die das Transportmittel von einer Transportebene in eine Rücklaufebene überführt (Firmenprospekt, Bosch Flexible Automation, 6/89). Für Anwendungsfälle, bei denen die Antriebseinheit nicht an den Enden der Förderstrecke angeordnet werden kann, sondern in die Förderstrecke integriert sein muß, kann diese Antriebseinheit nicht eingesetzt werden. Die in die Förderstrecke integrierte Antriebseinheit hat eine entsprechend andere Anordnung der Umlenkrollen. Folglich sind für jede Einbauposition unterschiedliche Antriebseinheiten notwendig.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Antriebseinheit mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß die Antriebseinheit mit dem gleichen Aufbau des Gehäuses sowohl an das Ende einer Förderstrecke anflanschbar ist als auch in die Förderstrecke integriert werden kann. Dies ist durch die wahlweise anbringbaren Umlenkrollen möglich.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Antriebseinheit möglich. Besonders vorteilhaft ist es, das Gehäuse aus zwei Teilen aufzubauen. In dem einen Gehäuseteil sind Lagerstellen für die Umlenkrollen zum Umlenken des in der Transportebene geführten Fördermittels vorgesehen. Das zweite Gehäuseteil enthält die Lagerstellen für die weiteren Umlenkrollen, die die Umlenkung des Fördermittels in die Rücklaufebene realisieren. Ein symmetrischer Aufbau bezüglich der senkrecht durch die Mittellinie der Antriebsrolle führenden Symmetrieebene ermöglicht, daß die Antriebseinheit sowohl an beide Enden der Förderstrecke montierbar als auch in die Förderstrecke integrierbar ist, wobei lediglich die Position der Umlenkrollen verändert werden muß. Eine einfache Montage der Umlenkrollen wird erreicht, indem die Lagerstellen als einseitig offene Aufnahmen ausgeführt sind. In die Aufnahmen sind feststehende Achsen einsetzbar, auf denen die Umlenkrollen gelagert sind.

Zeichnung

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit, Fig. 2 eine Schnittdarstellung durch die Antriebseinheit gemäß Fig. 1 in einer Einbauposition am Ende einer Förderstrecke, Fig. 3 eine Schnittdarstellung durch die erfindungsgemäße Antriebseinheit in einer in die Förderstrecke integrierten Einbauposition, Fig. 4 eine Schnittdarstellung entsprechend der Linie IV-IV in Fig. 2, Fig. 5 eine Schnittdarstellung entsprechend der Linie V-V in Fig. 2, Fig. 6 ein erstes Gehäuseteil in Längsschnittdarstellung, Fig. 7 das erste Gehäuseteil gemäß Fig. 6 in Draufsicht, Fig. 8 eine Schnittdarstellung des Gehäuseteils entsprechend der Linie VIII-VIII in Fig. 6, Fig. 9 ein zweites Gehäuseteil in Längsschnittdarstellung, Fig. 10 eine Draufsicht auf das Gehäuseteil gemäß Fig. 9 und Fig. 11 eine Ansicht des Gehäuseteils gemäß Fig. 8 in Förderrichtung.

Ausführungsbeispiel

Fig. 1 zeigt eine Antriebseinheit 10 mit einem Gehäuse 11, in dem eine Antriebswelle 13 für einen Fördergurt 14 gelagert ist. An der nicht sichtbaren Seite des Gehäuses 11 ist eine Getriebeeinheit 17 angeflanscht, die mit der Antriebswelle 13 verbunden ist. Die Getriebeeinheit 17 wird von einem Elektromotor 18 angetrieben. Das Gehäuse 11 weist eine erste Montagefläche 21 und eine zweite Montagefläche 22 auf. Der Fördergurt 14 gehört im vorliegenden Ausführungsbeispiel zu einem Doppelgurtfördersystem. Die Antriebseinheit 10 ist aber genauso zum Antrieb anderer Fördermittel einsetzbar.

Aus Fig. 2 geht ein Fördersystem mit einer ersten Förderstrecke 23 und einer zweiten Förderstrecke 25 hervor. Der ersten Förderstrecke 23 ist ein erstes Streckenprofil 24 und der zweiten Förderstrecke 25 ein zweites Streckenprofil 26 zugeordnet. Die zweite Förderstrecke 25 besitzt einen weiteren Fördergurt 14′, der ebenfalls von einer nicht dargestellten Antriebseinheit angetrieben wird.

Gemäß der in Fig. 2 gezeigten Einbauposition der Antriebseinheit 10 ist das Gehäuse 11 mit der ersten Montagefläche 20 an die Endfläche des ersten Streckenprofils 24 mittels Befestigungsschrauben 27 angeflanscht. Die Befestigungsschrauben 27 sind beispielsweise selbst schneidende Gewindeschrauben, die in Profilöffnungen des Streckenprofils 24 eingedreht werden. Die zweite Montagefläche 21 ist mit der in Förderrichtung verlaufenden Längsfläche des zweiten Streckenprofils 26 verbunden. Dies geschieht beispielsweise mit einer Verbindungsplatte 31, wobei die Verbindungsplatte 31 mit weiteren Befestigungsschrauben am Streckenprofil 26 und am Gehäuse 11 befestigt ist. Die weiteren Befestigungsschrauben sind dabei in Nutensteine eingeschraubt, die in T-Nuten des Streckenprofils 26 und des Gehäuses 11 eingesetzten sind.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform, bei der die Antriebseinheit 10 an das Ende des Streckenprofils 24 angesetzt ist, wird der Fördergurt 14 aus einer Transportebene 15 in eine Rücklaufebene 16 geführt. Dazu ist am Ende der Förderstrecke 23 eine obere Umlenkrolle 32 und zwischen Antriebswelle 13 und dem Streckenprofil 24 eine untere Umlenkrolle 36 angeordnet. Über die obere Umlenkrolle 32 wird der Fördergurt 14 zur Antriebswelle 13 umgelenkt. Die unter Umlenkrolle 36 ist in vertikaler Richtung zwischen der oberen Umlenkrolle 32 und der Antriebswelle 13 gelagert. Über die untere Umlenkrolle 36 wird der Fördergurt 14 in die Rücklaufebene 16 geführt. Mittels der unteren Umlenkrolle 36 wird gleichzeitig der Umschlingungswinkel für die Antriebswelle 13 vergrößert.

Die Antriebswelle 13 hat zum Eingriff in das Zahnprofil des als Zahnriemen ausgeführten Fördergurts 14 an der Umfangsfläche ein Zahnprofil. Die obere Umlenkrolle 32 ist beispielsweise mittels zwei Rollenlagern 33 auf einer feststehenden Achse 34 gelagert. Die obere Umlenkrolle 32 hat zweckmäßigerweise am äußeren Umfang ebenfalls ein Zahnprofil (Fig. 4). Die untere Umlenkrolle 36 ist beispielsweise mittels zweier Kugellager 37 auf einer ebenfalls feststehenden Achse 38 gelagert (Fig. 5).

Eine zweite Einbauposition für die Antriebseinheit 10 zeigt

Fig. 3. Hierbei ist die Antriebseinheit 10 zwischen eine erste Teilstrecke 28 und eine zweite Teilstrecke 29 einer weiteren Förderstrecke 30 eingesetzt. Dazu ist die erste Montagefläche 20 an die Endfläche der ersten Teilstrecke 28 und die zweite Montagefläche 21 an die Endfläche der zweiten Teilstrecke 29 angeflanscht. Die Befestigung geschieht dabei mittels der Befestigungsschrauben 27 analog der Ausführungsform in Fig. 2.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 läuft der Fördergurt 14 in der Transportebene 15 über die Antriebseinheit 10 hinweg, so daß keine oberen Umlenkrollen 32 notwendig sind. Zur Unterstützung des Fördergurts 14 können jedoch durchaus ein oder zwei Umlenkrollen vorgesehen sein, die jedoch dann keine Umlenkfunktion haben, sondern lediglich zur Unterstützung des Fördergurts 14 dienen. Zur Umlenkung des Fördergurts 14 aus der Rücklaufebene 16 der zweiten Teilstrecke 29 auf die Antriebswelle 13 und zurück von der Antriebswelle 13 in die Rücklaufebene 16 der ersten Teilstrecke 28 sind zwei untere Umlenkrollen 36 vorgesehen. Die beiden Umlenkrollen 36 sind in einer Lagerebene angeordnet und besitzen im wesentlichen den gleichen Außendurchmesser, so daß der Transportgurt 14 in der ersten Teilstrecke 28 und in der zweiten Teilstrecke 29 in der Rücklaufebene 16 transportiert wird.

Das Gehäuse 11 besteht aus einem oberen Gehäuseteil 40 und einem unteren Gehäuseteil 60. Der Aufbau des oberen Gehäuseteils 40 geht aus den Fig. 6, 7 und 8 hervor. Die Fig. 9, 10 und 11 zeigen den Aufbau des unteren Gehäuseteils 60.

Das obere Gehäuseteil 40 hat eine Deckplatte 41, in die an den in Förderrichtung und entgegen der Förderrichtung weisenden Enden jeweils eine erste Aussparung 42 und eine zweite Aussparung 43 eingeformt ist, so daß die Deckplatte 41 zwei rechte Trägerschenkel 44 und zwei linke Trägerschenkel 45 bildet. An die Deckplatte 41 sind senkrecht nach unten weisend zwei parallel zueinander angeordnete Lagerschenkel 49 angeformt, in denen sich ,jeweils eine Aufnahme 51 für eine nicht näher dargestellte Lagerung der Antriebswelle 13 befindet. In die beiden rechten Trägerschenkel 44 ist eine rechte Einformung 46 und in die beiden linken Trägerschenkel 45 eine linke Einformung 47 eingebracht, wobei die Einformungen 46, 47 symmetrisch zu einer senkrecht durch die Mittellinie der Aufnahmen 51 verlaufenden Symmetrieebene 56 ausgebildet sind. Die Einformungen 46, 47 bilden Lagerstellen für die Achsen 34 der oberen Umlenkrollen 32 und sind so dimensioniert, daß die Achsen 34 darin gehalten werden.

Das untere Gehäuseteil 60 ist kastenförmig aufgebaut und hat eine Grundplatte 61, an der an den in Förderrichtung und entgegen der Förderrichtung weisenden Enden jeweils ein rechtes Seitenteil 62 mit einer rechten Seitenfläche 63 und ein linkes Seitenteil 64 mit einer linken Seitenfläche 65 angeformt ist. Vom rechten Seitenteil 62 wird eine rechte Ausformung 66 und vom linken Seitenteil 64 eine linke Ausformung 67 gebildet. Die rechte Seitenfläche 63 bildet die erste Montagefläche 20 und die linke Seitenfläche 65 die zweite Montagefläche 21 des Gehäuses 11. Zwischen dem rechten Seitenteil 62 und dem linken Seitenteil 63 ist ein Durchbruch 68 vorhanden der dazu dient, die im oberen Gehäuseteil 40 gelagerte Antriebswelle 13 von außen zu erreichen und das Gehäuseoberteil 40 positionsgenau aufzunehmen. Die beiden Seitenteile 62, 63 bilden eine in einer Ebene liegende Stirnfläche 69 aus. In die Stirnfläche 69 sind am rechten Seitenteil 62 rechte Aufnahmen 71 und am linken Seitenteil 64 linke Aufnahmen 72 eingeformt. In den Seitenflächen 63, 65 sind jeweils Durchgangsborungen 74 angeordnet, durch die die Befestigungsschrauben 27 durchführbar sind. Die Aufnahmen 71, 72 sind ebenfalls symmetrisch zur Symmetrieebene 56 ausgebildet und dienen jeweils als Lagerstellen für die Achsen 38 der unteren Umlenkrollen 36. Die Aufnahmen 71, 72 sind ebenfalls so dimensioniert, daß die Achsen 38 darin gehalten werden.

Sowohl das obere Gehäuseteil 40 als auch das untere Gehäuseteil 60 ist symmetrisch zu der durch die Mittellinie der Aufnahme 51 verlaufenden ersten Symmetrieebene 56 sowie zu einer senkrecht zur Transportebene und in Förderrichtung verlaufenden weiteren Symmetrieebene 57 aufgebaut. Dadurch wird gewährleistet, daß die Antriebseinheit 10 mit beiden Montageflächen 21, 22 sowohl jeweils an das eine oder andere Ende eines Streckenprofils ansetzbar als auch in das Streckenprofil einsetzbar ist.

Zur Montage der Antriebseinheit 10 wird das obere Gehäuseteil 40 zunächst mit der Antriebswelle 13 versehen und gemäß der entsprechenden Einbauposition mit oberen Umlenkrollen 32 ausgerüstet. Das untere Gehäuseteil 60 wird ebenfalls entsprechend der vorgesehenen Einbauposition mit der oder den entsprechenden unteren Umlenkrollen 36 bestückt. Sodann wird das obere Gehäuseteil 40 in das untere Gehäuseteil 60 eingesetzt und mittels Befestigungsschrauben 77 verbunden, die durch die in der Deckplatte 41 angeordneten Stufenborungen 53 geführt und in die dazu korrespondierenden, im unteren Gehäuseteil 60 angeordneten Gewindeborungen eingeschraubt sind. Auf der Deckplatte 41 sitzt ferner eine Abdeckung 81, die ebenfalls mit Befestigungsschrauben 82 mit dem oberen Gehäuseteil 40 verbunden ist. Zur seitlichen Führung des Werkstückträgers im Bereich der Antriebseinheit 10 ist parallel zum Fördergurt 14 eine Führungsleiste 84 auf der Abdeckung 81 befestigt. Dazu sind ebenfalls Befestigungsschrauben 85 vorgesehen, die durch die Abdeckung 81 hindurch in die in der Deckplatte 41 vorhandenen Gewindeborungen 54 geschraubt sind (Fig. 4 und 5).

Claims

1. Antriebseinheit für ein endloses Fördermittel eines Fördersystems, mit einem Gehäuse, in dem eine Antriebswelle für das Fördermittel gelagert ist, wobei das Fördermittel entlang einer Förderstrecke verläuft, eine Transportebene zum Transport von Gegenständen-bildet und über Umlenkmittel in eine Rücklaufebene geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (11) in einer im wesentlichen parallel zur Transportebene (15) verlaufenden ersten Ebene mindestens zwei Lagerstellen (46, 47) für obere Umlenkrollen (32) und in einer zweiten Ebene mindestens zwei weitere Lagerstellen (71, 72) für untere Umlenkrollen (36) angeordnet sind, wobei die zweite Ebene zwischen der Mittellinie der Antriebswelle (13) und der ersten Ebene liegt.

2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Lagerstellen (46, 47) für die oberen Umlenkrollen (32) und die beiden Lagerstellen (71, 72) für die unteren Umlenkrollen (36) jeweils symmetrisch zu einer durch die Mittellinie der Antriebswelle (13) verlaufenden Symmetrieebene (56) angeordnet sind.

3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (11) aus einem oberen Gehäuseteil (40) und einem unteren Gehäuseteil (60) besteht, daß die Lagerstellen (46, 47) für die oberen Umlenkrollen (32) im oberen Gehäuseteil (40) und die Lagerstellen (71, 72) für die unteren Umlenkrollen (36) im unteren Gehäuseteil (60) angeordnet sind.

4. Antriebseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Gehäuseteil eine Deckplatte (41) aufweist, in die an den in Förderrichtung und entgegen der Förderrichtung weisenden Enden jeweils Aussparungen (42, 43) eingeformt sind, die an den beiden Enden jeweils Trägerschenkel (44, 45) ausbilden, daß in die Trägerschenkel (44, 45) jeweils die Lagerstellen (46, 47) für die oberen Umlenkrollen (32) eingeformt sind und daß die Trägerplatte (41) mit zwei senkrecht weisenden und parallel zueinander verlaufenden Lagerschenkeln (49) ausgeführt ist, in die jeweils eine Aufnahme (51) zur Lagerung der Antriebswelle (13) vorgesehen ist.

5. Antriebseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Gehäuseteil (60) kastenförmig ausgebildet ist und an den in Förderrichtung und entgegen der Förderrichtung weisenden Seiten jeweils ein Seitenteil (62, 63) aufweist, in denen jeweils die weiteren Lagerstellen (71, 72) für die unteren Umlenkrollen (36) eingeformt sind.

6. Antriebseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerstellen (46, 47, 71, 72) derart ausgebildet sind, daß die Achsen (34, 38) der oberen und unteren Umlenkrollen (32, 36) aufnehmbar sind.