DE3905808C2 - Vorrichtung zur Vereinzelung, Wegführung und Weiterverarbeitung von Klemmenrohlingen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vereinzelung von Klemmenrohlingen aus einem Vorrat flacher Rohlinge, und zur Wei­ terförderung und Weiterverarbeitung der vereinzelten Rohlinge.

Offene Klemmen von der Art, wie sie z. B. in der US-PS 4 299 012 desselben Anmelders beschrieben worden sind, welche ein soge­ nanntes "Oetiker-Ohr" enthalten, haben bei verschiedenen An­ wendungen eine weite Verbreitung gefunden. Bei einer dieser An­ wendungen werden derartige offene Klemmen in Fertigungsstraßen der Automobilindustrie dazu verwendet, Achsmanschetten auf Achsen zu befestigen. Für diesen Zweck werden offene Klemmen, welche bereits kreisförmig vorgeformt sind, um die Achsmanschet­ te angebracht, manuell geschlossen, indem im inneren Bandab­ schnitt vorgesehene Haken in Öffnungen im äußeren Bandabschnitt eingehängt werden, und werden danach durch Zusammenziehen des sogenannten "Oetiker-Ohres" befestigt.

Weiter ist es üblich, dem Verwender offene Klemmen als flache Rohlinge zu liefern, um von Raum- und Kosteneinsparungen zu profitieren, die verglichen mit den Kosten des Transports von schon kreisförmig geformten Klemmen auf 1/18 gesenkt werden können. Die flachen Rohlinge werden dann beim Verwender in eine Kreisform gebogen. In der DE 32 03 841 C2 und den US-PSen 4 633 698 und 4 425 781 werden Biegevorrichtungen zur Verformung der fla­ chen Rohlinge beim Verwender beschrieben.

Die hierbei notwendigen manuellen Tätigkeiten machten vier Personen an der Fertigungsstraße notwendig, bevor die Klemmen schließlich auf den Achsmanschetten montiert waren. Wegen der menschlichen Unzulänglichkeit war üblicherweise noch eine fünfte Person vorhanden, welche die richtige Anbringung der Klemme überprüfte, und es mußte eine sechste Person verfügbar sein, um nicht richtig angebrachte Klemmen zu entfernen und die durch die Kontrollperson bemerkten Fehler zu korrigieren, indem sie eine andere Klemme als Ersatz anbrachte. Daher war das bis­ herige Verfahren zur Anbringung dieser Klemmen verhältnismäßig arbeitsintensiv. Außerdem war der Ausschuß verhältnismäßig groß, da die nicht richtig angebrachten Klemmen zum Entfernen zerstört werden mußten, daher zu unnützem Schrott wurden. Neben der üblichen menschlichen Unzulänglichkeiten ergaben sich bei dieser bisher angewandten Methode weitere Probleme durch eine uneinheitliche Anbringung der Klemmen, nicht nur infolge einer unsachgemäßen Verwendung eines zangenähnlichen pneumatischen Schließwerkzeuges für das "Oetiker-Ohr", sondern auch durch eine stark variierende Betätigung des Werkzeugs, welche wieder­ um dazu führte, daß das Ohr mit verschiedenen Geschwindigkeiten und mit sehr unterschiedlichen Kräften geschlossen wurde. Aus metallurgischen Gründen können jedoch eine sehr schnelle Ver­ formung des Ohrs und/oder sehr starke Schließkräfte die Quali­ tät der Anbringung der Klemme und deren Haltevermögen beein­ trächtigen.

Das in den Fertigungsstraßen der Automobilindustrie verwendete oben beschriebene bekannte Verfahren war also mit einer Anzahl von Problemen verbunden, welche sich nicht nur negativ auf die Kosten auswirkten, sondern auch auf die Qualität der Anbringung der Klemme auf der Achsmanschette und damit auf die Lebensdauer der Achsbaugruppe, deren Achsmanschette absolut dicht sein soll, um das in ihr enthaltene Schmiermittel nicht austreten zu las­ sen.

Die ältere Patentanmeldung DE 38 05 280 A1 desselben Erfinders ist auf diese Probleme gerichtet und beschreibt eine Einrichtung und ein Verfahren zur automatischen Anbringung von Klemmen, bei denen die vorgenannten beim Stand der Technik anzutreffenden Unzuträglichkeiten und Nachteile weitgehend vermieden und eine narrensichere Anbringung der Klemmenkonstruktion unabhängig von menschlichen Fehlern sichergestellt sind. Dabei wird ein flacher Rohling in eine kreisförmige Form gebogen, die Klemme geschlos­ sen und automatisch von der Verformungsstation in eine Über­ führungsstation gebracht, wo sie über die Achsmanschette ge­ schoben wird und nach vorheriger leichter Verformung in der richtigen Stellung auf der Achsmanschette durch Reibungsschluß gehalten und anschließend das Ohr zusammengezogen wird, um die Klemme auf der Achsmanschette festzuziehen und sie damit fest auf der Achse zu halten. In der Überführungsstation wird die Klemme derart auf der Achsmanschette angebracht, daß sie in einer vorgegebenen Stellung verbleibt, während die in dieser Weise zusammengefügte Baugruppe aus Achse, Achsmanschette und Klemme von der Überführungsstation zur Befestigungsstation be­ wegt wird, um sicherzustellen, daß das Ohr wegen der gegen­ seitig feststehenden Position zwischen dem Ohr und dem Spann­ werkzeug von diesem jedesmal in vollständig zufriedenstellender Weise geschlossen wird. Die an der Verformungsstation aufgenom­ mene kreisförmige Klemme wird in eine in geringem Maße nicht­ kreisförmige, ovale Form plastisch verformt und dann elastisch wiederum in eine kreisförmige Form zurückverformt, bevor sie über der Achsmanschette angebracht wird, so daß nach dem Lösen der Greiffinger die Klemme die Tendenz hat, in ihre in geringem Maße nichtkreisförmige Konfiguration zurückzukehren. Auf diese Weise wird durch die Reibung zwischen der Klemme und der Achs­ manschette sichergestellt, daß das Ohr in einer vorgegebenen Position verbleibt, bis es von dem Werkzeug erfaßt wird. Jedoch benötigt diese Methode noch eine Person, um an der Verformungs­ station die flachen Rohlinge von Hand aus den Kästen, in wel­ chen sie in Bündeln zu 100 oder mehr Stück angeliefert werden, einzeln herauszunehmen und in die Maschine einzuführen.

Ferner ist aus der DE 28 12 086 C3 eine Maschine zum Montieren von Klemmen auf Achsmanschetten bekannt, bei welcher die vorberei­ tete Achse eines Kraftfahrzeugs mit den Achsmanschetten und lose aufgesetzten Klemmschellen in die Maschine eingelegt wird, worauf die Achse verdreht wird, bis die Klemmschellen mit Hilfe von Anschlägen in eine gewünschte Winkelposition gebracht wor­ den sind, in welcher sie durch dann angreifende Werkzeuge ge­ spannt und geschlossen werden.

Im Stande der Technik sind trommelartige Vorrichtungen bekannt, um verschiedene Teile, wie Nägel (US-PS 1 132 683), Stifte (US-PS 1 853 071), Plattenspielernadeln (US-PS 1 412 826) oder Kerne für Garnwickelmaschinen (US-PS 2 843 509) zuzuführen oder zu verteilen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, welche eine vollautomatische Klemmenmontage ermög­ licht, bei welcher flache Klemmenrohlinge aus einem angeliefer­ ten Vorrat für die anschließende Verformung und Montage ver­ einzelt werden, ohne daß dazu ein manuelles Eingreifen erforder­ lich wäre.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprü­ chen gekennzeichnet.

Erfindungsgemäß werden an einer Trennstation Klemmen aus einer Anzahl von gleich orientierten Rohlingen, wie sie der Kunde in Gebinden bis zu einige hundert Stück erhalten hat, vereinzelt, die vereinzelten Rohlinge werden an eine Zuführungsstation übergeben und gelangen zu einer Verformungsstation, wo der Roh­ ling in eine Klemme verformt wird, die in ihrer Form gering­ fügig größer ist als der Durchmesser des Gegenstandes, über dem sie anzubringen ist. Die auf diese Weise geformte Klemme wird von der Verformungsstation zu einer Überführungsstation, wo die Klemme über der Achsmanschette angebracht wird, überführt und danach befestigt, um auf der Achsmanschette festgezogen zu werden, damit sie fest auf der Achse hält.

Entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung ist die Zufüh­ rungseinrichtung auch mit einem Mechanismus versehen, der zusammenhängende Rohlinge auswirft, z. B. wenn zwei flache Roh­ stücke zusammenkleben, und der außerdem eine falsche Position des Rohlings in der Zuführungsstellung korrigiert.

Sowohl der Greifermechanismus in der Trenneinrichtung wie auch der Auswurfmechanismus in der Zuführungsstation arbeiten auto­ matisch unter Nutzung der Schwerkraft, um die Konstruktion zu vereinfachen und die Betriebszuverlässigkeit zu verbessern.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist ein Reservoir zwischen der Zuführungseinrichtung und der Verformungsstation vorgesehen, um stets eine reichliche Versorgung mit Klemmen für den zyklischen Betrieb der mit der Fertigungsstraße synchroni­ sierten Vorrichtung sicherzustellen. Dies wird erreicht durch einen Fühler, der auf das Füllen des Reservoirs auf einen vor­ gegebenen Wert anspricht, um den Betrieb der Trenneinrichtung und der Zuführungseinrichtung zu unterbrechen, die normaler­ weise mit einer höheren Taktgeschwindigkeit arbeiten, so daß die Anzahl der getrennten und dem Reservoir zugeführten Roh­ linge größer ist als die durch den Takt der Fertigungsstraße benötigte Anzahl. Ein anderer Fühler stellt fest, wenn ein vor­ gegebener Minimalwert von Rohlingen im Reservoir erreicht ist, und startet dann den Betrieb der Trenneinrichtung und des Zu­ führungsmechanismus wieder.

Wie oben erwähnt, erfolgt gemäß der DE 38 05 280 A1 eine plastische Verformung des Ohres, um einen Reibungsschluß zwischen der Klemme und der Achsmanschette zu erreichen, und auf diese Weise eine richtige Position des Ohres sicherzustellen, wenn die Achsmanschette längs der Fertigungs­ straße von der Überführungsstation zu der Befestigungsstation bewegt wird. Der Erfinder hat nun festgestellt, daß die Not­ wendigkeit für getrennte Überführungs- und Befestigungsstatio­ nen ebenso wie für die plastische Verformung des Ohres gemäß der vorliegenden Erfindung wegfällt, wenn die Funktionen der Überführungs- und Befestigungsstationen in einer einzigen Station kombiniert werden und wenn die auf der Achsmanschette angebrachte Klemme durch Finger auf ihrem Platz gehalten wird, bis das Zangenwerkzeug das Ohr zusammengezogen hat. Dies macht den Schritt der plastischen Verformung des Ohres und die folgende elastische Verformung vor dem Anbringen über der Achs­ manschette überflüssig und faßt zwei Stationen in eine zusammen, wobei lediglich die Finger so angeordnet sein müssen, daß das Ohr für das Werkzeug frei zugänglich ist, beispielsweise durch Anordnung der Finger um 45° verdreht gegenüber der 12-Uhr-, der 3-Uhr-, der 6-Uhr- und der 9-Uhr-Stellung.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung führt alle Schritte auto­ matisch aus, wodurch weitere merkliche Einsparungen bei den Lohnkosten erreicht werden und ein Zusammenbau hoher Qualität in jedem Abschnitt unter Vermeidung von Abfall oder Schrott sichergestellt wird.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Ansicht der Trenneinrichtung und der Zuführungs­ einrichtung gemäß der Erfindung in Zuführungsrichtung der getrennten flachen Rohlinge, im folgenden auch als Rohstücke bezeichnet;

Fig. 2 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Trenneinrichtung in axialer Richtung und von deren offenen Ende her gesehen;

Fig. 3 eine Explosionsdarstellung, die den Greifermechanismus der erfindungsgemäßen Trenneinrichtung in vergrößertem Maßstab zeigt;

Fig. 4 eine Ansicht teilweise im Schnitt durch die erfin­ dungsgemäße Trenneinrichtung, die den Greifermechanis­ mus in seiner offenen Stellung zeigt;

Fig. 5 eine Ansicht teilweise im Schnitt durch die Trenn­ einrichtung, ähnlich wie Fig. 4, wobei jedoch der Greifermechanismus in der Greifstellung gezeigt ist;

Fig. 6 einen perspektivischen Ausschnitt, der den Auslöse­ mechanismus zeigt, um den Greifermechanismus an einem vorgegebenen Punkt der Drehung der Trenneinrichtung zu öffnen;

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung von hinten links;

Fig. 8 eine schematisierte Schnittansicht, die die Zu­ führeinrichtung in ihrer zurückgezogenen Stellung zeigt;

Fig. 9 eine schematisierte Schnittansicht ähnlich der in Fig. 8, die die Zuführeinrichtung in ihrer ausgefahrenen Stellung zeigt;

Fig. 10 eine schematisierte Ansicht, die den waage­ ähnlichen Auswerfmechanismus darstellt, um das Vor­ handensein von mehr als einem Rohling in der Zufüh­ rungsstellung zu detektieren und dieselben auszuwer­ fen;

Fig. 11 eine schematisierte Ansicht längs der Linie XI-XI in Fig. 8;

Fig. 12 eine schematisierte Schnittansicht längs der Linie XII-XII in Fig. 8;

Fig. 13 eine schematisierte Schnittansicht längs der Linie XIII-XIII in Fig. 9;

Fig. 14 eine schematisierte Seitenansicht ähnlich Fig. 9, welche die Stellung der Teile der Zuführ­ einrichtung zeigt, wenn der Rohling sich in einer um 180° von der gewünschten Stellung abweichenden Stellung befindet;

Fig. 15 eine Ansicht des Reservoirschalters und der Verformungs­ station längs der Linie XV-XV in Fig. 16;

Fig. 16 eine Seitenansicht, die das Reservoir und den Überführungsmechanismus zur Überführung des untersten Rohlings in dem Reservoir zu der Verformungs­ station zeigt;

Fig. 17 eine Seitenansicht, die in vergrößertem Maßstab den Greifermechanismus in dem Überführungsmechanismus zeigt;

Fig. 18 eine perspektivische Ansicht, die die Teile des Greifer­ mechanismus in Fig. 17 in einem weiter vergrößertem Maßstab zeigt;

Fig. 19 eine perspektivische Ansicht der Klemmenart, die in der erfindungsgemäßen Einrichtung verwendet werden kann;

Fig. 20 eine schematisierte Draufsicht auf die Verfor­ mungsstation, die Überführungsstation und die Be­ festigungsstation der erfindungsgemäßen Einrichtung, welche die Teile zeigt unmittelbar nachdem die Klemme über einer Achse angebracht worden ist;

Fig. 21 eine schematisierte Vorderansicht der Verfor­ mungsstation der erfindungsgemäßen Einrichtung;

Fig. 22 ist eine Seitenteilansicht in vergrößertem Maßstab in Richtung der Pfeile XXII der Fig. 21;

Fig. 23 ist eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Einrich­ tung, die deren Teile an der Verformungsstation und längs der Linie XXIII-XXIII in Fig. 21 zeigt;

Fig. 24 ist eine schematisierte Seitenteilansicht, wel­ che die Stellung der Teile zeigt unmittelbar bevor das Ohr während der Verformung die 12-Uhr-Position erreicht;

Fig. 25 ist eine schematisierte Seitenteilansicht, wel­ che die Stellung der Teile im Verlaufe des Verfor­ mungsvorgangs zeigt, wenn das Ohr die 12-Uhr-Position erreicht hat und unmittelbar vor dem nietähnlichen Schließen der Klemme;

Fig. 26 ist eine perspektivische Teilansicht, welche die Schließwirkung nach Abschluß der Verformung der Klemme zeigt;

Fig. 27 ist eine Aufsicht auf die Einrichtung ähnlich Fig. 20, welche die Stellung der verschiedenen Teile zeigt nachdem die Achse zusammen mit der Achsmanschette und der auf ihr angebrachten Klemme zu der Befesti­ gungsstation bewegt worden sind und der Überführungs­ mechanismus wieder in Übereinstimmung mit der Verfor­ mungsstation gebracht worden ist;

Fig. 28 ist eine schematisierte Teilansicht im Quer­ schnitt, welche die Teile an der Verformungsstation nach dem Abschluß des Verformungsvorgangs und unmit­ telbar vor der Aufnahme der verformten Klemme durch den Überführungsmechanismus zeigt;

Fig. 29 schematisch die plastische Verformung der kreisförmi­ gen Klemme in eine nichtkreisförmige Konfiguration im Laufe der Überführung von der Verformungsstation zu der Überführungsstation;

Fig. 30 eine schematisierte Ansicht, welche die elasti­ sche Verformung der Klemme in ihre im wesentlichen kreisförmige Form unmittelbar vor der Anbringung auf der Achsmanschette zeigt;

Fig. 31 die Stellung der Klemme auf der Achsmanschette nach dem Lösen der Finger, wobei die ovale Form der Klemme in übertriebener Weise dargestellt ist;

Fig. 32 eine schematisierte Seitenansicht, welche die Teile der Einrichtung zeigt, wobei der Überführungs­ mechanismus mit der nächsten Achsmanschette in Über­ einstimmung gebracht ist und die Klemme von den Fingern gehalten gezeigt ist;

Fig. 33 eine schematisierte Ansicht, welche die Stellung der Teile an der Befestigungsstation zeigt unmittelbar vor der Anwendung des pneumatischen Zangen- Werkzeugs; und

Fig. 34 eine schematisierte Ansicht, welche die Stel­ lung der Teile zeigt nachdem das Ohr plastisch ver­ formt worden ist, um die Klemme mit einer vorgegebe­ nen Kraft auf der Achsmanschette zu befestigen.

Fig. 35 eine elektronische Schaltung zur Ablaufsteuerung der erfindungsgemäßen Einrichtung.

Nun sei Bezug genommen auf die Zeichnung, wo in den verschie­ denen Ansichten zur Bezeichnung gleicher Teile gleiche Bezugs­ zeichen verwendet werden, und insbesondere auf Fig. 19, die eine Klemme von der Art darstellt, wie sie mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung verarbeitet werden kann. Die Klemme der Fig. 19, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeich­ net ist, besteht aus einem flachen Klemmband 11 mit einem so­ genannten "Oetiker-Ohr" 12, welches eine oder mehrere Verstär­ kungsrillen 13 im Stegteil des Ohres enthalten kann. Um einen im wesentlichen spalt- und stufenfreien Übergang in Umfangsrichtung von dem inneren Bandabschnitt auf die ringähnliche Konfiguration der Klemme sicherzustellen, ist der innere Bandabschnitt 11a an seinem freien Ende mit einer zungenähnlichen Verlängerung 14 versehen, welche ge­ eignet ist, in eine Öffnung oder einen komplementären Aus­ schnitt einzugreifen, der durch eine im äußeren Bandabschnitt 11b vorgesehene nach außen gebogene Ausstanzung 15 gebildet wird, wie es ausführlicher in der US-PS 4 299 012 beschrieben wird. Zusätzlich ist der innere Bandabschnitt 11a mit einem oder mehreren kaltverformten Haken 16 versehen ebenso wie mit einem Führungshaken 17, bei welchem es sich um einen in Längs­ richtung erstreckenden kombinierten Führungs- und Haltehaken handeln kann.

Aus Wirtschaftlichkeitsgründen wird die in Fig. 19 gezeigte Klemme als flacher Rohling vom Hersteller an den Kunden ge­ liefert, der ihn in seine kreisförmige Form verformen und danach dasselbe, z. B. an der Fertigungsstraße über dem zu befestigenden Gegenstand anbringen wird. Dafür werden die flachen Rohlinge in Bündeln von 100 oder mehr ge­ liefert, so daß es nach dem Entfernen des das Bündel zusammen­ haltenden Drahtes notwendig ist, die einzelnen Rohlinge von dem Bündel zu trennen und sie einzeln zur Verformung und nachfolgenden Anbringung auf dem zu befestigenden Gegenstand zuzuführen.

Die erfindungsgemäße Einrichtung enthält an einer Trennsta­ tion eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 100 bezeichnete Trenneinrichtung, an einer Zuführstation eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 200 bezeichnete Zuführeinrichtung, an einer Verformungsstation eine insgesamt mit dem Bezugs­ zeichen 40 bezeichnete Verformungseinrichtung und einen Über­ führungsmechanismus, der insgesamt mit dem Bezugszeichen 51 bezeichnet ist, um die geschlossene Klemme von der Verfor­ mungseinrichtung zu der Achsmanschette zu überführen, wo die Klemme nach ihrer Anbringung auf der Achsmanschette festge­ zogen wird. Ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 300 bezeich­ netes Reservoir kann zwischen der Zuführeinrichtung und der Verformungseinrichtung vorgesehen sein. Zum Zwecke der Vereinfachung werden nur die zum Zwecke des Verständnis­ ses der vorliegenden Erfindung notwendigen Teile im folgen­ den beschrieben, während solche Teile wie Rahmenteile, die Anbringung verschiedener Teile auf dem Rahmen und ähnliches nicht beschrieben und im einzelnen gezeigt werden.

Die insgesamt mit dem Bezugszeichen 100 bezeichnete Trennein­ richtung enthält eine Trommel 101, die an einem Ende offen ist und um ihre Achse im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird (Fig. 2) mittels eines Motors 102 (Fig. 1), der mit der Trom­ mel 101 antriebsmäßig verbunden ist, beispielsweise durch eine Antriebskette 103. Die Trommel ist wie in Fig. 1 ge­ zeigt auf dem Rahmen drehbar angeordnet, der Motor ist fest auf diesem angeordnet.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel hat die Trommel 101 eine quadratische Konfiguration mit zwei diagonal gegenüber­ liegend angeordneten, schwerkraftbetätigten Greifermechanismen, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 105 bezeichnet sind (Fig. 2). Jeder Greifermechanismus 105 enthält ein Basisele­ ment 106 (Fig. 3) und ein Hilfsbasiselement 107, welche da­ zwischen ein Führungselemente 108 aufnehmen, das zur Längs­ bewegung in einer ausgefrästen Ausnehmung 109 gelagert und mittels Federn 110 in seine normale obere Stellung (Fig. 4) federvorbelastet ist. Die geneigte Oberfläche 111 auf dem Führungselement 108 ist bündig mit der geneigten Oberfläche 112 auf dem Basiselement 106 und mit der geneigten Oberfläche 113 auf dem Hilfsbasiselement 107, wenn sich die Teile in ihrer normalen Stellung (Fig. 4) befinden, in welcher der Greifer­ mechanismus 105 geöffnet ist, um einen flachen Rohling in dem so gebildeten Rohling-Aufnahmeschlitz 128 aufzunehmen, der so beschaffen und so dimensioniert ist, daß er normalerweise nur einen Rohling aufnimmt. Ein Betätigungselement 114 ist auf einem auf dem Basiselement 106 vorgesehenen Stift 115 schwenk­ bar gelagert. Ein Betätigungsarm 116 ist seinerseits mittels eines Bolzens oder einer Schraube 117 mit einer Lagerfläche 117′ auf dem Basiselement 106 schwenkbar gelagert. Ein Stift 118 auf dem Betätigungsarm 116 greift in eine in dem Betäti­ gungselement 114 vorgesehene längliche Öffnung 119 ein, so daß eine Schwenkbewegung des Betätigungsarms 116 im Uhrzeiger­ sinn eine Schwenkung des Betätigungselements 114 im Gegenuhr­ zeigersinn bewirkt, wodurch dessen hinterer klinkenähnlicher Abschnitt 120 das Führungselement 108 durch Anlage an eine Oberfläche 121 des letzteren niederdrückt, wie in Fig. 5 ge­ zeigt, wo sich der Greifermechanismus 105 in seiner normalen Stellung befindet, wie in Fig. 4 zeigt, und wobei der Aufnahmeschlitz 128 geöffnet ist. Demgegenüber wird, wenn der Greifermechanismus 105 durch die Schwerkraft betätigt wird, d. h. wenn er sich in der Stellung des rechten in Fig. 2 dar­ gestellten Greifermechanismus befindet, jeder Rohling, der vorher in den Aufnahmeschlitz 128 aufgenommen worden ist, festgeklemmt gehalten zwischen eine Klemmfläche 116a am Ende des Betätigungsarms 116 (Fig. 3) und der Oberfläche 113 des Hilfsbasiselements 107, wie in Fig. 5 gezeigt ist.

Eine V-förmige Führungsrinne 130 mit einem flachen Boden er­ streckt sich in die Trommel in der richtigen Stellung, um den abgetrennten Rohling aufzunehmen sobald die Trommel die 12-Uhr-Stellung erreicht. Ein durch einen Motor 132 angetriebe­ nes Förderband 131 (Fig. 1) befördert die freigegebenen ein­ zelnen Rohlinge zu der Zuführstation. Um eine korrekte Freigabe des Rohlings aus der Greifstellung des Greifermecha­ nismus sicherzustellen enthält die Trenneinrichtung weiter einen insgesamt mit dem Bezugszeichen 135 bezeichneten Aus­ lösemechanismus (Fig. 6), der ein Schwenkelement 136 enthält, das an einem Ende eines an der Trommel 101 befestigten Träger­ elements 137 schwenkbar gelagert ist und während der Drehung der Trommel 101 im Gegenuhrzeigersinn an ein feststehendes Auslöseelement 138 anschlägt, wodurch eine Drehung des Schwenkelements 136, wie in Fig. 6 gezeigt, im Uhrzeigersinn bewirkt und dadurch der Arm 116 im Gegenuhrzeigersinn ge­ schwenkt wird (Fig. 5), um den Greifermechanismus 105 zu öff­ nen und den Rohling, welcher bis zu diesem Punkt festgehal­ ten worden ist, in die Rinne 130 freizugeben.

Das Führungselement 108 enthält einen verhältnismäßig langen Nasenabschnitt 122, der mit einer abgeschrägten Eingangsfüh­ rungsoberfläche 123 versehen ist, um die einzelnen Rohlinge in den Greifermechanismus zu führen. Eine Einstellschraube 124 erlaubt eine Einstellung des Maßes der Öffnung des Greifer­ mechanismus. Miteinander fluchtende Löcher 126 in dem Hilfs­ basiselement 107 und Löcher 127 in dem Basiselement 106 die­ nen der Befestigung des Greifermechanismus 105 auf der Trommel 101. Der offene Aufnahmeschlitz 128 ist in Fig. 4 gezeigt. Vor dem Greifermechanismus 105 befestigte Führungs­ blocke 139, welche ebenfalls mit abgeschrägten Flächen ver­ sehen sind, sind dazu vorgesehen, die Führung eines einzelnen Rohlings in den Aufnahmeschlitz 128 eines jeweili­ gen Greifermechanismus 105 zu unterstützen. Im Betrieb, wenn die in Fig. 2 dargestellte Trommel im Gegenuhrzeigersinn rotiert, werden sich die am Boden der Trommel 101 in Fig. 2 befindlichen Rohlinge 11 sich auf den Greifermechanismus 105 zubewegen, wodurch ein einzelner Rohling in den Aufnahmeschlitz 128 eintreten wird, der in geeigneter Weise dimensioniert ist, um den freien Eintritt eines Rohlings zu erlauben, jedoch normalerweise den Eintritt von anderen Rohlingen ausschließt sobald ein Rohling eingetreten ist. Zu der gleichen Zeit, zu der sich der rechte Greifermechanismus 105 zu der 12-Uhr-Position bewegt, wird der Auslösemechanis­ mus 135 betätigt sobald das Schwenkelement 136 an das Aus­ löseelement 138 anschlägt, um die von diesem Greifermechanis­ mus beförderte Klemme auf den oberen Teil des Förderbandes 131 in der Rinne 130 freizugeben.

Nachdem sich die Trommel um mehr als 90° gedreht hat, wird der linke Greifermechanismus in Fig. 2 die Stellung erreichen, die vorher von dem rechten Greifermechanismus in Fig. 2 einge­ nommen worden ist, so daß der durch die Schwerkraft betätig­ te Betätigungsarm 116 wirksam wird und den Greifermechanismus 105 schließt und dadurch den durch diesen ergriffenen Rohling trägt, bis er auf das Förderband 131 freigegeben wird. Es ist somit ersichtlich, daß die Trenneinrichtung 100 in ihrem Aufbau einfach ist, wobei das Öffnen und Schließen des Greifer­ mechanismus durch die Wirkung der Schwerkraft erfolgt. Trotz ihrer Einfachheit hat sich die erfindungsgemäße Trenneinrich­ tung 100 jedoch im Betrieb als in hohem Maße zuverlässig er­ wiesen. Als Vorsichtsmaßnahme kann ein kleines, dreieckför­ miges Element 140 (Fig. 2) vorgesehen werden, welches ver­ hindert, daß sich irgendwelche Rohlinge durch Verkeilen in den Ecken blockieren. Aus Gründen der Bequemlichkeit ist das Element 140, welches das Verkeilen verhindert, in Fig. 2 um 90° aus seiner tatsächlichen Position in der Trommel, d. h. in einer jeweiligen Ecke, die einen Greifermechanismus enthält, versetzt dargestellt. Das Element 140 ist am Boden der Trom­ mel in der jeweiligen Ecke befestigt, während der Greifermecha­ nismus mehr oder weniger im Mittelabschnitt der Trommel in axialer Richtung derselben gesehen angeordnet ist.

Die Trommel 101 kann bei Bedarf manuell gefüllt werden von einer Bedienkraft, welche mehrere Einrichtungen beaufsichtigt.

Jedoch kann die Trommel auch von einem zentralen Vorratsbe­ hälter, mit dem mehrere Einrichtungen verbunden sind, auto­ matisch nachgefüllt werden. Das Nachfüllen kann leicht auto­ matisiert werden, beispielsweise durch die Verwendung eines Zählers, der die Anzahl der in der Trenneinrichtung getrenn­ ten oder an der Fertigungsstraße angebrachten Rohlinge bzw. Klemmen zählt und durch die Verwendung üblicher elektroni­ scher Steuerungseinrichtungen in Verbindung mit geeigneten Zuführeinrichtungen. Darüber hinaus kann der Inhalt der Rinne 130 mittels bekannter Vorrichtungen automatisch in die Trommel 101 zurückgeführt werden.

Die durch die Trenneinrichtung 100 getrennten Rohlinge wer­ den mittels des Förderbandes 131 transportiert, um an die Zu­ führstation geliefert zu werden, wo jeder Rohling in seiner Zuführungsstellung auf einem Querträgerelement 204 in einem Zwischenraum, der zwischen einer vorderen Anschlagplat­ te 211 und einer hinteren Anschlagplatte 216 begrenzt ist, ankommt. Die insgesamt mit dem Bezugszeichen 205 bezeichnete bewegliche Zuführbaugruppe enthält sich längs erstrecken­ de Zuführarme 206, die auf einem Querelement 207 schwenk­ bar gelagert sind, welches in seiner Mitte ein nach oben ver­ laufendes, einen sich längs erstreckenden Betätigungsarm 209 tragendes Element 208 trägt. Der Betätigungsarm 209 hat eine abgeschrägte Angriffsfläche 209′, welche geeignet ist, in einen Schlitz 210 der Anschlagplatte 211 einzugreifen, um dieselbe aus der in Fig. 8 gezeigten Stellung in die in Fig. 9 gezeigte Stellung anzuheben, wenn die bewegliche Zu­ führbaugruppe 205 durch einen pneumatischen Zylinder 202 ausgefahren wird, deren Kolbenstange 203 mit einem Querele­ ment 212 verbunden ist, wobei das Querelement 212 seinerseits mit dem Querelement 207 mittels eines zentralen plattenähn­ lichen Basiselements 213 verbunden ist, das zum Zwecke einer hin- und hergehenden Bewegung auf einem feststehenden Träger 214 mittels einer schwalbenschwanzähnlichen Führungsanordnung 215 gelagert ist (Fig. 1 und 7). Somit nehmen die Teile 212, 213, 207, 208, 209 und 206 an den umkehrenden oder hin- und hergehenden Bewegungen teil, wobei die Zuführungsarme 206 zu­ sätzlich in der Lage sind, sich um ihre Drehverbindung an dem Querelement 207 zu drehen, wie im folgenden noch genauer be­ schrieben werden wird. Um eine Drehung zu ermöglichen, ist das Querelement 212 in seinen äußeren Bereichen mit Führungs­ schlitzen versehen, welche die drehende oder schwenkende Be­ wegung der Arme 206 zulassen. Der vordere Teil der Zuführ­ arme 206, welche an den Rohling angreifen, sind an der vor­ deren freien Kante mit einer Stufe 217 versehen, wobei am unteren vertikalen Ende derselben eine V-förmige Nut 218 vor­ gesehen ist. Ein feststehendes Trägerelement 219 trägt die vordere Anschlagplatte 211, die zur Ermöglichung einer Rela­ tivbewegung zwischen diesen beiden Teilen mit in längliche Öffnungen in dem Trägerelement 219 eingreifenden Stiften ver­ sehen ist (Fig. 13). Dem Querelement 204 ist in Richtung der Zuführbewegung der Rohstücke ein federbelastetes Stütz­ element 221 benachbart, das die untere Fläche des Einlasses zu dem insgesamt mit dem Bezugszeichen 220 bezeichneten Füh­ rungspfad liefert, in den der Rohling während seiner Zuführ­ bewegung mittels Reibung zu dem Reservoir geführt wird, was im folgenden noch genauer beschrieben wird.

Die normale Stellung des Rohlings 11 auf dem Querelement 204 in dem Zuführmechanismus ist mit nach unten weisen­ dem Ohr (Fig. 11 und 12). Jedoch kann es vorkommen, daß der Rohling auf dem Querelement 204 mit nach oben weisendem Ohr ankommt. Ein Stift 222 (Fig. 11 und 14), der von einem fest­ stehenden Trägerelement 223 getragen wird, greift an das nach oben gerichtete Ohr an, wenn die Arme 206 dabei sind, den Rohling in die Zuführungsrichtung zu bewegen, wodurch bewirkt wird, daß der Rohling in die richtige Stellung ge­ dreht wird, wie Fig. 14 zeigt. Um ein Sperren zu verhindern, ist das Element 221 federbelastet, so daß es nach unten aus­ weichen kann, wie der Pfeil in Fig. 14 zeigt.

Die Erfindung beinhaltet auch einen Mechanismus, der das Vor­ handensein von mehr als einem Rohling auf dem Querelement 204 unmöglich macht. Wenn auch selten, kann es vorkommen, daß zwei Rohlinge bei der Lieferung vom Hersteller zusammen­ stecken und aufeinanderfolgend von der Trenneinrichtung 100 zu der Zuführeinrichtung 200 überführt werden. Aus diesem Grund ist das Querelement 204 von einem Arm 225 getragen, der selbst auf einer Drehachse 226 angebracht ist. Ein Waagearm 227 (Fig. 7 und 10) trägt ein einstellbares Gewicht 228. Die durch die Teile 204, 225, 226, 227 und 228 gebildete Bau­ gruppe bildet eine hochempfindliche Waage, die sich in einer falltürähnlichen Art verschwenkt, um die zwei Rohlinge 11 in einem Behälter oder ein Gefäß 229 (Fig. 10) auszuwerfen, wenn mehr als ein Rohling in der Zuführungsstellung auf dem Querelement 204 vorhanden ist. Ein mit dem Teil 231 zusammen­ wirkender Fühler 230 (Fig. 7 und 8) detektiert das Vorhanden­ sein eines Rohlings und betätigt mit einer Verzögerung den pneumatischen Zylinder 202, um den Rohling zuzuführen. Daher wird beim Nichtvorhandensein eines Rohlings der pneumati­ sche Zylinder nicht betätigt werden bis wiederum ein Rohling von dem Fühler 230 festgestellt wird.

Im Betrieb bei Betätigung des pneumatischen Zylinders 202 zum Vorschub der beweglichen Zuführbaugruppe 205 in der Zu­ führungsrichtung, in Fig. 8 also nach links, wird die abge­ schrägte Oberfläche 209′ des Betätigungselements 209 in den Schlitz 210 eingreifen und durch Nockenwirkung die Anschlag­ platte 211 von ihre in Fig. 8 gezeigten Stellung in die in Fig. 9 gezeigte Stellung anheben und somit erlauben, daß das Rohling 11 durch Eingriff der V-förmigen Nuten 218 an den Rohling 11 in Zuführungsrichtung verschoben wird, um den Formstück zwangsschlüssig in den Führungspfad 220 einzuführen, wo er unter Reibungsschluß in die Vorratsstation geführt wird. Dies setzt voraus, daß das Ohr des Rohlings in seiner nor­ malen Lage ist, also nach unten zeigt. Wenn sich jedoch der Rohling mit nach oben weisendem Ohr auf dem Querelement 204 befindet, dann wird im Laufe der Zuführungsbewegung das Ohr an den Stift 222 anstoßen und die fortgesetzte Bewegung der Zuführarme 206 nach links wie es in Fig. 14 gezeigt ist, wird bewirken, daß sich die Zuführarme 206 etwas im Gegen­ uhrzeigersinn um ihre Schwenkverbindung mit dem Querelement 207 verschwenken, während zur gleichen Zeit das Stützelement 221 gegen die Kraft der Federn 224 nach unten verschoben wird, so daß es dem Rohling möglich ist, sich um 180° in die rich­ tige Lage mit nach unten weisendem Ohr zu drehen.

Wenn zwei Rohlinge auf dem Querelement 204 vorhanden sind, wird deren Gewicht die Betätigung des waageähnlichen Auswerf­ mechanismus bewirken (Fig. 14), so daß die zwei Rohlinge in dem Behälter 229 ausgeworfen werden, aus dem sie entweder manuell oder automatisch zur Trenneinrichtung 100 zurückgebracht werden können. Durch Federn 235 (Fig. 8 und 11) wird die Rückkehr eines Rohlings in eine Richtung entgegen der Zuführungsrichtung verhindert.

Der Zuführpfad 220, der an seinem Ende bei der Zuführ­ einrichtung 200 eine Neigung hat, die der Neigung der Trenneinrichtung 100 entgegengesetzt ist, wird allmählich in die horizontale Lage gebracht bevor er den zu dem Reservoir führenden gekrümmten Bereich 232 (Fig. 16) erreicht. Der Reibungsschluß hört auch vor dem Erreichen der Kurve 232 auf, so daß die Rohlinge in das insgesamt mit dem Bezugs­ zeichen 300 bezeichnete, vertikale Reservoir frei fal­ len können, sobald sie die Kurve 232 erreicht haben. Das Reservoir 300 enthält einen oberen Fühler 301, der detek­ tiert, ob das Reservoir gefüllt ist, um den Motor 102 der Trenneinrichtung außer Betrieb zu setzen, der wie die Zuführ­ einrichtung 200 mit einer Zyklusfrequenz arbeitet, die größer ist als die der übrigen Teile der Einrichtung, so daß mehr Rohlinge getrennt und dem Reservoir 300 zugeführt wer­ den, wenn die Trenneinrichtung 100 und die Zuführeinrich­ tung 200 arbeiten, als von der Fertigungsstraße benötigt wer­ den. Ein unterer Fühler 302 detektiert den Zustand des Reservoirs, wenn dieses fast leer ist, so daß die Trenneinrich­ tung und der Zuführmechanismus zur neuerlichen Füllung des Reservoirs 300 wieder in Betrieb genommen werden.

Auf der in Fig. 16 gesehen linken Seite des Reservoirs sind zwei (nicht dargestellte) Steuerstifte vorgesehen, um den Fluß der Rohlinge in die Aufnahmestellung zu steuern. Normalerweise hält der obere Stift den untersten Rohlinge durch Reibung. Wenn der Aufnahmemechanismus in Stellung ist und ein Signal von Fertigungsstraße empfangen wird, wird der obere Stift zurückgezogen und der untere Stift ausgefahren, so daß der unterste Rohling in die Stellung zur Aufnahme durch den Aufnahmemechanismus fallen kann. Wenn der Aufnahme­ mechanismus dabei ist, den untersten Rohling aufzunehmen, wird der obere Stift wiederum ausgefahren und der untere Stift zurückgezogen, so daß die Rohlinge in dem Reservoir für den nächsten Betriebszyklus gehalten werden. Da die für die Steuerung der ordnungsgemäßen Bewegung der Roh­ linge in dem Reservoir verwendeten Teile und die Steuerungen dafür unter Verwendung von handelsüblichen Teilen erfolgt, wird auf eine detaillierte Darstellung derselben hier zum Zwecke der Übersichtlichkeit verzichtet.

Um sicherzustellen, daß der Rohling stets in geringem Maße konvex gebogen ist, um dessen Aufnahme durch den insgesamt mit dem Bezugszeichen 305 bezeichneten Aufnahmemechanismus zu er­ leichtern, ist ein zentraler Druckstift vorgesehen, der kurz bevor die Greifer des Aufnahmemechanismus den Rohling auf­ nehmen, betätigt wird und der kurz nachdem die Greifer den Rohling aufgenommen haben wiederum außer Betrieb gesetzt wird. In einem Gehäuse 307 ist ein pneumatischer Zylinder 306 mit einem (nicht gezeigten) Nocken funktionswirksam verbun­ den, um die beiden, die ordnungsgemäße Bewegung der Rohlinge in das Reservoir steuernden Steuerstifte zu betätigen. Nahe den äußeren Enden des Rohlings sind zwei solcher Steuergehäuse 307 vorgesehen an Stellen, die den in Fig. 12 gezeigten Führungspfad bildenden Teilen ähnlich sind, wobei ein weiteres getrennt betätigtes Gehäuse zwischen diesen Ge­ häusen 307 im mittleren Bereich des Rohlings angeordnet ist und den Druckstift und dessen Betätigungsmechanismus enthält. Der Aufnahmemechanismus 305 nimmt die Rohlinge in der rich­ tigen Lage in dem Reservoir auf und bringt diese nach einer Drehung um ungefähr 90° in eine Stellung für die weite­ re Verarbeitung an der Verformungsstation.

Es sind zwei Ver­ formungsmechanismen 305 vorgesehen (Fig. 15), von denen jeder ein Paar von zusammenwirkenden Greifelementen 310 enthält (Fig. 17 und 18), die durch Betätigung mittels einer pneuma­ tischen Betätigungsvorrichtung 310 (Fig. 16) ausgefahren und zurückgezogen werden können. Die zusammenwirkenden freien Flanken der Greifelemente 310 sind so geformt, daß zusammen­ wirkende, hinterschnittene Oberflächen geschaffen werden, die zum sicheren Ergreifen eines Rohlings geeignete Backen bilden, wie es in Fig. 17 mit strichpunktierten Linien ge­ zeigt ist. Die Greifelemente sind mittels Federn 312 in eine zurückgezogene Stellung federvorbelastet und in geneigten Führungsschlitzen 313a und 313b sowie 314a und 314b geführt, die in zwei zwischen sich die Greifelemente 310 aufnehmenden komplementären Gehäuseteilen 315 und 316 vorgesehen sind. In Fig. 18 ist das Gehäuseteil 316 um 90° verdreht gezeigt, ob­ wohl es in Wirklichkeit parallel zum Gehäuseteil 315 verläuft. Daneben ist ein Betätigungselement 317 mit der pneumatischen Betätigungsvorrichtung 311 verbunden, um ein Ausfahren der Greifelemente 310 zu bewirken, wodurch gleichzeitig deren Backen 310′ durch Eingriff der schräg ansteigenden Teile 318a, 318b (nicht gezeigt) und 319a, 319b in den Schlitzen 313a, 314a und 313b und 314b geschlossen werden.

Der Aufnahmemechanismus 305 enthält weiter einen pneumati­ schen Zylinder 320, dessen Kolbenstange 321 mit einem Arm 322 funktionswirksam verbunden ist, um eine Drehung des Aufnahme­ armmechanismus zu bewirken und insbesondere der Trägerelemen­ te 323, die den Greifermechanismus 309 tragen.

Beim Betrieb wird es dem untersten Rohling ermöglicht, sich in der Vorratsstation in eine Lage zu senken, wo es von dem Greifermechanismus 309 des Aufnahmemechanismus 305 aufgenommen werden kann. Der Rohling wird durch die Greifelemente 310 dadurch erfaßt, daß diese durch Betätigung der pneumatischen Vorrichtung 311 in die ausgefahrene Stellung gebracht werden. Danach wird der Zylinder 320 betätigt, um den auf diese Weise aufgenommenen Rohling um 90° zur Abgabe an die Verformungs­ station zu drehen. Die Absenkung der Rohe wird dabei durch die beiden Steuerstifte gesteuert, die voneinander um die Breite eines Rohlings beabstandet sind, an die Roh­ linge angreifen und in der oben beschriebenen Weise funktio­ nieren.

Die insgesamt mit dem Bezugszeichen 40 bezeichnete Verfor­ mungsstation (Fig. 20, 21, 23, 27, 28) enthält eine erste kleinere Zuführrolle 41 und eine zweite größere Zuführ­ rolle 42, die so angeordnet sind, daß sie sich um ihre je­ weiligen Rotationsachsen drehen, und die soweit voneinander beabstandet sind, daß der flache Rohling 10 befördert wird, wenn es mittels des Aufnahmemechanismus 305 in die Verfor­ mungsstation D eingeführt wird und einen (nicht gezeigten) Näherungsschalter üblicher Konstruktion betätigt, wie es später ausführlicher beschrieben wird. Die kleinere Zuführrolle 41 enthält ein Paar von ungefähr L-förmigen Klemm­ elementen 43, die bei Betätigung in der Lage sind, sich zu­ erst radial nach außen über das eingeführte Klemmenband 11 zu bewegen und danach mit ihren Klemmbeinen aufeinander zu, so daß sie den flachen Rohling auf der äußeren Oberfläche der Zuführrolle 41 (Fig. 22) halten. Die größere Zuführrolle 42 enthält eine erste Aussparung 44, die so geformt ist, daß sie es den Klemmelementen erlaubt, sich zu Beginn des Klemmvorgangs über dem Klemmband zu schließen, und eine zweite Aussparung 44′ mit einer zu der des Ohres 12 komplemen­ tären Form, die über dessen Umfang mit einem solchen Abstand angeordnet ist, daß sie das Ohr aufnimmt, wenn es in der 12-Uhr-Stellung der Klemme nach einer vollständigen Drehung der Zuführrolle 41 eintrifft. Die größere Zuführrolle 42 enthält ein Verformungselement 45, das mit einer Nocken­ fläche oder einem Schlitz 45′ (Fig. 25) so angeordnet ist, daß ein Eingreifen auf das vorstehende Ende des kombinierten Führungs- und Haltehakens 17 bewirkt wird, um einen form­ schlüssigen Verschluß der Klemme zu bewirken, durch den die­ se geschlossen gehalten wird.

Der insgesamt mit dem Bezugszeichen TM bezeichnete Überfüh­ rungsmechanismus (Fig. 32) enthält einen Aufnahmemechanismus 55 mit vier fingerähnlichen, ungefähr L-förmigen Aufnahmefingern 56a, 56b, 56c und 56d, die paarweise einander gegenüber­ stehend in der 12-Uhr-, der 3-Uhr-, der 6-Uhr- und der 9-Uhr- Position bezüglich der verformten Klemme angeordnet sind. Der Finger 56a in der 12-Uhr-Position, der dafür vorge­ sehen ist, die äußere Klemmenoberfläche im Bereich des Ohres 12 zu ergreifen, ist mit einem in seiner Form zu der des Ohres komplementären Rücksprung versehen, um dasselbe darin aufzu­ nehmen. Die Finger 56a bis 56d sind auf dem Aufnahme­ mechanismus 55 durch übliche Mittel drehbar gelagert, um ein wahlweises Schließen und Öffnen der Finger zum Aufnehmen einer Klemme und zum darauffolgenden Loslassen derselben zu erlauben. Zusätzlich erfolgt eine Steuerung des Schließens und Öffnens der Finger in der Weise, daß sie wahlweise zu einem Paar 56a, 56c und 56b, 56d betätigt werden können, um eine piastische Verformung und eine elasti­ sche Verformung durchzuführen, wie es weiter unten ausführ­ licher beschrieben wird.

Der Aufnahmemechanismus 55 ist um eine Achse 54 (Fig. 32) auf einer feststehenden Trägerstruktur 57 drehbar gelagert, wobei die Drehung durch übliche Mittel, wie sie in Fig. 14 schematisch durch einen Motor 58 dargestellt sind, erfolgt, der antriebsmäßig durch ein Getriebe oder ähnliches mit dem Aufnahmemechanismus 55 verbunden ist. Zwei Tragestangen 58 dienen als Führung für eine hin- und hergehende Bewegung des Aufnahmemechanismus 55 während der hin- und hergehenden Be­ wegung in horizontaler Richtung, welche z. B. durch pneumati­ sche Zylinder 59 (Fig. 32) gesteuert wird. Die Tragestangen 58 sind in einem U-förmigen Rahmenteil 57′ befestigt, welches um eine Achse 54 auf dem Träger 57 seinerseits drehbar an­ gebracht ist.

Die in Fig. 33 insgesamt mit dem Bezugszeichen 60 bezeichne­ te Befestigungsstation enthält ein pneumatisches zangenähn­ liches Werkzeug 61 mit drehbar gelagerten Backen 62 (Fig. 33 und 34) zur plastischen Verformung des Ohres 12, um die Achs­ manschette 70 auf der Achse 71 festzuziehen, wenn sie längs der Fertigungsstraße (Fig. 20 und 33) bewegt wird. Das pneumatische Werkzeug 61 enthält eine Steuereinrichtung 63 (Fig. 33), um die Geschwindigkeit, mit der sich die Backen 62 schließen, und die maximale Kraft, mit der die Klemme fest­ gezogen wird, einzustellen. Weiterhin kann die Zyklusfrequenz eingestellt werden. Fig. 35 ist eine schematische Darstellung einer elektronischen Schaltung, die in der Steuereinrichtung 63 enthalten sein kann.

Ein pneumatischer Zylinder 64 (Fig. 33) verschiebt dabei die pneumatische Werkzeuggruppe 61, 63 und deren Träger 65 in vertikaler Richtung, um die Backen 62 genau über dem zu ver­ formenden Ohr zu plazieren. Ein (nicht dargestellter) übli­ cher Fühler löst dabei die Verschiebung des pneumatischen Werkzeugs zur richtigen Zeit bezüglich des zyklischen Betriebs der Maschine aus. Wenn nötig, können selbstverständlich ge­ eignete Mittel vorgesehen werden, um das Werkzeug zusätzlich zu der Bewegung in Vertikalrichtung zu einer horizontalen Ebene zu bewegen.

Der Betrieb der erfindungsgemäßen Einrichtung läuft in der folgenden Weise ab.

Die Trenneinrichtung und die Zuführeinrichtung arbeiten so, wie es bereits beschrieben worden ist. Unter der Annahme, daß bis jetzt durch den Aufnahmemechanismus 305 noch kein Rohling in die Verformungsstation eingelegt worden ist, weist die obere Zuführrolle 42 von der unteren Zuführrolle 41 einen Abstand auf, wie es in den Fig. 21 und 23 gezeigt ist. Sobald ein flacher Rohling in die Verformungsstation D ein­ geführt ist, startet ein (nicht dargestellter) Fühler übli­ cher Bauweise den Betriebszyklus. Zu diesem Zeitpunkt sind die Klemmelemente 43 noch in ihrer zurückgezogenen Stellung, und die Aufnahmeeinrichtung 55 steht der Verformungsstation 40 gegenüber. Zunächst wird die Zuführrolle 42 um ein klei­ nes Stück im Uhrzeigersinn gedreht, bis es sich der Zuführrolle 41 nähert, so daß deren Aussparung 44 zur richtigen Zeit in Position ist, um es den Klemmelementen zu erlauben, sich über das Klemmband zu bewegen, wie es mit strichpunktier­ ten Linien gezeigt ist. Wenn sich die Zuführrolle 41 im Uhrzeigersinn und die Zuführrolle 42 im Gegenuhrzeigersinn drehen, wird der flache Rohling in die Einrichtung einge­ führt. Die Klemmelemente 43 halten, wenn sie betätigt sind, die vordere Kante des Klemmbandes auf der äußeren Oberfläche der Zuführrolle 41, so daß das Klemmband verformt wird, wenn die Zuführungsbewegung durch Drehung der Zuführrolle 41 und 42 fortgeführt wird. Dabei ist die Anordnung so ge­ wählt, daß die Klemmelemente 43 das Klemmband an einem Punkt erfassen, an dem die volle Breite des Klemmbandes an seiner vorderen Flanke beginnt, d. h. hinter der zungenförmigen Ver­ längerung, so daß die zungenförmige Verlängerung im wesentli­ chen in ihrer ursprünglichen Form bleibt, z. B. gerade oder leicht gekrümmt, bis sie mit dem äußeren Bandabschnitt 11b zusammenstößt, wenn sich die Zuführrolle 41 weiter dreht. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß die zungenförmige Ver­ längerung nur verformt wird, wenn sie in den Rücksprung 15 im äußeren Bandabschnitt 11b eintritt, so daß eine ausreichende Elastizität in der zungenförmigen Verlängerung verbleibt, um ein sicheres Einrasten derselben im Rücksprung 15 sicherzu­ stellen.

Der Durchmesser der Teile und der Ort der zweiten Aussparung 44′ sind so gewählt, daß die Aussparung 44′ sich an einer Stelle befindet, daß sie das Ohr 12 aufnimmt, nachdem die Zuführ­ rolle 41 eine vollständige Umdrehung ausgeführt hat. Die weitere Drehung der Rollen 41 und 42 bewirkt, daß das Verschlußelement 45 in den kombinierten Führungs- und Stützhaken 17 eingreift, um die Klemme formschlüssig in einer Weise ähnlich einer Niete geschlossen zu halten. Dies erfolgt, wenn das Ohr 12 sich hinter die 12-Uhr-Position ge­ dreht hat, so daß nach dem Verschließen die Rollen 41 und 42 über mehr als 360° in ihre ursprüngliche Position gedreht sind, in der das Ohr 12 in der 12-Uhr-Position ist. Die Rolle 42 wird danach vom Eingriff an der Klemme zurückgezogen, so daß sich die letztere infolge ihrer Elasti­ zität in geringem Maße ausdehnen und damit von der Verfor­ mungsstation abgezogen werden kann. Zu diesem Zweck ist der Aufnahmemechanismus 55 zu der Verformungsstation bewegt wor­ den, so daß sich Aufnahmefinger 56a bis 56d nun in einer Posi­ tion befinden, die äußere Oberfläche der verformten Klemme zu ergreifen, wie es schematisch in Fig. 28 dargestellt ist, in der die Pfeile die Schwenkbewegung dieser Finger zum Er­ greifen der verformten Klemme darstellen. Als nächstes wird der Aufnahmemechanismus 55 zurückgezogen, daraufhin gedreht bis er mit der Überführungsstation 50 in Übereinstimmung ist, woraufhin der Aufnahmemechanismus 55 wiederum zu der Über­ führungsstation verschoben wird, derart, daß sich die Klemme nun über der Achsmanschette befindet und fertig ist, um durch Lösen der Finger 56a bis 56d freigegeben zu werden.

Da es wichtig ist, daß das Ohr 12 stets in einer vorgegebenen Position verbleibt, wenn sich die Achsbaugruppe von der Über­ führungsstation 50 zu der Befestigungsstation 60 bewegt, wer­ den durch die vorliegende Erfindung noch zwei weitere Vor­ gange im Verlauf der Überführung der Klemme von der Verfor­ mungsstation 40 zu der Überführungsstation 50 durchgeführt. Im einzelnen wird die Klemme durch Anwendung einer Verfor­ mungskraft auf die Klemme durch die Aufnahmefinger 56a und 56c plastisch verformt in eine geringfügig ovale Konfigu­ ration, wie es in Fig. 29 durch den Pfeil dargestellt ist, wo die nichtkreisförmige Konfiguration der Klemme übertrieben dargestellt ist. Fig. 30 zeigt, auf welche Weise die Klemme wiederum in eine im wesentlichen kreisförmige Form zurückver­ formt wird, jedoch nur elastisch durch Einwirkung einer Kraft durch die Finger 56b und 56d, wie es in Fig. 30 schematisch durch die Pfeile dargestellt ist. Die Klemme wird dann durch Reibung auf der Achsmanschette 70 gehalten als Folge ihrer Tendenz in ihre nichtkreisförmige Konfiguration zurückzukehren, nachdem sie von den Fingern 56a bis 56d freigegeben worden ist, wie es wiederum in übertrie­ bener Weise in Fig. 31 gezeigt ist.

Die auf diese Weise aus der Achsmanschette und der Klemme zusammengesetzte Struktur wird dann von der Überführungs­ station 50 zu der Befestigungsstation 60 bewegt, wo das Zangenwerkzeug 61 abgesenkt wird, so daß die Backen 62 an das Ohr 12 angreifen können, welches in einer festge­ legten Position bezüglich der Achsmanschette 70 gehalten wird und wodurch jedesmal ein vollkommen genaues Zusammenziehen des Ohres und damit eine vollständig zufriedenstellende An­ bringung der Klemme sichergestellt wird.

Nachdem die Klemme von den Fingern 56a bis 56d freige­ geben worden ist, wird der Aufnahmemechanismus 55 wiederum von der Überführungsstation 50 wegbewegt, danach gedreht und mit der Verformungsstation in Übereinstimmung gebracht in einer Position, in der sie bereit ist, die nächste verformte Klemme (Fig. 27) nach dem nächsten Betriebszyklus aufzuneh­ men.

Da die Betätigungs- und Antriebsmechanismen ebenso wie deren Steuerungseinrichtungen für die Auslösung der verschiedenen Bewegungen der Teile der erfindungsgemäßen Einrichtung, inso­ weit sie hier nicht dargestellt werden, als solche bekannt sind, wobei handelsübliche und bekannte Anordnungen benutzt werden können, wird auf eine detaillierte Beschreibung der­ selben an dieser Stelle um einer besseren Übersichtlichkeit willen verzichtet.

Obwohl die Achse und die Achsmanschette auf der Fertigungs­ straße normalerweise in der Überführungsstation in Position gebracht werden, dort für eine vorgebene Zeit, z. B. 6 Sekun­ den gehalten werden, um das Anbringen der Klemme zu erlauben, und danach zusammen mit der Klemme zu der Befestigungsstation bewegt werden, wo die Baugruppe aus Achsmanschette und Klemme nun z. B. für weitere 6 Sekunden gehalten wird, um das Zusam­ menziehen des Klemmenohres zu erlauben, ist die Erfindung nicht auf eine Fertigungsstraße mit taktweiser Fertigung be­ schränkt, sondern sie kann ebenso mit einer kontinuierlich arbeitenden Fertigungsstraße verwendet werden, indem geeignete Bewegungen der verschiedenen Teile mit der Geschwindigkeit der Fertigungsstraße vorgesehen werden. Z.B. können sich der Aufnahmemechanismus und auch das Werkzeug mit einer Geschwin­ digkeit und in einer Richtung der Bewegung der Fertigungs­ straße bewegen, um eine Anbringung der Klemme auf einer sich kontinuierlich bewegenden Fertigungslinie zu ermöglichen.

Darüber hinaus ist die vorliegende Erfindung nicht auf eine mit einem Ohr versehene Klemme beschränkt, sondern sie kann auch, z. B. mit einer ohrlosen Klemme, von der Art wie sie in der US-PS 4 299 004 desselben Anmelders beschrieben ist, ver­ wendet werden. Alles, was dazu notwendig ist, ist die Zuführrolle 42 so auszubilden, daß es die verschiedenen vor­ stehenden Teile aufnehmen kann, und das pneumatische Werk­ zeug 60 so abzuändern, daß es in der Lage ist, die Klemme korrekt zu schließen.

Erfindungsgemäß ist eine weitere Vereinfachung der Einrich­ tung möglich, indem die Befestigungsstation und die Überfüh­ rungsstation kombiniert werden. Dies kann erfolgen, indem die Klemme mit den Fingern 56a bis 56d auf der Achsmanschette in ihrer Lage gehalten wird, während das Zangenwerk­ zeug an das Ohr angesetzt wird, um dieses zum Befestigen der Klemme auf der Achsmanschette zusammenzuziehen. Alles, was dabei notwendig ist, ist die Finger 56a bis 56d durch Ver­ setzen derselben um ungefähr 45°, wie es in Fig. 30 mit strichpunktierten Linien gezeigt ist, in eine neue Lage zu bringen.

Darüber hinaus ist es möglich, die Einrichtung zu modifizie­ ren, indem der Rohling gestanzt oder geprägt wird, wenn er sich vor Beginn eines Verformungszyklus an der Verformungs­ station in Position befindet. Dies vereinfacht die Steuerung des Präge- oder Stanzvorganges und von dessen Bewegungen.

Weiterhin braucht die Trenneinrichtung 100 nicht die Form einer quadratischen Trommel zu haben, sondern sie kann auch eine andere mehreckige Form haben. Weiter kann die Anzahl der Greifermechanismen verändert werden, beispielsweise kann ein Greifermechanismus in jeder Ecke der Trommel vorgesehen sein.

Schließlich ist es möglich, einen verlängerten Führungspfad zu vermeiden, indem der Zuführmechanismus im wesentlichen horizontal angeordnet und dessen Ende nahe der Kurve 232 an­ gebracht wird, so daß die Klemmen schon an der Zuführ­ station zwangsläufig in eine horizontale Lage gebracht wer­ den.

Claims (21)

1. Vorrichtung zur Vereinzelung von Klemmenrohlingen aus einem Vorrat flacher Rohlinge und zur Weiterförderung der ver­ einzelten Rohlinge, gekennzeichnet durch

• - eine drehbar gelagerte polygonförmige Trommel (101), welche an einem Ende offen und am anderen Ende geschlossen ist und einen Vorrat von in gleicher Richtung orientierten flachen Rohlingen aufnimmt,
• - einen in der Trommel in der Nähe einer ihrer Polygonkanten montierten Greifermechanismus (105), der bei Durchlaufen sei­ nes niedrigsten Punktes bei der Trommeldrehung einen einzel­ nen Rohling erfaßt,
• - einen Auslösemechanismus (135), der bei Erreichen des höch­ sten Punktes den vom Greifermechanismus (105) gehaltenen Roh­ ling freigibt zur Ausgabe durch das offene Ende der Trommel,
• - und eine Einrichtung (200, 300, 40, 50, 60) zur Wegführung und Weiterverarbeitung der ausgegebenen Rohlinge.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifermechanismus (105) mindestens einen schwerkraftbetätigten Greiferbacken (116a) aufweist, welcher einen Aufnahmeschlitz (128) für den Rohling bildet.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Greifermechanismus (105) einen schwenkbar an einem gegenüber der Trommel (101) feststehenden Teil (106) montierten Betätigungsarm (116) mit einem der Greiferbacken (116a) und ein an dem feststehenden Teil (106) schwenkbar montiertes Betäti­ gungsglied (114) enthält, dessen Schwenkbewegung durch den Be­ tätigungsarm (116) und gegenläufig zu diesem erfolgt, und daß der Aufnahmeschlitz (128) in seinem offenen Zustand auf einer Seite durch eine Führungsfläche des Betätigungsgliedes (114) und auf seiner gegenüberliegenden Seite durch mindestens einen Teil (112, 113) des feststehenden Teils (106) gebildet wird und im Sinne einer Klemmwirkung durch eine Schwenkbewegung des Betätigungsarms (116) geschlossen wird, wobei der Greiferbacken (116a) gegen eine Klemmfläche (113) des feststehenden Teils (106, 107) gedrückt wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der feststehende Teil (106) mit einer Ausnehmung (109) versehen ist, die in Richtung auf den Aufnahmeschlitz (128) offen ist und ein federbelastetes Führungsglied (108) mit einem Nasenteil (122) aufnimmt, welches von dem Betätigungsglied (114) gegen die Federwirkung (110) verschiebbar ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsarm (116) ein Gewicht (125) für die Schwerkraft­ betätigung der Greiferbacken (116a) aufweist.

6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (200, 300, 40, 50, 60) zur Wegführung und Weiterverarbeitung der ausgegebenen Rohlinge eine Zuführein­ richtung (200) zu einer Verformungsstation (40) aufweist, wobei die Zuführeinrichtung (200) eine hin- und herbewegbare Anord­ nung (205) mit in Bewegungsrichtung verlaufenden Zuführarmen (206) enthält.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführarme (206) an ihren freien Enden mit einer Stufe (217) und am unteren Ende der Stufe mit einer etwa V-förmigen Nut (218) zum Angreifen eines Rohlings ausgebildet sind und schwenk­ bar auf der bewegbaren Anordnung (205) montiert sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zuführeinrichtung (200) einen Umdrehmechanis­ mus (222, 223) zum Umdrehen eines Rohlings um 180°, falls dieser nicht in der richtigen Position liegt, enthält.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, gekenn­ zeichnet durch eine Wiegevorrichtung (204, 225, 226, 227, 228) zum Wiegen der einzelnen Rohlinge und Ausscheiden eines über sein normales vorbestimmtes Gewicht hinausgehenden Rohlings.

10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung (200) zwei vertikale Platten (211, 216) enthält, die in Zuführrichtung vor und hinter dem Rohling lie­ gen, und daß eine Hubvorrichtung (210, 209′, 209) zum Anheben der vorderen Platte (211) zu Beginn der Zuführbewegung vorgesehen ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (200, 300, 40, 50, 60) zur Wegführung und Weiterverarbeitung der aus­ gegebenen Rohlinge ein Reservoir (300) für einzelne Rohlinge mit einem Rückhaltemechanismus (306, 307) aufweist, welcher den untersten Rohling in dem Reservoir durch Reibschluß hält und ihn in eine Aufnahmevorrichtung (305) fallen läßt, während der restliche Stapel Rohlinge festgehalten wird.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung (305) eine Biegevorrichtung (zentraler Stoßstift) enthält, welche den Rohling konvex ver­ biegt.

13. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verformungsstation (40) zwei Zuführrollen (41, 42) ent­ hält, zwischen denen ein solcher, auf die Dicke des Rohlings bezogener Abstand besteht, daß der Rohling durch die sich einander in entgegengesetzten Richtungen drehenden Rollen zu­ geführt wird, wobei eine der Zuführrollen (41) eine Klemmein­ richtung (43) zum Festhalten des flachen Rohlings auf der Ober­ fläche dieser Rolle aufweist, derart, daß der Rohling bei Drehung dieser Rolle um sie plastisch verformt wird, und daß sie einen Betätigungsmechanismus zur Aktivierung der Klemmein­ richtung (43), wenn der Vorderteil des Rohlings durch die Zuführrollen läuft, und zur Deaktivierung der Klemmeinrichtung (43) nach Vollendung des Verformungsvorgangs enthält.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13 für einen Rohling, der mit komplementären mechanischen Verbindungsteilen am inneren und äußeren Bandabschnitt versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die andere Zuführrolle (42) ein Verformungselement (45, 45′) für eines der komplementären Verbindungsteile enthält, um die ver­ formte Klemme geschlossen zu halten.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die andere Zuführrolle (42) einen größeren Durchmesser als die eine Zuführrolle (41) hat.

16. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (200, 300, 40, 50, 60) zur Wegführung und Weiterverarbeitung der aus­ gegebenen Rohlinge

• - einen Aufnahme- und Zuführmechanismus (51, 55) zur Aufnahme einer verformten und geschlossenen Klemme an der Verformungs­ station (40) und zur Zuführung dieser aufgenommenen Klemme zu einer Übertragungsstation (50) aufweist, die mehrere Aufnahme­ finger (56a bis 56d) enthält, welche die verformte Klemme an der Verformungsstation von außen ergreifen können,
• - ferner eine auf dem Aufnahmemechanismus (55) drehbar gelagerte Trägerstruktur (57), die eine Aufnahme der Klemme von der Ver­ formungsstation (40) und Freigabe der Klemme über dem zu be­ festigenden Gegenstand erlaubt,
• - und einen Betätigungsmechanismus zum Schließen der Finger (56a bis 56d) in ihrer Position über der Klemme in der Ver­ formungsstation und zum anschließenden Zurückziehen des Auf­ nahmemechanismus bei festgehaltener verformter Klemme sowie Drehen des Aufnahmemechanismus (55) gegenüber der Träger­ struktur (57), bis er dem zu befestigenden Gegenstand gegen­ überliegt, und schließlich Montieren der Klemme über dem Gegenstand und Freigabe der Klemme durch Lösen der Finger (56a bis 56d).

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsmechanismus einen Steuermechanismus enthält, der die Klemme in eine etwas von der Kreisform abweichende Form plastisch verformen kann, während sie von der Verformungs­ station (40) zu dem Gegenstand übertragen wird, und die leicht nichtkreisförmig verformte Klemme in ihre ursprüngliche Kreis­ form elastisch verformt, ehe sie über dem Gegenstand montiert wird, so daß die so deformierte Klemme nach ihrer Freigabe durch Reibschluß mit dem Gegenstand in einer vorbestimmten Position auf diesem gehalten wird.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Paare einander gegenüberliegender Finger (56a, 56c bzw. 56b, 56d) in einem Umfangsabstand voneinander angeordnet sind, und daß die plastische Verformung der Klemme durch Betätigung des einen Fingerpaares und die elastische Verformung durch Be­ tätigung mindestens des anderen Fingerpaares erfolgt.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18 für eine Klemme mit einem nach außen ragenden, plastisch verformbaren Ohr, dadurch gekennzeichnet, daß die Finger (56a bis 56d) so längs des Klemmenumfangs angeordnet sind, daß sie das Ohr für ein Spannwerkzeug (62) frei zugänglich lassen.

20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung (200) Sensoren (230) zum Feststellen des Fehlens eines Rohlings in der Zuführposi­ tion enthält, um die Zuführeinrichtung (200) bis zum Eintreffen des nächsten Rohlings außer Betrieb zu setzen.

21. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (101) mit dem Greifermechanismus (105) und die Zuführeinrichtung (200) mit einer erhöhten Zyklusgeschwindig­ keit arbeiten und über dem Reservoir zugeordnete Sensoren (301, 302) abschaltbar oder wieder einschaltbar sind, wenn das Reservoir voll ist oder einen vorbestimmten niedrigen Vorrats­ zustand erreicht hat.