DE3822387A1

DE3822387A1 - Bilderzeugungsgeraet

Info

Publication number: DE3822387A1
Application number: DE3822387A
Authority: DE
Inventors: Kyoshi Emori
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1987-07-01
Filing date: 1988-07-01
Publication date: 1989-01-12
Also published as: US4956651A

Description

Die Erfindung betrifft ein Bilderzeugungsgerät in einem Kopiergerät, einem Printgerät oder dgl. und im speziellen ein Bilderzeugungsgerät, das so aufgebaut ist, daß eine Verlagerung der Vorderkante eines Papierblattes korri giert werden kann, um mit der Position eines Bildes über einzustimmen.

Bei konventionellen Bilderzeugungsgeräten sind die Zeit steuerung zum Einschalten von Registerwalzen, die zur Zuführung eines Papierblattes vorgesehen sind, und die Zeitsteuerung für das Beginnen der Belichtung so vorge geben, daß immer eine vorgegebene Korrelationsbeziehung zwischen der Kante eines Papierblattes und der Position eines Bildes aufrechterhalten bleibt.

In Fig. 4 ist mit 1 eine fotoempfindliche Trommel be zeichnet, auf deren Oberfläche in einer vorgegebenen Position ein Laserstrahl 2 zur Belichtung eingestrahlt wird. In einem Papierführungsweg, der zum Übertragungs bereich, der um die fotoempfindliche Trommel angeordnet ist, führt, sind Papierzuführungswalzen 4, ein erster Papiersensor 5, Registerwalzen 6, ein zweiter Papier sensor 7, Übertragungs- und Trennlader 8 nacheinander in der beschriebenen Reihenfolge angeordnet. Wenn der Abstand a-d wie in Fig. 4 dargestellt ist, eingestellt wird, wobei die Systemgeschwindigkeit X beträgt, beträgt die Zeit T (die Zeit für die Bewegung, die durch die schrägen Linien dargestellt ist), die die Registerwalzen nach Beginn der Belichtung zum Einschalten benötigen

T = (a-c-d)/X . . . (1)

soweit die Berechnung erfolgt.

Bei der tatsächlichen Bewegung eines Papierblattes kann jedoch das Papier nicht gemäß der obenstehenden Berech nung transportiert werden aufgrund von verschiedenen Ursachen, die aus einem inkonstanten Start oder Stop der Registrierwalzen und variablen Bedingungen ent stehen, wenn das Papier anschlägt, um zwischen die Re gistrierwalzen einzutreten. Daneben bestehen deutliche Unterschiede im Betriebsablauf der einzelnen Geräte, wobei ein weiterer Unterschied aufgrund der vom Gerät verwendeten Zeitdauer auftritt, wobei Verlagerungen der Vorderkante des Papieres hinsichtlich der Position eines Bildes bewirkt werden, wenn die Übertragung durchgeführt wird.

Um diese mechanischen Abweichungen zu vermeiden, ist in dem US-Patent Nr. 40 59 833 eine Vorrichtung beschrie ben, die unter Verwendung von Grundsignalen entweder die Registerwalzen einschaltet oder die Belichtung startet. Eine Zeitmeßeinrichtung ist dabei vorgesehen zum Messen der Zeit nach Ausgabe des Grundsignals und durch das Ausgangssignal von der Zeitmeßeinrichtung wird die Belichtung gestartet oder die Registerwalzen eingeschaltet, wobei die Positionen des Papierblattes und des Bildes in Übereinstimmung gebracht werden durch Einstellen des Vorgabewertes der Zeitmeßeinrichtung. Diese bekannte Vorrichtung erfordert jedoch eine aufwen dige Einstellarbeit, wenn die Positionen des Papieres und des Bildes nicht mehr miteinander übereinstimmen.

Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung liegt in der Schaffung eines Bilderzeugungsgerätes, das Funktionen einschließt zum Korrigieren der Position der Vorderkante eines Papierblattes durch automatisches Korrigieren der Positionen des Papiers und eines Bildes, immer wenn dies notwendig ist, ohne daß eine manuelle Einstellar beit durchgeführt wird.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt in der Schaffung eines Bilderzeugungsgerätes mit Funktionen zum Korri gieren der Zeitsteuerung der Papierzuführung oder des Beginns der Belichtung aufgrund der tatsächlich gemes senen Zeit von der Abgabe eines Erzeugungssignales, das mit der Papierzuführung durch die Registerwalzen korre liert ist, bis zum Ankommen der Vorderkante eines Papier blattes an der Position eines Sensors, wobei es ermöglicht wird, daß die Position des Papiers mit der eines Bildes automatisch übereinstimmt, ohne daß eine komplizierte manuelle Einstellarbeit durchgeführt wird, selbst wenn ein nicht konstantes Start oder Stop der Registerwalzen oder variable Bedingungen, wenn das Papier zum Eintritt zwischen die Walzen anschlägt, auftreten. Sämtliche Schwierigkeiten zur Vorbereitung von Daten für nichter wartete Effekte können auch diese Weise eliminiert werden.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt in der Schaffung eines Bilderzeugungsgerätes, das angemessen die Zeitsteuerung für die Papierzuführung und die Zeit steuerung für den Belichtungsbeginn korrigieren kann, selbst wenn Änderungen der Papierzuführungsbedingungen auftreten, durch Verwendung von Daten eines Mittelwertes, der durch eine Vielzahl von Abtastungen erhalten wurde, und Erneuern der Daten mit einem neuerhaltenen Datum.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt in der Schaffung eines Bilderzeugungsgerätes mit Funktionen zum Korrigieren der Zeitsteuerung der Papierzuführung bei jeder Papier zuführungsposition oder des Belichtungsbeginns aufgrund der tatsächlich gemessenen Zeit von der Abgabe eines Zeitsteuerungssignals, das korreliert ist mit der Papier zuführung durch die Registerwalzen bis zum Ankommen der Vorderkante eines Papierblattes in der Position eines Sensors, die in jeder Papierzuführungsposition gespei chert wird, wodurch ermöglicht wird, daß die Position des Papierblattes mit der des Bildes automatisch und ge nau übereinstimmt, ohne daß komplizierte manuelle Ein stellarbeiten erforderlich sind, selbst wenn ein nicht konstanter Start oder Stop der Registerwalzen oder ver änderliche Bedingungen auftreten, wenn das Papier zum Eintritt zwischen die Walzen anschlägt. Sämtliche Schwie rigkeiten zur Vorbereitung von Daten für nichterwartete Effekte können somit eliminiert werden.

Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der beige fügten Zeichnungen erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Steuerschaltung einer ersten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 2 ein Diagramm zur Erläuterung eines gemeinsamen Speichers in der Steuerschaltung der Fig. 1;

Fig. 3 eine Schnittdarstellung eines Laserprinters, der durch die Steuerschaltung der Fig. 1 gesteuert ist;

Fig. 4 und 5 Diagramme zur Erläuterung der Zeitsteuerung für die Papierzuführung und Belichtung des in Fig. 3 dargestellten Printers;

Fig. 6 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung eines Haupt programms zur Bewegungssteuerung in der Steuer schaltung der Fig. 1;

Fig. 7 ein Flußdiagramm zur Erläuterung eines Unter programms für die Folgeverarbeitung des Haupt programms der Fig. 6;

Fig. 8 ein Flußdiagramm zur Erläuterung eines Unter programms für den Walzenbetrieb des Unterpro gramms von Fig. 7;

Fig. 9 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung eines Unter programms für den Belichtungsbetrieb des Unter programms von Fig. 7;

Fig. 10 ein Flußdiagramm zur Erläuterung eines Unter programms der Registerverarbeitung des Unter programms von Fig. 7;

Fig. 11 ein Flußdiagramm zur Erläuterung eines Unterpro gramms für die weitere Verarbeitung des Unter programms von Fig. 7;

Fig. 12 ein Blockdiagramm einer Steuerschaltung in einer dritten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 13 ein Diagramm zur Erläuterung eines Speicherhal tebereichs der Steuerschaltung von Fig. 12;

Fig. 14 eine vergrößerte Darstellung zur Erläuterung des Papierzuführungsweges des Laserprinters der dritten Ausführungsform, der sich von der Papierzuführungsposition bis zu der fotoem pfindlichen Trommel erstreckt;

Fig. 15 ein Flußdiagramm zur Erläuterung eines Unter programms für den Belichtungsbetrieb in der dritten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 16A bis 16E Flußdiagramme zur Erläuterung eines Unterpro gramms zur Registerverarbeitung in der dritten Ausführungsform.

Es soll festgestellt werden, daß in den beigefügten Zeich nungen gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet sind.

Die Fig. 1 bis 11 erläutern eine erste Ausführungsform der Erfindung, die bei einem Laserprinter verwendet wird.

Der gesamte Aufbau des Laserprinters ist in Fig. 3 darge stellt, in der mit Bezugsziffer 1 eine fotoempfindliche Trommel bezeichnet ist, auf die ein Laserstrahl 2 von der Belichtungsvorrichtung 3 gerichtet ist. Der Laser strahl 2 wird in Übereinstimmung mit einem Bildsignal er zeugt, wodurch ein elektrostatisches Latentbild auf der fotoempfindlichen Trommel 1, das dem Bildsignal entspricht, ausgebildet wird.

An der linken Seite der Trommel 1 sind Papierzuführungs positionen mit Papierzuführungswalzen 4 a bis 4 c vorge sehen, die einer oberen, einer mittleren und einer unteren Papierkassette 4 A bis 4 C zugeordnet sind.

Die durch die Papierwalzen 4 a bis 4 c hindurchgetretenen Papierblätter werden an Übertragungs- und Trennladern 8 über einen ersten Papiersensor 5, Registerwalzen 6 und einen zweiten Papiersensor 7 übertragen. Mit Bezugs ziffer 10 ist eine Papieraustragsablage, mit 11 ein weiterer Papierzuführungsweg und mit 12 eine Einheit für zusammengesetzte und doppelseitige Bilder bezeichnet. Bezugsziffer 9 bezeichnet einen dritten Papiersensor, der die Papierzuführung durch den anderen Papierzuführungs weg 11 nochmals erfaßt.

Wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist, wird die Zeit steuerung für die Belichtung auf Start gesetzt, durch die Zeit T des Laserstrahls 2, nachdem der erste Papiersensor 5 die Vorderkante des Papieres, das durch die Papierzufüh rungswalzen 4 a bis 4 c durchgetreten ist, erfaßt hat, und dann werden die Registerwalzen 6 nach einer Zeit T ein geschaltet, nachdem die Belichtung begonnen hat, wobei die Zeit T automatisch korrigiert wird.

Mit Bezug auf die Fig. 1 und 2 wird der Aufbau einer Steuervorrichtung nun beschrieben. In Fig. 1 sind ver schiedene Eingangsanschlüsse 22 und Ausgangsanschlüsse 23 für eine CPU 21 vorgesehen, die verschiedene Infor mationsteile steuert, und die CPU 21 ist so ausgebildet, daß sie einen direkten Zugriff auf einen Unterspeicher 24 und ebenso auf einen Hauptspeicher 25 durchführt.

Wie in Fig. 2 dargestellt ist, ist der Unterspeicher 24 mit einer Speicherbank (C-0)-(C-9), die aus 10 Byte zum Speichern von Abtastdaten, d. h. für 10 Abtastungen, zusammen gesetzt ist, versehen, während der Hauptspeicher 25 eine Speicherbank (C-M) aufweist, die aus einem Byte zum Speichern der Zeitsteuerungsdaten, die die Registerwal zen 6 einschalten, zusammengesetzt ist.

Der Unterspeicher 24 ist ferner mit einer Speicherbank für einen Zähler X, der die Anzahl der Abtastungen zählt, und einem Zähler Y, der für das Speichern der aktuell ge messenen Zeit verwendet wird, versehen. Der Hauptspeicher 25 ist ferner versehen mit einer Speicherbank zum Spei chern von Modusdaten für die Registerverarbeitung und einem Blattanzahlzähler zum dauernden Speichern einer Folge von Anzahlen von bedruckten Blättern. Der Haupt speicher 25 ist durch eine Batteriequelle 26 gesichert, und die gespeicherten Daten werden aufrecht erhalten, selbst wenn die Spannung ausgeschaltet und wieder einge schaltet wird. Die CPU 21 der Steuerschaltung ist ferner verbunden mit weiteren Eingängen und Ausgängen zum Steuern der Bewegung der gesamten Einheit.

Die Betriebsweise des Aufbaus wird nunmehr mit Bezug auf die in den Fig. 6 bis 11 dargestellten Flußdiagramme erläutert. Fig. 6 zeigt ein schematisches Hauptprogramm. Zunächst wird initialisiert (6-1) zum Löschen der CPU 21 und der Speicher 24, 25, so daß die Zähler X und Y ge löscht werden und das Registermodusdatum auf "3" einge stellt wird. In der Speicherbank (C-M) des Hauptspeichers 25 werden die Zeitsteuerungsdaten, die durch eine vorherige Berechnung erhalten wurden, gespeichert, die die Zeit von Beginn der Belichtung bis zum Einschalten der Register walzen abdeckt, wobei anschließend mit einer vorgegebenen Zeit in einen Schleifenablauf gegangen wird. Grundsätz lich werden ein Eingabeablauf (6-2) und ein Ausgabeab lauf (6-3) durchgeführt und, abhängig von der Entschei dung über die Printanforderung (6-4), werden Abzweig befehle gegeben, entweder zur Folgeverarbeitung oder für den Übersprungablauf. Der erste Schleifenablauf wird über eine Schleifensteuerung (6-6) beendet, wobei an schließend zum Eingabeablauf (6-2) zurückgegangen wird.

Die oben genannte Folgeverarbeitung ist in Fig. 7 dar gestellt, wobei die Zeitsteuerungsverarbeitung (7-1) für das Ein- bzw. Ausschalten verschiedener Walzen, die Belichtungsverarbeitung (7-2) und andere Abläufe für den Sensor (7-3) durchgeführt und eine Register korrekturverarbeitung (7-4) durchgeführt werden.

Die Abläufe für die verschiedenen Walzen werden nun mit Bezug auf Fig. 8 beschrieben, wobei ein Zeitsteue rungsdatenbereich vorgesehen ist, um für verschiedene Walzen zu entscheiden, ob der Zeitgeber für das Einschal ten der Walze und der Zeitgeber für das Ausschalten der Walze auf "0" sind oder nicht (8-1) (8-5) und ein an schließendes Herunterzählen durchführt (8-2) (8-6), und zu dem Zeitpunkt, an dem der Zeitgeber für das Walzen einschalten und der Zeitgeber für das Walzenausschalten "0" (8-3) (8-7) werden, wird das Einschalten (8-4) oder Ausschalten (8-8) jeder Walze durchgeführt.

Die Belichtungsverarbeitung wird mit Bezug auf Fig. 9 erläutert. Es wird entschieden, ob eine Belichtungsan forderung erhalten wurde oder nicht (9-1) und bei Empfang wird die Belichtung eingeschaltet (9-2) und zur gleichen Zeit werden vorher gespeicherte Zeitsteuerungs daten aus dem Hauptspeicher gelesen und dann werden nach Ablauf der Zeit die Registerwalzen eingeschaltet (9-3).

Die Registerverarbeitung wird mit Bezug auf Fig. 10 er läutert. Eine Verarbeitung wird im Unterprogramm nicht durchgeführt, da bei der Initialisierung des Haupt programms der Modus auf "3" gesetzt wurde. Bei der anderen Verarbeitung (7-3), die später mit Bezug auf Fig. 11 erläutert wird, wird das Unterprogramm zur Registerverarbeitung gestartet, wenn der Modus auf "0" gesetzt wurde (11-5).

Wenn der Modus auf "0" gesetzt ist (10-3), wird der Ablauf zur Erfassung des Zeitpunktes, in dem die Regi sterwalzen eingeschaltet sind, durchgeführt. Da die vorgegebenen Zeitsteuerungsdaten für die ersten zehn Printblätter im Hauptspeicher gespeichert werden, wird die Folgeverarbeitung entsprechend durchgeführt. Bei Erfassung, daß die Registerwalzen eingeschaltet sind (10-4), wird "Y-1" im Zähler Y, der für die Zeitmessung vorgesehen ist, eingestellt und der Modus auf "1" ge setzt (10-5).

Bei der nächsten Schleifenverarbeitung, wenn "Modus 1" festgestellt wird, wird der Ablauf zur Erfassung der Zeitsteuerung für das Einschalten des zweiten Papier sensors durchgeführt und entschieden, ob der zweite Papiersensor eingeschaltet ist oder nicht (10-6). Falls er nicht eingeschaltet ist, wird dem Zähler Y "1" zu addiert und das Unterprogramm verlassen.

Wenn der zweite Papiersensor eingeschaltet ist, wird der Zähler X, der die Anzahl der Abtastungen speichert, gelesen und die Speicherbank, in der der Wert des Zählers Y gespeichert ist, bestimmt. Wenn z.B. der Zähler X auf "2" ist, wird der durch den Zähler Y ge messene Wert in der Speicherbank (C-1) des Unterspei chers 24 gespeichert. Anschließend wird der Zähler Y gelöscht und dem Zähler X "1" zuaddiert (10-7). Dann wird festgestellt, ob der Wert des Zählers X "10" ist oder nicht (10-8), da in dieser Ausführungsform die zehnmalige Abtastung festgelegt ist. Falls der Zähler X nicht auf "10" ist, wird der Modus auf "0" (10-10) zu rückgesetzt und das Unterprogramm verlassen. In dieser Weise wird die Abtastung 10mal durchgeführt, um die Zeit vom Einschalten der Registerwalzen bis zu der Zeit, in dem das Papierblatt den zweiten Papiersensor er reicht, zu messen, und jeden Wert in der Speicherbank von C-0 bis C-9 des Unterspeichers 24 zu speichern.

Der Wert des Zählers X wird "10", wenn die obengenannte Abtastung beendet ist und die Entscheidung im Schritt 10-8 "JA" ergibt, wobei "Modus 2" eingestellt wird (10-9).

In der nächsten Schleife, wenn "Modus 2" festgestellt wird (10-1), werden die im Unterspeicher 24 gespeicherten zehn Abtastungen gemittelt und in der Speicherbank (10-M) des Hauptspeichers 25 gespeichert, wobei anschließend der Zähler X gelöscht und der Modus auf "3" zurückgeführt wird (10-12). Anschließend wird das im Hauptspeicher 25 gespeicherte Datum als Zeitsteuerungsdatum vom Belich tungsbeginn bis zum Einschalten der Registerwalzen verwendet. Auf diese Weise wird das Zeitsteuerungs datum für das Einschalten der Registerwalzen erneuert aufgrund der tatsächlichen Zeit, die für zehn Papier blätter gemessen wurde, was bedeutet, daß das am besten geeignete Zeitsteuerungsdatum in der Maschine gespeichert wird.

Die Bedeutung der einzelnen Modi in der oben genannten Registerverarbeitung wird im folgenden zusammengefaßt.

Modus "0": Erfaßt, daß die Registerwalzen eingeschaltet sind, und startet das Addieren des Wertes von Y, wobei anschließend Modus "1" eingeschaltet wird.

Modus "1": Setzt das Addieren des Wertes von Y fort, bis die Vorderkante eines Papierblattes den zweiten Papier sensor erreicht. Zu dem Zeitpunkt, wenn der Papiersensor die Vorderkante des Papiers erfaßt, wird der Wert von Y im Unterspeicher gespeichert und der Modus "0" einge stellt, wobei gleichzeitig eine Addition zu dem Zähler X durchgeführt wird, der die Anzahl der Abtastungen zählt. Dann wird Modus "2" eingestellt, wenn der Zähler X den vorgegebenen Wert erreicht hat.

Modus 2: Überträgt den Mittelwert der in dem Unterspei cher gespeicherten Daten an den Hauptspeicher und macht ihn zu einem korrigierten Zeitsteuerungsdatum.

Die Blattzahlsteuerung der anderen Verarbeitung wird nun mit Bezug auf Fig. 11 erläutert. Zuerst wird ent schieden, ob ein Papierblatt ausgetragen wurde durch einen Austragssensor, der feststellt, ob die Hinterkan te eines Papierblattes vorhanden ist oder nicht (11-1). Dem Blattzähler wird eins zuaddiert, wenn ein Papier blatt ausgetragen wird (11-2), und es wird festgestellt, ob der Blattzähler 1000 zeigt. Falls er 1000 nicht erreicht hat, erfolgt ein Rücksprung, falls er 1000 erreicht hat, wird der Blattzähler auf "0" zurückgesetzt (11-4) und der Modus "0" eingestellt (11-5), durch den die Regi sterverarbeitung gestartet wird. Bei dem oben genannten Ablauf werden aus jeweils 1000 Papierblattzuführungen 10 Abtastungen erhalten und als korrigierte Daten ver wendet.

Die Relationen zwischen den Zeitgeberdaten und dem Zeit gebereinstellwert zum Einschalten der Registerwalzen wird im folgenden mit Bezug auf Fig. 4 beschrieben. Die im Hauptspeicher 25 gespeicherten Zeitsteuerungsdaten bzw. -datum entsprechen den Daten der gemessenen Zeit, die die Zeit, in der die Vorderkante eines Papierblattes den zweiten Papiersensor 7 erreicht, nachdem die Vorderkante des Papiers die Registerwalzen 6 verlassen hat, abdeckt, und die Daten entsprechend der Zeit, in der sich die Vorderkante des Papiers über den Abstand d bewegt. Die Umwandlung in die Zeitdauer vom Belichtungsbeginn bis zum Einschalten der Registerwalzen wird wie folgt durchgeführt.

Die obige Gleichung

T = (a-d)/X-c/X (1)

Die gemessene Zeit sollte für den Term c/X ersetzt werden und der Zeitgebereinstellwert Tc nach der Korrek tur wird zu: Tc=(a-d)/X-(gemessene Zeit).

Falls der Zyklus einer Schleife zu n msek. angenommen wird, wird Td=(a-d)/nX-(Wert des Hauptspeichers) aus gereichnet, wobei Td ein Datum angibt, das zum Einschal ten der Registerwalzen einzustellen ist. Die Verarbei tung wird direkt vor dem Einstellen der Zeitsteuerung für das Einschalten der Registerwalzen in dem Unterpro gramm der Belichtungsverarbeitung im Schritt 9-3 durch geführt.

In der oben beschriebenen Ausführungsform werden Daten aus einem Mittelwert über eine Vielzahl von Abtastungen erhalten, und es ergibt sich deshalb keine Abweichung des korrigierten Wertes, selbst wenn z.B. Papier von jeder der Papierzuführungspositionen zugeführt wird.

In der oben beschriebenen Ausführungsform wurde ein Beispiel dargestellt, in dem das korrigierte Datum in einem Zyklus von jeweils 1000 Papierblättern er halten wird. Es kann jedoch auch so ausgeführt sein, daß eine Registerkorrekturverarbeitung sicher durch geführt wird, wenn die Spannung eingeschaltet wird, durch Einschaltung des Modus auf "0" bei der Initiali sierung. Es kann ferner auch so ausgestaltet sein, daß die korrigierten Daten durch Einstellen einer Zeit anstatt der Einstellung der Blattanzahl erhalten werden oder daß die Korrekturverarbeitung in dem spe ziellen Zustand, wie oben beschrieben, durchgeführt wird, wenn die Spannung eingeschaltet wird. Es kann ferner vorgesehen sein, die Korrekturverarbeitung durchzuführen durch Angeben von speziellen Befehlen durch den Bediener oder bei der Wartung, unabhängig von der gewöhnlichen Verarbeitung.

In der oben beschriebenen Ausführungsform wurde ein Beispiel gezeigt, in dem die Registerwalzen nach dem Belichtungsbeginn eingeschaltet werden, es ist jedoch auch anwendbar für die Korrektur der Zeitsteuerung für den Belichtungsbeginn, wenn die Belichtung nach dem Einschalten der Registerwalzen beginnt.

In der zweiten Ausführungsform der Erfindung wird die Zeitsteuerungskorrektur für den Transport von Papier blättern oder für den Belichtungsbeginn ausgeführt auf grund von Daten, die aus einem Mittelwert über eine Vielzahl von Abtastungen erhalten wurden und durch Er neuerung der Daten mit den neuen Daten, anstatt der in der ersten Ausführungsform verwendeten Abtastdaten. Auf diese Weise kann immer eine angemessene Korrektur durchgeführt werden, selbst wenn verschiedene Änderungen in den Bedingungen des Papierführungsweges auftauchen.

Die zweite Ausführungsform der Erfindung kann dadurch erfüllt werden, daß im Schritt 10-12 des Ablaufdiagramms der Fig. 10 des ersten Ausführungsbeispiels der Modus "0" eingestellt wird.

Die dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wenn sie in dem in Fig. 3 dargestellten Laserprinter verwendet wird, ist so ausgestaltet, daß die Zeitsteue rung zum Einschalten der Registerwalzen oder für die Signalabgabe zum Starten der Belichtung aufgrund des gemessenen Wertes, der von jeder der Papierzuführungs positionen erhalten wird, eingestellt wird, wobei die Zeit gemessen wird, von der Signalabgabe bis zu dem Zeitpunkt, in dem ein Sensor, der an einer hinteren Position der Registerwalzen vorgesehen ist und der Er fassung der Vorderkante eines Papierblattes dient, die Ankunft der Vorderkante des Papiers detektiert.

Wie in Fig. 14 dargestellt ist, wird eine Zeit T nach Erfassung der Vorderkanten von Papierblättern P _a, P _b, P _c, die durch Papierzuführungswalzen 4 a bis 4 c zuge führt werden, durch einen ersten Papiersensor 5, die Belichtung durch einen Laserstrahl 2 wie in den Fig. 5 und 6 gestartet und die Belichtungswalzen werden nach einer Zeit T nach Beginn der Belichtung eingeschaltet, wobei die Zeit T durch das oben beschriebene Verfahren korrigiert wird.

Der Unterspeicher 24, der in Fig. 13 dargestellt ist, ist mit einem Speicherbereich (0-9) aus 10 Bytes zum Speichern von Daten von 10 Abtastungen entsprechend jeder Papierzuführungsposition, einem Zähler X zum Zählen der Anzahl der Abtastungen, einem Zähler Y zum Speichern des gemessenen Zeitwertes und mit einem Speicherbereich zum Speichern der Codes jeder der Papierzuführungsposi tionen versehen, während der Hauptspeicher 25 mit einem Speicherbereich M versehen ist, der mit einem Byte zum Speichern von Zeitsteuerungsdaten zum Einschal ten der Registerwalzen entsprechend jeder Papierzufüh rungsposition und einem Bereich zum Speichern von Modus daten für die Registerverarbeitung versehen ist. Der Hauptspeicher 25 ist durch eine Batterie 26 gesichert und die in ihm gespeicherten Daten werden aufrecht er halten, selbst wenn die Spannung ausgeschaltet und wieder eingeschaltet wird. In dem Speicherbereich sind mit CU (obere Papierzuführungsposition), CM (mittlere Papier zuführungsposition) und CL (untere Papierzuführungs position) gekennzeichnete Felder mit jeder der Papier zuführungspositionen verbunden, wobei z.B. CU 4, das mit schrägen Linien gekennzeichnet ist, einen Speicherbe reich bezeichnet, in dem Daten der vierten Abtastung, bei der Papier aus der oberen Papierzuführungsposition zugeführt wird, bezeichnet, und wobei CMX den Zähler X bezeichnet, der die Anzahl der Abtastungen, in denen Papier aus der mittleren Zuführungsposition zugeführt wird, bezeichnet und CLM gibt einen Speicherbereich an, in dem Zeitsteuerungsdaten gespeichert werden, wenn Papierblätter aus der unteren Papierzuführungsposition transportiert werden.

Der Betrieb des oben beschriebenen Aufbaus wird im fol genden beschrieben. Die Hauptsteuerung ist jedoch die gleiche wie in dem Hauptprogramm des Ablaufplans der Fig. 6 der ersten Ausführungsform. Die Folgeverarbei tung und die Registerverarbeitung sind in diesem Haupt programm ebenfalls die gleichen wie in dem Unterprogramm des Ablaufplanes der Fig. 7 und 8 des ersten Ausführungs beispiels. Ihre Erläuterung wird deshalb unterlassen.

Im folgenden wird deshalb nur der Unterschied in der Belichtungsverarbeitung und in der Registerverarbeitung bezüglich des ersten Ausführungsbeispieles beschrieben.

Zunächst wird die Belichtungsverarbeitung mit Bezug auf Fig. 15 beschrieben. Als erstes wird festgestellt, ob eine Belichtungsanforderung erfolgt ist oder nicht (15-1), und falls die Entscheidung "JA" lautet, wird die Belich tung eingeschaltet (15-2) und gleichzeitig wird der Pa pierzuführungscode (15-3) gelesen, um zu entscheiden, aus welcher Papierzuführungsposition das Papier transpor tiert wird (15-4), dann werden entsprechend dieser Ent scheidung die vorher im Hauptspeicher 25, zu dem einer der CUM, CMM oder CLM gehört (15-5 bis 15-7), gespeicher ten Zeitsteuerungsdaten gelesen und anschließend wird die Zeit zum Einschalten der Registerwalzen gesetzt (15-8).

Die Registerverarbeitung wird nun mit Bezug auf die Fig. 16a bis 16e erläutert. Bei der Initialisierung im Haupt programm wird der Modus "0" gesetzt, und die Folgeverar beitung wird durch eine Printanforderung durchgeführt, in der das Unterprogramm für die Registerverarbeitung gege benenfalls durchgeführt wird.

Da bei der Initialisierung der Modus "0" gesetzt wurde (16-7), erfolgt der Ablauf zur Erfassung der Zeitsteue rung für das Einschalten der Registerwalzen. Das Drucken der ersten 10 Papierseiten wird in der Folgeverarbeitung durchgeführt, da die vorgegebenen Zeitsteuerungsdaten in den Speicherbereichen CUM, CMM und CLM des Hauptspeichers gespeichert sind. Bei der Erfassung, daß die Registerwalzen eingeschaltet sind (16-8), wird festgestellt, von wel cher Papierzuführungsposition ein Papier transportiert wird (16-9), und der Zeitgeberzähler CUY, CMY, CLY, der der entsprechenden Papierzuführungsposition entspricht, wird auf "1" gesetzt und gleichzeitig wird der Modus "3", "2" oder "1" eingeschaltet (16-10 bis 16-12).

Jede der drei Papierzuführungspositionen arbeitet auf die gleiche Weise und deshalb wird die untere Papier zuführungsposition als Beispiel genommen. In der nächsten Schleife wird festgestellt, ob Modus "1" vorliegt, (16-6) und der Ablauf zur Erfassung des Zeitpunktes des Ein schaltens des zweiten Papiersensors wird durchgeführt. Es wird dann festgestellt, ob der zweite Papiersensor eingeschaltet ist (16-28) und, falls der Papiersensor nicht eingeschaltet ist, wird das Unterprogramm durch Hinzufügen von "1" zu dem Zähler CLY verlassen (16-33).

Wenn der zweite Papiersensor eingeschaltet ist, wird durch Lesen des Zählers CLX, der die Anzahl der Abtastun gen speichert, ein Speicherbereich zum Speichern der Abtastdaten festgestellt und der Wert des Zählers CLY in dem Speicherbereich gespeichert. Wenn z. B. der Zähler CLX den Wert "2" speichert, wird der Meßwert des Speichers CLY dem Speicherbereich CL 2 des Unterspeichers 24 zugeführt. Dann wird der Zähler CLY gelöscht und "1" zu dem Zähler CLX addiert (16-29).

Als nächstes wird festgestellt, ob der Wert des Zählers CLX 10 beträgt (16-30), da 10 Abtastungen in diesem Aus führungsbeispiel durchgeführt werden. Wenn der Zähler CLX nicht auf "10" ist, wird der Modus "0" wieder eingestellt (16-32) und das Unterprogramm verlassen. In dieser Art wird die Abtastung 10mal durchgeführt zum Messen der Zeitspanne vom Einschalten der Walzen bis zu dem Zeit punkt, in dem die Vorderkante eines Papierblattes den zweiten Papiersensor erreicht, wobei jeder Abtastwert in dem entsprechenden Speicherbereich CL 0 bis CL 9 des Unterspeichers 24 gespeichert wird und bei Beendigung der Wert des Zählers CLX zu "10" wird und bei einer posi tiven Antwort im Schritt 10-30 der Modus "4" eingeschal tet (16-31).

In der nächsten Schleife wird festgestellt, daß Modus "4" vorliegt (16-3) und deshalb werden die zehn Abtastdaten im Unterspeicher 24 gemittelt und die Daten in dem Ab tastbereich CLM des Hauptspeichers 25 gespeichert. An schließend wird der Zähler CLX gelöscht und zum Modus "0" zurückgekehrt (16-13).

Anschließend wird das im Hauptspeicher 25 gespeicherte Datum als Zeitsteuerdatum verwendet, das die Zeitspanne von Belichtungsbeginn bis zum Einschalten der Register walzen abdeckt. Da jede der Papierzuführungspositionen mit einem Zähler CUX, CMX bzw. CLX versehen ist, kann jedes Abtastdatum sicher gespeichert werden ohne die Verwendung einer genau angegebenen Papierzuführungs position für die Papierzuführung von aufeinanderfolgenden zehn Papierblättern. Auf diese Weise können geeignete Zeitsteuerungsdaten immer für jede Maschine aufrecht erhalten werden, da die Zeitsteuerungsdaten zum Ein schalten der Registerwalze erneuert und nach jeweils zehn transportierten Blättern gespeichert wird.

Die Zeitsteuerungsdaten und der Zeitgebereinstellwert zum Einschalten der Registerwalzen werden mit Bezug auf Fig. 5 erläutert. Das im Hauptspeicher 25 gespeicherte Zeitsteuerungsdatum ist ein Datum, das der gemessenen Zeitspanne entspricht, die die Zeitspanne abdeckt, in der die Vorderkante eines Papierblattes die Register walzen 6 verläßt bis zu dem Zeitpunkt, in dem die Vor derkante des Papieres den zweiten Papiersensor erreicht, das ist mit anderen Worten der Wert, den die Maschine selbst besitzt, der der Zeit entspricht, in dem die Vor derkante eines Papierblattes sich um den Abstand d be wegt. Der Vorgang zu seiner Umwandlung in die Zeit von Belichtungsbeginn bis zum Einschalten der Registerwalzen wird unterlassen, da er in der gleichen Weise durchge führt werden kann, wie es in der ersten Ausführungsform beschrieben wurde. Die Verarbeitung wird durchgeführt, bevor die Zeitsteuerung zum Einschalten der Register walzen eingestellt wird in dem Unterprogramm der Belich tungsverarbeitung in der gleichen Art wie im ersten Ausführungsbeispiel (im Schritt 15-8).

In der obigen Ausführungsform wurde ein Beispiel erläu tert, in dem die Registerwalzen nach Belichtungsbeginn eingeschaltet werden, es kann jedoch auch zur Korrektur des Belichtungsbeginns verwendet werden, wenn die Be lichtung nach dem Einschalten der Registerwalzen beginnt. Die Ausgestaltung kann ferner auch so sein, daß die Vorderkante eines Papieres eingestellt wird entsprechend der Papierqualität durch Abtastung hinsichtlich der Papier qualität, wodurch Informationen nicht nur über den Papier zuführungscode, sondern auch über die Papierqualität bzw. Art gegeben werden.

Claims

1. Bilderzeugungsgerät, das ein auf einer sich drehen den fotoempfindlichen Trommel (1) erzeugtes Bild auf ein bewegtes Papierblatt in einer Übertragungsposition (8) überträgt, mit Papierzuführungsmitteln (4 A, 4 B, 4 C, 4 a, 4 b, 4 c) zur Zuführung eines Papierblattes in die Über tragungsposition (8), Datenspeichermitteln (24) zur Spei cherung eines Datums zur Festlegung einer Zeitsteuerung für das Betätigen der Papierzuführungsmittel (4 A, 4 B, 4 C, 4 a, 4 b, 4 c), einer Signalabgabeeinrichtung (21) zum Ab geben von Signalen für die Betätigung der Papierzuführungs mittel (4 A, 4 B, 4 C, 4 a, 4 b, 4 c) aufgrund der in den Daten speichermitteln (24) gespeicherten Daten und Blatterfassungs mitteln (7) zur Erfassung der Vorderkante eines durch die Papierzuführungsmittel in die Übertragungsposition (8) transportierten Papierblattes, dadurch gekenn zeichnet, daß eine Zeitmeßeinrichtung (21) zum Messen der Zeit, die erforderlich ist vom Abgeben des Signals bis zur Erfassung der Vorder kante eines Papierblattes durch die Detektormittel, und einer Datenänderungseinrichtung (21) zum Ändern der Daten der Datenspeichermittel (24) entsprechend der durch die Zeitmeßeinrichtung gemessenen Zeit vorgesehen sind.

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Datenänderungseinrichtung (21) die Daten der Datenspeichermittel in Abhängigkeit von einem Mittelwert ändert, der über eine Anzahl von Abtastungen durch die Zeitmeßeinrichtung erhalten wurde.

3. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Datenänderungseinrichtung (21) betrieben wird, wenn eine vorgegebene Anzahl von Blättern transportiert ist.