JPS63259206A - 締めつけるべき物体の上へクランプを自動的に取りつけて締めつけるための装置と方法 - Google Patents
締めつけるべき物体の上へクランプを自動的に取りつけて締めつけるための装置と方法Info
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- JPS63259206A JPS63259206A JP63035483A JP3548388A JPS63259206A JP S63259206 A JPS63259206 A JP S63259206A JP 63035483 A JP63035483 A JP 63035483A JP 3548388 A JP3548388 A JP 3548388A JP S63259206 A JPS63259206 A JP S63259206A
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- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、平らなブランクを閉鎖されたクランプに自動
的に変形させかつ変形させたクランプを締めつけるべき
物体の上へ取りつけるための方法と装置に関する。
的に変形させかつ変形させたクランプを締めつけるべき
物体の上へ取りつけるための方法と装置に関する。
（従来の技術）
いわゆる「エテッカー」耳を含む例えば本出願人の先の
米国特許４，２９９．０１２に示された形式の開放形ク
ランプ構造は、種々の応用に広範な用途を見出している
。これらの形式の応用において、そのような形式の開放
形クランプが、車軸に車軸ブーツを締めつけるために自
動車工業の組立ラインに用いられている。その目的のた
めに、すでにほぼ円形の輪郭に予め成形された開放形ク
ランプを車軸ブーツの周りに配置し、内側バンド部分に
設けられたフックを外側バンド部分の孔に係合させるこ
とにより手で閉鎖し、そしてその後いわゆる「エテッカ
ー」耳を収縮させることにより締めつけている。
米国特許４，２９９．０１２に示された形式の開放形ク
ランプ構造は、種々の応用に広範な用途を見出している
。これらの形式の応用において、そのような形式の開放
形クランプが、車軸に車軸ブーツを締めつけるために自
動車工業の組立ラインに用いられている。その目的のた
めに、すでにほぼ円形の輪郭に予め成形された開放形ク
ランプを車軸ブーツの周りに配置し、内側バンド部分に
設けられたフックを外側バンド部分の孔に係合させるこ
とにより手で閉鎖し、そしてその後いわゆる「エテッカ
ー」耳を収縮させることにより締めつけている。
また、開放形クランプ構造を、空間とコストの節約の理
由のために平らなブランクとして使用者に輸送して、平
らなブランクを使用者の所で所定の形に変形させること
も知られている。
由のために平らなブランクとして使用者に輸送して、平
らなブランクを使用者の所で所定の形に変形させること
も知られている。
本出願人の先の米国特許４，６３３．６９８および４，
４２５．７８９には、使用者の所で平らなブランクを予
め変形させるための機械が開示されている。
４２５．７８９には、使用者の所で平らなブランクを予
め変形させるための機械が開示されている。
これまで、その入り組んだ手作業には、車軸ブーツへの
クランプの取りつけが完了する前に四人が必要であった
。人間の誤りのため、五人口の人が通常存在していてク
ランプの適正な取りつけを管理し、かつ六人口の人を、
不適正に取りつけられたクランプを取り除いて、その代
わりに他のクランプを取りつけることにより、管理人に
よって指摘された欠陥を補正するために獲得しなければ
ならなかった。このように、これらのクランプを取りつ
けるための従来技術の方法は、比較的労働が激しかった
。さらに、浪費が比較的多かった。なぜなら、不適正に
取りつけられたクランプ構造を破壊してこれを取り除く
ので、無駄なくずになったからである。
クランプの取りつけが完了する前に四人が必要であった
。人間の誤りのため、五人口の人が通常存在していてク
ランプの適正な取りつけを管理し、かつ六人口の人を、
不適正に取りつけられたクランプを取り除いて、その代
わりに他のクランプを取りつけることにより、管理人に
よって指摘された欠陥を補正するために獲得しなければ
ならなかった。このように、これらのクランプを取りつ
けるための従来技術の方法は、比較的労働が激しかった
。さらに、浪費が比較的多かった。なぜなら、不適正に
取りつけられたクランプ構造を破壊してこれを取り除く
ので、無駄なくずになったからである。
正常な人間の誤りは別としても、さらに従来技術の方法
の問題に混ぜ合わされたのは、いわゆる「エテッカー」
耳を閉じるベンチ状空気圧工具の不適切な適用によるだ
けではなく、空気圧工具の大幅に変化する作用にも原因
があるクランプの取りつけにおける一様性の欠如であり
、それが次いで耳を種々の速度でかつ非常に異なる力で
閉鎖することになった。しかしながら、冶金学的理由の
ために、耳の過度に急速な変形および／または過剰の閉
鎖力が、取りつけられたクランプの取りつけの品質やそ
の保持能力に影響を与える。
の問題に混ぜ合わされたのは、いわゆる「エテッカー」
耳を閉じるベンチ状空気圧工具の不適切な適用によるだ
けではなく、空気圧工具の大幅に変化する作用にも原因
があるクランプの取りつけにおける一様性の欠如であり
、それが次いで耳を種々の速度でかつ非常に異なる力で
閉鎖することになった。しかしながら、冶金学的理由の
ために、耳の過度に急速な変形および／または過剰の閉
鎖力が、取りつけられたクランプの取りつけの品質やそ
の保持能力に影響を与える。
このように、前述した従来技術の方法は、自動車工業の
組立ラインで用いられたが、コストに影響を与えるだけ
ではなく、クランプを車軸ブーツに取りつける取りつけ
の品質にも影響を与え、これと共に車軸ブーツの内側に
存在する潤滑剤を絶対的に緊密に保持できる能力に依存
して車軸組立体の寿命の長さにも影響した。
組立ラインで用いられたが、コストに影響を与えるだけ
ではなく、クランプを車軸ブーツに取りつける取りつけ
の品質にも影響を与え、これと共に車軸ブーツの内側に
存在する潤滑剤を絶対的に緊密に保持できる能力に依存
して車軸組立体の寿命の長さにも影響した。
（解決しようとする課題）
本発明は、その主目的として、上記の欠点と不利益を除
去することと、組み立てられた構造の品質に変化を引き
起こす人の過ちと無関係な、クランプ構造体のとても簡
単な取りつけを確保することを有する。
去することと、組み立てられた構造の品質に変化を引き
起こす人の過ちと無関係な、クランプ構造体のとても簡
単な取りつけを確保することを有する。
（課題を解決するための手段）
上記の基礎をなす課題は、本発明により、平なブランク
を円形に変形させ、クランプを閉鎖し、閉鎖されたクラ
ンプを変形ステーションから移送ステーションへ自動的
に移送し、そこでクランプを車軸ブーツの上へ配置し、
その後このように取りつけられたクランプの耳を収縮さ
せてクランプ構造体を車軸ブーツの周りに締めつけ、こ
のようにして車軸ブーツを車軸自体に緊密に保持するこ
とを含む完全に自動的な操作が可能な方法と装置により
解決される。
を円形に変形させ、クランプを閉鎖し、閉鎖されたクラ
ンプを変形ステーションから移送ステーションへ自動的
に移送し、そこでクランプを車軸ブーツの上へ配置し、
その後このように取りつけられたクランプの耳を収縮さ
せてクランプ構造体を車軸ブーツの周りに締めつけ、こ
のようにして車軸ブーツを車軸自体に緊密に保持するこ
とを含む完全に自動的な操作が可能な方法と装置により
解決される。
本発明の他の特徴により、クランプが所定の位置に留ま
るように移送ステーションでクランプを車軸ブーツの上
へ取りつけ、一方このように組み立てられた車軸、車軸
ブーツおよびクランプの組立体を移送ステーションから
締めつけステーションへ移動させて、耳と空気圧工具の
間の位置が相対的に固定されるために空気圧ペンチ状工
具が完全に満足のゆくようにいつも耳を閉鎖できること
を保証する。これを本発明により達成するには、変形ス
テーションで取り上げられた円形クランプをわずかに円
形でない、楕円形に塑性変形させ、そして車軸ブーツの
上に配置する前に再び円形に弾性的に変形し戻すことに
より、把持フィンガーを解放したときに、クランプがそ
のわずかに円形でない輪郭に戻ろうとし、それによって
クランプと車軸ブーツの間の摩擦係合の結果として、耳
が空気圧ベンチ状工具により係合されるまで所定の位置
に留まるように保証される。
るように移送ステーションでクランプを車軸ブーツの上
へ取りつけ、一方このように組み立てられた車軸、車軸
ブーツおよびクランプの組立体を移送ステーションから
締めつけステーションへ移動させて、耳と空気圧工具の
間の位置が相対的に固定されるために空気圧ペンチ状工
具が完全に満足のゆくようにいつも耳を閉鎖できること
を保証する。これを本発明により達成するには、変形ス
テーションで取り上げられた円形クランプをわずかに円
形でない、楕円形に塑性変形させ、そして車軸ブーツの
上に配置する前に再び円形に弾性的に変形し戻すことに
より、把持フィンガーを解放したときに、クランプがそ
のわずかに円形でない輪郭に戻ろうとし、それによって
クランプと車軸ブーツの間の摩擦係合の結果として、耳
が空気圧ベンチ状工具により係合されるまで所定の位置
に留まるように保証される。
本発明による機械は、本発明による方法の全ての工程を
自動的に実施し、従って労働コストの著しい節約を伴う
だけではなく、付加的に各場合に高品質の組立も確保す
ると共に無駄なくずを除（。
自動的に実施し、従って労働コストの著しい節約を伴う
だけではなく、付加的に各場合に高品質の組立も確保す
ると共に無駄なくずを除（。
（実施例）
以下、本発明を実施例について図面により説明する。
いろいろな図を通じて同様な参照数字が同様な部品を表
すために用いである。特に第１図を参照すると、この図
には、例えば本出願人の先の゛米国特許Ｎｏ、４，２９
９．０１２の第７図に示された、または本出願人の共に
継続中の出願一連番号９２２．４７３に開示された形式
のクランプが示されている。参照数字１０により全体的
に示された第１図のクランプは、いわゆる「エテッカー
」耳１２を備えた平らなりランプバンド１１からなり、
「エテッカー」耳はそのウェブ部分に一つまたはいくつ
かの補強溝１３を含む。内側バンド部分からクランプ構
造体のリング状輪郭へ実質的に間隙のないおよび段のな
い移行を確保するために、内側バンド部分１１ａの自由
端に舌状延長部１４が設けられており、この舌状延長部
は、本出願人の前述した米国特許Ｎｏ、４，２９９゜０
１２にいっそう充分に開示されているように、外側バン
ド部分１１ｂに設けられた外方へ曲げられた張出し部１
５により構成された補完的凹所または孔に係合するよう
になっている。さらに、内側バンド部分１１ａには、冷
間変形された一つまたは複数のフックＩ６ならびに案内
フック１７が設けられ、この案内フックは、図示のよう
に長手方向に延びる案内と支持の組み合わされたフック
であることができる。
すために用いである。特に第１図を参照すると、この図
には、例えば本出願人の先の゛米国特許Ｎｏ、４，２９
９．０１２の第７図に示された、または本出願人の共に
継続中の出願一連番号９２２．４７３に開示された形式
のクランプが示されている。参照数字１０により全体的
に示された第１図のクランプは、いわゆる「エテッカー
」耳１２を備えた平らなりランプバンド１１からなり、
「エテッカー」耳はそのウェブ部分に一つまたはいくつ
かの補強溝１３を含む。内側バンド部分からクランプ構
造体のリング状輪郭へ実質的に間隙のないおよび段のな
い移行を確保するために、内側バンド部分１１ａの自由
端に舌状延長部１４が設けられており、この舌状延長部
は、本出願人の前述した米国特許Ｎｏ、４，２９９゜０
１２にいっそう充分に開示されているように、外側バン
ド部分１１ｂに設けられた外方へ曲げられた張出し部１
５により構成された補完的凹所または孔に係合するよう
になっている。さらに、内側バンド部分１１ａには、冷
間変形された一つまたは複数のフックＩ６ならびに案内
フック１７が設けられ、この案内フックは、図示のよう
に長手方向に延びる案内と支持の組み合わされたフック
であることができる。
本発明による機械は、参照数字４０（第２．３．５．９
．１０図）で全体的に示した変形ステーションを有し、
この変形ステーションは、第一の比較的小さいローラ部
材４１と、第二の比較的大きいローラ部材４２を有し、
これらのローラ部材は、それらのそれぞれの回転軸線を
中心として回転するようになっており、かつ平らなブラ
ンク３０が変形ステーションに挿入されて、いっそう充
分に後述するように普通の構造の近接スイッチ（図示省
略）の引き金を引いたときに、ローラ部材が平らなブラ
ンク３０の給送を引き起こすように間隔を置いている。
．１０図）で全体的に示した変形ステーションを有し、
この変形ステーションは、第一の比較的小さいローラ部
材４１と、第二の比較的大きいローラ部材４２を有し、
これらのローラ部材は、それらのそれぞれの回転軸線を
中心として回転するようになっており、かつ平らなブラ
ンク３０が変形ステーションに挿入されて、いっそう充
分に後述するように普通の構造の近接スイッチ（図示省
略）の引き金を引いたときに、ローラ部材が平らなブラ
ンク３０の給送を引き起こすように間隔を置いている。
比較的小さいローラ部材４１は、一対のほぼＬ形のクラ
ンプ部材４３を有し、これらのクランプ部材は、作用さ
れたときに、まず半径方向外方にクランプバンド１１の
上方へ移動し、その後それらのクランプ脚部で平らなブ
ランクをローラ部材４１の外面の上へ保持するように互
いに向かって移動するようになっている（第４図）。
ンプ部材４３を有し、これらのクランプ部材は、作用さ
れたときに、まず半径方向外方にクランプバンド１１の
上方へ移動し、その後それらのクランプ脚部で平らなブ
ランクをローラ部材４１の外面の上へ保持するように互
いに向かって移動するようになっている（第４図）。
大きいローラ部材４２は、り□ランプ部材がクランプ操
作の始めにクランプバンドの上へ締まることができる形
状の第−切り欠き４４と、耳１２に対し補完的な形状の
第二切り欠き４４′とを有し、この第二切り欠きは、ロ
ーラ部材４１の完全な一回転後クランプの正午の位置に
到達するときに耳を収容するようにその外周に沿って間
隔を置いている。大きいローラ部材４２は錠止部材４５
を有し、この錠止部材は、そのカム面またはスロット４
５′ （第７図）で案内兼支持フック１７の突出端と係
合して、クランプを閉じておく確実な錠止作用をするよ
うに位置決めされかつ配置されている。
作の始めにクランプバンドの上へ締まることができる形
状の第−切り欠き４４と、耳１２に対し補完的な形状の
第二切り欠き４４′とを有し、この第二切り欠きは、ロ
ーラ部材４１の完全な一回転後クランプの正午の位置に
到達するときに耳を収容するようにその外周に沿って間
隔を置いている。大きいローラ部材４２は錠止部材４５
を有し、この錠止部材は、そのカム面またはスロット４
５′ （第７図）で案内兼支持フック１７の突出端と係
合して、クランプを閉じておく確実な錠止作用をするよ
うに位置決めされかつ配置されている。
全体的に参照数字５１により示された移送機構（第１４
図）は、フィンガー状の、ほぼＬ形の四つの把持フィン
ガー５６ａ、５６ｂ、５６Ｃおよび５６ｄを有する取り
上げ機構５５を有し、把持フィンガーは、変形されたク
ランプに対して正午の位置、３：００時、６：００時お
よび９：００時の位置に互いに対向する二対をなして配
置されている。正午の位置の把持フィンガー５６ａは、
耳１２の範囲内で外側クランプ面に係合するように意図
されているが、その把持フィンガー５６ａには耳をそこ
に収容するように耳の形状に対し補完的な凹所が設けら
れている。フィンガー部材５６ａ−５６ｄは、慣用手段
により取り上げ機構５５に枢支されており、それによっ
て把持フィンガー、を選択的に閉鎖および開放してクラ
ンプを取り上げたり再び解放したりできる。さらに、フ
ィンガー状部材を閉鎖したり開放したりするための制御
は、いっそう完全に後述するようにフィンガー状部材を
５６ａ、５６ｃと５６ｂ、５６ｄの対で選択的に作用さ
せて塑性変形および弾性変形を行なわせることができる
ようになされる。
図）は、フィンガー状の、ほぼＬ形の四つの把持フィン
ガー５６ａ、５６ｂ、５６Ｃおよび５６ｄを有する取り
上げ機構５５を有し、把持フィンガーは、変形されたク
ランプに対して正午の位置、３：００時、６：００時お
よび９：００時の位置に互いに対向する二対をなして配
置されている。正午の位置の把持フィンガー５６ａは、
耳１２の範囲内で外側クランプ面に係合するように意図
されているが、その把持フィンガー５６ａには耳をそこ
に収容するように耳の形状に対し補完的な凹所が設けら
れている。フィンガー部材５６ａ−５６ｄは、慣用手段
により取り上げ機構５５に枢支されており、それによっ
て把持フィンガー、を選択的に閉鎖および開放してクラ
ンプを取り上げたり再び解放したりできる。さらに、フ
ィンガー状部材を閉鎖したり開放したりするための制御
は、いっそう完全に後述するようにフィンガー状部材を
５６ａ、５６ｃと５６ｂ、５６ｄの対で選択的に作用さ
せて塑性変形および弾性変形を行なわせることができる
ようになされる。
取り上げ機構５５は、相対的に固定された支持構造部５
７に軸線５４（第１４図）を中心として回転可能に支持
されており、その回転は、第１４図にモータ５７により
概略的に示された慣用の手段により与えられ、このモー
タは歯車または同様なものにより取り上げ機構５５と駆
動可能に連結、することができる。二つの支持ロッド５
８は、例えば空気圧シリン夛５９（第１４図）により制
御されるように、水平方向に往復運動中取り上げ機構５
５の往復運動のための案内として役立つ。支持ロッド５
８は、支持構造部５７に軸線５４を中心として回転可能
に取りつけられたＵ形フレーム部材り７′自体に支
。
７に軸線５４（第１４図）を中心として回転可能に支持
されており、その回転は、第１４図にモータ５７により
概略的に示された慣用の手段により与えられ、このモー
タは歯車または同様なものにより取り上げ機構５５と駆
動可能に連結、することができる。二つの支持ロッド５
８は、例えば空気圧シリン夛５９（第１４図）により制
御されるように、水平方向に往復運動中取り上げ機構５
５の往復運動のための案内として役立つ。支持ロッド５
８は、支持構造部５７に軸線５４を中心として回転可能
に取りつけられたＵ形フレーム部材り７′自体に支
。
持されている。
全体的に参照数字６０（第１５図）により示された締め
つけステーションはペンチ状の空気圧工具６１を有し、
この工具は、車軸ブーツ７０が組立ライン７２（第２図
と第１５図）に沿って動かされているときに耳１２を塑
性変形させて車軸ブーツ７０を車軸構造体７１の上に締
めつけるための枢着されたジョー６２（第１５図と第１
６図）を有する。空気圧工具６１は、ジョー６２を閉鎖
する速度やクランプを締めつける最大の力を調整する制
御箱６３（第１５図）を有する。さらに、サイクル速度
も調節することができる。第１７図は制御箱６３に含ま
れる電子回路を示す概略ダイアグラムである。
つけステーションはペンチ状の空気圧工具６１を有し、
この工具は、車軸ブーツ７０が組立ライン７２（第２図
と第１５図）に沿って動かされているときに耳１２を塑
性変形させて車軸ブーツ７０を車軸構造体７１の上に締
めつけるための枢着されたジョー６２（第１５図と第１
６図）を有する。空気圧工具６１は、ジョー６２を閉鎖
する速度やクランプを締めつける最大の力を調整する制
御箱６３（第１５図）を有する。さらに、サイクル速度
も調節することができる。第１７図は制御箱６３に含ま
れる電子回路を示す概略ダイアグラムである。
空気圧シリンダ６４（第１５図）は空気圧工具組立体６
１，６３およびその支持部６５を垂直方向に変位させて
ジｇ−６２を、変形させる耳の上方へ正確に配置する。
１，６３およびその支持部６５を垂直方向に変位させて
ジｇ−６２を、変形させる耳の上方へ正確に配置する。
慣用のセンサ（図示省略）が、機械のサイクル操作に関
して適切な時間に空気圧工具の変位を開始させる。もち
ろん、必要ならば、垂直方向に移動させることに加えて
、水平方向に工具を移動させるーこれが必要になる場合
に−ために適当な手段を設けることができる。
して適切な時間に空気圧工具の変位を開始させる。もち
ろん、必要ならば、垂直方向に移動させることに加えて
、水平方向に工具を移動させるーこれが必要になる場合
に−ために適当な手段を設けることができる。
（作用）
本発明による機械の作用は、次の通りである。
機械のスイッチをＯＮにして作動の準備はしているが、
ブランクはまだ挿入されていないときに、第３図と第５
図に示したように上方のローラ部材４２を下方のローラ
部材４１から離しておく。平らなブランクが機械に挿入
されるや否や、慣用の構造のセンサー（図示省略）が作
動サイクルを開始する。そのときに、クランプ部材４３
がなおそれらの引っ込んだ位置にあり、かつ取り上げ機
構５５が変形ステーション４０に面していてかつこれと
整合している。始めに、ローラ部材４２がローラ部材４
１に近接する際にローラ部材４２が時計方向にわずかに
回転することにより、その切り欠き４４が、クランプ部
材をクランプバンドの上へ動かせるように正しい時間に
所定の位置にある。ローラ部材４１が時計方向に回転し
、かつローラ部材４２が反時計方向に回転するときに、
平らなブランクが機械の中へ供給される。作用時に、ク
ランプ部材４３がクランプバンドの前縁をローラ部材４
１の外面の上に保持して、ローラ部材４１と４２の回転
により送り運動が続くときにクランプバンドを変形させ
る。その際、その配置は、次のように、すなわちクラン
プバンドの完全な幅がその前縁で、すなわち舌状延長部
の後ろでスタートする箇所でクランプ部材４３が、クラ
ンプバンドに係合することにより、舌状延長部がほぼ直
線のままで残り、ローラ部材４１が回転し続けるにつれ
てついには外側バンド部分１１ｂと係合するようにする
。これにより、舌状延長部が外側バンド部分１１ｂの凹
所１５に係合するときにのみ舌状延長部が変形するので
、舌状延長部には凹所１５におけるその確実な保合を保
証するのに充分な弾性がある。
ブランクはまだ挿入されていないときに、第３図と第５
図に示したように上方のローラ部材４２を下方のローラ
部材４１から離しておく。平らなブランクが機械に挿入
されるや否や、慣用の構造のセンサー（図示省略）が作
動サイクルを開始する。そのときに、クランプ部材４３
がなおそれらの引っ込んだ位置にあり、かつ取り上げ機
構５５が変形ステーション４０に面していてかつこれと
整合している。始めに、ローラ部材４２がローラ部材４
１に近接する際にローラ部材４２が時計方向にわずかに
回転することにより、その切り欠き４４が、クランプ部
材をクランプバンドの上へ動かせるように正しい時間に
所定の位置にある。ローラ部材４１が時計方向に回転し
、かつローラ部材４２が反時計方向に回転するときに、
平らなブランクが機械の中へ供給される。作用時に、ク
ランプ部材４３がクランプバンドの前縁をローラ部材４
１の外面の上に保持して、ローラ部材４１と４２の回転
により送り運動が続くときにクランプバンドを変形させ
る。その際、その配置は、次のように、すなわちクラン
プバンドの完全な幅がその前縁で、すなわち舌状延長部
の後ろでスタートする箇所でクランプ部材４３が、クラ
ンプバンドに係合することにより、舌状延長部がほぼ直
線のままで残り、ローラ部材４１が回転し続けるにつれ
てついには外側バンド部分１１ｂと係合するようにする
。これにより、舌状延長部が外側バンド部分１１ｂの凹
所１５に係合するときにのみ舌状延長部が変形するので
、舌状延長部には凹所１５におけるその確実な保合を保
証するのに充分な弾性がある。
第二切り欠き４４′の部分と位置の直径は、ローラ部材
４１が完全な一回転を完了した後に切り欠き４４′が耳
１２を受は入れる位置にあるように配置される。ローラ
部材４１と４２をさらに続けて回転させると、錠止部材
４５が案内兼支持フック１７と係合して、リベット状作
用によりクランプをその閉鎖状態に確実に錠止する。こ
れが、耳１２が正午位置を越えて回転された状態で行わ
れるので、錠止作用の完了後、ローラ部材４１と４２が
３６０°以上逆に回転されて、耳１２が正午位置にある
前の位置に戻される。その後、ローラ部材４２がクラン
プとの係合状態から引っ込められるので、クランプがそ
の弾性により若干膨張することができ、従って変形状態
から退（ことができる。この終わりまでに、取り上げ機
構５５が変形ステーションの方へ動かされているので、
フィンガー部材５６ａ−５６ｄが、今や第１０図に概略
的に示したように変形したクランプの外面と係合する位
置にあり、その位置では矢印が、変形されたクランプと
係合するこれらのフィンガー部材の回動を示す。次に、
取り上げ機構５５が引っ込められ、その後移送ステーシ
ョン５０と整合するまで回転され、そこで取り上げ機構
５５が移送ステーションに向かって再び変位されるので
、クランプが今や車軸ブーツの上にあり、フィンガー部
材５６ａ−５５ｄの離脱により解放される準備ができて
いる。
４１が完全な一回転を完了した後に切り欠き４４′が耳
１２を受は入れる位置にあるように配置される。ローラ
部材４１と４２をさらに続けて回転させると、錠止部材
４５が案内兼支持フック１７と係合して、リベット状作
用によりクランプをその閉鎖状態に確実に錠止する。こ
れが、耳１２が正午位置を越えて回転された状態で行わ
れるので、錠止作用の完了後、ローラ部材４１と４２が
３６０°以上逆に回転されて、耳１２が正午位置にある
前の位置に戻される。その後、ローラ部材４２がクラン
プとの係合状態から引っ込められるので、クランプがそ
の弾性により若干膨張することができ、従って変形状態
から退（ことができる。この終わりまでに、取り上げ機
構５５が変形ステーションの方へ動かされているので、
フィンガー部材５６ａ−５６ｄが、今や第１０図に概略
的に示したように変形したクランプの外面と係合する位
置にあり、その位置では矢印が、変形されたクランプと
係合するこれらのフィンガー部材の回動を示す。次に、
取り上げ機構５５が引っ込められ、その後移送ステーシ
ョン５０と整合するまで回転され、そこで取り上げ機構
５５が移送ステーションに向かって再び変位されるので
、クランプが今や車軸ブーツの上にあり、フィンガー部
材５６ａ−５５ｄの離脱により解放される準備ができて
いる。
車軸組立体が移送ステーション５０から締めつけステー
ション６０へ移動する際に耳１２が常に所定の位置に留
まっていることが重要であるので、本発明はまた、変形
ステーション４０から移送ステーション５０ヘクランブ
の移送中に二つの別の作用を行う。特に、第１１図に矢
印により概略的に示された、フィンガー部材５６ａと５
６ｃを用いて変形力をクランプに加えることによりクラ
ンプを塑性変形させて少し楕円形状にする。第１１図に
はクランプの非円形の輪郭が誇張して示されている。第
１２図は、矢印により概略的に示されたように、クラン
プ構造体にフィンガー部材５６ｂと５６ｄにより力を加
えることによりクランプ構造体が弾性的にのみではある
がどのように再びほぼ円形に変形されるかを示す。それ
から、クランプは、再び第１３図に誇張して示したよう
に、フィンガー部材５６ａ−５６ｄにより解放された後
非円形の形状に戻ろうとする結果として車軸ブーツ７０
と摩擦係合状態に保持される。
ション６０へ移動する際に耳１２が常に所定の位置に留
まっていることが重要であるので、本発明はまた、変形
ステーション４０から移送ステーション５０ヘクランブ
の移送中に二つの別の作用を行う。特に、第１１図に矢
印により概略的に示された、フィンガー部材５６ａと５
６ｃを用いて変形力をクランプに加えることによりクラ
ンプを塑性変形させて少し楕円形状にする。第１１図に
はクランプの非円形の輪郭が誇張して示されている。第
１２図は、矢印により概略的に示されたように、クラン
プ構造体にフィンガー部材５６ｂと５６ｄにより力を加
えることによりクランプ構造体が弾性的にのみではある
がどのように再びほぼ円形に変形されるかを示す。それ
から、クランプは、再び第１３図に誇張して示したよう
に、フィンガー部材５６ａ−５６ｄにより解放された後
非円形の形状に戻ろうとする結果として車軸ブーツ７０
と摩擦係合状態に保持される。
このようにして組立てられた車軸ブーツとクランプの構
造体が移送ステーション５０から締めつけステーション
６０へ移動し、この締めつけステーションでは、ジョー
６２が耳１２と保合できるようにベンチ状工具６１が下
げられ、車軸ブーツ７０に対して固定位置に保持され、
そしてそれによって耳の完全に正確な収縮およびこれと
共にクランプ構造体の完全に満足のゆ（取りつけをいつ
でも確保する。
造体が移送ステーション５０から締めつけステーション
６０へ移動し、この締めつけステーションでは、ジョー
６２が耳１２と保合できるようにベンチ状工具６１が下
げられ、車軸ブーツ７０に対して固定位置に保持され、
そしてそれによって耳の完全に正確な収縮およびこれと
共にクランプ構造体の完全に満足のゆ（取りつけをいつ
でも確保する。
クランプがフィンガー部材５６ａ−５６ｄにより解放さ
れた後、再び取り上げ機構５５を移送ステーション５０
から離れるように移動させ、その後回転させ、そして次
の作動サイクル後の次の変形されたクランプ（第９図）
を取り上げるための準備位置に変形ステーションと整合
させる。
れた後、再び取り上げ機構５５を移送ステーション５０
から離れるように移動させ、その後回転させ、そして次
の作動サイクル後の次の変形されたクランプ（第９図）
を取り上げるための準備位置に変形ステーションと整合
させる。
本発明の機械の部品の種々の運動を引き起こす作用およ
び駆動機構ならびにそのための制御装置は、ここに示さ
れていない範囲まで、市場で入手できる周知の設備を利
用するようなものとして知られているので、ここでは明
瞭にするためにその詳細な記載を省く。
び駆動機構ならびにそのための制御装置は、ここに示さ
れていない範囲まで、市場で入手できる周知の設備を利
用するようなものとして知られているので、ここでは明
瞭にするためにその詳細な記載を省く。
組立ラインでは、車軸と車軸ブーツが通常移送ステーシ
ョンの所定の位置に持って来られ、そこでクランプの取
りつけができるように所定の時間、例えば６秒間保持さ
れ、その後クランプと共に締めつけステーションへ動か
され、そこで車軸ブーツとクランプの組立体がクランプ
耳の収縮ができるように６秒間保持されるけれども、本
発明は間欠的に作動可能な組立ラインに制限されないで
、組立ラインの速度で種々の部品に適当な運動を与える
ことにより連続的に移動する組立体の場合にも用いるこ
とができる。
ョンの所定の位置に持って来られ、そこでクランプの取
りつけができるように所定の時間、例えば６秒間保持さ
れ、その後クランプと共に締めつけステーションへ動か
され、そこで車軸ブーツとクランプの組立体がクランプ
耳の収縮ができるように６秒間保持されるけれども、本
発明は間欠的に作動可能な組立ラインに制限されないで
、組立ラインの速度で種々の部品に適当な運動を与える
ことにより連続的に移動する組立体の場合にも用いるこ
とができる。
例えば、工具も同様であるように、取り上げ機構は、連
続的に移動可能な組立ラインでクランプの取りつけがで
きるような組立ラインの速度でかつ移動方向に移動でき
る。
続的に移動可能な組立ラインでクランプの取りつけがで
きるような組立ラインの速度でかつ移動方向に移動でき
る。
さらに、本発明は、耳が設けられたクランプに限定され
ないで、例えば本出願人の先の米国特許４，４９２，０
０４に開示された形式の耳無しクランプにも使用するこ
ともできる。必要な全てのことは、種々の突出部分を収
容するようにローラ部材４２を予め設計することと、ク
ランプの適当な閉鎖作用を与えるために空気圧工具６０
を再設計することだけである。
ないで、例えば本出願人の先の米国特許４，４９２，０
０４に開示された形式の耳無しクランプにも使用するこ
ともできる。必要な全てのことは、種々の突出部分を収
容するようにローラ部材４２を予め設計することと、ク
ランプの適当な閉鎖作用を与えるために空気圧工具６０
を再設計することだけである。
本発明による一つの実施例のみを示しかつ述べたけれど
も、本発明はこれには限定されないで、当業者に知られ
た多数の変更と修正が可能であることを理解されたい。
も、本発明はこれには限定されないで、当業者に知られ
た多数の変更と修正が可能であることを理解されたい。
従って、ここに示されかつ記載された細部に制限するつ
もりはなく、特許請求の範囲により包囲されるような全
ての変更と修正をカバーするつもりである。
もりはなく、特許請求の範囲により包囲されるような全
ての変更と修正をカバーするつもりである。
第１図は本発明による機械に使用できる形式のクランプ
の斜視図、第２図はクランプを車軸ブーツの上に取りつ
けたばかりの部品を示す、本発明による機械の概略平面
図、第３図は本発明による機械の変形ステーションの概
略正面図、第４図は第３図の矢印■−ＩＶの方向に見た
拡大部分側面図、第５図は第３図の線■−■に沿って見
た機械の側面図、第６図は耳が変形過程の正午位置に達
するほんの少し前の部品の位置を示す概略部分図、第７
図は耳が正午位置に到達したとき、およびクランプのリ
ベット状閉鎖のほんの少し前の変形作業中の部品の位置
を示す概略部分図、第８図はクランプの変形の完了後の
錠止作用を示す部分斜視図、第９図は車軸ブーツおよび
これに取りつけられたクランプと共に車軸が締めつけス
テーションへ移動された後の種々の部品の位置を示す、
第２図と同様な機械の平面図であり、移送機構が再び変
形ステーションと整合している。第１０図は変形作業の
完了後および移送機構により変形済のクランプを取り上
げるほんの少し前の変形ステーションの部品を示す部分
概略横断面図、第１１図は変形ステーションから移送ス
テーションへ移送中円形クランプを非円形の輪郭に塑性
変形させるところを概略的に示す図、第１２図はクラン
プが車軸ブーツの上に取りつけられるほんの少し前にク
ランプをほぼ円形に弾性変形させるところを示す概略図
、第１３図は取り上げフィンガー部材により解放後の車
軸ブーツ上のクランプの位置を示す図で、クランプの楕
円形が誇張して示されている。第１４図は次の車軸ブー
ツと整合された移送機構と共に機械の部品を示しかつ把
持フィンガーにより保持されたクランプを示す概略図、
第１５図は空気圧ペンチ状工具を適用するほんの少し前
の締めつけステーションにおける部品の位置を示す概略
図、第１６図はクランプを車軸ブーツの上に所定の力で
締めつけるために耳を塑性変形させた後の部品の位置を
示す概略図、第１７図は空気圧工具の制御用回路図であ
る。 ｌＯ・・・クランプ ４０・・・変形装置 ４５・・・錠止機構 ５１・・・取り上げ兼移送機構 ６０・・・締めつけ工具 ７０・・・物体
の斜視図、第２図はクランプを車軸ブーツの上に取りつ
けたばかりの部品を示す、本発明による機械の概略平面
図、第３図は本発明による機械の変形ステーションの概
略正面図、第４図は第３図の矢印■−ＩＶの方向に見た
拡大部分側面図、第５図は第３図の線■−■に沿って見
た機械の側面図、第６図は耳が変形過程の正午位置に達
するほんの少し前の部品の位置を示す概略部分図、第７
図は耳が正午位置に到達したとき、およびクランプのリ
ベット状閉鎖のほんの少し前の変形作業中の部品の位置
を示す概略部分図、第８図はクランプの変形の完了後の
錠止作用を示す部分斜視図、第９図は車軸ブーツおよび
これに取りつけられたクランプと共に車軸が締めつけス
テーションへ移動された後の種々の部品の位置を示す、
第２図と同様な機械の平面図であり、移送機構が再び変
形ステーションと整合している。第１０図は変形作業の
完了後および移送機構により変形済のクランプを取り上
げるほんの少し前の変形ステーションの部品を示す部分
概略横断面図、第１１図は変形ステーションから移送ス
テーションへ移送中円形クランプを非円形の輪郭に塑性
変形させるところを概略的に示す図、第１２図はクラン
プが車軸ブーツの上に取りつけられるほんの少し前にク
ランプをほぼ円形に弾性変形させるところを示す概略図
、第１３図は取り上げフィンガー部材により解放後の車
軸ブーツ上のクランプの位置を示す図で、クランプの楕
円形が誇張して示されている。第１４図は次の車軸ブー
ツと整合された移送機構と共に機械の部品を示しかつ把
持フィンガーにより保持されたクランプを示す概略図、
第１５図は空気圧ペンチ状工具を適用するほんの少し前
の締めつけステーションにおける部品の位置を示す概略
図、第１６図はクランプを車軸ブーツの上に所定の力で
締めつけるために耳を塑性変形させた後の部品の位置を
示す概略図、第１７図は空気圧工具の制御用回路図であ
る。 ｌＯ・・・クランプ ４０・・・変形装置 ４５・・・錠止機構 ５１・・・取り上げ兼移送機構 ６０・・・締めつけ工具 ７０・・・物体
Claims (21)
- （１）平らなブランクから作られたクランプを所定の輪
郭の物体の上に自動的に取りつけて締めつけるための機
械において、前記平らなブランクを、物体より内側輪郭
が若干大きいクランプに変形させるための変形装置（４
０）を備え、この変形装置が、クランプをその閉鎖状態
に錠止するための錠止機構（４５）を有し、また閉鎖さ
れたクランプを変形装置（４０）から取り上げて、クラ
ンプを、締めつけるべき物体（７０）の上へ移送するた
めの取り上げ兼移送機構（５１）と、前記物体の上の所
定の位置に保持されたクランプ（１０）を物体の上に締
めつけて、クランプ力をほぼその全周にわたって与える
ための締めつけ工具（６０）とを備えたことを特徴とす
る機械。 - （２）クランプ（１０）が取り上げ兼移送機構（５１）
から解放されるとその円周の限定された範囲内で物体と
摩擦で係合して、クランプが締めつけ工具（６０）によ
り締めつけられている間クランプをその所定の位置に摩
擦で保持するような状態で、クランプ（１０）を、締め
つけるべき物体（７０）の上へ移送する、請求項１に記
載の機械。 - （３）変形装置（４０）が二つの供給ローラ（４１、４
２）を有し、これらの供給ローラは、ローラを互いに反
対方向に回転させることによりブランクを供給するよう
なブランクの厚さに関連した距離をもって互いに間隔を
おいており、その供給ローラのうちの一方（４１）は、
この一方の供給ローラが回転するときにブランクをその
供給ローラの周りに塑性変形させるように平らなブラン
クを一方の供給ローラ（４１）の表面の上に保持するた
めのクランプ機構（４３）と、ブランクの前部が供給ロ
ーラを通るときにクランプ機構（４３）を作用させ、か
つ変形作業が完了するとクランプ機構を非作用化するた
めの作用装置とを有する、請求項１または２に記載の機
械。 - （４）ブランクが閉鎖クランプになる変形完了に近づく
際に互いに係合するように作用可能な内側および外側バ
ンド部分（１１ａ、１１ｂ）の補完的手段（１６、１７
）が設けられているブランクを有し、他方の供給ローラ
（４２）が、補完的手段の一方を変形させて錠止手段を
形成するために補完的手段の一方と係合するように作用
可能な錠止機構（４５）を有する、請求項１から請求項
３までのうちのいずれか一つに記載の機械。 - （５）一方の供給ローラ（４１）が少なくとも３６０°
でその回転を完了するときに他方の供給ローラ（４２）
が３６０°より小さく回転するように他方の供給ローラ
（４２）は一方の供給ローラ（４１）より直径が大きい
、請求項１から請求項４までのうちのいずれか一つに記
載の機械。 - （６）前記錠止機構（４５）が、錠止作用を生ずるカム
面（４５′）を有する、請求項１から請求項５までのう
ちのいずれか一つに記載の機械。 - （７）補完的手段は、変形作業がその完了に近づくとき
に、重なる外側バンド部分（１１ｂ）の孔に係合するよ
うに作用可能な内側バンド部分（１１ｂ）の外方に延び
るフック（１７）を有し、錠止機構（４５）は、孔を通
って突出するフック（１７）に係合して、これを変形さ
せて確実な錠止作用を与える、請求項１から請求項６ま
でのうちのいずれか一つに記載の機械。 - （８）フック（１７）が、ほぼクランプの周方向に延び
るタブ状フックであり、錠止機構（４５）がそのカム面
（４５′）でフック（１７）の突出部分をねじって曲げ
てリベット状錠止作用を与える、請求項７に記載の機械
。 - （９）取り上げ兼移送機構（５１）は、変形作業が完了
すると、変形ステーションでクランプ（１０）の外面と
係合するように作用可能ないくつかの取り上げフィンガ
ー部材（５６ａ−５６ｄ）と、変形ステーションからク
ランプを選択的に取り上げて、締めつけるべき物体でそ
れを解放することができるように取り上げフィンガー部
材を回転可能に支持する支持構造体（５７）と、変形ス
テーションでフィンガー部材（５６ａ−５６ｄ）をそれ
らの位置でクランプの上に閉じ、それにより、変形した
、閉鎖されたクランプを保持しながら、取り上げフィン
ガー部材を引っ込ませ、その後取り上げフィンガー部材
を支持構造体（５７）に対して回転させて締めつけるべ
き物体に面するようにし、そして取り上げフィンガー部
材を変位させてクランプを物体の上に配置し、最後にフ
ィンガー部材の離脱によりクランプ（１０）を解放する
ように作用可能な作用装置（５９、５８）とを有する、
請求項１から請求項８までのうちのいずれか一つに記載
の機械。 - （１０）作用機構（５９）が空気圧アクチュエータを含
む、請求項１に記載の機械。 - （１１）締めつけるべき物体（１０）の外面がほぼ円形
であり、変形装置（４０）がブランクを、物体の外面の
直径より若干大きい直径のほぼ円形のクランプに塑性変
形させるようになっており、取り上げ兼移送機構（５１
）の作用装置は、変形ステーションから締めつけるべき
物体へ移送される間にクランプをわずかに円形でない形
状に塑性変形させ、かつ物体の上に取りつける前にわず
かに円形でないクランプを弾性的に変形させてその元の
ほぼ円形の形状にすることにより、このように変形され
たクランプを解放したときにクランプが物体との摩擦係
合により物体の上の所定の位置に保持されるように作用
可能な制御手段を有する、請求項１から請求項１０まで
のうちのいずれか一つに記載の機械。 - （１２）取り上げ兼移送機構（５１）は、周方向に間隔
を置いた二対の対向して配置されたフィンガー部材（５
６ａ、５６ｃおよび５６ｂ、５６ｄ）を有し、クランプ
の最後に述べた塑性変形が一対のフィンガー部材の選択
的作用により実現され、かつ弾性変形が少なくとも他方
の対のフィンガー部材（５６ｂ、５６ｄ）の選択的作用
により実現される、請求項１１に記載の機械。 - （１３）クランプ（１０）が、クランプを収縮させるた
めの塑性変形可能な、ほぼＵ形の耳を有し、この耳は、
変形作業が完了したときに変形ステーションの所定の位
置に位置し、一対（５６ａ、５６ｂ）のうちの一つのフ
ィンガー部材（５６ａ）が耳と整合されるように位置し
、かつ耳が収容される凹所を備えている、請求項１から
請求項１２までのうちのいずれか一つに記載の機械。 - （１４）締めつけ工具（６０）は、耳の脚部と係合して
いる間に作用機構（６３）により選択的に閉鎖されるよ
うになっているジョー（６２）を有するペンチ状空気圧
工具（６１）と、ジョーの所定の閉鎖力に到達するのに
必要な時間を制御するための絞り装置および所定の力に
到達すると圧力空気の供給を切るための別の手段を含む
、作用機構に圧力空気を入れるための工具における制御
手段（第１７図）とを有する、請求項１から請求項１３
までのうちのいずれか一つに記載の機械。 - （１５）絞り装置および別の手段が調整可能である、請
求項１４に記載の機械。 - （１６）クランプがその前端に、段のないクランプを設
けるためにクランプの対応する部分の凹所（１５）に係
合可能な舌状延長部（１４）を有し、クランプ機構（４
３）が、舌状延長部の内端に続く範囲でブランクのクラ
ンプバンドに係合することにより、舌状延長部が外側バ
ンド部分と係合した後にのみ塑性変形されて、凹所での
良好な係合を確保する舌状延長部の外向きの弾性を与え
る、請求項１から請求項６までのうちのいずれか一つに
記載の機械。 - （１７）平らなブランクから作られたクランプを所定の
輪郭の物体の上へ自動的に取りつけて締めつける方法に
おいて、平らなブランク（１１）を、物体の輪郭より若
干大きい内側輪郭を有するクランプに変形させ（４１、
４２、４３）、このように変形されたクランプを閉鎖状
態に錠止し（４５、４５′）、このように変形されて閉
鎖されたクランプを変形ステーションで取り上げ（５１
、５６ａ−５６ｄ）て、それを締めつけるべき物体（７
０）へ移送し、そしてクランプを、締めつけるべき物体
の上へ締めつける工程よりなる方法。 - （１８）さらに、クランプが変形ステーションから締め
つけるべき物体へ移送されている間に、クランプを、物
体の輪郭の形と若干異なる形に塑性変形させ、そしてク
ランプが、締めつけるべき物体の上へ解放される前にク
ランプを再びその元の輪郭に弾性変形させることにより
、クランプが物体に締めつけられるまでクランプが物体
の所定の位置に物体との摩擦係合により保持される工程
を含む、請求項１７に記載の方法（第１１図と第１２図
）。 - （１９）締めつけ力を所定の量まで比較的ゆっくりと加
えることによりクランプを物体の上へ締めつける、請求
項１７または請求項１８に記載の方法。 - （２０）締めつけるべき物体（７０）を組立ラインに沿
って移送ステーションへ移動させ、移送ステーションで
停止させてクランプを物体の上へ取りつけさせ、その後
移送ステーションから締めつけステーションへ移動させ
、そこで物体を再び停止させてクランプを物体の上へ締
めつけさせる、組立ラインにおける請求項１７から請求
項１９までのうちのいずれか一つに記載の方法。 - （２１）物体を、連続的に移動する組立ラインに沿って
搬送し、移送ステーションの範囲を移動している間にク
ランプを物体の上に配置し、その後締めつけステーショ
ンの範囲を移動している間に締めつける、請求項１７か
ら請求項１９までのうちのいずれか一つに記載の方法。
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