DE3805280C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Anbringung und Befestigung einer Klemme auf einem Gegenstand - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Ver­ fahrens.

Aus der DE 28 12 086 C3 ist eine Vorrichtung zum Spannen von Klemmbändern bekannt, die auf einem runden Gegenstand ange­ bracht sind und zusammen mit diesem in die Vorrichtung einge­ setzt werden, um dort gespannt zu werden.

Offene Klemmen von der Art, wie sie z. B. in der US-PS 4,299,012 desselben Anmelders beschrieben worden sind, welche ein soge­ nanntes "Oetiker-Ohr" enthalten, haben bei verschiedenen An­ wendungen eine weite Verbreitung gefunden. Bei einer dieser An­ wendungen werden derartige offene Klemmen an Fertigungsstraßen der Automobilindustrie dazu verwendet Achsmanschetten auf Achsen zu befestigen. Für diesen Zweck werden offene Klemmen, welche bereits in eine im wesentlichen kreisförmige Anordnung vorge­ formt sind, auf die Achsmanschette gebracht, manuell geschlos­ sen, indem im inneren Bandabschnitt vorgesehene Haken in Öff­ nungen im äußeren Bandabschnitt eingehängt werden, und danach durch Zusammenziehen des sogenannten "Oetiker-Ohres" befestigt.

Weiter ist es bekannt, zur Platz- und Kosteneinsparung dem Ver­ wender offene Klemmen in Form von ebenen Rohlingen oder Stanz­ stücken zu liefern und die flachen Stanzstücke erst beim Ver­ wender in eine vorgegebene Form zu bringen. In den US-PSen 4,633,698 und 4,425,781 werden Einrichtungen zur Verformung der flachen Stanzstücke beim Verwender beschrieben.

Die hierbei notwendigen manuellen Tätigkeiten erforderten vier Personen, bevor die Anbringung der Klemmen auf den Achs­ manschetten zu Ende durchgeführt war. Wegen der menschlichen Unzulänglichkeit war üblicherweise noch eine fünfte Person vorhanden, welche die richtige Anbringung der Klemme über­ prüfte, und es mußte eine sechste Person verfügbar sein, um nicht richtig angebrachte Klemmen zu entfernen und die durch die Kontrollperson bemerkten Fehler zu korrigieren, indem sie eine andere Klemme als Ersatz anbrachte. Daher war das bis­ herige Verfahren zur Anbringung dieser Klemmen verhältnismäßig arbeitsintensiv. Außerdem war der Ausschuß verhältnismäßig groß, da die nicht richtig angebrachten Klemmen zerstört werden mußten, um sie zu entfernen, und daher zu unnützem Schrott wurden. Neben der üblichen menschlichen Unzulänglichkeit er­ gaben sich bei der bisher bekannten Methode weitere Probleme durch eine uneinheitliche Anbringung der Klemmen, nicht nur infolge einer inkorrekten Verwendung eines zangenähnlichen pneumatischen Werkzeuges zum Schließen des sogenannten "Oetiker-Ohrs", sondern auch durch eine stark variierende Betätigung des pneumatischen Werkzeuges, welche wiederum dazu führte, daß das Ohr mit verschiedenen Geschwindigkeiten und mit sehr unterschiedlichen Kräften geschlossen wurde. Aus metallurgischen Gründen können jedoch eine sehr schnelle Ver­ formung des Ohrs und/oder sehr starke Schließkräfte die Quali­ tät der Anbringung der Klemme und deren Haltevermögen beein­ trächtigen.

Das in den Fertigungsstraßen der Automobilindustrie verwendete oben beschriebene bekannte Verfahren war also mit verschiedenen Problemen verbunden, welche sich nicht nur negativ auf die Kosten auswirkten, sondern auch auf die Qualität der Anbringung der Klemme auf der Achsmanschette und damit auf die Lebensdauer der Achsbaugruppe, welche davon abhängig ist, ob das in der Achsmanschette vorhandene Schmiermittel durch absolute Dichtig­ keit dort behalten wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine automatisch arbeitende Vorrichtung anzugeben, um eine flach angelieferte Klemme am Montageort in eine runde Form zu biegen, auf dem festzuklemmenden Gegenstand anzubringen und schließlich zu spannen, so daß der gesamte Vorgang beispiels­ weise einer Fließbandfertigung automatisch abläuft.

Diese Aufgabe wird durch das im Anspruch 1 angegebene Verfahren bzw. die im Anspruch 5 angegebene Vorrichtung gelöst, wobei Weiterbildungen der Erfindung in den Unteransprüchen gekenn­ zeichnet sind.

Die Erfindung hat in erster Linie das Ziel, die oben beschrie­ benen Nachteile und Schwächen des bekannten Verfahrens zu be­ seitigen und eine narrensichere Anbringung der Klemmen sicher­ zustellen, unabhängig von menschlichen Unzulänglichkeiten, welche eine unterschiedliche Qualität der montierten Klemme bewirken.

Gemäß der vorliegenden Erfindung werden die vorhandenen Probleme durch ein Verfahren und eine Einrichtung gelöst, welche einen vollständig automatischen Betriebsablauf erlauben, einschließlich der Verformung eines flachen Rohlings in eine kreisförmige Form, das Schließen der Klemme, das automatische Überführen der geschlossenen Klemme von einer Verformungsstation in eine Überführungsstation, wo die Klemme über der Achsmanschette angebracht wird, und ein darauffolgendes Zusammenziehen des Ohres der in dieser Weise angebrachten Klemme, um die Klemme auf der Achs­ manschette festzuziehen und damit die letztere fest auf der Achse selbst zu halten.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird die Klemme in der Überführungsstation derart auf der Achsmanschette angebracht, daß sie in einer vorgegegebenen Stellung verbleibt, während die in dieser Weise zusammengefügte Baugruppe aus Achse, Achsmanschette und Klemme von der Überführungsstation zur Befestigungsstation bewegt wird, um sicherzustellen, daß das pneumatische zangenähnliche Werkzeug das Ohr jedesmal in einer vollständig zufrieden stellenden Weise schließen kann aufgrund der verhältnismäßig festen Position zwischen dem Ohr und dem pneumatischen Werkzeug. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die an der Verformungsstation aufgenommene kreisförmige Klemme in eine in geringem Maße nichtkreisförmige, ovale Form plastisch verformt wird und wiederum in eine kreisförmige Form elastisch zurückverformt wird bevor sie über der Achsmanschette angebracht wird, so daß nach dem Lösen der Greiffinger die Klemme die Tendenz hat, in ihre in geringem Maße nichtkreisförmige Konfiguration zurück­ zukehren, so daß auf diese Weise infolge der Reibung zwischen der Klemme und der Achsmanschette sichergestellt wird, daß das Ohr in einer vorgegebenen Position verbleibt bis es von dem pneumatischen zangenähnlichen Werkzeug erfaßt wird.

Die erfindungsgemäße Einrichtung führt alle diese Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens automatisch durch, so daß sich nicht nur wesentliche Einsparungen bei den Arbeitskosten ergeben, sondern in jedem Falle auch zusätzlich eine qualitativ hochwertige Montage sichergestellt wird, wobei unnötiger Abfall vermieden wird.

Diese und weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden weiter verdeutlicht durch die folgende Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, welche lediglich zum Zwecke der Veranschaulichung ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens und der Einrichtung gemäß der Erfindung darstellt.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Art von Klemme, welche gemäß Verfahren und Einrichtung der Erfindung Verwendung finden kann;

Fig. 2 eine etwas schematisierte Draufsicht auf eine Einrichtung gemäß der Erfindung, welche die Teile unmittelbar nach dem Anbringen einer Klemme auf eine Achsmanschette darstellt;

Fig. 3 eine schematisierte Frontansicht der Verformungs­ station in der erfindungsgemäßen Einrichtung;

Fig. 4 eine Seitenteilansicht in vergrößertem Maßstab längs der Richtung der Pfeile IV-IV in Fig. 3;

Fig. 5 eine Seitenansicht der Einrichtung längs der Linie V-V in Fig. 3;

Fig. 6 eine etwas schematisierte Seitenteilansicht, welche die Position der Teile zeigt unmittelbar bevor das Ohr die "Zwölf-Uhr-Position" beim Verformungsvorgang erreicht;

Fig. 7 eine etwas schematisierte Seitenteilansicht, welche die Position der Teile im Verlauf des Verformungs­ vorgangs zeigt, wenn das Ohr die "Zwölf-Uhr-Position" erreicht hat und unmittelbar vor dem nietähnlichen Verschließen der Klemme;

Fig. 8 eine perspektivische Teilansicht, die das Verschließen nach der Beendigung der Verformung der Klemme zeigt;

Fig. 9 eine Draufsicht auf die Einrichtung, ähnlich Fig. 2, welche die Position der verschiedenen Teile zeigt nachdem die Achse zusammen mit der Achsmanschette und der über dieser angebrachten Klemme zu der Befestigungs­ station bewegt worden ist und der Überführungsmechanismus wieder in Übereinstimmung ist mit der Verformungs­ station;

Fig. 10 eine teilweise, etwas schematisierte Ansicht im Querschnitt, welche die Teile der Verformungsstation zeigt nach der Beendigung des Verformungsvorganges und unmittelbar vor der Übernahme der verformten Klemme durch den Übertragungsmechanismus;

Fig. 11 eine schematisierte Darstellung der plastischen Deformation der kreisförmigen Klemme in eine nicht­ kreisförmige Konfiguration im Verlauf der Übertragung von der Verformungsstation zur Übertragungsstation;

Fig. 12 eine etwas schematisierte Ansicht, welche die elastische Deformation der Klemme in deren im wesent­ lichen kreisförmigen Form zeigt unmittelbar bevor diese auf der Achsmanschette angebracht wird;

Fig. 13 eine Darstellung der Position der Klemme auf der Achsmanschette nach dem Lösen der Haltefinger, wobei die ovale Form der Klemme übertrieben dargestellt ist;

Fig. 14 eine etwas schematisierte Ansicht, welche die Teile der Einrichtung zeigt, wobei der Übertragungsmechanismus mit der nächsten Achsmanschette in Übereinstimmung gebracht ist, und welche die Klemme von den Greiffingern gehalten zeigt;

Fig. 15 eine schematisierte Ansicht, welche die Position der Teile in der Befestigungsstation unmittelbar vor der Anwendung des pneumatischen zangenähnlichen Werkzeugs zeigt;

Fig. 16 eine etwas schematisierte Ansicht der Position der Teile nach dem das Ohr plastisch verformt worden ist, um die Klemme auf der Achsmanschette mit einer vorgegebenen Kraft festzuziehen; und

Fig. 17 ein Schaltbild für die Steuerung des pneumatischen Werkzeugs.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnung, in der gleiche Bezugs­ zeichen über die verschiedenen Figuren für die Bezeichnung gleicher Teile verwendet werden, und insbesondere in Fig. 1 ist eine Klemme derart dargestellt, wie sie z. B. in Fig. 7 der US-PS 4,299,012 desselben Anmelders oder in der anhängigen Anmeldung mit der Seriennummer 922,473 dargestellt ist. Die Klemme in Fig. 1, insgesamt mit dem Bezugszeichen (10) bezeichnet, besteht aus einem flachen Klemmband (11), welches mit einem sogenannten "Oetiker-Ohr" (12) versehen ist, welches eine oder mehrere verstärkende Rillen (13) im Wölbungsteil des Ohres enthalten kann. Um in Umfangsrichtung von dem inneren Bandabschnitt zu der ringförmigen Konfiguration der Klemme einen Übergang, der im wesentlichen frei ist von einem Zwischenraum oder einer Stufe, sicherzustellen, ist der innere Bandabschnitt (11a) an seinem freien Ende mit einer zungenförmigen Verlängerung (14) versehen, welche in der Lage ist in einen komplementären Rücksprung oder eine Öffnung einzugreifen, welche durch eine im äußeren Bandabschnitt (11b) vorgesehene nach außen gebogene Ausstanzung oder Bossierung (15) gebildet ist, wie dies ausführlicher in der obengenannten US-PS 4,299,012 beschrieben ist. Zusätzlich ist der innere Bandabschnitt (11a) mit einem oder mehreren kalt verformten Haken (16) sowie mit einem Führungshaken (17), welcher ein sich in Längsrichtung erstreckender, wie gezeigt, kombinierter Führungs- und Stützhaken sein kann.

Die erfindungsgemäße Einrichtung enthält eine Verformungs­ station, welche insgesamt mit dem Bezugszeichen (40) bezeichnet ist (Fig. 2, 3, 5, 9, 10), welche ein erstes kleineres Rollelement (41) und ein zweites größeres Rollelement (42) enthält, die so angeordnet sind, daß sie sich um ihre jeweiligen Rotationsachsen drehen und soweit voneinander beabstandet, daß der flache Rohling (30) befördert wird, wenn er in die Verformungsstation eingeführt wird und einen (nicht dargestellten) Näherungsschalter üblicher Konstruktion auslöst, wie es später ausführlicher beschrieben wird. Das kleinere Rollelement (41) enthält ein Paar von ungefähr L-förmigen Klemmelementen (43), welche unter Betätigung in der Lage sind, sich zuerst radial nach außen über das eingeführte Klemmenband (11) zu bewegen und danach mit ihren Klemmbeinen aufeinander zu, so daß sie den flachen Rohling auf der äußeren Oberfläche des Rollelementes (41) (Fig. 4) halten. Das größere Rollelement (42) enthält eine erste Aussparung (44), welche eine solche Form hat, daß sie es den Klemmelementen erlaubt sich zu Beginn des Klemmvorgangs über dem Klemmband zu schließen, und eine zweite Aussparung (44′) mit einer zu der des Ohrs (12) komplementären Form, die über dessen Umfang mit einem solchen Umfang angeordnet ist, das sie das Ohr aufnimmt, wenn es in der "Zwölf-Uhr-Position" der Klemme nach einer vollständigen Rotation des Rollelementes (41) eintrifft. Das größere Rollelement (42) enthält ein Verschlußelement (45), welches mit seiner Nockenfläche oder einem Schlitz (45′) (Fig. 7) derart angeordnet ist, daß ein Einrasten mit dem vorstehenden Ende des kombinierten Führungs- und Haltehakens (17) bewirkt wird, um durch einen form­ schlüssigen Verschluß die Klemme geschlossen zu halten.

Der insgesamt mit dem Bezugszeichen (51) bezeichnete Über­ führungsmechanismus (Fig. 14) enthält einen Aufnahmemechanismus (55) mit vier fingerähnlichen, ungefähr L-förmigen Greiffingern (56a, 56b, 56c) und (56d), die paarweise einander gegenüberstehend in der "Zwölf-Uhr-, der Drei-Uhr-, der Sechs-Uhr- und der Neun-Uhr-Position" bezüglich der verformten Klemme angeordnet sind. Der Greiffinger (56a) in der "Zwölf-Uhr-Position", der dafür vorgesehen ist die äußeren Klemmenoberfläche im Bereich des Ohres (12) zu ergreifen, ist dabei mit einem in seiner Form zu der des Ohres komplementären Rücksprung versehen, um dasselbe darin aufzunehmen. Die Greiffinger (56a) bis (56d) sind auf dem Aufnahmemechanismus (55) durch übliche Mittel schwenkbar gelagert, um ein wahlweises Schließen und Öffnen der Greiffinger zum Aufnehmen einer Klemme und zum darauf­ folgenden Loslassen derselben zu erlauben. Zusätzlich erfolgt eine Steuerung des Schließens und Öffnens der fingerähnlichen Elemente in der Weise, daß sie wahlweise in einem Paar (56a, 56c) und (56b, 56d) betätigt werden können, um eine plastische Deformation und eine elastische Deformation durchzuführen, wie es weiter unten ausführlicher beschrieben wird.

Der Aufnahmemechanismus (55) ist um eine Achse (54) (Fig. 14) auf einer feststehenden Tragekonstruktion (57) drehbar gelagert, wobei die Drehung durch übliche Mittel, wie sie in Fig. 14 schematisch durch einen Motor (58) dargestellt sind, erfolgt, der antriebsmäßig durch ein Getriebe oder ähnliches mit dem Aufnahmemechanismus (55) verbunden ist. Zwei Tragestangen (58) dienen als Führung für eine hin- und hergehende Bewegung des Aufnahmemechanismus (55) während der hin- und hergehenden Bewegung in horizontaler Richtung, welche z. B. durch pneumatische Zylinder (59) (Fig. 14) gesteuert wird. Die Tragestangen (58) sind in einem U-förmigen Rahmenteil (57′) befestigt, welches selbst zur Drehung um eine Achse (54) auf dem Träger (57) drehbar angebracht ist.

Die in Fig. 15 insgesamt mit dem Bezugszeichen (60) bezeichnete Befestigungsstation enthält ein pneumatisches zangenähnliches Werkzeug (61) mit drehbar gelagerten Backen (62) (Fig. 15 und 16) zur plastischen Verformung des Ohres (12), um die Achsmanschette (70) auf der Achse (71) festzuziehen, wenn sie längs der Montagelinie (72) (Fig. 2 und 15) bewegt wird. Das pneumatische Werkzeug (61) enthält eine Steuereinrichtung (63) (Fig. 15), um die Geschwindigkeit, mit der sich die Backen (62) schließen, und die maximale Kraft, mit der die Klemme festgezogen wird, einzustellen.

Weiterhin kann die Zyklusfrequenz eingestellt werden. Fig. 17 ist eine schematische Darstellung einer elektronischen Schaltung, die in der Steuereinrichtung (63) enthalten sein kann.

Ein pneumatischer Zylinder (64) (Fig. 15) verschiebt dabei die pneumatische Werkzeuggruppe (61, 63) und deren Träger (65) in vertikaler Richtung, um die Backen (62) genau über dem zu verformenden Ohr zu plazieren. Ein (nicht dargestellter) üblicher Sensor löst dabei die Verschiebung des pneumatischen Werkzeugs zur richtigen Zeit bezüglich des zyklischen Betriebs der Maschine aus. Wenn nötig, können selbstverständlich geeignete Mittel vorgesehen werden, um das Werkzeug zusätzlich zu der Bewegung in Vertikalrichtung in einer horizontalen Ebene zu bewegen.

Der Betrieb der erfindungsgemäßen Einrichtung erfolgt in der folgenden Weise.

Wenn die Einrichtung eingeschaltet wird und betriebsbereit ist, jedoch noch kein Rohling eingeführt ist, weist das obere Roll­ element (42) von dem unteren Rollelement (41) einen Abstand auf, wie es in den Fig. 3 und 5 gezeigt ist. Sobald ein flacher Rohling in die Maschine eingeführt wird, startet ein (nicht dargestellter) Sensor üblicher Bauweise den Betriebszyklus. Zu diesem Zeitpunkt sind die Klemmelemente (43) noch in ihrer zurückgezogenen Stellung, und die Aufnahmeeinrichtung (55) steht der Verformungsstation (40) fluchtend gegenüber. Zunächst wird das Rollelement (42) um ein kleines Stück im Uhrzeigersinn gedreht bis es sich dem Rollelement (41) nähert, so daß dessen Aussparung (44) zur richtigen Zeit in Position ist, um es den Klemmelementen zu erlauben sich über das Klemmband zu bewegen. Wenn sich das Rollelement (41) im Uhrzeigersinn und das Rollelement (42) im Gegenuhrzeigersinn drehen, wird der flache Rohling in die Maschine eingeführt. Die Klemmelemente (43) halten, wenn sie betätigt sind, die vordere Kante des Klemmbandes auf der äußeren Oberfläche des Rollelementes (41), so daß das Klemmband verformt wird, wenn die Zuführungsbewegung durch Rotation der Rollelemente (41) und (42) fortgeführt wird. Dabei ist die Anordnung so gewählt, daß die Klemmelemente (43) das Klemmband an einem Punkt erfassen, an dem die volle Breite des Klemmbandes an seiner vorderen Kante beginnt, d. h. hinter der zungen­ förmigen Verlängerung, so daß die zungenförmige Verlängerung im wesentlichen gerade bleibt bis sie mit dem äußeren Band­ abschnitt (11b) zusammenkommt, wenn sich das Rollelement (41) weiter dreht. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß die zungenförmige Verlängerung nur verformt wird, wenn sie in den Rücksprung (15) im äußeren Bandabschnitt (11b) eintritt, so daß eine ausreichende Elastizität in der zungenförmigen Verlängerung verbleibt, um ein sicheres Einrasten derselben im Rücksprung (15) sicherzustellen.

Der Durchmesser der Teile und der Ort der zweiten Aussparung (44′) sind so gewählt, daß die Aussparung (44′) sich an einer solchen Stelle befindet, daß sie das Ohr (12) aufnimmt nachdem das Rollelement (41) eine vollständige Umdrehung ausgeführt hat. Die weitere Rotation der Rollelemente (41) und (42) bewirkt, daß das Verschlußelement (45) in den kombinierten Führungs- und Stützhaken (17) eingreift, um die Klemme form­ schlüssig in einer Weise ähnlich einer Niete geschlossen zu halten. Dies erfolgt, wenn das Ohr (12) sich hinter die "Zwölf-Uhr-Position" gedreht hat, so daß nach dem Verschließen die Rollelemente (41) und (42) über mehr als 360° in ihre ursprüngliche Position gedreht werden, in der das Ohr (12) in der "Zwölf-Uhr-Position" ist. Das Rollelement (42) wird danach vom Eingriff mit der Klemme zurückgezogen, so daß sich die letztere infolge ihrer Elastizität in geringem Maße entspannen kann und damit von der Verformungsstation abgezogen werden kann. Zu diesem Zweck ist der Aufnahme­ mechanismus (55) zu der Verformungsstation bewegt worden, so daß sich Greiffinger (56a) bis (56d) nun in einer Position befinden, die äußere Oberfläche der verformten Klemme zu ergreifen, wie es schematisch in Fig. 10 dargestellt ist, in der die Pfeile die Schwenkbewegung dieser Finger zum Ergreifen der verformten Klemme darstellen. Als nächstes wird der Aufnahmemechanismus (55) zurückgezogen, wird daraufhin gedreht bis er mit der Überführungsstation (50) in Überein­ stimmung ist, woraufhin der Aufnahmemechanismus (55) wiederum zu der Überführungsstation verschoben wird, derart, daß sich die Klemme nun über der Achsmanschette befindet, fertig, um durch Lösen der Greiffinger (56a) bis (56d) freigegeben zu werden.

Da es wichtig ist, daß das Ohr (12) stets in einer vorgegebenen Position verbleibt, wenn sich die Achsbaugruppe von der Überführungsstation (50) zu der Befestigungsstation (60) bewegt, werden durch die vorliegende Erfindung noch zwei weitere Operationen im Verlauf der Überführung der Klemme von der Verformungsstation (40) zu der Überführungsstation (50) durchgeführt. Im einzelnen bedeutet das, daß die Klemme durch Anwendung einer Verformungskraft auf die Klemme durch die Greiffingerelemente (56a) und (56c) plastisch verformt wird in eine geringfügig ovale Konfiguration, wie es in Fig. 11 durch den Pfeil dargestellt ist, wo die nicht­ kreisförmige Konfiguration der Klemme übertrieben dargestellt ist. Fig. 12 zeigt, auf welche Weise die Klemme wiederum in eine im wesentlichen kreisförmige Form zurückverformt wird, jedoch nur elastisch durch Einwirkung einer Kraft durch die Greiffingerelemente (56b) und (56d), wie es in Fig. 12 schematisch durch die Pfeile dargestellt ist und die Klemme wird dann durch Reibung auf der Achsmanschette (70) gehalten als Folge ihrer Tendenz in ihre nichtkreisförmige Konfiguration zurückzukehren, nachdem sie von den Greiffingerelementen (56a) bis (56d) freigegeben worden ist, wie es wiederum in über­ triebener Weise in Fig. 13 gezeigt ist.

Die auf diese Weise mit der Klemme zusammengesetzte Achs­ manschette wird dann von der Überführungsstation (50) zu der Befestigungsstation (60) bewegt, wo das zangenähnliche Werkzeug (61) abgesenkt wird, so daß die Backen (62) an das Ohr (12) angreifen können, welches in einer festgelegten Position bezüglich der Achsmanschette (70) gehalten wird und wodurch jedesmal eine vollkommen genaue Zusammenführung des Ohres und damit eine vollständig zufriedenstellende Anbringung der Klemme sichergestellt wird.

Nachdem die Klemme von den Greiffingern (56a) bis (56d) frei­ gegeben worden ist, wird der Aufnahmemechanismus (55) wiederum von der Überführungsstation (50) wegbewegt, danach gedreht und mit der Verformungsstation in Übereinstimmung gebracht in einer Position, in der sie bereit ist, die nächste verformte Klemme (Fig. 9) nach dem nächsten Betriebszyklus aufzunehmen.

Da die Betätigungs- und Antriebsmechanismen ebenso wie deren Steuerungseinrichtungen für die Auslösung der verschiedenen Bewegungen der Teile der erfindungsgemäßen Einrichtung, insoweit sie hier nicht dargestellt werden, als solche bekannt sind, wobei kommerziell erhältliche und bekannte Anordnungen benutzt werden können, wird auf eine detaillierte Beschreibung derselben an dieser Stelle um einer besseren Übersichtlichkeit willen verzichtet.

Obwohl die Achse und die Achsmanschette auf der Fertigungs­ linie normalerweise in der Überführungsstation in Position gebracht werden, dort für eine vorgegebene Zeit, z. B. 6 Sekunden gehalten werden, um das Anbringen der Klemme zu erlauben, und danach zusammen mit der Klemme zu der Befestigungs­ station bewegt werden, wo die Baugruppe aus der Achsmanschette und die Klemme nun z. B. für weitere 6 Sekunden gehalten wird, um ein Zusammenziehen des Klemmenohres zu erlauben, ist die vorliegende Erfindung nicht auf eine Fertigungslinie mit taktweiser Fertigung beschränkt, sondern sie kann ebenso mit einer kontinuierlich arbeitenden Fertigungslinie verwendet werden, indem geeignete Bewegungen der verschiedenen Teile mit der Geschwindigkeit der Fertigungslinie vorgesehen werden. Z.B. können sich der Aufnahmemechanismus und auch das Werkzeug mit einer Geschwindigkeit und in einer Richtung der Bewegung der Fertigungslinie bewegen, um eine Anbringung der Klemme auf einer sich kontinuierlich bewegenden Fertigungslinie zu ermöglichen.

Darüberhinaus ist die vorliegende Erfindung nicht auf eine mit einem Ohr versehene Klemme beschränkt, sondern sie kann auch, z. B. mit einer ohrlosen Klemme, von der Art wie sie in der US-PS 4,299,004 desselben Anmelders beschrieben ist, verwendet werden. Alles, was dazu notwendig ist, ist das Rollelement (42) so auszubilden, daß es die verschiedenen vorstehenden Teile aufnehmen kann, und das pneumatische Werkzeug (60) so abzuändern, daß es in der Lage ist, die Klemme korrekt zu schließen.

Obwohl nur ein Ausführungsbespiel der Erfindung dargestellt und beschrieben worden ist, ist die Erfindung selbstver­ ständlich nicht darauf beschränkt, sondern es können verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden, wie sie auf dem Fachgebiet üblich sind.

Claims (18)

1. Verfahren zur Anbringung und Befestigung einer aus einem flachen Bandstück gefertigten Klemme auf einem Gegenstand vor­ gegebener Gestalt, mit den Verfahrensschritten

• - Verformen des flachen Bandstücks in einer Verformungsstation zu einer Klemme mit überlappenden Enden und einer inneren Ge­ stalt, die geringfügig größer ist als die Gestalt des Gegen­ standes,
• - Verschließen der so verformten Klemme in der Verformungs­ station in einen geschlossenen Zustand durch mechanisches Verbinden der überlappenden Enden,
• - Abnehmen der so verformten und geschlossenen Klemme von der Verformungsstation, Überführen und Aufsetzen der Klemme auf den von der Verformungsstation ent­ fernt liegenden Gegenstand, und
• - Festziehen der Klemme auf dem zu befestigenden Gegenstand,

dadurch gekennzeichnet, daß bei einem automatisierten Verfahren die mechanische Ver­ bindung der überlappenden Enden durch Verformung eines Hakens dauerhaft fixiert wird die so geschlossene Klemme durch von außen angreifende Aufnahmefinger von der Verformungsstation zu dem Gegenstand überführt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

• - die Klemme während des Überführens von der Verformungsstation zu dem zu befestigenden Gegenstand in eine leicht ovale Kon­ figuration plastisch verformt wird,
• - und bevor sie auf den zu befestigenden Gegenstand aufgesetzt und freigegeben wird, elastisch wieder in ihre ursprüngliche Konfiguration verformt wird, so daß sie durch Reibungsschluß mit dem Gegenstand auf diesem in einer vorgegebenen Position gehalten wird, bis sie festgezogen wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zu befestigende Gegenstand längs einer Fertigungsstraße zu der Überführungsstation bewegt und dort zum Aufsetzen der Klemme angehalten wird, und danach zu einer Befestigungsstation bewegt und dort zum Festziehen der Klemme erneut angehalten wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Gegenstand in einer sich kontinuierlich bewegenden Fertigungsstraße transportiert wird.

5. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch

• - eine Verformungseinrichtung (40) zum Verformen des flachen Bandstücks in eine im wesentlichen runde Klemme (10) mit über­ lappenden Bandenden (11a, 11b), die hinsichtlich ihrer inneren Gestalt geringfügig größer ist als der Gegenstand (70), mit einem Mechanismus (45) zum Verschließen der Klemme (10) durch dauerhafte Fixierung der überlappenden Bandenden aneinander,
• - eine sich bewegende Aufnahme- und Überführungseinrichtung (51) zum Abnehmen der geschlossenen Klemme (10) von der Ver­ formungseinrichtung (40) und zum Überführen und Anbringen der geschlossenen Klemme (10) auf dem zu befestigenden Gegenstand (70),
• - und ein Spannwerkzeug (60), um die in einer vorgegebenen Stellung auf dem Gegenstand (70) gehaltene Klemme (10) fest­ zuziehen.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verformungseinrichtung (40) zwei Zuführungsrollen (41, 42) enthält, die in Hinblick auf die Dicke des Bandstücks von­ einander soweit beabstandet sind, daß durch Rotation der Zuführungsrollen (41, 42) in entgegengesetzte Richtungen das Bandstück zugeführt wird, daß die eine Rolle (41) eine Halte­ einrichtung (43) enthält, um das flache Bandstück auf der Ober­ fläche dieser Rolle (41) derart zu haltern, daß das Bandstück um die eine Zuführungsrolle (41) bei deren Drehung plastisch verformt wird, und daß eine Betätigungseinrichtung zum Betäti­ gen der Halteeinrichtung (43), wenn das vorangehende Teil des Bandstücks die Zuführungsrolle (41, 42) passiert, und zum Beenden der Betätigung der Halteeinrichtung (43) nach Abschluß des Verformungsvorgangs vorgesehen ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die eine der Zuführungsrollen (42) einen Verschlußmechanis­ mus (45) enthält, der zumindest eines der an Endabschnitten (11a, b) des Bandstückes vorgesehenen komplementären Verhakungs­ mittel (16, 17) verformt.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Zuführungsrolle (42) einen größe­ ren Durchmesser hat als die andere Zuführungsrolle (41).

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Verschlußmechanismus (45) Nockenflächen (45′) aufweist, welche das Verschließen bewirken.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschlußmechanismus (45) einen sich durch eine Öffnung erstreckenden Haken (17) der Verhakungs­ mittel verformt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Haken (17) ein sich im wesentlichen in Umfangsrichtung der Klemme (10) erstreckender laschenähnlicher Haken ist, und daß die Verschlußeinrichtung (45) mit ihren Nockenflächen (45′) den hervorstehenden Teil des Hakens (17) verbiegt, um ein Ver­ schließen ähnlich einer Niete zu bewirken.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme- und Überführungseinrichtung (51)

• - einen Aufnahmemechanismus (55) mit mehreren Aufnahmefingern (56a bis 56d), die in der Lage sind, an der Verformungs­ station (40) nach Abschluß des Verformungsvorganges an der äußeren Oberfläche der Klemme (10) anzugreifen,
• - einen Träger (57), auf welchem dem Aufnahmemechanismus (55) derart drehbar gelagert ist, daß die Klemme (10) von der Verformungsstation abgenommen und auf den zu befestigenden Gegenstand (70) aufgesetzt und freigegeben werden kann,
• - sowie eine Betätigungseinrichtung (58, 59) enthält, welche
  • - die Aufnahmefinger (56a bis 56d) in ihrer Stellung über der Klemme in der Verformungsstation (40) schließt,
  • - darauf den Aufnahmemechanismus zurückzieht, während die verformte, geschlossene Klemme gehalten wird,
  • - danach den Aufnahmemechanismus gegenüber dem Träger (57) in Gegenüberstellung mit dem zu befestigenden Gegenstand dreht und danach den Aufnahmemechanismus so verschiebt, daß die Klemme über dem Gegenstand angebracht wird,
  • - und schließlich die Klemme (10) durch Lösen der Aufnahmefinger (56a bis 56d) freigeben kann.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (59) pneumatische Betätigungs­ elemente enthält.

14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Aufnahme- und Überführungseinrichtung (51) zwei über den Umfang voneinander beabstandete Paare von einander gegenüberliegend angeordneten Aufnahmefingern (56a, 56c und 56b, 56d) enthält, und daß die plastische Verformung der Klemme durch Betätigung eines Paares (56a, 56c) der Finger und die elastische Verformung durch Betätigung des anderen Paares (56b, 56d) der Finger erfolgt.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Aufnahmefinger (56a) eine Vertie­ fung zur Aufnahme eines Spannohres (12) der Klemme (10) aufweist.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannwerkzeug (60) ein zangenähnliches pneumatisches Werkzeug (61) mit Backen (62) aufweist, welche durch einen Betätigungsmechanismus wahlweise schließbar sind, während sie auf die Schenkel des Spannohrs (12) einwirken, und daß eine Steuer­ einrichtung (Fig. 17) den Zufluß von Preßluft zu der Betäti­ gungseinrichtung bestimmt, und daß eine Drosseleinrichtung zur Steuerung der Zeit zum Erreichen einer vorgegebenen Schließ­ kraft der Backen (62) sowie eine Einrichtung zum Unterbrechen der Zuführung der Preßluft nach Erreichen der vorgegebenen Kraft vorgesehen sind.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 16, wobei die Klemme (10) an ihrem inneren Ende eine zungenförmige Ver­ längerung (14) zum Eingriff in eine Vertiefung (15) in einem entsprechenden Abschnitt der Klemme (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (43) das Klemmband (11) in einem auf das innere Ende der zungenförmigen Verlänge­ rung (14) folgenden Bereich erfaßt.