SE469268B - Apparat och metod foer att automatiskt montera och fastgoera klaemmor paa foeremaal av foerutbestaemd form - Google Patents

Description

469 268 z krafter. Emellertid kan av metallurgiska skäl en ytterst snabb deformation av örat och/eller ytterst stora tillslutningskrafter påverka kvaliteten i monte- ringen av den monterade klämman och dennas tillhållande förmåga.

Sålunda medförde det tidigare kända sätt, såsom beskrivits ovan, vilket har använts i monteringslinjen i bilindustrin, mångfaldiga problem, vilka inte enbart påverkade kostnaden utan också kvaliteten vid monteringen av klämman på axelskyddet och härigenom axelaggregatets livslängd beroende på förmågan att på ett absolut tätt sätt kvarhålla det smörjmedel, som förelåg inuti axel- skyddet.

Sammandrag av uppfinningen Föreliggande uppfinning har som sitt primära syfte att undanröja de nämnda bristerna och nackdelarna, vilka påträffas i den kända tekniken, och att säker- ställa en idiotsäker montering av klämanordningen, vilken är oberoende av mänskliga fel, vilka förorsakar variationer i kvaliteten hos det monterade aggregatet.

De underliggande problement löses enligt föreliggande uppfinning av ett sätt och en apparat, vilka möjliggör ett fullständigt automatiskt arbete innefattande omformning av ett plant ämne till cirkulär form, tillslutning av klämman, automatisk överföring av den tillslutna klämman från en omformnings- station till en överföringsstation, där klämman placeras över axelskyddet, och sedan åtdragning av örat i den på detta sätt monterade klämman för att åtdra klämanordningen kring axelskyddet och sålunda fasthålla detta tätt på själva axeln.

Enligt ett annat särdrag hos föreliggande uppfinning monteras klämman över axelskyddet i överföringsstationen, så att den stannar kvar i ett förutbestämt läge, medan de på detta sätt monterade axlarna, axelskydden och klämaggregaten förflyttas från överföringsstationen till fastgöringsstationen för att säkerställa, att det pneumatiska tånglika verktyget kan tillsluta örat varje gång på ett fullständigt tillfredsställande sätt beroende på det relativa fixerade läget mellan örat och det pneumatiska verktyget. Detta uppnås enligt föreliggande uppfinning, genom att den cirkulära klämman, vilken har plockats upp i omformningsstationen, plastiskt deformeras till en något icke-cirkulär, oval form och, innan den placeras över axelskyddet, åter elastiskt omformas tillbaka till cirkulär form, så att vid frigöring av gripfingrarna klämman kommer att försöka att återvända till sin något icke-cirkulära form för att härigenom säkerställa, som ett resultat av friktionsingreppet mellan klämman och axelskyddet, att örat förblir i ett förutbestämt läge, tills det kommer i ingrepp med det pneumatiska tångliknande verktyget. 2» 469 268 Maskinen enligt föreliggande uppfinning utför automatiskt alla stegen i sättet enligt föreliggande uppfinning, och medför alltså inte bara avse- värda besparingar vad gäller arbetskostnader utan säkerställer också en hög kvalitet hos monteringen i varje moment, medan onödigt skrot elimineras.

Kort beskrivning av ritningarna Dessa och andra syften, särdrag och fördelar hos föreliggande uppfinning framgår tydligare av följande beskrivning i samband med de bifogade ritningarna, vilka enbart för åskådliggörande ändamål visar ett utförande av sättet och maskinen enligt föreliggande uppfinning och i vilka: Fig. 1 är en perspektivvy av den typ av klämma, vilken kan användas med maskinen enligt föreliggande uppfinning, fig. 2 är en något schematisk vy uppifrån av maskinen enligt föreliggande uppfinning, som åskådliggör delarna alldeles efter det att en klämma har monterats över ett axelskydd, fig. 3 är en schematisk frontvy av omformningsstationen i maskinen enligt föreliggande uppfinning, fig. 4 är en delvy från sidan i större skala, tagen i pilarnas IV-IV riktning i fig. 3, fig. 5 är en sidovy av maskinen längs linjen V-V i fig. 3, fig. 6 är en något schematisk delvy, som visar delarnas läge alldeles innan örat uppnår läget kl 12 i omformningsprocessen, fig. 7 är en något schematisk delvy, som åskådliggör delarnas läge under loppet av omformningsarbetssteget, när örat har uppnått läget kl 12 och alldeles innan klämman såsom en nit tillsluts, fig. 8 är en delvy i perspektiv, som visar låsverkan efter fullbordande av klämmans omformning, fig. 9 är en vy uppifrån av maskinen liknande fig. 2, som visar de olika delarnas läge, sedan axeln tillsammans med axelskyddet och klämman, vilken är monterad på denna, har förflyttats till fastgöringsstationen och överföringsmekanismen åter är inriktad med omformningsstationen, " fig. 10 är en något schematisk delsektionsvy, som åskådliggör delarna i omformningsstationen efter fullbordan av omformningsarbetssteget och alldeles före den omformande klämmans upptagning medelst överföringsmekanismen, fig. ll åskådliggör schematiskt den plastiska omformningen av den cirkulära klämman till icke-cirkulär form under loppet av överföringen från omformningsstationen till överföringsstationen, fig. 12 är en något schematisk vy, som åskådliggör klämmans elastiska omformning till dennas väsentligen cirkulära form alldeles innan denna monteras över axelskyddet, 469 268 4 fig. 13 åskådliggör klämmans läge på axelskyddet efter frigöring av upp- tagningsfingerelementen, varvid klämmans ovala form åskådliggörs överdrivet, fig. 14 är en något schematisk vy, som åskådliggör maskinens delar med överföringsmekanismen inriktad med nästa axelskydd och som visar klämman fasthållen av gripfingrarna, fig. 15 är en schematisk vy, som visar delarnas läge i fastgörings- stationen alldeles före anbringandet av det pneumatiska tånglika verktyget, fig. 16 är en något schematisk vy, som åskådliggör delarnas läge, efter det att örat plastiskt har deformerats för att åtdra klämman på axelskyddet med en förutbestämd kraft, och fig. 17 är ett kopplingsschema för styrning av det pneumatiska verktyget.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning nu till ritningarna, i vilka samma hänvisningssiffror används i de olika vyerna för att beteckna lika delar, och med hänvisning särskilt till fig. 1 visar denna figur en klämma av den typ, vilken t ex visas i fig. 7 i mitt tidigare US patent 4 299 012 eller såsom beskrivs i min samtidiga ansökan med nr 922 473. Klämman i fig. 1, vilken allmänt betecknas med hänvisningssiffran 10, består av ett plant klämband 11, vilket är försett med ett s k Oetikeröra 12, vilket kan innefatta en eller flera långsträckta för- stärkande fördjupningar 13 i örats livparti. För att säkerställa en väsentligen gapfri och steglös övergång i omkretsriktningen från det inre bandpartiet till klämanordningens ringliknande konfiguration är det inre bandpartiet lla vid sin fria ände försedd med ett tungliknande utsprång 14, vilket är anordnat att komma i ingrepp i en komplementär urtagning eller öppning, vilken utgörs av en utåtböjd prägling 15, vilken är anordnad i det yttre bandpartiet llb, såsom beskrivs fullständigare i mitt nämnda US patent 4 299 012. Dessutom är det inre bandpartiet lla försett med en eller flera kallformade hakar 16 samt med en styrhake 17, vilken kan vara en kombinerad styr- och stödhake, vilken sträcker sig i längdriktningen, såsom visas.

Maskinen enligt föreliggande uppfinning innefattar en omformningsstation, vilken allmänt betecknas med hänvisningssiffran 40 (fig. 2,3,5,9,l0) och vilken innefattar ett första mindre rullelement 41 och ett andra större rull- element 42, vilka är anordnade att rotera omkring sina motsvarande rotations- axlar och ligger på ett sådant avstånd, att matningen av det plana ämnet 30 åstadkoms, när detta införs i omformningsstationen och utlöser en närhetsbrytare (ej visad) av vanlig uppbyggnad, såsom skall beskrivas fullständigare nedan. Det mindre rullelementet 41 innefattar ett par ungefär L-formiga klämelement 43, vilka när dessa påverkas, är anordnade att först förflytta sig i radiell s H16? 268 riktning utåt över det införda klämbandet 11 och sedan mot varandra med sina klämskänklar, så att det plana ämnet hålls mot den yttre ytan på rullelementet 41 (fig. 4). Det större rullelementet 42 innefattar ett första spår 44 med en form, så att klämelementen medges att tillslutas över klämbandet vid början av klämarbetssteget, och ett andra spår 44* med en form, vilken är komplementär till örat 12 och ligger så på avstånd längs dennas omkrets, att örat upptas, när detta anländer i klämmans läge klockan tolv efter en fullständig rotation av rullelementet 41. Det större rullelementet 42 innefattar ett låselement 45, vilket är så beläget och anordnat med sin kamyta eller en slits 45', (fig. 7), så att ingrepp åstadkoms med den utskjutande änden av den kombinerade styr- och stödhaken 17, så att en positiv låsverkan tillhandahålls för att hålla klämman sluten. Överföringsmekanismen, som allmänt betecknas med hänvisningssiffran 51 (fig. 14), innefattar en upptagningsmekanism 55, vilken har fyra fingerliknande, ungefär L-formade gripfingrar 56a,56b,56c och 56d, vilka är anordnade i två mot varandra ställda par i lägena klockan tolv, klockan tre, klockan sex och klockan nio i förhållande till den omformade klämman. Gripfingret 56a i läget klockan tolv, vilket är avsett att komma i ingrepp med den yttre klämytan inom örats 12 område, är härvid försett med en urtagning, vilken är komplementär till örats form, så att detta upptas däri. Fingerelementen 56a-56d är svängbart uppstödda på upptagningsmekanismen 55 med hjälp av vanliga medel, så att selektiv slutning och öppning av gripfingrarna möjliggörs för att plocka upp en klämma och åter frigöra denna. Dessutom är styrningen för slutning och öppning av de fingerlika elementen utförd på ett sådant sätt, att dessa kan manövreras selektivt i ett par 56a, 56c och 56b, 56d, för att utföra den plastiska omformningen och den elastiska omformningen, såsom skall beskrivas fullständigare nedan.

Upptagningsmekanismen 55 uppbärs roterbart kring en axel 54 (fig. 14) på en relativt fast stödanordning 57, varvid vridningen åstadkoms med hjälp av vanliga medel, vilka schematiskt anges i fig. 14 av en motor 57",vilken kan vara drivmässigt förbunden med hjälp av kugghjul eller dylikt med upptagnings- mekanismen 55. Två stödstänger 58 tjänar som styrning för upptagningsmekanis- mens 55 fram- och återgående rörelse under den fram- och återgående förflytt- ningen i den horisontella riktningen, såsom t.ex. styrs av den pneumatiska cylindern 59 (fig. 14). Stödstängerna 58 uppbärs i det U-formade ramelementet 57', vilket självt är roterbart monterat på stödanordningen 57 för rotation kring axeln 54. 469 268 s Fastgöringsstationen, vilken allmänt betecknas med hänvisningssiffran 60 (fig. 15), innefattar ett pneumatiskt tånglikt verktyg 61, vilket har sväng- bart monterade käkar 62 (fig. 15 och 16) för att plastiskt forma örat 12 för att åtdra axelskyddet 70 på hjulaxelkonstruktionen 71, när denna förflyttas längs monteringslinjen 72 (fig. 2 och 15). Det pneumatiska verktyget 61 innefattar en styrbox 63 (fig. 15) för inställning av den hastighet, med vilken käkarna 62 sluts, och den maximala kraft, med vilken käkarna dras mot varandra.

Dessutom kan cykelhastigheten också inställas. Fig. 17 är ett schema, vilket visar en elektronisk krets, som kan användas i styrboxen 63.

En pneumatisk cylinder 64 (fig. 15) förflyttar härvid den pneumatiska verktygsanordningen 61, 63 och dennas stöd 65 i vertikal riktning, så att käkarna 62 placeras precis över det öra, vilket skall deformeras. En vanlig givare (ej visad) initierar härvid det pneumatiska verktygets förflyttning vid den rätta tidpunkten i förhållande till maskinens cykliska arbete. Om så är nödvändigt, kan lämpliga medel naturligtvis också finnas anordnade för att för- flytta verktyget, utöver att det förflyttas i den vertikala riktningen, i ett horisontellt plan, om detta skulle visa sig vara nödvändigt.

Funktion.

Funktionen hos maskinen enligt föreliggande uppfinning är såsom följer.

När maskinen sätts på och är färdig att fungera men när inte något ämne ännu har införts, ligger det övre rullelementet 42 på avstånd från det undre rullelementet 41, såsom visas i fig. 3 och 5. Så snart som ett plant ämne införs i maskinen, startar en givare (ej visad) av vanlig uppbyggnad maskincykeln.

Vid denna tidpunkt är klämelementen 43 fortfarande i sitt återdragna läge och upptagningsmekanismen 55 är vänd ot och är inriktad med omformningsstationen 40. Från början vrids rullelementet 42 något medurs, när det närmar sig rull- elementet 41, så att dess spår vid den korrekta tidpunkten är i läge att möjlig- göra att klämelementen förflyttas över klämbandet. När rullelementet 41 roterar medurs och rullelementet 42 moturs, matas det plana ämnet in i maskinen. Kläm- elementet 43 håller, när det manövreras, klämbandets främre kant mot rullele- mentets 41 yttre yta, så att klämbandet deformeras, när matningsrörelen sedan fortsätter genom rotation av rullelementen 41 och 42. Anordningen är härvid utförd på ett sådant sätt, att klämelementen 43 kommer i ingrepp med klämbandet vid en punkt, där klämbandets fulla bredd startar vid dettas främre kant, dvs bakom det tungliknande utsprånget, så att det tungliknande utsprånget förblir väsentligen rätlinjigt, tills det kommer i ingrepp med det yttre bandpartiet llb, när rullelementet 41 fortsätter att rotera. Detta erbjuder fördelen, att 7 469 268 'i det tungliknande utsprånget deformeras, först när det kommer i ingrepp i urtag- ningen 15 i det yttre bandpartiet 11b, så att det finns tillräcklig fjädring i det tungliknande utsprånget, så att dettas ingrepp i urtagningen 15 säkerställs.

Delarnas diameter och placeringen av det andra spåret 44' är så anordnade, att spåret 44' är i ett läge för att motta örat 12, efter det att rullelementet 41 har fullbordat ett fullt varv. Den ytterligare rotationen av rullelementen 41 och 42 åstadkommer, att låselementet 45 kommer i ingrepp med den kombinerade styr- och stödhaken 17, så att klämman positivt låses i sitt slutna tillstånd med hjälp av en nitliknande verkan. Detta äger rum med örat 12 vridet förbi läget kl. 12, så att efter fullbordan av låsverkningen rullelementen 41 och 42 roteras tillbaka mer än 3600 till sitt tidigare läge, i vilket örat 12 ligger i läget kl 12. Rullelementet 42 dras sedan tillbaka från ingrepp med klämman, så att denna något kan utvidgas på beroende på sin fjädring och sålunda kan tas bort från omformningsstationen. För detta ändamål har upptagningsmekanismen 55 förflyttats mot omformningsstationen, så att fingerelementen 52a-56d nu är i läge för att komma i ingrepp med den deformerade klämmans yttre yta, såsom schematiskt anges i fig. 10, i vilken pilarna anger dessa fingerelements svängningsrörelse för att komma i ingrepp med den omformade klämman. Härnäst dras upptagningsmekanismen 55 tillbaka, roteras sedan, tills den är inriktad med överföringsstationen 50, varefter upptagningsmekanismen 55 åter förflyttas mot överföringsstationen på ett sådant sätt, att klämman nu ligger över axelskyddet och är färdig att frigöras genom frigörande av fingerelementens 56a-56d ingrepp.

Eftersom det är viktigt, att örat 12 alltid förblir i förutbestämt läge, när axelaggregatet förflyttas från överföringsstationen 50 till fastgörings- stationen 60, utför föreliggande uppfinning två ytterligare arbetssteg under loppet av klämmans överföring från omformningsstationen 40 till överförings- stationen 50. Närmare bestämt deformeras klämman plastiskt till ett något ovalt utseende, genom att en deformationskraft anbringas på klämman med hjälp av fingerelementen 56a och 56c, vilket schematiskt visas i fig. 11 med hjälp av pilen, i vilken klämmans icke cirkulära utseende visas överdrivet. Fig. 12 åskådliggör hur klämanordningen åter deformeras till väsentligen cirkulär form fastän endast elastiskt genom anbringandet av en kraft på densamma med hjälp av fingerelementen 56b och 56d, vilket schematiskt anges i fig. 12 med hjälp av pilarna. Klämman hålls sedan i friktionsingrepp med axelskyddet 70 som ett resultat av dess tendens att återvända till det icke cirkulära utseendet, sedan den har frigjorts från fingerelementen 56a - 56d, såsom åter visas överdrivet 1 fig. 13. 469 258 8 Det på detta sätt monterade axelskyddet och den på detta sätt monterade klämanordningen förflyttas sedan från överföringsstationen 50 till fastgörings- stationen 60, i vilken det tångliknande verktyget 61 sänks ned, så att käkarna 62 kan komma i ingrepp med örat 12, vilket hålls i ett fast läge i förhållande till axelskyddet 70 och härigenom varje gång säkerställer en fullständigt exakt åtdragning av örat och härigenom en fullständigt tillfredsställande montering av klämanordningen.

Sedan klämman har frigjorts från fingerelementen 56a-56d, förflyttas upp- tagningsmekanismen 55 åter bort från överföringsstationen 50, vrids sedan och inriktas med omformningsstationen till ett läge, där den är färdig att uppta den nästa deformerade klämman (fig. 9) efter nästa arbetscykel.

Eftersom manövrerings- och drivmekanismerna samt styrningarna för dessa för att åstadkomma de olika rörelserna för delarna i maskinen enligt före- liggande uppfinning är i och för sig kända, såvida de inte visas här, och utnyttjar kommersiellt tillgängliga och kända anordningar, utelämnas en detal- jerad beskrivning av dessa för klarhetens skull.

Fastän axeln och axelskyddet i monteringslinjen normalt bringas i läge vid överföringsstationen, hålls vid denna under en förutbestämd tid, t ex 6 sek, för att möjliggöra montering av klämman och sedan förflyttas tillsammans med klämman till fastgöringsstationen, där aggregatet bestående av axelskyddet och klämman nu fasthålls under 6 sek, så att åtdragning av klämmans öra möjlig- görs, är föreliggande uppfinning inte begränsad till en intermittent fungerande monteringslinje utan kan också användas med en kontinuerligt rörlig monterings- linje, genom att lämpliga rörelser anordnas för de olika delarna med monterings- linjens hastighet. T ex kan upptagningsmekanismen liksom också verktyget för- flyttas med hastigheten och i riktningen för monteringslinjens rörelse, så att montering av klämman på en kontinuerligt rörlig monteringslinje möjliggörs.

Vidare är föreliggande uppfinning inte begränsad till en klämma, som är försedd med ett öra, men kan också användas t ex med en klämma utan öra av den typ, som beskrivs i mitt tidigare US patent 4 492 004. Allt som är nödvändigt, är att i förväg utforma rullelementet 42, så att de olika utskjutande delarna upptas, och att omkonstruera det pneumatiska verktyget 60, så att den riktiga tillslutningsfunktionen hos klämman åstadkoms.

Medan jag sålunda har visat och beskrivit endast en utföringsform enligt föreliggande uppfinning, inses det, att denna inte är begränsad härtill utan kan undergå talrika ändringar och modifikationer, såsom är känt för fackmännen, och jag önskar därför inte vara begränsad till de detaljer, som här visas och beskrivs, utan avser att täcka alla sådana ändringar och modifikationer, såsom innefattas av omfånget hos de bifogade kraven. i!

Claims (21)

9 2469 268% PATENTKRAV

1. Maskin för att automatiskt montera och fastgöra en klämma, framställd ur ett plant ämne, på ett föremål av förutbestämt utseende, k ä n n e - t e c k n a d av att den innefattar en omformningsanordning (40) för att omforma det plana ämnet till en klämma, vilken vad gäller sin inre form är något större än föremålet, innefattande en låsmekanism (45) för att låsa klämman i dennas slutna tillstånd, en upptagnings- och överföringsmekanism (51) för att uppta den slutna klämman från formningsanordningen (40) och för att överföra klämman över det föremål (70), vilket skall fastgöras, och ett åtdragande verktyg (60) för att âtdra klämman (10), vilken hålls i förutbe- stämt läge på föremålet, över föremålet, så att klämkrafter tillhandahålls över väsentligen hela omkretsen därav.

2. Maskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att klämman (10) överförs över det föremål (70), vilket skall fastgöras, i ett tillstånd, i vilket det med friktion kommer i ingrepp med föremålet inom begränsande om- råden av sin omkrets vid frigöring från upptagnings- och överföringsmekanis- men (51), så att klämman med friktion hålls i sitt förutbestämda läge, medan den åtdras av åtdragningsverktyget (601.

3. Maskin enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att form- ningsanordningen (40) innefattar två matningsrullar (41,42), vilka ligger på avstånd från varandra med ett sådant avstånd i förhållande till ämnets tjock- lek, att ämnet matas med hjälp av rullarnas rotation i mot varandra motsatta riktningar, varvid en (41) av matningsrullarna innefattar en klämmekanism (43) för att fasthålla det plana ämnet på ytan av den ena matarrullen (41), sa att ämnet plastiskt deformeras kring den ena matarrullen, när denna rote- rar, och en manöveranordning för att aktivera klämmekanismen (43), när ämnets främre parti passerar genom matningsrullarna och för att avaktivera klämmeka- nismen vid fullbordande av omformningsoperationen.

4. Maskin enligt krav 3 för ett ämne, vilket är försett med komplementära organ (16, 17) i de inre och yttre bandpartierna (11a,11b), vilka är i stånd att komma i ingrepp med varandra, när ämnet närmar sig fullbordan av sin formning till en sluten klämma, k ä n n e t e c k n a d av att den andra matningsrullen (42) innefattar låsmekanismen (45), vilken är i stånd att kom- ma i ingrepp med ett av de komplementära organen för att deformera detta, så att låsfunktionen tillhandahålls.

5. Maskin enligt ett av krav 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d av att den andra matningsrullen (42) har större diameter än den ena matningsrullen (41), så att den andra matningsrullen (42) roterar mindre än 360°, när den ena matningsrullen (41) fullbordar sin rotation med minst 360°. 469 268 10

6. 5. Maskin enligt ett av krav 1 - 5, k ä n n e t e c k n a d av att lås- mekanismen (45) innefattar kamytor (45'), vilka åstadkommer lâsfunktionen.

7. Maskin enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att de komplementära organen innefattar en utåt gående hake (171 på det inre bandpartiet (11a), vilket är i stånd att komma i ingrepp i en öppning i det överlappande yttre bandpartiet (llb), när formningsoperationen närmar sig sin fullbordan, och låsmekanismen (45) kommer i ingrepp med haken (17), vilken sträcker sig genom öppningen, och deformerar denna, så att en positiv låsverkan erhålls.

8. Maskin enligt krav 7, vid vilken haken (17) är en flikliknande hake, vilken går väsentligen i klämmans omkretsgående riktning, k ä n n e t e c k - n a d av att låsmekanismen (45) med sina kamytor (45') vrider hakens (17) utskjutande del, så att en nitliknande lâsverkan tillhandahålls.

9. Maskin enligt ett av krav 1 - 8, k ä n n e t e c k n a d av att upp- tagnings- och överföringsmekanismen (51) innefattar flera upptagningsfinger- element (56a-56d), vilka är i stånd att komma i ingrepp med klämmans (10) yttre yta i omformningsstationen efter fullbordan av formningsoperationen, en stödkonstruktion (57), vilken därpå roterbart uppbär upptagningsfingerelemen- ten på ett sådant sätt, att selektiv upptagning av klämman möjliggörs från omformningsstationen och frigöring av denna vid det föremål, vilket skall fastgöras, och en manöveranordning (59, 58), vilken är i stånd att tillsluta fingerelementen (56a56d) i dessas läge över klämman i formningsstationen, varefter åstadkoms en tillbakadragning av upptagningsfingerelementen, medan den omformade, slutna klämman fasthålls, varefter upptagningsfingerelementen roteras i förhållande till stödkonstruktionen (57) för att bli vända mot det föremål, som skall fastgöras, och därefter förflytta upptagningsfingerelemen- ten, så att klämman placeras över föremålet, och slutligen åstadkomma, att klämman (10) frigörs genom frigöring av fingerelementens ingrepp.

10. Maskin enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av att manöveranord- ningen (59) innefattar pneumatiska manöverorgan.

11. Maskin enligt ett av krav 1 - 10, vid vilken det föremål (10), vilket skall fastgöras, har en väsentligen cirkulär yttre yta, k ä n n e t e c k - n a d av att omformningsanordningen (40) plastiskt omformar ämnet till en väsentligen cirkulär klämma, vars diameter är något större än diametern hos föremålets yttre yta, och att manöveranordningen för upptagnings- och över- föringsmekanismen (51) innefattar styrorgan, vilka är i stånd att plastiskt deformera klämman till en form, som är något icke-cirkulär, medan denna över- förs från omformningsstationen, till det föremål, vilket skall fastgöras, och för att elastiskt omforma den något icke-cirkulära klämman till dennas ur- sprungliga, väsentligen cirkulära form, innan den monteras över föremålet, så I> 469 268.* ll att vid frigöring av den på detta sätt deformerade klämman, denna fasthålls på föremålet i ett förutbestämt läge med hjälp av friktionsingrepp med före- målet.

12. Maskin enligt krav 11, k ä n n e t e c k n a d av att upptagnings- och överföringsmekanismen (51) innefattar två i omkretsled på avstånd från varandra belägna par av motställt anordnade fingerelement (56a,56c och 56b,56d), och att den sistnämnda plastiska omformningen av klämman utförs genom selektiv påverkan av ett par (56a,56c) av fingerelement och den elas- tiska omformningen genom selektiv påverkan av åtminstone det andra paret (56b,56d) av fingerelement.

13. Maskin enligt krav 12, vid vilken klämman (10) innefattar ett plas- tiskt deformerbart, ungefär U-format öra för att åtdra klämman, varvid örat är beläget i omformningsstationen i ett förutbestämt läge efter fullbordan av formningsoperationen, k ä n n e t e c k n a d av att ett fingerelement (56a) i det ena paret (56a,56b) är så beläget, att det är inriktat med örat och är försett med en urtagning, i vilken örat upptas.

14. Maskin enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d av att åtdragnings- verktyget (60) innefattar ett tångliknande pneumatiskt verktyg (61) med käkar (62), som är anordnade att selektivt tillslutas av en pâverkningsmekanism (63), medan de är i ingrepp med örats skänklar, och styrorgan (fig. 17) i verktyget för att insläppa tryckluft till manövermekanismen innefattande en strypanordning för styrning av den tid, vilken erfordras för att uppnå en förutbestämd tillslutningskraft för kâkarna och ytterligare organ för att avbryta anbringandet av tryckluft efter uppnående av den förutbestämda kraf- ten.

15. Maskin enligt krav 14, k ä n n e t e c k n a d av att strypanord- ningen och de ytterligare organen är inställbara.

16. Maskin enligt ett av krav 3 - 5, 7 eller 8, vid vilken klämman vid sin främre ände innefattar ett tungliknande utsprång (14) för ingrepp i en urtagning (15) i en motsvarande del i klämman, så att en klämma utan någon avsats åstadkoms, k ä n n e t e c k n a d av att klämmekanismen (43) kommer i ingrepp med ämnets klämband i det område, vilket följer efter den inre än- den pâ det tungliknande den utsprånget, så att det tungliknande utsprânget plastiskt deformeras först när det kommer i ingrepp med det yttre bandparti- et, sâ att härigenom en utåt riktad fjädring tillhandahålls i det tungliknan- de utsprånget, vilken säkerställer ett gott ingrepp i urtagningen.

17. Metod för att automatiskt montera och fastgöra en klämma, som är framställd ur ett plant ämne, på ett föremål av förutbestämd form, k ä n - n e t e c k n a d av att den innefattar stegen att deformera (41,42,43) det 4ö9 268 12 plana ämnet (11) till en klämma, som har en inre form, vilken är något större än föremålets form, att låsa (45, 45') den på detta sätt formade klämman i tillslutet läge, att uppta (51,56a-56d) den på detta sätt formade och till- slutna klämman vid formningsstationen och överföra denna till det föremål (70), vilket skall fastgöras av denna, och åtdra kläman över det föremål, vilket skall fastgöras.

18. Metod enligt krav 17, k ä n n e t e c k n a d av att den ytterligare innefattar stegen att plastiskt omforma klämman till en form, som är något skild från formen hos föremålet, medan den överförs från omformningsstationen till det föremål, vilket skall fastgöras, och att elastiskt forma klämman åter till dennas ursprungliga form, innan den frigörs över det föremål, vil- ket skall fastgöras, så att klämman fasthålls på föremålet i ett förutbestämt läge med hjälp av friktionsingrepp med föremålet, tills klämman åtdras på föremålet (fig. 11 och 12).

19. Metod enligt krav 17 eller 18, k ä n n e t e c k n a d av att kläm- man fastgörs på föremålet genom ett relativt långsamt anbringande av en åt- dragningskraft upp till ett förutbestämt värde.

20. Metod enligt ett av krav 17 - 19 i en monteringslinje, k ä n n e - t e c k n a d av att i denna ett föremål (70), vilket skall fastgöras, för- flyttas längs monteringslinjen till en överföringsstation, stannas i överfö- ringsstationen för att medge montering av klämman över föremålet och sedan förflyttas från överföringsstationen till en fastgöringsstation, där det åter stannas för att medge åtdragning av klämman över föremålet.

21. Metod enligt ett av krav 17 - 19, k ä n n e t e c k n a d av att fö- remålet förflyttas längs en kontinuerligt rörlig monteringslinje och att klämman placeras över föremålet, medan detta rör sig framåt i omrâdet för en överföringsstation och sedan åtdras, medan det rör sig i området för en fast- göringsstation. fl